KR20180028644A

KR20180028644A - Restart Method of Motor using Integration Module and System for Motor Control Center Carrying Out It

Info

Publication number: KR20180028644A
Application number: KR1020160116212A
Authority: KR
Inventors: 정창용; 안대찬; 노수장
Original assignee: 주식회사 루텍
Priority date: 2016-09-09
Filing date: 2016-09-09
Publication date: 2018-03-19
Anticipated expiration: 2036-09-09
Also published as: KR101846178B1; WO2018048248A1

Abstract

본 발명에 따른 모터의 재기동 방법은, 모터제어반에 대응하여 설치되는 통합모듈(100); 상기 모터제어반을 통해 전력을 공급받는 각 모터에 대응하여 설치되는 복수의 보호제어모듈(200); 상기 통합모듈과 상기 복수의 보호제어모듈의 사이에 구성되는 통신 네트워크;를 포함하여 구성되는 모터제어반용 시스템에서 수행되는 모터의 재기동 방법으로서, 상기 통합모듈(100)이 복전후 각 모터의 기동을 주관하되, 인입 피더의 허용전류와 상기 인입 피더에서 계측된 실시간 전류를 적어도 기준으로 이용하여 각 모터(50)의 기동 시점을 결정하는 것을 특징으로 한다.A method for restarting a motor according to the present invention includes: an integration module (100) installed corresponding to a motor control panel; A plurality of protection control modules (200) installed corresponding to respective motors supplied with power through the motor control panel; And a communication network configured between the integrated module and the plurality of protection control modules, wherein the integration module (100) controls the start of each of the motors The start time of each motor 50 is determined based on at least the allowable current of the incoming feeder and the real time current measured by the incoming feeder.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for restarting a motor using an integrated module,

본 발명은 통합 모듈을 활용한 모터의 재기동 방법 및 이를 수행하는 모터제어반용 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of restarting a motor using an integrated module and a system for a motor control panel for performing the same.

모터제어반(MCC; Motor Control Center)은 모터의 운전, 정지 제어 및 보호를 위해 차단기, 개폐기, 보호제어모듈 등으로 구성된 단위 유닛(이하 각 모터에 관한 유닛이라는 점에서 '모터 유닛'이라고도 한다)들과 각 단위 유닛의 분기선로에 전력을 공급하기 위한 주선로와 차단기 등으로 구성된 인입 유닛으로 구성된다(도 1 참조).A motor control center (MCC) is a unit unit consisting of a breaker, a switch, a protection control module, etc. (hereinafter, also referred to as a 'motor unit' in terms of a unit for each motor) And a lead-in unit for supplying power to the branch line of each unit unit and a breaker (see FIG. 1).

모터유닛을 구성하는 구성품의 하나인 보호제어모듈은 보호장치와 제어장치들로 별도 구성할 수도 있고, 간단한 기능의 장치에서부터 통신기능을 겸하는 고기능 장치까지 다양한 제품이 적용되고 있다.The protection control module, which is one of the components constituting the motor unit, can be separately constructed of the protection device and the control devices, and various products ranging from a simple function device to a high function device that also functions as a communication function are applied.

공장이나 빌딩 등에서는 MCC 판넬 앞에서의 제어와 함께 중앙제어실 등에서 원격으로 제어할 필요성이 높아지면서, 통신기능이 있는 디지털방식의 보호제어모듈이 보급되고 있으며, 예를 들면 도 2와 같은 모터제어반의 구성을 갖는다.In a factory or a building, a need for remote control in a central control room or the like along with control in front of an MCC panel is increasing, and a digital type of protection control module having a communication function is popular. For example, Respectively.

이러한 MCC에서 모터 공급 전원의 순간정전이 발생했을 때 모터의 자동 재기동은 여러 가지 장점을 가지므로, 종래 순간정전 후 자동 재기동을 위해서 대략 두가지 방식이 이용된다. Since the automatic restart of the motor when the momentary power failure of the motor power supply occurs in this MCC has various advantages, there are roughly two methods for the automatic restart after the instantaneous power failure.

첫번째 방식은, 보호제어모듈과 별개로 순시정전 재시동 릴레이를 사용하는 방식이다. 이 방식에서는 충전 배터리 등에 의해 장치의 내부에 충전된 전원으로 정전 시에도 일정시간 접점을 유지하여 설정시간 이내의 짧은 정전 이후 복전되면 모터에 전원을 공급하는 선로의 마그네틱 컨텍터(M/C)를 여자 시킴으로써 재시동 기능을 수행한다.The first method is to use a momentary power failure restart relay separately from the protection control module. In this method, when the power source is charged by the rechargeable battery or the like, the magnetic contactor (M / C) of the line that supplies power to the motor when the short- Perform the restart function by exciting.

두번째 방식은, 보호제어모듈의 제어전원으로 DC 전원을 사용하거나 UPS 전원을 사용하며, 모터에 공급되는 전원이 정전되어도 정전 상황을 장치가 모니터링하고 있다가 복전 후에 모터의 재기동을 설정된 시간에 실행하는 방식이다.In the second method, the DC power is used as the control power source of the protection control module, or the UPS power is used. If the power supplied to the motor is stopped, the device monitors the power failure state and then restarts the motor after the power recovery Method.

첫번째 방식은 설정된 짧은 시간 이내의 정전 시 복전 후 즉시 재기동하는 기능만을 수행할 수 있는데 반하여, 두번째 방식은 다음 기능 설명과 같이 상황에 맞는 제어가 가능하다.The first method can perform only the function to restart immediately after the power failure in the short time within the set time, while the second method can control according to the situation as the following function description.

제 1 설정시간(T1; 대략 수 msec - 수 sec) 이내의 짧은 정전 후 복전된 경우는 모터가 관성에 의하여 완전히 정지되기 전에 복전이 되어 돌입전류가 적으므로, MCC반에서 전원을 공급하는 모든 모터가 동시에 재기동 되더라도 돌입전류가 상대적으로 적어 과전류 상태가 되지 않는다. 이 경우에는 모터에 전원을 공급하는 M/C를 여자시키는 디지털 출력(DO) 접점이 계속 ON 상태를 유지하도록 함으로써 순간정전에 관계없이 모터가 계속 운전되게 한다.In the case where the motor is short-circuited after a short power cut within the first set time (T1) (approximately several milliseconds to several seconds), the motor is returned before the motor stops due to inertia and the rush current is small. The inrush current is relatively small and the overcurrent state does not occur. In this case, the digital output (DO) contact that energizes the M / C that supplies power to the motor keeps the ON state so that the motor continues to operate regardless of the momentary power failure.

그러나, 정전 시간이 제 1 설정시간(T1) 보다 크고 제 2 설정시간(T2) 보다 작은 경우, 디지털 출력(DO) 접점은 제 1 설정시간(T1)을 지나는 시점에서 강제로 Open된다. 그리고 복전되는 시점에서 재기동 지연시간(Restart Delay; T3)이 지연된 후에 재기동 명령이 출력되어 다시 출력접점이 Closed되어 모터가 재기동된다.However, when the power failure time is larger than the first preset time T1 and smaller than the second preset time T2, the digital output (DO) contact is forcibly opened at the time passing the first set time T1. After the restart delay time (T3) is delayed, the restart command is output and the output contact is closed again and the motor is restarted.

재기동 지연시간(Restart Delay; T3)을 설정하는 이유는 제 1 설정시간(T1) 이상의 정전 시에는 모터가 거의 정지상태가 되기 때문에 복전 시 모든 모터가 바로 재기동되면 돌입전류가 과도하게 발생하기 때문이다. 개별 모터 유닛에 흐르는 전류는 상대적으로 크지 않으나, 통상 MCC를 통하여 많은 수의 모터가 전력을 공급받으므로, 동시에 많은 수의 모터가 재기동되면 인입유닛에 흐르는 돌입전류는 매우 크게 됨으로써 전원 공급 계통이 과전류 상태로 된다.The reason why the restart delay T3 is set is that the motor is almost stopped during the power failure for the first set time T1 or more and therefore the inrush current is excessively generated when all motors are immediately restarted at the time of power failure . Since a large number of motors are supplied with electric power through the MCC, when a large number of motors are restarted at the same time, the inrush current flowing into the inlet unit becomes very large, so that the power supply system is overcurrent State.

