KR20180048289A

KR20180048289A - Vehicle sensing apparatus using laser scanning

Info

Publication number: KR20180048289A
Application number: KR1020170108536A
Authority: KR
Inventors: 이홍기; 이순기
Original assignee: 주식회사한맥아이피에스
Priority date: 2017-08-28
Filing date: 2017-08-28
Publication date: 2018-05-10
Anticipated expiration: 2036-11-01
Also published as: KR102018123B1

Abstract

본 발명은 주요 도로 또는 보안이 요구되는 위치에 설치되어 감지 대상 차량을 인식함에 있어 레이저 스캐너 기술을 적용함으로써 감지 대상 차량의 높이, 길이, 너비 등을 포함한 형상 이미지는 물론 차종을 구분하는 등 다양한 정보를 제공할 수 있는 레이저 스캐너를 이용한 차량 감지 장치에 관한 것으로, 상세하게는 차선의 폭에 대향하여 상호 이격된 조사 포인트를 갖는 복수의 레이저 빔이 군집하여 레이저 커튼을 구성하도록 하며 상기 차선의 감지 대상 영역을 조사하는 광 조사부; 및 상기 광 조사부와 연결되어 상기 감지 대상 영역을 통과하는 감지 대상 차량에 대하여 각각 레이저 빔이 피사체에 반사됨에 따른 거리 정보를 출력하고 이를 취합 및 분석하여 감지 대상 차량의 형상 이미지를 도출하는 차량 스캔부;를 포함하는 것이 특징이다.In the present invention, a laser scanner technology is installed on a main road or a location requiring security to recognize a vehicle to be sensed. By using laser scanner technology, not only a shape image including a height, a length, A plurality of laser beams having irradiation points mutually spaced apart from each other in a lane width are clustered to constitute a laser curtain, and the lane detection object A light irradiating part for irradiating the area; And a vehicle scan unit connected to the light irradiating unit and outputting distance information as a laser beam is reflected on a subject to a sensing target vehicle passing through the sensing target area and collecting and analyzing the distance information to derive a shape image of the sensing target vehicle, ; &Lt; / RTI >

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a VEHICLE SENSING APPARATUS USING LASER SCANNING,

본 발명은 주요 도로 또는 보안이 요구되는 위치에 설치되어 감지 대상 차량을 인식함에 있어 레이저 스캐너 기술을 적용함으로써 감지 대상 차량의 높이, 길이, 너비 등을 포함한 형상 이미지는 물론 차종을 구분하는 등 다양한 정보를 제공할 수 있는 레이저 스캐너를 이용한 차량 감지 장치에 관한 것이다.In the present invention, a laser scanner technology is installed on a main road or a location requiring security to recognize a vehicle to be sensed. By using laser scanner technology, not only a shape image including a height, a length, To a vehicle sensor using a laser scanner.

범죄 예방과 치안을 목적하거나 교통 정보 제공의 목적으로 한 다양한 형태의 차량 감지 시스템이 이용되고 있으며, 그 일 예로서 소정의 구역(구체적으로는 도로 내의 구역)을 센싱하여 차량의 존재를 감지하고 그 감지결과에 따라 차량의 번호판을 촬영하는 CCTV 시스템이 상기 차량 감지 시스템으로서 이용되고 있다. Various types of vehicle detection systems have been used for the purpose of crime prevention and security or for providing traffic information. For example, the presence of a vehicle is detected by sensing a predetermined area (specifically, a road area) A CCTV system for photographing a license plate of a vehicle according to a detection result is used as the vehicle detection system.

통상의 차량 감지를 위한 CCTV 시스템은 차선별로 각각 사진 촬영용 카메라를 설치하고, 차량을 감지하기 위한 센서들 예를 들면 루프센서, 레이저 센서나 영상 모션센서를 설치함에 의해 구현된다.A conventional CCTV system for vehicle detection is implemented by installing cameras for photographing each lane and installing sensors such as a loop sensor, a laser sensor or a video motion sensor for detecting the vehicle.

상기 차량을 감지하기 위한 센서의 동작에 따라 해당 차선을 통해 운행되는 차량을 감지하면, 상기 센서의 감지 결과를 기반으로 하여 해당 차선을 촬영하도록 배치된 카메라를 구동함으로써 차량에 대한 사진 촬영을 수행하게 되며, 이렇게 촬영된 영상 정보는 치안 센터 또는 교통 정보 센터와 같은 특정 기관의 관제센터로 전송된다.When a vehicle traveling through the corresponding lane is detected according to an operation of a sensor for detecting the vehicle, a camera arranged to photograph a corresponding lane on the basis of the detection result of the sensor is operated to photograph the vehicle And the captured image information is transmitted to a control center of a specific organization such as a security center or a traffic information center.

