KR20180100604A - 풍력 발전 설비의 구성요소를 들어올리기 위한 리프팅 장치 및 풍력 발전 설비의 구성요소들을 조립하기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 풍력 발전 설비(100)의 구성요소들을 들어올리기 위한 리프팅 장치(1000)에 관한 것이다. 리프팅 장치는 풍력 발전 설비(100)의 구성요소(1500, 1502)를 각각 고정하기 위한 적어도 하나의 제 1 및 제 2 고정 유닛(1110, 1120)과 복수의 보어(1001-1008)를 가진 제 1 아암(1200)을 포함한다. 보어들(1001-1008)은 제 1 및 제 2 고정 유닛(1110, 1120)에 대해 상이한 각도를 갖는다.

Description

풍력 발전 설비의 구성요소를 들어올리기 위한 리프팅 장치 및 풍력 발전 설비의 구성요소들을 조립하기 위한 방법

본 발명은 풍력 발전 설비의 구성요소를 들어올리기 위한 리프팅 장치 및 풍력 발전 설비의 구성요소들을 조립하기 위한 방법에 관한 것이다.

풍력 발전 설비의 로터 내에 또는 상에 제공되어야 하는 풍력 발전 설비의 모든 부분들은 타워가 설치된 후에, 크레인을 이용해서 위로 운반되고 또는 들어 올려져야 한다. 그러나 이러한 운반은 비용이 많이 들고, 주어진 기상 상황에 의존한다.

우선권을 주장하는 독일 특허 출원 시 독일 특허청에 의해 하기 간행물들이 조사되었다: DE 10 2009 011 478 A1 및 DE 10 2011 003 164 A1.

본 발명의 과제는 풍력 발전 설비의 구성요소들을 들어올리기 위한 리프팅 장치 및 풍력 발전 설비의 구성요소들의 신속한 조립을 가능하게 하는 풍력 발전 설비의 구성요소들을 조립하기 위한 방법을 제공하는 것이다.

상기 과제는 청구항 제 1 항에 따른 풍력 발전 설비의 구성요소를 들어올리기 위한 리프팅 장치에 의해 및 청구항 제 9 항에 따른 풍력 발전 설비의 구성요소들을 조립하기 위한 방법에 의해 해결된다.

따라서 풍력 발전 설비의 구성요소들을 들어올리기 위한 리프팅 장치가 제공된다. 리프팅 장치는 풍력 발전 설비의 구성요소를 각각 고정하기 위한 적어도 하나의 제 1 및 제 2 고정 유닛과 복수의 보어를 가진 제 1 아암을 포함한다. 보어들은 제 1 및 제 2 고정 유닛에 대해 상이한 각도를 갖는다.

본 발명의 양상에 따라 제 1 아암은 적어도 부분적으로 제 1 및 제 2 고정 유닛에 대해 각도를 두고 배치된다.

본 발명의 다른 양상에 따라 캐리지가 제공되고, 상기 캐리지는 특히 제 1 아암을 따라 복수의 보어 중 하나의 보어 내에서 고정될 수 있다. 캐리지는 크레인 후크를 수용하기 위한 러그 또는 아이렛을 포함한다.

본 발명의 다른 양상에 따라 리프팅 장치는 제 2 및 제 3 아암을 갖고, 상기 아암들에 제 1 및 제 2 고정 유닛의 제 1 부분이 각각 제공될 수 있다. 리프팅 장치는 베이스 유닛을 더 포함하고, 상기 베이스 유닛은 제 1 및 제 2 고정 유닛의 2개의 제 2 부분을 포함한다. 고정 유닛들의 2개의 제 2 부분은 선회 가능하게 베이스 유닛에 제공되고, 작동 위치와 운반 위치를 가질 수 있다.

본 발명의 다른 양상에 따라 제 1 아암은 제 1 직선 섹션과 제 2 밴딩 섹션을 포함한다.

본 발명의 다른 양상에 따라 제 1 및 제 2 고정 유닛은 실질적으로 서로 평행하게 배치된다.

본 발명은 또한 풍력 발전 설비의 구성요소들을 들어올리기 위한 다른 리프팅 장치를 포함한다. 리프팅 장치는 풍력 발전 설비의 구성요소를 고정하기 위한 적어도 하나의 제 1 고정 유닛과 풍력 발전 설비의 다른 구성요소를 고정하기 위한 제 2 고정 유닛을 포함한다. 제 1 고정 유닛은 크레인 후크를 위한 제 1 아이렛을 갖고, 제 2 고정 유닛은 크레인 후크를 위한 제 2 아이렛을 갖는다. 리프팅 장치는 제 1 및 제 2 고정 유닛에 대해 각도를 이루며 크레인 후크를 위한 제 3 아이렛을 가진 제 1 아암을 포함한다. 제 1 및 제 2 고정 유닛은 서로 < 90°, 특히 실질적으로 60^°의 각도로 배치된다.

본 발명은 또한 풍력 발전 설비의 구성요소들을 들어올리기 위한 리프팅 장치에 관한 것으로, 상기 리프팅 장치는 풍력 발전 설비의 구성요소를 각각 고정하기 위한 적어도 하나의 제 1 및 제 2 고정 유닛을 포함한다. 제 1 및 제 2 고정 유닛은 실질적으로 서로 평행하게 배치된다. 리프팅 장치는 크레인 후크를 위한 아이렛을 가진 아암을 더 포함하고, 이 경우 아암은 제 1 및 제 2 고정 유닛에 대해 선회 가능하게 제공된다.

본 발명은 또한 전술한 리프팅 장치를 이용해서 풍력 발전 설비에 풍력 발전 설비의 구성요소들을 조립하기 위한 방법에 관한 것이다. 풍력 발전 설비의 적어도 하나의 제 1 및 제 2 구성요소는 리프팅 장치의 적어도 하나의 제 1 및 제 2 고정 유닛에 고정된다. 캐리지에 고정된 크레인 후크가 제 1 및 제 2 고정 유닛에 대해 실질적으로 수직으로 정렬되도록, 캐리지는 보어 내에서 록킹된다. 제 1 및 제 2 고정 유닛에 고정된 풍력 발전 설비의 구성요소들 중 하나의 구성요소는 3시 위치에 놓인 제 1 로터 허브 접속부에 고정된다. 풍력 발전 설비의 구성요소들은 제 1 및 제 2 고정 유닛으로부터 분리되고, 캐리지는 이동되어 제 1 고정 유닛과 제 2 고정 유닛 사이에 있는 다른 보어 내에 록킹된다. 제 1 고정 유닛에 또는 제 2 고정 유닛에 또한 고정된 풍력 발전 설비의 제 2 구성요소가 제 2 로터 블레이드 접속부에 고정될 수 있도록, 리프팅 장치는 소정의 각도만큼 외측으로 선회되고, 들어올려지고, 회전되어 이동된다. 리프팅 장치에 또한 고정된 풍력 발전 설비의 구성요소는 제 2 로터 허브 접속부에 고정된다. 풍력 발전 설비의 구성요소는 제 1 및 제 2 고정 유닛으로부터 분리된다.