이를 막기 위하여 MCC에서 각 보호제어모듈은 대응하는 각 모터별로 재기동 지연시간(Restart Delay; T3)를 각각 다르게 주어 모터를 순차적으로 재기동하게 함으로써 전원 공급 계통이 과전류 상태로 되는 것을 방지한다(도 3 참조).To prevent this, each protection control module in the MCC prevents the power supply system from becoming overcurrent by sequentially restarting the motors by giving different restart delays (T3) to the respective corresponding motors ).

이러한 모터별 재기동 지연시간(T3)은 MCC에서 전원 공급 계통의 과전류를 방지하는데 효과가 있으나, 반면 전체 모터의 재기동 시간이 많이 걸리게 되는 단점이 있다.This delay time (T3) for each motor is effective in preventing the overcurrent of the power supply system in the MCC, but it has a disadvantage that the restart time of the entire motor is increased.

각 모터의 기동시간은 모터 용량, 모터 종류, 기동방식, 부하조건 등에 의해 영향을 받을 수밖에 없으며, 특히 부하조건은 모터의 고유한 특성과는 무관한 조건이다. 이와 같은 이유로 각 모터의 기동시간을 정확히 산정하기 힘들기 때문에 현장에서는 각 모터의 재기동 지연시간(Restart Delay; T3)을 여유있게 설정할 수밖에 없으며, 이에 따라 공장의 전체 공정 재가동 시간이 증가되어 순간 정전에 의한 피해가 늘어날 수 있는 문제가 있다.The start-up time of each motor is influenced by the motor capacity, motor type, start-up method, load condition, etc. In particular, the load condition is independent of the inherent characteristics of the motor. For this reason, since it is difficult to accurately calculate the starting time of each motor, it is inevitable to set the restart delay (T3) of each motor on the field so that the whole process re-start time of the plant is increased, There is a problem that the damage caused by the damage can be increased.

이상 종래 기술의 문제점 및 과제에 대하여 설명하였으나, 이러한 문제점 및 과제에 대한 인식은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것은 아니다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

본 발명은 모터제어반에서 전체 모터의 재기동 시간을 단축시킬 수 있는 모터의 재기동 방법 및 이를 수행하는 모터제어반용 시스템을 제공하기 위한 것이다. The present invention provides a method of restarting a motor capable of shortening a restart time of an entire motor in a motor control panel and a system for a motor control panel performing the same.

또한, 본 발명은 각 모터유닛 또는 각 보호제어모듈마다 순시정전 재시동 릴레이를 구비하거나, 각 보호제어모듈마다 UPS 전원 등의 비상 전원을 구비하지 않아도 모터의 상태 복구를 원활히 수행할 수 있는 모터의 재기동 방법 및 이를 수행하는 모터제어반용 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention can be applied to a motor control system in which a momentary power failure restart relay is provided for each motor unit or each protection control module, or a motor restart And a system for a motor control panel to perform the method.

본 발명의 일 양상에 따른 모터제어반용 시스템에서 수행되는 모터의 재기동 방법은, 모터제어반에 대응하여 설치되는 통합모듈; 상기 모터제어반을 통해 전력을 공급받는 각 모터에 대응하여 설치되는 복수의 보호제어모듈; 상기 통합모듈과 상기 복수의 보호제어모듈의 사이에 구성되는 통신 네트워크;를 포함하여 구성되는 모터제어반용 시스템에서 수행된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of restarting a motor performed in a system for a motor control panel, including: an integration module installed in correspondence with a motor control board; A plurality of protection control modules installed corresponding to respective motors supplied with power through the motor control panel; And a communication network configured between the integrated module and the plurality of protection control modules.

상기한 모터제어반용 시스템에서 수행되는 모터의 재기동 방법에 있어서, 상기 통합모듈이 복전후 각 모터의 기동을 주관하되, 인입 피더의 허용전류와 상기 인입 피더에서 계측된 실시간 전류를 적어도 기준으로 이용하여 각 모터의 기동 시점을 결정하는 것을 특징으로 한다.In the method for restarting the motor performed in the motor control panel system, the integration module manages the start of each motor after the completion of the operation, and uses at least the allowable current of the feeder feeder and the real time current measured by the feeder feeder And the starting point of each motor is determined.

상기한 모터제어반용 시스템에서 수행되는 모터의 재기동 방법에 있어서, 상기 통합모듈이 복전후 각 모터의 기동을 주관하여, 각 모터를 순차 기동시키되, 상기 통합모듈은 기동중인 모터가 운전상태로 천이한 것을 확인한 것에 연동하여 다음 순서의 모터에 대한 기동명령을 해당 보호제어모듈로 전송하는 것을 특징으로 한다.In the method for restarting a motor performed in the motor control panel system, the integration module manages the start of each motor after completion of the operation, and sequentially starts the motors, wherein the integration module starts the motor The start command for the motor in the next step is transmitted to the corresponding protection control module.

상기한 모터제어반용 시스템에서 수행되는 모터의 재기동 방법에 있어서, 상기 통합모듈이 복전후 각 모터에 대한 전력 공급을 주관하되, 복전후 상기 통합모듈은 정전시간이 순간정전 허용시간(T1)보다 작은 경우 상기 복수의 보호제어모듈에 대하여 전력 경로의 접점 상태에 대한 복구 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.In the method for restarting a motor performed in the motor control panel system, the integration module manages power supply to each motor after the completion of the operation, and after the completion of the operation, the integration module determines that the power failure time is less than the instantaneous power failure allowable time And transmits a restoration command for the contact state of the power path to the plurality of protection control modules.

상기한 모터제어반용 시스템에서 수행되는 모터의 재기동 방법에 있어서, 상기 통합모듈이 복전후 각 모터의 전력 공급을 주관하되, 복전후 상기 통합모듈은 상기 복수의 보호제어모듈에 대하여 적어도 정전시간에 관한 정보를 전송하며, 상기 보호제어모듈의 각각은 상기 정전시간이 각 보호제어모듈별로 설정된 순간정전 허용시간(T1)보다 작은 경우 전력 경로의 접점 상태에 대한 복구를 수행하는 것을 특징으로 한다.In the method for restarting a motor performed in the motor control panel system, the integration module controls the power supply of each motor after the completion of the operation, And each of the protection control modules performs recovery of the contact state of the power path when the power failure time is less than the instant power failure allowable time (T1) set for each protection control module.

본 발명의 일 양상에 따르면, 모터제어반에서 전체 모터의 재기동 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다. 본 발명은 MCC의 인입유닛에 설치되어 개별 모터유닛의 보호제어모듈과 통신으로 연결되는 통합모듈을 이용하여 효과적인 복전후 재기동 기능을 구현한다. 또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 각 모터에 대한 상태 모니터링과 통합 모듈에 의한 제어에 따라, 모터의 부하조건 등이 다이내믹하게 자동 반영됨으로써 과전류 없이 재기동 지연시간이 최적화되며 설비 재가동 시간을 대폭 줄일 수 있는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, it is possible to shorten the restart time of the entire motor in the motor control panel. The present invention realizes an effective restoration function by using an integrated module installed in an inlet unit of the MCC and communicating with a protection control module of an individual motor unit. According to an aspect of the present invention, the load condition of the motor is automatically and dynamically reflected by the state monitoring for each motor and the control by the integrated module, thereby optimizing the restart delay time without overcurrent and drastically reducing the equipment restart time There is an effect that can be.

또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 인입피더의 허용용량에 근접하여 최대한 전류를 흘리면서 기동하게 되므로 보다 더욱 빠르게 전체 모터의 기동을 완료할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to one aspect of the present invention, there is an effect that the start of the entire motor can be completed more quickly because the motor starts to run with the maximum current close to the allowable capacity of the feed-in feeder.

또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 각 모터유닛 또는 각 보호제어모듈마다 순시정전 재시동 릴레이를 구비하거나, 각 보호제어모듈마다 UPS 전원 등의 비상 전원을 구비하지 않아도 순간정전후 복구를 원활히 수행할 수 있는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, it is possible to provide an instantaneous power failure restart relay for each motor unit or each protection control module, or to perform recovery after a momentary power failure without providing an emergency power source such as a UPS power source for each protection control module There is an effect that can be.

