KR20180081095A

KR20180081095A - Media Calibrator, Feeding Device and Method

Info

Publication number: KR20180081095A
Application number: KR1020187015757A
Authority: KR
Inventors: 스캇 씨 프록터; 션 엠 아담스; 리차드 에이 뷰캐넌
Original assignee: 유니버셜 인스트루먼츠 코퍼레이션
Priority date: 2015-11-02
Filing date: 2015-11-02
Publication date: 2018-07-13
Also published as: CN108349673A; JP2018538216A; WO2017078668A1; DE112015007086T5; US20180312359A1; SG11201803624QA; SE1850576A1

Abstract

상부에 매체가 배치된 캐리어 테이프의 릴을 수용하도록 구성된 수용기, 차후의 집기 공정을 위해 릴로부터 매체를 제공하도록 구성된 제공 장소, 매체 교정기를 포함하는 공급 장치가 본 명세서에 개시된다. 매체 교정기는 캐리어 테이프를 수용하도록 구성된 유입부 및 캐리어 테이프를 제공 장소로 배출하도록 구성된 유출부를 포함한다. 매체 교정기는 유입부와 유출부 사이에 위치된 경로를 포함하되, 경로는 캐리어 테이프가 제1 벤딩부를 통해 이동될 때 매체를 영구적으로 변형시키도록 구성된 제1 벤딩부를 포함한다. 매체 교정기 및 매체를 교정하는 방법이 또한 개시된다.Described herein are a receiver comprising a receiver configured to receive a reel of a carrier tape on which media is disposed, a delivery location configured to provide media from the reel for subsequent picking operations, and a media calibrator. The media calibrator includes an inlet configured to receive the carrier tape and an outlet configured to eject the carrier tape to a delivery location. The media calibrator includes a path located between the inlet and the outlet, the path including a first bend configured to permanently deform the media as the carrier tape is moved through the first bend. A method for calibrating a media calibrator and media is also disclosed.

Description

Media Calibrator, Feeding Device and Method

본 명세서에 개시된 주제는 일반적으로 매체 및 컴포넌트 공급 장치에 관한 것이다. 더 구체적으로, 주제는 집기 놓기 공정(pick and place process)의 공급 장치에 의해 제공될 매체를 위한 교정기, 교정기 컴포넌트를 가진 공급 장치 및 방법에 관한 것이다.The subject matter disclosed herein relates generally to media and component feeding devices. More particularly, the subject relates to a calibrator for the media to be provided by the feeder of the pick and place process, a feeder having the calibrator component and a method.

매체는 종종 박형 캐리어 재료 또는 층 상의 손상된 릴(reel)에 제공된다. 매체는 이 릴로부터 풀리고 그리고 집기 위한 매체 공급 장치에 의해 제공된다. 손상된 릴의 결과로서, 매체는 벤딩(bend)되거나 컬링(curl)될 수도 있다. 공급 장치가 릴을 풀고 그리고 차후의 공정에서 집기 위한 매체를 제공한 후에도, 매체에 생성된 벤딩 또는 컬이 남아 있을 수도 있다. 이러한 매체의 컬링 또는 벤딩 성질은 매체의 공급 및 매체의 집기에 부정적으로 영향을 줄 수도 있거나 방해할 수도 있다. 이러한 벤딩되거나 컬링된 상태는 특히, 매체가 차후의 공정에서 집히기 직전에 박형 캐리어 재료로부터 제거된 후 나타날 수도 있다.The medium is often provided on a thin carrier material or a damaged reel on the layer. The media is unwound from this reel and is provided by a media supply for picking. As a result of the damaged reel, the media may bend or curl. Even after the feeder uncovers the reels and provides the media for picking in a subsequent process, there may still be bends or curls created in the media. The curling or bending properties of such media may adversely affect or interfere with the supply of media and the collection of media. This bending or curled condition may appear especially after the medium has been removed from the thin carrier material just prior to picking up in a subsequent process.

따라서, 집기 놓기 공정에서 공급 장치에 의해 제공될 매체를 위한 교정기는 기술에 잘 수용될 것이다.Thus, a calibrator for the media to be provided by the feeder in the pick-and-place process will be well accepted in the art.

제1 실시형태에 따르면, 공급 장치는, 상부에 매체가 배치된 캐리어 테이프(carrier tape)의 릴을 수용하도록 구성된 수용기; 차후의 집기 공정을 위해 릴로부터 매체를 제공하도록 구성된 제공 장소; 및 매체 교정기를 포함하되, 매체 교정기는 캐리어 테이프를 수용하도록 구성된 유입부 및 캐리어 테이프를 제공 장소로 배출하도록 구성된 유출부를 포함하고, 매체 교정기는 유입부와 유출부 사이에 위치된 경로를 포함하며, 경로는 캐리어 테이프가 제1 벤딩부를 통해 이동될 때 매체를 영구적으로 변형시키도록 구성된 제1 벤딩부를 포함한다.According to a first aspect, a feeding device comprises: a receiver configured to receive a reel of a carrier tape on which a medium is disposed; A providing location configured to provide media from a reel for subsequent picking operations; And a media calibrator, the media calibrator comprising an inlet configured to receive the carrier tape and an outlet configured to eject the carrier tape to a presentation site, the media calibrator comprising a path positioned between the inlet and the outlet, The path includes a first bending portion configured to permanently deform the media as the carrier tape is moved through the first bending portion.

제2 실시형태에 따르면, 매체 교정기는, 상단 가이드 블록(top guide block); 상단 가이드 블록 아래에 배치된 하단 가이드 블록(bottom guide block)으로서, 경로가 상단 가이드 블록과 하단 가이드 블록 사이에 위치되는, 상기 하단 가이드 블록; 상부에 매체가 배치된 캐리어 테이프를 수용하도록 구성된 유입부; 캐리어 테이프를 배출하도록 구성된 유출부; 및 집기 놓기 공정의 공급 장치에 매체 교정기를 부착하기 위한 부착 인터페이스(attachment interface)를 포함하고; 경로는 캐리어 테이프가 제1 벤딩부를 통해 이동될 때 매체를 영구적으로 변형시키도록 구성된 제1 벤딩부를 포함한다.According to a second aspect, the media calibrator comprises: a top guide block; A bottom guide block disposed below the upper guide block, the path being located between the upper guide block and the lower guide block; An inlet configured to receive a carrier tape having a medium disposed thereon; An outlet configured to discharge the carrier tape; And an attachment interface for attaching a media calibrator to a feeder of the pick and place process; The path includes a first bending portion configured to permanently deform the media as the carrier tape is moved through the first bending portion.

