KR20180086743A - The control method sensing degradation of pump component - Google Patents
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Abstract
본 발명은 펌프에 전달되는 전류값과 펌프의 온도를 실시간으로 측정하여 미리 설정값 이하인 경우 임펠러의 마모 또는 입력전류의 상변환, 체절운전의 발생 중 어느 하나의 상황이 발생한 것으로 판단하여 펌프의 작동을 중지시키는 펌프 부품의 성능저하를 감지하는 제어방법에 관한 것이다.
종래 수배관의 내측 또는 수중에 설치되는 펌프는 유지보수의 관리가 매우 어렵게 되므로, 이를 펌프의 고장을 사전에 방지하는 기술이 현장 실무에서는 절실히 요구되었으나 이에 대한 대비책이 전혀 마련되지 않았다.
이를 개선하기 위해 본 발명은 펌프의 부품인 모터의 권선 또는 베어링의 일측에는 온도를 실시간으로 측정하여 제어반으로 전달하는 온도센서가 설치되고, 펌프의 전류공급단자에는 펌프로 유입되는 전류를 측정하여 제어반으로 전달하는 전류측정기가 전기적으로 연결되며, 제어반에서는 상기 온도센서에서 감지된 온도값이 최대온도값(Tmax)보다 높거나, 전류측정기로부터 측정된 전류값이 미리 저장된 최소전류값(Imin)보다 작은 경우 펌프 부품의 이상이 발생한 것으로 판단하여 펌프에 공급되는 전류를 차단하기 위한 정지신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 펌프 부품의 성능저하를 감지하는 제어방법을 제안한다.
본 발명에 의한 펌프 부품의 성능저하를 감지하는 제어방법은 펌프에 전달되는 전류값과 펌프 각 부품의 온도를 실시간으로 측정하여, 온도가 미리 설정된 최대온도값(Tmax) 이상인 경우 또는 전류가 미리 설정된 최소전류값(Imin) 이하인 경우 펌프 부품의 성능저하를 감지하여 펌프의 작동을 중지시킴으로써 펌프 부품의 유지보수 편의성이 향상되는 효과가 있다. The present invention measures the current value of the pump and the temperature of the pump in real time and determines that any one of the conditions such as wear of the impeller, phase change of the input current, To a control method for detecting a drop in the performance of a pump part that stops the pump part.
Conventionally, since the maintenance of the pump installed inside or in the water pipe becomes very difficult to manage, it has been demanded in the field practice to prevent the failure of the pump in advance.
In order to solve this problem, in the present invention, a temperature sensor for measuring the temperature in real time and transmitting the temperature to the control panel is installed on one side of a winding or a bearing of a motor which is a component of the pump, and the current supplied to the pump is measured, And the control unit determines that the temperature value detected by the temperature sensor is higher than the maximum temperature value T max or the current value measured from the current measuring unit is less than a preset minimum current value I min , It is determined that an abnormality of the pump part has occurred and a stop signal for shutting off the current supplied to the pump is generated.
A control method for detecting a decrease in the performance of a pump part according to the present invention is a control method for measuring the current value delivered to a pump and the temperature of each part of a pump in real time, and when the temperature is higher than a preset maximum temperature value (T max ) When the set current value is equal to or less than the set minimum current value (I min ), the performance of the pump part is sensed and the operation of the pump is stopped, thereby improving the maintenance convenience of the pump part.
Description
본 발명은 배관에 사용되는 펌프의 제어방법에 관한 것으로서, 특히 펌프에 전달되는 전류값과 펌프의 온도를 실시간으로 측정하여 미리 설정값 이하인 경우 임펠러의 마모 또는 입력전류의 상변환, 체절운전의 발생 중 어느 하나의 상황이 발생한 것으로 판단하여 펌프의 작동을 중지시키는 펌프 부품의 성능저하를 감지하는 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control method of a pump used in a piping. More particularly, it relates to a method of controlling a pump used in a pipeline, in particular, a method of measuring a current value transmitted to a pump and a temperature of the pump in real time, And a control method for detecting a decrease in the performance of the pump component that stops the operation of the pump.
일반적으로 수배관 시스템에서는 유체를 이송하기 위해 펌프를 사용하게 되며, 정류량 시스템과 변유량 시스템으로 구분된다. Generally, in a water piping system, a pump is used to transfer the fluid, which is divided into a rectification system and a hydraulic system.
