KR20190094800A

KR20190094800A - A Drone Simulation System Related to Tourism Contents Based on Virtual Reality

Info

Publication number: KR20190094800A
Application number: KR1020180014379A
Authority: KR
Inventors: 송재훈
Original assignee: 주식회사 플렉싱크
Priority date: 2018-02-06
Filing date: 2018-02-06
Publication date: 2019-08-14

Abstract

본 발명은 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 VR기기를 통해 출력되는 영상에 가상드론을 삽입하고, 실제 조작기를 통해 가상드론의 제어가 가능하도록 함으로써, 안전상의 문제, 사생활 침해의 문제, 사용시간에 대한 제약 없이 드론의 실제 조작과 같은 재미를 느낄 수 있도록 하며, 연습모드, 게임모드, 여행모드를 선택하여 체험할 수 있도록 함으로써, 실제 드론 조작에 대한 연습과 게임을 통한 재미, 실제 관광코스를 돌아보는 재미를 동시에 느낄 수 있도록 하는 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a VR-based tourism content-linked drone simulation system, and more particularly, by inserting a virtual drone in the image output through the VR device, by controlling the virtual drone through a real manipulator, safety issues It allows you to experience the fun of the drone without any privacy injuries or restrictions on the time of use, and to practice by selecting the practice mode, game mode, and travel mode. It is about VR-based tourism contents linked drone simulation system that allows you to feel the fun through the game and the fun of looking at the actual tour course at the same time.

Description

A Drone Simulation System Related to Tourism Contents Based on Virtual Reality}

드론이란 사람이 타지 않고 무선통신에 의해 조종되는 비행체를 의미하며, 주로 표적용, 정찰용, 감시용 등으로 사용되었으나, 최근에는 민간분야에서도 다양한 영상의 촬영이나 레져용 등으로 사용되고 있다. A drone means a vehicle that is controlled by wireless communication without a person riding, and is mainly used for targets, reconnaissance, and surveillance, but recently, it is used in various fields such as photography or leisure.

다만, 드론을 안전하게 조작하는 것이 쉽지 않고, 드론의 조작이 제대로 이루어지지 않을 경우 추락에 의한 파손이나 주변 건물, 사람 등에 대한 사고가 발생할 위험이 높다는 문제가 있다. However, there is a problem that it is not easy to safely operate the drone, and if the drone is not properly operated, there is a high risk of damage caused by falling or accidents to surrounding buildings and people.

따라서, 아래 특허문헌과 같이 드론의 조작을 연습할 수 있는 장치도 개발되고 있으나, 이러한 장치로는 드론을 비행시키는 재미를 느낄 수 없으며, 드론은 사고의 위험뿐만 아니라 사생활 침해 등의 문제도 존재하고, 사용시간이나 안정성의 문제도 여전하여 그 사용이 제한적으로만 이루어지고 있다. Therefore, a device that can practice the operation of the drone as described in the following patent document has been developed, but such a device does not feel the fun of flying drones, drones, as well as the risk of accidents, such as privacy violations exist In addition, the use time and stability problems are still limited to its use.

(특허문헌)(Patent literature)

공개특허공보 제10-2017-0095494호(2017. 08. 23. 공개) "드론 운전 연습 장치"Publication No. 10-2017-0095494 (published Aug. 23, 2017) "Drone driving practice device"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, The present invention has been made to solve the above problems,

본 발명은 안전상의 문제, 사생활 침해의 문제, 사용 시간에 대한 제약없이 드론의 실제 조작과 같은 재미를 느낄 수 있도록 하는 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템을 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a VR-based tourism content-related drone simulation system that allows you to feel the fun, such as the actual operation of the drone without restrictions on safety, privacy problems, usage time.

본 발명은 실제 비행과 같은 체험감을 느낄 수 있도록 하는 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템을 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a VR-based tourism content-linked drone simulation system that allows you to feel a real flight-like experience.

본 발명은 사용자가 원하는 사양의 드론을 직접 제작할 수 있도록 하고, 가상드론의 조립은 VR기기의 움직임에 따라 이루어지도록 함으로써 조립에 대한 재미를 배가시킬 수 있도록 하는 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템을 제공하는데 목적이 있다. The present invention provides a VR-based tourism content-linked drone simulation system that allows the user to directly create a drone of the desired specification, and the assembly of the virtual drone is made according to the movement of the VR device to double the fun for assembly. The purpose is to provide.

본 발명은 실제 드론 조작에 대한 연습과 게임을 통한 재미, 실제 관광코스를 돌아보는 재미를 동시에 느낄 수 있도록 하는 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템을 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a VR-based tourism content-linked drone simulation system that allows you to feel the fun and practice through the game and the fun of watching the actual tour course at the same time.

본 발명은 가상드론을 통해 일정 코스를 비행하는 게임실행시 VR기기의 상하좌우 방향 움직임에 따라 게임에 필요한 정보가 VR기기 화면에 출력되도록 함으로써 편리하고 흥미롭게 게임을 즐길 수 있도록 하는 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템을 제공하는데 목적이 있다. The present invention is connected to the VR-based tourism content that allows you to enjoy the game conveniently and interestingly by outputting the information necessary for the game according to the vertical, horizontal, left and right movement of the VR device when the game is flying a certain course through the virtual drone The purpose is to provide a type drone simulation system.

본 발명은 몰입감 높은 여행체험과 추후 실제 여행에서의 도움까지 얻을 수 있도록 하는 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템을 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a VR-based tourism content-related drone simulation system that can be obtained immersive travel experience and to help in the actual travel afterwards.

본 발명은 여행체험시 일정 지점에 광고가 등록되어 출력될 수 있도록 하고, VR기기에 의해 광고의 선택이 이루어지는 경우 VR영상 등의 광고콘텐츠가 출력되도록 함으로써, 광고의 효과를 높이며, 광고를 보는 사용자에게는 일정 포인트가 지급되도록 하여 광고의 노출빈도를 높일 수 있도록 하는 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템을 제공하는데 목적이 있다. The present invention allows the advertisement is registered and output at a certain point during the travel experience, and when the advertisement is selected by the VR device, the advertisement content such as the VR image is output, thereby enhancing the effect of the advertisement, the user viewing the advertisement The purpose is to provide a VR-based tourism content linked drone simulation system that allows a certain point to be paid to increase the exposure frequency of the advertisement.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.The present invention is implemented by the embodiment having the following configuration to achieve the above object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템은 가상드론이 삽입된 가상현실 영상을 출력하며, 사용자의 머리에 착용되어 가상현실 영상을 볼 수 있도록 하는 VR기기와; 상기 VR기기에 출력되는 가상드론 및 영상에 대한 제어신호를 VR기기로 전송하는 스마트기기와; 상기 스마트기기와 무선으로 연결되며, 조작레버의 조작을 통해 VR기기에 출력되는 가상드론의 조작신호를 스마트기기로 전달하는 조작기;를 포함하고, 상기 조작기는 가상드론의 상하, 전후, 좌우 이동 및 기울기를 조절하는 조작레버를 포함하도록 하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the VR-based tourism content linked drone simulation system according to the present invention outputs a virtual reality image is inserted into the virtual drone, VR that is worn on the user's head to view the virtual reality image An appliance; A smart device for transmitting a control signal for the virtual drone and the image output to the VR device to the VR device; And a manipulator connected wirelessly to the smart device and transferring a manipulation signal of the virtual drone output to the VR device through manipulation of the manipulation lever to the smart device, wherein the manipulator moves up, down, front, back, left, and right of the virtual drone. It characterized in that it comprises a control lever for adjusting the tilt.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 스마트기기는 상기 조작기로부터 가상드론에 대한 조작신호를 수신하는 조작신호수신부와, 수신된 조작신호에 따라 VR기기에 출력되는 가상드론을 제어하는 가상드론제어부를 포함하고, 상기 조작신호수신부는 가상드론의 상하이동에 관한 조작식호를 수신하는 상하조작신호수신모듈과, 좌우이동에 관한 조작신호를 수신하는 좌우조작신호수신모듈과, 기울기에 관한 조작신호를 수신하는 기울기조작신호수신모듈과, 전후이동에 관한 조작신호를 수신하는 전후조작신호수신모듈을 포함하며, 상기 가상드론제어부는 가상드론의 상하이동을 제어하는 상하이동제어모듈과, 좌우이동을 제어하는 좌우이동제어모듈과, 기울기를 제어하는 기울기제어모듈과, 전후이동을 제어하는 전후이동제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the VR-based tourism content linked drone simulation system according to the present invention, the smart device is an operation signal receiving unit for receiving an operation signal for the virtual drone from the manipulator, the received operation signal And a virtual drone control unit for controlling the virtual drone output to the VR device, wherein the operation signal receiving unit receives a vertical operation signal receiving module for receiving an operation call relating to the shanghai movement of the virtual drone, and an operation signal for the left and right movement. And a left and right operation signal receiving module, a tilt operation signal receiving module for receiving an operation signal for tilting, and a front and rear operation signal receiving module for receiving an operation signal for forward and backward movement, wherein the virtual drone control unit includes: Shanghai East control module to control the Shanghai East, left and right movement control module to control the left and right, and tilt control It characterized by including a tilt control module, and after the mobile control module for controlling the forward and backward movement.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 스마트기기는 가상드론이 삽입된 VR영상을 생성하는 VR영상생성부를 포함하고, 상기 VR영상생성부는 각 지역의 촬영된 영상을 등록하는 촬영정보등록모듈과, 상기 촬영정보등록모듈에 의해 등록된 영상에 위치정보를 삽입하는 위치정보삽입모듈과, 위치정보가 삽입된 영상에 가상드론을 맵핑하는 드론맵핑모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the VR-based tourism content linked drone simulation system according to the present invention, the smart device includes a VR image generation unit for generating a VR image inserted with a virtual drone, the VR image The generation unit maps a virtual drone to a photographing information registration module for registering photographed images of each region, a location information insertion module to insert location information into an image registered by the photographing information registration module, and an image into which location information is inserted. It characterized in that it comprises a drone mapping module.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 VR영상생성부는 VR기기를 통해 출력되는 영상의 시점을 전환하는 시점전환모듈을 포함하고, 상기 시점전환모듈은 상기 VR기기가 일 방향을 향해 일정 속도 이상으로 움직이는 경우 가상드론에서 바라보는 시점으로 영상이 전환되도록 하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the VR-based tourism content linked drone simulation system according to the present invention, the VR image generation unit includes a viewpoint switching module for switching the viewpoint of the image output through the VR device, The viewpoint switching module is characterized in that the image is switched to the point of view viewed from the virtual drone when the VR device moves at a certain speed or more toward one direction.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 VR영상생성부는 VR영상의 배경인 촬영정보를 선택할 수 있도록 하는 배경선택모듈을 포함하고, 상기 촬영정보등록모듈은 촬영된 영상의 시점을 등록하는 시점정보등록모듈과, 촬영된 영상의 환경정보를 등록하는 환경정보등록모듈을 포함하고, 상기 배경선택모듈은 배경으로 출력될 영상의 시점정보를 선택하는 시점정보선택모듈과, 환경정보를 선택하는 환경정보선택모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the VR-based tourism content linked drone simulation system according to the present invention, the VR image generation unit includes a background selection module for selecting the shooting information that is the background of the VR image, The photographing information registration module includes a viewpoint information registration module for registering a viewpoint of a photographed image and an environment information registration module for registering environmental information of a photographed image, and the background selection module includes viewpoint information of an image to be output as a background. It includes a viewpoint information selection module for selecting a, and an environmental information selection module for selecting the environmental information.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 스마트기기는 VR기기로 출력될 가상드론의 각 부품을 조립하여 생성하는 가상드론생성부를 포함하고, 상기 가상드론생성부는 조립할 부품의 종류를 지정하는 객체종류지정모듈과, 지정된 종류의 부품 중에서 조립할 부품을 선택하는 객체선택모듈과, 선택된 객체를 이동시켜 조립시키는 객체조립모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the VR-based tourism content linked drone simulation system according to the present invention, the smart device includes a virtual drone generating unit for assembling and generating each component of the virtual drone to be output to the VR device The virtual drone generating unit includes an object type designation module for designating a type of a component to be assembled, an object selection module for selecting a component for assembling from a specified type of component, and an object assembly module for moving and assembling the selected object. It is done.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 객체선택모듈은 VR기기에 출력되는 부품의 선택을 위한 커서를 VR화면 상에서 이동시키는 커서이동모듈과, 커서가 위치하는 부품의 사양정보를 화면에 표시하는 스펙정보표시모듈과, 조립시킬 부품이 지정되어 선택되도록 하는 객체결정모듈을 포함하고, 상기 커서이동모듈은 VR기기의 움직임에 따라 커서가 이동하도록 하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the VR-based tourism content linked drone simulation system according to the present invention, the object selection module moves a cursor for moving the cursor for selecting the parts output to the VR device on the VR screen A module, a spec information display module for displaying the specification information of the part where the cursor is located on the screen, and an object determination module for selecting a part to be assembled and being selected. The cursor moving module includes a cursor according to the movement of the VR device. It characterized in that to move.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 객체조립모듈은 객체결정모듈에 의해 지정된 부품을 VR기기의 움직임에 따라 이동시키는 객체이동모듈과, 부품이 가상드론의 결합될 위치로 이동하는 경우 해당부품을 가상드론에 결합시키는 객체결합모듈과, 부품이 가상드론의 잘못된 위치로 이동하는 경우 해당부품이 튕겨져 나가도록 하는 객체튕김모듈을 포함하고, 상기 객체결합모듈은 부품의 결합시 부품의 결합에 따른 가상드론의 사용시간, 속도, 최대이동거리를 화면에 표시하도록 하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the VR-based tourism content linked drone simulation system according to the present invention, the object assembly module is an object moving module for moving the parts specified by the object determination module according to the movement of the VR device And an object coupling module for coupling the component to the virtual drone when the component is moved to the position where the virtual drone is coupled, and an object bounce module for causing the component to bounce when the component is moved to the wrong position of the virtual drone. In addition, the object coupling module is characterized in that to display the use time, speed, the maximum moving distance of the virtual drone according to the combination of the components when the components are combined on the screen.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 스마트기기는 가상드론을 조작할 모드를 선택하는 모드선택부를 포함하고, 상기 모드선택부는 가상드론의 조작을 연습할 연습모드선택모듈과, 가상드론을 이용할 게임을 실행하는 게임모드선택모듈과, 가상드론을 통해 일정 지역의 관광 코스를 볼 수 있도록 하는 여행모드선택모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the VR-based tourism content linked drone simulation system according to the present invention, the smart device includes a mode selection unit for selecting a mode to operate the virtual drone, the mode selection unit is a virtual It includes a practice mode selection module for practicing the operation of the drone, a game mode selection module for executing a game using a virtual drone, and a travel mode selection module for viewing a tour of a certain region through the virtual drone. do.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 스마트기기는 가상드론을 이용한 게임을 실행하도록 하는 게임실행부를 포함하고, 상기 게임실행부는 가상드론을 이동시켜야 할 코스를 선택하는 코스선택모듈과, 선택된 코스의 경로를 표시하는 경로표시모듈과, 선택된 경로에서 정해진 경유지를 가상드론이 통과하는지를 감지하는 경유감지모듈과, 가상드론의 추락 및 장애물에의 충돌여부를 감지하는 충돌감지모듈과, 가상드론의 도착시간, 충돌횟수 등에 따라 점수를 산정하는 점수산정모듈과, 점수에 따라 포인트를 지급하는 포인트지급모듈과, 게임에 필요한 정보를 VR 화면에 출력시키는 가이드생성모듈을 포함하고, 상기 가이드생성모듈은 VR기기가 일 방향을 향해 일정 속도 이상으로 이동하는 경우 실행되도록 하며, VR기기의 전후좌우 각 방향의 이동에 따라 서로 다른 4가지 정보가 VR 화면에 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the VR-based tourism content linked drone simulation system according to the present invention, the smart device includes a game execution unit for executing a game using a virtual drone, the game execution unit virtual A course selection module for selecting a course to which the drone is to be moved, a route display module for displaying a path of the selected course, a transit detection module for detecting whether the virtual drone passes through the designated route on the selected route, a fall and obstacle of the virtual drone A collision detection module that detects whether or not a collision is detected, a score calculation module that calculates a score according to the arrival time of the virtual drone, the number of collisions, a point payment module that pays points according to the score, and a VR screen for information required for the game. It includes a guide generation module for outputting, wherein the guide generation module is a VR device constant toward one direction And also to be run when moving outside, is characterized in that in accordance with the back and forth movement of each side of the VR device, the four different information to be output to the screen VR.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 스마트기기는 가상드론을 이용한 관광코스의 체험이 이루어지도록 하는 여행모드실행부를 포함하고, 상기 여행모드실행부는 관광할 지역을 선택하는 관광지역선택모듈과, 선택된 지역의 관광코스를 선택하는 관광코스선택모듈과, 선택된 관광코스의 관광지를 표시하는 관광지표시모듈과, 가상드론이 표시된 관광지에 도착하는 것을 인지하는 관광지도착감지모듈과, 가상드론의 관광지 도착이 감지되는 경우 해당 관광지의 관광콘텐츠를 제공하는 관광콘텐츠제공모듈을 포함하고, 상기 관광콘텐츠제공모듈은 해당 관광지의 360°VR 영상을 출력하는 VR영상제공모듈과, 해당 관광지에서 사용이 가능한 쿠폰을 스마트기기로 제공하는 쿠폰제공모듈과, 해당 관광지의 여행정보를 제공하는 여행정보제공모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the VR-based tourism content linked drone simulation system according to the present invention, the smart device includes a travel mode execution unit for the experience of the tourism course using the virtual drone, The travel mode execution unit arrives at a tourist destination where the tourist area selection module for selecting a tourist area, a tourist course selection module for selecting a tourist course of the selected area, a tourist destination display module for displaying a tourist destination of the selected tourist course, and a virtual drone are displayed. It includes a tourist destination arrival detection module for recognizing that, and a tourist content providing module for providing the tourist content of the tourist destination when the arrival of the tourist destination of the virtual drone, the tourist content providing module outputs a 360 ° VR image of the tourist destination VR video providing module and a coupon that can be used in the tourist destination to provide a smart device It includes a coupon providing module and a travel information providing module for providing travel information of the corresponding tourist destination.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 여행모드실행부는 상기 관광콘텐츠제공모듈에 의해 제공된 관광콘텐츠를 등록하는 관광콘텐츠등록모듈을 포함하고, 상기 관광콘텐츠등록모듈은 관광콘텐츠의 등록에 따라 사용자에게 포인트를 지급하는 포인트제공모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the VR-based tourism content linked drone simulation system according to the present invention, the travel mode execution unit includes a tourism content registration module for registering the tourism content provided by the tourism content providing module In addition, the tourism content registration module is characterized in that it comprises a point providing module for paying points to the user according to the registration of the tourism content.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 스마트기기는 상기 여행모드실행부에 의한 여행모드의 실행 중에 VR기기를 통해 출력될 광고를 삽입하는 광고삽입부를 포함하고, 상기 광고삽입부는 가상드론의 이동시 출력될 광고를 등록하는 광고정보등록모듈과, 가상드론의 위치가 일정 범위 내에 존재할 때 등록된 광고를 출력시키는 광고출력모듈과, VR기기의 동작에 따라 광고에 대한 사용자의 선택이 이루어지도록 하는 광고선택모듈과, 광고가 선택되는 경우 VR광고영상, 쿠폰, 구매페이지 등의 광고콘텐츠를 제공하는 광고콘텐츠출력모듈과, 광고 및 광고콘텐츠 출력에 따라 사용자에게 지급될 포인트를 산출하는 포인트산출모듈을 포함하고, 상기 관광코스선택모듈은 관광코스에 따라 광고 출력에 의해 획득할 수 있는 포인트를 산출하여 표시하는 코스별광고포인트정보표시모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the VR-based tourism content linked drone simulation system according to the present invention, the smart device is the advertisement to be output through the VR device during the execution of the travel mode by the travel mode execution unit; And an advertisement insertion unit for inserting, wherein the advertisement insertion unit registers an advertisement to be output when the virtual drone is moved, an advertisement output module for outputting a registered advertisement when the position of the virtual drone exists within a predetermined range, and VR. Ad selection module that allows the user to select the advertisement according to the operation of the device, Ad content output module that provides the advertising content, such as VR advertising video, coupons, purchase page, if the advertisement is selected, Advertising and advertising content And a point calculation module for calculating points to be paid to the user according to the output, wherein the tourism course selection module is managed. Characterized by including a course-specific advertising point information display module for displaying and calculating a point that can be acquired by the advertisement output, depending on the course.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by the configuration, combination, and use relationship described above with the present embodiment.