제3 실시형태에 따르면, 방법은, 집기 놓기 공급 장치를 제공하는 단계; 집기 놓기 공급 장치에 의해 캐리어 테이프의 릴을 수용하는 단계로서, 캐리어 테이프에는 상부에 매체가 배치되어 있는, 상기 릴을 수용하는 단계; 매체 교정기에 의해 릴로부터 캐리어 테이프를 수용하는 단계; 매체 교정기를 통해 캐리어 테이프를 이동시키는 단계; 매체를 매체 교정기에 의해 교정하는 단계; 교정된 매체를 매체 교정기로부터 배출하는 단계; 및 차후의 집기 공정을 위해 교정된 매체를 제공하는 단계를 포함한다.According to a third aspect, the method comprises the steps of: providing a landing and landing supply device; Receiving a reel of a carrier tape by a layup feeder, the carrier tape having a media disposed thereon; Receiving a carrier tape from a reel by a media calibrator; Moving the carrier tape through the media calibrator; Calibrating the medium by a media calibrator; Ejecting the calibrated medium from the media calibrator; And providing a calibrated medium for subsequent picking operations.

이 발명의 일부 실시형태는 다음의 도면을 참조하여, 상세히 기술될 것이고, 유사한 부호는 유사한 부재를 나타낸다.
도 1은 하나의 실시형태에 따른, 매체 교정기를 가진 공급 장치를 도시한 도면;
도 2는 하나의 실시형태에 따른, 매체 교정기에 초점을 맞춘 도 1의 공급 장치의 확대도;
도 3은 하나의 실시형태에 따른, 도 1의 공급 장치의 제공 장소의 확대도;
도 4a는 하나의 실시형태에 따른, 도 1 및 도 2의 매체 교정기의 상단 가이드 구성요소를 도시한 도면;
도 4b는 하나의 실시형태에 따른, 도 1 및 도 2의 매체 교정기의 부착 인터페이스를 도시한 도면;
도 4c는 하나의 실시형태에 따른, 도 1 및 도 2의 매체 교정기의 하단 가이드 구성요소를 도시한 도면;
도 4d는 하나의 실시형태에 따른, 조립 후이지만 공급 장치에 부착되기 전이고 그리고 제1 위치에서 상단 가이드 구성요소 및 하단 가이드 구성요소를 가진, 도 1 및 도 2의 매체 교정기를 도시한 도면;
도 5는 하나의 실시형태에 따른, 조립 후이지만 공급 장치에 부착되기 전이고 그리고 제2 위치에서 상단 가이드 구성요소 및 하단 가이드 구성요소를 가진, 도 1 및 도 2의 매체 교정기를 도시한 도면;
도 6은 하나의 실시형태에 따른, 또 다른 매체 교정기를 도시한 도면; 및
도 7은 하나의 실시형태에 따른, 또 다른 매체 교정기를 도시한 도면.Some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the following drawings, wherein like numerals denote like elements.
1 shows a feeding device with a media calibrator, according to one embodiment;
2 is an enlarged view of the feeding device of FIG. 1 focused on a media calibrator, in accordance with one embodiment;
Figure 3 is an enlarged view of the location of the feeding device of Figure 1 in accordance with one embodiment;
4A illustrates top guide components of the media calibrators of FIGS. 1 and 2, in accordance with one embodiment; FIG.
Figure 4B illustrates an attachment interface of the media calibrator of Figures 1 and 2, in accordance with one embodiment;
Figure 4c illustrates a bottom guide component of the media calibrator of Figures 1 and 2, in accordance with one embodiment;
Figure 4d illustrates the media calibrators of Figures 1 and 2, after assembly, but prior to attachment to the feeding device, and with top guide component and bottom guide component in a first position, according to one embodiment;
Figure 5 shows the media calibrators of Figures 1 and 2, with one upper guide member and a lower guide member at a second position after assembly, but before being attached to the feeding device, according to one embodiment;
6 illustrates another media calibrator, according to one embodiment; And
Figure 7 illustrates another media calibrator, according to one embodiment;

개시된 장치 및 방법의 이하에 기술된 실시형태의 상세한 기술은 본 명세서에 실례로서 그리고 도면을 참조하여 제한 없이 제시된다.The detailed description of the embodiments described below of the disclosed apparatus and method is presented herein by way of example and without limitation with reference to the drawings.

먼저 도 1을 참조하면, 공급 장치(10)가 도시된다. 공급 장치(10)는 집기 놓기 공정에 포함될 수도 있고 그리고 집기 놓기 기계(미도시)에 부착 가능할 수도 있다. 공급 장치(10)는 전자 부품, 등과 같은 매체(26)를 제공 장소(16)에 공급 또는 제공하도록 구성될 수도 있고 이에 따라 매체(26)는 차후의 집기 공정에서 위로 집힐 수도 있다. 예를 들어, 매체(26)는 진공 노즐을 가진 집기 놓기 헤드에 의해 위로 집힐 수도 있다. 본체(12)는 상부에 매체(26)가 배치된 캐리어 테이프(24)의 릴(22)을 수용하도록 구성될 수도 있는 축방향 컴포넌트(14)를 포함할 수도 있다. 릴(22)은 릴(22)이 회전 가능한 방식으로 본체(12)에 부착 가능할 수도 있다. 예를 들어, 릴(22)은 축방향 컴포넌트(14) 상에서 미끄러질 수도 있고 그래서 회전이 가능하도록 축방향 컴포넌트에 고정될 수도 있다. 릴(22)의 회전은 캐리어 테이프(24)를 풀 수도 있고 그리고 캐리어 테이프(24)를 릴(22)로부터 배출할 수도 있다. 캐리어 테이프(24)는 공급 장치(10)를 통해 릴(22)로부터 매체 교정기(20)로 이동되도록 구성될 수도 있다. 이어서 캐리어 테이프(24)는 매체 교정기(20)를 통해 그리고 매체(26)가 캐리어 테이프(24)로부터 제거되는 제공 장소(16)로 이동될 수도 있고 그리고 제거된 매체(28)는 차후의 집기 공정을 위해 제공 장소(16)에 제공된다.Referring first to Figure 1, a feeder 10 is shown. The feeder 10 may be included in a pick and place process and may be attachable to a pick and place machine (not shown). The feeder 10 may be configured to supply or provide the media 26, such as electronic components, to the delivery site 16 and thus the media 26 may be picked up in subsequent picking operations. For example, the media 26 may be picked up by a pick and place head with a vacuum nozzle. The body 12 may include an axial component 14 that may be configured to receive the reel 22 of the carrier tape 24 on which the media 26 is disposed. The reel 22 may be attachable to the body 12 in such a manner that the reel 22 is rotatable. For example, the reel 22 may slide on the axial component 14 and thus be secured to the axial component to enable rotation. The rotation of the reel 22 may loosen the carrier tape 24 and eject the carrier tape 24 from the reel 22. The carrier tape 24 may be configured to be moved from the reel 22 to the media calibrator 20 via the feeder 10. The carrier tape 24 may then be moved through the media calibrator 20 and into the delivery location 16 where the media 26 is removed from the carrier tape 24 and the removed media 28 may be transferred For example.