상기 정류량 시스템에서는 펌프를 통해 전체 유량이 부하의 변동에 관계없이 항상 일정하게 공급되며, 변유량 시스템에서는 부하변동에 따라 펌프에서 공급하는 유량이 수시로 변화되는 시스템이다. 특히, 변유량 시스템에는 변속 펌프를 이용하여 회전수를 제어하거나 여러대의 펌프를 사용하여 대수제어 운전을 하고 있다.In the rectifier system, the entire flow rate is always supplied regardless of the variation of the load through the pump, and the flow rate supplied from the pump changes at any time according to the load variation in the oil flow rate system. In particular, the variable-flow system uses a variable-speed pump to control the number of revolutions or a number of pumps to control the number of revolutions.
종래의 변유량 제어 시스템인 "부스터 펌프 시스템의 변유량 제어장치 및 제어방법"(특허등록 제10-1131394호)의 변유량 제어장치는 병렬 설치된 리드(Lead) 펌프와 래그 (Lag) 펌프를 이용하여 토출배관의 유체 압력에 따라 Lead 펌프에 공급되는 전기 주파수를 조절하여 토출배관의 유체 압력을 조절하였다.The variable volume control apparatus of the conventional variable volume control system "Variation amount control apparatus and control method of booster pump system" (Patent Registration No. 10-1131394) uses a lead pump and a lag pump installed in parallel, The fluid pressure of the discharge pipe was controlled by controlling the electric frequency supplied to the lead pump according to the fluid pressure of the discharge pipe.
그런데 종래의 변유량 제어 시스템은 펌프 운전 특성상 필요 부하량의 40~100%의 변화에 대해서는 인버터를 사용하여 변유량 제어를 하여도 비교적 높은 효율을 내지만, 40% 이하로 부하가 줄어들었을 때의 운전조건에서는 급격하게 펌프의 성능이 떨어져 펌프의 운전을 정지시키거나 잉여 유량을 전량 바이패스(By-pass) 시켜 에너지 손실이 큰 문제점이 있다. However, in the conventional oil-flow control system, the variation of 40 to 100% of the required load due to the characteristics of the pump is relatively high even when the inverter is used to control the amount of oil, but when the load is reduced to 40% There is a problem in that energy loss is large because the performance of the pump suddenly falls and the operation of the pump is stopped or the surplus flow rate is bypassed by the whole amount.
한편, 종래의 펌프 관리 시스템에서는 과도한 기동 전류가 유입되는 것을 방지학 위한 계전기(relay , 繼電器)가 사용되는데, 상기 계전기는 미리 설정된 전압, 전류에 따라 스위치를 온 또는 오프하는 역활만을 수행하므로, 상황변동(예를 들어, 펌프 부품의 손상 고열 등)에 대처할 수 없는 문제점이 있었다. Meanwhile, in the conventional pump management system, a relay (relay) is used to prevent an excessive start-up current from being introduced. Since the relay only performs a function of turning on or off the switch according to a preset voltage and current, There has been a problem in that it can not cope with fluctuations (for example, damage of pump parts, high temperature, etc.).
특히, 펌프의 임펠러의 마모시, 지반 낙하 등의 전기관로 사고 발생으로 인해 입력전원으로 사용되는 삼상 전류(三相電流 , three phase current)의 상이 변환되는 펌프의 역회전시, 밸브가 닫혀져 압력은 높으나 물이 흐르지 않는 체절운전시에는 성능이 급격하게 저하되며, 모터 전류량이 정격전류보다 낮아지게 되는 현상이 발생한다. Particularly, when the impeller of the pump is worn, the pump is rotated in the reverse direction of the pump, in which the phase of the three-phase current (three-phase current) used as the input power source is changed due to an accident occurring in the entire engine, The performance is drastically deteriorated at the time of insulated operation in which water does not flow, and the motor current amount becomes lower than the rated current.
