KR20190032138A

KR20190032138A - crane

Info

Publication number: KR20190032138A
Application number: KR1020170120710A
Authority: KR
Inventors: 양영기
Original assignee: 양영기
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2017-09-19
Publication date: 2019-03-27

Abstract

본 발명은 사용이 더욱 편리한 새로운 구조의 크레인에 관한 것이다.
본 발명에 따른 크레인은 상기 리모컨(30)에는 리모컨(30)의 방향을 감지할 수 있는 방향감지수단(37)이 더 구비되어, 작업자가 리모컨(30)을 측방향으로 방향조절하면 이를 감지하여, 작업자가 바라보는 방향에 따라, 상기 위치조절스위치(32,33,34,35)의 기능을 다르게 절환하여, 작업자가 전후방향스위치(32,33)를 조작하거나, 좌우방향스위치(34,35)를 조작하면, 상기 권양기(10)가 항상 작업자가 바라보는 방향을 기준으로 전후 또는 좌우방향으로 위치조절된다.
따라서, 작업자가 직관적으로 권양기(10)의 위치를 조절할 수 있음으로, 작업자가 리모컨(30)을 잘못 조작하여 안전사고가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a crane of a new structure which is more convenient to use.
The crane according to the present invention is further provided with the direction sensing means 37 for sensing the direction of the remote control 30 on the remote control 30 so that when the operator adjusts the direction of the remote control 30 in the lateral direction, The operator can switch the functions of the position adjustment switches 32, 33, 34 and 35 differently according to the direction in which the operator looks at the operation so that the operator can operate the front and rear direction switches 32 and 33 or the left and right direction switches 34 and 35 , The winch 10 is always adjusted in the forward, backward, leftward and rightward directions with respect to the direction in which the operator is looking.
Accordingly, since the operator can intuitively adjust the position of the winch 10, there is an advantage that the operator can prevent the safety accident from occurring by operating the remote controller 30 by mistake.

Description

Crane {crane}

본 발명은 사용이 더욱 편리한 새로운 구조의 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a crane of a new structure which is more convenient to use.

일반적으로 무거운 대상물을 이동시킬 때 사용되는 크레인은 다양한 종류가 개발되어 사용되고 있다.Generally, various kinds of crane used for moving a heavy object have been developed and used.

이러한 크레인은 대상물을 상하방향으로 들어올릴 수 있도록 된 권양기와, 상기 권양기를 전후 및 좌우방향으로 위치조절하는 수평위치조절수단과, 상기 수평위치조절수단에 유선 또는 무선으로 연결되며 작업자가 조작하여 상기 수평위치조절수단의 작동을 제어할 수 있도록 된 리모컨으로 구성된다.Such a crane includes a hoisting machine for lifting the object up and down, horizontal position adjusting means for adjusting the position of the hoisting machine in the forward, rearward, left and right directions, And a remote controller capable of controlling the operation of the horizontal position adjusting means.

이때, 그리고, 상기 수평위치조절수단에는 전후방향과 좌우방향의 좌표가 설정된다.At this time, the horizontal position adjustment means is set with the coordinates in the front-back direction and the horizontal direction.

그리고, 상기 리모컨에는 작업자가 조작할 수 있도록 된 위치조절스위치가 구비되어, 작업자가 상기 위치조절스위치를 조작하면, 이에 따라 상기 수평위치조절수단이 작동되어, 상기 권양기를 전후 및 좌우방향으로 이동시킨다.When the operator operates the position adjusting switch, the horizontal position adjusting means is operated to move the winch in the front, back, and left and right directions .

이를 위해, 상기 위치조절스위치는 전후방향스위치와 좌우방향스위치로 구성되어, 작업자가 전후방향스위치를 조작하면, 상기 수평위치조절수단은 상기 권양기를 미리 설정된 전후방향으로 이동시키고, 작업자가 좌우방향스위치를 조작하면, 상기 수평위치조절수단은 상기 권양기를 미리 설정된 좌우방향으로 이동시킨다.To this end, the position adjustment switch is constituted by a forward / backward direction switch and a left / right direction switch. When the operator operates the forward / backward switch, the horizontal position adjustment means moves the winch in the predetermined forward and backward directions, The horizontal position adjusting means moves the winch in a predetermined left and right direction.

한편, 작업자가 이러한 크레인을 이용하여 대상물을 이동시킬 때, 작업자는 상기 권양기에 의해 들어올려진 대상물의 상태를 육안으로 감시하면서 상기 리모컨을 조작하게 되며, 이러한 경우, 작업자가 바라보는 방향은 지속적으로 바뀌게 된다.On the other hand, when the worker uses the crane to move the object, the operator operates the remote controller while visually observing the state of the object lifted by the hoist. In this case, the direction in which the worker looks is continuously changed do.

그런데, 작업자는 무의식중에 자신이 바라보는 방향을 전후방향으로 인식하고, 자신의 좌우측을 좌우측방향으로 인식하게 됨으로, 작업자가 바라보는 방향이 바뀌게 될 경우, 작업자가 직감적으로 인식하는 전후좌우방향과, 상기 수평위치조절수단의 전후좌우방향이 서로 달라서, 작업자가 상기 리모컨을 잘못 조작하여 상기 권양기가 원하지 않는 방향으로 이동하게 되며, 그에 따라 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있었다.However, since the operator perceives the direction in which the user is looking in the fore and aft direction and unconsciously recognizes the left and right sides of the operator as the left and right directions, when the direction in which the operator looks at is changed, There is a problem in that the horizontal position adjusting means are different from each other in the front, back and left and right directions so that the operator may erroneously operate the remote control to move the winch in an undesired direction, thereby causing a safety accident.