이제 도 2를 참조하면, 제공 장소(16)의 확대도가 매체 교정기(20)에 초점을 맞추며 도시된다. 매체 교정기는 상단 구성요소(30) 및 하단 구성요소(32)를 포함한다. 매체 교정기(20)는 상단 및 하단 구성요소(30, 32) 사이에 위치된 유입부(34)를 포함할 수도 있다. 유입부(34)는 캐리어 테이프(24)를 수용하도록 구성될 수도 있다. 매체 교정기(20)는 캐리어 테이프(24)를 제공 장소(16)로 배출하도록 구성된 상단 및 하단 구성요소(30, 32) 사이에 위치된 유출부(36)를 포함할 수도 있다. 매체 교정기(20)는 유입부(34)와 유출부(36) 사이 그리고 상단 구성요소(30)와 하단 구성요소(32) 사이에 위치된 경로(38)를 포함할 수도 있다. 경로(38)는 채널, 루트, 도관, 트랙, 전달로 등일 수도 있고 그리고 유입부(34)로부터 유출부(36)로 연장될 수도 있고, 루트를 제공하며 루트를 통해 캐리어 테이프(24)가 이동된다.Referring now to FIG. 2, an enlarged view of the delivery site 16 is shown focused on the media calibrator 20. FIG. The media calibrator includes a top component 30 and a bottom component 32. The media calibrator 20 may include an inlet 34 positioned between the upper and lower components 30,32. The inlet 34 may be configured to receive the carrier tape 24. The media calibrator 20 may include an outlet 36 positioned between the upper and lower components 30 and 32 configured to dispense the carrier tape 24 to the delivery site 16. The media calibrator 20 may include a path 38 positioned between the inlet 34 and the outlet 36 and between the upper and lower components 30 and 32. The path 38 may be a channel, a root, a conduit, a track, a transmission path, etc. and may extend from the inflow section 34 to the outflow section 36, do.

경로(38)는 도 1 내지 도 5에 도시된 실시형태에서 제1 벤딩부(40), 제2 벤딩부(42) 및 제3 벤딩부(44)를 포함할 수도 있다. 제3 벤딩부(44)는, 캐리어 테이프(24)가 먼저 제3 벤딩부(44)를 통해 이동될 때 매체(26)를 영구적으로 변형시키도록 구성될 수도 있다. 제2 벤딩부(42)는 제3 벤딩부(44)보다 더 큰 곡률 반경을 가질 수도 있다. 하나의 실시형태에서, 제2 벤딩부(42)의 곡률 반경은 제2 벤딩부(42)를 따라 이동되는 매체(26)의 영구적인 변형, 벤딩 및/또는 펴짐을 발생시키지 않을 수도 있다. 대조적으로, 제3 벤딩부(44)의 더 작은 곡률 반경은 제3 벤딩부(44)를 따라 이동되는 매체(26)의 영구적인 변형, 벤딩 및/또는 펴짐을 발생시킬 수도 있다. 여전히 또한, 제1 벤딩부(40)는 또한 일부 실시형태에서 제1 벤딩부(40)를 따라 이동되는 매체(26)의 영구적인 변형, 벤딩 및/또는 펴짐을 발생시킬 수도 있다. 그러나, 이것은 단일의 벤딩부, 즉, 도시된 실시형태에서 제3 벤딩부(44)가 매체(26)를 바람직한 정도로 충분히 교정하는, 실시형태에서 불필요할 수도 있다.The path 38 may include a first bending portion 40, a second bending portion 42, and a third bending portion 44 in the embodiment shown in Figs. 1-5. The third bending portion 44 may be configured to permanently deform the media 26 when the carrier tape 24 is first moved through the third bending portion 44. The second bending portion 42 may have a larger radius of curvature than the third bending portion 44. In one embodiment, the radius of curvature of the second bending portion 42 may not result in permanent deformation, bending, and / or spreading of the media 26 being moved along the second bending portion 42. In contrast, the smaller radius of curvature of the third bending portion 44 may cause permanent deformation, bending, and / or spreading of the medium 26 being moved along the third bending portion 44. Still further, the first bending portion 40 may also cause permanent deformation, bending, and / or spreading of the media 26 being moved along the first bending portion 40 in some embodiments. However, this may be unnecessary in an embodiment in which a single bending portion, i.e., the third bending portion 44 in the illustrated embodiment, sufficiently calibrates the media 26 to a desirable extent.

명세서 전반에 걸쳐 벤딩부를 기술하기 위한 수치 라벨 "제1", "제2", "제3", 등은 식별 목적만을 위한 것임이 이해되어야 한다. 본 설명에서 벤딩부를 기술하기 위한 "제1," "제2," "제3," 등의 이러한 수치 라벨은 청구항에서 발견되는 임의의 수치 라벨에 대응한다고 의도되지 않는다.It should be understood that the numerical labels "first", "second", "third", etc. for describing the bending part throughout the specification are for identification purposes only. Such numerical labels such as " first, "" second," " third, "and the like for describing the bending portion in this description are not intended to correspond to any numerical label found in the claims.

