KR20180070343A - Apparatus and methods for navigation and control with Vehicle speed - Google Patents
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Abstract
본 발명은 네비게이션과 연동하는 차량 속도 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션과 연동하는 차량 속도 제어 장치는 과속방지턱의 위치 및 상기 과속방지턱에 도달할 시점의 목표 속도를 제공하는 네비게이션; 상기 차량이 상기 목표 속도로 주행하기 위한 감속거리를 계산하는 연산부; 상기 차량의 위치, 상기 과속방지턱까지의 거리 및 상기 감속거리에 대응하여 상기 차량을 제어하는 주행 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 주행 제어 신호에 대응하여, 상기 차량의 가감속을 제어하는 구동부;를 포함할 수 있다. The present invention relates to an apparatus and method for controlling a vehicle speed in conjunction with navigation. The vehicle speed control apparatus interlocked with navigation according to an embodiment of the present invention may include a navigation unit for providing a position of the overspeed inhibition chute and a target speed at a time point at which the overspeed inhibition chute reaches the obstacle; An operation unit for calculating a deceleration distance for the vehicle to travel at the target speed; A control unit for generating a running control signal for controlling the vehicle in correspondence with the position of the vehicle, the distance to the overspeed preventing bend, and the deceleration distance; And a driving unit for controlling acceleration and deceleration of the vehicle in response to the running control signal.
Description
본 발명은 차량의 속도 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 네비게이션으로부터 제공받은 정보를 바탕으로 차량을 장치를 제어하여 연비를 개선할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for controlling a speed of a vehicle, and more particularly, to a method and an apparatus for controlling a vehicle on the basis of information provided from navigation to improve fuel efficiency.
차량의 네비게이션은 모니터에 차량의 현재 위치를 표시하여 주는데, 이러한 네비게이션 장치는 차량의 진행 방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동 속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적 경로 등을 표시하여주는 등 주행에 필요한 각종의 네비게이션 정보를 운전자에게 제공한다.The navigation system of the vehicle displays the current position of the vehicle on a monitor. The navigation system displays the traveling direction of the vehicle, the distance to the destination, the current traveling speed of the moving object, the route set by the driver before driving, And the like, and provides various kinds of navigation information necessary for driving to the driver.
일반적으로 운전자는 주행 중에 연속되는 과속방지턱이나 스쿨존, 커브길등을 인지하지 못하고 엑셀 페달을 밟아 가속하고 전방에 과속방지턱이 보이면 과속방지턱 바로 근처에서 브레이크를 밟아 차량속도를 줄여 왔다. 그에 따라 급제동에 따른 진동 발생은 물론 연비까지 하락하는 문제점이 있다.Generally, the driver does not recognize the continuous speed braking jaw, school zone, curve road during driving, accelerates by stepping on the accelerator pedal, and reduces the speed of the vehicle by stepping on the brake near the speed braking jaw. Accordingly, there is a problem that not only the vibration due to rapid braking but also fuel consumption is reduced.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling a vehicle speed in conjunction with navigation.
더욱 상세하게, 본 발명은 네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 장치 및 방법이 제공하는 과속방지턱의 위치에 따라 차량의 속도를 대응하는 감속 거리를 계산하여, 엑셀 페달을 제어하고, 상기 차량이 과속방지턱 주행 할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.More particularly, the present invention relates to a vehicle speed control apparatus and method that are interlocked with navigation to calculate an accelerating distance corresponding to a speed of a vehicle according to a position of an overspeed preventing jaw, thereby controlling an accelerator pedal, The purpose is to make it possible to do.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당 업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 장치는, 과속방지턱의 위치 및 상기 과속방지턱에 도달할 시점의 목표 속도를 제공하는 네비게이션; 상기 차량이 상기 목표 속도로 주행하기 위한 감속거리를 계산하는 연산부; 상기 차량의 위치, 상기 과속방지턱까지의 거리 및 상기 감속거리에 대응하여 상기 차량을 제어하는 주행 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 주행 제어 신호에 대응하여, 상기 차량의 가감속을 제어하는 구동부;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle speed control apparatus interlocked with navigation according to an embodiment of the present invention, the navigation system including: a navigation unit for providing a position of the overspeed inhibition chute and a target speed at a time point at which the overspeed inhibition chute reaches the obstacle; An operation unit for calculating a deceleration distance for the vehicle to travel at the target speed; A control unit for generating a running control signal for controlling the vehicle in correspondence with the position of the vehicle, the distance to the overspeed preventing bend, and the deceleration distance; And a driving unit for controlling acceleration and deceleration of the vehicle in response to the running control signal.
실시예에 따라, 상기 차량의 중량을 감지하는 무게감지부를 더 포함할 수 있고, 상기 연산부는 상기 차량의 중량에 대응하여, 상기 감속거리를 계산할 수 있다.According to an embodiment, the control unit may further include a weight sensing unit for sensing the weight of the vehicle, and the computing unit may calculate the deceleration distance corresponding to the weight of the vehicle.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 차량으로부터 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 미만인 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.According to the embodiment, when the distance from the vehicle to the overspeed prevention bum is less than the deceleration distance, the control unit may generate a running control signal for limiting the input of the excel pedal.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 차량으로부터 상기 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 이상인 경우, 브레이크가 작동하도록 주행 제어 신호를 생성할 수 있다. According to the embodiment, the control unit may generate the drive control signal so that the brake is activated when the distance from the vehicle to the overspeed inhibition threshold is equal to or greater than the deceleration distance.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 브레이크가 작동하는 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.According to the embodiment, when the brake is operated, the control unit may generate a running control signal for limiting the input of the excel pedal.
