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KR20190081361A - Blade assembly having tilt body for drone - Google Patents

Blade assembly having tilt body for drone Download PDF

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KR20190081361A
KR20190081361A KR1020170183839A KR20170183839A KR20190081361A KR 20190081361 A KR20190081361 A KR 20190081361A KR 1020170183839 A KR1020170183839 A KR 1020170183839A KR 20170183839 A KR20170183839 A KR 20170183839A KR 20190081361 A KR20190081361 A KR 20190081361A
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KR
South Korea
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tilting
connection
power
blade assembly
tilting blade
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Korean (ko)
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이종경
정용범
김제중
김영수
정승규
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(주)프리뉴
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Abstract

중앙을 기준으로 양측이 적어도 대칭되지 않는 형상을 가지도록 형성되는 설치공간이 형성되며, 일측에는 양측에서 회동연결되도록 회동연결부가 형성된 메인하우징;
설정된 형상을 가지는 바디부와 상기 바디부에서 일측으로 연결되어 제어신호에 따라 설정된 각도로 회전동력을 발생하는 샤프트부와 상기 샤프트부에 연결되어 상기 회전동력의 일부를 직선동력으로 변경하여 전달하는 동력전달체를 포함하며 상기 설치공간에 배치되는 제어모터; 및
회전을 통하여 동력을 제공하는 윙부와 양측은 상기 회동연결부에 회동 가능하도록 연결되고, 일측은 상기 동력전달체의 동작에 연결되어 상기 샤프트부의 설정된 각도의 회전동력에 따라 틸트되어 상기 윙부가 가해주는 동력의 방향을 변경하는 틸트바디를 포함하는 틸팅동작체
를 포함하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리가 개시된다.A main housing having a mounting space formed in such a way that both sides thereof are at least symmetrical with respect to the center,
A body portion having a predetermined shape, a shaft portion connected to the body portion at one side to generate a rotational power at an angle set in accordance with a control signal, a power portion connected to the shaft portion to change a part of the rotational power to transmit the linear power, A control motor including a carrier and disposed in the installation space; And
The wing portion is rotatably connected to the rotation connection portion. One end of the wing portion is connected to the operation of the power transmission member, and is tilted according to a rotational power of the shaft at a predetermined angle. A tilting operation body including a tilting body changing direction
A tilting blade assembly for a drone is disclosed.

Description

드론용 틸팅 블레이드 어셈블리{BLADE ASSEMBLY HAVING TILT BODY FOR DRONE}BLADE ASSEMBLY HAVING TILT BODY FOR DRONE "

본 기술은 드론용 블레이드 어셈블리에 관한 것이다. The present technique relates to a blade assembly for a drone.

특히 드론에 동력을 가하는 블레이드가 틸트되도록 하여 효율적으로 수직 이륙 및 착륙을 구현할 수 있는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리에 관한 것이다.And more particularly, to a tilting blade assembly for a drone capable of efficiently performing vertical takeoff and landing by allowing a blade that powers a dron to be tilted.

드론은 무선으로 조종할 수 있는 무인항공기로, 군사용도로 처음 개발되었지만 용도가 확장되어 최근에는 고공 촬영, 배달 등으로 확산되었으며 현재는 남녀노소 할 것없이 드론을 조종하는 것을 취미로 하는 시대가 도래하였다.The drones are radio-controlled, unmanned aircrafts that were developed for military use but have expanded in recent years to high-end shooting and delivery, and nowadays the hobby of maneuvering drones, both male and female, has come .

최근에는 글로벌 기업들이 드론의 기술을 개발하는데 열을 올리고 있는데 한 업체의 경우에는 드론에 대한 법적 규제가 풀리면 드론을 이용한 배달 서비스를 실시할 예정이라고 발표하기도 하였으며, 국내에서도 방위산업체나 중소기업, 택배업체들도 최근 드론에 관심이 끊이지 않고 있다.In recent years, global companies have been keen to develop the technology of drones. In the case of one company, it announced that it will carry out delivery service using drones when the legal regulation of the dron is released. In Korea, defense industry, small business, Recently, the interest in drones has not stopped.

이러한 드론은 크게 두 종류로 나뉘는데, 일반적인 비행기를 생각할 때 떠올리는 항공기의 형태와 같이 양 날개가 고정된 형태인 고정익 방식의 드론과, 헬리콥터와 같이 회전하는 프로펠러가 비행체를 띄우는 회전익 방식의 드론으로 분류할 수 있다. These drones are divided into two types: a fixed-wing type of dron which is a wing-like fixed type like an aircraft type that is reminiscent of a general airplane, and a propeller that rotates like a helicopter is classified as a rotary wing type dron can do.

이 두 종류 중에서 고정익 방식의 드론은 고도 제한이 거의 없고 빠른 속도를 낼 수 있지만, 공중에 뜨기 위해 활주로가 필요한 단점이 있다. Among these two types of fixed-wing drones, there is almost no altitude limitation and can speed up, but there is a disadvantage that the runway is necessary to float in the air.

이에 반하여 회전익 방식은 빠른 속도를 낼 수는 없지만 활주로가 필요 없고, 수직 방향과 수평 방향의 이동이 고정익 방식에 비해 자유롭다. 그러나 회전익 방식의 드론은 수직 이착륙이 가능하지만 느린 이동속도와 강풍과 같은 외부 변수에 좌우되는 단점이 있다.On the other hand, the rotor blade system can not achieve a high speed, but the runway is not necessary and the vertical and horizontal movement is free compared to the fixed blade system. However, the rotor-type drones are capable of vertical takeoff and landing, but they are disadvantageous in that they depend on external variables such as slow moving speed and strong wind.

이처럼 고정익 방식의 드론과 회전익 방식의 드론은 각각 장단점을 가지고 있는데, 만약에 수직 이착륙이 가능한 고정익 방식의 드론을 제조할 수 있다면 장점만을 가지는 드론이 제작될 수 있을 것이다.The dowels of the fixed-wing type and the dowels of the wing-wing type have advantages and disadvantages, respectively. If a fixed-wing type dowel capable of vertical landing and landing can be manufactured, a dowel having merits can be produced.