도 1은 일반적인 모터 제어반의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 종래 중앙제어실의 컴퓨터와 각 보호제어모듈이 통신으로 연결되는 상황을 도시한 도면이다.
도 3은 종래 방식에 따른 모터 재기동 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터제어반용 시스템의 전체 구성도이다.
도 5는 통합모듈 및 보호제어모듈의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 6은 통합모듈에 내장되는 슈퍼커패시터를 도시한 사시도이다.
도 7은 모터의 재기동과 관련하여 순간정전 허용시간(T1)과 자동 재기동 허용시간(T2)을 도시한 그래프이다.
도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모터의 재기동 방법을 설명하기 위한 그래프로서 시간의 추이에 따른 인입피더의 전류를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모터의 재기동 방법을 설명하기 위한 그래프로서 시간의 추이에 따른 인입피더의 전류를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모터의 재기동 방법의 변형예를 설명하기 위한 그래프로서 시간의 추이에 따른 인입피더의 전류를 나타낸다.
도 11은 순간정전 허용시간(T1) 내에 복전되는 경우 시간의 추이에 따른 공급 전력의 전압과 DO 접점의 상태를 나타내는 그래프이다.1 is a diagram showing a configuration of a general motor control panel.
2 is a diagram showing a state where a computer of a conventional central control room and each protection control module are connected by communication.
3 is a graph for explaining a motor restarting method according to the conventional method.
4 is an overall configuration diagram of a system for a motor control panel according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing the detailed configuration of the integration module and the protection control module.
6 is a perspective view illustrating a super capacitor incorporated in the integration module.
7 is a graph showing the instantaneous power failure allowable time (T1) and the automatic restart allowable time (T2) in relation to the restart of the motor.
FIG. 8 is a graph for explaining a method of restarting a motor according to the first embodiment of the present invention, which shows a current of a feed-in feeder according to a change in time.
FIG. 9 is a graph for explaining a method of restarting a motor according to the second embodiment of the present invention, which shows the current of the feed-in feeder according to the change of time.
FIG. 10 is a graph for explaining a modification of the method for restarting the motor according to the second embodiment of the present invention, and shows the current of the feed-in feeder according to the change of time.
FIG. 11 is a graph showing the state of the DO contact and the voltage of the supplied power according to the transition of time when the power is restored within the allowable instantaneous power interruption time T1.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 명칭 및 도면 부호를 사용한다. 보호제어모듈은 보호기능과 제어기능을 함께 수행하거나 보호기능만을 수행할 수도 있으나, 편의상 '보호제어모듈'이라 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and similar names and reference numerals are used for similar parts throughout the specification. The protection control module may perform the protection function and the control function together or may perform only the protection function, but it is referred to as a 'protection control module' for convenience.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터제어반용 시스템의 전체 구성도이며, 도 5는 통합모듈 및 보호제어모듈의 세부 구성을 도시한 블럭도이고, 도 6은 통합모듈에 내장되는 슈퍼커패시터를 도시한 사시도이다.5 is a block diagram showing a detailed configuration of an integration module and a protection control module, and FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a super capacitor according to an embodiment of the present invention. Fig.

통합모듈(100)은 모터제어반에 대응하여 인인유닛(10)에 설치되며, RS-485 등의 시리얼 통신 네트워크를 통해 각 모터유닛(20)마다 설치되는 보호제어모듈(200)들과 통신으로 연결된다.The integrated module 100 is connected to the protection control modules 200 provided for each motor unit 20 through a serial communication network such as RS-485, do.

또한, 통합모듈(100)은 이더넷과 라우터(45) 등을 통하여 중앙제어실의 컴퓨터 또는 PLC와 같은 상위 시스템(40)과의 통신 등을 위한 이더넷 드라이버(Ethernet MAC&PHY)(108,107) 및 포트와, 통합모듈용 디스플레이 모듈(510)과의 통신을 위한 이더넷 드라이버(Ethernet MAC&PHY)(106) 및 포트와, 상위 시스템(40)과 시리얼 통신 방식으로 통신하기 위한 RS-485 드라이버(RS485 Driver)(109) 및 포트와, MCC 내부의 각 보호제어모듈(200)과의 시리얼 통신을 위한 RS-485 드라이버(RS485 Driver)(104,105) 및 시리얼 통신 포트와, 연결되는 PT(Potential Transformer) 및 CT(Current Transformer)로부터 신호 입력을 위한 아날로그 입력회로(101)와, 아날로그 신호의 신호처리를 위한 DSP(103)와, 제어 및 연산을 위한 CPU(110), MCC의 전원공급부로부터 AC를 공급받아 DC로 변환하거나 DC를 공급받아 통합모듈(100)의 각 부분에 동작 전원을 공급하는 전원공급부(111) 등을 포함할 수 있다.In addition, the integration module 100 includes an Ethernet driver (Ethernet MAC & PHY) 108 and 107 for communicating with an upper level system 40 such as a computer in the central control room or a PLC via an Ethernet and a router 45, An Ethernet driver (Ethernet MAC & PHY) 106 and a port for communication with the module for display module 510, an RS-485 driver (RS485 Driver) 109 for communicating with the host system 40 in a serial communication manner, (RS) 485 driver (RS485 Driver) 104, 105 for serial communication with each protection control module 200 in the MCC, and a PT (Potential Transformer) and CT (Current Transformer) connected to the serial communication port An analog input circuit 101 for inputting a signal, a DSP 103 for signal processing of an analog signal, a CPU 110 for control and calculation, and a power supply unit for supplying AC from the power supply unit of the MCC, And is supplied to each part of the integration module 100 A power supply unit 111 for supplying operation power, and the like.

도 6에 도시된 바와 같이, 전원공급부(111)는 정전후에도 일정시간 통합모듈(100)에 대하여 동작 전원을 공급할 수 있는 슈퍼커패시터(111C)를 구비한다. 수퍼커패시터는 대용량의 커패시터로서, 평상시 용량만큼의 전하를 축적하고 정전시에는 축적된 전하를 방출함으로써 일정기간동안 통합모듈(100)의 동작 전원을 공급하는 소스가 된다.As shown in FIG. 6, the power supply unit 111 includes a supercapacitor 111C that can supply operation power to the integration module 100 for a certain period of time after power failure. The supercapacitor is a capacitor of a large capacity, which is a source for supplying the operating power of the integration module 100 for a certain period of time by accumulating the charge as usual and discharging the accumulated charge during the power failure.

통합모듈(100)은 연결되거나 내장되는 PT(Potential Transformer)를 이용하여 인입피더의 전압을 계측하며, 연결되거나 내장되는 CT(Current Transformer)(도 5에서는 PT 및 CT가 외장되는 것으로 도시됨)를 이용하여 인입피더의 전류를 실시간으로 계측한다.The integration module 100 measures the voltage of the incoming feeder by using a connected or built-in PT (Potential Transformer), and controls the connected or embedded CT (Current Transformer) (PT and CT shown in FIG. 5) To measure the current of the feed-in feeder in real time.

본 발명의 중요한 일 특징은 정전이 끝나고 복전될 때 통합모듈(100)이 각 모터의 기동을 주관하는 것이며, 일 양상에 따르면 인입피터에 설치되는 CT를 이용하여 인입 피더에서 계측된 실시간 전류를 중요한 요소로 반영하여 복전후 각 모터의 기동을 제어한다.An important feature of the present invention is that the integration module 100 manages the start-up of each motor when the power failure is completed and when the power is restored. According to one aspect, the real-time current measured in the feed-in feeder Element to control the start of each motor after completion.