실시예에 따라, 차량의 휠 베이스 정보에 대응하여, 과속방지턱의 주행 종료를 감지하는 센싱부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 과속방지턱의 주행 종료 시, 엑셀 페달 입력 제한을 해제하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is further provided a sensing unit for detecting completion of driving of the overspeed inhibition chute in response to wheelbase information of the vehicle, wherein the control unit controls the driving control signal for releasing the limitation of the input of the accelerator pedal Can be generated.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법은 과속방지턱 진입 시, 연비 주행 모드로 설정되는 단계; 네비게이션부가 과속방지턱의 위치 및 상기 과속방지턱의 목표 속도를 수신하는 단계; 연산부가 차량이 상기 목표 속도로 주행하기 위한 감속거리를 계산하는 단계; 제어부가 상기 감속거리에 대응하여 차량을 속도를 제어하는 주행 제어 신호를 생성하는 단계; 및 구동부가 상기 주행 제어 신호에 대응하여, 상기 차량의 가감속을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다. In addition, the vehicle speed control method interlocked with navigation according to an embodiment of the present invention includes the steps of setting a fuel consumption driving mode at the time of entry into the overspeed prevention bell; Receiving a position of the overspeed preventing jaw of the navigation unit and a target speed of the overspeed preventing jaw; Calculating a deceleration distance for the vehicle to travel at the target speed; The control unit generating a running control signal for controlling the speed of the vehicle corresponding to the deceleration distance; And controlling the acceleration / deceleration of the vehicle in response to the driving control signal by the driving unit.
실시예에 따라, 상기 연비 주행 모드 설정 단계는 기 설정된 패턴으로 연비모드 연비 주행 모드가 동작할 수 있다.According to the embodiment, the fuel consumption driving mode setting step may operate the fuel consumption mode fuel consumption driving mode in a predetermined pattern.
실시예에 따라, 상기 연비 주행 모드 설정 단계는 특정 스위치를 기 설정된 패턴으로 연비모드 연비모드 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment, the step of setting the fuel consumption driving mode may further include the step of releasing the specific mode switch to a predetermined pattern.
실시예에 따라, 차량의 중량 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 감속거리를 계산 단계는, 상기 차량의 중량에 대응하여 상기 감속거리를 계산할 수 있다.According to an embodiment, the method further includes sensing the weight of the vehicle, and the step of calculating the deceleration distance may calculate the deceleration distance corresponding to the weight of the vehicle.
실시예에 따라, 상기 주행 제어 신호를 생성하는 단계는 상기 차량으로부터 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 미만인 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.According to the embodiment, the step of generating the running control signal may generate a running control signal for limiting the input of the accelerator pedal when the distance from the vehicle to the over-speed limit is less than the deceleration distance.
실시예에 따라, 상기 주행 제어 신호를 생성하는 단계는 상기 차량으로부터 상기 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 이상인 경우, 브레이크가 작동하도록 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.According to the embodiment, the step of generating the running control signal may generate the running control signal so that the braking operation is performed when the distance from the vehicle to the overspeed prevention threshold is equal to or greater than the deceleration distance.
실시예에 따라, 상기 주행 제어 신호를 생성하는 단계는 상기 브레이크가 작동하는 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the step of generating the travel control signal may generate a travel control signal that limits the input of the Excel pedal when the brake is actuated.
실시예에 따라, 상기 주행 제어 신호를 생성하는 단계는 과속방지턱의 주행 종료 시, 엑셀 페달 입력 제한을 해제하는 주행 제어 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment, the step of generating the driving control signal may further include generating a driving control signal for releasing the limitation of the input of the accelerator pedal at the end of the running of the overspeed inhibition chute.
첫째, 과속방지턱에 들어서기 전에 차량의 속도를 제어하여 연비가 향상되는 장점이 있다.First, there is an advantage that the fuel economy is improved by controlling the speed of the vehicle before entering the speed limiter.
둘째, 차량의 속도를 제어하여 과속방지턱 주행 시 차량의 승차감이 상승하는 되는 장점이 있다.Second, there is an advantage in that the ride comfort of the vehicle is increased when the speed limiter is controlled by controlling the speed of the vehicle.
셋째, 서스펜션의 과도한 상하충격 저하로 차량의 내구도를 증대되는 되는 장점이 있다. Third, there is an advantage that the durability of the vehicle is increased due to the excessive vertical impact reduction of the suspension.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당 업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 연동 차량 속도 제어 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 제어 장치의 구동 방법을 나타내는 순서도다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 제어 장치의 구동 방법을 나타내는 순서도다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 위치 및 감속거리에 대응하는 제어를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 및 차량 중량에 따른 차량 속도 제어장치의 구동 방법을 나타내는 순서도다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 및 차량 중량에 따른 차량 속도 제어장치의 구동을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속방지턱 종료 시 차량의 제어를 도시한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속방지턱 종료 시, 다축차량의 동작을 나타내는 도면이다. 1 is a block diagram of a navigation interlocking vehicle speed control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart showing a driving method of a vehicle speed control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a driving method of a vehicle speed control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram referred to explain the control corresponding to the position and deceleration distance of the vehicle according to the embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a driving method of a vehicle speed control apparatus according to vehicle speed and vehicle weight according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining driving of a vehicle speed control apparatus according to vehicle speed and vehicle weight according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exemplary view showing the control of the vehicle when the overspeed inhibition ceiling according to an embodiment of the present invention. FIG.