특히 체절운전시에는 물없이 공회전하는 상황이 발생되어 낮은 전류에도 모터 권선(코일)의 온도가 상승하게되어 모터 부품의 파손 위험성이 높아지게 되는데, 수배관의 내측 또는 수중에 설치되는 펌프는 시각적으로 부품의 이상여부를 확인할 수 없으므로 유지보수의 관리가 매우 어렵고, 펌프의 고장을 사전에 방지하는 기술에 대한 대비책이 전혀 마련되지 않았다. Particularly, in the break-off operation, idling occurs without water, so that the temperature of the motor winding (coil) rises even at a low current, so that the risk of breakage of the motor parts becomes high. It is very difficult to manage the maintenance and there is no provision for the technology to prevent the failure of the pump in advance.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 펌프에 전달되는 전류값과 펌프의 온도를 실시간으로 측정하여 미리 설정값 이하인 경우 임펠러의 마모 또는 입력전류의 상변환, 체절운전의 발생 중 어느 하나의 상황이 발생한 것으로 판단하여 펌프의 작동을 중지시키는 펌프 부품의 성능저하를 감지하는 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring a current value and a temperature of a pump delivered to a pump in real time, And a control method of detecting a decrease in the performance of a pump part that stops operation of the pump.
본 발명에 의한 펌프 부품의 성능저하를 감지하는 제어방법은 펌프의 부품인 모터의 권선 또는 베어링의 일측에는 온도를 실시간으로 측정하여 제어반으로 전달하는 온도센서가 설치되고, 펌프의 전류공급단자에는 펌프로 유입되는 전류를 측정하여 제어반으로 전달하는 전류측정기가 전기적으로 연결되며, 제어반에서는 상기 온도센서에서 감지된 온도값이 최대온도값(Tmax)보다 높거나, 전류측정기로부터 측정된 전류값이 미리 저장된 최소전류값(Imin)보다 작은 경우 펌프 부품의 이상이 발생한 것으로 판단하여 펌프에 공급되는 전류를 차단하기 위한 정지신호를 발생하는 것을 그 기술적 특징으로 한다. A control method for detecting a decrease in the performance of a pump part according to the present invention is characterized in that a temperature sensor for measuring the temperature in real time and delivering it to the control panel is installed on one side of a winding or bearing of a motor which is a component of the pump, And a control unit for controlling the current flowing into the control panel to be electrically connected to the control panel. In the control panel, if the temperature detected by the temperature sensor is higher than the maximum temperature value T max , When the stored minimum current value I min is smaller than the stored minimum current value I min , it is determined that an abnormality of the pump part has occurred and a stop signal for shutting off the current supplied to the pump is generated.
본 발명에 의한 펌프 부품의 성능저하를 감지하는 제어방법은 펌프에 전달되는 전류값과 펌프 각 부품의 온도를 실시간으로 측정하여, 온도가 미리 설정된 최대온도값(Tmax) 이상인 경우 또는 전류가 미리 설정된 최소전류값(Imin) 이하인 경우 펌프 부품의 성능저하를 감지하여 펌프의 작동을 중지시킴으로써 펌프 부품의 유지보수 편의성이 향상되는 효과가 있다. A control method for detecting a decrease in the performance of a pump part according to the present invention is a control method for measuring a current value transmitted to a pump and a temperature of each part of a pump in real time, and when the temperature is equal to or higher than a preset maximum temperature value (T max ) When the set current value is equal to or less than the set minimum current value (I min ), the performance of the pump part is sensed and the operation of the pump is stopped, thereby improving the maintenance convenience of the pump part.
