KR20180087684A

KR20180087684A - Motor

Info

Publication number: KR20180087684A
Application number: KR1020170012014A
Authority: KR
Inventors: 강영구
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-01-25
Filing date: 2017-01-25
Publication date: 2018-08-02

Abstract

본 발명은 회전축, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터, 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징, 상기 하우징의 상부를 덮으며, 관통공이 형성되는 커버, 상기 커버의 하부에 배치되는 인쇄회로기판 및 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되며, 상기 관통공을 관통하여 상기 커버 외측으로 돌출되는 커넥터를 포함하며, 상기 커넥터의 일면에는 후크 구조의 제1 고정부가 구비되고, 상기 관통공의 측면에는 상기 제1 고정부를 지지하는 제1 걸림부가 구비되는 모터를 제공한다.The present invention provides a stator for a stator, comprising: a rotor including a rotating shaft; a rotor including a hole in which the rotating shaft is disposed; a stator disposed outside the rotor; a housing accommodating the rotor and the stator; a cover covering the upper portion of the housing, And a connector which is electrically connected to the printed circuit board and protrudes outside the cover through the through hole, wherein a first fixing part having a hook structure is provided on one surface of the connector And a first latching portion for supporting the first fixing portion is provided on a side surface of the through hole.

Description

Motor {MOTOR}

실시예는 하우징 외부로 돌출되는 커넥터를 구비하는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor having a connector projecting out of the housing.

일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이요한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Steering System)가 사용된다.Generally, a separate power assisted steering device is used as a device for ensuring the stability of steering of a vehicle. In the past, such an auxiliary steering device was used as a hydraulic device, but in recent years, an electronic power steering system with low power loss and high accuracy has been used.

상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Eletronic Control Unit, ECU)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고, 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The electric power steering system (EPS) as described above drives the motor in the electronic control unit (ECU) according to the driving conditions sensed by the vehicle speed sensor, the torque angle sensor and the torque sensor to ensure the turning stability, This allows the driver to drive safely.

이러한 전동식 조향장치에서 토크센서의 경우 로터의 외주면을 따라 마그네트가 배치되고, 그 외주면에 마그네트의 극성에 대응하는 돌출편을 가진 스테이터가 배치됨으로써, 상호 회전량의 차이에 따라 자기량을 검출하여 입력측과 출력측의 토크를 검출하여 전자 제어장치로 전송하게 된다. In the electric-powered steering apparatus, in the case of the torque sensor, a magnet is disposed along the outer peripheral surface of the rotor, and a stator having projecting pieces corresponding to the polarities of the magnets is disposed on the outer peripheral surface thereof. And the torque on the output side is detected and transmitted to the electronic control unit.

아울러, 토크앵글센서(Torque Angle Sensor)는 조향축에 가해지는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기신호를 출력하고, 조향축의 회전각에 비례하는 전기신호를 출력하는 구성이다.In addition, a torque angle sensor detects a torque applied to the steering shaft, outputs an electric signal proportional to the detected torque, and outputs an electric signal proportional to the rotation angle of the steering shaft.

종래에는 EPS 모터와 전자제어장치가 케이블을 이용하여 연결되는 구조로 연결되었다. 그러나 이와 같은 케이블 연결구조는 케이블 자체의 불량에 따른 신호 오류의 문제가 발생하였으며, 별도의 조립공정이 필요하다는 문제점이 있다.Conventionally, the EPS motor and the electronic control unit are connected by a cable. However, such a cable connection structure has a problem of a signal error due to a defect in the cable itself, and a separate assembly process is required.

실시예는 모터 하우징 상부로 돌출되어 전자제어장치와 직접 체결이 가능한 커넥터를 구비하는 모터를 제공한다.Embodiments provide a motor having a connector protruding above a motor housing to be directly fastened to an electronic control device.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예는, 회전축; 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징; 상기 하우징의 상부를 덮으며, 관통공이 형성되는 커버; 상기 커버의 하부에 배치되는 인쇄회로기판; 및 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되며, 상기 관통공을 관통하여 상기 커버 외측으로 돌출되도록 상기 커버와 결합하는 커넥터;를 포함하며, 상기 커넥터의 일면에는 후크 구조의 제1 고정부가 구비되고, 상기 관통공의 측면에는 상기 제1 고정부를 지지하는 제1 걸림부가 구비될 수 있다.An embodiment of the present invention is characterized by comprising: a rotating shaft; A rotor including a hole in which the rotation axis is disposed; A stator disposed outside the rotor; A housing for housing the rotor and the stator; A cover covering an upper portion of the housing and having a through-hole; A printed circuit board disposed below the cover; And a connector which is electrically connected to the printed circuit board and engages with the cover so as to protrude outside the cover through the through hole, wherein a first fixing part of a hook structure is provided on one surface of the connector, And a first latching portion for supporting the first fixing portion may be provided on a side surface of the through hole.