8 is a view showing the operation of the multi-axle vehicle at the time of ending the overspeed inhibition chute according to the embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and various methods to which embodiments of the present invention are applied will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위)또는 하(아래)", "전(앞)또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위)또는 하(아래)" 및"전(앞)또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.In the description of the embodiment, in the case of being described as being formed on the "upper or lower", "before" or "after" of each component, (Lower) "and" front or rear "encompass both that the two components are in direct contact with each other or that one or more other components are disposed between the two components.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B,(a),(b)등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.
본 발명의 실시예들은 목적지가 설정된 네비게이션과 연동하여 과속방지턱, 스쿨존, 급커브길 등에 차량 주행 시 연비모드 설정할 경우 차량의 속도를 과속방지턱에서 차량의 속도를 미리 줄여 승차감을 향상시키고 또 불필요한 엑셀 페달의 작동으로 인한 차량연비 효율을 극대화할 수 있는 방법 및 그를 수행할 수 있는 장치에 관한 것이다.The embodiments of the present invention can improve the ride comfort by reducing the speed of the vehicle in the speed braking preliminarily to reduce the speed of the vehicle when the vehicle is set in the fuel consumption mode in the speeding braking control, The present invention relates to a method for maximizing efficiency of fuel efficiency of a vehicle due to the operation of a pedal and an apparatus capable of performing the same.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 연동 차량 속도 제어 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a navigation interlocking vehicle speed control apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1를 참조하면, 차량 속도 제어 장치(100)는, 네비게이션(110), 연산부(120), 무게감지부(130), 센싱부(140), 제어부(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the vehicle speed control apparatus 100 may include a
네비게이션(110)은 출발지에서 목적지까지의 주행 경로, 출발지에서 목적지 사이에 과속방지턱의 위치, 과속방지턱의 목표 속도, 과속방지턱과 차량 간의 거리, 차량의 속도, 차량의 위치 등의 정보를 제공할 수 있다.The
상기 네비게이션(110)은 출발지에서 목적지까지의 주행 경로 서비스를 제공하는 것으로, 주행경로 서비스를 제공하는 중에 실시간으로 발생하거나 기 설정된 시간 동안 발생하는 교통 정보를 제공 할 수 있다.The
연산부(120)는 네비게이션부(110)으로부터 주행 경로 상의 과속방지턱의 위치와 상기 과속방지턱까지의 거리를 수신하여, 상기 과속방지턱을 관성주행으로 주행하기 위한 목표 속도를 계산할 수 있다. The calculating
상기 관성주행은, 주행 중 운전자의 악셀레이터 조작 없이 차량의 현재속도를 이용하여 운전하는 주행이다. The inertial running is a driving operation using the current speed of the vehicle without an accelerator operation of the driver during driving.
상기 목표 속도는 차량이 관성 주행으로 과속방지턱에 도달했을 때의 속도로, 차량이 과속방지턱의 위치까지 도달했을 때, 과속방지턱을 안정적으로 넘을 수 있는 속도인 것이 바람직하다. 상기 목표 속도는 차량의 휠 베이스 정보에 기초하여 설정 될 수 있다.Preferably, the target speed is a speed at which the vehicle is able to stably exceed the overspeed inhibition threshold when the vehicle reaches the overspeed inhibition threshold at a speed when the vehicle has reached the overspeed inhibition threshold by inertial running. The target speed may be set based on the wheelbase information of the vehicle.
상기 연산부(120)는 차량의 현재 속도에 대응하여 상기 목표 속도로 감속하기 위한 감속거리를 계산할 수 있다. 상기 감속 거리는 목적지까지의 주행 경로에 과속방지턱이 위치하는 경우, 상기 과속방지턱을 통과하는 목표 속도에 도달하기 위해, 차량의 현재 속도에 대응하여 감속해야 하는 위치로부터 상기 과속방지턱까지의 거리이다.The calculating
상기 연산부(120)는 무게감지부(130)로부터 차량의 중량 정보에 대응하여, 상기 차량이 상기 목표 속도로 주행하기 위한 감속 거리를 계산할 수 있다.The
상기 연산부(120)는 차량의 휠베이스 정보에 대응하여 상기 차량이 상기 차량이 상기 목표 속도로 주행하기 위한 감속 거리를 계산할 수 있다.The
상기 연산부(120)는 현재 차량 속도가 점차 감소함에 따라 해당 감속 거리를 조정할 수 있다.The
무게감지부(130)는 상기 차량의 중량을 계산할 수 있다. 상기 차량의 중량은 차체의 무게와 선적된 화물이 있는 경우 화물의 무게까지 포함할 수 있다.The
상기 무게감지부(130)는 상기 차량의 평균 연비를 기준으로 악셀 페달 작동 각도 및 시간에 기초하여 차량의 중량을 계산할 수 있다.The