본 발명의 다른 실시예들은 종속 청구항들의 대상이다. 본 발명의 장점들 및 실시예들은 계속해서 도면을 참고로 설명된다.

도 1은 풍력 발전 설비를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 리프팅 장치의 실시예를 도시한 사시도.
도 3은 도 2의 본 발명에 따른 리프팅 장치의 캐리지의 실시예의 단면을 도시한 사시도.
도 4는 도 3의 캐리지를 위한 볼트 고정부를 도시한 사시도.
도 5는 도 2의 본 발명에 따른 리프팅 장치의 운반 위치를 아래에서 도시한 도면.
도 6a 및 도 6b는 운반 위치에서 도 2의 본 발명에 따른 리프팅 장치를 확대 도시한 사시도.
도 7a 및 도 7b는 운반 위치에서 도 2의 본 발명에 따른 리프팅 장치를 확대 도시한 사시도.
도 8a 내지 도 8u는 제 1 실시예에 따른 조립 방법의 방법 단계들을 도시한 도면.
도 9a 내지 도 9c는 제 2 실시예에 따른 풍력 발전 설비의 구성요소들의 조립 시 다양한 관점을 도시한 도면.
도 10은 제 3 실시예에 따른 하나의 로터 블레이드 접속 유닛을 포함한 리프팅 장치를 도시한 개략도.
도 11a 내지 도 11g는 제 3 실시예에 따른 풍력 발전 설비의 구성요소들의 조립 시 본 발명에 따른 리프팅 장치의 다양한 관점을 각각 도시한 도면.
도 12a 내지 도 12f는 제 4 실시예에 따른 풍력 발전 설비의 구성요소들의 조립을 위한 리프팅 장치의 다양한 관점을 도시한 도면.
도 13a 내지 도 13f는 제 5 실시예에 따른 풍력 발전 설비의 구성요소의 조립 시 다양한 단계들을 도시한 도면.

도 1은 타워(102)와 나셀(104)을 가진 풍력 발전 설비(100)를 도시한다. 나셀(104)에 3개의 로터 블레이드(108)와 스피너(110)를 가진 로터(106)가 배치된다. 로터(106)는 작동 시 풍력에 의해 회전 운동하고, 이로 인해 나셀(104) 내의 발전기를 구동한다. 로터 블레이드(108)는 예를 들어 블레이드 접속부 또는 블레이드 어댑터를 이용해서 풍력 발전 설비의 로터 허브에 고정될 수 있다. 로터 허브는 3개의 로터 허브 접속부를 가질 수 있다. 풍력 발전 설비의 로터 블레이드들은 예를 들어 피치 베어링에 의해 피치될 수 있고(pitched), 즉 상기 로터 블레이드들은 그 길이방향 축을 중심으로 회전될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 리프팅 장치(1000)를 도시하고, 상기 리프팅 장치는 풍력 발전 설비의 건설을 위해 또는 바람직하게 로터 또는 나셀 내에 조립되어야 하는 풍력 발전 설비의 구성요소들의 조립을 위해 이용될 수 있다. 본 발명에 따른 리프팅 장치(1000)는 실질적으로 제 1 섹션(1100)과 제 2 섹션(1200)을 갖는다. 장치(100)가 바닥 위에 위치하면, 제 1 섹션(1100)은 바닥면에 대해서 실질적으로 수직으로 정렬되는 한편, 제 2 섹션(1200)은 제 1 섹션(1100)에 대해 소정의 각도(1150)로 배치된다.

제 1 섹션(1100)은 실질적으로 소위 I-빔(또는 이중-T-빔)으로 형성된다. 제 1 섹션(1100)에 제 1 고정 유닛(1110)과 제 2 고정 유닛(1120)이 배치된다. 고정 유닛들(1100, 1120)은 예정된 높이로 들어올리는 중에 그리고 풍력 발전 설비에서 조립 또는 분해 중에 풍력 발전 설비(100)의 다양한 구성요소들을 고정하는데 이용된다. 바람직하게는 제 1 및 제 2 고정 유닛(1110, 1120)은 제 1 섹션(1100)의 대향 배치된 측면에 배치된다. 고정 유닛들(1110, 1120)은 각각 제 1 섹션(1100)으로부터 돌출하는 관련 아암(1111, 1112)의 단부에 배치된다. 아암들(1111, 1112)은 또한 실질적으로 I-빔으로 형성되어 동일한 높이에 배치된다. 고정 유닛들(1110, 1120)은 상부 고정 플레이트(1113)를 갖고, 상기 고정 플레이트에 고정할 관련 구성요소들이 고정될 수 있다. 고정 유닛들(1110, 1120)은 상이하게 형성될 수 있다. 도시된 실시예에서 고정 유닛(1120)은 추가로 예를 들어 라운드 슬링(round sling)을 위한 수용부(1122)를 갖고, 이에 관해서는 하기에 더 설명된다.

제 1 섹션(1100)의 상단부에 제 2 섹션(1200)이 연결된다. 제 2 섹션(1200)은 소정의 각도(1150)로 제 1 섹션(1100)으로부터 돌출한다. 각도는 이 경우 임의로 선택될 수 있다. 장치(1000)의 후속해서 설명되는 이용 범위를 위해 제 1 섹션(1100)의 방향 설정과 제 2 섹션(1200) 사이의 대략 120°(또는 60°)의 각도(1150)가 바람직한 것으로 입증되었다. 제 2 섹션(1200)도 실질적으로 I-빔에 의해 형성된다. 제 1 섹션(1100)과 제 2 섹션(1200) 사이에 보강 브래킷이 삽입되고, 상기 보강 브래킷은 장치(1000)의 강도를 높인다. 제 2 섹션(1200)의 외측 단부에 푸트부(1210; foot part)가 배치된다.

제 1 섹션(1100)의 다른 단부에 베이스 섹션(1300)이 배치된다. 베이스 섹션(1300)은 예를 들어 십자형 프레임을 형성하고, 상기 프레임은 적어도 4개의 푸트 아암(1312)으로 형성된다. 구성요소들을 고정 유닛들(1110, 1120)에 고정하는 동안 장치(1000)는 베이스 섹션(1300)에 배치된 푸트(1310) 위에서 정지된다.