릴(22)은 캐리어 테이프(24)를 릴(22)로부터 배출할 때 제1 원형 방향(D1)으로 회전되도록 구성될 수도 있다. 캐리어 테이프(24)는 제1 벤딩부(40)를 통해 제1 원형 방향(D1)과 반대인 제2 원형 방향(D2)으로 만곡(curve)되도록 구성될 수도 있다. 캐리어 테이프(24)는 제2 벤딩부(42)를 통해 제1 원형 방향(D1)으로 만곡되도록 구성될 수도 있다. 마지막으로, 캐리어 테이프(24)는 제3 벤딩부(44)를 통해 제2 원형 방향(D2)으로 만곡되도록 구성될 수도 있다. 도시된 실시형태에서, 도 1 내지 도 3에 도시된 관점에서 공급 장치(10)를 볼 때 제1 원형 방향(D1)은 반시계 방향일 수도 있고 그리고 제2 원형 방향(D2)은 시계 방향일 수도 있다. 다른 실시형태에서, 제1 원형 방향은 시계 방향일 수도 있고 그리고 제2 원형 방향은 반시계 방향일 수도 있다.The reel 22 may be configured to rotate in a first circular direction D1 when the carrier tape 24 is withdrawn from the reel 22. The carrier tape 24 may be configured to curve through the first bending portion 40 in a second circular direction D2 opposite to the first circular direction D1. The carrier tape 24 may be configured to be curved in the first circular direction D1 through the second bending portion 42. [ Finally, the carrier tape 24 may be configured to be bent in the second circular direction D2 through the third bending portion 44. [ In the illustrated embodiment, the first circular direction D1 may be counterclockwise and the second circular direction D2 may be a clockwise direction when viewing the feed device 10 in view of FIGS. 1-3. It is possible. In another embodiment, the first circular direction may be clockwise and the second circular direction may be counterclockwise.

매체(26)는 릴(22) 상에 넣어진 결과로서, 벤딩, 컬링, 등이 될 수도 있다. 매체(26)는 또한 매체 교정기(20)를 통해 이동하기 전에 임의의 공정 또는 변형을 겪는 것과 같이 다양한 다른 이유로 컬링될 수도 있다. 도시된 실시형태에서, 매체(26)가 제공 장소(16)에서 캐리어 테이프(24)로부터 제거될 때, 매체(26)는 매체 교정기(20)가 공급 장치(10)(미도시)에 존재하지 않을 경우에 상향으로 벤딩될 수도 있도록, 매체(26)는 릴(22) 상에서 저절로 벤딩될 수도 있다. 이 타입의 벤딩, 컬, 등은 제거된 매체(28)가 차후의 집기 공정 동안 제공 장소(16)로부터 집힐 때 차후의 집기 공정에서 문제점을 생성할 수도 있다.The media 26 may be bending, curling, etc. as a result of being placed on the reel 22. [ The media 26 may also be curled for a variety of other reasons, such as undergoing any process or modification before moving through the media calibrator 20. In the illustrated embodiment, when the media 26 is removed from the carrier tape 24 at the delivery site 16, the media 26 is positioned such that the media calibrator 20 is not present in the feeder 10 (not shown) The media 26 may be self-bending on the reel 22 so that the media 26 may be bent upwardly. This type of bending, curling, etc. may create problems in subsequent picking processes when the removed media 28 is picked up from the delivery site 16 during a subsequent picking process.

제1 벤딩부(40) 및 제3 벤딩부(44)는, 매체(26)가 제공 장소(16)에서 캐리어 테이프(24)로부터 제거될 때, 제거된 매체(28)가 교정되고 그리고 제공 장소(16)의 플랫폼(46) 또는 평면으로부터 상승되지 않도록, 이전에 벤딩된 캐리어 테이프(24) 및/또는 테이프 상에 위치된 매체(26)를 교정하도록 구성될 수도 있다. 매체 교정기(20) 내의 제1 벤딩부(40) 및/또는 제3 벤딩부(44)는, 매체(26)가 릴(22) 상에 넣어진 결과로서 생성되거나 임의의 다른 이유의 결과로서 생성된 매체(26)의 컬 또는 벤딩을 풀거나 피도록 구성될 수도 있다.The first bending portion 40 and the third bending portion 44 are configured such that when the media 26 is removed from the carrier tape 24 at the delivery site 16, May be configured to calibrate the previously bended carrier tape 24 and / or the media 26 located on the tape so as not to rise from the platform 46 or plane of the carrier tape 16. The first bending portion 40 and / or the third bending portion 44 in the media calibrator 20 may be formed as a result of the media 26 being put on the reel 22 or as a result of any other reason Or to unravel or curl the curled or bent media 26.

도 4a 내지 도 5를 참조하면, 매체 교정기(20)가 분리된 컴포넌트(도 4a 내지 도 4c)로서 그리고 이어서 조립된 상태(도 4d 및 도 5)로 도시된다. 도 4a에 도시된 상단 구성요소(30)는 경로(38)의 상부 경계를 규정하는 곡선 하단면(31)을 가진 가이드 블록일 수도 있다. 도 4c에 도시된 하단 구성요소(32)는 경로(38)의 하단 경계를 규정하는 곡선 상부면(33)을 가진 또 다른 가이드 블록일 수도 있다. 곡선 상부면(33) 및 곡선 하단면(31)은 치수적으로 부합될 수도 있고 그리고/또는 만곡부가 경로(38)를 규정하게 정렬되도록 조정될 수도 있다. 도시된 실시형태에서, 경로(38)의 유입부(34)는 경로(38)의 나머지보다 더 넓을 수도 있다. 증가된 유입부 폭은, 상단 구성요소(30)가 대응하는 벤딩부를 교정하고 그리고 대응하는 벤딩부를 갖지 않으면서 제3 벤딩부(40)가 하단 구성요소(32)에 위치되는 것으로부터 발생할 수도 있다. 증가된 폭의 유입부는 매체 교정기(20)가 경로(38) 내에 부드럽게 공급되는 것을 도울 수도 있다.Referring to Figures 4A-5, the media calibrator 20 is shown as a separate component (Figures 4A-4C) and then in an assembled state (Figures 4D and 5). The top component 30 shown in Figure 4a may be a guide block with a curved bottom surface 31 defining the upper boundary of the path 38. The bottom component 32 shown in Figure 4c may be another guide block with a curved upper surface 33 that defines the lower edge of the path 38. The curved top surface 33 and the curved bottom surface 31 may be dimensionally matched and / or the curved portion may be adjusted to align with the path 38. In the illustrated embodiment, the inlet 34 of the path 38 may be wider than the remainder of the path 38. The increased inlet width may result from the upper bending element 30 correcting the corresponding bending portion and the third bending portion 40 being located in the lower element 32 without the corresponding bending portion . The increased width of the inlet may help the media calibrator 20 smoothly feed into the path 38.