국내 등록특허 등록번호 "10-1800680" "다목적 기능을 제공하는 드론 시스템(DRONE SYSTEM THAT PROVIDES VERSATILITY)"Domestic registered patent registration number "10-1800680" "DRONE SYSTEM THAT PROVIDES VERSATILITY" 국내 공개특허 공개번호 "10-2017-0114353" "다중 회전익 드론(Multi-rotor drone)"&Quot; 10-2017-0114353 "" Multi-rotor drone " 국내 등록특허 등록번호 "10-1782741" "드론 및 이를 포함하는 드론 착륙 시스템(DRONE AND DRONE'S LANDING SYSTEM COMPRISING THE DRONE)""10-1782741" "DROND AND DRONDER'S LANDING SYSTEM COMPRISING THE DRONE"

본 발명은 수직 이착륙이 불가능한 고정익 방식의 드론을 개선하여 고정익 방식의 드론이어도 수직 이착륙이 가능한 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tilting blade assembly for a drone capable of vertical takeoff and landing of a fixed-wing type drone irrigation by improving the fixed-wing type drone which is incapable of vertical takeoff and landing.

또한, 본 발명은 비행 도중에도 동력을 가하는 블레이드 어셈블리가 틸트되어 드론을 상승시킬 수 있어서 비행 시 고도를 처음부터 계산하지 않아도 되도록 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리를 제공하는데 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a tilting blade assembly for a drone which is capable of raising a dron by tilting a blade assembly that applies power even during a flight so that altitude during flight is not calculated from the beginning.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명인 일실시예에 의한 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리는 중앙을 기준으로 양측이 적어도 대칭되지 않는 형상을 가지도록 형성되는 설치공간이 형성되며, 일측에는 양측에서 회동연결되도록 회동연결부가 형성된 메인하우징; 설정된 형상을 가지는 바디부와 상기 바디부에서 일측으로 연결되어 제어신호에 따라 설정된 각도로 회전동력을 발생하는 샤프트부와 상기 샤프트부에 연결되어 상기 회전동력의 일부를 직선동력으로 변경하여 전달하는 동력전달체를 포함하며 상기 설치공간에 배치되는 제어모터; 및 회전을 통하여 동력을 제공하는 윙부와 양측은 상기 회동연결부에 회동 가능하도록 연결되고, 일측은 상기 동력전달체의 동작에 연결되어 상기 샤프트부의 설정된 각도의 회전동력에 따라 틸트되어 상기 윙부가 가해주는 동력의 방향을 변경하는 틸트바디를 포함하는 틸팅동작체를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tilting blade assembly for a drone, comprising: a mounting space formed on both sides of the tilting blade assembly so as to be at least symmetrical on both sides thereof, A main housing having a connecting portion formed therein; A body portion having a predetermined shape, a shaft portion connected to the body portion at one side to generate a rotational power at an angle set in accordance with a control signal, a power portion connected to the shaft portion to change a part of the rotational power to transmit the linear power, A control motor including a carrier and disposed in the installation space; And a wing portion for providing power through rotation and both sides thereof being pivotally connected to the pivotal connection portion. One end of the wing portion is connected to the operation of the power transmission member, and is tilted according to a rotational power of the angle of the shaft portion, And a tilting body including a tilting body for changing the direction of the tilting body.

여기서, 제어모터의 동력전달체는, 적어도 직선의 형태가 아니며 설정된 길이를 가지며, 일측은 상기 틸트바디와 연결되는 동력전달바와 일측은 상기 샤프트부와 연결되고 타측은 상기 동력전달바와 연결되는 매개체를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the power transmission body of the control motor includes at least a vehicle body having a predetermined length and not a straight line shape, one end connected to the tilt body, one end connected to the shaft, and the other end connected to the power transmission bar .

여기서, 설치공간은 상기 제어모터의 바디부의 형태와 상기 샤프트부의 형태 및 상기 매개체의 형태를 연결한 것과 대응되는 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the installation space is formed in a shape corresponding to that of the shape of the body portion of the control motor, the shape of the shaft portion, and the shape of the medium.

여기서, 제어모터의 바디부에는 설정된 위치에 가이드벽이 형성되고, 상기 제어모터의 바디부의 외측에는 상기 가이드벽과 맞닿지 않는 위치에 대칭되는 형상으로 가이드돌기가 형성되는 연결브라켓이 설치되는 것을 특징으로 한다.A guide wall is formed at a predetermined position in the body of the control motor, and a connection bracket is formed on the outer side of the body of the control motor, in which the guide protrusion is formed in a shape symmetrical to a position not in contact with the guide wall .

여기서, 설치공간은 상기 가이드벽에 대응되는 공간이 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the installation space is formed with a space corresponding to the guide wall.

여기서, 메인하우징은, 드론과 연결되는 커넥팅바디와 상기 커넥팅바디의 일측에 배치되는 회동연결바디를 포함하며, 상기 커넥팅바디와 상기 회동력연결바디 사이에는 상기 메인하우징의 설치공간에 대응되는 형상을 가지는 매개브라켓이 설치되는 것을 특징으로 한다.The main housing includes a connecting body connected to the drone, and a rotating connecting body disposed on one side of the connecting body. The main housing has a shape corresponding to a space for installing the main housing between the connecting body and the rotating force connecting body And an intermediate bracket for a branch is installed.

여기서, 매개브라켓은, 상기 가이드벽에 대응되는 설치공간이 형성되되, 적어도 상기 연결브라켓의 가이드벽의 두께보다 얇지않은 두께를 가져서 상기 연결브라켓의 가이드벽이 배치되는 경우 두께 차이에 의하여 형성되는 공간에는 고정핀이 배치되어 상기 연결브라켓의 위치를 고정하는 것을 특징으로 한다.Here, the mediating bracket is provided with an installation space corresponding to the guide wall, and has a thickness not smaller than at least the thickness of the guiding wall of the connection bracket, so that when the guiding wall of the connection bracket is disposed, A fixing pin is disposed to fix the position of the connection bracket.

여기서, 커넥팅바디와 회동연결바디 및 매개브라켓에는 상기 설치공간이 형성되지 않은 위치 중 대응되는 위치에 적어도 하나 이상의 연결홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, at least one connection hole is formed at a corresponding position of the connecting body, the pivoting connection body, and the intermediate bracket at positions where the installation space is not formed.

여기서, 윙부는, 블레이드와 상기 블레이드에 동력을 가하는 동력모터를 포함하되, 상기 동력모터는 돌출된 돌출연결부를 포함하며, 상기 틸드바디는 돌출연결부를 수용하는 수용홀이 형성되어, 상기 동력모터의 위치를 고정하는 것을 특징으로 한다.Here, the wing includes a blade and a power motor for applying power to the blade, wherein the power motor includes a protruding connection portion, and the tilde body is formed with a receiving hole for receiving the protruding connection portion, And the position is fixed.

여기서, 동력모터와 상기 틸드바디 사이에는, 수용홀이 형성되는 중간연결체가 설치되는 것을 특징으로 한다.Here, an intermediate connector is formed between the power motor and the till body so as to form a receiving hole.

