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KR20180098801A - emergency supervisor system - Google Patents

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KR20180098801A
KR20180098801A KR1020170025379A KR20170025379A KR20180098801A KR 20180098801 A KR20180098801 A KR 20180098801A KR 1020170025379 A KR1020170025379 A KR 1020170025379A KR 20170025379 A KR20170025379 A KR 20170025379A KR 20180098801 A KR20180098801 A KR 20180098801A
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cavity
camera
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mold
photographed
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KR1020170025379A
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Korean (ko)
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강대현
Original Assignee
강대현
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Abstract

본 발명은 사출설비의 금형을 이용하여 대상물을 다이캐스팅할 때, 대상물의 일부분이 금형의 내부에 남은 상태에서 금형을 닫아서 금형이 손상되는 금형사고가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 사출설비의 이상감지시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 사출설비의 이상감지시스템은 상기 금형(21,22)의 둘레부에 구비되어 금형(21,22)이 상호 이격되면 상기 캐비티(23)를 촬영하여 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남아있을 경우 이를 감지하는 카메라(30)와, 상기 카메라(30)에 연결되어 상기 카메라(30)에 의해 촬영된 캐비티(23)의 영상을 분석하며 상기 사출설비의 작동을 제어하는 제어수단(40)과, 상기 제어수단(40)에 연결된 경보수단(50)이 구비되며, 상기 제어수단(40)은 상기 카메라(30)에 촬영된 캐비티(23)의 영상을 확인하여 상기 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남아있는 것이 확인되면 상기 경보수단(50)을 구동시킴과 동시에 상기 사출설비의 작동을 정지시키도록 구성된다.
따라서, 상기 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남아있는 상태에서 가동금형(22)이 전진되어 고정금형(21)이나 가동금형(22)이 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to an injection molding machine having a novel structure capable of preventing a mold accident by damaging a mold by closing a mold while a part of the object remains in the mold when the object is die- The present invention relates to an abnormality detection system of the present invention.
The abnormality detection system of the injection apparatus according to the present invention is provided in the periphery of the molds 21 and 22 to photograph the cavity 23 when the molds 21 and 22 are separated from each other, A controller 30 for controlling the operation of the injection equipment by analyzing an image of the cavity 23 captured by the camera 30 and connected to the camera 30, And an alarm means 50 connected to the control means 40. The control means 40 checks the image of the cavity 23 photographed by the camera 30 and displays the image of the cavity 23 in the cavity 23. [ The alarming means 50 is activated and the operation of the injection equipment is stopped when it is confirmed that a part of the object remains.
Accordingly, there is an advantage that the movable mold 22 is advanced in a state where a part of the object remains in the cavity 23, and the fixed mold 21 and the movable mold 22 are prevented from being damaged.

Description

사출설비의 이상감지시스템{emergency supervisor system}[0001] The present invention relates to an emergency supervisor system,

본 발명은 금형을 이용하여 대상물을 제작할 때, 대상물의 일부분이 금형의 내부에 남은 상태에서 금형을 닫아서 금형이 손상되는 금형사고가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 사출설비의 이상감지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an abnormality detection system for an injection molding machine of a new structure capable of preventing the occurrence of a mold accident in which a mold is damaged by closing a mold while a part of the object remains in the mold when the object is manufactured using the mold. .

일반적으로, 정밀한 형태의 금속제품을 생산할 때 사용되는 다이캐스팅설비(A)는 도 1에 도시한 바와 같이, 본체(10)와, 상기 본체(10)에 구비되며 실린더기구(24)에 의해 상호 근접 또는 이격되는 한 쌍의 금형(21,22)이 구비된다.1, a die-casting installation A used for producing a precise metal product comprises a body 10, a body 10 provided with a cylinder mechanism 24, Or a pair of molds 21 and 22 spaced apart from each other.

상기 금형(21,22)은 상기 본체(10)에 고정된 고정금형(21)과, 상기 고정금형(21)의 전방에 구비되어 상기 실린더기구(24)에 의해 상기 고정금형(21)에 맞물리도록 전후진되는 가동금형(22)으로 구성된다.The molds 21 and 22 are fixed to the main body 10 and are provided in front of the stationary mold 21 so as to be engaged with the stationary mold 21 by the cylinder mechanism 24. [ And a movable mold 22 which is moved forward and backward.

그리고, 상기 고정금형(21)과 가동금형(22)의 인접면에는 대상물을 성형하기 위한 캐비티(23)가 형성되고, 상기 캐비티(23)의 내부에는 캐비티(23)의 내부에 주입된 금속용액이 경화되어 이루어진 대상물을 배출하기 위한 배출수단이 구비된다.A cavity 23 for forming an object is formed on the adjacent surface of the fixed mold 21 and the movable mold 22. A metal solution injected into the cavity 23 is injected into the cavity 23, And discharging means for discharging the cured object.