즉, 작업자가 상기 수평위치조절수단에 설정된 전방을 향한 상태에서, 상기 위치조절스위치를 조작하면, 작업자가 직관적으로 느끼는 방향으로 권양기가 이동됨으로, 권양기의 위치를 안정적으로 조절할 수 있다.That is, when the operator operates the position adjustment switch in a state where the operator is facing the front set by the horizontal position adjustment means, the winch is moved in a direction that the worker intuitively senses, so that the position of the winch can be stably controlled.

그런데, 작업자가 몸을 우측으로 회전시켜 상기 수평위치조절수단에 설정된 측방향을 바라보는 상태에서, 전후방향 스위치를 작동시키면, 작업자가 바라보는 방향과 다른 방향으로 권양기가 이동하게 된다.However, when the operator turns the body to the right and operates the forward / backward switch in a state of looking in the lateral direction set to the horizontal position adjusting means, the wincher moves in a direction different from the direction in which the operator looks.

따라서, 작업자가 자신을 기준으로 전후방향으로 권양기를 이동시키기 위해 상기 위치조절스위치를 조작하였는데, 권양기가 작업자의 좌우측으로 위치조절되거나, 작업자가 권양기를 좌우측으로 권양기를 이동시키기 위해 상기 위치조절스위치를 조작하였는데, 권양기가 작업자 쪽으로 이동하는 경우가 자주 발생되었으며, 이에 따라, 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.Therefore, when the operator operates the position adjustment switch to move the winch in the forward and backward directions on the basis of the operator, the position of the winch is adjusted to the left and right of the operator, or the operator moves the position adjusting switch The winch was frequently moved toward the worker, and there was a problem that a safety accident occurred.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

한편, 상기 리모컨을 조작하는 작업자가 바라보는 방향을 바꿀 때는 단순히 고개만 돌리지 않고, 리모컨과 함께 몸전체의 방향을 바꾸는 것이 일반적이다.On the other hand, when changing the direction in which the operator operates the remote control, it is common to simply change the direction of the whole body together with the remote control without rotating the head.