센싱부(140)는 과속방지턱의 주행 종료를 감지할 수 있다. 상기 센싱부(140)는 상기 과속방지턱에 의해 차량의 구동축에 가해지는 충격을 감지할 수 있다. 상기 센싱부(140)로부터 상기 차량의 구동축에 가해지는 충격 정보에 대응하여 과속방지턱 종료 시점을 인지할 수 있다. 상기 센싱부(140)는 차량의 휠베이스 정보에 대응하여 과속방지턱의 종료 시점을 인지할 수 있다.The
구동부(150)는 상기 제어부(160)로부터 주행 제어 신호를 수신 받아, 차량의 가감속을 제어할 수 있다. The driving
상기 구동부(150)는 과속방지턱 주행 시, 과속방지턱까지의 거리 및 감속거리에 대응하여, 과속방지턱 주행을 위한 엑셀 페달 작동 및 브레이크 페달 작동을 할 수 있다.The driving
제어부(160)는 차량 속도 제어 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 할 수 있다.The
상기 제어부(160)는 상기 연산부(120)로부터 수신한 목표 속도에 대응하여, 차량이 상기 목표 속도로 주행하기 위한 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.The
상기 제어부(160)는 상기 네비게이션(110)로부터 차량의 위치로부터 상기 과속방지턱까지 거리 및 상기 감속거리에 대응하여 차량을 제어하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.The
상기 제어부(160)는 상기 차량으로부터 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 미만인 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.The
상기 제어부(160)는 상기 차량으로부터 상기 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 이상인 경우, 브레이크가 작동하도록 주행 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 제어부(160)는 상기 센싱부(140)를 통해 과속방지턱 주행이 완료되는 시점을 판단할 수 있다. 상기 제어부(160)는 상기 과속방지턱 종료 시, 엑셀 페달의 입력 제한을 해제하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다. The
상기 제어부(160)는 상기 차량이 다축차량인 경우, 차량 주행에 필요한 차량 속도제어를 위한 엔진출력을 제어하여 과속방지턱 주행 시 RPM제어를 할 수 있다.When the vehicle is a multi-axle vehicle, the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 제어 장치의 구동 방법을 나타내는 순서도다.2 is a flowchart showing a driving method of a vehicle speed control apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 네비게이션과 연동하여 차량을 제어하는 방법은 도시된 바와 같이, 차량이 연비 주행 모드로 설정되는 단계(S210), 네비게이션부(110)가 과속방지턱 정보를 수신하는 단계(S220), 연산부(120)가 감속거리를 계산하는 단계(S230), 제어부(160)가 상기 감속거리에 대응하여 주행 제어 신호를 생성하는 단계(S240)및 구동부(150)가 상기 주행 제어 신호에 기초하여 차량 제어하는 단계(S250)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, a method of controlling a vehicle in conjunction with navigation includes a step S210 in which the vehicle is set to a fuel consumption driving mode, a step S220 in which the
상기 차량이 연비 주행 모드로 설정되는 단계(S210)는 특정 스위치의 동작에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 차량은 목적지 설정 전에 차량의 특정 스위치를 오프하고 목적지 설정 후 특정 스위치의 온과 오프 동작을 2회반복 입력하여, 상기 과속방지턱 진입 시 엑셀 페달의 신호 입력을 제어하는 하도록 연비모드를 설정할 수 있다. 또한 연비모드를 해제하고자 할 경우는 상기 특정 스위치를 오프하여 연비모드를 해제할 수 있다.The step S210 in which the vehicle is set to the fuel consumption driving mode may be set by the operation of the specific switch. For example, the vehicle may be configured such that the specific switch of the vehicle is turned off before the destination is set and the on / off operation of the specific switch is repeatedly input after the destination is set twice to control the signal input of the accelerator pedal Can be set. When the fuel consumption mode is to be canceled, the specific switch can be turned off to release the fuel consumption mode.
네비게이션부(110)가 과속방지턱 정보를 수신하는 단계(S220)는 상기 차량이 연비 모드로 운행되고 있는 경우, 현재 차량의 위치와 목적지 사이 경로에 존재하는 과속방지턱의 위치, 차량의 위치 및 차량의 속도 정보를 연산부(120)에 제공할 수 있다.When the vehicle is traveling in the fuel consumption mode, the step (S220) of the
상기 연산부(120)가 감속거리를 계산하는 단계(S230)는 차량의 위치 정보 및 속도 정보 기초하여, 연산부(120)에 의해 차량이 과속방지턱에 목표 속도로 진입하기 위해 필요한 감속거리를 계산할 수 있다.The calculating
또한, 연산부(120)는 무게감지부(130)를 통해 제공받은 차량의 중량에 대응하여 상기 감속거리를 계산할 수 있다.Also, the
예를 들어, 차량이 동일한 속도로 주행하는 경우, 상기 차량의 중량에 커질수록 상기 감속거리는 길어 질 수 있다.For example, when the vehicle travels at the same speed, the deceleration distance may become longer as the weight of the vehicle increases.
또한, 차량이 동일한 속도로 주행하는 경우, 상기 차량의 중량이 작아질수록 상기 감속거리는 길어 짧아 질 수 있다.Further, when the vehicle travels at the same speed, the deceleration distance may be shortened as the weight of the vehicle is reduced.