따라서, 상기 실린더기구(24)에 의해 가동금형(22)을 전진시켜 고정금형(21)과 가동금형(22)이 상호 맞물리도록 한 상태에서, 상기 캐비티(23)의 내부로 용융된 금속용액을 고압으로 주입하여, 경화시킴으로써 대상물을 제조하고, 상기 가동금형(22)을 후퇴시킨 상태에서 상기 배출수단을 이용하여 캐비티(23)의 내부에 삽입되어 있는 대상물을 외부로 밀어내면, 대상물이 하측으로 배출된다.The molten metal solution is injected into the cavity 23 in a state in which the movable mold 22 is advanced by the cylinder mechanism 24 so that the stationary mold 21 and the movable mold 22 are engaged with each other, When the object inserted into the cavity 23 is pushed outside by using the discharging means in a state in which the movable mold 22 is retracted, the object is moved downward .

그리고, 전술한 과정을 반복함으로서, 반복적으로 대상물을 제조할 수 있다.By repeating the above-described process, the object can be repeatedly manufactured.

한편, 이러한 다이캐스팅설비(A)를 이용하여 대상물을 제조하고, 상기 배출수단을 이용하여 대상물을 배출하는 과정에서 상기 캐비티(23)의 내부에 삽입된 대상물의 일부가 캐비티(23)에서 배출되지 못하고 남게되며, 이와 같이 대상물의 일부가 캐비티(23)에 남은 상태에서 상기 가동금형(22)이 전진되어 상기 고정금형(21)에 맞물리게 될 경우, 캐비티(23)에 남은 대상물이 가동금형(22)과 고정금형(21)의 사이에 끼어 가동금형(22) 또는 고정금형(21)이 손상되는 문제점이 발생되었다.On the other hand, in the process of manufacturing the object using the die casting facility A and discharging the object by using the discharging means, a part of the object inserted into the cavity 23 is not discharged from the cavity 23 When the movable mold 22 advances and is engaged with the stationary mold 21 with the part of the object left in the cavity 23 as described above, the object left in the cavity 23 is moved to the movable mold 22, And the movable mold 22 or the stationary mold 21 is damaged by being interposed between the fixed mold 21 and the fixed mold 21. [

예를 들어, 다이캐스팅설비(A)에 의해 도 2에 도시한 바와 같은 형태의 대상물(1)을 제조할 경우, 도 2의 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 대상물(1)의 각 부분에는 후작업에서 절취하기 위한 취약부(2)가 형성되는데, 대상물(1)을 제조하는 과정에서 도 2의 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 취약부(2)가 저절로 잘려지면서 대상물(1)의 각 부분이 분리되고, 이에 따라, 상기 배출수단을 이용하여 대상물(1)을 배출할 때, 대상물(1)의 일부가 배출되지 않고 캐비티(23)에 남게되며, 이와 같이 남은 부분이 상호 맞물리는 가동금형(22)과 고정금형(21)의 사이에 끼어 가동금형(22) 또는 고정금형(21)이 손상되게 되었다.For example, when the object 1 as shown in Fig. 2 is manufactured by the die casting facility A, as shown in Fig. 2 (a), each part of the object 1 2 (b), in the process of manufacturing the object 1, the fragile portion 2 is cut off by itself, and the angle of incidence of the object 1 When the object 1 is discharged using the discharging means, a part of the object 1 is left in the cavity 23 without being discharged, and the remaining portion is moved The movable mold 22 or the stationary mold 21 is damaged by being sandwiched between the mold 22 and the stationary mold 21.

이러한 문제점은 전술한 다이캐스팅설비뿐 아니라, 금형을 이용하여 대상물을 제조하는 모든 종류의 사출설비에 동일하게 발생되었다.This problem has arisen not only in the die casting facilities described above, but also in all kinds of injection facilities for manufacturing objects using a mold.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