상기 커넥터에서, 제1 고정부의 반대측면에는 외측으로 돌출되는 제2 고정부가 구비되며, 제2 고정부는 상기 제1 걸림부와 마주보는 위치에 마련되는 제2 걸림부에 의해 지지될 수 있다.In the connector, a second fixing part protruding outward is provided on the opposite side of the first fixing part, and the second fixing part can be supported by a second fixing part provided at a position facing the first fixing part.

상기 커넥터는 제1 고정부의 양측에 외측으로 돌출되는 한 쌍의 제3 고정부가 구비되며, 상기 커버에는 상기 제3 고정부를 지지하기 위한 제3 걸림부가 배치될 수 있다.The connector includes a pair of third fixing portions protruding outward on both sides of the first fixing portion, and a third locking portion for supporting the third fixing portion may be disposed on the cover.

상기 제1 걸림부는 상기 제3 고정부 사이에 배치될 수 있다.The first latching portion may be disposed between the third fixing portions.

상기 커넥터의 하측에는 상기 커넥터의 하면을 지지하는 지지부가 배치될 수 있다.A support portion for supporting the lower surface of the connector may be disposed on the lower side of the connector.

상기 지지부는 상기 인쇄회로기판과 상기 커넥터를 연결하는 배선이 위치하기 위한 내부공간이 형성될 수 있다.The supporting portion may be formed with an internal space through which the wiring connecting the printed circuit board and the connector is positioned.

상기 커넥터의 상부에는 전기적으로 연결되기 위한 연결단자가 구비될 수 있다.A connection terminal for electrically connecting to the upper portion of the connector may be provided.

상기 하우징과 상기 커버 사이에는 파워터미널 유닛이 배치되고, 상기 파워터미널 유닛과 상기 지지부는 일체로 사출될 수 있다.A power terminal unit is disposed between the housing and the cover, and the power terminal unit and the support unit can be integrally injected.

상기 내부공간은 상기 커넥터의 하부에 배치되며, 상기 내부공간을 형성하는 지지부는 'ㄷ'자 형상으로 마련되어 상기 커넥터를 지지할 수 있다.The inner space is disposed at a lower portion of the connector, and the support portion forming the inner space is provided in a 'C' shape to support the connector.

실시예에 따르면, 종래의 케이블 구조를 생략할 수 있어 공정의 간소화 및 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment, the conventional cable structure can be omitted, thereby simplifying the process and reducing the cost.

또한, 케이블 불량으로 발생하는 신호 오류 문제를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the problem of signal error caused by a cable failure can be reduced.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and can be more easily understood in the course of describing a specific embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 사시도이고,
도 2는 도 1의 분해단면도이고,
도 3은 도 1의 구성요소인 커버의 구성을 나타내는 단면도이고,
도 4는 도 3의 커버를 상면에서 바라본 도면이고,
도 5는 도 1의 구성요소인 커넥터의 구성을 나타내는 사시도이고,
도 6은 도 5의 측면도이고,
도 7는 도 1의 구성요소인 지지부와 파워터미널 유닛의 연결구성을 나타내는 도면이고,
도 8은 커넥터가 모터에 결합된 상태의 단면을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is an exploded sectional view of Fig. 1,
3 is a sectional view showing a configuration of a cover which is a component of Fig. 1,
FIG. 4 is a top view of the cover of FIG. 3,
Fig. 5 is a perspective view showing a configuration of a connector which is a component of Fig. 1,
Figure 6 is a side view of Figure 5,
FIG. 7 is a view showing a connection structure between a support unit and a power terminal unit, which are components of FIG. 1,
8 is a cross-sectional view of the connector coupled to the motor.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예를 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명 실시 예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the embodiments of the present invention are not intended to be limited to the specific embodiments but include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments.