그러나 종래 차량 감지를 위한 CCTV 시스템의 경우 단순히 주행하는 차량을 감지하고 이렇게 감지된 차량에 대한 영상 및 차량번호 정보만을 수집할 수 있기 때문에 최근 증가하고 있는 차량을 이용한 범죄나 고속도로 등에서의 위법 사항으로 인해 더욱 다양한 증거 데이터가 확보 요구되고 있는 실정에서는 적합하지 않은 문제점이 있다. However, in the case of the conventional CCTV system for detecting a vehicle, it is possible to simply detect the vehicle traveling and collect only the image and the car number information of the detected vehicle. Therefore, due to the increasing number of crimes using the vehicle and illegal matters on the expressway There is a problem that it is not suitable in a situation where more diverse evidence data are required to be secured.

대한민국 등록특허 제1390179호(2014.02.03.)Korean Patent No. 1390179 (Feb.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서,레이저 스캐너 기술을 적용함으로써 감지 대상 차량의 높이, 길이, 너비 등을 포함한 형상 이미지는 물론 차종을 구분하는 등 다양한 정보를 제공할 수 있는 레이저 스캐너를 이용한 차량 감지 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide various information such as a shape image including a height, a length, a width, And an object of the present invention is to provide a vehicle sensor using a laser scanner.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 레이저 스캐너를 이용한 차량 감지 장치는, 차선의 폭에 대향하여 상호 이격된 조사 포인트를 갖는 복수의 레이저 빔이 군집하여 레이저 커튼을 구성하도록 하며 상기 차선의 감지 대상 영역을 조사하는 광 조사부; 및 상기 광 조사부와 연결되어 상기 감지 대상 영역을 통과하는 감지 대상 차량에 대하여 각각 레이저 빔이 피사체에 반사됨에 따른 거리 정보를 출력하고 이를 취합 및 분석하여 감지 대상 차량의 형상 이미지를 도출하는 차량 스캔부;를 포함하는 것이 특징이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle sensing apparatus using a laser scanner, wherein a plurality of laser beams having irradiation points mutually spaced apart from each other in a lane width are clustered to constitute a laser curtain, A light irradiating unit for irradiating a target area; And a vehicle scan unit connected to the light irradiating unit and outputting distance information as a laser beam is reflected on a subject to a sensing target vehicle passing through the sensing target area and collecting and analyzing the distance information to derive a shape image of the sensing target vehicle, ; &Lt; / RTI >

하나의 예로써, 상기 차량 스캔부에 의해 분석되는 감지 대상 차량의 형상 이미지와 기저장된 차종별 형상 이미지를 비교 분석하여 상기 감지 대상 차량의 차종을 추정하는 차종 추정부;를 더 포함할 수 있다.As an example, it may further include a vehicle type estimating unit for estimating a vehicle type of the sensing target vehicle by comparing and analyzing a shape image of the sensing target vehicle analyzed by the vehicle scanning unit and a previously stored shape type image.

하나의 예로써, 상기 감지 대상 영역은 차선의 길이 방향을 따라 기설정된 거리로 이격되는 둘 이상의 단위 영역을 포함하며, 상기 광 조사부는 각각의 단위 영역을 조사하도록 상기 레이저 커튼을 복수로 구성하며, 감지 대상 차량이 각각의 단위 영역을 통과하는 시점의 시간 정보를 출력할 수 있다.As an example, the detection subject area may include two or more unit areas spaced apart from each other by a predetermined distance along a longitudinal direction of a lane, and the light irradiating unit may include a plurality of the laser curtains to irradiate each unit area, It is possible to output time information at the time when the vehicle to be sensed passes through each unit area.

하나의 예로써, 속도 감지 대상 영역을 지정하며, 지정된 단위 영역 간의 거리와 상기 광 조사부로부터 출력되는 단위 영역의 시간 정보를 기반으로 감지 대상 차량의 속도 정보를 산출하는 속도 감지부;를 더 포함할 수 있다.As one example, the speed sensing unit may further include a speed sensing unit for designating a speed sensing target area, and calculating speed information of the sensing target vehicle based on the distance between designated unit areas and the time information of the unit area output from the light irradiation unit .