마주 놓인 푸트 아암들(1312)에 고정 유닛(1110, 1120)의 하부 고정 플레이트들(1314)이 배치된다. 하부 고정 플레이트들(1314)은 고정 유닛(1110, 1120)과 동일한 측면에 배치된다. 하부 고정 플레이트들(1314)은 폴딩 가능하게(foldable) 형성된다. 이로 인해 고정 장치들(1314)은 장치(1000)를 운반하는 동안 폴딩될 수 있고, 이로 인해 운반 공간이 감소한다. 또한, 장치(1000)는 거기에 고정된 구성요소들에 대해서, 상기 구성요소들이 하부 고정 플레이트에만 고정되는 경우에, 틸팅될 수도 있다. 이를 위해 하부 고정 플레이트들(1314)이 배치된 푸트 아암들(1312)은 각각 2개의 부분으로 형성되어, 해당하는 푸트 아암(1312)의 각각의 2개의 부분 사이에 폴딩을 위한 메커니즘(1316)이 배치된다. 폴딩 메커니즘은 실질적으로 볼트에 의해 구현되고, 상기 볼트에 하부 고정 플레이트들(1314)이 회전 가능하게 지지된다.

제 1 섹션(1100)의 베이스 섹션(1300)의 영역에 작업대(1320)가 배치된다. 작업자는 풍력 발전 설비(100)의 고정할 부분들의 조립 동안 작업대(1320) 위에 설 수 있다. 작업대(1320)는 제 1 섹션 (1100) 주위를 충분히 걸어다닐 수 있는 작업 플랫폼을 제공한다. 작업대(1320)에 더 쉽게 접근하기 위해 측면에 스탭(1318)이 설치된다.

제 1 섹션(1100)은 다수의 부분으로 제조된다. I-빔으로 형성된 제 1 부분(1130)은 베이스 섹션(1300)을 제 2 부분(1132)에 연결한다. 제 2 부분(1132)은 예를 들어 용접에 의해 제 1 부분(1130)에 연결되고, 이에 대해 실질적으로 수직으로 배치된다. 제 2 부분(1132)도 아암(1111, 1112)을 갖고, 상기 아암에 고정 유닛(1110, 1120)의 상부 고정 플레이트들(1113)이 배치된다. 제 1 섹션(1100)의 제 1 부분(1130)과 제 2 부분(1132) 사이의 보강 브래킷(1114)은 제 2 부분(1132)의 강도를 높인다. 제 1 부분(1130)의 연장부에, 즉 제 2 부분(1132)의 상부에 제 1 섹션의 제 3 부분(1134)이 배치되고, 상기 제 3 부분은 제 2 부분(1132)을 제 2 섹션(1200)에 연결한다. 제 3 부분(1134)은 복수의 스크루에 의해 제 2 부분(1132)에 플랜지 결합될 수 있다. 이러한 방식으로 장치(1000)는, 운반 공간을 절약하기 위해, 운반 중에 더 분리될 수 있다. 그러나 제 1, 제 2 및 제 3 부분(1130, 1132, 1134)은 임의의 다른 적절한 연결 방식으로 서로 연결될 수도 있다.

장치(1000)의 제 1 및 제 2 섹션(1100, 1200)은 복수의 고정 보어(1001 내지 1008)를 갖는다. 제 1 고정 보어(1001)는 제 1 섹션(1100)의 제 2 부분(1132)의 아암(1112) 내에 배치된다. 제 2 고정 보어(1002)는 제 1 섹션(1100)의 제 1 부분(1130)에 있는 제 1, 제 2 및 제 3 부분(1130, 1132, 1134)의 연결 영역 내에 배치된다. 제 3 고정 보어(1003)는 제 1 섹션(1100)의 상부 영역 내의 제 3 부분(1134)에 배치된다. 제 4 고정 보어(1004)는 제 1 섹션(1100)의 상단부에, 제 2 섹션(1200)을 향한 이행부에 배치된다. 정확히는 제 4 고정 보어(1004)는 제 2 섹션(1200)의 길이방향 축과 제 1 섹션(1100)의 길이방향 축의 교차점에 배치된다. 제 5, 제 6 및 제 7 고정 보어는 제 2 섹션(1200)을 따라 서로 간격을 두고 배치된다. 제 8 고정 보어(1008)는 제 2 섹션(1200)의 외측 단부에 배치된다. 고정 보어(1001 내지 1008)는 각각 I-빔의 웨브 위로 돌출하는 링을 갖고, 상기 링은 고정 보어(1001 내지 1008)의 폭 또는 길이를 확장시킨다. 링은 링과 I-빔의 플랜지 사이의 보강 리브로 보강된다.

도 3은 도 2의 본 발명에 따른 리프팅 장치의 캐리지의 사시 단면도를 도시한다. 이동 가능한 캐리지(1400)는 제 1 및 제 2 섹션(1100, 1200)을 따라 배치될 수 있고, 상기 캐리지는 고정 보어(1001 내지 1008) 내에서 고정될 수 있고, 즉, 슬라이딩 되지 않게 고정 보어(1001 내지 1008) 내에서 고정될 수 있다. 고정 보어(1001 내지 1008) 내에서 캐리지(1400)는 회전 가능하게 지지된다. 고정 보어들(1001 내지 1008) 중 하나의 고정 보어 내의 캐리지(1400)의 분리를 방지하기 위해, 캐리지(1400)는 유압 실린더(1420)를 갖고, 상기 유압 실린더는 각각의 고정 보어(1001 내지 1008) 내에서 로드 볼트(1422)를 고정한다. 캐리지(1400)에 러그(1410)가 배치되고, 장치(1000)를 들어올리기 위해, 상기 러그에 예를 들어 크레인 후크가 후크 결합될 수 있다.

러그(1410)는 볼트(1412)로 캐리지(1400)에 고정된다. 이를 위해 캐리지(1400)는 2개의 크로스바를 갖고, 상기 크로스바는 캐리지(1400)의 베이스 바디(1414) 사이에 설치된다. 크로스바 사이에 플레이트(1416)가 설치되고, 상기 플레이트에 러그(1410)가 배치된다. 캐리지(1400)의 베이스 바디(1414)는 제 1 및 제 2 섹션(1100, 1200)의 2개의 측면으로 각각 연장되고, 수용 보어(1418)를 가지며, 상기 수용 보어는 로드 볼트(1422)를 수용한다. 캐리지(1400)를 고정하기 위해, 로드 볼트(1422)는 제 1 또는 제 2 섹션(1100, 1200)의 고정 보어(1001 내지 1008) 및 수용 보어(1418) 내로 삽입된다. 로드 볼트(1422)의 고정을 위해 유압 실린더(1420)가 제공되고, 상기 유압 실린더는 실린더 스크루(1424)에 설치되고, 상기 실린더 스크루는 소위 위치 플래그(flag)로서 이용된다. 또한, 캐리지(1400)를 수동으로 위치로 당기기 위해, 베이스 바디(1414) 중 하나의 베이스 바디에 부착 고리 로드 나사산(1426)이 제공된다.