본 발명은 VR기기를 통해 출력되는 영상에 가상드론을 삽입하고, 실제 조작기를 통해 가상드론의 제어가 가능하도록 함으로써, 안전상의 문제, 사생활 침해의 문제, 사용시간에 대한 제약 없이 드론의 실제 조작과 같은 재미를 느낄 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention inserts the virtual drone into the image output through the VR device, by enabling the control of the virtual drone through the actual manipulator, the actual operation of the drone without restrictions on safety, privacy infringement, usage time The effect is to make you feel the same fun.

본 발명은 VR기기로 출력되는 영상을 드론에서 바라본 시점으로 전환할 수 있도록 함으로써, 실제 비행과 같은 체험감을 느낄 수 있도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, the video output to the VR device can be switched to the point of view viewed from the drone, thereby making it possible to feel a real flight-like experience.

본 발명은 가상드론의 각 부품을 선택하여 조립할 수 있도록 함으로써, 사용자가 원하는 사양의 드론을 직접 제작할 수 있도록 하고, 가상드론의 조립은 VR기기의 움직임에 따라 이루어지도록 함으로써 조립에 대한 재미를 배가시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, each part of the virtual drone can be selected and assembled, so that a user can directly manufacture a drone having a desired specification, and the assembly of the virtual drone is made according to the movement of the VR device, thereby increasing fun for assembly. It has the effect of making it possible.

본 발명은 연습모드, 게임모드, 여행모드를 선택하여 체험할 수 있도록 함으로써, 실제 드론 조작에 대한 연습과 게임을 통한 재미, 실제 관광코스를 돌아보는 재미를 동시에 느낄 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention has the effect of allowing the user to experience the experience by selecting the practice mode, game mode, travel mode, the fun through the practice and game for the actual drone operation, the actual tour of the tour at the same time.

본 발명은 가상드론을 통해 일정 코스를 비행하는 게임실행시 VR기기의 상하좌우 방향 움직임에 따라 게임에 필요한 정보가 VR기기 화면에 출력되도록 함으로써 편리하고 흥미롭게 게임을 즐길 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention has the effect of conveniently and interestingly enjoying the game by outputting the information necessary for the game on the VR device screen according to the movement of the VR device up and down, left and right when running the game flying a certain course through the virtual drone.

본 발명은 가상드론을 이용하여 관광코스를 돌아보는 여행체험이 가능하도록 하고, 관광코스에 포함된 각 관광지에서는 관광지에 대한 360°VR 영상, 여행정보 관광지에서 사용할 수 있는 쿠폰 등의 관광콘텐츠가 제공되도록 함으로써, 몰입감 높은 여행체험과 추후 실제 여행에서의 도움까지 얻을 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention enables a travel experience to look around the tourism course using a virtual drone, and in each of the tourist attractions included in the tourist course provided 360 ° VR image of the tourist attractions, tourist information such as coupons that can be used in the tourist information tourist attractions By doing so, it is possible to obtain an immersive travel experience and help in actual travel in the future.

본 발명은 여행체험시 일정 지점에 광고가 등록되어 출력될 수 있도록 하고, VR기기에 의해 광고의 선택이 이루어지는 경우 VR영상 등의 광고콘텐츠가 출력되도록 함으로써, 광고의 효과를 높이며, 광고를 보는 사용자에게는 일정 포인트가 지급되도록 하여 광고의 노출빈도를 높일 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention allows the advertisement is registered and output at a certain point during the travel experience, and when the advertisement is selected by the VR device, the advertisement content such as the VR image is output, thereby enhancing the effect of the advertisement, the user viewing the advertisement For a certain point is paid to have an effect that can increase the frequency of exposure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템의 구성도
도 2는 도 1의 스마트기기의 구성을 나타내는 블럭도
도 3은 도 2의 조작신호수신부의 구성을 나타내는 블럭도
도 4는 도 2의 가상드론제어부의 구성을 나타내는 블럭도
도 5는 도 2의 VR영상생성부의 구성을 나타내는 블럭도
도 6은 도 2의 가상드론생성부의 구성을 나타내는 블럭도
도 7은 도 2의 모드선택부의 구성을 나타내는 블럭도
도 8은 도 2의 연습실행부의 구성을 나타내는 블럭도
도 9는 도 2의 게임실행부의 구성을 나타내는 블럭도
도 10은 도 9의 가이드생성모듈의 구성을 나타내는 블럭도
도 11은 도 2의 여행모드실행부의 구성을 나타내는 블럭도
도 12는 도 2의 광고삽입부의 구성을 나타내는 블럭도
도 13은 도 1의 조작기의 구성을 나타내는 블럭도
도 14는 도 1의 조작기의 일 예를 나타내는 참고도1 is a block diagram of a VR-based tourism content linked drone simulation system according to an embodiment of the present invention
2 is a block diagram showing the configuration of the smart device of FIG.
3 is a block diagram showing a configuration of an operation signal receiver of FIG. 2;
4 is a block diagram showing the configuration of the virtual drone controller of FIG.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a VR image generating unit of FIG. 2.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a virtual drone generator of FIG. 2.
7 is a block diagram illustrating a configuration of a mode selection unit of FIG. 2.
8 is a block diagram showing the configuration of the exercise execution unit of FIG.
9 is a block diagram showing the configuration of the game execution unit of FIG.
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a guide generation module of FIG. 9.
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a travel mode execution unit of FIG. 2.
12 is a block diagram showing a configuration of an advertisement insertion unit of FIG. 2.
13 is a block diagram showing the configuration of the manipulator of FIG.
14 is a reference diagram illustrating an example of the manipulator of FIG. 1.

이하에서는 본 발명에 따른 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하고, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the VR-based tourism content linked drone simulation system according to the present invention will be described in detail. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Throughout the specification, when a part is said to "include" any component, which means that it may further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise, also described in the specification The terms "... unit", "... module" and the like refer to a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

본 발명의 일 실시예에 따른 VR기반 관광콘텐츠 연계형 드론 시뮬레이션 시스템을 도 1 내지 도 14를 참조하여 설명하면, 상기 드론 시뮬레이션 시스템은 가상드론이 삽입된 가상현실 영상을 출력하며, 사용자의 머리에 착용되어 가상현실 영상을 볼 수 있도록 하는 VR기기(5)와; 상기 VR기기(5)에 출력되는 가상드론 및 영상에 대한 제어신호를 VR기기(5)로 전송하는 스마트기기(1)와; 상기 스마트기기(1)와 무선으로 연결되며, 조작레버(32)의 조작을 통해 VR기기(5)에 출력되는 가상드론의 조작신호를 스마트기기(1)로 전달하는 조작기(3);를 포함한다. VR-based tourism content linked drone simulation system according to an embodiment of the present invention with reference to Figures 1 to 14, the drone simulation system outputs a virtual reality image is inserted into the virtual drone, the user's head A VR device 5 that is worn so as to view a virtual reality image; A smart device (1) for transmitting control signals for the virtual drone and the image output to the VR device (5) to the VR device (5); Manipulator (3) connected to the smart device (1) wirelessly, and transmits the operation signal of the virtual drone output to the VR device (5) to the smart device (1) through the operation of the operation lever 32; do.

본 발명은 실제 드론의 조작에 따른 사고 위험의 문제, 사생활 침해의 문제를 해결하고 그럼에도 실제 드론을 조작하는 것과 같은 재미를 느낄 수 있도록 하기 위해 VR기기(5), 스마트기기(1), 조작기(3)로 드론 시뮬레이션 시스템을 구성하도록 한다. 특히, 본 발명은 VR기기(5)를 통해 세계 각 지역의 관광코스 영상을 출력하고, 관광코스 영상에 가상 드론을 삽입하여 가상 드론의 조작과 함께 관광코스 및 각 관광지를 둘러볼 수 있도록 함으로써, 관광지에 직접 가보지 않고도 실제 관광을 하는 것 같은 체험을 할 수 있으며, 실제 관광을 하기 전에 계획을 세우는데에도 유용하게 활용될 수 있다. 또한, 본 발명은 드론을 이용해 일정 코스를 도는 게임을 실행할 수 있도록 하여 드론 체험에 대한 재미를 배가할 수 있도록 하고, 드론 조작에 대한 연습도 실제와 같이 진행하여 실제 드론 조작에 대한 훈련의 효과와 재미도 더욱 높일 수 있도록 한다. 또한, 본 발명은 VR기기(5)의 움직임을 감지할 수 있도록 하고, VR기기(5)의 움직임에 따라 메뉴의 선택, 객체의 조립 등 VR기기(5)로 출력되는 콘텐츠를 제어할 수 있도록 함으로써 편리하고 재미있는 시스템의 제어가 가능하도록 한다. The present invention is to solve the problem of accident risk, privacy infringement according to the operation of the actual drone and nevertheless to enjoy the fun, such as operating the actual drone VR device (5), smart device (1), manipulator ( 3) configure the drone simulation system. In particular, the present invention outputs a tour course image of each region through the VR device (5), by inserting a virtual drone into the tour course image to be able to tour the tour course and each tourist destination with the operation of the virtual drone, You can experience a real sightseeing without having to go to a tourist spot, and it can be useful for planning before you go. In addition, the present invention is to enable the game to run a certain course using the drone to double the fun for the drone experience, the practice of drone operation as well as the actual progress of the training on the actual drone operation and Make your fun even better. In addition, the present invention can detect the movement of the VR device 5, and control the content output to the VR device 5, such as the selection of menus, the assembly of objects, etc. according to the movement of the VR device (5). This allows for convenient and fun system control.