제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 실시 예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 2 구성 요소는 제 1 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 1 구성 요소도 제 2 구성 요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the embodiments, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명 실시 예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the embodiments of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 element가 다른 element의 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, in the case where one element is described as being formed "on or under" another element, the upper (upper) or lower (lower) or under are all such that two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 8은, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.1 to 8 are merely illustrative of the main feature parts in order to conceptually clearly understand the present invention and as a result various variations of the illustrations are to be expected and the scope of the present invention is limited by the specific shapes shown in the drawings It does not need to be.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 분해사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하여 모터(1)의 구성요소를 설명한다.Components of the motor 1 will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

본 발명의 실시예에 따른 모터(10)는 회전축(100), 로터(200), 스테이터(300), 하우징(900), 커버(400), 인쇄회로기판(500) 및 커넥터(600)를 포함한다.The motor 10 according to the embodiment of the present invention includes the rotating shaft 100, the rotor 200, the stator 300, the housing 900, the cover 400, the printed circuit board 500, and the connector 600 do.

회전축(100)은 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면 로터(200)가 회전하고, 이에 연동하여 회전축(100)이 회전한다. 회전축(100)은 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. 회전축(100)은 베어링에 의해 지지될 수 있다.The rotary shaft 100 may be coupled to the rotor 200. When an electromagnetic interaction occurs between the rotor 200 and the stator 300 through the current supply, the rotor 200 rotates, and the rotary shaft 100 rotates in conjunction with the rotation. The rotary shaft 100 may be connected to the steering shaft of the vehicle to transmit power to the steering shaft. The rotary shaft 100 can be supported by bearings.

로터(200)는 회전축(100)이 배치되는 홀을 포함할 수 있다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다. 로터(200)는 로터 코어와 로터 코어에 결합하는 마그넷을 포함할 수 있다. 로터(200)는 로터 코어와 마그넷의 결합 방식에 따라 다음과 같이 형태로 구분될 수 있다.The rotor 200 may include a hole in which the rotary shaft 100 is disposed. The rotor 200 is disposed inside the stator 300. The rotor 200 may include a rotor core and a magnet coupled to the rotor core. The rotor 200 can be classified into the following types according to the coupling method of the rotor core and the magnet.

로터(200)는 마그넷이 로터 코어의 외주면에 결합되는 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 타입의 로터(200)는 마그넷의 이탈을 방지하고 결합력을 높이기 위하여 별도의 캔부재가 로터 코어에 결합될 수 있다. 또는 마그넷과 로터 코어가 이중 사출되어 일체로 형성될 수 있다.The rotor 200 may be realized as a type in which the magnet is coupled to the outer circumferential surface of the rotor core. In this type of rotor 200, a separate can member can be coupled to the rotor core to prevent disengagement of the magnet and to increase the coupling force. Or the magnet and the rotor core may be integrally formed by double injection.

로터(200)는 마그넷이 로터 코어의 내부에 결합되는 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 타입의 로터(200) 조립체는 로터 코어 내부에 마그넷이 삽입되는 포켓이 마련될 수 있다. The rotor 200 may be implemented as a type in which a magnet is coupled to the interior of the rotor core. This type of rotor 200 assembly may be provided with a pocket in which a magnet is inserted into the rotor core.

한편, 로터 코어는 크게 두가지 형태일 수 있다.On the other hand, the rotor core can be of two types.

첫째, 로터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 이때, 로터 코어는 스큐(skew)각을 형성하지 않는 단일품으로 형성되거나, 스큐(skew)각을 형성하는 복수 개의 단위 코어(Puck)들이 결합되는 형태로 이루어질 수 있다.First, the rotor core may be formed by stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates. At this time, the rotor core may be formed as a single piece that does not form a skew angle, or may be formed such that a plurality of unit cores (pucks) forming a skew angle are coupled.

둘째, 로터 코어는 하나의 통 형태로 이루어질 수 있다. 이때, 로터 코어는 스큐(skew)각을 형성하지 않는 단일품으로 형성되거나, 스큐(skew)각을 형성하는 복수 개의 단위 코어(Puck)들이 결합되는 형태로 이루어질 수 있다.Second, the rotor core can be made in a single barrel shape. At this time, the rotor core may be formed as a single piece that does not form a skew angle, or may be formed such that a plurality of unit cores (pucks) forming a skew angle are coupled.

한편, 단위 코어들은 외부 또는 내부에 마그넷을 각각 포함할 수 있다.On the other hand, the unit cores may include a magnet respectively outside or inside.

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치될 수 있다. 스테이터(300)는 로터(200)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(200)의 회전을 유도한다. 로터(200)와 상호 작용을 유발하기 위해 스테이터(300)에 코일이 감길 수 있다. 코일을 감긴 위한 스테이터(300)의 구성은 다음과 같다. The stator 300 may be disposed outside the rotor 200. The stator 300 induces electrical interaction with the rotor 200 to induce rotation of the rotor 200. The coil may be wound on the stator 300 to cause interaction with the rotor 200. [ The configuration of the stator 300 for winding the coil is as follows.