보호제어모듈(200)은 모터제어반을 통해 전력을 공급받는 각 모터에 대응하여 설치되며, 내장 또는 외장되어 모터(50)로 가는 전력 선로의 전류를 각 상별로 센싱하는 CT(Current Transformer)와, 내장 또는 외장되어 3상 전류의 벡터합을 센싱하는 ZCT( Zero Current Transformer)와, 디지털 신호의 출력을 위한 DO 포트(Digital Output;204), 디지털 신호의 입력을 위한 DI 포트(Digital Input;203)와, 연결되는 PT(Potential Transformer) 및 CT(Current Transformer)로부터 신호 입력을 위한 아날로그 입력회로(201)와, 아날로그 신호의 신호처리와 제어를 위한 DSP(202)와, MCC 내부의 통신, 특히 통합모듈(100)과의 통신을 위한 RS-485 드라이버(RS485 Driver)(205) 및 포트와, 보호제어모듈용 디스플레이 모듈(520)과의 통신을 위한 RS-485 드라이버(RS485 Driver)(206) 및 포트와, 보호제어모듈에 구성되어 간략한 정보를 표시하는 LCD(207) 등을 포함하여 구성된다. The protection control module 200 includes a CT (Current Transformer) installed corresponding to each motor supplied with power through the motor control panel and internally or externally configured to sense the current of the power line to the motor 50 for each phase, A zero current transformer (ZCT) for sensing a vector sum of three-phase currents, a DO port 204 for outputting a digital signal, a DI input 203 for inputting a digital signal, An analog input circuit 201 for inputting signals from a PT (Potential Transformer) and a CT (Current Transformer) connected to each other, a DSP 202 for signal processing and control of an analog signal, An RS-485 driver (RS485 Driver) 205 for communication with the module 100 and an RS-485 driver 206 for communication between the port and the display module 520 for the protection control module, Port, and brief information configured on the protection control module Display is configured to include an LCD (207) and the like.

보호제어모듈(210)은 계측기능, 보호기능 및 제어기능을 함께 수행할 수 있으며, 특히 CT를 이용하여 각 모터(50)로 가는 전력 경로의 전류를 실시간으로 계측할 수 있다. 또한, 보호제어모듈(210)은 DO 포트(204)를 이용해 마그네틱 컨텍터(M/C)의 접점을 제어함으로써 각 모터(50)로 가는 전력 경로를 개폐할 수 있다. The protection control module 210 can perform the measurement function, the protection function, and the control function together. In particular, the current of the power path to each motor 50 can be measured in real time using the CT. Also, the protection control module 210 can open / close the power path to each motor 50 by controlling the contact of the magnetic contactor M / C using the DO port 204. [

마그네틱 컨텍터(M/C)는 주 접점, 보조 접점 및 여자 코일을 포함하여 구성될 수 있으며, 주 접점은 모터(M)로 가는 전력선의 경로를 개폐하며, 보조 접점은 주 접점과 연동하여 동일한 상태로 스위칭되어 마그네틱 컨텍터의 상태를 모니터링하기 위하여 이용되고 예를 들면 보호제어모듈의 DI 포트에 연결될 수 있다. 여자 코일은 마그네틱 컨텍터의 주 접점의 상태를 자력으로 스위칭하기 위하여 구성된다.The magnetic contactor M / C may include a main contact, an auxiliary contact, and an exciting coil. The main contact opens and closes the path of the power line to the motor M. The auxiliary contact is interlocked with the main contact State to monitor the status of the magnetic contactor and may for example be connected to the DI port of the protection control module. The excitation coil is configured to magnetically switch the state of the main contact of the magnetic contactor.

분기커넥터(400)는 통합모듈(100)과 연결되는 시리얼 통신 케이블(300)에 대하여 보호제어모듈(200)을 병렬 접속시키기 위한 것으로서, 복수의 소켓(예를 들면 도시된 바와 같이 3개의 소켓)을 포함하고 복수의 소켓에서 대응되는 핀들이 병렬 연결된 것일 수 있다.The branch connector 400 is for connecting the protection control module 200 in parallel to the serial communication cable 300 connected to the integration module 100. The branch connector 400 includes a plurality of sockets (for example, three sockets as shown) And corresponding pins in a plurality of sockets may be connected in parallel.

MCC 내부의 통신 네트워크는 시리얼 통신 케이블(300) 및 분기커넥터(400)와 RS-485 드라이버(RS485 Driver)(104,205) 및 포트 등을 이용하여 구성되며, 통합모듈(100)과 복수의 보호제어모듈(200)의 사이에 구성된다.The communication network in the MCC is configured by using a serial communication cable 300 and a branch connector 400 and an RS-485 driver (RS485 Driver) 104 and 205 and a port. The communication network includes an integration module 100, (200).

본 발명의 일 특징에 따르면, 통합모듈(100)은 복전후 모터제어반을 통하여 전력을 공급받는 각 모터의 기동을 주관하되, 인입피더의 허용전류와 인입 피더에서 계측된 실시간 전류를 적어도 기준으로 이용하여 각 모터의 기동 시점을 결정하며, 시리얼 통신 네트워크를 이용하여 각 보호제어모듈(200)로 기동 명령을 내린다. 통합모듈(100)은 인입피터의 허용전류 및 인입 피더에서 계측된 실시간 전류 사이의 차이(이하 '전류 마진'이라 한다)와 기동을 대기중인 모터의 기동 전류를 비교하여 기동 여부를 결정한다.According to an aspect of the present invention, the integration module 100 manages the start of each motor supplied with power through the motor control panel after the completion of the operation, and uses at least the reference current of the incoming feeder and the real- Determines start-up timing of each motor, and issues a start command to each protection control module 200 using the serial communication network. The integration module 100 compares the difference between the allowable current of the intake pipe and the real-time current measured by the feeder (hereinafter referred to as a 'current margin') and determines whether the motor is started or not by comparing the starting current of the waiting motor.

또한, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 통합모듈(100)은 복전후 각 모터의 기동을 주관하여 각 모터를 순차 기동시키되, 기동중인 모터가 운전상태로 천이한 것을 확인한 것에 연동하여 다음 순서의 모터에 대한 기동명령을 해당 보호제어모듈(100)로 전송하여 보호제어모듈(200)이 제어하는 모터가 기동되도록 한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the integration module 100 manages the start-up of each of the motors to sequentially start the motors, and confirms that the motor in the startup state has transited to the operating state, To the corresponding protection control module 100 so that the motor controlled by the protection control module 200 is activated.

또한, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 통합모듈(100)은 복전후 각 모터에 대한 전력 공급을 주관하되, 복전후 통합모듈은 정전시간이 순간정전 허용시간(T1)보다 작은 경우 복수의 보호제어모듈에 대하여 전력 경로의 접점 상태에 대한 복구 명령을 전송하여 각 보호제어모듈이 제어하는 모터에 대한 전력 공급이 복구되도록 한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the integration module 100 manages power supply to the respective motors after the completion of the operation, and when the power failure time is less than the instantaneous power failure time T1, The restoration command for the contact state of the power path is transmitted to the module so that the power supply to the motor controlled by each protection control module is recovered.

또한, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 통합모듈(100)은 복전후 각 모터의 전력 공급을 주관하되, 복전후 통합모듈은 복수의 보호제어모듈(200)에 대하여 적어도 정전시간에 관한 정보를 전송하며, 보호제어모듈(200)의 각각은 정전시간이 각 보호제어모듈별로 설정된 순간정전 허용시간(T1)보다 작은 경우 전력 경로의 접점 상태에 대한 복구를 수행한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the integration module 100 supervises the power supply of each motor after the completion of the operation, and the completion and integration module transmits at least information about the power failure time to the plurality of the protection control modules 200 And each of the protection control modules 200 performs recovery of the contact state of the power path when the power failure time is less than the instant power failure allowable time T1 set for each protection control module.

이와 같이 본 발명에서는 통합모듈(100)이 복전후 각 보호제어모듈(200)의 재기동(상태 복구)에 있어서 주도적인 역할을 수행하며, 이는 모터제어반(MCC)에 대응하여 통합적인 모듈인 통합모듈(100)을 설치하고 통합모듈(100)과 각 보호제어모듈(200)이 모터제어반 내에서 긴밀히 통신토록 하는 구성을 전제로 하고 있다. 본 발명은 MCC의 인입유닛에 설치되어 개별 모터유닛의 보호제어모듈(200)과 통신으로 연결되는 통합모듈을 이용하여 효과적인 복전후 재기동 기능을 구현한다.As described above, in the present invention, the integration module 100 plays a leading role in the restart (state recovery) of each protection control module 200 after completion, (100), and the integrated module (100) and the respective protection control modules (200) communicate with each other closely in the motor control panel. The present invention realizes an effective restoration function by using an integrated module installed in the lead-in unit of the MCC and connected to the protection control module 200 of the individual motor unit by communication.