여기서, 동력모터의 돌출연결부의 둘레와 상기 틸트바디 및 상기 중간연결체의 수용홀의 둘레에는 대응되는 위치에 연결홀이 적어도 하나 이상 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, at least one connection hole is formed at a position corresponding to the periphery of the protruding connection portion of the power motor, and the periphery of the reception hole of the tilt body and the intermediate connection member.

여기서, 틸트바디는 상기 동력모터를 지지하며 상기 수용홀이 형성되고, 일측은 직선의 형태로 절단된 직선면으로 형성되고, 반대측면은 설정된 형상으로 돌출되어 상기 돌출된 부분만 상기 메인하우징의 회동연결부와 연결되는 메인바디부 상기 직선면에는 상기 직선면의 형태와 대응되도록 형성되되, 상기 동력전달체 방향으로 돌출되어 상기 동력전달체의 동력을 전달받아 회동되어 상기 메인바디부를 틸트시키는 연결부품이 설치되고, 상기 연결부품과 상기 메인하우징의 회동연결부 사이에는 상기 메인바디부의 반대측면과 동일하도록 설정된 면적만이 상기 회동연결부에 연결되도록 회동연결부품이 설치되는 것을 특징으로 한다.Here, the tilt body supports the power motor and is formed with the receiving hole, one side is formed as a straight surface cut in a straight line shape, and the opposite side is protruded in a predetermined shape so that only the protruding portion rotates A main body part connected to the connection part is provided with a connecting part protruding in the direction of the power transmitting part to receive the power of the power transmitting part and turn to tilt the main body part, And a pivot connection part is provided between the connecting part and the pivot connection part of the main housing such that only an area set to be the same as the opposite side of the main body part is connected to the pivot connection part.

여기서, 회동연결부는 라운딩하게 내측방향으로 형성된 라운딩가이드부가 형성되고, 상기 라운딩가이드부와 설정된 이격거리를 두고 상기 메인바디부의 반대측면과 상기 회동연결부품과 연결되는 연결부가 형성되어서, 상기 틸트바디의 틸트를 가이드하는 것을 특징으로 한다.In this case, a rounding guide portion formed in an inward direction to round the tilting body is formed, and a connecting portion connected to the opposite side of the main body portion and the tilting connector is formed at a predetermined distance from the rounding guide portion, So that the tilt is guided.

본 발명은 고정익 방식의 드론에 회전을 통하여 동력을 제공하는 윙부가 제어모터에 따라 틸트되도록 하여 수직 이착륙이 가능하도록 하여 기존의 고정익 방식의 드론이 이륙 시 활주로가 필요없고, 착륙 시 지면과 부딪히며 파손되는 문제점을 극복하였다. The present invention enables vertical landing and landing by making the tilting according to the wing part control motor that provides power through rotation to the fixed-wing type dron so that the existing fixed wing type dron does not need a runway when taking off, .

또한, 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리를 포함하는 드론은 비행 시에도 부양력을 가할 수 있어서 고도를 처음부터 계산하지 않아도 된다.Further, the dron including the tilting blade assembly for a drone of the present invention can apply lifting force even when flying, so that altitude is not calculated from the beginning.

도 1은 본 발명은 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리가 장착된 드론을 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리가 동작되기 전을, 도 2b는 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리가 동작된 후를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 분해도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 동력전달바를 확대 도시한 것이다.
도 5는 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 매개브라켓과 연결브라켓의 가이드돌기의 크기 차이를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 틸트바디의 분해도이다.
도 7은 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 회동연결바디의 회동연결부를 도시한 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a dron equipped with a tilting blade assembly for a drone according to the present invention.
FIG. 2A shows a state before the tilting blade assembly for a drone is operated, and FIG. 2B shows a state after the tilting blade assembly for a drone is operated.
3 is an exploded view of a tilting blade assembly for a drone according to the present invention.
4 is an enlarged view of a power transmission bar of a tilting blade assembly for a drone according to the present invention.
5 is a view showing the size difference between the guide bracket of the bracket and the connection bracket of the tilting blade assembly for a drone according to the present invention.
6 is an exploded view of a tilting body of a tilting blade assembly for a drone according to the present invention.
FIG. 7 illustrates a pivotal connection of a pivotal connection body of a tilting blade assembly for a drone according to the present invention.

이하, 본 발명의 일실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 그러나 이는 본 발명의 범위를 한정하려고 의도된 것은 아니다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. However, this is not intended to limit the scope of the invention.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.In addition, the size and shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms specifically defined in consideration of the constitution and operation of the present invention are only for explaining the embodiments of the present invention, and do not limit the scope of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명은 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리가 장착된 드론을 도시한 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a dron equipped with a tilting blade assembly for a drone according to the present invention.

도 2a는 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리가 동작되기 전을, 도 2b는 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리가 동작된 후를 도시한 것이다.FIG. 2A shows a state before the tilting blade assembly for a drone is operated, and FIG. 2B shows a state after the tilting blade assembly for a drone is operated.

도 1을 통하여 이를 살펴보면 드론의 전면에 이격되어 설치되고, 후면에 설치된다. 드론을 상승시키거나 하강하려는 경우 전면의 블레이드(311) 어셈블리는 지면과 180도 각도를 가지도록 틸트되며 후면의 틸팅 블레이드(311) 어셈블리는 지면에 대향되도록 틸트되며 동작된다. 이를 통하여 수직 이륙, 착륙이 가능할 수 있다.Referring to FIG. 1, it is installed on the front surface of the drone and is installed on the rear surface. When the drones are to be raised or lowered, the front blade assembly 311 is tilted at an angle of 180 degrees with the ground and the rear tilting blade 311 assembly is tilted and operated to face the ground. This allows vertical takeoff and landing.

드론이 충분하게 이륙된 경우 후방측의 틸팅 블레이드(311) 어셈블리는 지면과 수평 방향으로 틸트되어 동력을 가하여 드론의 비행을 가능하도록 하며, 전면에 설치된 드론용 틸팅 블레이드(311) 어셈블리는 비행 후 지면과 수평 방향으로 틸트되어 드론의 속도를 제어할 수 있으며, 또한 전면측 후면측의 틸팅 블레이드(311) 어셈블리는 사용자의 제어에 따라 틸트되어 드론의 자세가 유지될 수도 있다.When the drones are sufficiently taken off, the tilting blade 311 assembly on the rear side is tilted in the horizontal direction with respect to the ground to apply power to enable the flight of the drones, and the assembly of the tilting blades 311 for drones installed on the front side And the tilting blade 311 assembly on the rear side of the front side can be tilted according to the user's control to maintain the dron's posture.

도 3은 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 분해도를 도시한 것이다.3 is an exploded view of a tilting blade assembly for a drone according to the present invention.