하나의 예로써, 상기 광 조사부의 전단 또는 후단에 설치되어 감지 대상 차량을 촬영하며, 촬영된 영상을 분석하여 감지 대상 차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 감지부;를 더 포함할 수 있다.As an example, the vehicle inspection apparatus may further include a vehicle number detecting unit installed at a front end or a rear end of the light irradiating unit to photograph a sensing target vehicle and analyze the sensed image to recognize a vehicle number of the sensing target vehicle.

하나의 예로서, 상기 차량 스캔부에 의해 도출되는 감지 대상 차량의 형상 이미지 데이터와 상기 차량번호 감지부에 인식되는 감지 대상 차량의 차량번호 데이터를 매칭하는 데이터 매칭부; 및 상기 차량 스캔부, 차종 추정부, 속도 감지부 및 데이터 매칭부의 처리 결과 정보가 저장되는 데이터베이스부;를 더 포함할 수 있다.As one example, a data matching unit for matching the shape image data of the detection subject vehicle derived by the vehicle scanning unit and the vehicle number data of the detection subject vehicle recognized by the vehicle number detection unit; And a database unit for storing processing result information of the vehicle scan unit, the vehicle type estimating unit, the speed sensing unit, and the data matching unit.

하나의 예로써, 기설정된 조건 또는 외부의 관제센터로부터 송신되는 제어 신호에 따라 상기 차량 스캔부, 차종 추정부, 속도 감지부 및 데이터 매칭부를 제어하며, 기설정된 시간 주기에 따라 상기 데이터베이스부에 저장된 정보를 송신하도록 제어하는 통합제어부;를 더 포함할 수 있다.As one example, the control unit controls the vehicle scanning unit, the vehicle type estimating unit, the speed sensing unit, and the data matching unit according to a preset condition or a control signal transmitted from an external control center, And an integrated control unit for controlling transmission of information.

하나의 예로써, 상기 통합제어부는, 상기 데이터베이스부에 저장된 정보를 감시하며 기설정된 위반 사항 조건을 만족하는 정보가 검색되는 경우 선택적으로 해당 정보를 상기 관제센터로 송신하도록 제어할 수 있다.As an example, the integrated control unit monitors information stored in the database unit and may selectively control the information to be transmitted to the control center when information satisfying a predetermined violation condition is searched.

본 발명에 따른 레이저 스캐너를 이용한 차량 감지 장치는 감지 대상 차량을 인식함에 있어 레이저 스캐너 기술을 적용함으로써 감지 대상 차량의 높이, 길이, 너비 등을 포함한 형상 이미지는 물론 형상 이미지를 구분하여 감지 대상 차량의 차종을 추정할 수 있다.In the vehicle sensing apparatus using the laser scanner according to the present invention, by applying the laser scanner technology in recognizing the detection target vehicle, the shape image including the height, length, width, The vehicle type can be estimated.

이에 최근 증가하고 있는 차량을 이용한 범죄나 고속도로 등에서의 위법 사항 등을 확인하기 위해 다양한 정보 요구에 부합할 수 있는 이점이 있다.Therefore, there is an advantage that it can meet various information demands in order to confirm the crime using the vehicle and the illegal matters on the expressway.

뿐만 아니라 감지 대상 차량의 형상, 차종, 속도 및 차량번호 등 다양한 교통 정보들을 제공함으로써 스마트 하이웨이 내지 스마트 톨링 등 향후 실행되는 지능형 교통 감지 기술의 기반 데이터로도 활용될 수 있는 이점이 있다.In addition, it provides various traffic information such as the shape, vehicle type, speed, and vehicle number of the vehicle to be sensed, thereby providing an advantage that it can be utilized as data for the intelligent traffic sensing technology to be implemented in future such as smart highway and smart tolling.