스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크가 마련되고, 요크에서 중심을 향하는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크의 둘레를 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.The stator 300 includes a stator core including a plurality of teeth. The stator core is provided with an annular yoke, and a tooth facing the center of the yoke may be provided. The teeth may be provided at regular intervals along the circumference of the yoke. On the other hand, the stator core may be formed by laminating a plurality of plates in the form of a thin steel plate. Further, the stator core may be formed by connecting or connecting a plurality of divided cores.

하우징(900)은 로터(200)와 스테이터(300)를 수용하는 내부공간(710)을 형성할 수 있다. 하우징(900)은 원통형으로 형성되어 내벽에 스테이터(300)가 결합될 수 있다. 하우징(900)의 상부는 열린 상태로 실시될 수 있으며, 하우징(900)의 하부는 닫힌 상태로 실시될 수 있다. 하우징(900)의 하부에는 회전축(100)의 하부를 지지하는 베어링을 수용하는 베어링의 장착 공간이 마련될 수 있다. 개방된 하우징(900)의 상부에는 커버(400)가 결합될 수 있다.The housing 900 may form an internal space 710 for accommodating the rotor 200 and the stator 300. The housing 900 is formed in a cylindrical shape so that the stator 300 can be coupled to the inner wall. The upper portion of the housing 900 may be opened, and the lower portion of the housing 900 may be closed. A mounting space for accommodating a bearing for supporting a lower portion of the rotary shaft 100 may be provided at a lower portion of the housing 900. A cover 400 may be coupled to the upper portion of the opened housing 900.

커버(400)는 개방된 하우징(900) 상부를 덮는다. The cover 400 covers the upper portion of the opened housing 900.

커버(400)는 결합부를 포함할 수 있다. 결합부는 하우징(900)과 물리적으로 결합되는 곳이다. 커버(400)는 회전축(100)이 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 또는 커버(400)는 회전축(100)이 결합하는 베어링의 장착 공간이 형성될 수 있다. 또는 커버(400)는 회전축(100)이 결합하는 베어링을 내부에 포함할 수 있다.The cover 400 may include a coupling portion. The coupling portion is a place where it is physically coupled with the housing 900. The cover 400 may have a hole through which the rotating shaft 100 passes. Or the cover 400 may be formed with a mounting space for a bearing to which the rotary shaft 100 is coupled. Or the cover 400 may include therein a bearing to which the rotary shaft 100 is coupled.

인쇄회로기판(500)에는 센싱 마그넷의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 마그넷의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다. 3상 브러시리스(brushless) 모터(10)의 경우, U,V,W 상의 정보를 얻는 적어도 3개의 센싱 시그널이 필요하기 때문에 적어도 3개의 센서가 배치될 수 있다.A sensor for sensing the magnetic force of the sensing magnet may be disposed on the printed circuit board 500. At this time, the sensor may be a Hall IC. The sensor detects the change of the N pole and S pole of the magnet and generates a sensing signal. In the case of a three-phase brushless motor 10, at least three sensors may be arranged since at least three sensing signals are needed to obtain information on the U, V, W phase.

인쇄회로기판(500)은 하우징(900)의 커버(400)의 하면에 배치되어 센서가 센싱 마그넷을 마주 보도록 센싱 마그넷 조립체 위에 설치될 수 있다.The printed circuit board 500 may be disposed on the lower surface of the cover 400 of the housing 900 and may be mounted on the sensing magnet assembly such that the sensor faces the sensing magnet.

커넥터(600)는 인쇄회로기판(500)과 전기적으로 연결되고, 커버(400)에 고정되며, 커버(400)를 관통하여 커버(400) 외측으로 돌출될 수 있다. 커넥터(600)와 커버(400)의 연결구성에 대해서는 아래에 다시 설명하도록 한다.The connector 600 is electrically connected to the printed circuit board 500 and is fixed to the cover 400 and may protrude outside the cover 400 through the cover 400. The connection structure of the connector 600 and the cover 400 will be described below again.

도 3은 도 1의 구성요소인 커버의 구성을 나타내는 단면도이고, 도 4는 커버를 상면에서 바라본 도면이다.Fig. 3 is a sectional view showing the constitution of a cover which is a constituent element of Fig. 1, and Fig. 4 is a top view of the cover.

