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KR20180001290U - Forklift - Google Patents

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KR20180001290U
KR20180001290U KR2020160006236U KR20160006236U KR20180001290U KR 20180001290 U KR20180001290 U KR 20180001290U KR 2020160006236 U KR2020160006236 U KR 2020160006236U KR 20160006236 U KR20160006236 U KR 20160006236U KR 20180001290 U KR20180001290 U KR 20180001290U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
carriage
fork
forklift
hydraulic system
rod
Prior art date
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Withdrawn
Application number
KR2020160006236U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박규현
Original Assignee
현대건설기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대건설기계 주식회사 filed Critical 현대건설기계 주식회사
Priority to KR2020160006236U priority Critical patent/KR20180001290U/en
Publication of KR20180001290U publication Critical patent/KR20180001290U/en
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Abstract

본 고안은 지게차에 관한 것으로서, 특히 포크를 상향으로 이동시킨 상태에서 틸트 시키기 위해 캐리지를 가압함에 있어 마찰과 응력을 감소시켜 내구성을 증대시킬 수 있게 구성한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 전방에 위치한 포크가 상하방향으로 이동하며 틸트 인 또는 틸트 아웃되는 지게차로서, 복수의 포크의 후면에 장착된 캐리지와, 마스트를 따라 상하방향으로 미끄러져 이동하는 사이드 암과, 캐리지와 사이드 암의 힌지 결합된 지점의 아래에 위치하며 신장되면서 캐리지를 가압하여 포크를 틸트 아웃시키며 반대로 수축되면서 포크를 틸트 인 시키는 유압시스템과, 캐리지를 가압하는 유압시스템의 끝단에는 회전 가능하게 장착되며 유압시스템의 신장에 의해 캐리지를 가압하는 볼을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention relates to a forklift, and more particularly, to a structure for increasing durability by reducing friction and stress in pressing a carriage to tilt in a state in which the fork is moved upward.
In order to achieve the above object, the present invention provides a forklift which is located at the front and which moves in a vertical direction and which is tilted or tilted out. The forklift includes a carriage mounted on the rear surface of a plurality of forks, A hydraulic system that is located below a hinged point of the carriage and the side arm and that extends and presses the carriage to tilt out the fork and tilts the fork while contraction is contrary; And includes a ball which is rotatably mounted and pressurizes the carriage by the extension of the hydraulic system.

Description

지게차{Forklift}Forklift

본 고안은 지게차에 관한 것으로서, 특히 포크를 상향으로 이동시킨 상태에서 틸트 시키기 위해 캐리지를 가압함에 있어 마찰과 응력을 감소시켜 내구성을 증대시킬 수 있게 구성한 것이다.The present invention relates to a forklift, and more particularly, to a structure for increasing durability by reducing friction and stress in pressing a carriage to tilt in a state in which the fork is moved upward.

도면에서, 도 1은 통상의 지게차를 나타낸 사시도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 캐리지 조립체를 나타낸 측면도이다.In the drawings, FIG. 1 is a perspective view showing a conventional forklift, and FIG. 2 is a side view showing a carriage assembly according to the prior art.

지게차는 도 1에 도시한 바와 같이 크게 엔진을 포함하는 본체(1)와, 상기 본체(1)의 전방에 설치된 마스트(3)를 포함하며, 상기 마스트의 전방에는 포크(5)가 고정된 캐리지 조립체(포크브라켓)(7)가 위치한다.1, the forklift includes a main body 1 including an engine and a mast 3 provided in front of the main body 1. A fork 5 is fixed to the front of the mast, Assembly (fork bracket) 7 is located.

그리고 상기 캐리지 조립체(7)는 마스트(3)에 구비된 승강수단인 리프트 실린더(미도시)와 리프트 체인(9)에 의해 상하 수직운동하게 된다. 지게차의 마스트(3)는 중량물의 이동 높이를 고려하여 2단 또는 3단 등으로 이루어진다.The carriage assembly 7 is vertically and vertically moved by a lift cylinder (not shown), which is an elevating means provided on the mast 3, and the lift chain 9. The mast 3 of the forklift is composed of two or three stages in consideration of the moving height of the heavy object.