도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 레이저 스캐너를 이용한 차량 감지 장치를 개략적으로 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 커튼을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 스캐너를 이용한 차량 감지 장치의 구성을 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명이 일 실시 예에 따른 차종 추정부의 출력 결과를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 속도 감지부의 속도 분석 과정을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량번호 감지부를 개략적으로 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view of a vehicle sensing apparatus using a laser scanner according to the present invention. Fig.
2 shows a laser curtain according to an embodiment of the invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle sensing apparatus using a laser scanner according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing an output result of a vehicle type estimating unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a speed analysis process of a speed sensing unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing a vehicle number sensing unit according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 따른 레이저 스캐너를 이용한 차량 감지 장치의 양호한 실시 예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a vehicle sensing apparatus using a laser scanner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 레이저 스캐너를 이용한 차량 감지 장치를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 커튼을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 스캐너를 이용한 차량 감지 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.FIG. 2 is a view showing a laser curtain according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a sectional view of an embodiment of the present invention FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle sensing apparatus using a laser scanner according to an embodiment of the present invention;

그리고 도 4는 본 발명이 일 실시 예에 따른 차종 추정부의 출력 결과를 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 속도 감지부의 속도 분석 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량번호 감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.5 is a view for explaining a speed analysis process of the speed sensing unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view for explaining the speed analysis process of the vehicle speed estimating unit according to the embodiment of the present invention. 1 is a schematic view illustrating a vehicle number sensing unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 레이저 스캐너를 이용한 차량 감지 장치(이하 '차량 감지 장치'라 칭함)는 감지 대상 영역에 적어도 하나 이상의 레이저 커튼이 조사되도록 하여 감지 대상 영역을 통과하는 차량(이하 '감지 대상 차량'이라 칭함)을 스캔하여 높이, 길이, 너비 등을 포함한 형상 이미지를 분석 및 도출할 수 있다.(Hereinafter referred to as a " vehicle to be sensed ") is a vehicle in which at least one or more laser curtains are irradiated to a sensing target area, ) Can be scanned to analyze and derive shape images including height, length, and width.

이러한 차량 감지 장치는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 차선을 향하도록 설치되는 광 조사부(10)와 상기 광 조사부(10)에서 조사되는 복수의 레이저 빔을 감지하여 감지 대상 차량(100)의 형상 이미지를 도출하는 차량 스캔부(20)를 포함하여 구성될 수 있다.1A and 1B, the vehicle sensing apparatus includes a light irradiating unit 10 installed to face the lane and a plurality of laser beams irradiated from the light irradiating unit 10, And a vehicle scan unit 20 for deriving a shape image.

상기 광 조사부(10)는 차선의 폭에 대향하여 상호 이격된 조사 포인트를 갖는 복수의 레이저 빔이 군집하여 레이저 커튼(200)을 구성하도록 하며, 선택된 차선의 감지 대상 영역을 조사한다.The light irradiating unit 10 causes a plurality of laser beams having irradiation points to be spaced apart from each other in a lane width so as to form a laser curtain 200, and irradiates the sensing target area of the selected lane.

상기 광 조사부(10)는 하나의 차선을 지정하여 레이저 커튼(200) 조사하는 것으로 다차선 도로 환경에서는 각각의 차선에 대응하여 복수로 구성될 수 있으며, 그 설치 구조 역시 도로 환경에 고려하여 변경 가능한 것으로 바람직하게는 차선의 상부에서 사선 방향으로 레이저 빔이 조사되도록 구성하여 감지 대상 차량(100)의 측면 형상을 감지할 수 있도록 한다. The light irradiation unit 10 may designate one lane to irradiate the laser curtain 200. In the multi-lane road environment, a plurality of lanes may be provided corresponding to the respective lanes, and the installation structure may be changed in consideration of the road environment Preferably, the laser beam is irradiated in an oblique direction at an upper portion of the lane, so that the side surface shape of the vehicle 100 can be sensed.

상기 차량 스캔부(20)는 상기 광 조사부(10)와 연결되어 상기 감지 대상 영역을 통과하는 감지 대상 차량(100)에 대하여 각각의 레이저 빔이 피사체에 반사됨에 따른 거리 정보를 출력하고 이를 취합 및 분석함으로써 도 1c에 도시된 바와 같이 감지 대상 차량(100)의 3D 형상 이미지를 도출하게 된다.The vehicle scanning unit 20 outputs distance information as the laser beam is reflected from the subject to the sensing target vehicle 100 that is connected to the light irradiation unit 10 and passes through the sensing target area, The 3D shape image of the vehicle 100 to be sensed is derived as shown in FIG. 1C.

상기 차량 스캔부(20)의 3D 형상 이미지 도출 알고리즘은 레이저 스캐너 기술 분야의 공지 기술을 통해 다양하게 구현할 수 있는 바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The 3D shape image deriving algorithm of the vehicle scan unit 20 can be variously implemented by a known technology in the laser scanner technology, and a detailed description thereof will be omitted.