등록특허 10-1242058호,10-1242058,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 금형을 이용하여 대상물을 제작할 때, 대상물의 일부분이 금형의 내부에 남은 상태에서 금형을 닫아서 금형이 손상되는 금형사고가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 사출설비의 이상감지시스템을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing an object by using a mold so as to prevent the mold from being damaged by closing the mold while a part of the object remains inside the mold And an object of the present invention is to provide an abnormality detection system of a new structure injection system.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체(10)와, 상기 본체(10)에 구비되며 실린더기구(24)에 의해 상호 근접 또는 이격되는 한 쌍의 금형(21,22)을 포함하며, 상기 금형(21,22)의 인접면에는 캐비티(23)가 형성된 사출설비에 있어서, 상기 금형(21,22)의 둘레부에 구비되어 금형(21,22)이 상호 이격되면 상기 캐비티(23)를 촬영하여 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남아있을 경우 이를 감지하는 카메라(30)와, 상기 카메라(30)에 연결되어 상기 카메라(30)에 의해 촬영된 캐비티(23)의 영상을 분석하며 상기 사출설비의 작동을 제어하는 제어수단(40)과, 상기 제어수단(40)에 연결된 경보수단(50)을 포함하며, 상기 제어수단(40)은 상기 카메라(30)에 촬영된 캐비티(23)의 영상을 확인하여 상기 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남아있는 것이 확인되면 상기 경보수단(50)을 구동시킴과 동시에 상기 사출설비의 작동을 정지시키도록 된 것을 특징으로 하는 사출설비의 이상감지시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic device comprising a main body and a pair of dies provided in the main body and being proximate to or spaced from each other by a cylinder mechanism, The cavity 23 is formed in the vicinity of the molds 21 and 22 so that the molds 21 and 22 are provided at the periphery of the molds 21 and 22. When the molds 21 and 22 are separated from each other, A camera 30 for detecting a portion of the object left in the cavity 23 and an image of a cavity 23 connected to the camera 30 and photographed by the camera 30, (40) for controlling the operation of said injection equipment and an alarm means (50) connected to said control means (40), said control means (40) ) And confirms that a part of the object is left in the cavity (23), the alarm means (50) And at the same time having to detect at least the injection equipment, it characterized in that the injection so as to stop the operation of the plant is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 사출설비의 둘레부에 구비된 지지프레임(60)과, 기단부는 상기 지지프레임(60)에 고정되고 선단부에는 상기 카메라(30)가 고정된 다관절 지지대(70)를 더 포함하며, 상기 지지프레임(60)은 상기 사출설비의 양측에 구비된 수직바(61)와, 양단이 상기 수직바(61)에 고정된 수평바(62)와, 상기 수평바(62)에 측방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(63)을 포함하며, 상기 다관절 지지대(70)는 기단부가 상기 가이드레일(63)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 사출설비의 이상감지시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a support frame 60 provided at the periphery of the injection apparatus, a proximal end portion fixed to the support frame 60, Wherein the support frame (60) comprises a vertical bar (61) provided on both sides of the injection facility, a horizontal bar (62) having both ends fixed to the vertical bar (61) 62), wherein the multi-joint support (70) is proximal to the guide rail (63) so as to be positionally adjustable laterally An anomaly detection system of the facility is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어수단(40)에는 대상물이 남아지 않은 금형(21,22)의 캐비티(23)를 촬영한 기준영상의 데이터가 저장된 저장수단(41)과, 상기 저장수단(41)에 저장된 기준영상과 상기 카메라(30)에 촬영된 캐비티(23)의 영상을 비교하는 영상판독프로그램(42)이 구비되어, 카메라(30)에 의해 촬영된 캐비티(23)의 양상과 저장수단(41)에 저장된 기준영상에 차이가 발생될 경우 캐비티(23)의 내부에 대상물의 일부분이 남은 것으로 판단하도록 된 것을 특징으로 하는 사출설비의 이상감지시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, the control means (40) includes a storage means (41) for storing data of a reference image of a cavity (23) of a mold (21, 22) An image reading program 42 for comparing the reference image stored in the means 41 with the image of the cavity 23 photographed by the camera 30 is provided so that the shape of the cavity 23 photographed by the camera 30 And the reference image stored in the storage means (41), a part of the object is determined to be left in the cavity (23).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어수단(40)은 카메라(30)에 의해 캐비티(23)의 내부에 대상물의 일부분이 남은 영상이 촬영되면, 촬영된 영상을 저장수단(41)에 저장하도록 된 것을 특징으로 하는 사출설비의 이상감지시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, the control means (40) stores the photographed image in the storage means (41) when a video image of which part of the object remains in the cavity (23) The abnormality detection system of the injection apparatus is provided.

본 발명에 따른 사출설비의 이상감지시스템은 상기 금형(21,22)의 둘레부에 구비되어 금형(21,22)이 상호 이격되면 상기 캐비티(23)를 촬영하여 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남아있을 경우 이를 감지하는 카메라(30)와, 상기 카메라(30)에 연결되어 상기 카메라(30)에 의해 촬영된 캐비티(23)의 영상을 분석하며 상기 사출설비의 작동을 제어하는 제어수단(40)과, 상기 제어수단(40)에 연결된 경보수단(50)이 구비되며, 상기 제어수단(40)은 상기 카메라(30)에 촬영된 캐비티(23)의 영상을 확인하여 상기 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남아있는 것이 확인되면 상기 경보수단(50)을 구동시킴과 동시에 상기 사출설비의 작동을 정지시키도록 구성된다.The abnormality detection system of the injection apparatus according to the present invention is provided in the periphery of the molds 21 and 22 to photograph the cavity 23 when the molds 21 and 22 are separated from each other, A controller 30 for controlling the operation of the injection equipment by analyzing an image of the cavity 23 captured by the camera 30 and connected to the camera 30, And an alarm means 50 connected to the control means 40. The control means 40 checks the image of the cavity 23 photographed by the camera 30 and displays the image of the cavity 23 in the cavity 23. [ The alarming means 50 is activated and the operation of the injection equipment is stopped when it is confirmed that a part of the object remains.