도 4에 도 3의 유압 볼트 고정부에 대한 예시적인 대안예가 도시된다. 유압 실린더가 사용되지 않는 경우, 제 2 섹션(1200)의, 예를 들어 고정 볼트(1005) 내에서 로드 볼트(1422)를 고정하기 위해, 고정 핀(1430)과 고정 와셔(1432)를 가진 볼트 고정부가 사용될 수 있다. 고정 핀(1430)은 로드 볼트(1422) 내로 측면에서 삽입된다. 고정 와셔(1432)는 실질적으로 Z형태로 형성되어 베이스 바디(1414)에 예를 들어 스크루 결합에 의해 고정된다.

도 5는 리프팅 장치(1000)의 운반 위치를 아래에서 본 도면을 도시한다. 넓은 의미에서, 도 5는 장치(1000)의 측면도를 나타내므로, 실질적으로 도 2에서 이미 설명된 장치(1000)의 특징들을 도시한다. 장치(1000)는 운반 동안 한 측면에 위치한다. 이 경우 장치(1000)는 작업대(1320)의 측면에 및 헤드부(1210) 상에 배치된 푸트(1212) 위에 지지된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 장치(1000)의 운반 동안, 베이스 섹션(1300)에 배치된 고정 유닛(1110, 1120)의 하부 고정 플레이트들(1314)은 폴딩될 수 있다. 이를 위해 하부 고정 플레이트(1314)는 실질적으로 위로 폴딩되고, 도 6에서도 볼 수 있는 바와 같이, 작업대(1320) 내에 이를 위해 제공된 갭에 도달한다. 푸트 아암들(1312) 중 하나의 푸트 아암에는, 운반 위치에서 장치(1000)를 고정하기 위한 고정 수단(1324), 예를 들어 인장 벨트가 고정될 수 있는, 소위 연결점(1322)이 배치된다. 실시예에서, 적어도 하나의 푸트 아암(1312), 예를 들어 지지 측면을 향하는 푸트 아암(1312)도 폴딩된다. 다른 연결점(1322)은 특히 푸트(1212)가 배치된 제 2 섹션(1200;도 6b 참조)의 외측 단부에 있는 헤드부(1210)에 위치한다.

도 7a 및 도 7b를 참고로, 도 5에 도시된 운반 위치로부터 장치(1000)를 들어올리는 것이 설명된다. 측면 운반 위치로부터 장치(1000)를 들어올리기 위해 장치(1000)는 적어도 2개의 리프팅 포인트(1326)를 갖는다. 리프팅 포인트(1326)에, 예를 들어 라운드 슬링(1328) 또는 로프, 벨트 또는 이와 같은 것이 고정될 수 있고, 이들은 예를 들어 크레인 후크로 안내된 후에, 상기 크레인 후크에 의해 장치(1000)가 들어올려진다.

도 7b는 장치(1000) 및 장치의 틸팅을 위한 고정 수단의 배치를 도시한다. 이를 위해 캐리지(1400)는 고정 보어(10004) 내에서 볼트 체결되어 고정된다. 또한, 적어도 하나의 푸트 아암(1312), 즉 장치(1000)가 틸팅되는 측면을 가진 푸트 아암(1312) 및 하부 고정 플레이트(1314)가 위로 폴딩되어 관련 위치에서 고정된다. 러그(1410)에서, 장치(1000)는 적절한 수단에 의해 크레인에 연결되고, 상기 크레인은 장치(1000)를 측면 위치로부터 들어올리거나 측면 위치로 안내한다(화살표 방향 참조). 장치(1000)는 이 경우 작업대(1320)의 모서리(1321) 및 푸트(1310)에 의해 틸팅된다. 장치(1000)는, 측면으로 누운 위치 또는 운반 위치에서 유압 실린더(1420)가 위로 돌출하도록 틸팅된다.

도 8a 내지 도 8u는 제 1 실시예에 따른 본 발명에 따른 조립 방법 동안의 개략도를 도시한다. 방법은 블레이드 돔 슬리브가 이미 고정된 2개의 블레이드 접속 유닛의 조립의 예를 들어 설명된다. 도 8a는 제 1 단계(S1)를 도시한다. 우선, 전술한 바와 같이, 장치(1000)는, 장치(1000)가 푸트(1310) 위에 고정되어 세워지도록 정렬된다. 고정 유닛들(1110, 1120)의 하부 고정 플레이트들(1314)은 아래로 폴딩되어 볼트 체결된다. 장치(1000)의 정렬 때문에, 캐리지는 또한, 위치 4에서, 즉 고정 보어(1004) 내에서 볼트 체결되어 고정된다. 블레이드 돔 슬리브를 포함한 제 1 블레이드 접속 유닛(1500)은 (이하 제 1 구성요소; 1500) 굴삭기 매트로 안이 대어져 있는 운반 프레임에 위치한다. 예를 들어 크레인에 걸린 상태로 장치(1000)는 화살표를 따라 제 1 구성요소(1500) 쪽으로 이동한다.

도 8b에 도시된 바와 같이, 제 1 구성요소(1500)는 장치(1000)에 고정된다. 이를 위해, 복수의 스크루가 고정 유닛(1110)의 상부 고정 플레이트(1113) 및 하부 고정 플레이트(1314)에 고정된다. 제 1 구성요소(1500)는 실질적으로 제 1 섹션 (1100) 가까이로 돌출할 수 있다. 다시 말해서, 상기 장치는 상이한 크기와 형상의 풍력 발전 설비의 구성요소를 수용하도록 준비되고 설계된다. 캐리지(1400)는 선행하는 위치(위치 4)로부터 위치 8(화살표 1을 따라)로 그리고 따라서 고정 보어(1008) 내에서 로드 볼트(1422)로 볼트 체결되어 고정된다. 전술한 유압 실린더 또는 볼트 고정부는 고정을 위해 이용된다. 후속해서, 장치(1000)는 제 1 구성요소(1500)와 함께 들어올려져야 하므로, 필요하다면 가이드 케이블이 구성요소(1500) 및/또는 장치(1000)에 미리 설치될 수 있다. 들어올리기 전에 필요 시 운반 프레임 내에서 구성요소(1500)를 고정하는 스크루들을 풀어야 할 수도 있다. 이러한 준비 단계들이 수행되면, 장치(1000)는 제 1 구성요소(1500)와 함께 화살표 2를 따라 들어올려질 수 있다.

장치(1000)가 구성요소(1500)와 함께 공중에 매달려있는 동안, 블레이드 접속 유닛의 허브 어댑터 유닛은 도 8c의 화살표를 따라 90°만큼 회전될 수 있다.