일반적으로, 2단 마스트 지게차는 낮은 높이의 중량물을 이동시킬 때 사용되고, 3단 마스트 지게차는 물류창고 등의 작업장에서와 같이 비교적 높은 높이로 중량물을 이동시킬 때 사용된다.Generally, a two-stage mast forklift is used to move a heavy object at a low height and a three-stage mast forklift is used to move a heavy object at a relatively high height as in a workshop such as a warehouse.

마스트 지게차는 패럿에 놓인 중량물을 다른 장소로 이동시키기 위해 중량물의 하부에 포크를 패럿으로 삽입한 후 포크를 상향으로 이동시켜 중량물을 들게 된다. 이 상태에서 지게차를 주행하여 옮기고자 하는 지점의 상부에 중량물을 위치하고 포크를 하향 이동시켜 패럿을 포함한 중량물을 바닥에 내려놓는다.The mast forklift inserts a fork into the lower part of the heavy object to move the weight placed on the parat to another place, and moves the fork upward to lift the heavy object. In this state, the forklift is moved to the upper part of the point to be moved, and the fork is moved downward to place the heavy object including the ferrot on the floor.

이와 같이 작동하는 마스트 지게차에 있어서 패럿에 포크를 삽입하거나 패럿에서 포크를 인출하거나 또는 중량물을 보다 안전하게 이송할 수 있도록 포크를 틸트 시키는 기능을 구비한다.In this type of mast forklift, there is provided a function of inserting a fork into a parat, pulling a fork from a parat, or tilting a fork so that a heavy object can be transported more safely.

도 2에 도시된 바와 같이. 포크(5)의 후면에는 캐리지(11)가 고정되고, 캐리지(11)는 마스트(3)를 따라 상하 이동하는 사이드 암(13)에 힌지 결합된다. 따라서 포크(5)는 캐리지(11) 및 사이드 암(13)과 함께 리프트 실린더(미도시) 및 리프트 체인(9)에 의해 마스트(3)를 따라 상하 이동하게 되며, 더불어 사이드 암(13)에 힌지 결합된 힌지결합부(15)를 중심으로 전후방향으로 선회 가능하다.As shown in FIG. The carriage 11 is fixed to the rear surface of the fork 5 and the carriage 11 is hinged to the side arm 13 moving up and down along the mast 3. [ The fork 5 is moved up and down along the mast 3 by the lift cylinder (not shown) and the lift chain 9 together with the carriage 11 and the side arm 13, And is pivotable in the front-rear direction around the hinge-engaging portion 15 which is hinged.

한편, 사이드 암(13)에는 포크(5)를 향해 신축하는 유압시스템(20)이 장착된다. 유압시스템(20)의 스트로크가 신장됨에 따라 로드(21)가 전방 즉 포크(5)를 향해 전진하게 되고, 스트로크가 수축됨에 따라 로드(21)는 후방 즉 실린더(23) 내부로 진입해 들어간다.On the other hand, the side arm 13 is equipped with a hydraulic system 20 which is extended and retracted toward the fork 5. As the stroke of the hydraulic system 20 is elongated, the rod 21 advances toward the front, that is, toward the fork 5, and as the stroke is retracted, the rod 21 enters the rear, i.e., into the cylinder 23.

이와 같이 유압시스템(20)이 신장되면서 로드(21)가 전진하여 포크(5)의 후면에 고정된 캐리지(11)를 가압하게 되고, 캐리지(11)는 로드(21)에 밀려 힌지결합부(15)를 중심으로 선회한다. 이때의 포크(5)는 후방으로 기울어지게 된다.As the hydraulic system 20 is extended as described above, the rod 21 advances to press the carriage 11 fixed to the rear surface of the fork 5, and the carriage 11 is pushed by the rod 21, 15). At this time, the fork 5 is inclined rearward.