도 1은 본 발명에 의한 펌프 부품의 성능저하를 감지하는 제어방법을 구현하기 위한 블럭 구성도,
도 2는 도 1의 제어반의 동작을 나타내는 블럭구성도,
도 3은 본 발명에 의한 펌프 부품의 성능저하를 감지하는 제어방법의 흐름도.FIG. 1 is a block diagram for implementing a control method for detecting degradation of pump parts according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing the operation of the control panel of FIG. 1;
3 is a flowchart of a control method for detecting degradation in the performance of a pump part according to the present invention.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 통해 상세히 설명한다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의한 펌프 부품의 성능저하를 감지하는 제어방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 부하원(300)을 가동하기 위한 펌프(100)와, 상기 펌프(100)를 구성하는 모터 코일의 권선 및 베어링의 온도를 실시간으로 측정하여 제어반(200)으로 전달하는 온도센서(120)와, 상기 펌프(100)의 전류공급단자에는 펌프(100)로 유입되는 전류를 측정하여 제어반(200)으로 전달하는 전류측정기(130)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, a control method for detecting a decrease in performance of a pump part according to the present invention includes a
이때, 상기 제어반(200)에서는 도 2에 도시된 바와 같이 신호변환부(210)와 연산부(220)를 통해 상기 온도센서(120)와 전류측정기(130)로부터 전달된 전류 및 온도를 통해 전류값 및 온도값을 연산하고, 상기 연산된 전류값 및 온도값이 미리 저장부(230)에 미리 저장되어 있는 최대온도값(Tmax)보다 크거나, 또는 최소전류값(Imin)보다 작은 경우 펌프(100)의 부품의 성능 저하를 감지하여 펌프(100)의 가동을 중지하는 정지신호를 발생하게 된다. 2, the
일반적인 펌프(100)에서는 과전류를 방지하는 기술구성은 있으나, 펌프 부품의 이상증세로 인해 공급전류가 낮은 경우 이를 인지하는 기술은 전혀 구현되어 있지 않았다. Although the
이러한 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 본 발명은 펌프(100)의 일측에는 부하원(300)에 유체를 공급하기 위해 작동중인 펌프(100)를 구성하는 모터 코일의 권선과 베어링의 온도를 실시간으로 측정하여 제어반으로 전달하는 온도센서(120)가 설치되고, 펌프(100)의 전류공급단자에는 펌프(100)로 유입되는 전류를 측정하여 제어반으로 전달하는 전류측정기(130)가 전기적으로 연결되며, 상기 제어반(200)에서는 상기 온도센서(120)와 전류측정기(130)로부터 전달된 전류값 및 온도값이 미리 저장부(230)에 미리 저장되어 있는 최대온도값(Tmax)보다 크거나, 또는 최소전류값(Imin)보다 작은 경우 펌프(100)의 부품의 성능 저하를 감지하여 펌프(100)의 가동을 중지하는 정지신호를 발생하게 된다. In order to solve the problems of the prior art, the present invention is characterized in that, at one side of the
특히, 본 발명의 일 실시예로 상기 제어반(200)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 온도센서(120)와 전류측정기(130)에서 전달된 아날로그 상태의 전류 및 온도를 신호변환부(210)에서 데이터로 변환하여 디지털 상태의 온도값 및 전류값을 연산하고, 연산부(220)를 통해 미리 저장부(230)가 저장되어 있는 최대온도값(Tmax)과 최소전류값(Imin)과 비교한 후, 펌프의 온/오프 동작을 선택 제어하는 것이다. 2, the
한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 상기 제어반(200)에서는 정지신호가 발생하는 경우 통신모듈(400)을 통해 미리 저장된 관리자의 스마트폰(500)으로, 현재 펌프의 온도 및 전류값과 정지신호발생시간이 포함된 상태정보를 문자로 송출하도록 구현할 수 있다. In another embodiment of the present invention, when a stop signal is generated in the
이때, 통신모듈은 무선통신 또는 유선통신을 구분하지 않으며, 이에 대한 기술적 사항은 해당분야의 일반적 사항이므로 이하 구체적인 설명은 생략한다. At this time, the communication module does not distinguish between wireless communication and wired communication, and the technical matters therefor are general matters in the field, so a detailed description will be omitted.
이하, 본 발명의 제어반(200)에 이루는 동작단계를 도 3의 흐름도에 의해 설명한다. The operational steps of the
펌프(100)를 구동하는 모터가 작동(S10)하면, 온도센서(120)에서는 펌프(100)를 구성하는 모터 코일의 권선과 베어링의 현재 온도를 측정(S10)하고, 상기 측정된 온도는 신호변환부(210)에서 온도값으로 변환된다.When the motor for driving the
연산부(220)에서는 변환된 온도값을 최대온도값(Tmax)과 비교(S30)하여, 온도값이 최대온도값(Tmax) 이상일 경우 즉시 펌프(100)와 모터의 작동을 중지(S60)하고, 관리자의 스마트폰(500)에 상태정보를 전송(S70)한다. The
또한, 온도값이 최대온도값(Tmax) 이하일 경우, 전류측정기(130)에서는 펌프(100)의 전류공급단자로 유입되는 전류를 측정(S40)하고, 상기 측정된 전류는 신호변환부(210)에서 전류값으로 변환된다.If the temperature value is equal to or less than the maximum temperature value T max , the
연산부(220)에서는 변환된 전류값을 최소전류값(Imin)과 비교(S50)하여, 전류값이 최소전류값(Imin) 이하인 경우 즉시 펌프(100)와 모터의 작동(S60)을 중지하고, 관리자의 스마트폰(500)에 상태정보를 전송(S70)한다. The
상기와 같은 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. will be.