따라서, 상기 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남아있는 상태에서 가동금형(22)이 전진되어 고정금형(21)이나 가동금형(22)이 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, there is an advantage that the movable mold 22 is advanced in a state where a part of the object remains in the cavity 23, and the fixed mold 21 and the movable mold 22 are prevented from being damaged.

도 1은 일반적인 다이캐스팅설비를 도시한 측면도,
도 2는 다이캐스팅설비를 이용하여 제조하는 대상물의 일예를 도시한 참고도,
도 3은 본 발명에 따른 사출설비의 이상감지시스템를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 사출설비의 이상감지시스템의 회로구성도이다.1 is a side view showing a general die casting facility,
2 is a reference view showing an example of an object manufactured using a die casting facility,
3 is a side view showing an abnormality detection system of an injection apparatus according to the present invention,
4 is a circuit diagram of an abnormality detection system of an injection apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 사출설비의 이상감지시스템을 도시한 것으로, 사출설비 중에서 금속제품을 생산하는 다이캐스팅설비(A)에 적용된 것을 예시한 것이다.FIG. 2 and FIG. 3 illustrate an abnormality detection system of an injection apparatus according to the present invention, which is applied to a die casting apparatus A for producing a metal product among the injection apparatuses.

상기 다이캐스팅설비(A)는 본체(10)와, 상기 본체(10)에 구비되며 실린더기구(24)에 의해 상호 근접 또는 이격되는 한 쌍의 금형(21,22)으로 구성된 것은 종래와 동일하다.The die casting facility A is composed of a main body 10 and a pair of dies 21 and 22 which are provided in the main body 10 and are closely spaced or spaced from each other by a cylinder mechanism 24.

상기 금형(21,22)은 상기 본체(10)에 고정된 고정금형(21)과, 상기 고정금형(21)의 전방에 구비되어 상기 실린더기구(24)에 의해 상기 고정금형(21)에 맞물리도록 전후진되는 가동금형(22)으로 구성된다.The molds 21 and 22 are fixed to the main body 10 and are provided in front of the stationary mold 21 so as to be engaged with the stationary mold 21 by the cylinder mechanism 24. [ And a movable mold 22 which is moved forward and backward.

그리고, 상기 고정금형(21)과 가동금형(22)의 인접면에는 대상물을 성형하기 위한 캐비티(23)가 형성되고, 상기 캐비티(23)의 내부에는 캐비티(23)의 내부에 주입된 금속용액이 경화되어 이루어진 대상물을 배출하기 위한 배출수단이 구비된다.A cavity 23 for forming an object is formed on the adjacent surface of the fixed mold 21 and the movable mold 22. A metal solution injected into the cavity 23 is injected into the cavity 23, And discharging means for discharging the cured object.

그리고, 본 발명에 따른 사출설비의 이상감지시스템은 상기 금형(21,22)의 둘레부에 구비되어 금형(21,22)이 상호 이격되면 상기 캐비티(23)를 촬영하여 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남아있을 경우 이를 감지하는 카메라(30)와, 상기 카메라(30)에 연결되어 상기 카메라(30)에 의해 촬영된 캐비티(23)의 영상을 분석하며 상기 다이캐스팅설비(A)의 작동을 제어하는 제어수단(40)과, 상기 제어수단(40)에 연결된 경보수단(50)으로 구성된다.When the molds 21 and 22 are spaced apart from each other, the abnormality detection system of the injection apparatus according to the present invention is provided at the periphery of the molds 21 and 22, A camera 30 connected to the camera 30 for analyzing the image of the cavity 23 taken by the camera 30 and detecting the operation of the die casting facility A And an alarm means (50) connected to the control means (40).

이를 자세히 설명하면, 상기 카메라(30)는 상기 금형(21,22)의 상측에 상기 고정금형(21)의 캐비티(23)를 향하도록 구비되며, 상기 가동금형(22)이 후퇴되어 이격되면 상기 제어수단(40)의 제어에 의해 작동되어 고정금형(21)의 캐비티(23)를 촬영하고 촬영된 영상을 상기 제어수단(40)으로 전송하도록 구성된다.More specifically, the camera 30 is provided to face the cavity 23 of the stationary mold 21 on the upper side of the molds 21 and 22. When the movable mold 22 is retracted and separated from the cavity 23, And is configured to be actuated under the control of the control means (40) to photograph the cavity (23) of the stationary mold (21) and transmit the photographed image to the control means (40).

이때, 상기 다이캐스팅설비(A)의 둘레부에는 지지프레임(60)이 구비되고, 상기 지지프레임(60)에는 다관절 지지대(70)의 기단부가 고정되어, 상기 다관절 지지대(70)의 선단부에 상기 카메라(30)를 고정할 수 있도록 구성된다.At this time, a support frame 60 is provided at the periphery of the die casting facility A, and a proximal end of the multi-joint support 70 is fixed to the support frame 60, So that the camera 30 can be fixed.