도 8d에 도시된 바와 같이(화살표), 장치(1000)는 제 1 구성요소(1500)와 함께 제 2 구성요소(1502)의 방향으로 선회된다. 또한, 제 2 구성요소(1502)는 도시된 실시예에서 블레이드 돔 슬리브가 설치된 블레이드 접속 유닛이다. 제 1 구성요소(1500)처럼 제 2 구성요소(1502)는 장치(1000)와 함께 제 2 고정 유닛(1120)의 상부 고정 플레이트(1113) 및 하부 고정 플레이트(1314)에 고정된다.

도 8e는 도 8a 내지 도 8d에 도시된 것과 다른 측면의 구성요소들(1500, 1502)이 고정된 장치(1000)를 도시한다. 장치(1000)를 낮추기 위해, 도 8e의 1에 따라 구성요소(1500)를 위한 받침대가 제공되어 아래에 배치된다. 추가적인 방법을 위해 화살표 2에 따라 캐리지(1400)를 위치 4로 이동시켜야 하고, 고정 보어(1004) 내에서 볼트 체결하여 고정해야 한다. 도 8f에 도시된 바와 같이, 라운드 슬링을 위한 수용부(1122)에 3에 따라 라운드 슬링(1124)이 고정된다. 이어서 고정 유닛(1120)의 상부 고정 플레이트(1113) 후방의 라운드 슬링(1124)은 수용부(1122)를 통해 안내되어 거기에 고정된다. 고정 유닛(1120)의 상부 고정 플레이트(1113)는 소정의 방식으로 라운드 슬링(1124)을 위한 수용부(1122)에 설치된다. 다시 말해서, 수용부(1122)는 선택적으로 이용 가능하다. 수용부(1122)가 방법을 위해 필요하지 않으면, 상부 고정 플레이트(1113)는 직접 아암(1112)에 고정될 수도 있다. 예를 들어 설명된 방법을 위해, 이러한 경우에는 후속해서 설명되는 바와 같이 수용부(1122)가 필요하다. 라운드 슬링(1124)이 설치된 후에, 장치(1000)는 구성요소들(1500, 1502)과 함께 들어올려질 수 있다(화살표 4). 블레이드 접속 유닛(1502)의 허브 어댑터 유닛도 예를 들어 90°회전될 수 있다(화살표 5).

이와 같이 장치(1000)는 2개의 구성요소(1500, 1502)와 함께 예정된 높이로 들어올려질 수 있다. 도 8g에 도시된 바와 같이, 구성요소(1502)의 블레이드 접속 유닛은 먼저 풍력 발전 설비(100)의 허브(112)에 접근한다. 이 경우 로터(106)는, 구성요소(1502)가 로터(106)의 3시 위치에서 조립되도록 정렬된다. 장치(1000) 또는 구성요소(1502)는 가상의 블레이드 길이방향 축의 약간 아래에서 허브(112)의 개구 방향으로 평행하게 허브 플랜지 직전까지 안내되고, 이로써 도 8h에서 윤곽으로 도시된 바와 같이, 가능한 블레이드 확장부와의 접촉이 방지된다.

도 8i에, 리프팅 장치에 의해 또한 지지되는 블레이드 접속 유닛을 조립 기사가 풍력 발전 설비의 허브(112)에 어떻게 고정하는지 도시된다. 캐리지(1400)는 이 경우 홀(1004)에서 볼트 결합된다.

도 8j에서 캐리지가 홀(1008)에서 볼트 결합될 수 있도록, 상기 캐리지는 제 2 섹션(1200)을 따라 이동된다.

도 8k에서 캐리지(1400)는 홀(1008) 내에서 고정되고, 리프팅 장치는 60°만큼 낮아질 수 있다. 특히 리프팅 장치는 외부 어댑터와 함께 61°만큼 하향 선회될 수 있다. 이는 특히 라운드 슬링(1124)이 장력을 받을 때까지 수행될 수 있다.

도 8l은, 예를 들어 α= 61°인, 선회된 위치에서 리프팅 장치가 선회되어 도시된다. 라운드 슬링(1124)은 장력을 받으므로, 크레인 후크에 더 이상 어떠한 부하도 인가하지 않는다. 캐리지(400)가 홀(102) 내에서 볼트 체결되고 또는 고정될 수 있도록, 상기 캐리지는 이동될 수 있다. 후속해서 크레인 후크가 다시 약간 들어올려질 수 있고, 이로써 라운드 슬링(1124)은 더 이상 장력을 받지 않는다.

도 8l에 조립된 제 1 구성요소를 포함한 리프팅 장치의 최적의 선회점 위치가 도시된다.

도 8m은 블레이드 접속 유닛을 포함한 장치가 9시 위치에서 90°각도로 어떻게 분해될 수 있는지를 도시한다. 하부 플랜지 플레이트와 베이스 프레임 사이에 고정된 인장 벨트가 하부 플랜지 플레이트를 약간 들어올린다. 2개의 플랜지 플레이트는 약 180°아래로 회전된다. 2개의 플랜지 플레이트는 상부에 위치하고, 적절한 스토퍼 수단을 이용해서 하부 플랜지 플레이트의 로드 부착 고리에 고정된다.

도 8n은 11시 위치에서 2개의 블레이드 접속 유닛의 조립을 도시한다. 이 경우, 블레이드 접속 유닛(1500)을 포함한 리프팅 장치(1000)는 크레인에 의해 지지된다. 이를 위해, 특히, 리프팅 장치는 3시 위치로부터 11시 위치로 선회된다. 블레이드 접속 유닛을 포함한 리프팅 장치는 3시 위치에서와 유사하게 나사 결합되고, 블레이드 접속 유닛은 풍력 발전 설비의 허브에 고정된다. 후속해서 캐리지(1400)는 다시 제 2 섹션을 따라 이동되어 홀(1008) 내에서 볼트 체결된다. 그리고 나서 로터 허브는 시계 방향으로 회전된다(도 8q).

캐리지(1400)는 12시 방향 사점(dead center)을 지나 이동하여 홀(1008) 내에서 볼트 체결될 수 있다.

제 2 블레이드 접속 유닛이 12시 방향 사점을 지나 9시 방향 조립 위치로 회전되도록, 로터 허브는 시계 방향으로 회전된다. 도 8r에서, 장치를 블레이드 플랜지 베어링 위로 회전시킬 수 있기 위해, 1시 방향에 로터 블레이드 돔 슬리브가 조립될 수 있다.

도 8s에서, 장치는 1시 방향에서 스피너측 위로 약 175°만큼 회전하므로, 리프팅 장치(1000)의 제 2 섹션(1200)이 위로 회전될 수 있다. 이어서, (도 8t) 캐리지(1400)가 다시 이동되어 홀(1002) 내에서 볼트 체결될 수 있다. 후속해서 (도 8u) 리프팅 장치(1000)는 크레인에 의해 들어올려져 제거될 수 있다.