등록특허 10-1502750호,10-1502750,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작업자가 직관적으로 리모컨을 조작할 수 있도록 된 새로운 구조의 크레인을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a crane with a new structure that allows an operator to intuitively operate a remote control.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 대상물을 상하방향으로 들어올릴 수 있도록 된 권양기(10)와, 상기 권양기(10)를 전후 및 좌우방향으로 위치조절하는 수평위치조절수단(20)과, 상기 수평위치조절수단(20)에 유선 또는 무선으로 연결되며 작업자가 조작하여 상기 수평위치조절수단(20)의 작동을 제어할 수 있도록 된 리모컨(30)을 포함하고, 상기 리모컨(30)에는 작업자가 조작할 수 있도록 된 위치조절스위치(32,33,34,35)가 구비된 크레인에 있어서, 상기 리모컨(30)에는 리모컨(30)의 방향을 감지할 수 있는 방향감지수단(37)이 더 구비되어, 작업자가 리모컨(30)을 측방향으로 방향조절하면 이를 감지하고, 작업자가 상기 위치조절스위치(32,33,34,35)를 조작할 때, 리모컨(30)이 향하는 방향에 따라, 상기 수평위치조절수단(20)의 작동을 서로 다르게 조절하도록 된 것을 특징으로 하는 크레인이 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a winder comprising: a winder for lifting an object up and down; horizontal position adjusting means for adjusting a position of the winder in front and rear and left and right directions; And a remote controller 30 connected to the horizontal position adjusting means 20 by wire or wireless means and operable by an operator to control the operation of the horizontal position adjusting means 20, A direction sensing means 37 for sensing the direction of the remote control 30 is further provided on the remote control 30, When an operator operates the position adjustment switches 32, 33, 34, and 35 to sense the direction of the remote control 30 in the lateral direction, So as to adjust the operation of the horizontal position adjusting means 20 differently The crane is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 방향감지수단(37)은 상기 리모컨(30)에 구비되어 리모컨(30)을 측방향으로 방향전환시키면 이를 감지하는 가속도센서인 것을 특징으로 하는 크레인이 제공된다.According to another aspect of the present invention, the direction sensing unit 37 is an acceleration sensor provided on the remote control 30 to sense the remote control 30 when it is turned in the lateral direction.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 수평위치조절수단(20)은 일방향으로 연장된 한 쌍의 가이드레일(21)과, 상기 가이드레일(21)에 대해 교차되는 방향으로 연장되도록 구비되어 상기 가이드레일(21)을 따라 슬라이드가능되는 거더(22)와, 상기 거더(22)에 거더(22)의 연장방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 권양기(10)가 구비된 트롤리(23)와, 상기 거더(22)에 구비되어 상기 거더(22)가 가이드레일(21)을 따라 슬라이드되도록 하는 제1 구동수단(24)과, 상기 트롤리(23)에 구비되어 트롤리(23)가 상기 거더(22)를 따라 슬라이드되도록 하는 제2 구동수단(25)을 포함하며, 상기 위치조절스위치(32,33,34,35)는 전후방향스위치(32,33)와 좌우방향스위치(34,35)로 구성되고, 상기 리모컨(30) 또는 수평위치조절수단(20)에는 상기 방향감지수단(37)의 신호를 수신하는 제어수단(36)이 더 구비되며, 상기 제어수단(36)은 상기 방향감지수단(37)의 신호를 수신하여 상기 리모컨(30)이 측방향으로 방향조절됨에 따라, 상기 전후방향스위치(32,33)에 의해 상기 제1 구동수단(24)이 작동제어되고 상기 좌우방향스위치(34,35)에 의해 상기 제2 구동수단(25)이 작동제어되도록 하거나, 상기 전후방향스위치(32,33)에 의해 상기 제2 구동수단(25)이 작동제어되고 상기 좌우방향스위치(34,35)에 의해 상기 제1 구동수단(24)이 작동제어되도록 절환하는 절환기능이 구비된 것을 특징으로 하는 크레인이 제공된다.According to another aspect of the present invention, the horizontal position adjusting means 20 includes a pair of guide rails 21 extending in one direction, and a pair of guide rails 21 extending in a direction crossing the guide rails 21, A trolley (23) slidably coupled to the girder (22) in the direction of extension of the girder (22) and provided with the winch (10) A first driving means 24 provided on the trolley 22 for allowing the girder 22 to slide along the guide rail 21 and a trolley 23 provided on the trolley 23 for moving the girder 22 33, 34, 35 comprise forward and backward directional switches (32, 33) and left and right directional switches (34, 35), and the second drive means (25) The remote controller 30 or the horizontal position adjusting means 20 is connected to a control unit And the control means 36 further comprises a direction sensing means 37 for sensing the direction of the remote control 30 as the direction of the remote control 30 is adjusted in the lateral direction, The first driving means 24 is operated and controlled by the left and right directional switches 34 and 35 and the second driving means 25 is controlled by the left and right directional switches 34 and 35, And a switching function for switching the operation of the first driving means (24) to be controlled by the left and right directional switches (34, 35) is provided do.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 리모컨(30)의 일측에는 작업자가 조작할 수 있도록 된 리셋버튼(38)이 구비되어, 작업자가 상기 리모컨(30)을 미리 정해진 기준방향을 향하도록 한 상태에서 상기 리셋버튼(38)을 누르면, 상기 제어수단(36)이 리모컨(30)이 향한 방향을 기준방향으로 설정하고, 상기 절환기능이 on되도록 구성된 특징으로 하는 크레인이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a reset button 38 is provided at one side of the remote controller 30 so that the operator can operate the remote controller 30, and the operator can control the remote controller 30 in a predetermined reference direction The control means 36 sets the direction of the remote control 30 to the reference direction and the switching function is turned on when the reset button 38 is pressed.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어수단(36)은 작업자가 위치조절스위치(32,33,34,35)를 조작하여 상기 권양기(10)가 일방향으로 이동하는 상태에서는, 작업자가 리모컨(30)의 방향을 바꾸더라도 권양기(10)가 이동하는 방향이 바뀌지 않도록 하는 특징으로 하는 크레인이 제공된다.According to another aspect of the present invention, in the state where the operator operates the position adjustment switches (32, 33, 34, 35) to move the wincher (10) in one direction, the control means (36) 30 so as not to change the direction in which the hoist 10 is moved.

본 발명에 따른 크레인은 상기 리모컨(30)에는 리모컨(30)의 방향을 감지할 수 있는 방향감지수단(37)이 더 구비되어, 작업자가 리모컨(30)을 측방향으로 방향조절하면 이를 감지하여, 작업자가 바라보는 방향에 따라, 상기 위치조절스위치(32,33,34,35)의 기능을 다르게 절환하여, 작업자가 전후방향스위치(32,33)를 조작하거나, 좌우방향스위치(34,35)를 조작하면, 상기 권양기(10)가 항상 작업자가 바라보는 방향을 기준으로 전후 또는 좌우방향으로 위치조절된다.The crane according to the present invention is further provided with the direction sensing means 37 for sensing the direction of the remote control 30 on the remote control 30 so that when the operator adjusts the direction of the remote control 30 in the lateral direction, The operator can switch the functions of the position adjustment switches 32, 33, 34 and 35 differently according to the direction in which the operator looks at the operation so that the operator can operate the front and rear direction switches 32 and 33 or the left and right direction switches 34 and 35 , The winch 10 is always adjusted in the forward, backward, leftward and rightward directions with respect to the direction in which the operator is looking.

따라서, 작업자가 직관적으로 권양기(10)의 위치를 조절할 수 있음으로, 작업자가 리모컨(30)을 잘못 조작하여 안전사고가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, since the operator can intuitively adjust the position of the winch 10, there is an advantage that the operator can prevent the safety accident from occurring by operating the remote controller 30 by mistake.

도 1은 본 발명에 따른 크레인의 수평위치조절수단을 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 크레인의 수평위치조절수단을 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 크레인의 리모컨을 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 크레인의 회로구성도,
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 크레인의 작동을 도시한 참고도이다.1 is a front view showing a horizontal position adjusting means of a crane according to the present invention,
2 is a plan view showing a horizontal position adjusting means of the crane according to the present invention,
3 is a plan view showing a remote control of a crane according to the present invention,
4 is a circuit diagram of a crane according to the present invention,
5 to 8 are reference views showing the operation of a crane according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 크레인을 도시한 것으로, 크레인의 일종인 호이스트에 적용된 것을 예시한 것이다.1 to 8 illustrate a crane according to the present invention, which is applied to a hoist which is a kind of crane.