매체 교정기(20)는 매체 교정기(20)를 공급 장치(10)에 부착하도록 구성된 부착 인터페이스(48)를 더 포함할 수도 있다. 부착 인터페이스(48)는 또한 상단 구성요소(30)와 하단 구성요소(32)를 부착하도록 구성될 수도 있다. 부착 인터페이스(48)는 제1 채널(52) 및 제2 채널(54)을 포함할 수도 있고 부착 인터페이스 내에서 복수의 나사(50)가 상단 구성요소(30)와 하단 구성요소(32)를 부착시킬 수도 있다. 채널(52, 54)은 하단 구성요소(32)에 대한 상단 구성요소(30)의 조정 기능을 제공할 수도 있다. 이는 경로(38)가 도 5보다 도 4d에서 더 넓은 것에 의해 나타난다. 예를 들어, 하단 구성요소(32)는 제1 채널(52) 및 제2 채널(54) 각각을 통한 그리고 하단 구성요소(32) 내에 만들어진 각각의 수용 나사산 형성된 개구 내로의 나사(50)의 삽입에 의해 부착 인터페이스(48)에 부착될 수도 있다. 이 2개의 나사(50)의 체결은 부착 인터페이스(48)에 대해 고정 위치에 하단 구성요소(32)를 유지할 수도 있다. 유사하게, 상단 구성요소(30)는 제1 채널(52) 및 제2 채널(54) 각각을 통한 그리고 상단 구성요소(30) 내에 만들어진 각각의 수용 나사산 형성된 개구(미도시) 내로의 나사(50)의 삽입에 의해 부착 인터페이스(48)에 부착될 수도 있다. 이 2개의 나사(50)의 체결은 부착 인터페이스(48)에 대해 고정 위치에 상단 구성요소(30)를 유지할 수도 있다. 따라서, 부착 인터페이스(48)에 상단 및 하단 구성요소(30, 32)를 홀딩(hold)하는 나사(50)는 경로(38)의 폭 조정을 허용하도록 느슨해질 수도 있다.The media calibrator 20 may further include an attachment interface 48 configured to attach the media calibrator 20 to the feeder 10. [ Attachment interface 48 may also be configured to attach upper and lower components 30 and 32. The attachment interface 48 may include a first channel 52 and a second channel 54 and may include a plurality of screws 50 within the attachment interface for attaching the upper and lower components 30, . The channels 52 and 54 may provide adjustment functions of the top component 30 to the bottom component 32. This is indicated by the path 38 being wider in Fig. 4D than in Fig. For example, the bottom component 32 may be inserted through each of the first channel 52 and the second channel 54 and into the respective receiving threaded apertures made in the bottom component 32, Or may be attached to the attachment interface 48 by means of an adhesive. The engagement of the two screws 50 may hold the bottom component 32 in a fixed position relative to the attachment interface 48. Similarly, the top component 30 has threads 50 (not shown) into each of the receiving threaded openings (not shown) made through each of the first and second channels 52 and 54 and into the top component 30 To the attachment interface 48 by inserting a connector (not shown). The engagement of the two screws 50 may also hold the upper component 30 in a fixed position relative to the attachment interface 48. The screws 50 that hold the upper and lower components 30,32 to the attachment interface 48 may be loosened to allow for adjustment of the width of the path 38. [

매체 교정기(20)는 공급 장치(10) 내에서 제공 장소(16) 및 테이프 구동 시스템(18)에 가까이 위치될 수도 있다, 테이프 구동 시스템(18)은 캐리어 테이프(24)를 매체 교정기(20)를 통해 당기도록 구성될 수도 있다. 저장 릴(19)은 또한 매체(26)가 테이프로부터 제거된 후 사용된 캐리어 테이프(24)를 저장하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 테이프 구동 시스템(18)은 공급 장치(10)가 작동할 때 릴(22, 19)의 회전을 요구하도록 구성될 수도 있다. 매체 교정기(20)는, 캐리어 테이프(24) 및 매체(26) 상에서 매체 교정기(20)에 의해 야기된 모든 펴짐 및 교정이 제공 시에 매체에 부여되어 유지될 수도 있음을 보장하는 것을 돕도록 제공 장소(16)에 가까이 위치될 수도 있다. 그러나, 다른 실시형태에서, 매체 교정기(20)는 릴(22)에 가까이 또는 릴(22)과 제공 장소(16) 사이에 위치된 공급 장치(10) 내의 임의의 다른 위치에 위치될 수도 있다.The media calibrator 20 may be located within the feeder 10 in proximity to the delivery site 16 and the tape drive system 18. The tape drive system 18 is configured to move the carrier tape 24 to the media calibrator 20, As shown in FIG. The storage reel 19 may also be configured to store the used carrier tape 24 after the media 26 has been removed from the tape. Thus, the tape drive system 18 may be configured to require rotation of the reels 22,19 when the feeder 10 is operating. The media calibrator 20 is provided to help assure that all spreading and calibrations caused by the media calibrator 20 on the carrier tape 24 and media 26 may be imparted to and maintained in the media upon presentation May be located close to the location (16). However, in other embodiments, the media calibrator 20 may be located near the reel 22, or at any other location within the feeder 10 positioned between the reel 22 and the delivery site 16.