이 상태에서 로드(21)가 실린더(23) 내부로 진입하여 스트로크가 수축하게 되면 캐리지(11)에 가해지는 압력이 해제되면서 포크(5)는 전방으로 기울어지게 되며, 스트로크가 최대로 수축되면 로드(21)의 끝단은 캐리지(11)에서 떨어져 위치하게 되며 캐리지(11)는 사이드 암(13)과 접하게 된다. 이때 포크(5)는 전방으로 최대로 기울어진 상태가 된다.In this state, when the rod 21 enters the cylinder 23 and the stroke is contracted, the pressure applied to the carriage 11 is released and the fork 5 is inclined forward. When the stroke is maximally contracted, The end of the carriage 11 is positioned away from the carriage 11 and the carriage 11 is brought into contact with the side arm 13. [ At this time, the fork 5 is tilted forward to the maximum.

이와 같이 종래에는 포크(5)의 기울기를 조절하기 위해 로드(21)가 캐리지(11)에 접하여 가압함에 있어서, 포크(5)에 실린 중량물의 하중이 로드(21)에 집중됨에 따라 파손의 문제점뿐만 아니라 캐리지(11)와 로드(21)의 사이에 마찰력이 커져 유압 손실 및 진동현상이 발생하게 된다.In this way, conventionally, when the rod 21 is pressed against the carriage 11 to adjust the inclination of the fork 5, the load of the weight loaded on the fork 5 is concentrated on the rod 21, In addition, frictional force increases between the carriage 11 and the rod 21, thereby causing a loss of hydraulic pressure and a vibration phenomenon.

대한민국공개특허공보 제10-2011-0073497호(공개일:2011.06.29.)Korean Patent Publication No. 10-2011-0073497 (published on June 29, 2011).

본 고안은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 중량물이 실린 상태의 포크를 틸트 아웃 시킴에 있어서 유압시스템에 가해지는 마찰력을 감소시키고 또한 하중을 분산하여 유압시스템의 내구성을 증대시킬 수 있는 지게차를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to increase the durability of the hydraulic system by reducing the frictional force applied to the hydraulic system and dispersing the load in the tilting- The purpose of this paper is to provide a forklift truck which can be used for a forklift truck.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 전방에 위치한 포크가 상하방향으로 이동하며 틸트 인 또는 틸트 아웃되는 지게차로서, 복수의 포크의 후면에 장착된 캐리지와, 마스트를 따라 상하방향으로 미끄러져 이동하는 사이드 암과, 캐리지와 사이드 암의 힌지 결합된 지점의 아래에 위치하며 신장되면서 캐리지를 가압하여 포크를 틸트 아웃시키며 반대로 수축되면서 포크를 틸트 인 시키는 유압시스템과, 캐리지를 가압하는 유압시스템의 끝단에는 회전 가능하게 장착되며 유압시스템의 신장에 의해 캐리지를 가압하는 볼을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a forklift which is located at the front and which moves in a vertical direction and which is tilted or tilted out. The forklift includes a carriage mounted on the rear surface of a plurality of forks, A hydraulic system that is located below a hinged point of the carriage and the side arm and that extends and presses the carriage to tilt out the fork and tilts the fork while contraction is reversed; And includes a ball which is rotatably mounted and pressurizes the carriage by the extension of the hydraulic system.

또한, 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 유압시스템은 실린더와 상기 실린더를 따라 전후진 이동하는 로드를 포함하며, 로드의 끝단에는 반구형 홈이 형성되고, 홈에 볼이 위치하며 로드의 끝단에는 구멍이 형성된 체결판이 장착되어 체결판의 구멍을 통해 볼이 외부로 돌출된다.According to a preferred embodiment of the present invention, a hydraulic system includes a cylinder and a rod moving back and forth along the cylinder, a hemispherical groove is formed at an end of the rod, a ball is located in the groove, And the ball is projected to the outside through the hole of the fastening plate.

또한, 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 볼은 탄성 및 강성은 갖는 엔지니어링 플라스틱 재질이다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the ball is an engineering plastic material having elasticity and rigidity.