제 2 실시예에 따른 풍력 발전 설비의 구성요소들의 조립을 위한 방법에서, 리프팅 장치(1000)는 평평한 바닥 위에 세워지고, 풍력 발전 설비의 제 1 및 제 2 구성요소(1500, 1502)가 제 1 및 제 2 고정 유닛(1110, 1120)에 고정된다. 캐리지의 아이렛이 제 1 및 제 2 고정 유닛에 대해 실질적으로 수직으로 위치하도록, 캐리지(1400)는 관통 보어(1004) 내에서 볼트 체결된다. 풍력 발전 설비의 제 1 구성요소(1500)는 제 1 로터 허브 접속부 내에 또는 상에 고정된다. 구성요소들(1500, 1502) 중 하나의 구성요소가 3시 위치에 놓인(도 8g) 제 1 로터 블레이드 허브 접속부에 고정될 수 있도록, 리프팅 장치(1000)는 크레인 후크를 이용해서 들어올려진다. 리프팅 장치(1000)는 블레이드 길이방향 축보다 약간 깊게 안내될 수 있고, 이로써 선택적으로 블레이드 돔 슬리브는 블레이드 확장부와 부딪히지 않는다(도 8h). 풍력 발전 설비의 구성요소는 제 1 허브 접속부에 나사 결합된다(도 8i). 캐리지(1400)는 이동되어 보어(1008) 내에서 고정된다(도 8j). 이어서, 캐리지(1400)의 아이렛에 고정된 크레인 후크가 리프팅 장치(1000)의 하중을 수용한다. 이어서 고정 유닛과 구성요소 사이의 스크루들이 풀릴 수 있다(도 8k). 후속해서 캐리지(1400)는 이동되어 보어(1004) 내에서 고정된다. 그리고 나서 리프팅 장치(1000)는, 라운드 슬링(1124)이 장력을 받고 크레인 후크가 무부하 상태가 될 때까지, 대략 60°또는 61°하향 선회될 수 있다(도 8k, 도 8l). 이어서 리프팅 장치(1000)는, 라운드 슬링(1124)이 더 이상 장력을 받지 않을 때까지, 들어올려질 수 있다. 리프팅 장치는 로터 허브와 함께 3시 위치로부터 11시 위치로 회전될 수 있다. 제 2 구성요소가 제 2 로터 허브 접속부에 고정될 수 있도록, 상기 구성요소는 개구 내로 삽입될 수 있다. 후속해서 캐리지(1400)는 이동되어 보어(1008) 내에서 고정될 수 있다. 로터 록킹부는 록킹 해제될 수 있고, 로터는 회전될 수 있으며, 크레인 후크는, 개방 블레이드 접속부가 9시 위치에 도달할 때까지 내려갈 수 있다(도 8q).

도 9a 내지 도 9c는 제 2 실시예에 따른 풍력 발전 설비의 구성요소들의 조립 시 다양한 관점들을 도시한다. 제 2 실시예에 따른 리프팅 장치(1000)는 제 1 실시예(도 2)에 따른 리프팅 장치에 상응할 수 있다.

도 9a에 2개의 블레이드 접속 유닛(1500, 1502)을 포함한 리프팅 장치(1000)가 도시된다. 캐리지(1400)는 홀(1008) 내에서 볼트 체결되고, 2개의 블레이드 접속 유닛(1500, 1502)은 예를 들어 30°밴딩되어 제공된다. 블레이드 접속 유닛들 중 하나의 블레이드 접속 유닛(1502)은 목재 부재(200) 위에 배치될 수 있다. 이어서 리프팅 장치(1000)는 2개의 블레이드 접속 유닛과 함께 크레인에 의해 들어올려질 수 있다. 제 2 실시예에 따라 블레이드 접속 유닛들의 조립은 2시 위치에서, 11시 위치에서 및 9시 위치에서 이루어진다.

도 9b에서 볼 수 있는 바와 같이, 블레이드 접속 유닛들 중 하나의 블레이드 접속 유닛(1502)은 11시 위치에서 30°로 로터 허브 내로 나사 결합된다. 이는, 제 1 실시예에서 3시 위치에서 설명된 바와 같이 이루어질 수 있다. 이어서, 도 9c에서 볼 수 있는 바와 같이, 로터 허브는 시계 방향과 반대로 30°회전될 수 있다. 그리고 나서 블레이드 접속 유닛은 제 1 실시예에 따라 설명된 바와 같이 조립될 수 있다.

도 10은 제 3 실시예에 따른 하나의 로터 블레이드 접속 유닛을 포함한 리프팅 장치의 개략도를 도시한다.

로터 블레이드 접속 유닛(1500)은 목재 부재(200) 위에 배치될 수 있고, 예를 들어 30°의 각도 α로 리프팅 장치(1000)에 의해 들어올려질 수 있다. 이를 위해 캐리지(1400)는 예를 들어 홀(1005)에서 볼트 결합될 수 있다. 제 3 실시예에 따라 하나의 로터 블레이드 접속 유닛만이 조립된다. 이어서, 리프팅 장치(1000)는 하나의 블레이드 접속 유닛(1500)과 함께 들어올려질 수 있고, 전술한 바와 같이 로터 허브에 조립될 수 있다.

도 11a 내지 도 11g에 제 3 실시예에 따른 풍력 발전 설비의 구성요소들의 조립 시 본 발명에 따른 리프팅 장치의 다양한 관점이 각각 도시된다. 제 3 실시예에 따른 리프팅 장치(2000)는 제 1 고정 유닛(2110)과 제 2 고정 유닛(2120)을 포함한다. 또한, 리프팅 장치는 아암(2200)을 포함한다. 리프팅 장치는 크레인 후크를 수용하는데 이용되는 3개의 다양한 후크 또는 아이렛(2001-2003)을 갖는다. 제 1 및 제 2 고정 유닛(2110, 2120)은 서로 소정의 각도 α로 배치된다. 상기 각도 α는 예를 들어 30°일 수 있다. 제 1 고정 유닛(2110)에 예를 들어 풍력 발전 설비의 제 1 구성요소(2500)가 고정될 수 있고, 제 2 고정 유닛(2120)에 풍력 발전 설비의 제 2 구성요소(2502)가 고정될 수 있다. 도 11a에 도시된 바와 같이, 크레인 후크는 제 2 고정 유닛(2120) 근처의 제 1 후크(2100)에 후크 결합되고, 리프팅 장치(2000)는 풍력 발전 설비의 2개의 구성요소(2500, 2502)와 함께 들어올려지는 한편, 풍력 발전 설비의 로터는 3시 위치로 회전되므로, 구성요소(2500)가 삽입될 수 있다. 이는 예를 들어 도 11b에 도시된다. 이어서, 도 11c에 도시된 바와 같이, 로터는 시계 방향과 반대로 60°회전될 수 있고, 크레인 후크는 변위되어 제 3 후크(2300)에 고정될 수 있다(도 11d 참조). 이어서, 리프팅 장치(2000)는, 예를 들어 블레이드 접속 유닛일 수 있는 구성요소(2500)와 함께 들어올려질 수 있다. 후속해서 도 11f에 도시된 바와 같이, 리프팅 장치(2000)는 로터의 다른 측으로 이동될 수 있고, 이 경우 블레이드 접속 유닛(2500)은 3시 위치에 배치되므로, 상기 블레이드 접속 유닛은 9시 위치에 있는 로터 허브에서 삽입 및 고정될 수 있다. 후속해서 리프팅 유닛은, 도 11g에 도시된 바와 같이 제거될 수 있고, 이 경우 크레인 후크는 제 2 후크(2200) 내로 후크 결합될 수 있다.