여기서 상술한 광 조사부(10)와 차량 스캔부(20)는 각각 독립된 형태로 분리 구성되거나 일체로 구성될 수 있는데, 도 1등에서는 하나의 케이싱에 내재된 형태로 지상에 설치된 예를 제시하고 있다. The light irradiating unit 10 and the vehicle scanning unit 20 described above may be separately configured or integrally formed. In FIG. 1 and the like, an example in which the light irradiating unit 10 and the vehicle scanning unit 20 are installed on the ground in a single casing is shown .

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면 상기 광 조사부(10)는 하나의 감지 대상 영역에 대하여 복수의 레이저 커튼(20)을 구성 및 조사하도록 함으로써 다양한 악천후 환경에서 오류를 최소화하도록 하고, 정확한 분석 결과를 도출하도록 하여 인식률을 향상시키도록 할 수 있다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the light irradiating unit 10 constitutes and irradiates a plurality of laser curtains 20 with respect to one sensing target region, thereby minimizing errors in various bad weather environments, So that the recognition rate can be improved.

예를 들면, 상기 감지 대상 영역은 차선의 길이 방향을 따라 기설정된 거리로 이격되는 둘 이상의 단위 영역으로 구성될 수 있으며, 상기 광 조사부(10)는 각각의 단위 영역을 조사하도록 상기 레이저 커튼(200)을 복수로 구성하여 상기 차량 스캔부(20)가 각각의 레이저 커튼(200)으로부터 수집되는 감지 결과를 제공받을 수 있는 것이며, 이를 필터링 등의 보정 과정을 수행함으로써 눈, 비, 안개, 태양광, 먼지 등 악천후 환경에서 오류를 최소화할 수 있도록 한다.For example, the detection subject area may be composed of two or more unit areas spaced apart from each other by a predetermined distance along the longitudinal direction of the lane, and the light irradiation part 10 may include the laser curtain 200 ) Can be provided to the vehicle scanning unit 20 so that the vehicle scanning unit 20 can receive the detection result collected from each of the laser curtains 200. By performing a correction process such as filtering, , And to minimize errors in adverse weather conditions such as dust.

도 2에 따르면 상기 감지 대상 영역은 4개의 단위 영역으로 구성되는 예를 제시한 것으로, 이에 대응하여 상기 광 조사부(10) 역시 4개의 레이저 커튼을 각 단위 영역에 조사하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the detection target region is configured to include four unit regions. In response to this, the light irradiation unit 10 may also be configured to irradiate four laser curtains to each unit region.

이때 상기 광 조사부(10)는 감지 대상 차량(100)이 각각의 단위 영역을 통과하는 시점의 시간 정보를 출력하도록 하여 이하에서 설명하는 감지 대상 차량(100)의 속도 산출에 있어 기초 데이터로 활용될 수 있도록 한다.At this time, the light irradiating unit 10 outputs time information at the time when the vehicle 100 to be sensed passes through each unit area, and is used as basic data in the speed calculation of the vehicle 100 .

한편, 본 발명의 차량 감지 장치는 도 3에 도시된 바와 같이 차종 추정부(30), 속도 감지부(40) 및 차량번호 감지부(50)를 더 포함하여 감지 대상 차량(100)에 대한 기본적인 정보 즉, 형상 정보와 함께 차종, 속도 및 차량번호 등을 감지하여 부가적인 정보들을 더 제공할 수 있도록 한다.3, the vehicle sensing apparatus further includes a vehicle type estimating unit 30, a speed sensing unit 40, and a vehicle number sensing unit 50, Information such as shape information, vehicle type, speed, vehicle number, etc., so that additional information can be provided.

상기 차종 추정부(30)는 상기 차량 스캔부(20)에 의해 분석되는 감지 대상 차량(100)의 형상 이미지와 기저장된 차종별 형상 이미지를 비교 분석하여 감지 대상 차량(100)의 차종을 추정할 수 있다.The vehicle model estimating unit 30 estimates the model of the vehicle 100 to be sensed by comparing and analyzing the shape image of the sensing subject vehicle 100 analyzed by the vehicle scanning unit 20 and the previously stored shape image have.

즉, 상기 차종 추정부(30)는 상기 차량 스캔부(20)에서 처리되는 결과 데이터와 사전에 차종별로 입력 및 저장된 복수의 비교 데이터를 각각 비교 분석하며, 복수의 비교 데이터 중 상기 결과 데이터와 가장 근사한 값을 가지는 비교 데이터를 선택하고 이를 감지 대상 차량(100)의 차종으로 추정할 수 있다.That is, the vehicle model estimating unit 30 compares and analyzes the result data processed in the vehicle scanning unit 20 with a plurality of comparison data previously input and stored for each vehicle type, It is possible to select the comparison data having an approximate value and estimate it as the vehicle type of the vehicle 100 to be sensed.