도 3 및 도 4를 참조하면, 커버(400)에는 커넥터(600)가 관통하는 관통공(410)이 형성될 수 있다. 3 and 4, the cover 400 may be formed with a through hole 410 through which the connector 600 penetrates.

관통공(410)은 회전축(100)의 회전이나 모터(10) 내부 구성요소들의 동작에 방해되지 않도록 하우징(900)의 일측에 형성되는 것이 바람직하다. 관통공(410)은 커넥터(600)가 관통하므로, 커넥터(600)의 단면형상에 따라 변형실시될 수 있다.The through hole 410 is preferably formed on one side of the housing 900 so as not to interfere with the rotation of the rotary shaft 100 or the operation of the internal components of the motor 10. Since the through hole 410 penetrates the connector 600, it can be deformed according to the cross-sectional shape of the connector 600.

일실시예로, 커버(400)는 하우징(900)의 측벽으로부터 돌출되는 커버돌출부(450)를 구비할 수 있으며, 커버돌출부(450)는 커넥터(600)가 관통하기 위한 관통공(410)과 커넥터(600)를 지지하는 지지부(700)를 수용하는 수용공간(450)이 형성될 수 있다.The cover 400 may have a cover protrusion 450 protruding from the side wall of the housing 900 and the cover protrusion 450 may include a through hole 410 for the connector 600 to penetrate therethrough, A receiving space 450 may be formed to receive the support 700 supporting the connector 600.

관통공(410)의 일측에는 커버(400) 중심을 향하여 돌출되는 제1 걸림부(420)가 구비될 수 있다. 제1 걸림부(420)는 제1 고정부(620)를 지지하기 위해 커버(400) 중심을 향하여 일정폭을 가지도록 구비될 수 있으며, 관통공(410)을 형성하는 측벽과 이격거리를 가지도록 위치할 수 있다. 제1 걸림부(420)는 커넥터(600)의 아랫방향 이동을 지지할 수 있다. A first latching part 420 protruding toward the center of the cover 400 may be provided at one side of the through hole 410. The first latching part 420 may have a predetermined width toward the center of the cover 400 to support the first fixing part 620 and may have a distance from the side wall forming the through hole 410 . The first latching part 420 can support the downward movement of the connector 600.

제1 걸림부(420)와 마주보는 위치에는 제2 걸림부(430)가 구비될 수 있다. 제2 걸림부(430)는 커넥터(600)에 형성되는 제2 고정부(630)를 지지할 수 있다. The second latching part 430 may be provided at a position facing the first latching part 420. The second latching part 430 can support the second latching part 630 formed on the connector 600.

일실시예로, 제2 걸림부(430)는 커버(400)에 관통공(410)이 형성되는 경우, 커버(400)에 의해서 형성될 수 있으며, 제2 걸림부(430)는 제2 고정부(630)의 형상에 따라 변형실시될 수 있다.The second latching part 430 may be formed by the cover 400 when the through hole 410 is formed in the cover 400 and the second latching part 430 may be formed by the second latching part 430. [ And may be modified according to the shape of the portion 630.

제1 걸림부(420) 상부에는 커넥터(600)에 형성되는 제3 고정부(640)를 지지하기 위한 제3 걸림부(440)가 구비될 수 있다. 제3 걸림부(440)는 제2 걸림부(430)와 함께 커넥터(600)의 상방향 움직임을 지지할 있다. A third latching part 440 for supporting the third latching part 640 formed on the connector 600 may be provided on the first latching part 420. The third latching part 440 supports the upward movement of the connector 600 together with the second latching part 430.

제3 걸림부(440)는 한 쌍으로 구비되며, 제1 걸림부(420)와 상방향으로 이격되도록 배치될 수 있다. 제3 걸림부(440)는 한 쌍으로 마련되는 제3 고정부(640)를 각각 지지하기 위해 한 쌍으로 구비되며, 서로 이격되도록 배치될 수 있다. The third latching portions 440 are provided as a pair, and may be arranged to be spaced apart from the first latching portion 420 in the upward direction. The third latching part 440 is provided in pairs to support the third latching parts 640, which are provided as a pair, and may be disposed to be spaced apart from each other.

제3 걸림부(440)는 제1 걸림부(420)와 위쪽 방향으로 일정 이격거리(d)를 가지도록 위치할 수 있다. 이는 하방의 유동을 지지하기 위한 제1 걸림부(420)와의 관계에서 제3 걸림부(440)가 커넥터(600)의 상방향 유동을 지지하기 위함이다. The third latching part 440 may be positioned so as to have a predetermined distance d in the upward direction from the first latching part 420. This is because the third latching part 440 supports the upward flow of the connector 600 in relation to the first latching part 420 for supporting the downward flow.