상기 스마트기기(1)는 조작기(3) 및 VR기기(5)와 연결되어 조작기(3)로부터 가상드론의 조작에 관한 신호를 수신하고, 수신된 신호를 VR기기(5)로 전송하여 수신된 신호에 따라 VR기기(5)로 출력되는 가상드론의 조작이 이루어지도록 한다. 상기 스마트기기(1)는 스마트폰, 태블릿 등의 장치가 적용될 수 있으며, 조작기(3) 및 VR기기(5)와 무선으로 연결되는 것이 바람직하고, 조작기(3) 및 VR기기(5)와의 연동을 위한 어플리케이션이 설치되어 가상드론 및 VR기기(5)로 출력되는 영상의 제어가 가능하도록 한다. 상기 스마트기기(1)는 VR기기(5)로 출력되는 가상드론의 각 부품을 직접 선택하여 조립할 수 있도록 하며, 연습모드, 게임모드, 여행모드를 선택하여 가상드론의 조작을 연습하고 가상드론을 이용하여 게임을 실행하며, 가상드론과 함께 각 관광지를 돌아보는 관광체험을 할 수 있도록 한다. 또한, 상기 스마트기기(1)는 여행모드 등에서 VR기기(5) 화면에 광고가 출력되어 시스템의 수익성을 향상시킬 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 스마트기기(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 조작신호수신부(10), 가상드론제어부(11), VR영상생성부(12), 가상드론생성부(13), 모드선택부(14), 연습실행부(15), 게임실행부(16), 여행모드실행부(17), 광고삽입부(18), 통신부(19)를 포함할 수 있다. The smart device 1 is connected to the manipulator 3 and the VR device 5 to receive a signal related to the operation of the virtual drone from the manipulator 3, and transmit the received signal to the VR device 5 to receive the received signal. The virtual drone output to the VR device 5 is made according to the signal. The smart device 1 may be a device such as a smartphone, a tablet, and the like, preferably connected to the manipulator 3 and the VR device 5 wirelessly, interworking with the manipulator 3 and the VR device 5. An application is installed to enable the control of the image output to the virtual drone and the VR device (5). The smart device (1) can be assembled by selecting each component of the virtual drone output to the VR device (5) directly, practice the operation of the virtual drone by selecting the practice mode, game mode, travel mode and virtual drone The game is played by using the game, and the virtual drone can be toured around each tourist spot. In addition, the smart device 1 is to output the advertisement on the screen of the VR device 5 in the travel mode, etc. to improve the profitability of the system. To this end, as shown in FIG. 2, the smart device 1 includes a manipulation signal receiver 10, a virtual drone controller 11, a VR image generator 12, a virtual drone generator 13, and a mode selector. 14, the practice execution unit 15, the game execution unit 16, the travel mode execution unit 17, the advertisement insertion unit 18, may include a communication unit 19.

상기 조작신호수신부(10)는 상기 조작기(3)로부터 VR기기(5)로 출력되는 가상드론을 조작하는 조작신호를 수신하는 구성으로, 조작기(3)의 후술할 조작레버(32)의 움직임에 따른 신호를 수신하도록 한다. 상기 조작신호수신부(10)는 가상드론을 상하방향, 좌우방향, 전후방향으로 이동시키는 신호와 가상드론의 기울기를 조절하는 신호를 수신하도록 할 수 있으며, 이를 위해, 상기 조작신호수신부(10)는 상하조작신호수신모듈(101), 좌우조작신호수신모듈(102), 기울기조작신호수신모듈(103), 전후조작신호수신모듈(104)을 포함할 수 있다. 상기 조작신호수신부(10)는 후술할 제1조작레버(321) 및 제2조작레버(322)의 동작에 따른 신호를 수신하도록 하며, 제1조작레버(321)의 상하/좌우 움직임에 따라 전후조작신호수신모듈(104), 좌우조작신호수신모듈(102)이 전후이동신호, 좌우이동신호를 수신하도록 할 수 있으며, 제2조작레버(322)의 상하/좌우 움직임에 따라 상하조작신호수신모듈(101), 기울기조작신호수신모듈(103)이 상하이동신호와 기울기를 조절하는 신호를 수신하도록 할 수 있다. The operation signal receiver 10 is configured to receive an operation signal for manipulating a virtual drone output from the manipulator 3 to the VR device 5, and to control the movement of the manipulator 3, which will be described later. Receive the signal accordingly. The operation signal receiver 10 may receive a signal for moving the virtual drone in the vertical direction, left and right directions, and a forward and backward direction and a signal for adjusting the tilt of the virtual drone. For this purpose, the operation signal receiver 10 The vertical operation signal receiving module 101, the left and right operation signal receiving module 102, the tilt operation signal receiving module 103, and the front and rear operation signal receiving module 104 may be included. The operation signal receiver 10 receives a signal according to the operation of the first operation lever 321 and the second operation lever 322 which will be described later, and moves back and forth according to the up, down, left, and right movements of the first operation lever 321. The operation signal receiving module 104 and the left and right operation signal receiving module 102 may receive the front and rear movement signals, the left and right movement signals, and the vertical operation signal receiving module according to the up, down, left and right movements of the second operation lever 322. 101, the tilt operation signal receiving module 103 may be configured to receive a Shanghai motion signal and a signal for adjusting the tilt.

상기 가상드론제어부(11)는 상기 조작신호수신부(10)에서 수신되는 신호에 따라 VR기기(5)로 출력되는 가상드론의 동작을 제어하는 구성으로, 상기 상하조작신호수신모듈(101), 좌우조작신호수신모듈(102), 기울기조작신호수신모듈(103), 전후조작신호수신모듈(104)이 수신하는 신호를 상하이동제어모듈(111), 좌우이동제어모듈(112), 기울기제어모듈(113), 전후이동제어모듈(114)이 전달받아 가상드론의 동작을 제어하도록 한다. 따라서, 상기 VR기기(5)를 통해 출력되는 가상드론은 조작기(3)의 조작에 따라 전후/좌우/상하 이동이 가능하며, 그 기울기가 조절되어 안정적인 비행이 가능해진다. The virtual drone control unit 11 controls the operation of the virtual drone output to the VR device 5 according to the signal received from the operation signal receiver 10, the vertical operation signal receiving module 101, left and right The signal received by the operation signal receiving module 102, the tilt operation signal receiving module 103, and the front and rear operation signal receiving module 104 is transmitted to the Shanghai motion control module 111, the left and right movement control module 112, and the tilt control module ( 113), the front and rear movement control module 114 is received to control the operation of the virtual drone. Therefore, the virtual drone output through the VR device 5 can be moved back and forth / left and right / up and down according to the operation of the manipulator 3, the inclination is adjusted to enable a stable flight.

상기 VR영상생성부(12)는 VR기기(5)로 출력되는 영상을 생성하는 구성으로, 미리 촬영된 배경화면에 가상드론이 삽입되어 출력되도록 하고, 가상드론의 이동에 따라 배경화면도 함께 이동하여 가상드론을 이용한 게임 및 관광체험이 가능하도록 한다. 또한, VR영상생성부(12)는 다양한 시점, 환경에 대한 배경화면을 등록하여 사용자가 원하는 시기, 환경에 대한 관광체험이 가능하도록 하며, 가상드론에서 바라보는 시점으로의 전환이 가능하도록 하여 실제 비행을 하는 것 같은 몰입감을 느낄 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 VR영상생성부(12)는 도 5에 도시된 바와 같이 촬영정보등록모듈(121), 위치정보삽입모듈(122), 드론맵핑모듈(123), 시점전환모듈(124), 배경선택모듈(125)을 포함할 수 있다. The VR image generation unit 12 is configured to generate an image output to the VR device (5), the virtual drone is inserted into the pre-photographed background screen and output, and the background screen moves with the movement of the virtual drone Games and tourism experiences using virtual drones. In addition, the VR image generation unit 12 registers a background screen for various viewpoints and environments to enable the user to experience the desired time and environment, and to switch to a viewpoint viewed from the virtual drone. Make you feel immersive. To this end, the VR image generation unit 12 is photographed information registration module 121, location information insertion module 122, the drone mapping module 123, the viewpoint switching module 124, the background as shown in FIG. It may include a selection module 125.

상기 촬영정보등록모듈(121)은 VR기기(5)로 출력되는 배경화면을 등록하는 구성으로, 직접 촬영된 3D 영상을 등록하도록 할 수 있다. 상기 촬영정보등록모듈(121)은 세계 각 지역의 관광코스를 촬영하여 등록하도록 할 수 있으며, 이를 통해 가상드론을 이용한 관광체험이 가능하도록 한다. 또한, 상기 촬영정보등록모듈(121)은 동일한 지역에 대해서도 다양한 시기와 다양한 환경에 촬영된 영상을 등록하여 사용자가 원하는 시기와 환경에 대한 관광체험이 이루어질 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 촬영정보등록모듈(121)은 등록되는 촬영 영상의 시점정보를 저장하는 시점정보저장모듈(121a)과, 환경정보를 저장하는 환경정보저장모듈(121b)을 포함할 수 있다. The photographing information registration module 121 may register a background screen output to the VR device 5 and register the 3D image photographed directly. The photographing information registration module 121 may photograph and register a tourist course in each region of the world, thereby enabling a tourism experience using a virtual drone. In addition, the photographing information registration module 121 registers images photographed at various times and in various environments even in the same region so that a user can experience a tourism for a desired time and environment. To this end, the photographing information registration module 121 may include a viewpoint information storage module 121a for storing viewpoint information of a registered image, and an environmental information storage module 121b for storing environmental information.

상기 시점정보저장모듈(121a)은 VR기기(5)에 출력될 배경화면으로 등록되는 영상의 시점정보를 등록하는 구성으로, 예를 들어 봄,여름,가을,겨울 등 계절에 따라 다른 모습을 갖는 관광코스를 체험할 수 있도록 한다. The viewpoint information storage module 121a is a component that registers viewpoint information of an image registered as a background image to be output to the VR device 5, and has a different appearance according to seasons, for example, spring, summer, autumn, and winter. You can experience the sightseeing course.

상기 환경정보저장모듈(121b)은 등록되는 영상의 환경정보를 등록하는 구성으로, 비, 눈, 바람 등의 기상정보, 새로운 시설물이 생기기 전과 후 등 등록되는 영상의 다양한 환경정보가 등록되어 사용자가 원하는 환경에 대한 관광코스의 체험이 가능하도록 한다. The environmental information storage module 121b is configured to register environmental information of a registered image, and various environmental information of a registered image such as weather information such as rain, snow, and wind, and before and after a new facility is registered is provided to the user. It is possible to experience the sightseeing course about the desired environment.

상기 위치정보삽입모듈(122)은 상기 촬영정보등록모듈(121)에 의해 등록되는 영상에 위치정보를 삽입하는 구성으로, 영상을 일정 간격으로 구획하여 각 영역에 대한 위치정보가 삽입되도록 할 수 있으며, 이를 통해 가상드론에 의한 화면의 이동과 관광코스의 제공, 관광지의 등록 등이 가능하도록 한다. The position information insertion module 122 is configured to insert position information into an image registered by the photographing information registration module 121. The position information insertion module 122 may divide the image at regular intervals so that the position information for each region may be inserted. Through this, it is possible to move the screen by virtual drones, to provide tourist courses, and to register tourist attractions.

상기 드론맵핑모듈(123)은 상기 촬영정보등록모듈(121)을 통해 등록되는 영상에 가상드론을 맵핑하는 구성으로, 가상드론이 맵핑되는 지점의 위치정보와 함께 영상에 삽입되어 가상드론의 이동에 따라 배경화면도 함께 이동할 수 있도록 한다. The drone mapping module 123 is configured to map the virtual drone to the image registered through the photographing information registration module 121, and is inserted into the image together with the location information of the point where the virtual drone is mapped to move the virtual drone. Therefore, the wallpaper can be moved together.

상기 시점전환모듈(124)은 상기 VR기기(5)를 통해 출력되는 영상의 시점을 전환하는 구성으로, 배경영상에 가상드론이 삽입되어 가상드론의 이동에 따라 배경영상도 함께 이동하는 화면에서 가상드론에서 바라보는 시점의 영상으로 전환이 이루어질 수 있도록 한다. 상기 시점전환모듈(124)은 VR기기(5)의 동작에 따라 실행되도록 할 수 있으며, 예를 들어 VR기기(5)가 정해진 방향을 향해 일정 속도 이상으로 움직이는 것이 감지되는 경우 실행되도록 할 수 있다. 다시 말해, 사용자의 머리에 착용된 VR기기(5)의 움직임은 VR기기(5)에 형성된 자기센서, 중력센서 등에 의해서 감지될 수 있는데, 상기 시점전환모듈(124)은 감지된 정보에 따라 VR기기(5)가 정해진 방향을 향해 일정 속도 이상으로 움직이는 것을 감지하여 영상의 시점을 전환할 수 있도록 한다. 따라서, 사용자는 머리에 착용한 VR기기(5)를 일정 속도 이상 움직이는 것만으로 영상의 시점을 변경하여 폭넓은 시야의 확보와 비행 체험을 손쉽게 조절할 수 있다. The viewpoint switching module 124 is configured to switch the viewpoint of the image output through the VR device (5), the virtual drone is inserted into the background image is virtual on the screen moving the background image with the movement of the virtual drone This allows the transition to the image of the point of view from the drone. The viewpoint switching module 124 may be executed according to the operation of the VR device 5, for example, may be executed when the VR device 5 is detected to move at a predetermined speed or more toward a predetermined direction. . In other words, the movement of the VR device 5 worn on the user's head may be detected by a magnetic sensor, a gravity sensor, etc. formed in the VR device 5, and the view point switching module 124 may perform VR according to the detected information. The device 5 detects that the device 5 moves at a predetermined speed or more in a predetermined direction so that the viewpoint of the image can be switched. Accordingly, the user can easily adjust the viewpoint of the image by simply moving the VR device 5 worn on the head by a certain speed or more, and easily adjust the flight experience.