이에 따르면, 상기 호이스트는 대상물을 상하방향으로 들어올릴 수 있도록 된 권양기(10)와, 상기 권양기(10)를 전후 및 좌우방향으로 위치조절하는 수평위치조절수단(20)과, 상기 수평위치조절수단(20)에 무선으로 연결되며 작업자가 조작하여 상기 수평위치조절수단(20)의 작동을 제어할 수 있도록 된 리모컨(30)으로 구성된 것은 종래와 동일하다.The hoist includes a hoist 10 for lifting the object up and down, a horizontal position adjusting unit 20 for adjusting the position of the hoist 10 in the forward, backward, left and right directions, And a remote controller 30 connected to the main body 20 via a wireless connection and operable by an operator to control the operation of the horizontal position controller 20.

이때, 상기 권양기(10)는 하측으로 연장된 케이블의 하단에 대상물을 걸 수 있도록 된 후크가 구비되고, 작업자가 상기 리모컨(30)을 조작하면 상기 케이블을 감아 올리거나 풀어 내려서 상기 대상물이 승강시키도록 구성된다.At this time, the winch 10 is provided with hooks for hanging objects on the lower end of the cable extending downward. When the operator operates the remote control 30, the cable is lifted or lowered to lift and lower the object .

그리고, 상기 수평위치조절수단(20)은 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 일방향으로 연장된 한 쌍의 가이드레일(21)과, 상기 가이드레일(21)에 대해 교차되는 방향으로 연장되도록 구비되어 상기 가이드레일(21)을 따라 슬라이드가능되는 거더(22)와, 상기 거더(22)에 거더(22)의 연장방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상기 권양기(10)가 구비된 트롤리(23)와, 상기 거더(22)에 구비되어 상기 거더(22)가 가이드레일(21)을 따라 슬라이드되도록 하는 제1 구동수단(24)과, 상기 트롤리(23)에 구비되어 트롤리(23)가 상기 거더(22)를 따라 슬라이드되도록 하는 제2 구동수단(25)으로 구성된다.1 and 2, the horizontal position adjusting means 20 includes a pair of guide rails 21 extending in one direction, and a pair of guide rails 21 extending in a direction intersecting the guide rails 21 And a trolley (23) slidably coupled to the girder (22) in an extending direction of the girder (22) and provided with the winch (10) A first driving means 24 provided on the girder 22 to slide the girder 22 along the guide rail 21 and a trolley 23 provided on the trolley 23, And a second driving means (25) for sliding along the second axis (22).

그리고, 상기 리모컨(30)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 케이스(31)와, 상기 케이스(31)의 둘레면에 구비되어 작업자가 조작할 수 있도록 된 위치조절스위치(32,33,34,35)와, 상기 위치조절스위치(32,33,34,35)의 신호를 수신하며 상기 제1 및 제2 구동수단(24,25)에 무선으로 연결되어 상기 제1 및 제2 구동수단(24,25)의 작동을 제어하는 제어수단(36)이 구비된다.3 and 4, the remote controller 30 includes a case 31 and position adjustment switches 32 and 33 provided on the circumferential surface of the case 31 and operable by an operator , 34,35) for receiving the signals of the position adjustment switches (32, 33, 34, 35) and being wirelessly connected to the first and second driving means (24, 25) A control means (36) for controlling the operation of the means (24, 25) is provided.

이때, 상기 위치조절스위치(32,33,34,35)는 전후방향스위치(32,33)와 좌우방향스위치(34,35)로 구성된다.At this time, the position adjustment switches 32, 33, 34, and 35 are composed of the forward and backward direction switches 32 and 33 and the left and right direction switches 34 and 35.

그리고, 상기 제1 및 제2 구동수단(24,25)에는 상기 제어수단(36)에서 출력되는 무선신호를 수신하는 무선수신기(26)가 연결되어, 상기 제어수단(36)이 상기 무선수신기(26)를 통해 상기 제1 및 제2 구동수단(24,25)에 제어명령을 입력할 수 있도록 구성된다.The first and second driving means 24 and 25 are connected to a radio receiver 26 for receiving a radio signal outputted from the control means 36 so that the control means 36 controls the radio receiver 26) to input the control command to the first and second driving means (24, 25).

이러한 호이스트의 구조는 매우 일반적인 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The structure of such a hoist is very common and will not be described in further detail.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 리모컨(30)에는 리모컨(30)의 방향을 감지할 수 있는 방향감지수단(37)과, 작업자가 조작할 수 있도록 된 리셋버튼(38)이 더 구비되고, 상기 제어수단(36)은 상기 방향감지수단(37)과 리셋버튼(38)의 신호를 수신하여, 상기 제1 및 제2 구동수단(24,25)의 작동을 선택적으로 제어할 수 있도록 구성된다.According to the present invention, the remote controller 30 is further provided with a direction detecting means 37 for detecting the direction of the remote controller 30 and a reset button 38 for allowing the operator to operate the remote controller 30, The control means 36 is configured to selectively receive the signals of the direction sensing means 37 and the reset button 38 and to control the operation of the first and second driving means 24 and 25.