본 발명인 드론용 틸팅 블레이드(311) 어셈블리는 메인 하우징, 제어모터(200), 틸팅동작체(300)를 포함한다.The tilting blade 311 assembly for drone according to the present invention includes a main housing, a control motor 200, and a tilting operation body 300.

메인하우징(100)은 드론에 연결된다. 메인하우징(100)은 커넥팅바디(110), 회동연결바디(120)를 포함한다. 커넥팅바디(110)의 전방에 회동연결바디(120)가 연결된다. 커넥팅바디(110)에는 설치공간(130)이 형성되어 있다. 회동연결바디(120)에는 후술할 매개브라켓(500)이 설치된다. 회동연결바디(120)는 회동연결부(121)가 형성되어 있다. 회동연결부(121)에는 틸팅동작체(300)가 설치된다.The main housing 100 is connected to the drones. The main housing 100 includes a connecting body 110 and a pivoting connection body 120. The pivoting connection body 120 is connected to the front of the connecting body 110. A mounting space 130 is formed in the connecting body 110. The pivot connection body 120 is provided with an intermediate bracket 500 to be described later. The pivot connection body 120 has a pivot connection portion 121 formed therein. The tilting operation body 300 is installed in the pivot connection part 121.

틸팅동작체(300)는 메인하우징(100)의 설치공간(130)에 배치되는 제어모터(200)에 의하여 설정된 각도로 틸트될 수 있다. 이는 후술하여 설명하도록 하겠다. The tilting operation body 300 can be tilted at a predetermined angle by the control motor 200 disposed in the installation space 130 of the main housing 100. This will be described later.

커넥팅바디(110)의 설치공간(130)은 중앙을 기준으로 양측이 적어도 대칭되지 않는 형상을 가지도록 형성된다. 이러한 형상은 제어모터(200) 및 연결브라켓(400)의 형상에 대응되도록 형성되기 때문이다. 커넥팅바디(110)와 회동연결바디(120)에서 제어모터(200) 및 연결브라켓(400)이 배치되는 공간은 매우 한정적이다.The mounting space 130 of the connecting body 110 is formed so that both sides thereof are at least symmetrical with respect to the center. This is because the shape is formed to correspond to the shape of the control motor 200 and the connection bracket 400. The space in which the control motor 200 and the connection bracket 400 are disposed in the connecting body 110 and the pivoting connection body 120 is very limited.

이러한 한정적인 공간에서 제어모터(200)를 고정하고, 제어모터(200)의 동작에 따라 블레이드(311)가 틸트되기 위하여는 제어모터(200)의 바디부(210)는 일측으로 치우쳐 설치되고, 샤프트부(220)는 그 치우친 반대방향으로 형성됨이 가장 바람직하다. 또한, 설치공간(130)은 동력전달체(230)의 동작도 방해하지 않으면 안되므로, 동력전달체(230)의 형상에 대응되도록 형성되도록 됨이 당연할 것이다.In order to fix the control motor 200 in such a limited space and tilt the blade 311 according to the operation of the control motor 200, the body 210 of the control motor 200 is biased to one side, It is most preferable that the shaft portion 220 is formed in a direction opposite to the biasing direction. In addition, since the installation space 130 must also interfere with the operation of the power transmission body 230, it is natural that the installation space 130 is formed to correspond to the shape of the power transmission body 230.

제어모터(200)는 바디부(210), 샤프트부(220), 동력전달체(230)를 포함한다.The control motor 200 includes a body portion 210, a shaft portion 220, and a power transmission body 230.

바디부(210)는 설정된 형상을 가지며 형성된다. 일예시적으로 도 3을 통하여 이를 살펴보면 바디부(210)는 직사각형의 형태로 형성될 수 있다. The body 210 has a predetermined shape. Referring to FIG. 3, the body 210 may have a rectangular shape.

샤프트부(220)는 바디부(210)의 일측에 연결되어 형성된다. 샤프트부(220)는 설정된 길이를 가지며 형성된다. 샤프트부(220)는 제어신호에 따라 설정된 각도로 회전동력을 발생시킨다. 여기서 회전동력은 샤프트부(220)가 지속적으로 회전되는 것이 아닌 설정된 각도로 일방향으로 회동하고, 다시 타방향으로 회동되는 것을 의미한다.The shaft portion 220 is connected to one side of the body portion 210. The shaft portion 220 is formed with a predetermined length. The shaft portion 220 generates rotational power at a set angle in accordance with the control signal. Here, the rotational power means that the shaft portion 220 is not rotated continuously but is rotated in one direction at a set angle, and then rotated in the other direction.

동력전달체(230)는 매개체(231), 동력전달바(232)를 포함한다. 매개체(231)는 일예시적으로 타원형의 형태를 가지며, 일측은 샤프트부(220)와 연결되어 있다. 매개체(231)의 타측은 동력전달바(232)와 연결되어 있다.The power transmission body 230 includes a medium 231 and a power transmission bar 232. The mediator 231 has an oval shape as an example and is connected to the shaft portion 220 at one side. The other side of the medium 231 is connected to the power transmission bar 232.

동력전달바(232)는 설정된 길이를 가지고 형성된다. 동력전달바(232)의 일측은 틸트바디(330)와 연결되고, 타측은 매개체(231)의 타측과 연결되어 있다. 동력전달바(232)는 설정된 길이를 가지므로, 샤프트부(220)의 회전동력에 따라 회전되는 매개체(231)의 회전동력의 일부를 직선으로 변경한다. 즉, 동력전달바(232)는 대각 방향으로 이동된다. 동력전달바(232)의 대각 방향 이동은 틸트바디(330)를 대각 방향으로 밀어서 틸팅동작체(300)를 틸트시킨다.The power transmission bar 232 is formed with a predetermined length. One side of the power transmission bar 232 is connected to the tilt body 330 and the other side is connected to the other side of the medium 231. Since the power transmitting bar 232 has a predetermined length, a part of the rotational power of the medium 231 rotated according to the rotational power of the shaft portion 220 is changed to a straight line. That is, the power transmission bar 232 is moved in the diagonal direction. The movement of the power transmission bar 232 in the diagonal direction pushes the tilting body 330 in the diagonal direction to tilt the tilting operation body 300.

도 4는 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 동력전달바를 확대 도시한 것이다.4 is an enlarged view of a power transmission bar of a tilting blade assembly for a drone according to the present invention.