커버(400)에 형성되는 제1 걸림부(420), 제2 걸림부(430) 및 제3 걸림부(440)는 커넥터(600)의 상하 방향의 유동을 지지하며, 관통공(410)의 내벽은 커넥터(600)의 좌우 유동을 지지하여 커넥터(600)의전방위의 움직임을 안정적으로 지지할 수 있다.The first latching part 420, the second latching part 430 and the third latching part 440 formed on the cover 400 support the upward and downward flow of the connector 600, The inner wall supports the lateral movement of the connector 600 to stably support the movement of the connector 600 in all directions.

도 5는 본 발명의 구성요소인 커넥터의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 6은 커넥터의 측면도이다.Fig. 5 is a perspective view showing a configuration of a connector which is a component of the present invention, and Fig. 6 is a side view of a connector.

도 5 및 도 6을 참조하면, 커넥터(600)는 기둥형상의 몸체부(610), 몸체부(610) 외면에서 돌출되도록 마련되는 제1 고정부(620), 제2 고정부(630) 및 제3 고정부(640)를 포함할 수 있다.5 and 6, the connector 600 includes a columnar body 610, a first fixing part 620 protruding from the outer surface of the body part 610, a second fixing part 630, And may include a third fixing unit 640.

몸체부(610)는 기둥의 형상을 구비하며, 커버(400)에 형성되는 관통공(410)을 관통하여 커버(400)에 고정될 수 있다. 몸체부(610)의 형상은 제한이 없으며, 다양한 형상으로 변형될 수 있다. 몸체부(610)의 상부면에는 인쇄회로기판(500)과 전기적으로 연결되어 외부의 전자제어장치(ECU)와 연결되기 위한 연결단자(650)가 구비될 수 있다. The body portion 610 has a shape of a column and can be fixed to the cover 400 through a through hole 410 formed in the cover 400. [ The shape of the body portion 610 is not limited and can be modified into various shapes. A connection terminal 650 electrically connected to the printed circuit board 500 and connected to an external electronic control unit (ECU) may be provided on the upper surface of the body portion 610.

제1 고정부(620)는 몸체부(610)의 일면에서 전후방으로 이동 가능한 후크 구조로 구비되며, 제1 걸림부(420)에 걸려 커넥터(600)의 하방으로 이동을 지지할 수 있다. 일실시예로, 제1 고정부(620)는 복수의 연결부(621)를 통해 외측방향으로 돌출되도록 몸체부(610)와 연결되며, 제1 고정부(620)에는 경사부(623)가 구비될 수 있다. 경사부(623)는 커넥터(600)가 커버(400)에 삽입되는 경우, 제1 걸림부(420)와 접촉하여 후크 구조의 제1 고정부(620)의 움직임을 용이하게 할 수 있다. 제1 고정부(620)는 한 쌍으로 구비되는 제3 고정부(640) 사이에 배치되어 제3 고정부(640)가 제3 걸림부(440)에 밀착지지될 수 있다.The first fixing part 620 is provided with a hook structure which can be moved forward and backward from one side of the body part 610 and is supported by the first locking part 420 to support the downward movement of the connector 600. The first fixing part 620 is connected to the body part 610 so as to protrude outwardly through the plurality of connection parts 621 and the first fixing part 620 is provided with an inclined part 623 . When the connector 600 is inserted into the cover 400, the inclined portion 623 may contact the first engaging portion 420 to facilitate movement of the first fixing portion 620 of the hook structure. The first fixing part 620 may be disposed between the third fixing parts 640 and the third fixing part 640 may be held in close contact with the third fixing part 440. [

제2 고정부(630)는 제1 고정부(620)가 형성되는 면의 반대측 면에 외측으로 돌출되도록 구비될 수 있다. 제2 고정부(630)는 제2 걸림부(430)에 의해 지지되어 커넥터(600)의 상방향 이동을 지지할 수 있다. 제2 고정부(630)는 관통공(410)에 의해 형성되는 커버(400) 하면의 제2 걸림부(430)와 접촉하여 커넥터(600)의 상방향 이동을 지지할 수 있다.The second fixing part 630 may be provided so as to protrude outward on the side opposite to the side where the first fixing part 620 is formed. The second fixing portion 630 can be supported by the second locking portion 430 to support the upward movement of the connector 600. [ The second fixing portion 630 may contact the second locking portion 430 of the lower surface of the cover 400 formed by the through hole 410 to support the upward movement of the connector 600. [