상기 제어부(160)가 상기 감속거리에 대응하여 주행 제어 신호를 생성하는 단계(S240)는 상기 감속 거리에 대응하여 차량이 과속방지턱의 목표 속도 이내로 진입하도록 구동부(150)를 동작시키는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.In operation S240, the
예를 들어, 제어부(160)는 상기 차량의 위치로부터 및 상기 과속방지턱의 거리 및 상기 감속거리에 대응하여 차량을 제어하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.For example, the
예를 들어, 제어부(160)는 상기 차량으로부터 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 미만인 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.For example, when the distance from the vehicle to the overspeed inhibition threshold is less than the deceleration distance, the
예를 들어, 제어부(160)는 상기 차량으로부터 상기 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 이상인 경우, 브레이크가 작동하도록 주행 제어 신호를 생성할 수 있다. For example, when the distance from the vehicle to the overspeed inhibition threshold is equal to or greater than the deceleration distance, the
예를 들어, 제어부(160)는 상기 센싱부(140)로부터 상기 차량의 구동축에 가해지는 충격 정보에 대응하여 과속방지턱 종료 시점을 인지할 수 있다.For example, the
예를 들어, 제어부(160)는 상기 과속방지턱 종료 시 엑셀 페달의 입력 제한을 해제하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다. For example, the
상기 주행 제어 신호에 기초하여 차량 제어하는 단계(S250)는 도 3을 참고하여 구체적으로 설명하기로 한다.The step S250 of controlling the vehicle based on the travel control signal will be described in detail with reference to Fig.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 제어 장치의 구동 방법을 나타내는 순서도다.3 is a flowchart showing a driving method of a vehicle speed control apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3를 참조하면, 네비게이션과 연동하여 차량을 제어하는 방법은 제어부(160)가 차량의 현재 위치로부터 과속방지턱까지 거리와 상기 과속방지턱까지의 감속거리를 비교하여 제어신호를 제공하는 단계(S310), 구동부(150)가 브레이크를 작동하는 단계(S315), 구동부(150)가 엑셀 페달의 입력을 제한하는 단계(S320), 제어부(160)가 과속방지턱 구간 종료 시 엑셀 페달 입력 제한을 해제하는 단계(S330)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, a method of controlling a vehicle in conjunction with navigation includes a step S310 of providing a control signal by comparing a distance from a current position of the vehicle to an overspeed inhibition threshold to a deceleration distance to the overspeed inhibition threshold, A step S315 of actuating the brake by the driving
제어부(160)가 차량의 현재 위치로부터 과속방지턱까지 거리와 상기 과속방지턱까지의 감속거리를 비교하여 제어신호를 제공하는 단계(S310)에서 상기 과속방지턱까지 거리가 감속거리 이상인 경우, 구동부(150)가 브레이크를 작동하는 단계(S315)가 수행될 수 있다. 상기 엑셀 페달 입력 제한 되는 경우, 차량은 과속방지턱을 목표 속도 이상으로 주행할 수 없다.If the
제어부(160)가 차량의 현재 위치로부터 과속방지턱까지 거리와 상기 과속방지턱까지의 감속거리를 비교하여 제어신호를 제공하는 단계(S310)에서 상기 과속방지턱까지 거리가 감속거리 미만인 경우 구동부(150)가 엑셀 페달의 입력을 제한하는 단계(S320)가 수행 될 수 있다. 상기 브레이크가 동작하는 경우, 차량은 과속방지턱의 목표 속도로 감속할 수 있다. 상기 브레이크가 동작하는 경우, 차량의 엑셀 페달의 입력은 제한 될 수 있다.If the
제어부(160)가 과속방지턱 구간 종료 시 엑셀 페달 입력 제한을 해제하는 단계(S330)는 상기 센싱부(140)로부터 차량의 구동축의 충격을 감지하여, 과속방지턱 주행 완료 시점을 감지할 수 있다. 상기 주행 완료하는 경우, 제어부(160)는 엑셀 페달의 입력 제한을 해제하는 제어신호를 제공할 수 있다.The step S330 of canceling the limitation of the input of the accelerator pedal when the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 위치 및 감속거리에 대응하는 제어를 설명하는데 참조되는 도면이다.4 is a diagram referred to explain the control corresponding to the position and deceleration distance of the vehicle according to the embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량이 과속방지턱에 접근하는 경우의 일 실시예를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an embodiment in which the vehicle approaches the overspeed preventing jaw, as shown in Fig.
네비게이션(110)으로부터 과속방지턱 정보를 수신한 경우, 해당 과속방지턱을 주행하기 위한 과의 거리를 확보하기 위해 감속이 필요하다면, 현재 차량의 속도와 해당 차량과의 거리를 바탕으로 감속 거리를 결정할 수 있다.If deceleration is required to secure the distance between the speed limit
제어부(160)는 상기 연산부(120)로부터 감속 거리를 수신하고, 상기 네비게이션으로부터 차량의 위치 및 과속방지턱의 위치를 수신하여, 상기 감속 거리 와 상기 과속방지턱까지의 거리를 비교하여 구동부(150)를 제어하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.The
차량이 과속방지턱을 수신하면, 해당 과속방지턱에 목표 속도를 결정할 수 있다. 이때, 목표 속도는 과속방지턱에 대응하는 위치 또는 구간에 진입하기 전 기 설정된 거리 이전에 계산될 수 있다.When the vehicle receives the overspeed inhibition chute, the target speed can be determined in the overspeed inhibition threshold. At this time, the target speed may be calculated before a predetermined distance before entering the position or the section corresponding to the overspeed preventing jaw.
예를 들어, 차량의 속도가 목표 속도 이상인 경우, 상기 차량의 속도가 목표 속도로 감속하기 위한 제동 거리를 산출 할 수 있다. 상기 목표 속도에 대응하여 차량의 속도를 감속하기 위한 감속거리를 계산할 수 있다. For example, when the vehicle speed is equal to or higher than the target speed, the braking distance for decelerating the vehicle speed to the target speed can be calculated. The deceleration distance for decelerating the vehicle speed corresponding to the target speed can be calculated.
도 4(a)는 도시된 바와 같이, 승용 차량이 과속방지턱에 접근하는 경우를 도시하고 있다.Fig. 4 (a) shows a case where the passenger vehicle approaches the overspeed preventing jaw, as shown in Fig.