앞서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 지게차는 로드의 선단에 적절한 탄성력과 강도를 갖는 볼이 회전할 수 있도록 장착함으로써, 포트에 실린 중량물의 하중이 볼의 탄성력에 의해 감소되어 로드 즉 유압시스템에 전달되며 볼의 회전으로 인해 마찰을 감소시켜 유압시스템의 내구성을 증대시킬 수 있다는 장점이 있다.As described above, in the forklift according to the present invention, the ball having a proper elasticity and strength is mounted on the tip of the rod so that the load of the weight loaded on the port is reduced by the elastic force of the ball, And the durability of the hydraulic system can be increased by reducing the friction due to the rotation of the ball.

도 1은 통상의 지게차를 나타낸 사시도이고,
도 2는 종래 기술에 따른 캐리지 조립체를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 고안에 따른 볼 타입의 로드를 나타낸 사시도이고,
도 4는 도 3에 도시된 로드와 캐리지가 접한 상태를 나타낸 측면도이며,
도 5는 도 3에 도시된 로드를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing a typical forklift,
2 is a side view of a prior art carriage assembly.
3 is a perspective view showing a ball type rod according to the present invention,
FIG. 4 is a side view showing a state where the rod and the carriage are in contact with each other as shown in FIG. 3,
5 is a sectional view showing the rod shown in Fig.

아래에서는 본 고안에 따른 지게차의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a forklift according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에서, 도 3은 본 고안에 따른 볼 타입의 로드를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 로드와 캐리지가 접한 상태를 나타낸 측면도이며, 도 5는 도 3에 도시된 로드를 나타낸 단면도이다.3 is a side view showing a state where a rod and a carriage are in contact with each other as shown in Fig. 3, Fig. 5 is a sectional view showing a rod shown in Fig. 3, Fig. to be.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 지게차의 전방에 위치한 한 쌍의 포크(101)는 후방에 위치한 캐리지(103)에 장착된다.As shown in Figs. 3 and 4, a pair of forks 101 positioned in front of the forklift is mounted on the carriage 103 located at the rear.

그리고 캐리지(103)는 마스트(107)를 따라 상하방향으로 이동하는 사이드 암(105)에 힌지 결합되며, 사이드 암(105)의 하부 즉 힌지 결합부(110)의 아래에는 유압시스템(120)이 캐리지(103)를 향해 신축 가능하게 장착된다.The carriage 103 is hinged to a side arm 105 which moves up and down along the mast 107 and a hydraulic system 120 is installed below the side arm 105, And is mounted so as to be retractable toward the carriage 103.

한편, 사이드 암(105)은 리프트 실린더(미도시) 및 리프트 체인(109)에 의해 상하방향으로 이동하며, 사이드 암(105)의 측부에 장착된 롤러(105R)가 마스트(107)를 따라 회전함에 따라 사이드 암(105)이 원활하게 상하방향으로 마스트(107)를 따라 이동 가능하다.On the other hand, the side arm 105 moves up and down by a lift cylinder (not shown) and the lift chain 109, and the roller 105R mounted on the side of the side arm 105 rotates along the mast 107 The side arm 105 can move smoothly along the mast 107 in the vertical direction.

이와 같이 사이드 암(105)이 상하방향으로 이동함에 있어 힌지 결합된 캐리지(103)와 상기 캐리지(103)에 장착된 포크(101) 또한 사이드 암(105)을 따라 상하 방향으로 이동하게 된다.When the side arm 105 moves in the vertical direction, the hinge-coupled carriage 103 and the fork 101 mounted on the carriage 103 also move up and down along the side arm 105. [

한편, 앞서 설명한 바와 같이, 포크(101)에 중량물을 올리기 위해서 포크(101)를 패럿에 삽입하고 사이드 암(105)을 상향으로 이동시켜 중량물을 들어올리게 되는데, 중량물을 들어올린 상태에서 중량물을 안정적으로 위치하기 위해서는 포크(101)를 틸트 아웃(Tilt Out) 상태가 되도록 하여 중량물이 포크(101)의 안쪽에 안전하게 위치하여 주행 중에 중량물이 포크(101)에서 추락하는 등의 문제가 발생하지 않도록 한다.As described above, the fork 101 is inserted into the ferrule to lift the weight to the fork 101, and the side arm 105 is moved upward to lift the weight. When the weight is lifted, , The fork 101 is set in a tilt-out state so that a heavy object is securely positioned inside the fork 101 so that a problem such as a heavy object falling on the fork 101 while traveling is not caused .