동력전달바(232)는 적어도 직선의 형태는 아님이 바람직하다. 즉, 동력전달바(232)는 설정된 각도를 가지고 형성됨이 바람직하다. 이는 매개체(231)의 회전동력을 동력전달바(232)가 대각 방향으로 전달할 때 동력전달바(232)가 직선인 경우와 비교 시 설정된 각도를 가지고 형성된 경우 조금만 회전되어도 되기 때문이다. 이는 공간이 매우 협소한 메인하우징(100)에서 효율적으로 동작될 수 있다. It is preferred that the power transmission bar 232 is not at least in the form of a straight line. That is, the power transmission bar 232 is preferably formed with a predetermined angle. This is because the power transmission bar 232 may rotate slightly when the power transmission bar 232 is formed with a predetermined angle in comparison with the case where the power transmission bar 232 is straight when transmitting the rotational power of the medium 231 in the diagonal direction. Which can be efficiently operated in the main housing 100 having a very narrow space.

제어모터(200)의 바디부(210)의 외측에는 연결브라켓(400)이 설치된다. 제어모터(200)의 바디부(210)에는 설정된 위치에 가이드벽(211)이 형성된다. 여기서, 가이드벽(211)은 바디부(210)의 중심에서 샤프트부(220)측으로 치우친 위치에 형성된다. 가이드벽(211)은 바디부(210)의 전방 및 후방으로 돌출되어 연결브라켓(400)이 이동되지 못하도록 할 수 있다.A connection bracket 400 is provided on the outside of the body 210 of the control motor 200. A guide wall 211 is formed in the body 210 of the control motor 200 at a predetermined position. Here, the guide wall 211 is formed at a position offset from the center of the body 210 toward the shaft 220 side. The guide wall 211 protrudes forward and rearward of the body 210 to prevent the connection bracket 400 from moving.

연결브라켓(400)과 가이드벽(211)이 맞닿는 부분에는 연결홀이 형성될 수 있다. 연결브라켓(400)과 가이드벽(211)의 연결홀에는 고정장치가 설치될 수 있다. 이를 통하여 연결브라켓(400)은 가이드벽(211)과 고정될 수 있다.A connection hole may be formed at a portion where the connection bracket 400 and the guide wall 211 abut each other. A fixing device may be installed in the connection hole between the connection bracket 400 and the guide wall 211. So that the connection bracket 400 can be fixed to the guide wall 211.

연결브라켓(400)은 가이드돌기(410)가 형성된다. 가이드돌기(410)는 가이드벽(211)과 맞닿지 않는 위치에 대칭되는 형상으로 형성된다. 즉, 도 3을 통하여 가이드돌기(410)를 살펴보면 연결브라켓(400)의 상방과 하방의 대칭되는 위치에 형성된다.The connection bracket 400 has a guide protrusion 410 formed therein. The guide protrusion 410 is formed in a shape symmetrical to a position not in contact with the guide wall 211. That is, when the guide protrusion 410 is viewed through FIG. 3, the guide protrusion 410 is formed at a symmetrical position above and below the connection bracket 400.

메인하우징(100)의 설치공간(130)은 제어모터(200)와 연결브라켓(400)의 가이드돌기(410)와 대칭되는 형상으로 형성된다. 따라서 제어모터(200)는 연결브라켓(400)과 연결되고, 연결브라켓(400)의 가이드돌기(410)는 설치공간(130)에 픽스되며 고정되므로 안정적으로 고정될 수 있다.The installation space 130 of the main housing 100 is formed to be symmetrical with the control protrusion 410 of the control motor 200 and the connection bracket 400. Therefore, the control motor 200 is connected to the connection bracket 400, and the guide protrusion 410 of the connection bracket 400 is fixed to the installation space 130 and can be stably fixed.

한편, 메인하우징(100)인 커넥팅바디(110)와 회동연결바디(120) 사이에는 매개브라켓(500)이 설치될 수 있다. 매개브라켓(500)은 커넥팅바디(110)와 유사한 설치공간(130)이 형성된다. 그러나 여기서 매개브라켓(500)의 설치공간(130) 중 연결브라켓(400)의 가이드돌기(410)에 대응되는 설치공간(130)은 커넥팅바디(110), 회동연결바디(120)와 다르게 형성된다.Meanwhile, an intermediate bracket 500 may be installed between the connecting body 110, which is the main housing 100, and the pivoting connection body 120. The intermediate bracket 500 is formed with a mounting space 130 similar to the connecting body 110. However, the installation space 130 corresponding to the guide protrusion 410 of the connection bracket 400 of the installation space 130 of the intermediate bracket 500 is formed differently from the connection body 110 and the rotation connection body 120 .

도 5는 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 매개브라켓(500)과 연결브라켓(400)의 가이드돌기(410)의 크기 차이를 도시한 것이다.FIG. 5 shows the size difference between the guide bracket 500 of the tilting blade assembly for a drone and the guide protrusion 410 of the connection bracket 400 according to the present invention.

매개브라켓(500)의 설치공간(130) 중 연결브라켓(400)의 가이드돌기(410)에 대응되는 부분의 크기(두께)는 가이드돌기(410)의 두께보다 얇지않게 형성된다. 따라서 가이드돌기(410)가 매개브라켓(500)의 설치공간(130)에 배치되면 가이드돌기(410)의 두께와 설치공간(130)의 크기(두께) 차에 해당되는 만큼의 공간이 발생된다. 해당 공간에는 고정핀(600)이 배치된다.The thickness of the portion of the connection bracket 400 corresponding to the guide protrusion 410 of the connection bracket 400 is not thinner than the thickness of the guide protrusion 410. [ Therefore, when the guide protrusion 410 is disposed in the installation space 130 of the intermediate bracket 500, a space corresponding to the difference between the thickness of the guide protrusion 410 and the size (thickness) of the installation space 130 is generated. A fixing pin 600 is disposed in the space.

고정핀(600)은 가이드돌기(410)의 두께와 설치공간(130)의 크기(두께) 차에 해당되는 공간에 배치되어 가이드돌기(410)를 가압한다. 이 고정핀(600)의 가압력에 의하여 가이드돌기(410)는 매개브라켓(500)의 설치공간(130)에 안정적으로 고정된다. 또한, 고정핀(600)과 가이드돌기(410)가 맞닿는 부분에는 연결홀이 형성되고 이 연결홀은 서로 맞닿게 된다. 이 맞닿는 연결홀에는 미도시되어 있지만 고정장치가 설치된다. 이를 통하여 매개브라켓(500)에 연결브라켓(400)은 안정적으로 고정된다.The fixing pin 600 is disposed in a space corresponding to the difference between the thickness of the guide protrusion 410 and the size (thickness) of the installation space 130 to press the guide protrusion 410. The guide protrusion 410 is stably fixed to the installation space 130 of the intermediate bracket 500 by the pressing force of the fixing pin 600. In addition, a connection hole is formed at a portion where the fixing pin 600 and the guide protrusion 410 are in contact with each other, and these connection holes are in contact with each other. But the fixing device is not shown. So that the connection bracket 400 is stably fixed to the intermediate bracket 500.