도 12a 내지 도 12f는 제 4 실시예에 따른 풍력 발전 설비의 구성요소들의 조립을 위한 리프팅 장치의 다양한 관점을 도시한다. 리프팅 장치(3000)는 제 1 및 제 2 고정 유닛(3110, 3120)을 포함하는 제 1 섹션(3100)을 갖는다. 또한, 리프팅 장치(3000)는 제 2 섹션(3200)을 갖고, 상기 제 2 섹션은 아암으로서 형성될 수 있고, 선택적으로 제 1 섹션에 대해 선회 가능하게 형성될 수 있다. 제 1 및 제 2 고정 유닛(3110, 3120)은 예를 들어 실질적으로 서로 평행하게 형성될 수 있다. 예를 들어 블레이드 접속 유닛(3500, 3502)과 같은 풍력 발전 설비의 구성요소는 제 1 및 제 2 고정 유닛(3110, 3120)에 고정될 수 있다. 제 4 실시예에 따른 리프팅 장치(3000)는 들어올려질 수 있는 한편, 로터의 로터 블레이드 접속부는 3시 위치에 놓인다(도 12a). 도 12b에서 볼 수 있는 바와 같이, 조립할 구성요소(3502)는 로터 블레이드 접속부 내로 삽입되어 로터 블레이드 허브에 고정될 수 있다. 이어서, 아암(3200)은 도 12b에서처럼 선회될 수 있고, 리프팅 장치(3000)는 블레이드 접속 유닛(3502)으로부터 분리될 수 있다(도 12c). 이어서, 리프팅 유닛(3000)은 로터 위로 들어올려질 수 있고, 블레이드 접속 유닛(3500)은 11시 위치에서 블레이드 접속부 내로 삽입될 수 있다. 이를 위해 아암(3200)은, 구성요소(3500)가 고정될 수 있도록, 제 1 섹션(3100)에 대해서 선회될 수 있다(도 12e). 이어서, 구성요소(3500)는 리프팅 장치로부터 제거될 수 있고, 리프팅 장치는 크레인에 의해 내려질 수 있다.

도 13a 내지 도 13f는 제 5 실시예에 따른 풍력 발전 설비의 구성요소의 조립 시 다양한 단계들을 도시한다. 제 5 실시예에 따라 리프팅 장치(4000)가 제공되고, 상기 리프팅 장치는 제 1 고정 유닛과 아암만을 포함한다. 아암에 크레인을 위한 복수의 부착점이 제공될 수 있다. 도 13a에 도시된 바와 같이, 로터 허브는, 허브 접속부가 3시 위치에 놓이도록 회전된다. 리프팅 장치(4000)의 고정 유닛에 접속된 구성요소(4500)는 로터 허브에 접근하여 고정된다. 이어서, 리프팅 장치(4000)는 제거되고(도 13c), 제 2 구성요소(4502)가 리프팅 장치에 고정된다. 그리고 나서 리프팅 장치(4000)는 들어올려지고, 제 2 구성요소(4502)는 11시 위치의 로터 허브 접속부에 고정된다(도 13d, 도 13e 참조). 후속해서 로터는, 로터 블레이드 허브 접속부가 9시 위치에 놓일 때까지, 시계 방향으로 회전된다. 이어서, 구성요소의 추가 조립이 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 리프팅 장치는 특히, 한 개 내지 2개의 동일한 종류의 부품들을 상이한 각도 위치로 들어올리는데 이용된다. 이러한 부품들은 블레이드 접속 유닛, 블레이드 돔 슬리브, 블레이드 어댑터, 블레이드 플랜지 베어링을 포함하는 블레이드 어댑터 또는 이와 같은 것일 수 있다.

본 발명의 양상에 따른 리프팅 장치는 베이스 프레임, I-빔, 캐리지, I-빔 측면에 있는 상부 플랜지 플레이트, 상부 플랜지 플레이트, 하부 플랜지 플레이트, 플랫폼, 라운드 슬링 수용부 및 I-빔의 푸트를 포함한다.

풍력 발전 설비의 구성요소들을 조립하기 위한 본 발명에 따른 리프팅 장치 및 본 발명에 따른 방법에 의해 동시에 복수의 부분, 바람직하게는 2개의 부분이 하나의 크레인 경로에 의해 들어올려질 수 있다. 이는 크레인 경로의 개수 및 크레인 타임과 관련해서 바람직하고, 풍력 발전 설비의 효율적인 건설을 제공한다. 이 경우 특히 9 내지 10m/s의 풍속부터 더 이상 크레인을 이용해서 구성요소들을 들어올릴 수 없는 점에 유의해야 한다. 따라서, 크레인 타임 또는 크레인 경로의 단축이 바람직하다.