이를 자세히 설명하면, 상기 방향감지수단(37)은 상기 리모컨(30)에 구비되어 리모컨(30)을 측방향으로 방향전환시키면 이를 감지하는 가속도센서를 이용한다.More specifically, the direction sensing unit 37 uses an acceleration sensor provided on the remote control 30 to sense the remote control 30 when the remote control 30 is turned in the lateral direction.

상기 리셋버튼(38)은 상기 케이스(31)의 외측면 일측에 구비되어 작업자가 조작할 수 있도록 된 것으로, 작업자가 상기 리모컨(30)을 미리 정해진 기준방향을 향하도록 한 상태에서 상기 리셋버튼(38)을 누르면, 상기 제어수단(36)이 리모컨(30)이 향한 방향을 기준방향으로 설정하게 된다.The reset button 38 is provided on one side of the outer surface of the case 31 so that the operator can operate the reset button 38. When the operator turns the remote controller 30 toward a predetermined reference direction, 38), the control means (36) sets the direction of the remote control (30) as the reference direction.

바람직하게는, 상기 가이드레일(21)의 연장방향이 기준방향으로 설정되며, 도 5에 도시한 바와 같이, 작업자가 리모컨(30)을 상기 가이드레일(21)의 연장방향을 향하도록 한 상태에서, 상기 리셋버튼(38)을 누르면, 상기 제어수단(36)이 기준방향, 즉 상기 가이드레일(21)이 연장된 방향을 인식할 수 있도록 한다.Preferably, the guide rail 21 is extended in the reference direction. As shown in FIG. 5, when the operator directs the remote controller 30 to extend in the guide rail 21 , And the reset button 38 is pressed, the control means 36 can recognize the reference direction, that is, the direction in which the guide rail 21 extends.

상기 제어수단(36)에는 상기 방향감지수단(37)에 의해 측정된 리모컨(30)의 방향에 따라 상기 전후방향스위치(32,33)와 좌우방향스위치(34,35)의 기능을 절환시키는 절환기능이 구비된다.The control means 36 is provided with a switch for switching the functions of the forward and backward direction switches 32 and 33 and the left and right direction switches 34 and 35 in accordance with the direction of the remote control 30 measured by the direction sensing means 37 Function.

상기 절환기능은 상기 전후방향스위치(32,33)에 의해 상기 제1 구동수단(24)이 작동제어되고, 상기 좌우방향스위치(34,35)에 의해 상기 제2 구동수단(25)이 작동제어되도록 하거나, 상기 전후방향스위치(32,33)에 의해 상기 제2 구동수단(25)이 작동제어되고, 상기 좌우방향스위치(34,35)에 의해 상기 제1 구동수단(24)이 작동제어되도록 절환하는 기능으로써, 작업자가 리모컨(30)을 on시키면 상기 절환기능은 정지되고, 작업자가 상기 리셋버튼(38)을 누르면 절환기능이 활성화된다.Wherein the switching function is such that the first driving means (24) is controlled by the forward / backward direction switches (32, 33) and the second driving means (25) Or the operation of the second driving means 25 is controlled by the forward and backward directional switches 32 and 33 so that the first driving means 24 is controlled by the left and right directional switches 34 and 35 When the operator turns on the remote controller 30, the switching function is stopped. When the operator presses the reset button 38, the switching function is activated.

이를 자세히 설명하면, 작업자가 상기 리모컨(30)이 off된 상태에서 리모컨(30)을 on시키면, 상기 제어수단(36)은 작업자가 상기 전후방향스위치(32,33)를 조작하면, 상기 제1 구동수단(24)의 작동이 제어되고, 작업자가 상기 전후방향스위치(32,33)를 조작하면 상기 제2구동수단이 작동제어되도록 한다.When the operator turns on the remote control 30 with the remote control 30 turned off, the control means 36 causes the operator to operate the front and rear direction switches 32, The operation of the driving means 24 is controlled and the operation of the second driving means is controlled when the operator operates the front and rear direction switches 32 and 33. [

이때, 상기 제어수단(36)의 절환기능은 정지되며, 작업자가 리모컨(30)을 임의의 방향으로 회전키더라도, 상기 위치조절스위치(32,33,34,35)의 가능은 바뀌지 않는다.At this time, the switching function of the control means 36 is stopped and the possibility of the position adjustment switches 32, 33, 34, 35 is not changed even if the operator rotates the remote controller 30 in an arbitrary direction.

따라서, 상기 리모컨(30)의 방향이 어느 방향을 향하더라도, 작업자가 상기 전후방향스위치(32,33)를 조작하면, 상기 제어수단(36)은 상기 제1 구동수단(24)을 구동시켜, 상기 권양기(10)가 가이드레일(21)을 따라 이동되도록 제어하고, 작업자가 상기 좌우방향스위치(34,35)를 조작하면, 상기 제어수단(36)은 상기 제2 구동수단(25)을 구동시켜 상기 권양기(10)가 거더(22)를 따라 이동하도록 제어한다.Therefore, even if the direction of the remote control 30 is directed to any direction, when the operator operates the forward / backward direction switches 32 and 33, the control means 36 drives the first driving means 24, When the operator operates the left and right directional switches 34 and 35 so that the winch 10 is moved along the guide rail 21 and the control means 36 drives the second driving means 25 Thereby controlling the hoist 10 to move along the girder 22. [