상기 지지프레임(60)은 상기 다이캐스팅설비(A)의 양측에 구비된 수직바(61)와, 양단이 상기 수직바(61)에 고정된 수평바(62)와, 상기 수평바(62)에 측방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(63)로 구성된다.The support frame 60 includes a vertical bar 61 provided at both sides of the die casting facility A, a horizontal bar 62 having both ends fixed to the vertical bar 61, And a guide rail 63 extending in the lateral direction.

상기 다관절 지지대(70)는 상기 가이드레일(63)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합되는 고정부(71)와, 상기 고정부(71)에 각도조절가능하게 결합된 제1 지지바(72)와, 상기 제1 지지바(72)의 선단부에 각도조절가능하게 가능하게 결합된 제2 지지바(73)와, 상기 제2 지지바(73)의 선단부에 각도조절가능하게 결합되며 상기 카메라(30)를 고정할 수 있도록 된 고정브라켓(74)으로 구성된다.The polygonal joint support 70 includes a fixed portion 71 which is positionally adjustable in a lateral direction to the guide rail 63 and a first support bar 72 A second support bar 73 coupled to the distal end of the first support bar 72 such that the second support bar 73 can be angularly adjusted; And a fixing bracket 74 for fixing the fixing bracket 30.

따라서, 상기 고정브라켓(74)에 카메라(30)를 고정한 상태에서, 상기 제1 및 제2 지지바(73)와, 고정브라켓(74)의 각도를 조절함으로써, 상기 카메라(30)가 상기 고정금형(21)의 캐비티(23)를 촬영할 수 있도록 고정할 수 있다.Therefore, by adjusting the angles of the first and second support bars 73 and the fixing bracket 74 while the camera 30 is fixed to the fixing bracket 74, The cavity 23 of the mold 21 can be fixed so that it can be photographed.

이때, 상기 카메라(30)가 고정금형(21)의 캐비티(23)를 촬영하는 각도와 위치는 상기 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남을 경우 이를 가장 잘 촬영할 수 있는 각도와 위치로 설정된다.At this time, the angle and position at which the camera 30 captures the cavity 23 of the stationary mold 21 are set to an angle and a position at which the cavity 23 can be best photographed when a part of the object remains.

상기 제어수단(40)은 상기 카메라(30)에 의해 촬영된 고정금형(21)의 캐비티(23)의 영상을 수신하여, 캐비티(23)의 내부에 대상물의 일부분이 남아있는 것으로 판단될 경우, 상기 경보수단(50)을 구동시킴과 동시에 상기 다이캐스팅설비(A)의 작동을 정지시키도록 구성된다.The control means 40 receives an image of the cavity 23 of the stationary mold 21 taken by the camera 30 and if it is determined that a part of the object remains in the cavity 23, And to stop the operation of the die casting facility (A) while driving the alarm means (50).

이를 위해, 상기 제어수단(40)에는 대상물이 남아지 않은 금형(21,22)의 캐비티(23)를 촬영한 기준영상의 데이터가 저장된 저장수단(41)과, 상기 저장수단(41)에 저장된 기준영상과 상기 카메라(30)에 촬영된 캐비티(23)의 영상을 비교하는 영상판독프로그램(42)이 구비된다.To this end, the control means (40) is provided with a storage means (41) for storing data of a reference image of a cavity (23) of a mold (21, 22) An image reading program 42 for comparing the reference image with the image of the cavity 23 photographed by the camera 30 is provided.

상기 저장수단(41)은 영상데이터를 저장하거나 소거할 수 있도록 된 일반적인 메모리소자를 이용한다.The storage means 41 uses a general memory device capable of storing or erasing image data.

상기 기준영상은 상기 고정금형(21)과 가동금형(22)을 다이캐스팅설비(A)에 장착하고, 상기 고정금형(21)의 캐비티(23)와 캐비티(23)에 남은 대상물의 일부분이 가장 잘 촬영되도록 카메라(30)의 위치를 조절한 후, 상기 카메라(30)를 이용하여 캐비티(23)의 내부가 완전히 비어있는 상태의 고정금형(21)을 촬영한 영상으로, 다이캐스팅설비(A)를 이용하여 대상물을 제조할 때 상기 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남았는지를 판단하는 기준이 된다.The reference image is obtained by mounting the stationary mold 21 and the movable mold 22 on the die casting facility A so that the part of the object left in the cavity 23 and the cavity 23 of the stationary mold 21 is the best The position of the camera 30 is adjusted so as to be photographed and then the die casting equipment A is taken as an image of the fixed mold 21 in which the cavity 23 is completely empty using the camera 30 Is used as a criterion for determining whether a part of the object remains in the cavity 23 when the object is manufactured.