상기 배경선택모듈(125)은 VR기기(5)로 출력되는 배경화면의 종류를 선택하는 구성으로, 상기 시점정보저장모듈(121a) 및 환경정보저장모듈(121b)에 의해 저장된 정보 중 하나를 선택하여 해당 시점, 환경에 대한 영상이 배경화면으로 출력될 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 배경선택모듈(125)은 시점을 선택하는 시점정보선택모듈(125a), 환경정보를 선택하는 환경정보선택모듈(125b)을 포함할 수 있다. The background selection module 125 is configured to select the type of the background screen output to the VR device 5, and selects one of the information stored by the viewpoint information storage module 121a and the environment information storage module 121b. In this case, an image of the viewpoint and environment may be output as a background screen. To this end, the background selection module 125 may include a viewpoint information selection module 125a for selecting a viewpoint and an environment information selection module 125b for selecting environmental information.

상기 가상드론생성부(13)는 VR기기(5)를 통해 출력되는 가상드론의 부품을 사용자가 직접 선택하여 가상드론을 조립하도록 하는 구성으로, 일 예로 사용자가 머리에 착용한 VR기기(5)의 움직임을 통해 부품을 선택하고 조립하여 흥미를 더할 수 있도록 하며, 게임요소를 가미하여 흥미를 배가할 수 있도록 한다. 또한, 상기 가상드론생성부(13)는 가상드론의 각 부품에 대한 사양정보를 자세하게 제공하여 사용자가 실제 드론을 조립하는 것과 같은 체험을 할 수 있도록 하며, 각 부품의 조합에 따른 정보도 함께 제공하여 사용자가 원하는 사양의 가상드론을 제작할 수 있도록 하고, VR기기(5)를 통해 출력되는 가상드론의 성능도 각 부품의 사양과 조합에 따라 실제와 같이 나타나도록 하여 드론 조작의 훈련, 드론의 제작을 위해 시뮬레이션 등의 작업이 효율적으로 이루어질 수 있도록 한다. 또한, 가상드론생성부(13)는 각 부품의 선택 및 조립시 일정 포인트가 필요하도록 하여, 포인트의 획득을 유도하며, 포인트의 획득은 연습, 게임, 여행 체험에서 이루어질 수 있도록 하여 본 시스템에 대한 참여를 유도하고 흥미를 유발할 수 있도록 한다. 상기 가상드론생성부(13)는 도 13에 도시된 바와 같이 객체종류지정모듈(131), 객체선택모듈(132), 객체조립모듈(133)을 포함한다.The virtual drone generator 13 is configured to assemble a virtual drone by a user directly selecting a part of a virtual drone output through the VR device 5, for example, a VR device 5 worn by a user on his head. Through the movement of the parts to select and assemble the parts can be added to the interest, and the game elements to add interest. In addition, the virtual drone generation unit 13 provides detailed information on each component of the virtual drone so that the user can experience assembling an actual drone, and also provides information on the combination of each part. The user can make a virtual drone of a desired specification, and the performance of the virtual drone output through the VR device 5 also appears as it is in accordance with the specifications and combinations of each part, so as to train drones and produce drones. For this purpose, work such as simulation can be done efficiently. In addition, the virtual drone generation unit 13 requires a certain point when selecting and assembling each part, inducing the acquisition of points, the acquisition of points can be made in practice, games, travel experiences for the system Encourage participation and interest. The virtual drone generator 13 includes an object type designation module 131, an object selection module 132, and an object assembly module 133 as shown in FIG. 13.

상기 객체종류지정모듈(131)은 선택할 부품의 종류를 지정하는 구성으로, 일 예로 가상드론의 프레임, 배터리, 모터, 프로펠러 등의 부품을 지정하도록 할 수 있다. 따라서, 상기 객체종류지정모듈(131)은 가상프레임지정모듈(131a), 가상배터리지정모듈(131b), 가상모터지정모듈(131c), 가상프로펠러지정모듈(131d)을 포함할 수 있다. The object type designation module 131 is a configuration for designating a type of a component to be selected. For example, the object type designation module 131 may designate a component such as a frame, a battery, a motor, a propeller of a virtual drone. Accordingly, the object type designation module 131 may include a virtual frame designation module 131a, a virtual battery designation module 131b, a virtual motor designation module 131c, and a virtual propeller designation module 131d.

상기 가상프레임지정모듈(131a)은 가상드론의 프레임으로 선택될 수 있는 부품을 VR기기(5) 화면에 표시하는 구성으로, 다양한 디자인과 무게, 색상을 가진 프레임이 사양별로 표시되도록 할 수 있으며, 각 프레임을 선택할 수 있는 포인트도 상이하게 설정되어 표시되도록 한다. 여기서, 프레임의 무게는 가상드론의 사용시간, 속도 등을 산출하는데 사용된다. The virtual frame designation module 131a is configured to display a component that can be selected as a frame of the virtual drone on the screen of the VR device 5, and allows a frame having various designs, weights, and colors to be displayed according to specifications. The points at which each frame can be selected are also set differently. Here, the weight of the frame is used to calculate the usage time, speed, etc. of the virtual drone.

상기 가상배터리지정모듈(131b)은 가상드론에 전원을 공급하는 배터리로 선택될 수 있는 부품을 VR기기(5) 화면에 표시하는 구성으로, 무게, 용량별로 다양한 배터리가 표시되도록 할 수 있다. 일 예로, 가상배터리는 1~10g의 무게, 5V,9V,12V 등의 전압, 그리고 가상드론의 사용시간을 고려한 용량별로 선택이 이루어지도록 할 수 있다. The virtual battery designation module 131b is configured to display a component that can be selected as a battery for supplying power to the virtual drone on the screen of the VR device 5, so that various batteries can be displayed by weight and capacity. For example, the virtual battery may be selected according to the capacity considering the weight of 1 ~ 10g, voltages such as 5V, 9V, 12V, and the use time of the virtual drone.

상기 가상모터지정모듈(131c)은 가상드론에 동력을 공급하는 모터로 선택될 수 있는 부품을 VR기기(5) 화면에 표시하는 구성으로, 전원별, 출력별로 다양한 종류가 표시되도록 한다. The virtual motor designation module 131c is configured to display a component that can be selected as a motor for supplying power to the virtual drone on the screen of the VR device 5, so that various types of power and output are displayed.

상기 가상프로펠러지정모듈(131d)은 가상드론의 프로펠러로 선택될 수 있는 부품을 VR기기(5) 화면에 표시하는 구성으로, 색상별, 모양별로 선택될 수 있도록 한다. The virtual propeller designation module 131d is configured to display a component that can be selected as a propeller of the virtual drone on the screen of the VR device 5, and can be selected for each color and shape.

상기 객체선택모듈(132)은 가상드론의 각 부품을 선택하는 구성으로, 상기 객체종류지정모듈(131)에 의해 조립될 부품이 지정되면, 지정된 부품의 다양한 종류가 VR기기(5) 화면에 표시되고, 사용자는 자신이 원하고 자신의 포인트로 획득할 수 있는 부품을 선택하여 결정하도록 한다. 이때, 상기 객체선택모듈(132)은 머리에 착용한 VR기기(5)를 움직여 용이하고 흥미있게 부품을 선택할 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 객체선택모듈(132)은 VR기기(5) 화면에 표시된 커서를 이동시키는 커서이동모듈(132a), 커서가 위치된 부품의 스펙정보를 표시하는 스펙정보표시모듈(132b), 조립할 부품을 선택하여 지정되도록 하는 객체결정모듈(132c)을 포함한다. The object selection module 132 is configured to select each component of the virtual drone, and when a component to be assembled by the object type designation module 131 is designated, various types of the designated parts are displayed on the VR device 5 screen. The user then selects and decides the parts he / she wants and can earn with his points. At this time, the object selection module 132 moves the VR device 5 worn on the head to enable easy and interesting component selection. To this end, the object selection module 132 is a cursor movement module 132a for moving the cursor displayed on the screen of the VR device 5, a spec information display module 132b for displaying the specification information of the component where the cursor is located, and to be assembled. And an object determination module 132c for selecting and specifying a part.

상기 커서이동모듈(132a)은 부품의 선택을 위해 VR기기(5) 화면에 표시되는 커서를 이동시키는 구성으로, VR기기(5)의 움직임에 따라 함께 이동하도록 한다. 상기 객체종류지정모듈(131)에 의해 특정 종류의 부품, 예를 들어 가상배터리가 지정되면 다양한 종류의 가상배터리가 VR기기(5) 화면에 표시되며, 사용자는 커서를 움직여 가상배터리 중 하나를 선택하여 가상드론에 조립할 수 있도록 한다. 상기 커서이동모듈(132a)에 의해 커서가 이동하여 부품상에 위치하게 되면, 상기 스펙정보표시모듈(132b)에 의해 해당 부품에 대한 정보가 VR기기(5) 화면에 표시되며, VR기기(5)로 일정 동작을 취하는 경우 해당 부품을 선택할 수 있도록 한다. 특히, 상기 커서이동모듈(132a)은 VR기기(5)의 움직임에 따라 커서도 동일하게 이동하도록 하여, 사용자가 VR기기(5) 화면을 보면서 머리만을 움직여 커서를 이동시킬 수 있으며, 이를 통해 편리하고 재미있는 커서의 이동과 부품의 선택이 가능하도록 한다. The cursor movement module 132a is configured to move a cursor displayed on the screen of the VR device 5 to select a component, and to move together with the movement of the VR device 5. When a specific kind of component, for example, a virtual battery is designated by the object type specifying module 131, various kinds of virtual batteries are displayed on the screen of the VR device 5, and the user moves the cursor to select one of the virtual batteries. To assemble the virtual drone. When the cursor is moved by the cursor moving module 132a and positioned on a part, the information on the part is displayed on the screen of the VR device 5 by the spec information display module 132b, and the VR device 5 If you take a certain action with), you can select the part. In particular, the cursor movement module 132a moves the cursor in the same manner according to the movement of the VR device 5, so that the user can move the cursor by moving only his head while watching the VR device 5 screen, which is convenient. And interesting cursor movements and parts selection.

상기 스펙정보표시모듈(132b)은 각 부품에 대한 사양, 획득 가능 포인트 등의 정보를 VR기기(5) 화면에 표시하는 구성으로, 커서가 각 부품 상에 위치하게 되면 다양한 스펙정보를 화면에 표시하도록 한다. 따라서, 상기 스펙정보표시모듈(132b)은 앞서 설명한 바와 같이 VR기기(5)의 이동에 따른 커서의 위치에 따라 각 부품의 정보를 표시하므로, 손쉬운 정보의 확인이 가능하며, 하나의 화면에 다수의 부품을 표시하도록 할 수 있다. The spec information display module 132b is configured to display information on each part, such as specifications and obtainable points, on the screen of the VR device 5, and when the cursor is positioned on each part, various spec information is displayed on the screen. Do it. Therefore, the specification information display module 132b displays the information of each part according to the position of the cursor according to the movement of the VR device 5 as described above, so that the information can be easily checked, Can be displayed.

상기 객체결정모듈(132c)은 조립할 부품을 선택하여 지정하는 구성으로, 부품 상에 커서가 위치하도록 한 상태에서 VR기기(5)의 정해진 움직임이 감지되는 경우 해당 부품이 지정되도록 한다. 예를 들어 상기 객체결정모듈(132c)은 커서가 특정 부품상에 위치한 상태에서 VR기기(5)가 정해진 방향을 향해 일정 속도 이상으로 움직이는 것이 감지되는 경우 해당 부품이 선택되어지도록 구성할 수 있다. 상기 객체결정모듈(132c)에 의해 특정 부품이 선택되어지면 상기 객체조립모듈(133)에 의해 이동되어 가상드롭에 조립시킬 수 있게 된다. The object determination module 132c is configured to select and designate a component to be assembled. When a predetermined movement of the VR device 5 is detected while the cursor is positioned on the component, the corresponding component is designated. For example, the object determination module 132c may be configured to select a corresponding component when it is detected that the VR device 5 moves more than a predetermined speed in a predetermined direction while the cursor is positioned on a specific component. When a specific component is selected by the object determination module 132c, the object assembly module 133 may be moved to assemble the virtual drop.

상기 객체조립모듈(133)은 상기 객체선택모듈(132)에 의해 선택된 특정부품을 가상드론에 조립시키는 구성으로, 선택된 부품을 이동시켜 가상드론의 정해진 위치에 조립할 수 있도록 하며, 그 흥미를 더하기 위해 가상드론의 이동과 결합은 VR기기(5)의 움직임에 따라 이루어지도록 하고, 부품을 잘못된 위치로 이동시키는 경우 부품이 튕겨져 나가도록 하는 게임요소를 부가하도록 한다. 이를 위해, 상기 객체조립모듈(133)은 객체이동모듈(133a), 객체결합모듈(133b), 객체튕김모듈(133c)을 포함하도록 할 수 있다. The object assembly module 133 is configured to assemble a specific component selected by the object selection module 132 to the virtual drone, to move the selected component to be assembled at a predetermined position of the virtual drone, to add the interest The movement and coupling of the virtual drone is performed according to the movement of the VR device 5, and when the component is moved to the wrong position, the game element is added so that the component is thrown out. To this end, the object assembly module 133 may include an object moving module 133a, an object combining module 133b, and an object flipping module 133c.

상기 객체이동모듈(133a)은 선택된 부품을 조립을 위해 이동시키는 구성으로, 상기 객체결정모듈(132c)에 의해 선택된 부품을 VR기기(5)의 움직임에 따라 이동시켜 가상드론의 정해진 위치에 조립시킬 수 있도록 한다. The object moving module 133a is configured to move the selected part for assembly. The object moving module 133a moves the selected part by the object determining module 132c according to the movement of the VR device 5 to assemble it at a predetermined position of the virtual drone. To help.