그리고, 도 5에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 리모컨(30)을 미리 정해진 기준방향을 향하도록 한 상태, 즉, 상기 가이드레일(21)이 연장된 방향을 향한 상태에서 상기 리셋버튼(38)을 누르면, 상기 제어수단(36)이 기준방향, 즉, 상기 가이드레일(21)이 연장된 방향을 인식하게 되며, 이와 동시에, 상기 제어수단(36)의 절환기능이 활성화된다.5, the operator presses the reset button 38 in a state in which the remote controller 30 faces the predetermined reference direction, that is, in a state in which the guide rail 21 is extended, The control means 36 recognizes the reference direction, that is, the direction in which the guide rail 21 extends, and at the same time, the switching function of the control means 36 is activated.

이때, 작업자가 상기 리모컨(30)의 방향을 바꾸지 않고, 즉, 상기 리모컨(30)이 상기 가이드레일(21)의 연장방향을 향한 상태에서, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 전후방향스위치(32,33)를 조작하면, 상기 제어수단(36)은 상기 제1 구동수단(24)을 구동시켜 상기 권양기(10)가 가이드레일(21)을 따라 이동하도록 하고, 작업자가 상기 좌우방향스위치(34,35)를 조작하면, 상기 제어수단(36)은 상기 제2 구동수단(25)을 구동시켜 상기 권양기(10)가 거더(22)를 따라 이동하도록 한다.5 and 6, in the state in which the operator does not change the direction of the remote controller 30, that is, the remote controller 30 faces the extending direction of the guide rail 21, When the direction switches 32 and 33 are operated, the control means 36 drives the first driving means 24 to move the winch 10 along the guide rails 21, When the direction switches 34 and 35 are operated, the control means 36 drives the second drive means 25 to move the winch 10 along the girder 22. [

반대로, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 작업자가 몸을 우측으로 회전시켜 리모컨(30)을 상기 거더(22)가 연장된 방향을 향하도록 한 상태에서 상기 전후방향스위치(32,33)를 조작하면, 상기 제어수단(36)은 상기 제2 구동수단(25)을 구동시켜 권양기(10)가 거더(22)를 따라 이동하도록 하고, 작업자가 상기 좌우방향스위치(34,35)를 조작하면 상기 제어수단(36)은 상기 제1 구동수단(24)을 구동시켜 상기 권양기(10)가 레일을 따라 이동하도록 한다.On the contrary, as shown in Figs. 7 and 8, when the operator rotates the body to the right and the remote controller 30 is directed to the direction in which the girder 22 extends, the front and rear switches 32, The control means 36 drives the second drive means 25 to move the wincher 10 along the girder 22 so that the operator can operate the left and right directional switches 34, , The control means (36) drives the first driving means (24) to move the wincher (10) along the rails.

따라서, 작업자가 바라보는 방향을 자유롭게 바꾼 상태에서, 작업자가 상기 전후방향스위치(32,33)를 조작하면 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 권양기(10)가 작업자가 바라보는 방향으로 이동하게 되고, 작업자가 좌우방향스위치(34,35)를 조작하면 도 6 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 권양기(10)는 작업자가 바라보는 방향의 양측으로 이동하게 된다.Therefore, when the operator operates the forward and backward direction switches 32 and 33 while freely changing the direction in which the operator is looking, as shown in FIGS. 5 and 7, the winch 10 is moved in the direction When the operator operates the left and right direction switches 34 and 35, the winch 10 is moved to both sides in the direction in which the operator looks, as shown in Figs. 6 and 8.

그리고, 상기 제어수단(36)은 작업자가 상기 위치조절스위치(32,33,34,35)를 누른 상태에서는 절환기능을 정지시킨다.Then, the control means (36) stops the switching function when the operator presses the position adjustment switches (32, 33, 34, 35).

따라서, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 작업자가 위치조절스위치(32,33,34,35)를 조작하여 상기 권양기(10)가 전후방향이나 좌우방향 이동하는 상태에서, 도 7에 도시한 바와 같이, 작업자가 리모컨(30)의 방향을 바꾸더라도 권양기(10)가 이동하는 방향이 바뀌지 않고, 작업자가 위치조절스위치(32,33,34,35)의 조작을 멈출 때까지 기존의 방향으로 이동하게 된다.Therefore, as shown in Fig. 5 and Fig. 6, when the operator operates the position adjustment switches 32, 33, 34, and 35 to move the winch 10 in the forward and backward directions or the left and right direction, Even if the operator changes the direction of the remote controller 30, the direction in which the wincher 10 moves does not change, and the operator does not change the direction of the existing direction until the operator stops the operation of the position adjustment switches 32, 33, 34, .

또한, 본 발명에 따른 크레인은 일반적인 호이스트에 적용된 것을 예시하였으나, 이러한 크레인의 구조는 거더(22)와 트롤리(23)를 이용하여 대상물을 전후 및 좌우방향으로 이송할 수 있도록 된 모든 종류의 크레인에 적용될 수 있다.Although the crane according to the present invention is applied to a general hoist, the structure of such a crane can be applied to all kinds of cranes capable of transporting objects in the front, rear, left and right directions by using the girder 22 and the trolley 23 Can be applied.