제3 고정부(640)는 제1 고정부(620)의 양측에 외측으로 돌출되도록 한 쌍으로 마련될 수 있다. 제3 고정부(640)는 제1 고정부(620)와 동일면에 구비되며, 제1 고정부(620)와 이격되도록 배치될 수 있다. 제3 고정부(640)는 제3 걸림부(440)에 의해 지지되며, 제2 고정부(630)와 함께 커넥터(600)가 관통하는 높이를 제어할 수 있다. The third fixing part 640 may be provided on both sides of the first fixing part 620 so as to protrude outward. The third fixing part 640 is provided on the same plane as the first fixing part 620 and may be disposed so as to be spaced apart from the first fixing part 620. The third fixing part 640 is supported by the third locking part 440 and can control the height of the connector 600 through the second fixing part 630. [

도 7는 본 발명의 구성요소인 지지부와 파워터미널 유닛의 연결구성을 나타내는 도면이다.7 is a view showing a connection structure of a power terminal unit and a supporting part which are components of the present invention.

커넥터(600)의 하측에는 커넥터(600)의 하면을 지지하는 지지부(700)가 배치될 수 있다.A support portion 700 for supporting the lower surface of the connector 600 may be disposed below the connector 600.

지지부(700)는 하우징(900) 돌출부에 안착되어 하우징(900)과 커버(400)가 결합시 커넥터(600)의 하면을 지지할 수 있다. 다시말하면, 지지부(700)는 몸체부(610)의 하면을 지지하게 된다.The support portion 700 is seated on the protrusion of the housing 900 to support the lower surface of the connector 600 when the housing 900 and the cover 400 are coupled. In other words, the support portion 700 supports the lower surface of the body portion 610.

지지부(700)에는 커넥터(600)와 인쇄회로기판(500)을 연결하는 배선(510)이 위치하는 내부공간(710)이 구비될 수 있다. 내부공간(710)은 배선(510)이 정렬되어 커넥터(600)와 연결되기 위한 공간이다. 일실시예로, 내부공간(710)은 커넥터(600)의 몸체부(610) 하면에 위치하며, 'ㄷ'자 형상으로 마련되는 지지부(700)의 구조에 의해 형성되어 커넥터(600)의 하부면을 지지할 수 있다.The supporting portion 700 may be provided with an internal space 710 where the wiring 510 connecting the connector 600 and the printed circuit board 500 is located. The inner space 710 is a space in which the wiring 510 is aligned and connected to the connector 600. The inner space 710 is formed on the lower surface of the body portion 610 of the connector 600 and is formed by the structure of the supporting portion 700 provided in a ' The surface can be supported.

지지부(700)의 일측에는 파워터미널 유닛(800)이 배치될 수 있다. A power terminal unit 800 may be disposed on one side of the support unit 700.

파워터미널 유닛(800)은 하우징(900)과 커버(400)사이에 배치되며, 인슐레이터와 연결되는 코일이 연결되는 복수의 코일단자(810)와 전원부가 연결되는 전원단자(830)가 구비될 수 있다.The power terminal unit 800 may be provided between the housing 900 and the cover 400 and may include a plurality of coil terminals 810 to which coils connected to the insulator are connected and a power terminal 830 to which the power unit is connected have.

일실시예로, 파워터미널 유닛(800)은 절연체로 형성될 수 있으며, 일측에 3개의 삼상의 코일과 연결되기 위한 3개의 코일단자(810)가 구비될 수 있다. 또한, 전원부와 연결되기 위한 전원단자(830)가 복수로 구비될 수 있으며, 전원단자(830)는 커버(400)를 관통하여 외부로 돌출되는 구조로 마련될 수 있다.In one embodiment, the power terminal unit 800 may be formed of an insulator, and three coil terminals 810 may be provided on one side for connecting with three three-phase coils. In addition, a plurality of power terminals 830 for connecting to the power source unit may be provided, and the power terminal 830 may protrude to the outside through the cover 400.

지지부(700)는 파워터미널 유닛(800)과 일체의 사출구조를 구비할 수 있다.지지부(700)는 파워터미널 유닛(800)과 일체형으로 마련되어 지지부(700) 조립을 위한 별도의 공정을 생략할 수 있다. The supporting unit 700 may have an integral injection structure with the power terminal unit 800. The supporting unit 700 may be integrally formed with the power terminal unit 800 to omit a separate process for assembling the supporting unit 700 .

도 8은 커넥터(600)가 모터(10)에 결합된 상태의 단면을 나타내는 도면이다.8 is a cross-sectional view showing the state in which the connector 600 is coupled to the motor 10. Fig.