이하, 본 발명의 상기한 여러 특징과 관련되는 통합모듈(100) 및 보호제어모듈(200)의 동작을 그래프를 참조하면서 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the operation of the integrated module 100 and the protection control module 200 related to the above-described various features of the present invention will be described in detail with reference to the graphs.

본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 모터의 재기동 방법(자세한 구성은 후술한다)은 정전시간이 순간정전 허용시간(T1)보다 크고 자동 재기동 허용시간(T2) 보다 작은 경우에 유용할 수 있으며 이때 실행되는 것이 바람직할 수 있다(도 7 참조).The method (detailed configuration will be described later) of the motor according to the first embodiment and the second embodiment of the present invention is useful when the power failure time is larger than the instantaneous power failure allowable time T1 and less than the automatic restart allowable time T2 And may be preferably executed at this time (see FIG. 7).

순간정전 허용시간(T1)은 정전후 복전 시간이 매우 짧아(예를 들면, 대략 수 msec - 수 sec) 모터가 관성에 의하여 완전히 정지되기 전이어서 모터가 동시에 재기동 되더라도 돌입전류가 상대적으로 적어 과전류 상태가 되지 않는 시간의 한도일 수 있다.The instantaneous power failure allowable time T1 is a time period after the power failure is very short (for example, approximately several msec to several seconds) before the motor is completely stopped due to inertia, so that the inrush current is relatively small, It may be a time limit that does not fall.

자동 재기동 허용시간(T2)은 모터를 재기동할 때 관리자 등이 공정 상태를 육안으로 확인하고 수동으로 재기동할 필요 없이 자동으로 재기동할 수 있는 시간의 한도일 수 있다.The automatic restart allowance time (T2) may be a time limit for the administrator or the like to restart the motor automatically without having to visually check the process status and manually restart the motor.

도 3을 통하여 설명된 바와 같이 종래처럼 개별 모터유닛 별로 미리 정해진 특정 시간으로써 재기동 지연시간(Restart Delay; T3)을 설정하면 전체 기동시간이 길어지는 단점이 있다. 그런데 본 발명에서는 미리 각 모터별로 재기동 지연시간(Restart Delay; T3)을 설정해 두지 않고 통합모듈(100)의 제어에 따라 다이내믹하게 모터의 재기동 지연시간(Restart Delay; T3)을 제어하게 된다.As described with reference to FIG. 3, if the restart delay time (T3) is set to a specific time predetermined for each individual motor unit as in the conventional art, there is a disadvantage that the entire startup time becomes long. However, according to the present invention, the restart delay time (T3) of the motor is dynamically controlled according to the control of the integration module 100 without setting a restart delay T3 for each motor in advance.

도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모터의 재기동 방법을 설명하기 위한 그래프로서 시간의 추이에 따른 인입피더의 전류를 나타낸다. FIG. 8 is a graph for explaining a method of restarting a motor according to the first embodiment of the present invention, which shows a current of a feed-in feeder according to a change in time.

통합모듈(100)이 개별 모터유닛의 보호제어모듈(200)과 통신연결되어 있고, 모터유닛의 보호제어모듈(200)은 모터의 RUN 명령 후 자체 모니터링하는 전류를 통하여 모터가 기동상태에서 정상운전 상태로 바뀌는 것을 판별하여 통합모듈(100)에게 자신의 상태를 알려줄 수 있는 구조를 기반으로 한다.The integrated module 100 is connected to the protection control module 200 of the individual motor unit in a communicative manner and the protection control module 200 of the motor unit performs a normal operation And informs the integration module 100 of its state.

모터는 기동의 초기에 대략 정격전류의 6배 ~ 8배 내외에 해당하는 돌입전류가 흐른 후 점차 감소하여 부하상태에 따른 정격 이하의 전류가 흐르는 운전상태로 천이한다. 보호제어모듈(200)은 돌입전류가 발생하는 기동구간(기동상태)과 전류가 정격전류의 100% 이하로 떨어지는 운전구간(운전상태)을 구분하여 인입유닛의 통합모듈(100)에게 통신으로 알려준다. 운전상태는 모터로 흐르는 전류가 감소하여 정격전류의 100% 이하로 떨어져서 동작하는 구간으로 할 수 있다. 보호제어모듈(200)은 내장 또는 외장의 CT와 아날로그 입력회로(201) 등을 이용하여 모터(50)로 가는 전력 경로의 전류를 모니터링하여 적어도 기동상태와 운전상태를 구분하여 판단할 수 있다.At the beginning of the motor, the motor starts to flow into the operating state in which the inrush current corresponding to about 6 to 8 times of the rated current flows, and then the current is less than the rated current according to the load state. The protection control module 200 distinguishes between a startup section (starting state) in which an inrush current is generated and an operation section (operating state) in which the current falls to 100% or less of the rated current and notifies the integration module 100 of the inlet unit of the communication . The operation state can be a section in which the current flowing to the motor decreases and falls below 100% of the rated current. The protection control module 200 can monitor the current in the power path to the motor 50 by using the built-in or external CT and the analog input circuit 201 or the like to discriminate between at least the starting state and the operating state.

인입유닛의 통합모듈(100)은 복전 후 첫번째 모터(M1)의 보호제어모듈(200)에게 기동명령을 내리면 첫번째 모터가 기동하게 된다. 그리고 첫번째 모터(M1)가 기동하여 기동상태에서 운전상태로 천이되면 인입유닛의 통합모듈은 해당 보호제어모듈(200)로부터 통신으로 운전상태로의 상태천이를 확인한 후 바로 두번째 모터(M2)의 보호제어모듈(200)에게 기동명령을 내린다.When the integration module 100 of the lead-in unit issues a start command to the protection control module 200 of the first motor M1 after the power is restored, the first motor is started. When the first motor M1 is started and transitioned from the startup state to the operation state, the integration module of the inlet unit immediately detects the state transition from the protection control module 200 to the operation state by communication, and then immediately protects the second motor M2 And issues a start command to the control module 200.

통합모듈(100)은 두번째 모터가 기동 후 운전상태로 천이된 것을 확인한 후 바로 세번째 모터(M3)에 대한 기동명령을 내린다. 이와 같이 개별 모터의 운전상태를 확인하면서 순차 기동함으로써 돌입전류를 최소화하면서 전체 모터의 재기동 시간을 최적화할 수 있는 효과가 있다.The integration module 100 issues a start command for the third motor M3 immediately after confirming that the second motor has transitioned to the operating state after the startup. As described above, there is an effect that the restarting time of the entire motor can be optimized while the rush current is minimized by sequentially starting the operation while confirming the operation state of the individual motors.

본 발명의 제 1 실시예에서는 통합모듈(100)이 복전후 각 모터의 기동을 주관하여 각 모터를 순차 기동시키되, 통합모듈(100)은 기동중인 모터가 운전상태로 천이한 것을 확인한 것에 연동하여 다음 순서의 모터에 대한 기동명령을 해당 보호제어모듈로 전송한다. 통합모듈(100)은 기동중인 모터의 보호제어모듈(200)로부터의 상태 보고에 의해 운전상태로의 천이를 확인하며, 또한 다른 방법으로서 통합모듈(100)은 기동중인 모터의 보호제어모듈(200)이 계측하여 전송한 실시간 전류와 저장하고 있는 각 모터별 정격전류 등에 기초하여 운전상태로의 천이를 확인할 수도 있다.In the first embodiment of the present invention, the integration module 100 manages the start-up of each motor after completion and sequentially starts the motors, and the integration module 100 confirms that the motor in the start- The start command for the motor in the following sequence is transmitted to the corresponding protection control module. The integration module 100 confirms the transition to the operation state by the status report from the protection control module 200 of the starting motor and also the integration module 100 controls the protection control module 200 ) Can measure the transition to the operating state based on the real-time current measured and transmitted and the stored rated current of each motor.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면 종래처럼 미리 설정되고 여유를 가진 재기동 지연시간을 대기하는 것이 아니라 모터가 운전상태로 천이하면 바로 다음 차례의 모터를 기동시킬 수 있다. 종래에는 모터에 있어서 부하의 변동 가능성 등을 염두에 두고 여유 있게 재기동 지연시간을 설정할 수밖에 없었으나, 본 발명에 따르면 각 모터에 대한 상태 모니터링과 통합 모듈에 의한 제어에 따라, 모터의 부하조건 등이 다이내믹하게 자동 반영됨으로써 과전류 없이 재기동 지연시간이 최적화되는 효과가 있다.According to the first embodiment of the present invention, it is possible to start the next motor immediately after the motor transitions to the operation state, instead of waiting for the restart delay time having the preset time and margin. Conventionally, the restart delay time has to be set with margin in consideration of possibility of load variation in the motor. However, according to the present invention, according to the state monitoring for each motor and the control by the integration module, The dynamic delay is automatically reflected and the delay time is optimized without overcurrent.