상기 객체결합모듈(133b)은 상기 객체이동모듈(133a)에 의해 이동되는 부품을 가상드론의 정해진 위치에 결합시키도록 하는 구성으로, 각 부품마다 정해진 위치에 결합되어 가상드론을 생성하도록 한다. 상기 객체결합모듈(133b)은 배터리, 모터, 프로펠러 등마다 정해진 위치를 갖도록 하며, 각 부품을 정해진 위치로 이동시킨 후 VR기기(5)로 일정 동작을 취하는 경우 해당 부품이 가상드론에 결합될 수 있도록 한다. 상기 객체결합모듈(133b)은 VR기기(5)가 정해진 방향을 향해 일정 속도 이상으로 움직이는 것을 인지하여 부품의 결합이 이루어지도록 할 수 있으며, 그 밖에 특정 동작을 인지하여 결합이 이루어지도록 할 수도 있다. 특히, 상기 객체결합모듈(133b)은 이동되는 부품을 정해진 위치에 놓았을 때, 해당 부품의 결합에 따른 가상드론의 정보를 화면에 표시하여 사용자의 부품 선택에 도움을 줄 수 있도록 한다. 상기 객체결합모듈(133b)은 사용시간표시모듈(133b-1), 속도표시모듈(133b-2), 최대이동거리표시모듈(133b-3) 등을 포함할 수 있다. The object coupling module 133b is configured to couple a component moved by the object moving module 133a to a predetermined position of the virtual drone, and is coupled to a predetermined position for each component to generate a virtual drone. The object coupling module 133b has a predetermined position for each battery, motor, propeller, etc., and if the respective parts are moved to a predetermined position and the predetermined operation is performed by the VR device 5, the corresponding parts may be coupled to the virtual drone. Make sure The object coupling module 133b may recognize that the VR device 5 moves at a predetermined speed or more toward a predetermined direction so that the components may be combined, or may recognize a specific operation to perform the coupling. . In particular, the object coupling module 133b, when the moving part is placed at a predetermined position, displays information of the virtual drone according to the combination of the corresponding parts on the screen to assist the user in selecting the part. The object combining module 133b may include a use time display module 133b-1, a speed display module 133b-2, a maximum travel distance display module 133b-3, and the like.

상기 사용시간표시모듈(133b-1)은 부품의 결합에 따른 가상드론의 사용가능시간을 VR기기(5) 화면에 표시하는 구성으로, 가상프레임의 무게, 가상배터리의 용량 및 무게, 가상모터의 출력 등을 고려하여 산출된 값이 출력되도록 한다. The use time display module 133b-1 is configured to display the usable time of the virtual drone according to the combination of parts on the screen of the VR device 5, the weight of the virtual frame, the capacity and weight of the virtual battery, the virtual motor The calculated value is output in consideration of the output.

상기 속도표시모듈(133b-2)은 부품의 결합에 따른 가상드론의 최대속도를 VR기기(5) 화면에 표시하는 구성으로, 가상프레임의 무게, 가상배터리의 무게, 가상모터의 출력, 프로펠러의 모양 등을 고려하여 산출된 값이 출력되도록 한다. The speed display module (133b-2) is configured to display the maximum speed of the virtual drone according to the combination of parts on the screen of the VR device (5), the weight of the virtual frame, the weight of the virtual battery, the output of the virtual motor, the propeller The calculated value is output in consideration of the shape and the like.

상기 최대이동거리표시모듈(133b-3)은 부품의 결합에 따라 가상드론이 비행할 수 있는 최대거리를 산출하여 표시하는 구성으로, 가상배터리의 용량, 가상모터의 출력 등을 고려하여 산출된 값이 출력되도록 한다. The maximum travel distance display module 133b-3 is configured to calculate and display the maximum distance that the virtual drone can fly according to the combination of parts, and is calculated in consideration of the capacity of the virtual battery and the output of the virtual motor. To output.

상기 객체튕김모듈(133c)은 선택된 부품이 잘못된 자리로 이동하는 경우 해당 부품이 이동된 자리에서 튕겨지도록 하는 구성으로, 부품의 조립에 게임요소를 가미하여 사용자의 재미를 더할 수 있도록 한다. The object flipping module 133c is configured to be bounced from the moved part when the selected part moves to the wrong place, thereby adding fun to the user by adding a game element to the assembly of the part.

상기 모드선택부(14)는 가상드론을 이용한 체험모드를 선택하는 구성으로, 도 7에 도시된 바와 같이 가상드론을 이용하여 드론의 조작에 대한 연습을 실행하는 연습모드선택모듈(141), 가상드론을 이용한 레이싱 게임의 실행을 선택하는 게임모드선택모듈(142), 관광코스의 체험이 가능하도록 하는 여행모드선택모듈(143)을 포함한다. The mode selection unit 14 is configured to select the experience mode using the virtual drone, as shown in Figure 7 using the virtual drone practice mode selection module 141 for performing the exercises for the operation of the drone, virtual The game mode selection module 142 selects the execution of the racing game using the drone, and the travel mode selection module 143 enables the experience of the sightseeing course.

상기 연습모드선택모듈(141)은 사고 위험, 드론 파손 등의 문제 없이 실제 드론에 대한 조작 연습을 실시할 수 있도록 하는 구성으로, 본 발명은 VR기기(5)를 통해 출력되는 가상현실에 가상드론을 삽입하여 조작 연습이 이루어지도록 하므로, 실제와 동일한 느낌으로 연습을 실행할 수 있으며, 드론의 실제 조작기와 동일한 조작기(3)를 이용하여 가상드론을 조작하므로 연습의 효과를 높일 수 있다. 또한, VR기기(5)를 통해 출력되는 가상드론은 각 부품의 사양이 선택되어 생성되며, 실제와 동일한 성능으로 작동되므로, 실제 드론을 조작하는 것과 동일한 연습 효과를 가질 수 있으며, 실제 드론과 동일한 사양의 가상드론을 생성하여 연습함으로써, 연습 효과를 더욱 높일 수 있다. The practice mode selection module 141 is configured to perform the operation practice for the actual drone without problems such as accident risk, drone damage, the present invention is a virtual drone to the virtual reality output through the VR device (5) By inserting so that the manipulation practice is carried out, the practice can be executed with the same feeling as the actual, and the virtual manipulator is operated by using the same manipulator 3 as the actual manipulator of the drone, thereby increasing the effectiveness of the practice. In addition, the virtual drone output through the VR device (5) is generated by selecting the specifications of each part, and operates with the same performance as the actual, it can have the same practice effect as operating the real drone, the same as the actual drone By creating and practicing a virtual drone with specifications, you can further enhance the effectiveness of your exercises.

상기 게임모드선택모듈(142)은 가상드론을 이용하여 레이싱 게임을 즐길 수 있는 게임모드를 선택하는 구성으로, 정해진 코스에 따라 가상드론을 비행시켜 점수를 산정하고, 다른 사용자와의 비교가 이루어지도록 할 수 있으며, 클럽을 생성하여 클럽간의 대결이 이루어지도록 할 수도 있다. 이러한 경우 별도의 서버(미도시)와 연결하여 다른 사용자의 접속이 이루어지도록 하고, 사용자간에 배경화면 및 가상드론을 연결시켜 서로 간의 레이싱 대결이 이루어지도록 할 수 있다. The game mode selection module 142 is configured to select a game mode to enjoy a racing game using a virtual drone, to calculate the score by flying the virtual drone according to a predetermined course, so that the comparison with other users You can also create a club so that clubs can compete. In this case, a separate server (not shown) may be connected to other users to be connected, and a background screen and a virtual drone may be connected to each other so that the racing competition may be performed.

상기 여행모드선택모듈(143)은 가상드론을 이용하여 관광코스를 비행할 수 있는 여행모드를 선택하는 구성으로, 실제 촬영된 영상을 VR기기(5)로 출력하고 가상드론을 조작하며 관광코스를 비행할 수 있도록 한다. The travel mode selection module 143 is configured to select a travel mode that can fly a tourist course using a virtual drone, and outputs the actual photographed image to the VR device (5) to operate the virtual drone and the tour course Allow flight.

상기 연습실행부(15)는 가상드론을 이용한 드론의 조작 연습을 실행하는 구성으로, 조작기(3)의 조작에 따라 정해진 위치로 가상드론을 이동시킬 수 있도록 한다. 상기 연습실행부(15)는 도 8에 도시된 바와 같이 기본동작을 훈련하는 기본동작훈련모듈(151), 단계별 동작을 훈련하는 단계별훈련모듈(152), 가상드론이 이동할 위치를 지정하는 위치지정모듈(153), 가상드론의 이동을 감지하는 이동감지모듈(154), 훈련의 완료에 따라 포인트를 지급하는 포인트지급모듈(166)을 포함할 수 있다. The exercise execution unit 15 is configured to execute the manipulation practice of the drone using the virtual drone, so that the virtual drone can be moved to a predetermined position according to the manipulation of the manipulator 3. The exercise execution unit 15 is a basic motion training module 151 for training the basic motion, step-by-step training module 152 for training the step-by-step motion, as shown in FIG. The module 153 may include a movement detection module 154 for detecting movement of the virtual drone, and a point payment module 166 for paying points according to completion of training.

상기 기본동작훈련모듈(151)은 가상드론의 기본 동작을 훈련할 수 있도록 하는 구성으로, 예를 들어 가상드론의 상하이동, 좌우이동, 전후이동, 기울기 조절 등에 관한 훈련을 실행하도록 할 수 있다. 상기 기본동작훈련모듈(151)은 상기 위치지정모듈(153)에 의해 각 동작에 대해 가상드론이 이동하여야 할 위치를 지정하여 훈련이 이루어지도록 할 수 있다. The basic motion training module 151 may be configured to train the basic motion of the virtual drone. For example, the basic motion training module 151 may be configured to execute the training on the shanghai, the lateral movement, the forward and backward movement, the tilt adjustment of the virtual drone. The basic motion training module 151 may be trained by specifying a position to move the virtual drone for each motion by the positioning module 153.

상기 단계별훈련모듈(152)은 기본 동작들을 조합하여 수행될 수 있는 가상드론의 다양한 동작을 훈련할 수 있도록 하는 구성으로, 예를 들어 가상드론의 이륙, 특정지점으로의 이동, 착륙 등의 동작을 연습하도록 할 수 있다. 상기 단계별훈련모듈(152)도 위치지정모듈(153)에 의해 지정된 위치로 가상드론이 이동될 수 있도록 하며, 이동감지모듈(154)에 의해 가상드론의 이동을 감지하여 포인트생성모듈(155)에 의해 동작을 완료한 사용자에게 포인트를 지급할 수 있도록 한다. The step-by-step training module 152 is configured to train various operations of the virtual drone that can be performed by combining the basic operations, for example, the operation of taking off, moving to a specific point, landing, etc. of the virtual drone. You can practice. The step-by-step training module 152 also allows the virtual drone to move to the position specified by the positioning module 153, and detects the movement of the virtual drone by the movement detecting module 154 to the point generation module 155. The point can be paid to the user who has completed the operation.

상기 위치지정모듈(153)은 가상드론이 이동하여야 할 위치를 지정하는 구성으로, 상기 기본동작훈련모듈(151) 및 단계별훈련모듈(152)에서 연습할 동작에 따라 가상드론이 이동하여야 할 위치를 지정하도록 한다. The positioning module 153 is a configuration for designating a position to move the virtual drone, the position to move the virtual drone according to the operation to be practiced in the basic motion training module 151 and step-by-step training module 152. To be specified.

상기 이동감지모듈(154)은 가상드론이 상기 위치지정모듈(153)에 의해 지정된 위치에 따라 이동하는지를 감지하는 구성으로, 정해진 위치의 위치정보가 가상드론의 위치정보를 비교하여 감지가 이루어지도록 한다. The movement detecting module 154 is configured to detect whether the virtual drone moves according to the position designated by the positioning module 153, and the position information of the predetermined position is detected by comparing the position information of the virtual drone. .

상기 포인트생성모듈(155)은 이동감지모듈(154)에 의해 가상드론이 정해진 위치로 이동한 것이 감지되는 경우 사용자에게 일정 포인트를 지급하는 구성으로, 획득한 포인트는 가상드론의 각 부품 구입에 사용하거나 게임 아이템을 획득하는데 사용되도록 할 수 있다. The point generation module 155 is configured to pay a predetermined point to the user when the movement detection module 154 detects that the virtual drone has moved to a predetermined position, and the acquired points are used to purchase each part of the virtual drone. Or to obtain game items.

상기 게임실행부(16)는 가상드론을 이용한 게임을 실행하는 구성으로, 일 예로 가상드론을 이용하여 일정 코스를 비행하는 레이싱 게임을 실행하도록 할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 상기 게임실행부(16)는 다수의 사용자가 별도의 서버에 접속되어 함께 레이싱게임을 실행하도록 할 수 있으며, 각각의 점수 산정을 통해 대결을 펼치도록 할 수 있고, 사용자간에 클럽을 형성하여 클럽 대항으로 대결을 펼치도록 할 수도 있다. 상기 게임실행부(16)는 도 9에 도시된 바와 같이 가상드론을 비행할 코스를 선택하는 코스선택모듈(161), 각 코스의 경로를 표시하는 경로표시모듈(162), 가상드론이 각 코스의 경유해야할 지점을 통과하는지 감지하는 경유감지모듈(163), 가상드론의 추락 또는 장애물에의 충돌을 감지하는 충돌감지모듈(164), 도착시간, 충돌횟수 등에 따라 사용자의 점수를 산정하는 점수산정모듈(165), 화면에 게임을 위해 필요한 정보를 출력하는 가이드생성모듈(167)을 포함할 수 있다. The game execution unit 16 may be configured to execute a game using a virtual drone. For example, the game execution unit 16 may execute a racing game flying a predetermined course using the virtual drone. As described above, the game execution unit 16 may allow a plurality of users to be connected to a separate server to run a racing game together, to play a confrontation through the calculation of each score, the club between users You can also form a team to fight against the club. The game execution unit 16 is a course selection module 161 for selecting a course to fly the virtual drone, as shown in Figure 9, a path display module 162 for displaying the path of each course, the virtual drone each course Pass-through detection module 163 for detecting whether passing through the point to be passed through, collision detection module 164 for detecting the fall or crash of the virtual drone, calculating the score of the user according to the arrival time, the number of collisions, etc. The module 165 may include a guide generation module 167 for outputting information necessary for a game on the screen.

상기 코스선택모듈(161)은 가상드론이 비행할 코스를 선택하는 구성으로, 바람직하게는 관광코스와 연계되어 코스의 선택이 이루어지도록 할 수 있다. The course selection module 161 is configured to select a course for the virtual drone to fly, and preferably may be selected in conjunction with a sightseeing course.

상기 경로표시모듈(162)은 선택된 코스의 경로를 지도와 함께 VR기기(5) 화면에 출력하는 구성으로, 거쳐야 할 경유지를 함께 표시하도록 할 수 있다. The route display module 162 may be configured to output the route of the selected course together with a map on the screen of the VR device 5 to display the waypoints to pass through.