이제, 도 6을 참조하면, 매체 교정기(100)의 또 다른 실시형태가 도시된다. 매체 교정기(100)는 릴(22)과 제공 장소(16) 사이의 공급 장치(10)의 임의의 위치에 적용될 수도 있다. 하나의 실시형태에서, 매체 교정기(100)는 매체 교정기(20)와 동일한 또는 유사한 위치에 부착될 수도 있고 그리고 매체 교정기(20)를 대체할 수도 있다. 이 실시형태에서, 제1 휠(110), 제2 휠(120), 제3 휠(130), 및 제4 휠(140)은 경로(155)를 생성하도록 배치된다. 휠(110, 120)은 유입부(180)를 규정하고 유입부를 통해 캐리어 테이프(24)가 진입하도록 구성된다. 휠(130, 140)은 또한 유출부(190)를 규정하고 유출부를 통해 캐리어 테이프(24)가 배출되도록 구성된다. 매체 교정기(100)와 유사하게, 휠(110, 120, 130, 140)은 제1 벤딩부(150), 제2 벤딩부(160), 및 제3 벤딩부(170)를 규정한다. 캐리어 테이프는 제1 휠(110) 아래, 제2 휠(120) 위, 제3 휠(130) 아래 그리고 제4 휠(140) 위에서 이동될 수도 있다. 휠(110, 120, 130, 140)은 매체(26)를 영구적으로 변형시키고, 교정하고, 피고 그리고/또는 풀도록 상이한 반경을 가질 수도 있다. 휠(110, 120, 130, 140)은 훨을 통한 캐리어 테이프(24)의 이동과 함께 회전되도록 구성될 수도 있거나 구성되지 않을 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 또한, 휠(110, 120, 130, 140)은 치수 면에서 캐리어 테이프(24)의 두께와 유사한 그리고 두께 면에서 매체 교정기(20)의 치수와 유사한 두께를 (페이지 내로 또는 내로부터) 가질 수도 있다.Referring now to FIG. 6, another embodiment of a media calibrator 100 is shown. The media calibrator 100 may be applied to any location of the feeder 10 between the reel 22 and the site 16. In one embodiment, the media calibrator 100 may be attached in the same or similar location as the media calibrator 20 and may replace the media calibrator 20. [ In this embodiment, the first wheel 110, the second wheel 120, the third wheel 130, and the fourth wheel 140 are arranged to generate a path 155. The wheels 110,120 are configured to define an inlet 180 and enter the carrier tape 24 through the inlet. The wheels 130,140 are also configured to define the outlet 190 and allow the carrier tape 24 to exit through the outlet. Similar to the media calibrator 100, the wheels 110,120, 130,140 define the first bending portion 150, the second bending portion 160, and the third bending portion 170. [ The carrier tape may be moved under the first wheel 110, on the second wheel 120, under the third wheel 130, and on the fourth wheel 140. The wheels 110, 120, 130, 140 may have different radii to permanently deform, calibrate, defeat and / or solve the media 26. It should be understood that the wheels 110, 120, 130, 140 may or may not be configured to rotate with the movement of the carrier tape 24 through the wheel. The wheels 110,120,130 and 140 may also have a thickness similar to the thickness of the carrier tape 24 in terms of dimensions and similar to the dimensions of the media straightener 20 in thickness .

이제, 도 7을 참조하면, 또 다른 매체 교정기(200)가 도시된다. 매체 교정기(200)는 매체 교정기(20)와 유사하게 유입부(290)와 유출부(292) 사이에 규정된 경로(230)를 가진 상단 구성요소(210) 및 하단 구성요소(220)를 포함할 수도 있다. 매체 교정기(20)와 대조적으로, 매체 교정기(200)의 경로(230)는 부가적인 벤딩부를 포함할 수도 있다. 특히, 매체 교정기(200)는 제1 벤딩부(240), 제2 벤딩부(250), 제3 벤딩부(2600, 제4 벤딩부(270), 및 제5 벤딩부(280)를 포함할 수도 있다. 이 벤딩부는 벤딩부의 정점에서 상이한 곡률 반경을 가질 수도 있다. 임의의 수의 벤딩부가 고려된다는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, 단일 벤딩부를 통해 캐리어 테이프(24) 및 매체(26)를 이동시키는 것은 매체(26)의 임의의 자연 발생적인 원치 않은 벤딩 또는 컬을 피기에 충분할 수도 있다고 판명될 수도 있다. 다른 실시형태에서, 5개 이상의 벤딩부가 바람직할 수도 있다.Referring now to FIG. 7, another media calibrator 200 is shown. The media calibrator 200 includes a top component 210 and a bottom component 220 having a path 230 defined between an inlet 290 and an outlet 292 similar to the media calibrator 20. [ You may. In contrast to media calibrator 20, path 230 of media calibrator 200 may include additional bending portions. In particular, the media calibrator 200 includes a first bending portion 240, a second bending portion 250, a third bending portion 2600, a fourth bending portion 270, and a fifth bending portion 280 It should be appreciated that any number of bending portions are contemplated. For example, the carrier tape 24 and the media 26 may be moved through a single bending portion, It may be determined that moving may be sufficient to draw any naturally occurring unwanted bending or curling of the media 26. In other embodiments, five or more bending portions may be desirable.

다른 실시형태가 캐리어 테이프 상에 위치된 매체를 피고, 풀고, 그리고/또는 교정하도록 미리 결정된 벤딩부를 통해 캐리어 테이프를 넣기 위해 고려된다는 것이 또한 이해되어야 한다. 예를 들어, 본체(12)로부터 연장되는 일련의 세장형 핀(미도시)을 통해 캐리어 테이프(24)를 이동시키는 것은 매체를 피거나 교정하도록 작용할 수도 있다. 특히 집기 공정을 위해 매체(26)의 제공 동안 벤딩된 매체를 교정된 상태로 영구적으로 변형시키도록 구성된 공급 장치(10) 내의 캐리어 테이프(24) 및/또는 매체(26)의 임의의 의도적인 벤딩이 고려된다.It is also to be understood that other embodiments are contemplated for loading the carrier tape through a predetermined bending portion to deflect, unwind, and / or calibrate the media positioned on the carrier tape. For example, moving the carrier tape 24 through a series of elongate pins (not shown) extending from the body 12 may act to deflect or correct the media. The carrier tape 24 and / or any intentional bending of the media 26 in the feeding device 10 configured to permanently deform the bended media to a calibrated state during the provision of the media 26, .