위와 같이 커넥팅바디(110), 매개브라켓(500)의 설치공간(130)에 제어모터(200)는 배치되며 안정적으로 고정되어 드론이 심하게 흔들려도 고정된 위치가 바뀌지 않게된다. The control motor 200 is disposed in the installation space 130 of the connecting body 110 and the intermediate bracket 500 and stably fixed so that the fixed position is not changed even when the drone is shaken severely.

틸팅동작체(300)는 윙부(310), 틸트바디(330)를 포함한다. 윙부(310)는 블레이드(311)와 동력모터(312)를 포함한다. 블레이드(311)는 동력모터(312)에 연결되어 회동되어 동력을 드론에 가할 수 있다. 블레이드(311)의 동력은 틸트된 정도에 따라 부양력, 이동력 등으로 변경될 수 있다. 동력모터(312)는 도 3을 기준으로 후측면에 돌출연결부(313)가 형성된다. 동력모터(312)의 돌출연결부(313)는 틸트바디(330)의 수용홀(370)에 끼워진다. The tilting operation body 300 includes a wing portion 310 and a tilting body 330. The wing portion 310 includes a blade 311 and a power motor 312. The blade 311 is connected to the power motor 312 and is rotated to apply power to the drones. The power of the blade 311 can be changed to a lifting force, a moving force, or the like depending on the degree of tilting. The power motor 312 is formed with a protruding connection portion 313 on the rear side with reference to Fig. The protruding connection portion 313 of the power motor 312 is fitted into the receiving hole 370 of the tilt body 330.

틸트바디(330)는 동력모터(312)를 안착시킨다. 틸트바디(330)는 설정된 형상으로 형성되며 중심에는 설정된 크기의 수용홀(370)이 형성된다. 따라서 틸트바디(330)는 동력모터(312)를 고정시키며 안착시킬 수 있다.The tilt body 330 seats the power motor 312. The tilt body 330 is formed in a predetermined shape and a receiving hole 370 having a predetermined size is formed at the center. Accordingly, the tilt body 330 can fix and seat the power motor 312.

또한, 동력모터(312)와 틸트바디(330) 사이에는 중간연결체(320)가 설치된다. 중간연결체(320)는 수용홀(370)이 형성된다. 따라서 동력모터(312)의 돌출연결부(313)는 중간연결체(320)의 수용홀(370)을 통과하여 틸트바디(330)의 수용홀(370)에 배치될 수 있다.An intermediate connector 320 is provided between the power motor 312 and the tilt body 330. The intermediate connector 320 is formed with a receiving hole 370. The protruding connection portion 313 of the power motor 312 may be disposed in the receiving hole 370 of the tilt body 330 through the receiving hole 370 of the intermediate connecting member 320. [

또한, 도 3을 기준으로 동력모터(312)의 돌출연결부(313)의 둘레, 중간연결체(320)와 틸트바트바디의 수용홀(370)의 둘레에는 대응되는 위치에 연결홀이 형성된다. 따라서 틸트바디(330)와 중간연결체(320), 동력모터(312)는 안정적으로 고정될 수 있다.3, a connection hole is formed at a position corresponding to the periphery of the protruding connection portion 313 of the power motor 312, the intermediate connector 320 and the reception hole 370 of the tilt bar body. Therefore, the tilt body 330, the intermediate connector 320, and the power motor 312 can be stably fixed.

동력모터(312)를 안착한 틸트바디(330)는 회동연결바디(120)의 회동연결부(121)에 회동 가능하도록 연결되고, 동력전달바(232)의 동작에 따라 설정된 각도로 틸트될 수 있다. 이를 통하여 고정익 드론이 더라도 수직 이착륙이 가능하도록 할 수 있다.The tilt body 330 on which the power motor 312 is mounted is rotatably connected to the pivotal connection part 121 of the pivotal connection body 120 and can be tilted at a predetermined angle according to the operation of the power transmission bar 232. This makes vertical landing and landing possible even with fixed wing drones.

도 6은 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 틸트바디의 분해도이다.6 is an exploded view of a tilting body of a tilting blade assembly for a drone according to the present invention.

틸트바디(330)는 메인바디부(340), 연결부품(350), 회동연결부품(360)을 포함한다. 메인바디부(340)는 수용홀(370)이 설치된 부분이며, 가장 중심이 되는 바디이다. 메인바디부(340)의 일측은 직선의 형태로 절단된 절단면(341)이 형성된다. The tilt body 330 includes a main body part 340, a connecting part 350, and a turning connecting part 360. The main body portion 340 is a portion where the receiving hole 370 is installed and is the most central body. One side of the main body part 340 is formed with a cut surface 341 cut in a straight line shape.

메인바디부(340)의 반대측면은 돌출된 회동돌출부(342)가 형성된다. 틸트바디(330)는 일측에서 회동연결바디(120)와 회동돌출부(342)가 맞닿으며 연결된다. 한편, 메인바디부(340)의 크기는 회동연결바디(120)의 이격되며 대칭되는 형상으로 형성된 회동연결부(121)의 크기보다 크지 않다.On the opposite side of the main body portion 340, a protruding pivot projection 342 is formed. The tilting body 330 is connected to the pivoting connection body 120 and the pivoting protrusion 342 at one side thereof. Meanwhile, the size of the main body part 340 is not larger than the size of the pivot connection part 121 formed in a symmetrical shape apart from the pivot connection body 120.

따라서 메인바디부(340)의 회동돌출부(342)가 회동연결부(121)와 맞닿으면 메인바디부(340)의 직선면은 회동연결부(121)와 맞닿지 않는다. 직선면에는 연결부품(350), 회동연결부품(360)이 설치된다. When the pivot projection 342 of the main body part 340 comes into contact with the pivot connection part 121, the straight surface of the main body part 340 does not come into contact with the pivot connection part 121. On the straight surface, a connecting part 350 and a rotating connecting part 360 are provided.

연결부품(350)은 직선면과 맞닿으며 하측에는 도 3을 기준으로 후측으로 돌출된 형상의 틸트연결부가 형성된다. 틸트연결부는 전술한 동력전달바(232)의 일측과 맞닿으며 연결된다. 이를 통하여 동력전달바(232)가 대각 방향으로 이동하면 틸트연결부를 통하여 메인바디부(340)가 틸트되고, 이는 메인바디부(340)의 안착된 동력모터(312), 블레이드(311)를 틸트시킬 수 있다.The connecting part 350 is in contact with the straight surface, and the tilt connecting part protruding rearward with reference to FIG. 3 is formed on the lower side. The tilt connection portion is in contact with one side of the power transmission bar 232 described above. When the power transmission bar 232 is moved in the diagonal direction, the main body portion 340 is tilted through the tilted connection portion. This tilts the power motor 312 and the blade 311, which are seated in the main body portion 340, .