상기 영상판독프로그램(42)은 다이캐스팅설비(A)를 이용하여 대상물을 제조할 때 상기 카메라(30)가 촬영하여 전송한 고정금형(21)의 캐비티(23)의 영상과, 상기 저장수단(41)에 저장된 기준영상을 비교하여, 카메라(30)가 촬영한 영상과 기준영상이 서로 다를 경우, 상기 고정금형(21)의 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남아있는 것으로 판단하여, 상기 경보수단(50)을 작동시킴과 동시에, 상기 다이캐스팅설비(A)의 작동을 정지시키도록 구성된다.The image reading program 42 reads the image of the cavity 23 of the fixed die 21 photographed and transferred by the camera 30 when the object is manufactured using the die casting facility A and the image of the cavity 23 of the storage means 41 And determines that a part of the object is left in the cavity 23 of the fixed mold 21 when the image captured by the camera 30 and the reference image are different from each other, (50) and to stop the operation of the die casting facility (A).

한편, 상기 제어수단(40)은 고정금형(21)의 캐비티(23)에 대상물의 부분이 남아있는 영상이 촬영될 경우, 촬영된 영상을 상기 저장수단(41)에 저장하여, 상기 캐비티(23)의 내부에 대상물의 일부분이 남지 않고 모두 배출할 수 있도록 상기 배출수단을 개선하기 위한 참고자료로 활용할 수 있도록 한다.When the image of the portion of the object remaining in the cavity 23 of the stationary mold 21 is photographed, the control means 40 stores the photographed image in the storage means 41, So that a part of the object is not left in the inside of the apparatus.

상기 경보수단(50)은 경보음을 출력하는 스피커와, 경광을 출력하는 경광등으로 구성되어, 상기 제어수단(40)에서 제어신호가 출력되면, 경보음과 경광을 출력하여 작업자에게 경고를 할 수 있도록 구성된다.The warning means 50 is composed of a speaker for outputting a warning sound and a warning light for outputting a light. When the control means 40 outputs a control signal, the alarm means 50 outputs an alarm sound and a light signal, .

이와 같이 구성된 사출설비의 이상감지시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the abnormality detection system of the injection apparatus constructed as described above will be described below.

우선, 상기 고정금형(21)과 가동금형(22)을 다이캐스팅설비(A)에 설치한 후, 작업자가 고정금형(21)의 캐비티(23)가 가장 정확히 촬영되도록 상기 카메라(30)의 위치를 조절한 후, 카메라(30)를 이용하여 고정금형(21)이 캐비티(23)를 촬영하면, 촬영된 영상은 상기 제어수단(40)으로 전송되어 저장수단(41)에 저장됨으로써, 기준영상의 기능을 하게 된다.First, after the stationary mold 21 and the movable mold 22 are installed in the die casting facility A, the position of the camera 30 is adjusted so that the operator can photograph the cavity 23 of the stationary mold 21 most accurately When the fixed mold 21 photographs the cavity 23 using the camera 30, the photographed image is transferred to the control means 40 and stored in the storage means 41, Function.

그리고, 상기 영상판독프로그램(42)을 구동시킨 상태에서, 상기 다이캐스팅설비(A)를 작동시켜 대상물을 제조하면, 상기 카메라(30)는 가동금형(22)이 후퇴되면 고정금형(21)의 캐비티(23)를 촬영하여 제어수단(40)으로 전송하며, 상기 영상분석프로그램(42)은 카메라(30)에서 전송된 영상과, 상기 저장수단(41)에 저장된 기준영상을 비교하며, 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남은 것으로 판단되면, 상기 경보수단(50)을 작동시킴과 동시에, 다이캐스팅설비(A)를 정지시켜, 더 이상의 작업이 이루어지지 않도록 한다.When the movable mold 22 is retracted, the camera 30 is moved to the cavity of the stationary mold 21 by driving the die casting facility A while the image reading program 42 is being driven, The image analyzing program 42 compares the image transmitted from the camera 30 with the reference image stored in the storage unit 41 and transmits the reference image to the cavity 23 The alarming means 50 is operated and the die casting facility A is stopped to prevent further work from being performed.

이와 같이 구성된 사출설비의 이상감지시스템은 상기 금형(21,22)의 둘레부에 구비되어 금형(21,22)이 상호 이격되면 상기 캐비티(23)를 촬영하여 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남아있을 경우 이를 감지하는 카메라(30)와, 상기 카메라(30)에 연결되어 상기 카메라(30)에 의해 촬영된 캐비티(23)의 영상을 분석하며 상기 다이캐스팅설비(A)의 작동을 제어하는 제어수단(40)과, 상기 제어수단(40)에 연결된 경보수단(50)이 구비되며, 상기 제어수단(40)은 상기 카메라(30)에 촬영된 캐비티(23)의 영상을 확인하여 상기 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남아있는 것이 확인되면 상기 경보수단(50)을 구동시킴과 동시에 상기 다이캐스팅설비(A)의 작동을 정지시키도록 구성된다.When the molds 21 and 22 are spaced apart from each other, the abnormality detection system of the injection apparatus configured as described above is provided at the periphery of the molds 21 and 22, and the cavity 23 is photographed, A camera 30 connected to the camera 30 for analyzing the image of the cavity 23 taken by the camera 30 and controlling the operation of the die casting facility A, Means 40 and an alarm means 50 connected to the control means 40. The control means 40 checks the image of the cavity 23 photographed by the camera 30, 23), it is configured to drive the alarm means (50) and to stop the operation of the die casting facility (A).