상기 경유감지모듈(163)은 선택된 코스에서 거쳐야 할 경유지를 가상드론이 경유하는지 감지하는 구성으로, 가상드론의 위치정보를 이용하여 감지하도록 한다. 따라서, 가상드론의 경유지 통과여부에 따라 점수가 부여될 수 있도록 한다. The waypoint detection module 163 is configured to detect whether the virtual drone passes through the waypoint to be selected in the selected course, and detects the location using the location information of the virtual drone. Therefore, the score can be given according to whether the virtual drone passes through the stop.

상기 충돌감지모듈(164)은 가상드론이 비행중 추락하거나 장애물에 부딪히는지 여부를 감지하는 구성으로, 추락 및 충돌에 따라 감점이 이루어지도록 한다. 또한, 상기 충돌감지모듈(164)에 의해 충돌이 감지되는 경우 가상드론에 손상이 발생하도록 할 수 있으며, 그에 따라 가상드론의 비행이 불가능하거나 성능이 떨어지고 별도의 아이템에 의해 복구되도록 구성할 수도 있다. The collision detection module 164 is configured to detect whether the virtual drone falls during the flight or hits an obstacle, so that the deduction is made according to the fall and collision. In addition, when a collision is detected by the collision detection module 164, damage to the virtual drone may occur. Accordingly, the virtual drone may not be able to fly or its performance may be degraded and restored by a separate item. .

상기 점수산정모듈(165)은 가상드론이 코스의 비행을 완료하는데 걸리는 시간, 장애물 등의 충돌 횟수, 경유지의 경유 여부 등을 고려하여 사용자의 점수를 산정하는 구성으로, 여러 사용자가 접속된 경우 사용자간의 등수를 산출하도록 할 수 있다. The score calculation module 165 is configured to calculate the user's score in consideration of the time it takes for the virtual drone to complete the flight of the course, the number of collisions such as obstacles, and the way of the waypoint, and when multiple users are connected It is possible to calculate the equality of the liver.

상기 포인트지급모듈(166)은 게임결과에 따라 사용자에게 포인트를 지급하는 구성으로, 점수 또는 등수 등에 따라 포인트가 지급되도록 할 수 있다. The point payment module 166 may be configured to pay points to a user according to a game result, and may allow points to be paid according to a score or a ranking.

상기 가이드생성모듈(167)은 게임의 실행 중 필요한 정보를 VR기기(5) 화면에 표시하는 구성으로, VR기기(5)의 움직임에 따라 필요한 정보가 출력되도록 할 수 있다. 예를 들어 상기 가이드생성모듈(167)은 VR기기(5)가 일정한 방향을 향해 일정 속도 이상으로 움직이는 경우 필요한 정보가 화면에 출력되도록 할 수 있으며, VR기기(5)가 움직이는 전후좌우의 4 방향에 따라 4가지의 정보가 각각 출력되도록 할 수 있다. 따라서, 상기 가이드생성모듈(167)은 일 예로 VR기기(5)가 움직이는 전후좌우 각 방향에 따라 가상드론의 현위치, 목표지점까지의 잔여거리, 가상드론의 충전량, 사용가능한 아이템의 정보가 출력되도록 할 수 있으며, 이를 위해 도 10에 도시된 바와 같이 현위치표시모듈(167a), 잔여거리표시모듈(167b), 충전량표시모듈(167c), 아이템표시모듈(167d)을 포함할 수 있다. The guide generation module 167 is configured to display necessary information during the execution of the game on the screen of the VR device 5, so that the necessary information is output as the VR device 5 moves. For example, the guide generation module 167 may output necessary information on the screen when the VR device 5 moves at a predetermined speed or more toward a predetermined direction, and the four directions of front, rear, left, and right of the VR device 5 are moved. Depending on the four types of information can be output respectively. Accordingly, the guide generation module 167 outputs the current location of the virtual drone, the remaining distance to the target point, the amount of charge of the virtual drone, and the available items according to each of the front, rear, left, and right directions in which the VR device 5 moves. As shown in FIG. 10, a current position display module 167a, a remaining distance display module 167b, a charge amount display module 167c, and an item display module 167d may be included.

상기 현위치표시모듈(167a)은 선택된 경로에서 가상드론의 현재 위치를 표시하는 구성으로, 복수의 사용자가 접속되는 경우에는 타 사용자의 위치도 함께 표시되도록 할 수 있다. The current location display module 167a is configured to display the current location of the virtual drone in the selected path. When a plurality of users are connected, the location of the other user may also be displayed.

상기 잔여거리표시모듈(167b)은 목표지점까지 남은 거리를 표시하는 구성으로, 각 경유지 및 최종 목적지까지의 거리가 표시되도록 할 수 있다. The remaining distance display module 167b is configured to display the remaining distance to the target point, and may display the distance to each waypoint and the final destination.

상기 충전량표시모듈(167c)은 가상드론의 잔여 충전량을 표시하는 구성으로, 가상드론은 사용자의 선택에 따라 정해진 무게, 용량 등의 가상배터리를 포함하는데, 잔여 충전량을 포함하여 충전 시기를 알릴 수 있도록 하고, 충전이 필요한 경우 별도의 아이템에 의해 충전이 이루어질 수 있도록 한다. The charge amount display module 167c is configured to display the remaining charge of the virtual drone, the virtual drone includes a virtual battery of a weight, capacity, etc. according to the user's selection, so as to notify the charging time including the remaining charge And, if charging is required to be made by a separate item.

상기 아이템표시모듈(167d)은 게임에서 사용 가능한 아이템을 표시하는 구성으로, 충전아이템, 가상드론의 손상 복구 아이템, 특별한 기능을 부여하는 아이템 등 다양한 아이템이 표시되어 사용이 이루어지도록 할 수 있다. The item display module 167d is configured to display an item that can be used in a game, and various items such as a charging item, a damage recovery item of a virtual drone, an item granting a special function, and the like may be displayed and used.

상기 여행모드실행부(17)는 가상드론을 이용하여 관광코스를 둘러보는 관광체험을 실시할 수 있도록 하는 구성으로, 관광지에 직접 가지 않고도 실제 관광과 같은 체험을 할 수 있도록 하며, 실제 관광하는 것보다 더 폭넓은 영상을 제공하도록 하고, 실제 여행 전에 관광코스를 더욱 쉽게 파악하도록 할 수도 있다. 상기 여행모드실행부(17)는 가상드론을 조작하여 관광코스를 이동하도록 하며, 각 관광지에서는 360°VR 영상, 쿠폰, 여행정보 등 각종 관광콘텐츠가 제공되도록 하여 체험의 재미를 높일 수 있도록 한다. 또한, 관광지에서 제공되는 관광콘텐츠는 사용자들에 의해 직접 등록하는 것이 가능하도록 하고, 관광콘텐츠를 등록하는 경우 게임, 가상드론 생성 등에 사용될 수 있는 포인트를 지급하도록 함으로써 관광콘텐츠의 등록을 유도하여 풍분한 관광콘텐츠의 형성이 가능하도록 한다. 이를 위해, 상기 여행모드실행부(17)는 도 11에 도시된 바와 같이 관광지역선택모듈(171), 관광코스선택모듈(172), 관광지표시모듈(173), 관광지도착감지모듈(174), 관광콘텐츠제공모듈(175), 관광콘텐츠등록모듈(176)을 포함할 수 있다. The travel mode execution unit 17 is configured to perform a tour experience using a virtual drone to look around the tour course, so that you can experience like a real tour without going directly to a tourist destination, and actually sightseeing. It can also provide a wider range of images and make it easier to see the course before the actual trip. The travel mode execution unit 17 operates the virtual drone to move the tourist course, and various tourist contents such as 360 ° VR images, coupons, and travel information are provided at each tourist destination to enhance the fun of the experience. In addition, the tourism content provided by the tourist attractions can be directly registered by the users, and when registering the tourism content, pay points that can be used for games, virtual drones, etc. to induce the registration of the tourism content, It is possible to form tourism contents. To this end, the travel mode execution unit 17, as shown in Figure 11, the tourist zone selection module 171, the tourist course selection module 172, the tourist destination display module 173, the tourist destination arrival detection module 174, The tourism content providing module 175 and the tourism content registration module 176 may be included.

상기 관광지역선택모듈(171)은 가상드론을 통해 체험할 관광지역을 선택하는 구성으로, 촬영된 세계 각 지역이 모두 포함될 수 있다. The tourist zone selection module 171 is configured to select a tourist zone to experience through a virtual drone, and may include all photographed regions of the world.

상기 관광코스선택모듈(172)은 선택된 관광지역에서 체험할 관광코스를 선택하는 구성으로, 동일한 지역에서 다수의 관광코스 중 하나를 선택하도록 할 수 있다. 상기 관광코스선택모듈(172)은 관광코스의 제공시 각 관광코스별로 광고 출력에 의한 포인트정보를 표시하는 코스별광고포인트정보표시모듈(172a)을 포함할 수 있다. The tourist course selection module 172 is configured to select a tourist course to be experienced in the selected tourist area, and may select one of a plurality of tourist courses in the same area. The tourism course selection module 172 may include an advertisement point information display module 172a for each course that displays point information by advertisement output for each tourism course when the tourism course is provided.

상기 코스별광고포인트정보표시모듈(172a)은 각 관광코스에서 사용자가 얻을 수 있는 포인트정보를 표시하는 구성으로, 더욱 상세하게는 가상드론을 이용한 관광체험시 출력되는 광고 및 광고콘텐츠에 따라 사용자에게 지급되는 포인트정보를 표시하도록 한다. 사용자가 가상드론을 이용하여 관광지를 도는 관광체험을 하게 되면, 상기 광고삽입부(18)에 의해 삽입된 광고정보과 광고콘텐츠가 출력되는데, 상기 코스별광고포인트정보표시모듈(172a)은 각 관광코스마다 광고 및 광고콘텐츠의 출력을 통해 사용자가 얻을 수 있는 포인트정보를 표시함으로써, 사용자가 관광코스를 체험하면서 많은 포인트를 얻을 수 있는 코스를 선택할 수 있도록 한다. The advertisement point information display module 172a for each course is configured to display point information that can be obtained by the user in each tourism course. More specifically, the advertisement point information display module 172a is provided to the user according to the advertisement and advertisement content output during the tourism experience using the virtual drone. The point information to be paid should be displayed. When a user experiences a tour around a tourist destination using a virtual drone, the advertisement information and advertisement content inserted by the advertisement insertion unit 18 are output, and the advertisement point information display module 172a for each course is a tourism course. By displaying the point information that can be obtained by the user through the output of the advertisement and advertising content every time, the user can select a course that can get a lot of points while experiencing the tourism course.

상기 관광지표시모듈(173)은 관광코스가 선택되는 경우 관광코스에 포함되는 관광지들을 VR기기(5) 화면에 표시하는 구성으로, 사용자가 표시된 관광지를 따라 가상드론을 비행시킬 수 있도록 한다. The touristic display module 173 is configured to display tourist attractions included in the tourist course on the screen of the VR device 5 when the tourist course is selected, so that the user can fly the virtual drone along the displayed tourist spot.

상기 관광지도착감지모듈(174)은 가상드론이 관광지에 도착하는지 여부를 감지하는 구성으로, 가상드론의 도착이 감지되는 경우 해당 관광지에 대한 관광콘텐츠가 출력될 수 있도록 한다. The touristic arrival detection module 174 is configured to detect whether the virtual drone arrives at the tourist destination, and when the arrival of the virtual drone is detected, the tourism content for the corresponding tourist destination can be output.

상기 관광콘텐츠제공모듈(175)은 각 관광지에 가상드론의 도착이 감지되는 경우 해당 관광지에 대한 관광콘텐츠를 제공하는 구성으로, 관광지에 대한 360°VR 영상, 여행정보, 관광지에서 사용할 수 있는 쿠폰 등이 제공되도록 함으로써 관광체험에 대한 흥미를 높일 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 관광콘텐츠제공모듈(175)은 VR영상제공모듈(175a), 쿠폰제공모듈(175b), 여행정보제공모듈(175c)을 포함할 수 있다. The tourist content providing module 175 is configured to provide tourist content for a corresponding tourist destination when the arrival of the virtual drone in each tourist destination, 360 ° VR image of the tourist destination, travel information, coupons that can be used in the tourist destination, etc. This will increase the interest in tourism. To this end, the tourism content providing module 175 may include a VR image providing module 175a, a coupon providing module 175b, and a travel information providing module 175c.

상기 VR영상제공모듈(175a)은 가상드론이 도착된 관광지에 대한 360°VR 영상을 제공하는 구성으로, 해당 관광지에 근접되어 촬영된 세부 영상, 실내 영상 등의 추가적인 영상이 제공되도록 할 수 있다. The VR image providing module 175a is configured to provide a 360 ° VR image of a tourist destination where the virtual drone arrives, and may provide an additional image such as a detailed image and an indoor image photographed close to the tourist spot.

상기 쿠폰제공모듈(175b)은 해당 관광지에서 사용할 수 있는 쿠폰 등을 스마트기기(1)로 제공할 수 있도록 하는 구성으로, 실제 여행에서 사용이 가능한 쿠폰을 제공함으로써 관광체험에 대한 재미와 동기부여를 높일 수 있도록 한다. The coupon providing module (175b) is configured to provide a smart phone (1), such as coupons that can be used in the tourist destination, by providing a coupon that can be used in the actual travel fun and motivation for the tourism experience To increase.

상기 여행정보제공모듈(175c)은 해당 관광지에 대한 각종 여행정보를 제공하는 구성으로, 쿠폰과 함께 실제 여행에서 유용하게 쓰일 수 있는 정보를 제공하도록 한다. The travel information providing module 175c is configured to provide various travel information about the corresponding tourist destination, and provides information that can be usefully used in actual travel along with a coupon.

상기 관광콘텐츠등록모듈(176)은 상기 관광콘텐츠제공모듈(175)에 의해 제공되는 관광콘텐츠가 사용자에 의해 직접 등록될 수 있도록 하는 구성으로, 관광지에 대한 VR영상, 쿠폰, 여행정보가 등록될 수 있도록 하며, 관광콘텐츠를 등록한 사용자에게 포인트를 지급하여 다양한 관광콘텐츠 정보가 등록될 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 관광콘텐츠등록모듈(176)은 VR영상등록모듈(176a), 쿠폰등록모듈(176b), 여행정보등록모듈(176c)을 포함하며, 관광콘텐츠 등록시 포인트를 제공할 수 있도록 하는 포인트제공모듈(176d)을 포함한다. The tourism content registration module 176 is configured to allow the tourism content provided by the tourism content providing module 175 to be directly registered by the user. VR images, coupons, and travel information of tourist attractions may be registered. In addition, various tourism content information may be registered by paying points to users who have registered tourism content. To this end, the tourism content registration module 176 includes a VR image registration module 176a, a coupon registration module 176b, a travel information registration module 176c, and provide points for providing points when registering tourism content. Module 176d.