한편, 연결부품(350)에는 회동연결부품(360)이 설치될 수 있다. 틸트바디(330)가 안정적으로 회동되려면 설정된 면적만이 회동연결바디(120)와 연결되어야 한다. 틸트바디(330)의 메인바디의 반대측면은 회동돌출부(342)가 맞닿게 되지만 연결부품(350)이 맞닿게 되면 많은 면적이 맞닿게 용이하게 회동되지 않을 것이다.On the other hand, the connecting part 350 may be provided with a rotating connecting part 360. In order for the tilting body 330 to stably rotate, only the predetermined area must be connected to the pivoting connection body 120. The opposite surface of the main body of the tilting body 330 is brought into contact with the pivoting projection 342, but when the connecting part 350 is abutted, a large area will not be easily pushed to abut.

회동연결부품(360)은 연결부품(350)에 연결된다. 회동연결부품(360)은 설정된 면적을 가지는데, 이 설정된 면적은 회동돌출부(342)의 면적과 유사할 수 있다. 따라서 동력전달바(232)의 동작에 따라 틸트되는 경우 안정적으로 회동연결바디(120)와 맞닿으며 회동될 수 있다.The pivoting connection part 360 is connected to the connection part 350. The pivotal connection component 360 has a set area, which may be similar to the area of the pivot projection 342. [ Accordingly, when tilted according to the operation of the power transmission bar 232, the tilting can be stably performed in contact with the pivoting connection body 120 and pivoting.

도 7은 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 회동연결바디의 회동연결부를 도시한 것이다.FIG. 7 illustrates a pivotal connection of a pivotal connection body of a tilting blade assembly for a drone according to the present invention.

또한, 회동연결바디(120)의 회동연결부(121)는 라운딩가이드부(122)가 형성된다. 라운딩가이드부(122)는 내측방향으로 라운딩하게 형성된다. 따라서 라운딩가이드부(122)는 사각으로 형성된 회동돌출부(342)와 회동연결부품(360)이 설정된 각도로 회동되는 경우 회동을 방해하지 않으며, 충격 등에 의하여 이탈되지 않도록 한다.Also, the rotation connecting portion 121 of the pivoting connection body 120 is formed with a rounding guide portion 122. The rounding guide portion 122 is formed to round inward. Therefore, the rounding guide part 122 does not interfere with the rotation when the pivot projection part 342 formed in a square shape and the pivoting connection part 360 are rotated at a predetermined angle, and is not separated by an impact or the like.

회동연결부(121)의 라운딩가이드부(122)와 이격된 위치에는 연결부가 형성된다. 이 연결부는 회동돌출부(342), 연결부품(350), 회동연결부품(360)에 각각 형성될 수 있다. 연결부에는 연결장치가 설치되어 틸트바디(330)가 회동 가능하도록 형성된다.A connection portion is formed at a position spaced apart from the rounding guide portion 122 of the pivotal connection portion 121. The connecting portion may be formed in each of the pivot projection 342, the connecting part 350, and the pivoting connecting part 360, respectively. The connection unit is provided with a connecting device so that the tilt body 330 is rotatable.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 메인하우징 110 : 커넥팅바디
120 : 회동연결바디 121 : 회동연결부
122 : 라운딩가이드부 130 : 설치공간
200 : 제어모터 210 : 바디부
211 : 가이드벽 220 : 샤프트부
230 : 동력전달체 231 : 매개체
232 : 동력전달바 300 : 틸팅동작체
310 : 윙부 311 : 블레이드
312 : 동력모터 313 : 돌출연결부
320 : 중간연결체 330 : 틸트바디
340 : 메인바디부 341 : 절단면
342 : 회동돌출부 350 : 연결부품
360 : 회동연결부품 370 : 수용홀
400 : 연결브라켓 410 : 가이드돌기
500 : 매개브라켓 600 : 고정핀
100: main housing 110: connecting body
120: Rotation connection body 121: Rotation connection part
122: rounding guide part 130: installation space
200: control motor 210:
211: guide wall 220: shaft portion
230: Power train 231: Medium
232: Power transmission bar 300: Tilting operating element
310: Wing 311: Blade
312: Power motor 313:
320: intermediate connector 330: tilt body
340: main body portion 341:
342: rotation protrusion 350: connection part
360: Rotating connection part 370: Receiving hole
400: connection bracket 410: guide projection
500: intermediate bracket 600: fixing pin

Claims (13)