매체, 예컨대, 매체(26)를 교정하는 방법이 본 명세서에서 또한 고려된다. 방법은 집기 놓기 공급 장치, 예컨대, 공급 장치(10)를 제공하는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은 캐리어 테이프, 예컨대, 캐리어 테이프(24)의, 릴, 예컨대, 릴(22)을 수용하는 단계를 포함할 수도 있고, 캐리어 테이프에는 상부에 매체가 배치되어 있다. 방법은 매체 교정기, 예컨대, 본 명세서에 개시된 매체 교정기(20, 100, 200) 중 하나의 매체 교정기에 의해 릴로부터 캐리어 테이프를 수용하는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은 캐리어 테이프를 매체 교정기를 통해 이동시키는 단계, 매체를 매체 교정기에 의해 교정하는 단계, 매체 교정기에 의해 교정된 매체를 배출하는 단계를 포함할 수도 있다. 이어서 방법은 차후의 집기 공정을 위해 교정된 매체를 제공하는 단계를 포함할 수도 있다.A method of calibrating a medium, e.g., medium 26, is also contemplated herein. The method may include providing a pick and place feeder, e.g., feeder 10. The method may include receiving a reel, e. G., A reel 22, of a carrier tape, e. G., Carrier tape 24, with the carrier tape having media disposed thereon. The method may include receiving a carrier tape from a reel by a media calibrator, e.g., a media calibrator of one of the media calibrators 20, 100, 200 described herein. The method may include moving the carrier tape through a media calibrator, calibrating the media by a media calibrator, and ejecting the calibrated media by the media calibrator. The method may then comprise providing a calibrated medium for a subsequent picking process.

여전히 또한, 방법은 캐리어 테이프를 매체 교정기를 통해 이동시키는 동안 매체를 영구적으로 변형시키는 단계를 포함할 수도 있다. 매체 교정기는 제1 구성요소, 예컨대, 상단 구성요소(30, 210) 중 하나, 및 제2 구성요소, 예컨대, 하단 구성요소(32, 220), 및 제1 구성요소와 제2 구성요소 사이에 위치된 경로, 예컨대, 경로(38, 230)를 포함할 수도 있다. 방법은 또한 캐리어 테이프를 경로 내의 벤딩부, 예컨대, 벤딩부(40, 42, 44, 150, 160, 170, 240, 250, 260, 270, 280) 중 하나의 벤딩부를 통해 이동시키는 단계를 포함할 수도 있다.Still further, the method may include permanently deforming the medium while moving the carrier tape through the media calibrator. The media calibrator includes a first component such as one of the top components 30 and 210 and a second component such as bottom component 32 and 220 and a second component, For example, a route 38, 230. The route < RTI ID = 0.0 > The method also includes moving the carrier tape through a bending portion in one of the bending portions, e.g., bending portions 40, 42, 44, 150, 160, 170, 240, 250, 260, 270, It is possible.

방법은 릴 상에 넣어진 결과인 매체의 자연 발생적인 벤딩과 반대인 배향으로 캐리어 테이프를 이동시키는 동안 매체를 벤딩하는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은 교정된 매체, 예컨대, 매체(28)를 집기 놓기 기계에 의해 집는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은 또한 제2 구성요소에 대해 제1 구성요소의 위치를 조정하는 단계 및 경로의 두께를 증가시키거나 감소시키는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은 또한 테이프를 매체 교정기를 통해 테이프 구동 시스템, 예컨대, 테이프 구동 시스템(18)을 사용하여 당기는 단계를 포함할 수도 있다.The method may include bending the medium while moving the carrier tape in an orientation opposite to the spontaneous bending of the medium that results in being placed on the reel. The method may include picking up the calibrated medium, e.g., media 28, by a pick and place machine. The method may also include adjusting the position of the first component relative to the second component and increasing or decreasing the thickness of the path. The method may also include pulling the tape through a media calibrator using a tape drive system, such as a tape drive system 18.

방법은 또한 캐리어 테이프를 제1 휠, 예컨대, 휠(120, 140) 위로 그리고 제2 휠, 예컨대, 휠(110, 130) 아래로 이동시키는 단계를 포함할 수도 있고, 제1 휠 및 제2 휠은 상이한 반경을 갖는다.The method may also include moving the carrier tape over a first wheel, e.g., a wheel 120, 140 and below a second wheel, e.g., wheel 110, 130, Have different radii.

방법은 여전히 또한 매체가 릴 상에 넣어지는 것으로부터 발생하는 컬을 매체 교정기에 의해 푸는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은 여전히 또한 차후의 집기 공정을 위해 교정된 매체를 제공하기 전에 교정된 매체를 캐리어 테이프로부터 제거하는 단계를 포함한다.The method may still include the step of unwinding the curl from the media reel being placed on the reel by a media calibrator. The method also includes removing the calibrated media from the carrier tape before providing the calibrated media for subsequent picking operations.

본 개시내용에서 발견되는 방법(들) 디바이스(들) 및 공급 장치(들)는 매체(26) 예컨대, 라벨 또는 접착 후면 매체(adhesive backed medium), 개스킷, 차폐부 등 상에 활용될 수도 있다. 매체(26)는 컴포넌트, 판, 또는 임의의 완제품 상에, 라벨인 매체를 도포하기 위해 하나 이상의 표면 상에 접착제를 가질 수도 있다. 다른 실시형태에서, 매체(26)는 회로 기판 또는 인쇄 회로 기판(printed circuit board: PCB) 상에 배치될 수도 있는 전자 부품일 수도 있다. 그러나, 임의의 타입의 컴포넌트 또는 매체가, 매체 또는 컴포넌트 내의 벤딩 또는 컬을 교정하는 것이 목적된다면 본 명세서에서 고려된 매체 교정기(20, 100, 200)에 의해 교정되리 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.The method (s) and feeder (s) found in the present disclosure may also be utilized on media 26, such as a label or adhesive backed medium, gaskets, shields, and the like. The media 26 may have an adhesive on one or more surfaces to apply the medium, which is a label, onto a component, plate, or any article of finished product. In another embodiment, the media 26 may be an electronic component that may be disposed on a circuit board or a printed circuit board (PCB). It should be understood, however, that any type of component or medium may be calibrated by the media calibrator 20, 100, 200 as contemplated herein if it is desired to calibrate the bending or curling of the medium or component.