이와 같은 비교 분석 과정을 통해 추정된 차종 결과는 도 4에 도시된 바와 같이 사전에 정의된 하나의 도형 또는 클래스 아이디로 출력될 수 있다. The vehicle model result estimated through the comparative analysis process can be output as a predefined graphic or class ID as shown in FIG.

상기 속도 감지부(40)는 속도 감지를 위한 대상 영역을 지정하며, 지정된 단위 영역 간의 거리와 상기 광 조사부(10)로부터 출력되는 단위 영역의 시간 정보를 기반으로 감지 대상 차량(100)의 속도 정보를 산출할 수 있다.The speed sensing unit 40 designates a target area for speed sensing and determines the speed information of the target vehicle 100 based on the distance between the designated unit areas and the time information of the unit area output from the light irradiator 10, Can be calculated.

구체적으로 도 5에 도시된 바와 같이 상기 광 조사부(10)가 4개의 레이저 커튼(200)을 형성하여 차선에 대하여 4개의 단위 영역을 조사하도록 실시 예가 구성되는 경우, 상기 속도 감지부(40)는 두 개의 속도 감지 대상 영역을 지정할 수 있다. 5, when the light irradiating unit 10 forms four laser curtains 200 to irradiate four unit areas with respect to a lane, the speed sensing unit 40 may be configured as Two speed sensitive areas can be specified.

예를 들면 상기 속도 감지부(40)는 도 5에 도시된 'A' 단위 영역과 'B' 단위 영역을 지정하는 것이며, 이때 지정된 양 단위 영역 간의 거리 정보는 상기 광 조사부(10)에서 기설정된 이격 거리 정보를 활용하여 기준 거리(S)를 지정될 수 있다.For example, the speed sensing unit 40 designates the 'A' unit area and the 'B' unit area shown in FIG. 5, and the distance information between the specified unit area is set in the light irradiating unit 10 The reference distance S can be designated using the separation distance information.

그리고 상기 광 조사부(10)는 앞서 설명한 바와 같이 감지 대상 차량(100)이 각각의 단위 영역을 통과하는 시점의 시간 정보를 출력하게 되는 바, 상기 속도 감지부(40)에서는 상기 광 조사부(10)로부터 기준 거리(S) 정보와 함께 'A' 단위 영역과 'B' 단위 영역에 대한 시간 정보(t1, t2)를 제공받을 수 있게 되며,As described above, the light irradiating unit 10 outputs time information at a time point when the sensing target vehicle 100 passes through each unit area. In the speed sensing unit 40, Time information t1 and t2 for the 'A' unit area and the 'B' unit area together with the reference distance S information,

이에 상기 속도 감지부(40)는 감지 대상 차량(100)이 'A' 단위 영역에서의 감지 시간 정보(t1)과 'B' 단위 영역에서의 감지 시간 정보(t2)를 각각 파악할 수 있으며, 이들의 시간차 즉 't2 - t1'을 산출한다.The speed sensing unit 40 can sense the sensing time information t1 in the 'A' unit area and the sensing time information t2 in the 'B' unit area of the sensing subject vehicle 100, T2 - t1 "

이후 상기 속도 감지부(40)는 상기 산출되는 시간차(t2 - t1)와 상기 기준 거리(S)를 아래의 수학식 1에 적용하여 감지 대상 차량에 대한 속도(v)를 산출할 수 있게 되는 것이다. The speed sensing unit 40 may calculate the speed v for the sensing target vehicle by applying the calculated time difference t2-t1 and the reference distance S to Equation 1 below .

상기 차량번호 감지부(50)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 광 조사부(10)의 전단 또는 후단에 설치되어 감지 대상 차량(100)을 촬영하며, 촬영된 영상을 분석하여 감지 대상 차량(100)의 차량번호를 인식한다.6, the vehicle number sensing unit 50 is installed at a front end or a rear end of the light irradiating unit 10 to photograph the sensing target vehicle 100, analyzes the sensed image, ) Of the vehicle.