중앙을 기준으로 양측이 적어도 대칭되지 않는 형상을 가지도록 형성되는 설치공간이 형성되며, 일측에는 양측에서 회동연결되도록 회동연결부가 형성된 메인하우징;
설정된 형상을 가지는 바디부와 상기 바디부에서 일측으로 연결되어 제어신호에 따라 설정된 각도로 회전동력을 발생하는 샤프트부와 상기 샤프트부에 연결되어 상기 회전동력의 일부를 직선동력으로 변경하여 전달하는 동력전달체를 포함하며 상기 설치공간에 배치되는 제어모터; 및
회전을 통하여 동력을 제공하는 윙부와 양측은 상기 회동연결부에 회동 가능하도록 연결되고, 일측은 상기 동력전달체의 동작에 연결되어 상기 샤프트부의 설정된 각도의 회전동력에 따라 틸트되어 상기 윙부가 가해주는 동력의 방향을 변경하는 틸트바디를 포함하는 틸팅동작체
를 포함하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.A main housing having a mounting space formed in such a way that both sides thereof are at least symmetrical with respect to the center,
A body portion having a predetermined shape, a shaft portion connected to the body portion at one side to generate a rotational power at an angle set in accordance with a control signal, a power portion connected to the shaft portion to change a part of the rotational power to transmit the linear power, A control motor including a carrier and disposed in the installation space; And
The wing portion is rotatably connected to the rotation connection portion. One end of the wing portion is connected to the operation of the power transmission member, and is tilted according to a rotational power of the shaft at a predetermined angle. A tilting operation body including a tilting body changing direction
The tilting blade assembly comprising: 제1항에 있어서,
상기 제어모터의 동력전달체는,
적어도 직선의 형태가 아니며 설정된 길이를 가지며, 일측은 상기 틸트바디와 연결되는 동력전달바와 일측은 상기 샤프트부와 연결되고 타측은 상기 동력전달바와 연결되는 매개체를 포함하는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.The method according to claim 1,
The power transmission body of the control motor includes:
The power transmission bar having one end connected to the tilt body and the other end connected to the shaft, and the other end connected to the power transmission bar
Wherein the tilting blade assembly is a tilting blade. 제2항에 있어서,
상기 설치공간은
상기 제어모터의 바디부의 형태와 상기 샤프트부의 형태 및 상기 매개체의 형태를 연결한 것과 대응되는 형태로 형성되는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.3. The method of claim 2,
The installation space
A shape corresponding to a shape of the body part of the control motor, a shape of the shaft part, and a shape of the medium,
Wherein the tilting blade assembly is a tilting blade. 제1항에 있어서,
상기 제어모터의 바디부에는 설정된 위치에 가이드벽이 형성되고,
상기 제어모터의 바디부의 외측에는 상기 가이드벽과 맞닿지 않는 위치에 대칭되는 형상으로 가이드돌기가 형성되는 연결브라켓이 설치되는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.The method according to claim 1,
A guide wall is formed at a predetermined position in a body portion of the control motor,
And a connection bracket is provided on the outside of the body portion of the control motor in which the guide protrusion is formed in a shape symmetrical to a position not in contact with the guide wall
Wherein the tilting blade assembly is a tilting blade. 제4항에 있어서,
상기 설치공간은 상기 가이드벽에 대응되는 공간이 형성되는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.5. The method of claim 4,
Wherein the installation space includes a space corresponding to the guide wall
Wherein the tilting blade assembly is a tilting blade. 제5항에 있어서,
상기 메인하우징은,
드론과 연결되는 커넥팅바디와 상기 커넥팅바디의 일측에 배치되는 회동연결바디를 포함하며,
상기 커넥팅바디와 상기 회동연결바디 사이에는 상기 메인하우징의 설치공간에 대응되는 형상을 가지는 매개브라켓이 설치되는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.6. The method of claim 5,
The main housing includes:
A connecting body connected to the drone, and a pivoting connection body disposed on one side of the connecting body,
And an intermediate bracket having a shape corresponding to an installation space of the main housing is installed between the connecting body and the pivoting connection body
Wherein the tilting blade assembly is a tilting blade. 제6항에 있어서,
상기 매개브라켓은,
상기 가이드벽에 대응되는 설치공간이 형성되되, 적어도 상기 연결브라켓의 가이드벽의 두께보다 얇지않은 두께를 가져서 상기 연결브라켓의 가이드벽이 배치되는 경우 두께 차이에 의하여 형성되는 공간에는 고정핀이 배치되어 상기 연결브라켓의 위치를 고정하는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.The method according to claim 6,
The above-
A fixing pin is disposed in a space formed by the thickness difference when the guiding wall of the connection bracket is disposed so as to have a thickness not less than at least the thickness of the guide wall of the connection bracket, Fixing the position of the connection bracket
Wherein the tilting blade assembly is a tilting blade. 제6항에 있어서,
상기 커넥팅바디와 및 매개브라켓에는 상기 설치공간이 형성되지 않은 위치 중 대응되는 위치에 적어도 하나 이상의 연결홀이 형성되는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.The method according to claim 6,
Wherein at least one connection hole is formed at a corresponding position of the connecting body and the intermediate bracket at positions where the installation space is not formed
Wherein the tilting blade assembly is a tilting blade. 제1항에 있어서,
상기 윙부는,
블레이드와 상기 블레이드에 동력을 가하는 동력모터를 포함하되, 상기 동력모터는 돌출된 돌출연결부를 포함하며,
상기 틸드바디는 돌출연결부를 수용하는 수용홀이 형성되어, 상기 동력모터의 위치를 고정하는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.The method according to claim 1,
The wing portion
And a power motor for powering the blade and the blade, wherein the power motor includes a protruding connection portion,
Wherein the tilted body is formed with a receiving hole for receiving the protruding connection portion to fix the position of the power motor
Wherein the tilting blade assembly is a tilting blade. 제9항에 있어서,
상기 동력모터와 상기 틸드바디 사이에는,
수용홀이 형성되는 중간연결체가 설치되는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.10. The method of claim 9,
Between the power motor and the tilted body,
An intermediate connector for forming a receiving hole is provided
Wherein the tilting blade assembly is a tilting blade. 제10항에 있어서,
상기 동력모터의 돌출연결부의 둘레와 상기 틸트바디 및 상기 중간연결체의 수용홀의 둘레에는 대응되는 위치에 연결홀이 적어도 하나 이상 형성되는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.11. The method of claim 10,
At least one connection hole is formed at a position corresponding to the periphery of the protruding connection portion of the power motor and the periphery of the reception hole of the tilt body and the intermediate connection member
Wherein the tilting blade assembly is a tilting blade. 9항에 있어서,
상기 틸트바디는
상기 동력모터를 지지하며 상기 수용홀이 형성되고, 일측은 직선의 형태로 절단된 직선면으로 형성되고, 반대측면은 설정된 형상으로 돌출되어 상기 돌출된 부분만 상기 메인하우징의 회동연결부와 연결되는 메인바디부
상기 직선면에는 상기 직선면의 형태와 대응되도록 형성되되, 상기 동력전달체 방향으로 돌출되어 상기 동력전달체의 동력을 전달받아 회동되어 상기 메인바디부를 틸트시키는 연결부품이 설치되고,
상기 연결부품과 상기 메인하우징의 회동연결부 사이에는 상기 메인바디부의 반대측면과 동일하도록 설정된 면적만이 상기 회동연결부에 연결되도록 회동연결부품이 설치되는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리. 9. The method of claim 9,
The tilt body
A main body having a receiving hole formed therein for supporting the motive motor and having a straight surface cut in a straight line shape and an opposite side projecting in a predetermined shape so that only the protruding portion is connected to the pivotal connection portion of the main housing; Body part
A connecting part protruding in the direction of the power transmitting body and receiving a power of the power transmitting body and rotating to tilt the main body part is provided on the straight surface,
And a pivot connection part is provided between the connecting part and the pivot connection part of the main housing such that only an area set to be the same as the opposite side of the main body part is connected to the pivot connection part
Wherein the tilting blade assembly is a tilting blade. 제12항에 있어서,
상기 회동연결부는 라운딩하게 내측방향으로 형성된 라운딩가이드부가 형성되고, 상기 라운딩가이드부와 설정된 이격거리를 두고 상기 메인바디부의 반대측면과 상기 회동연결부품과 연결되는 연결부가 형성되어서, 상기 틸트바디의 틸트를 가이드하는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.
13. The method of claim 12,
The tilting body includes a tilting body and a tilting body. The tilting body includes a tilting body and a tilting body. The tilting body has a rounding guide formed in an inward direction to round the tilting body, To guide
Wherein the tilting blade assembly is a tilting blade.
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