포크(101)를 틸트 아웃 시키기 위해서는, 사이드 암(105)에 장착된 유압시스템(120)의 스트로크를 신장시켜 힌지 결합부(110)를 중심으로 캐리지(103)의 하부를 전방으로 밀어 냄으로써, 포크(101)를 틸트 아웃 시킬 수 있다.In order to tilt the fork 101, the stroke of the hydraulic system 120 mounted on the side arm 105 is extended so that the lower portion of the carriage 103 is pushed forward about the hinge engaging portion 110, The controller 101 can tilt-out.

이때 포크(101)에 전달되는 중량물의 하중은 힌지 결합부(110)에 의해 지지되며 로드(120R)로 캐리지(103)의 하부를 가압함에 따라 하중 대부분이 유압시스템(120)의 로드(120R) 끝단에 집중된다.At this time, the load of the weight transferred to the fork 101 is supported by the hinge coupling part 110 and most of the load is applied to the rod 120R of the hydraulic system 120 as the lower part of the carriage 103 is pressed by the rod 120R. It is concentrated at the end.

본 고안에 따른 유압시스템(120)의 로드(120R)의 선단에는 지지체로서 볼(130)이 장착된다. At the tip of the rod 120R of the hydraulic system 120 according to the present invention, a ball 130 is mounted as a support.

구체적으로 도 5에 도시된 바와 같이 로드(120R)의 선단에는 볼(130)이 삽입될 수 있는 반구 형태의 홈(121)이 형성되고, 홈(121)에 볼(130)이 위치하며 볼(130)이 홈(121)에서 이탈하지 않도록 로드(120R)의 선단에 체결판(123)이 장착되는데, 체결판(123)의 중심에는 볼(130)의 반경 보다 작은 반경의 구멍(123H)이 형성되어 볼(130)의 일부가 체결판(123)의 외부로 돌출된다. 5, a hemispherical groove 121 into which the ball 130 can be inserted is formed at the tip of the rod 120R, a ball 130 is positioned in the groove 121, A fastening plate 123 is attached to the tip of the rod 120R so that the fastening plate 123 is not separated from the groove 121. A hole 123H having a radius smaller than the radius of the ball 130 is formed at the center of the fastening plate 123 A part of the ball 130 protrudes outside the fastening plate 123.

이와 같이 로드(120R)의 선단으로 돌출된 볼(130)이 캐리지(103)와 접하여 포크(101)를 틸트 아웃 시키거나 유압시스템(120)의 스트로크가 수축되어 볼(130)이 캐리지(103)와 접하지 않게 됨으로써 포크(101)는 틸트 인(Tilt In) 상태가 된다.The ball 130 protruding from the tip of the rod 120R comes into contact with the carriage 103 and tilts the fork 101 or the stroke of the hydraulic system 120 is contracted, The fork 101 is in a tilt-in state.

한편 로드(120R)의 선단에 위치하는 볼(130)은 엔지니어링 플라스틱과 같은 탄성 및 강도를 갖는 합성수지 재질로서, 캐리지(103)를 통해 전달되는 하중을 볼(130) 자체에서 흡수할 수 있게 구성된다.On the other hand, the ball 130 positioned at the tip of the rod 120R is a synthetic resin material having elasticity and strength such as engineering plastic, and is configured to absorb the load transmitted through the carriage 103 from the ball 130 itself .