상기 차량의 속도에 기초하여 계산된 감속거리(410)가 과속방지턱까지의 거리(420)보다 미만인 경우, 차량은 엑셀페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.If the
도 4(b)는 도시된 바와 같이, 승용 차량이 과속방지턱에 접근하는 경우를 도시하고 있다.4 (b) shows a case in which the passenger vehicle approaches the overspeed preventing jaw, as shown in Fig.
상기 차량의 속도에 기초하여 계산된 감속거리(410)가 과속방지턱까지의 거리(430)보다 이상인 경우, 차량의 브레이크 페달이 동작하도록 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.The driving control signal may be generated so that the brake pedal of the vehicle is operated when the
또한, 상기 브레이크가 작동하는 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.Further, when the brake is operated, a running control signal for limiting the input of the excel pedal can be generated.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 및 차량 중량에 따른 차량 속도 제어장치의 구동 방법을 나타내는 순서도다.5 is a flowchart showing a driving method of a vehicle speed control apparatus according to vehicle speed and vehicle weight according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 차량의 중량을 계산할 수 있다(S510). 상기 차량의 중량은 과속방지턱 주행 중 차량의 평균연비기준 악셀 페달 작동각도와 시간에 기초하여 계산할 수 있다.Referring to FIG. 5, the weight of the vehicle can be calculated (S510). The weight of the vehicle may be calculated on the basis of the operating angle and time of the accelerator pedal on the basis of the average fuel consumption standard of the vehicle during the overspeed restriction bend.
차량의 중량 및 상기 목표 속도에 기초하여 감속거리를 계산할 수 있다(S520). 예를 들어, 상용차량에 화물선적이 증가하는 경우, 차량의 중량이 증가되고, 상기 차량의 주량에 대응하여 감속거리가 계산할 수 있다.The deceleration distance may be calculated based on the weight of the vehicle and the target speed (S520). For example, when the number of cargo ships increases in a commercial vehicle, the weight of the vehicle is increased, and the deceleration distance can be calculated corresponding to the amount of the vehicle.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 및 차량 중량에 따른 차량 속도 제어장치의 구동을 설명하는 도면이다.6 is a view for explaining driving of a vehicle speed control apparatus according to vehicle speed and vehicle weight according to an embodiment of the present invention.
구체적으로 도6(a)는 상용차량(20)에 화물이 선적되지 않은 상태에서 현재 차량의 속도를 기반으로 과속방지턱까지의 감속거리를 계산하는 경우를 설명하고,Specifically, FIG. 6 (a) illustrates a case where the deceleration distance from the current vehicle speed to the overspeed inhibition threshold is calculated in a state where no cargo is loaded on the
도6(b)는 상용차량(20)에 화물이 선적되어 있는 상태에서 현재 차량의 속도를 기반으로 과속방지턱까지의 감속거리를 계산하는 경우를 설명하고,6 (b) illustrates a case where the deceleration distance from the current vehicle speed to the overspeed inhibition threshold is calculated while the car is loaded on the
도6(c)는 다중 구동축을 가지는 차량(이하 다축차량, 30)에 화물이 선적되어 있는 상태에서 현재 차량의 속도를 기반으로 과속방지턱까지의 감속거리를 계산하는 경우를 설명한다.6C illustrates a case where the deceleration distance from the current vehicle speed to the overspeed inhibition threshold is calculated in a state where the cargo is loaded on the vehicle having multiple drive axles (hereinafter, multi-axle vehicle 30).
먼저 도6(a)를 참조하면, 연산부(120)는 차량의 현재 차량의 속도로 과속방지턱의 목표 속도에 도달하기 위한 감속거리를 계산할 수 있다. 6 (a), the
연산부(120)는 상용차량(20)의 현재 위치에서부터 과속방지턱이 설치된 위치까지의 거리에 기초하여 제1 감속거리(510)를 생성할 수 있다. The
도6(b)를 참조하면, 상용차량(20)은 화물이 선적된 상태로 주행이다.Referring to Fig. 6 (b), the
상기 상용차량(20)은 도6(a)에 도시된 차량과 동일 속도로 주행중인 차량이지만 화물 선적에 의해 차량의 중량이 증가한 상태의 차량이다.The
연산부(120)는 상기 차량의 중량이 증가한 경우, 현재 위치에서부터 과속방지턱까지의 거리에 기초하여 제2 감속거리(520)를 생성할 수 있다.The
이때, 상기 제2 감속거리(520)는 상기 화물이 선적되기 전 상태의 제1 감속 거리(510)보다 긴 감속 거리를 가질 수 있다.At this time, the
도6(c)를 참조하면, 다축차량에 화물이 선적된 상태를 예시한 도면이다.6 (c) is a diagram illustrating a state in which a cargo is loaded on a multi-axle vehicle.
상기 다축차량(30)은 도6(a)및 도6(b)의 상용차량(20)과 동일 속도로 주행중인 차량이다, The
상기 다축차량(30)은 차량의 무게 및, 화물 선적에 의해 상기 도6(a)및 도6(b)의 상용차량(20)보다 차량의 중량이 증가한 상태의 차량이다.The
연산부(120)는 상기 차량의 중량이 증가한 경우, 현재 위치에서부터 과속방지턱까지의 거리에 기초하여 제3 감속거리(530)를 생성할 수 있다.The
이때, 상기 제3 감속거리(530)는 상기 화물이 선적되기 전 상태의 제2 감속 거리(520)보다 더 긴 감속거리 일수 있다. At this time, the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속방지턱 종료 시 차량의 제어를 도시한 예시도이다.FIG. 7 is an exemplary view showing the control of the vehicle when the overspeed inhibition ceiling according to an embodiment of the present invention. FIG.