실시형태의 구성요소는 관사 "a" 또는 "an"으로 소개되었다. 관사는 하나 이상의 구성요소가 있는 것을 의미하도록 의도된다. 용어 "포함하는" 및 "가진" 그리고 이들의 파생어는 나열된 구성요소 외에 부가적인 구성요소가 있을 수도 있도록 포괄적인 것으로 의도된다. 접속사 "또는"은 적어도 2개의 용어의 나열이 사용될 때 어느 하나의 용어 또는 용어의 조합을 의미하는 것으로 의도된다. 용어 "제1" 및 "제2"는 구성요소를 구별하도록 사용되고 그리고 특정한 순서를 나타내도록 사용되지 않는다.The components of the embodiments have been introduced by articles "a" or "an ". An article is intended to mean that there are one or more components. The terms "including" and "having" and their derivatives are intended to be inclusive in such a way that there may be additional elements in addition to those listed. A conjunction "or" is intended to mean either a term or a combination of terms when a listing of at least two terms is used. The terms "first" and "second" are used to distinguish components and are not used to denote a particular order.

본 발명이 제한된 수의 실시형태와만 관련되어 상세히 기술되지만, 본 발명이 이러한 개시된 실시형태로 제한되지 않음이 기꺼이 이해되어야 한다. 오히려, 본 발명은 이전에 기술되지 않았지만, 본 발명의 정신 및 범위와 상응하는, 임의의 수의 변형, 대안, 치환 또는 등가 장치를 포함하도록 수정될 수 있다. 부가적으로, 본 발명의 다양한 실시형태가 기술되지만, 본 발명의 양상이 기술된 실시형태의 일부만을 포함할 수도 있다는 것이 이해된다. 따라서, 본 발명은 앞서 말한 설명으로 제한되는 것으로 보이지 않지만, 단지 첨부된 청구항의 범위로 제한된다.While the invention has been described in detail with respect to a limited number of embodiments only, it should be readily understood that the invention is not limited to these disclosed embodiments. Rather, the invention may be modified to include any number of variations, alternatives, substitutions or equivalents, which are not previously described, but which are consistent with the spirit and scope of the invention. Additionally, while various embodiments of the invention are described, it is to be understood that aspects of the invention may include only some of the described embodiments. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the foregoing description, but is only limited by the scope of the appended claims.

Claims

As a feeding device,
A receiver configured to receive a reel of a carrier tape on which a medium is disposed;
A providing location configured to provide media from the reel for a subsequent picking process; And
A media straightener comprising an inlet configured to receive the carrier tape and an outlet configured to eject the carrier tape to the presentation location, the media straightener comprising a path positioned between the inlet and the outlet, Wherein the path includes the first bending portion configured to permanently deform the media as the carrier tape is moved through the first bending portion.

3. The apparatus of claim 2, wherein the receiver is configured to receive the reel of the carrier tape so that the carrier tape is rotated in a first circular direction when ejecting the carrier tape from the receiver to the media calibrator, Wherein the carrier tape is configured to curve through the first bending portion in a second circular direction opposite to the first circular direction.

2. The apparatus of claim 1, wherein the media calibrator comprises a top guide block and a bottom guide block, and wherein the path is located between the top guide block and the bottom guide block, Device.

4. The supply device according to claim 3, wherein the width of the path is adjustable by moving the upper guide block relative to the lower guide block.

2. The apparatus of claim 1, wherein the path of the media calibrator includes a second bending portion, the carrier tape configured to be curved in the first circular direction through the second bending portion, 3 bending portion, wherein the carrier tape is configured to be curved in the second circular direction through the third bending portion.

6. The apparatus of claim 5, wherein the first bending portion comprises a smaller radius of curvature than the second bending portion.

4. The apparatus of claim 3, wherein the media calibrator is located near a tape drive system, and wherein the tape drive system is configured to pull the carrier tape through the media calibrator.

6. The apparatus of claim 5, wherein the path of the media calibrator includes a fourth bending portion, the carrier tape configured to be curved in the first circular direction through the fourth bending portion, 5 bending portion, and the carrier tape is configured to be curved in the second circular direction through the fifth bending portion.

2. The apparatus of claim 1 wherein the media calibrator comprises a plurality of wheels arranged to define the path so that the carrier tape is moved above and below the first wheel, The two wheels have different radii.

As a medium calibrator,
Upper guide block;
A lower guide block disposed below the upper guide block, wherein a path is positioned between the upper guide block and the lower guide block;
An inlet configured to receive a carrier tape having a medium disposed thereon;
An outlet configured to discharge the carrier tape; And
An attachment interface for attaching the media calibrator to a feeder of a pick and place process,
Wherein the path includes the first bending portion configured to permanently deform the media as the carrier tape is moved through the first bending portion.

As a method,
Providing a bin drop feeder;
Receiving a reel of a carrier tape by the pick and place feeder, the carrier tape having a media disposed thereon;
Receiving the carrier tape from the reel by a media calibrator;
Moving the carrier tape through the media calibrator;
Calibrating the medium by the media calibrator;
Ejecting the calibrated medium from the media calibrator;
And providing said calibrated medium for subsequent picking operations.

12. The method of claim 11, further comprising permanently deforming the medium while moving the carrier tape through the media calibrator.

12. The method of claim 11 wherein the media calibrator comprises a first component and a second component and a path located between the first component and the second component, And moving through the bending portion.

12. The method of claim 11, further comprising bending the medium while moving the carrier tape in an orientation that is opposite to spontaneous bending in the medium as a result of being placed on the reel.

12. The method of claim 11, further comprising the step of picking up the calibrated media by a machine.

14. The method of claim 13, further comprising adjusting the position of the first component relative to the second component, and increasing or decreasing the thickness of the path.

12. The method of claim 11, further comprising pulling the tape through the media calibrator using a tape drive system.

12. The method of claim 11, wherein the media calibrator further comprises a plurality of wheels arranged to define a path, the method further comprising moving the carrier tape above a first wheel and below a second wheel, Wherein the first wheel and the second wheel have different radii.

12. The method of claim 11, wherein the medium comprises curl generated from being placed on the reel, and the method further comprises unrolling the curl by the media calibrator.

12. The method of claim 11, further comprising removing the calibrated media from the carrier tape prior to providing the calibrated media for subsequent picking operations.