이와 같이 구성된 크레인은 상기 리모컨(30)에는 리모컨(30)의 방향을 감지할 수 있는 방향감지수단(37)이 더 구비되어, 작업자가 리모컨(30)을 측방향으로 방향조절하면 이를 감지하여, 작업자가 바라보는 방향에 따라, 상기 위치조절스위치(32,33,34,35)의 기능을 다르게 절환하여, 작업자가 전후방향스위치(32,33)를 조작하거나, 좌우방향스위치(34,35)를 조작하면, 상기 권양기(10)가 항상 작업자가 바라보는 방향을 기준으로 전후 또는 좌우방향으로 위치조절된다.The crane constructed as described above is further provided with a direction sensing means 37 for sensing the direction of the remote control 30 on the remote control 30. When the operator adjusts the direction of the remote control 30 in the lateral direction, The operator can switch the front and rear direction switches 32 and 33 or the left and right direction switches 34 and 35 by changing the functions of the position adjustment switches 32, 33, 34 and 35 differently according to the direction in which the operator looks. The winder 10 is always positioned in the forward, backward, left and right directions with respect to the direction in which the operator is looking.

그리고, 상기 방향감지수단(37)은 상기 리모컨(30)에 구비되어 리모컨(30)을 측방향으로 방향전환시키면 이를 감지하는 가속도센서를 이용하고, 상기 리모컨(30)의 일측에는 작업자가 조작할 수 있도록 된 리셋버튼(38)이 구비되어, 작업자가 상기 리모컨(30)을 미리 정해진 기준방향을 향하도록 한 상태에서 상기 리셋버튼(38)을 누르면, 상기 제어수단(36)이 기준방향을 인식하고, 절환기능이 on됨으로써, 상기 리모컨(30)이 방향전환되는 것을 감지한다.The direction sensing means 37 is provided on the remote control 30 and uses an acceleration sensor for sensing the direction of the remote control 30 when the remote control 30 is turned in the lateral direction. When the operator presses the reset button 38 with the remote controller 30 facing the predetermined reference direction and the control means 36 recognizes the reference direction And the switching function is turned on to detect that the remote control 30 is turned.

따라서, 상기 작업자가 리모컨(30)의 방향을 전환할 때, 리모컨(30)이 방향전환된 방향과 각도를 효과적으로 감지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the operator switches the direction of the remote controller 30, there is an advantage that the direction and angle in which the remote controller 30 is turned can be effectively sensed.

즉, 전술한 지자기센서의 경우, 주변상황에 따라 정밀도가 떨어지게 되는 반면, 상기 가속도센서는 주변상황에 영향을 받지 않게 됨으로, 어떠한 상황에서도 리모컨(30)이 방향전환되는 것을 효과적으로 감지할 수 있게 된다.That is, in the case of the geomagnetic sensor described above, the precision is lowered according to the surrounding situation, but the acceleration sensor is not affected by the surrounding situation, so that it is possible to effectively detect the direction change of the remote controller 30 under any circumstances .

그리고, 상기 제어수단(36)은 작업자가 위치조절스위치(32,33,34,35)를 조작하여 상기 권양기(10)가 일방향으로 이동하는 상태에서, 작업자가 리모컨(30)의 방향을 바꾸더라도 권양기(10)가 이동하는 방향이 바뀌지 않도록 구성됨으로, 권양기(10)가 의도하지 않은 방향을 이동되어 안전사고가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.If the operator changes the direction of the remote controller 30 in a state in which the operator operates the position adjustment switches 32, 33, 34, 35 to move the wincher 10 in one direction So that the direction in which the hoist 10 is moved is not changed, so that there is an advantage that the hoist 10 can be prevented from being accidentally moved in an unintended direction.

즉, 작업자가 위치조절스위치(32,33,34,35)를 조작하여 상기 권양기(10)가 일방향으로 이동되도록 하는 상태에서, 의도하지 않게 리모컨(30)의 방향을 측방향으로 바꿀 경가 발생될 수 있으며, 이러한 경우, 의도하지 않게 권양기(10)의 이동방향이 작업자가 몸을 회전시킨 쪽으로 전환되어 안전사고가 발생될 수 있다.That is, in a state in which the operator operates the position adjustment switches 32, 33, 34, 35 to move the wincher 10 in one direction, there is a tendency that the direction of the remote control 30 is shifted in the lateral direction unintentionally In this case, the direction of movement of the winch 10 may be unintentionally shifted to the side where the worker rotates the body, resulting in a safety accident.

그러나, 본 발명의 경우, 상기 위치조절스위치(32,33,34,35)를 누른 상태에서는 작업자가 리모컨(30)의 방향을 바꾸더라도 권양기(10)가 이동하는 방향이 바뀌지 않음으로, 의도하지 않게 권양기(10)의 이동방향이 바뀌어, 안전사고가 발생되는 것을 방지할 수 있다.However, in the present invention, even if the operator changes the direction of the remote controller 30 in the state where the position adjustment switches 32, 33, 34, 35 are pressed, the direction in which the wincher 10 moves does not change, It is possible to prevent the occurrence of a safety accident because the direction of movement of the hoist 10 is changed.