센싱부(140)는 차량의 휠베이스 정보에 기초하여, 차량의 구동축의 충격을 감지하여, 과속방지턱 주행 완료 시점을 감지할 수 있다. 이 차량정보를 기준으로 과속방지턱 종료시점은 1차, 2차로 나누어 과속방지턱 주행종료 시점을 인식할 수 있다.The
도 7(a)를 참조하면, 차량의 전륜이 과속방지턱을 넘어가는 상태이다.Referring to Fig. 7 (a), the front wheel of the vehicle is in a state exceeding the overspeed preventing jaw.
상용차량(20)이 과속방지턱을 주행하는 경우, 센싱부(140)는 상용차량의 전륜이 과속방지턱을 넘어가는 것을 감지할 수 있다.When the
도 7(b)를 참조하면, 차량의 후륜이 과속방지턱을 넘어간 상태이다.Referring to Fig. 7 (b), the rear wheel of the vehicle is in a state in which it crosses the overspeed preventing jaw.
사용차량(20)이 과속방지턱을 통과하면, 상용차량은 관성주행을 위한 엑셀 페달 제어를 할 필요가 없다.When the used
센싱부(140)는 차량의 후륜이 과속방지턱을 넘어가는 것을 감지할 수 있다. The
제어부(150)는 상기 센싱부(140)로부터 상기 후륜이 과속방지턱을 넘어가 관성주행이 종료 되는 경우, 엑셀 페달의 입력제한을 해제하는 주행 제어신호를 생성할 수 있다.The
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속방지턱 종료 시, 다축차량의 동작을 나타내는 도면이다. 8 is a view showing the operation of the multi-axle vehicle at the time of ending the overspeed inhibition chute according to the embodiment of the present invention.
도8은 과속방지턱 종료 시 인식에 대한 제 2예를 설명한다. 구체적으로,(a)내지(e)는 다축차량(30)이 과속방지턱을 주행하여 종료하는 시점을 인식하는 과정을 설명한다. Fig. 8 illustrates a second example of recognition at the time of the overspeed inhibition ceiling. Specifically, (a) to (e) describe a process of recognizing the time when the
먼저, 도8(a)에서 전방에 위치한 조향 1축의 과속방지턱을 주행할 때, 횡방향 움직임을 가지는 것을 감지할 수 있다. 8 (a), it is possible to sense that the vehicle has a lateral motion when traveling on the overspeed preventing jaw of the steering one axis located forward.
도8(b)에서 조향 2축의 횡방향 움직임을 통하여 차량이 과속방지턱을 이동하는 것을 알 수 있다. In FIG. 8 (b), it can be seen that the vehicle moves through the overspeed preventing jaw through the lateral movement of the steering two axes.
도8(c)에서 자율 주행 차량은 차량 정보를 통해 현재 주행 중인 차선에서 또 다른 차량을 발견할 수 있다.In FIG. 8 (c), the autonomous vehicle can find another vehicle in the currently running lane through the vehicle information.
도8(d)에서 차량의 에 위치한 조향 1축의 과속방지턱을 주행할 때, 횡방향 움직임을 가지는 것을 감지할 수 있다.8 (d), it is possible to detect that the vehicle has a lateral motion when it travels the overspeed restriction bumper on the steering shaft located on the vehicle.
도8(e)는 과속방지턱 주행이 완료되는 시점을 감지하는 경우, 제어부(160)는 차량주행에 필요한 차량 속도제어를 다축차량에 따라 결정, 엔진출력을 제어하여 과속방지턱 운행시 RPM제어를 할 수 있다.8 (e), when detecting the completion of the overspeed preventive top running, the
한편, 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.
상술한 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장시스템 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function)프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The method according to an embodiment of the present invention may be implemented as a program for execution on a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD- Tape, floppy disk, optical data storage system, and the like. The computer readable recording medium may be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional program, code, and code segments for implementing the above-described method can be easily inferred by programmers in the technical field to which the embodiment belongs.
100: 차량 속도 제어 장치
110: 네비게이션부
120:연산부
130:무게감지부
140:센싱부
150:구동부
160:제어부100: Vehicle speed control device
110: Navigation section
120:
130:
140: sensing unit
150:
160:
Claims (14)
상기 차량이 상기 목표 속도로 주행하기 위한 감속거리를 계산하는 연산부;
상기 차량의 위치, 상기 과속방지턱까지의 거리 및 상기 감속거리에 대응하여 상기 차량을 제어하는 주행 제어 신호를 생성하는 제어부; 및
상기 주행 제어 신호에 대응하여, 상기 차량의 가감속을 제어하는 구동부;
를 포함하는 네비게이션과 연동하는 차량 속도 제어 장치.A navigation unit for providing a position of the overspeed inhibiting chin and a target speed at a time point at which the overspeed preventing chin reaches the speed restraining chin;
An operation unit for calculating a deceleration distance for the vehicle to travel at the target speed;
A control unit for generating a running control signal for controlling the vehicle in correspondence with the position of the vehicle, the distance to the overspeed preventing bend, and the deceleration distance; And
A driving unit for controlling acceleration and deceleration of the vehicle in response to the running control signal;
And the vehicle speed control device is interlocked with the navigation device.