도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모터의 재기동 방법을 설명하기 위한 그래프로서 시간의 추이에 따른 인입피더의 전류를 나타낸다. FIG. 9 is a graph for explaining a method of restarting a motor according to the second embodiment of the present invention, which shows the current of the feed-in feeder according to the change of time.

인입유닛의 통합모듈(100)을 이용하여 재기동 시간을 단축하는 두번째 방식으로는 개별 모터의 기동상태 - 운전상태의 천이를 확인하지 않고 인입유닛의 피더에 허용되는 허용전류를 기준으로 운용하는 것이다. 이때 허용가능한 전류의 최대값 또는 적정값으로 허용전류를 설정하거나 인입피터의 정격전류에 따라 자동 계산되어 설정되게 할 수 있다.The second scheme for shortening the restart time by using the integration module 100 of the inlet unit is to operate based on the allowable current allowed to the feeder of the inlet unit without confirming the transition of the starting state to the operation state of the individual motor. At this time, it is possible to set the allowable current at the maximum value or the appropriate value of the allowable current, or to automatically calculate and set it according to the rated current of the lead-in electrode.

모터유닛의 보호제어모듈(200)은 보호기능을 위하여 연결된 모터의 정격에 해당하는 FLC(Full Load Current)를 설정하여야 하고, 이 설정값은 통신연결된 인입유닛의 통합모듈(100)에도 전송되게 하여 통합모듈(100)은 각 모터의 FLC를 알게 되고 FLC의 6배 ~ 8배에 달하는 기동전류값을 미리 계산해 둔다. 모터의 기동 전류는 모터의 FLC(Full Load Current)에 의해 정해지며, 예를 들면, FLC의 6배 ~ 8배 정도에서 결정될 수 있다. The protection control module 200 of the motor unit must set a full load current (FLC) corresponding to the rated value of the motor connected for the protection function, and this set value is also transmitted to the integration module 100 of the communication- The integration module 100 learns the FLC of each motor and calculates the starting current value which is 6 to 8 times of the FLC in advance. The starting current of the motor is determined by the FLC (Full Load Current) of the motor, and can be determined, for example, at about 6 to 8 times the FLC.

그리고 통합모듈(100)은 내장 또는 외장되는 CT와 아날로그 입력회로(101) 및 DSP(103) 등을 이용하여 인입피더에 흐르는 전류를 실시간 계측한다.The integrated module 100 real-timely measures the current flowing through the feed-in feeder by using the built-in or external CT, the analog input circuit 101, the DSP 103, and the like.

복전 후 첫번째 모터를 기동시킨 후 다음 모터를 기동시키기 위하여 첫번째 모터의 운전상태로의 천이를 확인하지 않고, 인입피더의 전류를 계측하여 첫번째 모터의 기동전류에 따른 인입피더의 전류가 하강을 시작하면 인입피더의 허용전류와 인입피더에서 계측된 현재 전류의 차를 계산하고, 그 값이 두번째 모터의 기동전류보다 크면 바로 두번째 모터의 보호제어모듈(200)로 기동명령을 내린다. 두번째 모터의 기동 후에도 운전상태로의 천이를 기다리거나 확인하지 않고 인입피더의 허용전류와 인입피더에서 현재 계측된 전류의 차가 세번째 모터의 기동전류보다 커지면 바로 기동명령을 내린다.In order to start the next motor after the first motor starts, without checking the transition to the operation state of the first motor, the current of the feed-in feeder is measured and when the current of the feed-in feeder starts to fall according to the starting current of the first motor The difference between the allowable current of the feed-in feeder and the current measured by the feed-in feeder is calculated. When the value is larger than the start-up current of the second motor, the start command is issued to the protection control module 200 of the second motor. When the difference between the allowable current of the feeder feeder and the current measured by the feeder is larger than the start current of the third motor without waiting for or confirming the transition to the operation state after the start of the second motor, the start command is issued.

이와 같이 전체 모터를 재기동하면 인입피더에 일시적으로 조금 많은 전류가 흐르지만 허용된 전류크기 내에서 모든 모터를 더욱 빠른 시간에 재기동함으로써 설비 재가동 시간을 대폭 줄일 수 있다.When the entire motor is restarted in this way, a little more current temporarily flows to the feeder, but restarting of all the motors within the allowable current size can be significantly shortened by restarting the motor more quickly.

도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모터의 재기동 방법의 변형예를 설명하기 위한 그래프로서 시간의 추이에 따른 인입피더의 전류를 나타낸다. FIG. 10 is a graph for explaining a modification of the method for restarting the motor according to the second embodiment of the present invention, and shows the current of the feed-in feeder according to the change of time.

하나의 모터제어반(MCC)에 많은 수의 모터유닛을 포함하는 경우에는 인입피더의 허용전류에 비하여, 매우 작은 기동 전류를 가지는 많은 모터들이 연결될 수 있다. 예를 들어, 모터제어반이 동일한 FLC의 모터 40개를 위하여 구성될 때, 인입피터의 전류용량은 각 모터의 FLC의 40배 정도로 설계될 것이다. 이러한 경우 기동전류가 FLC의 6배 ~ 8배 정도이지만, 5대의 모터가 동시에 기동하더라도 인입피더의 허용전류를 초과하지 않게 된다.When a large number of motor units are included in one motor control board (MCC), a large number of motors having very small starting currents can be connected as compared with the allowable current of the feeder feeder. For example, when a motor control board is configured for 40 motors of the same FLC, the current capacity of the incoming Peter will be designed to be about 40 times the FLC of each motor. In this case, the starting current is about 6 to 8 times of the FLC, but even if the five motors start at the same time, the allowable current of the feeder is not exceeded.

이와 같은 경우에는 초기 기동 시 한대만을 기동시키는 것이 아니라 여러 대를 동시에 기동시킴으로써 전체 재기동 시간을 더욱 단축시킬 수 있다.In such a case, not only one startup is started at the time of initial startup but multiple restarts are started at the same time, so that the total restart time can be further shortened.

통합모듈(100)은 인입피더의 허용전류를 저장하고 있으며, 기동 순서에 따른 각 모터의 기동전류를 알거나 계산할 수 있으므로, 인입피더의 허용 전류와 각 모터의 기동 전류에 기하여 동시에 기동할 수 있는 하나 또는 복수의 모터를 정할 수 있다.Since the integration module 100 stores the allowable current of the feeder and can know or calculate the starting current of each motor according to the startup sequence, the integration module 100 can simultaneously start the current based on the allowable current of the feeder and the starting current of each motor One or more motors can be defined.

예를 들어, 도시된 바와 같이 첫번째 모터(M1) 및 두번째 모터(M2)의 기동전류를 합해도 인입피더의 허용전류보다 작으나 세번째 모터(M3)의 기동전류까지 합하면 인입피더의 허용전류보다 커지는 경우, 통합모듈(100)은 먼저 첫번째 모터(M1) 및 두번째 모터(M2)의 보호제어모듈(200)에 대하여 기동명령을 내린다. 그리고 통합모듈(100)은 인입피더의 전류를 계측하여 첫번째 및 두번째 모터의 기동전류에 따른 인입피더의 전류가 하강을 시작하면 인입피더의 허용전류와 인입피더에서 계측된 현재 전류의 차(전류 마진)를 계산하고, 그 값이 다음 세번째 모터의 기동전류보다 크면 바로 세번째 모터의 보호제어모듈(200)로 기동명령을 내린다.For example, if the sum of the starting currents of the first motor M1 and the second motor M2 is less than the allowable current of the feeder feeder but the start-up current of the third motor M3 is greater than the allowable current of the feeder feeder, The integration module 100 first issues a start command to the protection control module 200 of the first motor M1 and the second motor M2. When the current of the feed-in feeder starts to fall according to the starting current of the first and second motors by measuring the current of the feed-in feeder, the integration module 100 calculates the difference between the allowable current of the feed- If the value is larger than the starting current of the third motor, the control command is issued to the protection control module 200 of the third motor.