이러한 차량번호 감지부(50)는 도면에 도시된 바 없으나, 감지 대상 차량(100)을 촬영하기 위한 카메라와 상기 카메라의 촬영 영상을 분석하여 차량번호는 인식하는 분석 수단을 포함할 수 있다.The vehicle number detecting unit 50 may include a camera for photographing the vehicle 100 and an analyzing unit for analyzing the captured image of the camera 100 and recognizing the vehicle number.

여기서 상기 분석 수단은 감지 대상 차량(100)의 차량번호를 인식함에 있어 다양한 데이터 처리 과정을 수행하는 것으로, 예를 들면 차량의 번호판 영역을 인식하고 그로부터 차량번호를 분석하게 되며 차량번호 분석 과정에서 노이즈 제거 과정, 선명화 과정, 왜곡 보정 과정 등 다양한 영상 처리과정을 수행함으로써 보다 정확한 결과 데이터를 도출할 수 있도록 한다.Here, the analysis means performs various data processing processes in recognizing the vehicle number of the vehicle 100, for example, recognizes the license plate area of the vehicle and analyzes the vehicle number therefrom. In the vehicle number analysis process, A sharpening process, a distortion correction process, and the like, thereby obtaining more accurate result data.

한편 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 감지 장치는 도 3에 도시된 바와 같이 데이터 매칭부(60)와 데이터베이스부(70) 및 통합 제어부(80)를 더 포함하여 구성될 수 있다.3, a vehicle sensing apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a data matching unit 60, a database unit 70, and an integrated control unit 80, as shown in FIG.

상기 데이터 매칭부(60)는 상기 차량 스캔부(20)에 의해 도출되는 감지 대상 차량(100)의 형상 이미지 데이터와 상기 차량번호 감지부(50)에 인식되는 감지 대상 차량(100)의 차량번호 데이터를 매칭할 수 있다.The data matching unit 60 compares the shape image data of the sensing subject vehicle 100 derived by the vehicle scanning unit 20 with the vehicle number of the sensing target vehicle 100 recognized by the vehicle number sensing unit 50 Data can be matched.

상기 데이터 매칭부(60)는 다차선 도로 환경에서 각 차선을 통과하는 동일 차량에 대한 형상 이미지와 차량번호를 매칭하는 것이다.The data matching unit 60 matches the shape image and the vehicle number of the same vehicle passing through each lane in a multi-lane road environment.

상기 데이터베이스부(70)는 상기 차량 스캔부(20), 차종 추정부(30), 속도 감지부(40) 및 데이터 매칭부(60)의 처리 결과 정보 즉, 감지 대상 차량(10)에 대한 형상 이미지, 차종, 속도 및 매칭 데이터가 저장될 수 있다.The database unit 70 stores processing result information of the vehicle scan unit 20, the vehicle type estimating unit 30, the speed sensing unit 40 and the data matching unit 60, that is, the shape of the sensing target vehicle 10 Images, vehicle type, speed, and matching data can be stored.

상기 통합 제어부(80)는 기설정된 조건 또는 외부의 관제 센터(90)로부터 송신되는 제어 신호에 따라 상기 차량 스캔부(20), 차종 추정부(30), 속도 감지부(40) 및 데이터 매칭부(60)의 구동 내지 설정을 제어할 수 있다.The integrated control unit 80 controls the vehicle scanning unit 20, the vehicle type estimating unit 30, the speed sensing unit 40, and the data matching unit 40 according to a preset condition or a control signal transmitted from an external control center 90. [ It is possible to control the driving and setting of the controller 60.

이러한 통합 제어부(80)는 기설정된 시간 주기에 따라 상기 데이터베이스부(70)에 저장된 정보를 상기 관제 센터(90) 등으로 송신하도록 제어할 수 있다. 또 다른 예로 상기 통합 제어부(80)는 상기 관제 센터(90) 등으로부터 정보 요청 신호를 수신하는 경우 설정된 시간 주기와 상관없이 상기 데이터베이스부(70)에 저장된 정보를 상기 관제 센터(90) 등으로 송신하도록 제어할 수 있다.The integrated control unit 80 may control the information stored in the database unit 70 to be transmitted to the control center 90 or the like in a predetermined time period. As another example, when receiving the information request signal from the control center 90 or the like, the integrated control unit 80 transmits information stored in the database unit 70 to the control center 90 or the like irrespective of the set time period .