따라서 포크(101)를 틸트 아웃 시키는 과정 중에 포크(101)를 통해 전달되는 하중을 볼(130)에서 흡수하여 로드(120R)로 전달되는 것을 감소시킴에 따라 유압시스템(120)의 내구성을 증대시킬 수 있으며, 볼(130)의 회전에 의해 기존 캐리지와 로드 사이에 발생하는 마찰을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.Accordingly, by absorbing the load transmitted through the fork 101 from the ball 130 during the tilting-out process of the fork 101 and reducing the transmission to the rod 120R, the durability of the hydraulic system 120 can be increased And the friction generated between the carriage and the rod can be reduced by the rotation of the ball 130.

이와 같이 본 고안에 따른 지게차는 포크(101)를 틸트 인 또는 틸트 아웃 시키는 과정에 유압시스템(120)으로 전달되는 하중을 감소시키며 또한 마찰 및 진동을 감소시킬 수 있다.As such, the forklift according to the present invention can reduce the load transmitted to the hydraulic system 120 during the process of tilting or tilting the fork 101, and also reduce friction and vibration.

101 : 포크
103 : 캐리지
105 : 사이드 암
107 : 마스트
109 : 리프트 체인
110 : 힌지 결합부
120 : 유압시스템
120C : 유압실린더
120R : 로드
121 : 홈
123 : 체결판
123H : 구멍
130 : 볼101: Fork
103: carriage
105: Side arm
107: mast
109: Lift chain
110: hinge coupling part
120: Hydraulic system
120C: Hydraulic cylinder
120R: Load
121: Home
123: fastening plate
123H: hole
130: view

Claims (3)

전방에 위치한 포크(101)가 상하방향으로 이동하며 틸트 인(Tilt In) 또는 틸트 아웃(Tilt Out)되는 지게차로서,
복수의 포크(101) 후면에 장착된 캐리지(103)와,
마스트(107)를 따라 상하방향으로 미끄러져 이동하는 사이드 암(105)과,
캐리지(103)와 사이드 암(105)의 힌지 결합된 지점의 아래에 위치하며 신장되면서 캐리지(103)를 가압하여 포크(101)를 틸트 아웃시키며 반대로 수축되면서 포크(101)를 틸트 인 시키는 유압시스템(120)과,
캐리지(103)를 가압하는 유압시스템(120)의 끝단에는 회전 가능하게 장착되며 유압시스템(120)의 신장에 의해 캐리지(103)를 가압하는 볼(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차.
The fork 101, which is located at the front, is a tilt-in or tilt-out fork moving in the vertical direction,
A carriage 103 mounted on a rear surface of a plurality of forks 101,
A side arm 105 which slides in the vertical direction along the mast 107,
A hydraulic system which is located below the hinged point of the carriage 103 and the side arm 105 and which extends and presses the carriage 103 to tilt the fork 101 and tilts the fork 101 while contraction is contrary, (120)
Characterized in that the forklift comprises a ball (130) rotatably mounted at an end of a hydraulic system (120) which pressurizes the carriage (103) and which pressurizes the carriage (103) by the extension of the hydraulic system (120).
제1항에 있어서,
유압시스템(120)은 실린더(120C)와 상기 실린더(120C)를 따라 전후진 이동하는 로드(120R)를 포함하며, 로드(120R)의 끝단에는 반구형 홈(121)이 형성되고, 홈(121)에 볼(130)이 위치하며 로드(120R)의 끝단에는 구멍(123H)이 형성된 체결판(123)이 장착되어 체결판(123)의 구멍(123H)을 통해 볼(130)이 외부로 돌출된 것을 특징으로 하는 지게차.
The method according to claim 1,
The hydraulic system 120 includes a cylinder 120C and a rod 120R moving back and forth along the cylinder 120C. A semi-spherical groove 121 is formed at an end of the rod 120R, A fastening plate 123 having a hole 123H is mounted at an end of the rod 120R and the ball 130 is protruded through the hole 123H of the fastening plate 123 Wherein the forklift is characterized by:
제1항 또는 제2항에 있어서,
볼(130)은 탄성 및 강성은 갖는 엔지니어링 플라스틱 재질인 것을 특징으로 하는 지게차.3. The method according to claim 1 or 2,
Characterized in that the ball (130) is an engineering plastic material having elasticity and rigidity.
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