따라서, 상기 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남아있는 상태에서 가동금형(22)이 전진되어 고정금형(21)이나 가동금형(22)이 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, there is an advantage that the movable mold 22 is advanced in a state where a part of the object remains in the cavity 23, and the fixed mold 21 and the movable mold 22 are prevented from being damaged.

그리고, 상기 다이캐스팅설비(A)의 둘레부에는 지지프레임(60)이 구비되고, 상기 지지프레임(60)에는 다관절 지지대(70)의 기단부가 고정되어, 상기 다관절 지지대(70)의 선단부에 상기 카메라(30)를 고정할 수 있도록 구성됨으로, 상기 카메라(30)의 위치를 상기 고정금형(21)의 캐비티(23)를 촬영하기 가장 적합한 위치로 자유롭게 조절할 수 있는 장점이 있다.A supporting frame 60 is provided at the periphery of the die casting facility A and a proximal end of the multi-joint support 70 is fixed to the support frame 60. The distal end of the multi- It is possible to freely adjust the position of the camera 30 to the most suitable position for photographing the cavity 23 of the stationary mold 21. [

그리고, 상기 제어수단(40)에는 대상물이 남아지 않은 금형(21,22)의 캐비티(23)를 촬영한 기준영상의 데이터가 저장된 저장수단(41)과, 상기 저장수단(41)에 저장된 기준영상과 상기 카메라(30)에 촬영된 캐비티(23)의 영상을 비교하는 영상판독프로그램(42)이 구비되어, 카메라(30)에 의해 촬영된 캐비티(23)의 양상과 저장수단(41)에 저장된 기준영상에 차이가 발생될 경우 캐비티(23)의 내부에 대상물의 일부분이 남은 것으로 판단하도록 구성됨으로, 상기 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남은 것을 정확히 판단할 수 있는 장점이 있다.The control means 40 includes a storage means 41 for storing data of a reference image of a cavity 23 of a mold 21 or 22 on which no object remains, An image reading program 42 for comparing the image with the image of the cavity 23 photographed by the camera 30 is provided so that the aspect of the cavity 23 photographed by the camera 30 and the image of the cavity 23 It is determined that a part of the object is left in the cavity 23 when a difference is generated in the stored reference image. Therefore, it is possible to accurately determine that a part of the object remains in the cavity 23.

또한, 상기 제어수단(40)은 카메라(30)에 의해 캐비티(23)의 내부에 대상물의 일부분이 남은 영상이 촬영되면, 촬영된 영상을 저장수단(41)에 저장한다.In addition, the control means (40) stores the photographed image in the storage means (41) when the image of the part of the object remaining in the cavity (23) is photographed by the camera (30).

따라서, 이와 같이 저장수단(41)에 저장된 영상을 분석하여, 빈번하게 대상물의 일부분이 남게되는 위치를 확인함으로써, 상기 캐비티(23)의 내부에 대상물이 남지 않고 모두 배출되도록 상기 배출수단을 개선할 수 있는 장점이 있다.Thus, by analyzing the image stored in the storage means 41 and checking the position where a part of the object is frequently left, the discharging means is improved so as to discharge the object without leaving the inside of the cavity 23 There are advantages to be able to.

본 실시예의 경우, 다이캐스팅설비(A)에 적용된 것을 예시하였으나, 본 발명에 따른 사출설비의 이상감지시스템은 전술한 다이캐스팅설비(A) 이외에, 본체(10)와, 상기 본체(10)에 구비되며 실린더기구(24)에 의해 상호 근접 또는 이격되는 한 쌍의 금형(21,22)이 구비된 모든 종류의 사출설비에 적용될 수 있다.The present invention is applied to the die casting facility A. However, the abnormality detection system of the injection molding facility according to the present invention is not limited to the die casting facility A described above, but may include a main body 10 and the main body 10 The present invention can be applied to all kinds of injection equipment provided with a pair of molds 21 and 22 which are close to or spaced from each other by the cylinder mechanism 24. [

10. 본체 21,22. 금형
30. 카메라 40. 제어수단
50. 경보수단 60. 지지프레임
60. 지지대10. Main body 21, 22. mold
30. Camera 40. Control means
50. Alarm means 60. Support frame
60. Support

Claims (4)