그리고 상기 통합 제어부(80)는 상기 데이터베이스부(70)에 저장된 정보를 실시간으로 감시하도록 하며, 기설정된 위반 사항 조건을 만족하는 정보가 검색되는 경우 선택적으로 해당 정보를 상기 관제 센터(90)로 송신하도록 제어할 수 있다.The integrated control unit 80 monitors the information stored in the database unit 70 in real time. When the information satisfying the preset violation condition is searched, the integrated control unit 80 selectively transmits the information to the control center 90 .

여기서 상기 위반 사항은 사전에 정의된 조건과의 비교 분석을 통해 판단할 수 있으며, 예를 들면 다차선 도로 환경에서 차선 위반 사항, 과적 사항, 과속 사항 등을 분석할 수 있다.Here, the above violation can be judged through comparative analysis with predefined conditions. For example, in the multi-lane road environment, it is possible to analyze the lane violation, overload, and speed.

또한 상기 통합 제어부(80)는 상기 데이터베이스부(70)에 저장된 정보들을 통계화하여 선택된 기간에 따른 통계 데이터를 제공할 수 있으며, 교통 정보의 기초 데이터로 활용될 수 있다. 예를 들면 일정 기간 동안 통과 차량에 대한 카운팅 정보를 제공할 수 있으며, 선행 차량과의 시간 간격을 통해 교통 흐름 즉 교통 체증 등을 판단할 수 있다. Also, the integrated control unit 80 can provide statistical data according to the selected period by statistical information stored in the database unit 70, and can be used as basic data of traffic information. For example, it is possible to provide counting information for a passing vehicle for a predetermined period of time, and to determine a traffic flow, such as traffic congestion, at a time interval with the preceding vehicle.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.While the present invention has been described with reference to the particular embodiments and drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Various modifications and changes may be made.

10 : 광 조사부 20 : 차량 스캔부
30 : 차종 추정부 40 : 속도 감지부
50 : 차량번호 감지부 60 : 데이터 매칭부
70 : 데이터베이스부 80 : 통합 제어부
90 : 관제 센터
100 : 감지 대상 차량 200 : 레이저 커튼10: Light irradiation part 20: Vehicle scanning part
30: vehicle type estimating unit 40: speed sensing unit
50: car number detecting unit 60: data matching unit
70: Database part 80: Integrated control part
90: Control center
100: Target vehicle 200: Laser curtain

Claims

A light irradiating unit for irradiating the lane sensing area with a plurality of laser beams having mutually spaced irradiation points opposed to the lane width so as to form a laser curtain; And
A vehicle scan unit connected to the light irradiating unit for outputting distance information as the laser beam is reflected to the subject with respect to the detection target vehicle passing through the detection subject region, collecting and analyzing the information, and deriving a shape image of the detection subject vehicle; And a control unit for controlling the driving of the laser scanner.

The method according to claim 1,
Further comprising a vehicle type estimating unit for estimating a vehicle type of the vehicle to be sensed by comparing and analyzing a shape image of the sensing target vehicle analyzed by the vehicle scanning unit and a previously stored shape type image, Sensing device.

The method according to claim 1,
Wherein the sensing target area includes at least two unit areas spaced apart by a predetermined distance along a longitudinal direction of a lane,
Wherein the light irradiating unit comprises a plurality of laser curtains for irradiating each unit area and outputs time information at a time when the detection target vehicle passes through each unit area.

The method of claim 3,
And a speed sensing unit for designating a speed sensing target area and calculating speed information of the vehicle to be sensed based on the distance between the designated unit areas and the time information of the unit area outputted from the light irradiation unit Vehicle sensing device using scanner.

The method according to claim 1,
And a vehicle number detecting unit installed at a front end or a rear end of the light irradiating unit to photograph the sensing target vehicle and to analyze the photographed image to recognize the vehicle number of the sensing target vehicle. Sensing device.

6. The method of claim 5,
A data matching unit for matching the shape image data of the detection subject vehicle derived by the vehicle scanning unit and the vehicle number data of the detection subject vehicle recognized by the vehicle number detection unit; And
And a database unit for storing processing result information of the vehicle scan unit, the vehicle type estimating unit, the speed sensing unit, and the data matching unit.

The method according to claim 6,
The vehicle type estimating unit, the speed sensing unit, and the data matching unit according to a predetermined condition or a control signal transmitted from an external control center, and controls to transmit information stored in the database unit according to a predetermined time period And an integrated controller for controlling the operation of the laser scanner.

8. The method of claim 7,
The integrated control unit,
Wherein the control unit monitors the information stored in the database unit and selectively transmits the information to the control center when information satisfying a preset violation condition is searched.