이와 같이 기동을 대기중인 하나 또는 복수의 모터의 기동 전류를 전류마진과 비교하여 기동 여부를 결정한다. 인입피더에 흘릴 수 있는 전류 마진이 대기중인 모터 중 하나 또는 복수의 모터에 대한 기동 전류보다 크면 해당 모터의 보호제어모듈로 기동명령을 전송한다.In this manner, the starting current of one or a plurality of motors waiting for start is compared with the current margin to decide whether or not to start. If the current margin flowing into the incoming feeder is greater than the starting current for one or more motors in the waiting motor, it sends a start command to the protection control module of that motor.

이러한 방식으로 복전 후 빠른 재기동이 가능한 것은 통합모듈의 통신기능과 인입피더의 전류 계측 기능 때문이다.In this way, it is possible to quickly restart after the power is restored due to the communication function of the integrated module and the current measurement function of the feeder feeder.

본 발명의 제 2 실시예 및 그 변형예에 따르면, 통합모듈(100)이 복전후 각 모터의 기동을 주관하되, 인입피더의 허용전류와 인입피더에서 계측된 실시간 전류를 적어도 기준으로 이용하여 각 모터의 기동 시점을 결정한다. 통합모듈(100)은 인입피더의 허용전류 및 인입 피더에서 계측된 실시간 전류 사이의 차이('전류 마진')와, 기동을 대기중인 모터의 기동 전류를 비교하여 기동 여부를 결정한다. 그리고 전류 마진이 대기중인 모터 중 하나 또는 복수의 모터에 대한 기동 전류보다 크면 해당 모터의 보호제어모듈로 기동명령을 전송한다.According to the second embodiment and its modified examples of the present invention, the integration module 100 manages the start of each motor after completion of the electric power supply, and uses the allowable current of the feeder feeder and the real- Determine the starting point of the motor. The integration module 100 compares the difference ('current margin') between the allowable current of the incoming feeder and the real time current measured by the feeder and the starting current of the waiting motor to determine whether to start the motor. And if the current margin is greater than the starting current for one or more motors in the standby motor, it sends a start command to the protection control module of that motor.

본 발명의 제 2 실시예 및 그 변형예에 따르면, 인입피더의 허용용량에 근접하여 최대한 전류를 흘리면서 기동하게 되므로 상기한 제 1 실시예보다 더욱 빠르게 전체 모터의 기동을 완료할 수 있게 된다.According to the second embodiment and its modified examples of the present invention, the start of the entire motor can be completed more quickly than in the first embodiment because the motor starts running with a current as close as possible to the allowable capacity of the feed-in feeder.

도 11은 순간정전 허용시간(T1) 내에 복전되는 경우 시간의 추이에 따른 공급 전력의 전압과 DO 접점의 상태를 나타내는 그래프이다.FIG. 11 is a graph showing the state of the DO contact and the voltage of the supplied power according to the transition of time when the power is restored within the allowable instantaneous power interruption time T1.

본 발명의 제 3 실시예에 따르면, 통합모듈이 허용범위 이내의 순간정전후 복전되는 경우 각 모터에 대한 전력 공급을 주관한다.According to the third embodiment of the present invention, when the integrated module is restored after a momentary power failure within an allowable range, power supply to each motor is controlled.

각 보호제어모듈(200)은 정전으로 인해서 그 기능이 정지되지만, 통합모듈(100)은 내부에 슈퍼커패시터(111C)를 내장하여 순간정전 시에도 기능이 정상작동되며, 공급되는 전원상태를 모티터링하고 복전 시 각 보호제어모듈에 대한 제어를 수행한다.Each protection control module 200 stops its function due to a power failure. However, the integration module 100 has a built-in supercapacitor 111C to function normally even during a momentary power failure, And performs control for each protection control module when the power is restored.

특히 통합모듈(100)은 순간정전 허용시간(T1) 이내의 짧은 순간정전 후 복전되는 경우, 각 모터유닛의 보호제어모듈(200)이 정전기간 동안 기능이 정지되었더라도 통합모듈(100)이 상태를 모티터링하여 통신으로 개별 모터유닛의 보호제어모듈(200)에게 상태 복구 명령을 내린다. 혹은 전압의 크기나 정전 또는 복전 상태와 정전 시간에 대한 정보를 개별 모터유닛의 보호제어유닛에게 통신으로 전달함으로써 각 모터유닛이 자신의 상황에 맞게 개별 제어하는 것도 가능하다. 모터마다 순간정전 허용시간(T1)을 다르게 설정할 필요가 있는 경우에는 후자의 방법이 유용하다.In particular, when the integration module 100 is restored after a short momentary power failure within the instantaneous power failure allowable time T1, even if the protection control module 200 of each motor unit stops its function during the power failure period, And sends a status recovery command to the protection control module 200 of the individual motor unit through communication. Alternatively, information on the magnitude of the voltage, the power failure or the power failure state, and the power failure time can be communicated to the protection control unit of the individual motor unit by communication so that each motor unit can individually control according to its own situation. When it is necessary to set the instantaneous power failure allowable time T1 different for each motor, the latter method is useful.

통합모듈(100)이 복전후 각 모터에 대한 전력 공급을 주관하며, 이를 위하여 통합모듈(100)은 정전시간을 모니터링하며 정전후 복전까지의 시간이 순간정전 허용시간(T1)이내인지를 결정한다. 만약 순간정전 허용시간(T1) 보다 크고 전술한 자동 재기동 허용시간(T2) 보다 작은 경우에는 상기한 제 1 실시예 또는 제 2 실시예의 방법대로 제어한다. 그리고 통합모듈(100)은 정전시간이 순간정전 허용시간(T1) 보다 작은 경우에는 시리얼 통신네트워크를 통하여 모터제어반을 구성하는 각 보호제어모듈(200)에 대하여 상태 복구 명령을 전송한다.The integration module 100 supervises the power supply to the respective motors after the completion of the power generation. To this end, the integration module 100 monitors the power failure time and determines whether the time from the power failure to the completion of the power failure is within the instant power failure allowable time T1 . If it is larger than the instantaneous power failure allowable time T1 and smaller than the above-mentioned automatic restart allowable time T2, the control is performed according to the method of the first embodiment or the second embodiment. When the power failure time is shorter than the instantaneous power failure allowable time T1, the integration module 100 transmits a status recovery command to each protection control module 200 constituting the motor control board through the serial communication network.

특히 통합모듈(100)은 각 보호제어모듈(200)에 대하여 전력 경로의 접점 상태(마그네틱 컨텍터의 접점 상태)에 대한 복구 명령을 내린다. 정전으로 모터유닛(20)에서 마그네틱 컨텍터(M/C)의 접점 상태가 변경될 수 있으나, 전력 경로의 접점 상태가 정전되기 전의 상태로 복구되도록 통합모듈(100)은 각 보호제어모듈(200)에 대하여 복구 명령을 내린다. 통합모듈(100)이 정전되기 전의 접점 상태를 저장하고 있다가 각 보호제어모듈(200)로 접점 상태에 관한 정보 또는 명령을 전송하거나, 보호제어모듈(100)의 비휘발성 메모리에 접점 상태에 관한 정보를 저장토록 구성할 수 있다. In particular, the integration module 100 issues a restoration command to the protection control module 200 for the contact state of the power path (the contact state of the magnetic contactor). The integration module 100 controls each protection control module 200 so that the contact state of the magnetic contactor M / C can be changed in the motor unit 20 due to the power failure, ) Is issued. The integrated module 100 stores the contact state before the power failure and transmits information or a command related to the contact state to each of the protection control modules 200 or transmits the information about the contact state to the nonvolatile memory of the protection control module 100 It can be configured to store information.