100 : 펌프 110 : 계전기
120 : 온도센서 130 : 전류측정기
200 : 제어반 300 : 부하원
400 : 통신모듈 500 : 스마트폰100: Pump 110: Relay
120: Temperature sensor 130: Current meter
200: Control panel 300: Load circle
400: communication module 500: smart phone
Claims (4)
펌프(100)의 부품인 모터의 권선 또는 베어링의 일측에는 온도를 실시간으로 측정하여 제어반(200)으로 전달하는 온도센서(120)가 설치되고, 펌프(100)의 전류공급단자에는 펌프(100)로 유입되는 전류를 측정하여 제어반(200)으로 전달하는 전류측정기(130)가 전기적으로 연결되며,
제어반(200)에서는 상기 온도센서(120)에서 감지된 온도값이 최대온도값(Tmax)보다 높거나, 전류측정기(130)로부터 측정된 전류값이 미리 저장된 최소전류값(Imin)보다 작은 경우 펌프(100) 부품의 이상이 발생한 것으로 판단하여 펌프에 공급되는 전류를 차단하기 위한 정지신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 펌프 부품의 성능저하를 감지하는 제어방법.
A control method of a pump provided with a relay for shutting off an overcurrent,
A temperature sensor 120 for measuring the temperature in real time and transmitting the temperature to the control panel 200 is installed at one side of a winding or a bearing of a motor which is a component of the pump 100. A pump 100 is connected to a current supply terminal of the pump 100, The current measuring unit 130 for measuring the current flowing into the control panel 200 is electrically connected,
The controller 200 determines that the temperature detected by the temperature sensor 120 is higher than the maximum temperature T max or the current measured by the current meter 130 is smaller than the stored minimum current value I min The controller determines that an abnormality has occurred in the pump 100 and generates a stop signal for shutting off the current supplied to the pump.
상기 제어반(200)에는 온도센서(120)와 전류측정기(130)에서 감지된 온도 및 전류를 신호변환부(210)에서 데이터로 변환하여, 연산부(220)를 통해 미리 저장부(230)가 저장되어 있는 최대온도값(Tmax)및 최소전류값(Imin)으로 이루어지는 설정값과 비교한 후, 펌프의 온/오프 동작을 선택제어하는 것을 특징으로 하는 펌프 부품의 성능저하를 감지하는 제어방법.
The method according to claim 1,
The temperature and current detected by the temperature sensor 120 and the current meter 130 are converted into data by the signal converting unit 210 and stored in the storage unit 230 through the operation unit 220 And a controller for controlling the on / off operation of the pump after comparing the set value with a set value consisting of a maximum temperature value ( Tmax ) and a minimum current value ( Imin ) .
상기 제어반(200)에서는 펌프(100)의 온도가 일정범위 이내인 경우에는 최소전류값(Imin)과 펌프(100)에서 측정된 전류값을 비교하여 정지신호 발생여부를 결정하며,
펌프(100)의 부품인 모터의 권선 또는 베어링의 온도가 최대온도값(Tmax) 이상인 경우 전류값과 상관없이 즉각 정지신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 펌프 부품의 성능저하를 감지하는 제어방법.
3. The method of claim 2,
If the temperature of the pump 100 is within a predetermined range, the control panel 200 determines whether to generate a stop signal by comparing the minimum current value I min with the current value measured by the pump 100,
Wherein a stop signal is immediately generated irrespective of the current value when the temperature of the windings or bearings of the motor which is a component of the pump (100) is equal to or greater than the maximum temperature value (T max ).
상기 제어반(200)에서는 정지신호가 발생하는 경우 통신모듈(400)을 통해 미리 저장된 관리자의 스마트폰(500)으로, 현재 펌프의 온도 및 전류값과 정지신호발생시간이 포함된 상태정보를 문자로 송출하는 것을 특징으로 하는 펌프 부품의 성능저하를 감지하는 제어방법.
The method according to claim 1,
When a stop signal is generated in the control panel 200, status information including the temperature and current value of the current pump and the stop signal generation time is written in the smartphone 500 of the administrator, which is stored in advance through the communication module 400, Wherein the control unit is configured to detect the deterioration of performance of the pump part.
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