본 실시예의 경우, 상기 수평위치조절수단(20)은 상기 가이드레일(21)의 연장방향이 기준방향으로 설정된 것을 예시하였으나, 상기 거더(22)의 연장방향이 기준방향으로 설정될 수 있다.In the present embodiment, the horizontal position adjusting means 20 has been described in which the extending direction of the guide rail 21 is set to the reference direction, but the extending direction of the girder 22 may be set as the reference direction.

그리고, 상기 리모컨(30)은 무선으로 상기 수평위치조절수단(20)에 연결된 것을 예시하였으나, 상기 리모컨(30)은 상기 수평위치조절수단(20)에 유선으로 연결될 수 있다.Although the remote controller 30 is wirelessly connected to the horizontal position adjusting unit 20, the remote controller 30 may be connected to the horizontal position adjusting unit 20 by wire.

또한, 상기 제어수단(36)은 상기 리모컨(30)에 구비된 것을 예시하였으나, 상기 제어수단(36)은 상기 수평위치조절수단(20)에 구비될 수 있다.Also, the control means 36 is provided in the remote controller 30, but the control means 36 may be provided in the horizontal position adjusting means 20.

그리고, 상기 방향감지수단(37)은 상기 리모컨(30)에 구비되어 리모컨(30)을 측방향으로 방향전환시키면 이를 감지하는 가속도센서를 이용하는 것을 예시하였으나, 상기 방향감지수단(37)은 자이로센서나, 절대방위를 측정할 수 있도록 된 지자기센서, 또는 기타 다양한 종류의 것을 이용할 수 있다.The direction sensing means 37 is provided on the remote control 30 and uses an acceleration sensor to sense the direction of the remote control 30 when the remote control 30 is turned in the lateral direction. A geomagnetic sensor capable of measuring an absolute azimuth, or various other kinds of sensors.

또한, 상기 리모컨(30)의 케이스에는 상기 위치조절스위치(32,33,34,35)의 설정상태나, 절환기능의 on-off 또는 기타 다양한 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이패널이나 램프 등을 더 구비할 수 있다.The case of the remote controller 30 further includes a display panel or a lamp for displaying the setting state of the position adjustment switches 32, 33, 34, and 35, on-off of the switching function, can do.

그리고, 작업자가 상기 리모컨(30)을 미리 정해진 기준방향을 향하도록 한 상태에서 상기 리셋버튼(38)을 누르면, 상기 제어수단(36)이 기준방향을 인식하고, 절환기능이 on되는 것을 예시하였으나, 작업자가 상기 리셋버튼(38)을 다시 한번 누르면, 절환기능이 off되도록 하여, 작업자가 절환기능을 자유롭게 on-off시킬 수 있도록 구성될 수 있다.When the operator presses the reset button 38 while the remote controller 30 faces the predetermined reference direction, the control unit 36 recognizes the reference direction and the switching function is turned on , The operator can press the reset button 38 once again to turn off the switching function so that the operator can freely turn on the switching function.

10. 권양기 20. 수평위치조절수단
30. 리모컨10. Winch 20. Horizontal position adjustment means
30. Remote control

Claims

A winch 10 capable of lifting an object up and down,
A horizontal position adjusting means 20 for adjusting the position of the winch 10 in the front, rear, left and right directions,
And a remote controller (30) connected to the horizontal position adjusting means (20) by wire or wireless, and capable of controlling the operation of the horizontal position adjusting means (20) by an operator,
The remote control (30) is provided with a position control switch (32, 33, 34, 35)
The remote controller 30 may further include direction detecting means 37 for detecting the direction of the remote controller 30,
When the operator operates the position adjustment switches 32, 33, 34, 35, the operator detects the direction of the remote control 30 in the lateral direction, Characterized in that the operation of the adjusting means (20) is adjusted differently.

The method according to claim 1,
The horizontal position adjusting means (20)
A pair of guide rails 21 extending in one direction,
A girder 22 extending in a direction crossing the guide rail 21 and slidable along the guide rail 21,
A trolley (23) slidably coupled to the girder (22) in an extending direction of the girder (22) and provided with the winch (10)
A first driving means (24) provided on the girder (22) for allowing the girder (22) to slide along the guide rail (21)
And a second driving means (25) provided on the trolley (23) for allowing the trolley (23) to slide along the girder (22)
The position adjustment switches 32, 33, 34 and 35 are constituted by the forward and backward direction switches 32 and 33 and the left and right direction switches 34 and 35,
The remote controller 30 or the horizontal position adjusting means 20 is further provided with a control means 36 for receiving a signal of the direction detecting means 37,
The control means 36 receives the signal of the direction sensing means 37 and controls the forward and backward directional switches 32 and 33 as the direction of the remote control 30 is adjusted in the lateral direction, And the second driving means (25) is controlled by the forward / backward direction switches (32, 33) so that the second driving means (25) is controlled to be operated by the left / right directional switches And a switching function for switching the operation of the first driving means (24) to be controlled by the left and right direction switches (34, 35) is provided.

3. The method of claim 2,
A reset button 38 is provided on one side of the remote controller 30 so that the operator can operate the remote controller 30,
When the operator presses the reset button 38 with the remote controller 30 facing the predetermined reference direction, the control means 36 sets the direction of the remote controller 30 to the reference direction, A crane with features that are configured to be on.

The method of claim 3,
The control means 36 controls the position of the winch 10 when the operator changes the direction of the remote control 30 in a state in which the winch 10 is moved in one direction by operating the position adjustment switches 32, 10) is not changed in the moving direction of the crane.