본체(10)와,
상기 본체(10)에 구비되며 실린더기구(24)에 의해 상호 근접 또는 이격되는 한 쌍의 금형(21,22)을 포함하며,
상기 금형(21,22)의 인접면에는 캐비티(23)가 형성된 사출설비에 있어서,
상기 금형(21,22)의 둘레부에 구비되어 금형(21,22)이 상호 이격되면 상기 캐비티(23)를 촬영하여 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남아있을 경우 이를 감지하는 카메라(30)와,
상기 카메라(30)에 연결되어 상기 카메라(30)에 의해 촬영된 캐비티(23)의 영상을 분석하며 상기 사출설비의 작동을 제어하는 제어수단(40)과,
상기 제어수단(40)에 연결된 경보수단(50)을 포함하며,
상기 제어수단(40)은 상기 카메라(30)에 촬영된 캐비티(23)의 영상을 확인하여 상기 캐비티(23)에 대상물의 일부분이 남아있는 것이 확인되면 상기 경보수단(50)을 구동시킴과 동시에 상기 사출설비의 작동을 정지시키도록 된 것을 특징으로 하는 사출설비의 이상감지시스템.
A main body 10,
And a pair of dies (21, 22) provided in the main body (10) and being proximate to or spaced from each other by a cylinder mechanism (24)
In the injection equipment in which the cavities (23) are formed on the adjacent surfaces of the dies (21, 22)
A camera 30 is provided at the periphery of the molds 21 and 22 to sense the cavities 23 when the molds 21 and 22 are separated from each other, Wow,
Control means (40) connected to the camera (30) for analyzing the image of the cavity (23) taken by the camera (30) and controlling the operation of the injection equipment,
And an alarm means (50) connected to said control means (40)
The control means 40 checks the image of the cavity 23 photographed by the camera 30 and drives the alarm means 50 when a part of the object remains in the cavity 23 Wherein the control unit stops the operation of the injection unit.
제 1항에 있어서,
상기 사출설비의 둘레부에 구비된 지지프레임(60)과,
기단부는 상기 지지프레임(60)에 고정되고 선단부에는 상기 카메라(30)가 고정된 다관절 지지대(70)를 더 포함하며,
상기 지지프레임(60)은
상기 사출설비의 양측에 구비된 수직바(61)와,
양단이 상기 수직바(61)에 고정된 수평바(62)와,
상기 수평바(62)에 측방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(63)을 포함하며,
상기 다관절 지지대(70)는 기단부가 상기 가이드레일(63)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 사출설비의 이상감지시스템.
The method according to claim 1,
A support frame 60 provided at the periphery of the injection equipment,
The base end portion is fixed to the support frame 60, and the tip end portion of the base end portion further includes a multi-joint support base 70 to which the camera 30 is fixed,
The support frame (60)
Vertical bars 61 provided on both sides of the injection equipment,
A horizontal bar 62 having both ends fixed to the vertical bar 61,
And a guide rail (63) extending laterally to the horizontal bar (62)
Wherein the multi-joint support base (70) is proximal to the guide rail (63) so as to be positionally adjustable laterally.
제 1항에 있어서,
상기 제어수단(40)에는 대상물이 남아지 않은 금형(21,22)의 캐비티(23)를 촬영한 기준영상의 데이터가 저장된 저장수단(41)과, 상기 저장수단(41)에 저장된 기준영상과 상기 카메라(30)에 촬영된 캐비티(23)의 영상을 비교하는 영상판독프로그램(42)이 구비되어,
카메라(30)에 의해 촬영된 캐비티(23)의 양상과 저장수단(41)에 저장된 기준영상에 차이가 발생될 경우 캐비티(23)의 내부에 대상물의 일부분이 남은 것으로 판단하도록 된 것을 특징으로 하는 사출설비의 이상감지시스템.
The method according to claim 1,
The control means 40 includes a storage means 41 for storing data of a reference image of the cavity 23 of the molds 21 and 22 on which no objects are left, An image reading program 42 for comparing the image of the cavity 23 photographed by the camera 30 is provided,
When a difference occurs between the aspect of the cavity 23 photographed by the camera 30 and the reference image stored in the storage means 41, it is judged that a part of the object remains in the cavity 23 Anomaly detection system of injection equipment.
제 3항에 있어서,
상기 제어수단(40)은 카메라(30)에 의해 캐비티(23)의 내부에 대상물의 일부분이 남은 영상이 촬영되면, 촬영된 영상을 저장수단(41)에 저장하도록 된 것을 특징으로 하는 사출설비의 이상감지시스템.The method of claim 3,
Wherein the control means (40) is adapted to store the photographed image in the storage means (41) when the image of the part of the object remaining in the cavity (23) is photographed by the camera (30) Anomaly detection system.
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PX0901 Re-examination

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Patent event date: 20170830

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Patent event date: 20170806

Comment text: Amendment to Specification, etc.

PX0601 Decision of rejection after re-examination

Comment text: Decision to Refuse Application

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Patent event date: 20171101

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX06012R01I

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Comment text: Decision to Refuse Application

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Patent event date: 20170830

Comment text: Amendment to Specification, etc.

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PJ1301 Trial decision

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Patent event date: 20190731

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