상기 포인트제공모듈(176d)은 등록되는 정보에 따라 포인트에 차등을 두어 지급되도록 할 수 있으며, VR영상에 가장 큰 포인트를 지급하고, 쿠폰, 여행정보 순으로 포인트가 지급되도록 할 수 있다. The point providing module 176d may be paid by placing a differential on points according to the registered information, and may be paid in the order of the largest point in the VR image, and in the order of coupons and travel information.

상기 광고삽입부(18)는 상기 여행모드실행부(17)에 의한 관광체험시 출력되는 광고를 삽입하는 구성으로, 일정 지점에 광고 정보가 삽입되어 사용자가 근접하는 경우 광고가 출력될 수 있도록 하며, 사용자가 광고를 선택하는 경우 별도의 광고콘텐츠를 제공하여 광고 효과를 높일 수 있도록 한다. 상기 광고삽입부(18)는 광고 및 광고콘텐츠의 출력시 체험중인 사용자에게 포인트를 지급하여 체험에 대한 동기부여를 높이도록 하고, 광고 및 광고콘텐츠의 출력 횟수에 따라 광고비를 산출하도록 함으로써 광고주에게는 합리적인 광고비가 지출될 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 광고삽입부(18)는 도 12에 도시된 바와 같이 광고정보등록모듈(181), 광고출력모듈(182), 광고선택모듈(183), 광고콘텐츠제공모듈(184), 포인트산출모듈(185), 광고비산출모듈(186)을 포함할 수 있다. The advertisement insertion unit 18 is configured to insert an advertisement output during the tourism experience by the travel mode execution unit 17, and the advertisement information is inserted at a predetermined point so that the advertisement can be output when the user is near. If the user selects an advertisement, the advertisement effect is increased by providing a separate advertisement content. The advertisement insertion unit 18 pays a point to the user who is experiencing the advertisement and the output of the advertisement content to increase the motivation for the experience, and calculates the advertisement cost according to the number of times of output of the advertisement and the advertisement content. Allow advertising costs to be spent. To this end, the advertisement insertion unit 18, as shown in Figure 12, the advertisement information registration module 181, the advertisement output module 182, the advertisement selection module 183, the advertisement content providing module 184, the point calculation The module 185 and the advertisement cost calculation module 186 may be included.

상기 광고정보등록모듈(181)은 가상드론을 이용한 관광체험시 출력되는 광고를 등록하는 구성으로, 일정 위치에 삽입되어 가상드론의 근접시 출력될 수 있도록 한다. 상기 광고정보등록모듈(181)은 이미지, 영상 등의 형태로 광고정보를 등록할 수 있으며, 사용자의 선택에 따라 출력되는 광고콘텐츠 정보도 함께 등록되도록 할 수 있다. The advertisement information registration module 181 is configured to register an advertisement output during the tourism experience using the virtual drone, so that the advertisement information registration module 181 is inserted at a predetermined position and output when the virtual drone is in close proximity. The advertisement information registration module 181 may register advertisement information in the form of an image, an image, or the like, and may also register advertisement content information output according to a user's selection.

상기 광고출력모듈(182)은 광고정보등록모듈(181)에 의해 등록된 광고정보가 VR기기(5) 화면에 출력되도록 하는 구성으로, 가상드론의 위치를 감지하여 해당 지점에 삽입된 광고정보가 출력되도록 한다. The advertisement output module 182 is configured to output the advertisement information registered by the advertisement information registration module 181 on the screen of the VR device 5, and detects the position of the virtual drone and inserts the advertisement information inserted into the corresponding point. To be printed.

상기 광고선택모듈(183)은 상기 광고출력모듈(182)에 의해 출력된 광고를 사용자가 선택할 수 있도록 하는 구성으로, 가상드론을 해당 광고의 위치로 이동시킨 후 사용자가 VR기기(5)를 통해 특정 움직임을 취하는 경우 이를 인지하여 광고를 선택할 수 있도록 한다. 일 예로, 상기 광고선택모듈(183)은 VR기기(5)가 정해진 방향을 향해 일정 속도 이상으로 움직이는 것을 감지하여 광고의 선택이 이루어지도록 할 수 있으며, 그 밖에 다양한 동작을 설정하여 그에 따라 광고의 선택이 이루어지도록 할 수도 있다. 상기 광고선택모듈(183)에 의해 광고의 선택이 이루어지는 경우 해당 광고에 대한 별도의 VR 영상이 출력되거나 쿠폰, 구매페이지가 제공되도록 할 수 있다.The advertisement selection module 183 is configured to allow a user to select the advertisement output by the advertisement output module 182, and then the user moves the virtual drone to the position of the corresponding advertisement, and then the user selects the advertisement through the VR device 5. When you make a specific movement, it will recognize it and choose your ad. For example, the advertisement selection module 183 may detect the movement of the VR device 5 at a predetermined speed or more toward a predetermined direction so that the advertisement may be selected. You can also make choices. When the advertisement is selected by the advertisement selection module 183, a separate VR image for the corresponding advertisement may be output or a coupon or a purchase page may be provided.

상기 광고콘텐츠제공모듈(184)은 상기 광고선택모듈(183)에 의해 광고가 선택되는 경우 별도의 광고콘텐츠를 출력하는 구성으로, 광고에 관심 있는 사용자에게 추가적인 광고정보를 제공하도록 함으로써 광고 효과를 높일 수 있도록 한다. 또한, 상기 광고콘텐츠제공모듈(184)은 3D 영상을 출력하는 VR기기(5)를 이용하여 별도의 360°VR 광고 영상을 제공할 수 있도록 하여 광고 효과를 더욱 높이도록 할 수 있으며, 해당 광고에 관련된 제품의 쿠폰 및 구매페이지를 제공하여 광고가 실제 구매로 이어질 수 있는 확률을 높일 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 광고콘텐츠제공모듈(184)은 VR광고영상출력모듈(184a), 쿠폰출력모듈(184b), 구매페이지출력모듈(184c)을 포함할 수 있으며, 쿠폰 및 구매페이지는 스마트기기(1)로 제공되어 쿠폰의 사용 및 제품의 구매가 직접적으로 이루어질 수 있도록 한다. The advertisement content providing module 184 is configured to output a separate advertisement content when the advertisement is selected by the advertisement selection module 183, thereby enhancing the advertisement effect by providing additional advertisement information to a user interested in the advertisement. To help. In addition, the advertisement content providing module 184 can further enhance the advertising effect by providing a separate 360 ° VR advertising image by using the VR device (5) for outputting the 3D image, Offers coupons and purchase pages for related products to increase the likelihood that an ad will lead to an actual purchase. To this end, the advertisement content providing module 184 may include a VR advertisement image output module 184a, a coupon output module 184b, a purchase page output module 184c, the coupon and the purchase page is a smart device (1). ) So that the use of coupons and purchase of products can be made directly.

상기 포인트산출모듈(185)은 광고 및 광고콘텐츠가 출력되는 횟수에 따라 관광을 체험하는 사용자에게 지급될 포인트를 산출하는 구성으로, 광고콘텐츠에 대한 포인트를 더욱 높에 산정하여 광고 효과를 높이도록 할 수 있다. The point calculation module 185 is configured to calculate a point to be paid to a user who experiences tourism according to the number of times the advertisement and the advertisement content are outputted, and to increase the effect of the advertisement by calculating a point for the advertisement content higher. Can be.

상기 광고비산출모듈(186)은 광고 및 광고콘텐츠가 출력되는 횟수에 따라 광고주가 지급해야 할 광고비를 산출하는 구성으로, 실제 출력되는 횟수에 따라 광고비가 책정되므로 합리적인 광고비의 산출이 가능해진다. 따라서, 본 발명은 VR기기(5)를 이용한 광고로 광고효과를 높임과 함께 광고비도 합리적으로 책정되므로, 광고주에게는 매우 높은 가성비를 갖는 광고수단이 될 수 있다. The advertising cost calculation module 186 is configured to calculate the advertising costs to be paid by the advertiser in accordance with the number of times the advertisement and the advertising content is output, it is possible to calculate the reasonable advertising costs because the advertising costs are determined according to the actual number of outputs. Therefore, since the present invention enhances the advertising effect with the advertisement using the VR device 5 and the advertisement cost is reasonably determined, the present invention can be an advertising means having a very high cost ratio for the advertiser.

상기 통신부(19)는 상기 조작기(3) 및 VR기기(5)와 통신을 실시하는 구성으로, 바람직하게는 무선 통신을 실시하도록 할 수 있다. 따라서, 상기 통신부(19)는 상기 조작기(3)로부터 가상드론의 조작에 관한 신호를 수신할 수 있도록 하며, 상기 VR기기(5)에 대해서는 가상드론에 대한 조작 신호 및 다양한 제어 신호를 전송하고, VR기기로부터 제공되는 콘텐츠 정보를 제공받도록 할 수 있다. The communication unit 19 is configured to communicate with the manipulator 3 and the VR device 5, and preferably may perform wireless communication. Accordingly, the communication unit 19 may receive a signal relating to the operation of the virtual drone from the manipulator 3, and transmits a control signal for the virtual drone and various control signals to the VR device 5. Content information provided from the VR device can be provided.

상기 조작기(3)는 상기 스마트기기(1)와 연결되어 가상드론에 대한 조작신호를 전송하는 구성으로, 사용자가 손으로 실제 조작할 수 있도록 조작레버(32)를 갖도록 한다. 상기 조작기(3)는 스마트기기(1)와 무선으로 연결되는 것이 바람직하며, 다양한 조작 모드의 설정이 가능하도록 한다. 이를 위해, 상기 조작기(3)는 도 13에 도시된 바와 같이 무선통신부(31), 조작레버(32), 전원부(33), 모드조절부(34)를 포함할 수 있다. The manipulator 3 is connected to the smart device 1 to transmit an operation signal for the virtual drone, and has a manipulation lever 32 so that the user can actually operate by hand. The manipulator 3 is preferably wirelessly connected to the smart device 1, and allows the setting of various operation modes. To this end, the manipulator 3 may include a wireless communication unit 31, an operation lever 32, a power supply unit 33, and a mode control unit 34 as shown in FIG. 13.

상기 무선통신부(31)는 상기 스마트기기(1)와 무선 통신을 실시하는 구성으로 블루투스 등이 적용될 수 있다. The wireless communication unit 31 may be configured to perform a wireless communication with the smart device 1, such as Bluetooth.

상기 조작레버(32)는 사용자에 의해 조작되어 가상드론에 대한 조작신호를 스마트기기(1)로 전송하도록 하는 구성으로, 일 예로 도 14에 도시된 바와 같이 좌우측에 제1조작레버(321)와 제2조작레버(322)가 형성되도록 할 수 있다. 상기 제1조작레버(321) 및 제2조작레버(322)는 가상드론의 전후이동, 좌우이동, 상하이동, 기울기 조절에 대한 조작신호를 생성하도록 한다. 상기 제1조작레버(321) 및 제2조작레버(322)는 도 14에 도시된 바와 같이 각각 상하 및 좌우 방향으로 기울어지도록 구성할 수 있으며, 예를 들어 제1조작레버(321)가 상하로 기울어지는 경우에는 가상드론의 전후이동신호를, 제1조작레버(321)가 좌우로 기울어지는 경우에는 가상드론의 좌우이동신호를, 제2조작레버(322)가 상하로 기울어지는 경우에는 가상드론의 상하이동신호를, 제2조작레버(322)가 좌우로 기울어지는 경우에는 가상드론의 기울기조절신호를 생성하여 전송하도록 할 수 있다. The operation lever 32 is configured to be operated by the user to transmit the operation signal for the virtual drone to the smart device 1, for example, as shown in Figure 14 the first operation lever 321 and the left and right sides; The second manipulation lever 322 may be formed. The first control lever 321 and the second control lever 322 to generate the operation signal for the front and rear movement, left and right movement, shandong movement, tilt control of the virtual drone. The first control lever 321 and the second control lever 322 can be configured to be inclined in the vertical and horizontal directions, respectively, as shown in Figure 14, for example, the first control lever 321 is up and down When tilting, the front and rear movement signals of the virtual drone are tilted left and right, and when the first operation lever 321 tilts the left and right movement signals of the virtual drone, when the second operation lever 322 tilts up and down, the virtual drone When the second operation lever 322 is inclined left and right, it is possible to generate and transmit a tilt control signal of the virtual drone.

상기 전원부(33)는 조작기(3)에 전원을 공급하는 구성으로, 충전이 가능한 배터리가 적용될 수 있다. The power supply unit 33 is configured to supply power to the manipulator 3, and a rechargeable battery may be applied.

상기 모드조절부(34)는 조작기(3)의 모드를 설정하는 구성으로, 제1조작레버(321)와 제2조작레버(322)의 기능을 바꾸도록 구성할 수 있으며, 제1조작레버(321) 또는 제2조작레버(322)를 누르는 방식으로 모드가 변경되도록 할 수 있다. 일 예로, 상기 제1조작레버(321)를 누르는 경우에는 제1모드선택모듈(341)에 의해 제1모드가 선택되도록 하고, 제2조작레버(322)를 누르는 경우에는 제2모드선택모듈(342)에 의해 제2모드가 선택되도록 할 수 있다. 물론 그 위치를 바꾸는 경우도 가능하며, 제1모드가 선택되는 경우에는 제1조작레버(321)가 전후, 좌우 이동신호를, 제2조작레버(322)가 상하이동신호 및 기울기조절신호를 생성하도록 하고, 제2모드가 선택되는 경우에는 제1조작레버(321)와 제2조작레버(322)의 기능이 바뀌도록 할 수 있다. 상기 모드조절부(34)는 이에 한정되지 않으며 다양한 모드를 설정하여 선택이 이루어지도록 할 수 있고, 이를 통해 사용자의 편의성을 높이도록 한다. 또한, 상기 모드조절부(34)는 조작기(3)에 형성되지 않고, 스마트기기(1)의 어플리케이션을 통해 설치되어 스마트기기(1)를 통해 모드가 조절되도록 하는 것도 가능하다. The mode adjusting unit 34 is configured to set the mode of the manipulator 3, and may be configured to change the functions of the first operating lever 321 and the second operating lever 322, and the first operating lever ( The mode may be changed by pressing the second operation lever 321 or 322. For example, when the first operation lever 321 is pressed, the first mode is selected by the first mode selection module 341, and when the second operation lever 322 is pressed, the second mode selection module ( 342 may allow the second mode to be selected. Of course, it is also possible to change the position, and when the first mode is selected, the first operation lever 321 generates the front and rear, left and right movement signals, and the second operation lever 322 generates the shank movement signal and the tilt control signal. When the second mode is selected, the functions of the first operating lever 321 and the second operating lever 322 may be changed. The mode adjusting unit 34 is not limited to this, and may be selected by setting various modes, thereby increasing user convenience. In addition, the mode control unit 34 is not formed in the manipulator 3, it is also possible to be installed through the application of the smart device 1 to control the mode through the smart device (1).