본 발명의 제 3 실시예에 대한 변형예로서, 복전후 통합모듈(100)은 시리얼 통신네트워크를 통하여 복수의 보호제어모듈(200)에 대하여 적어도 정전시간에 관한 정보를 전송하며, 보호제어모듈의 각각은 전송받은 정전시간이 각 보호제어모듈별로 설정된 순간정전 허용시간(T1)보다 작은 경우 전력 경로의 접점 상태(마그네틱 컨텍터의 접점 상태)에 대한 복구를 수행한다.As a modification of the third embodiment of the present invention, the completion and integration module 100 transmits at least the information about the power saving time to the plurality of protection control modules 200 through the serial communication network, Each performs recovery of the contact state of the power path (contact state of the magnetic contactor) when the received power failure time is less than the instantaneous power failure allowable time (T1) set for each protection control module.

각 보호제어모듈(200)은 자신의 상황에 맞게 순간정전 허용시간(T1)을 설정할 수 있다. 각 모터는 부하조건 등에 따라 관성에 의하여 완전히 정지되기까지의 시간이 각각 다를 수 있으며, 이러한 상황에서 상기한 변형예는 유용하다.Each protection control module 200 can set the instantaneous power failure allowable time T1 according to its own situation. Each motor may have a different time until it is completely stopped due to inertia depending on the load condition and the like, and the above-described modification is useful in such a situation.

종래의 방식에 따르면, 순간정전후 복전시의 상태 복구를 위하여 각 모터유닛마다 보호제어모듈과는 별개로 순시정전 재시동 릴레이를 구성하거나, 각 모터유닛마다 UPS와 같은 비상전원을 구비하여야만 했다.According to the conventional method, in order to recover the recovery state after the instantaneous power failure, the instantaneous power failure restart relay must be separately provided for each motor unit separately from the protection control module, or an emergency power source such as a UPS must be provided for each motor unit.

이에 반해서, 본 발명에 따르면 각 모터유닛마다 별도의 장치나 비상전원을 구비할 필요없이, 모터제어반에 대응하여 단일의 비상전원(구체적으로는 수퍼커패시터)을 구비하는 것으로써, 모터제어반을 구성하는 전체 모터유닛에 대한 순간정전후 복구를 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다. On the other hand, according to the present invention, a single emergency power supply (specifically, a supercapacitor) is provided in correspondence with the motor control panel, without requiring a separate device or an emergency power supply for each motor unit, There is an effect that restoration can be efficiently performed after instantaneous power failure of the entire motor unit.

10 : 인입 유닛 20 : 모터 유닛(단위 유닛)
40 : 상위 시스템 100 : 통합 모듈
200 : 보호제어모듈 300 : 시리얼 통신 케이블
400 : 분기커넥터 M/C : 마그네틱 컨텍터10: inlet unit 20: motor unit (unit unit)
40: Upper system 100: Integrated module
200: Protection control module 300: Serial communication cable
400: Branch connector M / C: Magnetic contactor

Claims

An integrated module installed in correspondence with the motor control panel; A plurality of protection control modules installed corresponding to respective motors supplied with power through the motor control panel; And a communication network configured between the integrated module and the plurality of protection control modules, the method comprising:
Wherein the integration module is configured to control start of each motor after the completion of the operation and determine start timing of each motor based on at least the reference current of the incoming feeder and the real time current measured by the feeder,
Wherein the motor is connected to the motor.

The method according to claim 1,
Wherein the integration module comprises:
(Hereinafter referred to as 'current margin') between the allowable current and the real time current and a starting current of a motor waiting for start,
Wherein the motor is connected to the motor.

The method of claim 2,
The starting current is determined by the FLC (Full Load Current) of the motor,
Wherein the motor is connected to the motor.

The method of claim 2,
And if the current margin is greater than the starting current for one or more of the waiting motors, send a start command to the protection control module of the corresponding motor,
Wherein the motor is connected to the motor.

An integrated module installed in correspondence with the motor control panel; A plurality of protection control modules installed corresponding to respective motors supplied with power through the motor control panel; And a communication network configured between the integrated module and the plurality of protection control modules, the method comprising:
The integration module manages the start of each motor after the completion of the operation,
Wherein the integration module transmits a start command for the next motor to the corresponding protection control module in association with the confirmation that the motor in the startup state has transited to the operation state,
Wherein the motor is connected to the motor.

The method of claim 5,
Wherein the integration module confirms a transition to the operation state by a status report from the protection control module of the motor being started,
Wherein the motor is connected to the motor.

The method of claim 5,
Wherein the integration module checks a transition to the operating state based on a real-time current measured and transmitted by a protection control module of the motor in operation,
Wherein the motor is connected to the motor.

The method according to claim 1 or 5,
The above-described method for restarting the motor is executed when the power failure time is larger than the instantaneous power failure allowable time T1 and smaller than the automatic restart allowable time T2.
Wherein the motor is connected to the motor.

An integrated module installed in correspondence with the motor control panel; A plurality of protection control modules installed corresponding to respective motors supplied with power through the motor control panel; And a communication network configured between the integrated module and the plurality of protection control modules, the method comprising:
Wherein the integration module controls power supply to the respective motors after completion of the power generation,
Wherein the integration module transmits a recovery command for a contact state of a power path to the plurality of protection control modules when the power failure time is less than the instantaneous power failure allowable time (T1)
Wherein the motor is connected to the motor.

An integrated module installed in correspondence with the motor control panel; A plurality of protection control modules installed corresponding to respective motors supplied with power through the motor control panel; And a communication network configured between the integrated module and the plurality of protection control modules, the method comprising:
The integrated module controls the power supply of each motor after the completion of the operation,
Wherein the integration module transmits information about at least a power failure time to the plurality of protection control modules,
Wherein each of the protection control modules performs recovery of a contact state of the power path when the power failure time is less than an instant power failure allowable time (T1) set for each protection control module,
Wherein the motor is connected to the motor.

The method according to any one of claims 1, 5, 9 and 10,
The integrated module has a built-in supercapacitor and is supplied with operating power for a certain period of time even during a power failure.
Wherein the motor is connected to the motor.

An integrated module installed in correspondence with the motor control panel; A plurality of protection control modules installed corresponding to respective motors supplied with power through the motor control panel; And a communication network configured between the integrated module and the plurality of protection control modules, the system comprising:
Wherein the integration module is configured to control start of each of the motors after the completion of the motor and to determine a starting point of each motor using at least a reference of the allowable current of the feeder and the real time current measured by the feeder,
Wherein the motor control unit is a motor control unit.

An integrated module installed in correspondence with the motor control panel; A plurality of protection control modules installed corresponding to respective motors supplied with power through the motor control panel; And a communication network configured between the integrated module and the plurality of protection control modules, the system comprising:
Wherein the integration module manages the start-up of each motor after the completion of the operation and sequentially starts the motors,
Wherein the integration module transmits a start command for the next motor to the corresponding protection control module in association with the confirmation that the motor in the startup state has transited to the operation state,
Wherein the motor control unit is a motor control unit.

An integrated module installed in correspondence with the motor control panel; A plurality of protection control modules installed corresponding to respective motors supplied with power through the motor control panel; And a communication network configured between the integrated module and the plurality of protection control modules, the system comprising:
Wherein the integration module manages power supply to each motor after the completion of the operation,
Wherein the integration module transmits a recovery command for a contact state of a power path to the plurality of protection control modules when the power failure time is less than the instantaneous power failure allowable time (T1)
Wherein the motor control unit is a motor control unit.

An integrated module installed in correspondence with the motor control panel; A plurality of protection control modules installed corresponding to respective motors supplied with power through the motor control panel; And a communication network configured between the integrated module and the plurality of protection control modules, the system comprising:
Wherein the integration module manages power supply of each motor after completion and after the completion, the integration module transmits information about at least a power failure time to the plurality of protection control modules,
Wherein each of the protection control modules performs recovery of a contact state of the power path when the power failure time is less than an instant power failure allowable time (T1) set for each protection control module,
Wherein the motor control unit is a motor control unit.