우선 커버(400)에 커넥터(600)가 결합하여 고정된다. 커넥터(600)에 형성되는 제1 고정부(620), 제2 고정부(630) 및 제3 고정부(640)는 커버(400)에 형성되는 제1 걸림부(420), 제2 걸림부(430) 및 제3 걸림부(440)에 각각 고정될 수 있다. The connector 600 is first coupled to the cover 400 and fixed. The first fixing part 620, the second fixing part 630 and the third fixing part 640 formed on the connector 600 are formed of a first locking part 420 formed on the cover 400, The third fastening portion 430, and the third fastening portion 440, respectively.

이후, 회전축(100)과 로터(200), 스테이터(300)가 안착된 하우징(900)이 커버(400)와 결합하게 되며, 이때, 커버(400)와 하우징(900) 사이에는 일체로 형성된 지지부(700)와 파워터미널 유닛(800)이 배치되어 결합한다. 하우징(900)이 일측에서 지지되는 지지부(700)는 커넥터(600)의 하부면을 지지하게 된다.The housing 900 having the rotary shaft 100, the rotor 200 and the stator 300 mounted thereon is coupled with the cover 400. At this time, the cover 400 and the housing 900 are integrally formed with a support The power terminal unit 700 and the power terminal unit 800 are disposed and coupled. The supporting portion 700, on which the housing 900 is supported from one side, supports the lower surface of the connector 600.

인쇄회로기판(500)과 연결되는 배선(510)은 지지부(700)에 형성되는 내부공간(710)을 지나 커넥터(600)와 전기적으로 연결된다.The wiring 510 connected to the printed circuit board 500 is electrically connected to the connector 600 through the internal space 710 formed in the supporting part 700.

이상으로 본 발명의 실시 예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 모터
100 : 회전축
200 : 로터
300 : 스테이터
400 : 커버 410 : 관통공
420 : 제1 걸림부 430 : 제2 걸림부
440 : 제3 걸림부 450 : 수용공간
460 : 커버돌출부
500 : 인쇄회로기판 510 : 배선
600 : 커넥터 610 : 몸체부
620 : 제1 고정부 621 : 연결부
623 : 경사부 630 : 제2 고정부
640 : 제3 고정부 650 : 연결단자
700 : 지지부 710 : 내부공간
800 : 파워터미널 유닛 810 : 코일단자
830 : 전원단자
900 : 하우징1: motor
100:
200: Rotor
300:
400: cover 410: through hole
420: first fastening part 430: second fastening part
440: third latching part 450: accommodation space
460: cover protrusion
500: printed circuit board 510: wiring
600: connector 610:
620: first fixing portion 621: connection portion
623: an inclined portion 630: a second fixing portion
640: third fixing part 650: connection terminal
700: Support part 710: Inner space
800: Power terminal unit 810: Coil terminal
830: Power terminal
900: Housing

Claims

A rotating shaft;
A rotor including a hole in which the rotation axis is disposed;
A stator disposed outside the rotor;
A housing for housing the rotor and the stator;
A cover covering an upper portion of the housing and having a through-hole;
A printed circuit board disposed below the cover; And
A connector electrically connected to the printed circuit board and coupled to the cover to protrude outside the cover through the through hole;
/ RTI >
A first fixing part having a hook structure is provided on one surface of the connector,
And a first engaging portion for supporting the first fixing portion is provided on a side surface of the through hole.

The method according to claim 1,
In the connector,
A second fixing part protruding outward is provided on an opposite side of the first fixing part,
And the second fastening portion is supported by a second fastening portion provided at a position facing the first fastening portion.

The method according to claim 1,
The connector includes a pair of third fixing portions protruding outward on both sides of the first fixing portion,
And a third engagement portion for supporting the third fixing portion is disposed on the cover.

The method of claim 3,
And the first engaging portion is disposed between the third engaging portions.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
And a support portion for supporting the lower surface of the connector is disposed on the lower side of the connector.

6. The method of claim 5,
Wherein the support portion has an inner space formed therein for locating wiring connecting the printed circuit board and the connector.

The method according to claim 6,
And a connection terminal to be electrically connected to the upper portion of the connector.

8. The method of claim 7,
A power terminal unit is disposed between the housing and the cover,
Wherein the power terminal unit and the support portion are integrally projected.

The method according to claim 6,
Wherein the internal space is disposed at a lower portion of the connector,
And the support portion forming the inner space is provided in a 'C' shape to support the connector.