상기 VR기기(5)는 사용자의 머리에 착용되는 것으로 3D 영상을 출력하여 사용자가 가상현실을 체험할 수 있도록 한다. 상기 VR기기(5)는 일반적인 VR장치가 사용될 수 있으며, 다만 VR기기(5)로 출력되는 영상은 관광코스를 촬영한 영상에 가상드론이 삽입되도록 하며, 영상 및 가상드론은 상기 스마트기기(1)에 의해 제어되도록 한다. 특히, VR기기(5)로 출력되는 가상드론은 상기 조작기(3)에 의해 조작되어 실제 드론을 조작하는 것과 같은 느낌을 가질 수 있도록 한다. 또한, VR기기(5)에는 그 움직임을 측정할 수 있는 자기센서, 중력센서 등이 형성되어 측정된 움직임에 관한 정보를 상기 스마트기기(1)로 전달할 수 있도록 하며, VR기기(5)의 움직임에 따라 가상드론을 생성하고 영상의 시점을 전환하며 게임실행시 가이드정보를 생성하는 등 가상드론의 체험이 쉽게 이루어질 수 있도록 한다. The VR device 5 is worn on the user's head to output a 3D image so that the user can experience the virtual reality. The VR device 5 may be a general VR device, but the image output to the VR device 5 allows the virtual drone to be inserted into the image of the sightseeing course, the image and the virtual drone is the smart device (1). To be controlled. In particular, the virtual drone output to the VR device 5 can be manipulated by the manipulator 3 to have a feeling of operating a real drone. In addition, the VR device 5 is provided with a magnetic sensor, a gravity sensor, etc. that can measure the movement to transmit information on the measured movement to the smart device 1, the movement of the VR device (5) The virtual drone experience can be easily made by creating a virtual drone, switching the viewpoint of an image, and generating guide information when the game is executed.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above, the Applicant has described various embodiments of the present invention, but these embodiments are merely one embodiment for implementing the technical idea of the present invention, and any changes or modifications may be made to the present invention as long as the technical idea of the present invention is implemented. It should be interpreted as falling within the scope of.

1: 스마트기기
10: 조작신호수신부 101: 상하조작신호수신모듈
102: 좌우조작신호수신모듈 103: 기울기조작신호수신모듈
104: 전후조작신호수신모듈
11: 가상드론제어부 111: 상하이동제어모듈 112: 좌우이동제어모듈
113: 기울기제어모듈 114: 전후이동제어모듈
12: VR영상생성부 121: 촬영정보등록모듈 121a: 시점정보저장모듈
121b: 환경정보저장모듈 122: 위치정보삽입모듈 123: 드론맵핑모듈
124: 시점전환모듈 125: 배경선택모듈 125a: 시점정보선택모듈
125b: 환경정보선택모듈
13: 가상드론생성부 131: 객체종류지정모듈 131a: 가상프레임지정모듈
131b: 가상배터리지정모듈 131c: 가상모터지정모듈
131d: 가상프로펠러지정모듈 132: 객체선택모듈 132a: 커서이동모듈
132b: 스펙정보표시모듈 132c: 객체결정모듈 133: 객체조립모듈
133a: 객체이동모듈 133b: 객체결합모듈 133b-1: 사용시간표시모듈
133b-2: 속도표시모듈 133b-3: 최대이동거리표시모듈
133c: 객체튕김모듈
14: 모드선택부 141: 연습모드선택모듈 142: 게임모드선택모듈
143: 여행모드선택모듈
15: 연습실행부 151: 기본동작훈련모듈 152: 단계별훈련모듈
153: 위치지정모듈 154: 이동감지모듈 155: 포인트생성모듈
16: 게임실행부 161: 코스선택모듈 162: 경로표시모듈
163: 경유감지모듈 164: 충돌감지모듈 165: 점수산정모듈
166: 포인트지급모듈 167: 가이드생성모듈 167a: 현위치표시모듈
167b: 잔여거리표시모듈 167c: 충전량표시모듈 167d: 아이템표시모듈
17: 여행모드실행부 171: 관광지역선택모듈 172: 관광코스선택모듈
172a: 코스별광고포인트정보표시모듈 173: 관광지표시모듈
174: 관광지도착감지모듈 175: 관광콘텐츠제공모듈
175a: VR영상제공모듈 175b: 쿠폰제공모듈 175c: 여행정보제공모듈
176: 관광콘텐츠등록모듈 176a: VR영상등록모듈 176b: 쿠폰등록모듈
176c: 여행정보등록모듈 176d: 포인트제공모듈
18: 광고삽입부 181: 광고정보등록모듈 182: 광고출력모듈
183: 광고선택모듈 184: 광고콘텐츠제공모듈 185: 포인트산출모듈
186: 광고비산출모듈 19: 통신부
3: 조작기
31: 무선통신부 32: 조작레버 321: 제1조작레버
322: 제2조작레버 33: 전원부 34: 모드조절부
341: 제1모드선택모듈 342: 제2모드선택모듈
5: VR기기1: smart device
10: operation signal receiving unit 101: up and down operation signal receiving module
102: left and right operation signal receiving module 103: tilt operation signal receiving module
104: front and rear operation signal receiving module
11: virtual drone control unit 111: Shanghai movement control module 112: left and right movement control module
113: tilt control module 114: front and rear movement control module
12: VR image generation unit 121: shooting information registration module 121a: viewpoint information storage module
121b: environmental information storage module 122: location information insertion module 123: drone mapping module
124: viewpoint switching module 125: background selection module 125a: viewpoint information selection module
125b: environmental information selection module
13: virtual drone generator 131: object type designation module 131a: virtual frame designation module
131b: virtual battery designation module 131c: virtual motor designation module
131d: virtual propeller designation module 132: object selection module 132a: cursor movement module
132b: specification information display module 132c: object determination module 133: object assembly module
133a: object moving module 133b: object combining module 133b-1: use time display module
133b-2: speed display module 133b-3: maximum travel distance display module
133c: object flip module
14: mode selection unit 141: practice mode selection module 142: game mode selection module
143: travel mode selection module
15: practice execution unit 151: basic motion training module 152: step by step training module
153: positioning module 154: movement detection module 155: point generation module
16: game execution unit 161: course selection module 162: path display module
163: transit detection module 164: collision detection module 165: score calculation module
166: point supply module 167: guide generation module 167a: current position display module
167b: remaining distance display module 167c: charge level display module 167d: item display module
17: travel mode execution unit 171: tourism area selection module 172: tourism course selection module
172a: advertising point information display module for each course 173: touristic display module
174: Tourist destination arrival detection module 175: Tourist content providing module
175a: VR image providing module 175b: Coupon providing module 175c: Travel information providing module
176: tourism content registration module 176a: VR image registration module 176b: coupon registration module
176c: travel information registration module 176d: point providing module
18: advertisement insertion unit 181: advertisement information registration module 182: advertisement output module
183: advertisement selection module 184: advertisement content providing module 185: point calculation module
186: advertising cost calculation module 19: communication unit
3: manipulator
31: wireless communication unit 32: operating lever 321: first operating lever
322: second operation lever 33: power supply 34: mode control unit
341: first mode selection module 342: second mode selection module
5: VR device

Claims

A VR device that outputs a virtual reality image into which a virtual drone is inserted and is worn on a user's head to view the virtual reality image;
A smart device for transmitting a control signal for the virtual drone and the image output to the VR device to the VR device;
And a manipulator connected wirelessly to the smart device and transferring an operation signal of the virtual drone output to the VR device to the smart device through an operation of the operation lever.
The manipulator is a VR-based tourism content linked drone simulation system, characterized in that it comprises a control lever for adjusting the vertical, vertical, horizontal movement and tilt of the virtual drone.

The method of claim 1, wherein the smart device
An operation signal receiver for receiving an operation signal for the virtual drone from the manipulator, and a virtual drone controller for controlling a virtual drone output to the VR device according to the received operation signal,
The operation signal receiving unit is a vertical operation signal receiving module for receiving an operation call for a shanghai movement of the virtual drone, a left and right operation signal receiving module for receiving an operation signal for lateral movement, and a tilt operation for receiving an operation signal for tilting. It includes a signal receiving module and the front and rear operation signal receiving module for receiving the operation signal for the forward and backward movement,
The virtual drone control unit includes a shanghai motion control module for controlling shanghai movement of the virtual drone, a left and right movement control module for controlling the left and right movement, a tilt control module for controlling the tilt, and a forward and backward movement control module for controlling the forward and backward movement. VR-based tourism content linked drone simulation system, characterized in that.

The method of claim 1, wherein the smart device
It includes a VR image generating unit for generating a VR image inserted with a virtual drone,
The VR image generation unit,
A photographing information registration module for registering photographed images of each region, a location information insertion module for inserting location information into an image registered by the photographing information registration module, and a drone for mapping a virtual drone to an image into which location information is inserted; VR-based tourism content linked drone simulation system comprising a mapping module.

The method of claim 3, wherein the VR image generating unit
Includes a viewpoint switching module for switching the viewpoint of the image output through the VR device,
The viewpoint switching module is a VR-based tourism content linked drone simulation system, characterized in that the image is switched to the point of view from the virtual drone when the VR device moves in a direction more than a certain speed.

The method of claim 3, wherein the VR image generating unit
It includes a background selection module to select the shooting information that is the background of the VR image,
The photographing information registration module,
A viewpoint information registration module for registering a viewpoint of the photographed image, and an environment information registration module for registering environmental information of the photographed image,
The background selection module includes a viewpoint information selection module for selecting viewpoint information of an image to be output as a background, and an environment information selection module for selecting environment information.

The method of claim 1, wherein the smart device
It includes a virtual drone generation unit for assembling each component of the virtual drone to be output to the VR device,
The virtual drone generation unit,
Object type specification module for specifying the type of parts to be assembled, object selection module for selecting the parts to be assembled from the specified type of parts, and object assembly module for moving and assembling the selected object, VR-based tourism content connection Type drone simulation system.

The method of claim 6, wherein the object selection module
A cursor moving module for moving the cursor for selecting a component to be output to the VR device on the VR screen, a specification information display module for displaying the specification information of the part where the cursor is located on the screen, and a part to be assembled is selected and selected. Including an object determination module,
The cursor movement module is a VR-based tourism content linked drone simulation system, characterized in that to move the cursor in accordance with the movement of the VR device.

The method of claim 7, wherein the object assembly module
An object moving module that moves the parts designated by the object determination module according to the movement of the VR device, an object combining module that couples the parts to the virtual drone when the parts move to the position where the virtual drone is coupled, and the parts are virtual drones. Includes an object flip module that causes the component to bounce if it is moved to an incorrect location of,
The object combining module is a VR-based tourism content linked drone simulation system, characterized in that to display the use time, speed, the maximum moving distance of the virtual drone according to the combination of the parts when the parts are combined.

The method of claim 1, wherein the smart device
It includes a mode selection unit for selecting a mode to operate the virtual drone,
The mode selection unit includes a practice mode selection module for practicing the manipulation of the virtual drone, a game mode selection module for executing a game using the virtual drone, and a travel mode selection module for viewing a tour of a certain region through the virtual drone. VR-based tourism content linked drone simulation system, characterized in that it comprises a.

The method of claim 9, wherein the smart device
Including a game execution unit for executing a game using a virtual drone,
The game execution unit,
A course selection module for selecting a course to which the virtual drone is to be moved, a route display module for displaying a route of the selected course, a transit detection module for detecting whether the virtual drone passes through the designated route in the selected route, a fall and fall of the virtual drone Collision detection module that detects the collision to the obstacle, the score calculation module for calculating the score according to the arrival time of the virtual drone, the number of collisions, the point payment module for paying points according to the score, and VR necessary information Includes a guide generation module to output to the screen,
The guide generation module may be executed when the VR device moves at a predetermined speed or more toward one direction, and outputs four different pieces of information to the VR screen according to the movement of the front, rear, left, and right directions of the VR device. VR-based tourism contents linked drone simulation system.

The method of claim 9, wherein the smart device
It includes a travel mode execution unit for the experience of the tour course using the virtual drone,
The travel mode execution unit,
Sightseeing region selection module for selecting a region to be toured, a tourism course selection module for selecting a tour course of the selected region, a touristic display module for displaying a tourist spot of the selected tourism course, and a virtual drone to recognize that the destination arrives It includes a tourist destination arrival detection module, and a tourist content providing module that provides tourist content of a corresponding tourist destination when the arrival of the tourist destination of the virtual drone.
The tourism content providing module,
It includes a VR image providing module for outputting 360 ° VR image of the tourist destination, a coupon providing module for providing a coupon that can be used in the tourist destination by a smart device, and a travel information providing module for providing the travel information of the tourist destination. VR-based tourism contents linked drone simulation system.

The method of claim 11, wherein the travel mode execution unit
A tourism content registration module for registering tourism content provided by the tourism content providing module;
The tourism content registration module VR-based tourism content linked drone simulation system, characterized in that it comprises a point providing module for paying points to the user according to the registration of the tourism content.

The method of claim 11, wherein the smart device
And an advertisement insertion unit for inserting an advertisement to be output through the VR device during execution of the travel mode by the travel mode execution unit.
The advertisement insertion unit,
An advertisement information registration module for registering an advertisement to be output when the virtual drone is moved, an advertisement output module for outputting a registered advertisement when the position of the virtual drone exists within a predetermined range, and a user's selection of an advertisement according to the operation of the VR device Ad selection module to be made, the advertisement content output module for providing the advertising content, such as VR advertising video, coupon, purchase page, etc. when the advertisement is selected, and the point for calculating the points to be paid to the user according to the output of the advertisement and advertising content Including a calculation module,
The tourism course selection module,
VR-based tourism content linked drone simulation system, characterized in that it comprises a course-specific advertising point information display module for calculating and displaying the points that can be obtained by advertising output according to the course.