상기 차량의 중량을 감지하는 무게감지부;를 더 포함하고,
상기 연산부는
상기 차량의 중량에 대응하여 상기 감속거리를 계산하는
네비게이션과 연동하는 차량 속도 제어 장치.The method according to claim 1,
And a weight sensing unit for sensing the weight of the vehicle,
The operation unit
And calculates the deceleration distance corresponding to the weight of the vehicle
Vehicle speed control device linked with navigation.
상기 제어부는,
상기 차량으로부터 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 미만인 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성하는
네비게이션과 연동하는 차량 속도 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
When the distance from the vehicle to the overspeed preventing bend is less than the deceleration distance, generates a running control signal for restricting the input of the excel pedal
Vehicle speed control device linked with navigation.
상기 제어부는,
상기 차량으로부터 상기 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 이상인 경우, 브레이크가 작동하도록 주행 제어 신호를 생성하는
네비게이션과 연동하는 차량 속도 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
When the distance from the vehicle to the overspeed inhibition threshold is equal to or greater than the deceleration distance, a drive control signal is generated so that the brake is operated
Vehicle speed control device linked with navigation.
상기 제어부는,
상기 브레이크가 작동하는 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성하는
네비게이션과 연동하는 차량 속도 제어 장치.5. The method of claim 4,
Wherein,
When the brake is operated, a running control signal for limiting the input of the excel pedal is generated
Vehicle speed control device linked with navigation.
차량의 휠 베이스 정보에 대응하여, 과속방지턱의 주행 종료를 감지하는 센싱부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 과속방지턱의 주행 종료 시, 상기 엑셀 페달의 입력이 제한된 경우, 상기 제한을 해제하는 주행 제어 신호를 생성하는
네비게이션과 연동하는 차량 속도 제어 장치.The method of claim 3,
A sensing unit for detecting completion of driving of the overspeed inhibition chute in response to wheelbase information of the vehicle;
Further comprising:
The control unit
When the input of the accelerator pedal is restricted at the end of the running of the overspeed preventing jaw, a running control signal for canceling the restriction is generated
Vehicle speed control device linked with navigation.
네비게이션부가 과속방지턱의 위치 및 상기 과속방지턱의 목표 속도를 수신하는 단계;
연산부가 차량이 상기 목표 속도로 주행하기 위한 감속거리를 계산하는 단계;
제어부가 상기 감속거리에 대응하여 차량을 속도를 제어하는 주행 제어 신호를 생성하는 단계; 및
구동부가 상기 주행 제어 신호에 대응하여, 상기 차량의 가감속을 제어하는 단계;
를 포함하는 네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법.Setting a fuel consumption driving mode at the time of entry of the speed limiting brakes;
Receiving a position of the overspeed preventing jaw of the navigation unit and a target speed of the overspeed preventing jaw;
Calculating a deceleration distance for the vehicle to travel at the target speed;
The control unit generating a running control signal for controlling the speed of the vehicle corresponding to the deceleration distance; And
Controlling the acceleration / deceleration of the vehicle in response to the driving control signal;
Wherein the vehicle speed is controlled by the vehicle speed.
상기 연비 주행 모드 설정 단계는,
특정 스위치가 기 설정된 패턴으로 조작되는 경우 수행되는
네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법.8. The method of claim 7,
The fuel economy driving mode setting step may include:
Performed when a specific switch is operated in a predetermined pattern
A vehicle speed control method linked with navigation.
상기 연비 주행 모드 설정 단계는,
특정 스위치의 기 설정된 패턴으로 연비모드 해제하는 단계;
를 더 포함하는 네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법.8. The method of claim 7,
The fuel economy driving mode setting step may include:
Releasing the fuel consumption mode in a predetermined pattern of the specific switch;
Wherein the vehicle speed control method further comprises:
차량의 중량 감지하는 단계를 더 포함하고,
상기 감속거리를 계산 단계는,
상기 차량의 중량에 대응하여 상기 감속거리를 계산하도록 수행되는
네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법.8. The method of claim 7,
Further comprising sensing a weight of the vehicle,
The step of calculating the deceleration distance may include:
To calculate the deceleration distance corresponding to the weight of the vehicle
A vehicle speed control method linked with navigation.
상기 주행 제어 신호를 생성하는 단계는,
상기 차량으로부터 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 미만인 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성하도록 수행되는
네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the step of generating the running control signal comprises:
When the distance from the vehicle to the overspeed preventing bend is less than the deceleration distance, is performed to generate a running control signal for limiting the input of the excel pedal
A vehicle speed control method linked with navigation.
상기 주행 제어 신호를 생성하는 단계는,
상기 차량으로부터 상기 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 이상인 경우, 브레이크가 작동하도록 주행 제어 신호를 생성하도록 수행되는
네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the step of generating the running control signal comprises:
When the distance from the vehicle to the overspeed preventing jaw is equal to or greater than the deceleration distance, a brake control signal is generated so that the brake is operated
A vehicle speed control method linked with navigation.
상기 주행 제어 신호를 생성하는 단계는,
상기 브레이크가 작동하는 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성하도록 수행되는
네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the step of generating the running control signal comprises:
When the brake is actuated, it is performed to generate a running control signal that limits the input of the Excel pedal
A vehicle speed control method linked with navigation.
상기 주행 제어 신호를 생성하는 단계는
과속방지턱의 주행 종료 시, 엑셀 페달 입력 제한을 해제하는 주행 제어 신호를 생성하는 단계;
를 더 포함하는 네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법.8. The method of claim 7,
The step of generating the running control signal
Generating a running control signal for canceling the limitation of the input of the accelerator pedal when the running of the overspeed preventing jaw is finished;
Wherein the vehicle speed control method further comprises:
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