Claims (10)

1. 풍력 발전 설비(100)의 구성요소들을 들어올리기 위한 리프팅 장치(1000)로서,
   상기 풍력 발전 설비(100)의 구성요소(1500, 1502)를 각각 고정하기 위한 적어도 하나의 제 1 및 제 2 고정 유닛(1110, 1120)과
   복수의 보어(1001-1008)를 가진 제 1 아암(1200)을 포함하고,
   상기 보어들(1001-1008)은 상기 제 1 아암(1200)을 따라 상기 제 1 및 제 2 고정 유닛(1110, 1120)에 대해 상이한 각도로 제공되는 것인 리프팅 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 아암(1200)은 적어도 부분적으로 또는 섹션 별로 상기 제 1 및 제 2 고정 유닛(1110, 1120)에 대해 각도를 두고 배치되는 것인 리프팅 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 복수의 보어(1001-1008) 중 하나의 보어 내에서 고정될 수 있는 캐리지(1400)를 더 포함하고,
   상기 캐리지(1400)는 크레인 후크를 수용하기 위한 러그 또는 아이렛(1410)을 포함하는 것인 리프팅 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 및 제 2 고정 유닛(1110, 1120)의 제 1 부분(1113)이 각각 제공되는 제 2 및 제 3 아암(1111, 1112)과
   상기 제 1 및 제 2 고정 유닛(1110, 1120)의 2개의 제 2 부분(1314)을 포함하는 베이스 유닛(1300)을 더 포함하고,
   상기 2개의 제 2 부분(1314)은 상기 베이스 유닛(1300)에 선회 가능하게 제공되고, 작동 위치와 운반 위치를 갖는 것인 리프팅 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 아암(1200)은 제 1 직선 섹션(1134)과 제 2 밴딩 섹션(1200)을 포함하는 것인 리프팅 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 고정 유닛(1110, 1120)은 실질적으로 서로 평행하게 배치되는 것인 리프팅 장치.
7. 풍력 발전 설비(100)의 구성요소들을 들어올리기 위한 리프팅 장치(2000)로서,
   크레인 후크를 위한 제 1 아이렛(2001)을 가지며 상기 풍력 발전 설비(100)의 구성요소(1500, 1502)를 고정하기 위한 적어도 하나의 제 1 고정 유닛(2110),
   크레인 후크를 위한 제 2 아이렛(2002)을 가지며 상기 풍력 발전 설비(100)의 구성요소(1500, 1502)를 고정하기 위한 적어도 하나의 제 2 고정 유닛(2120) 및,
   제 1 및 제 2 고정 유닛(2110, 2120)에 대해 각도를 이루며 크레인 후크를 위한 제 3 아이렛(2003)을 가진 제 1 아암(2200)을 포함하고,
   상기 제 1 및 제 2 고정 유닛(2110, 2120)은 서로 < 90°, 특히 실질적으로 60°의 각도로 배치되는 것인 리프팅 장치.
8. 풍력 발전 설비(100)의 구성요소를 들어올리기 위한 리프팅 장치(3000)로서,
   상기 풍력 발전 설비(100)의 구성요소(1500, 1502)를 각각 고정하기 위한 적어도 하나의 제 1 및 제 2 고정 유닛(3110, 3120)으로서, 상기 제 1 및 제 2 고정 유닛(3110, 3120)은 실질적으로 서로 평행하게 배치되는 적어도 하나의 제 1 및 제 2 고정 유닛(3110, 3120)과,
   크레인 후크를 위한 아이렛을 가진 아암(3200)을 포함하고,
   상기 아암(3200)은 상기 제 1 및 제 2 고정 유닛(3110, 3120)에 대해 선회 가능하게 제공되는 것인 리프팅 장치.
9. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 리프팅 장치를 이용해서 풍력 발전 설비에 풍력 발전 설비의 구성요소들을 조립하기 위한 조립 방법으로서,
   - 리프팅 장치(1000)의 적어도 제 1 및 제 2 고정 유닛(1110, 1120)에 상기 풍력 발전 설비(100)의 적어도 하나의 제 1 및 제 2 구성요소(1500, 1502)를 고정하는 단계,
   - 캐리지(1400)에 고정된 크레인 후크가 상기 제 1 및 제 2 고정 유닛(1110, 1120)에 대해 실질적으로 수직으로 정렬되도록, 보어(1004) 내에서 상기 캐리지(1400)를 록킹하는 단계,
   - 상기 제 1 또는 제 2 고정 유닛(1110, 1120)에 고정된 상기 풍력 발전 설비(100)의 구성요소들(1500, 1502) 중 하나의 구성요소를 3시 위치에 놓인 제 1 로터 허브 접속부에 고정하는 단계,
   - 상기 풍력 발전 설비(100)의 상기 구성요소들(1500, 1502)을 상기 제 1 또는 제 2 고정 유닛(1110, 1120)으로부터 분리하는 단계,
   - 상기 캐리지(1400)를 이동시키고, 상기 제 1 고정 유닛(1110)과 제 2 고정 유닛(1120) 사이에 있는 다른 보어(1008) 내에서 상기 캐리지(1400)를 록킹하는 단계,
   - 상기 리프팅 장치(1000)를 각도 α 만큼 외측으로 선회시키는 단계,
   - 상기 제 1 또는 제 2 고정 유닛(1110, 1120)에 또한 고정된 상기 풍력 발전 설비(100)의 제 2 구성요소(1500)가 제 2 로터 허브 접속부에 고정될 수 있도록, 상기 리프팅 장치(1000)를 들어올리고, 회전시키고 및 이동시키는 단계,
   - 상기 리프팅 장치(1000)에 또한 고정된 상기 풍력 발전 설비(100)의 구성요소를 제 2 로터 허브 접속부에 고정하는 단계 및,
   - 상기 제 1 또는 제 2 고정 유닛(1110, 1120)으로부터 풍력 발전 설비의 상기 구성요소들(1500, 1502)을 분리하는 단계
   를 포함하는 조립 방법.
10. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 리프팅 장치를 이용해서 풍력 발전 설비에 풍력 발전 설비의 구성요소들을 조립하기 위한 조립 방법으로서,
    - 리프팅 장치(1000)의 적어도 제 1 및 제 2 고정 유닛(1110, 1120)에 풍력 발전 설비(100)의 적어도 하나의 제 1 및 제 2 구성요소(1500, 1502)를 고정하는 단계,
    - 캐리지(1400)에 고정된 크레인 후크가 상기 제 1 및 제 2 고정 유닛(1110, 1120)에 대해 실질적으로 30°의 각도로 정렬되도록, 보어(1004) 내에 상기 캐리지(1400)를 록킹하는 단계,
    - 상기 리프팅 장치(1000)를 들어올리는 단계,
    - 제 1 또는 제 2 고정 유닛(1110, 1120)에 고정된 풍력 발전 설비의 구성요소들(1500, 1502) 중 하나의 구성요소를 11시 위치에 위치한 제 1 로터 허브 접속부에 고정하는 단계,
    - 상기 리프팅 장치(1000)가 9시 위치에 놓이도록, 로터 허브를 이동시키는 단계,
    - 상기 제 1 또는 제 2 고정 유닛(1110, 1120)으로부터 풍력 발전 설비(110)의 구성요소들(1500, 1502)을 분리하는 단계,
    - 캐리지(1400)를 이동시키고, 상기 제 1 고정 유닛(1110)과 제 2 고정 유닛(1120) 사이에 있는 다른 보어(1008) 내에 상기 캐리지(1400)를 록킹하는 단계, 및
    - 상기 리프팅 장치(1000)를 각도 α만큼 외측으로 선회시키는 단계
    를 포함하는 조립 방법.

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