KR20170082070A

KR20170082070A - Group shooting method and apparatus for the same

Info

Publication number: KR20170082070A
Application number: KR1020160001239A
Authority: KR
Inventors: 이승익; 지수영
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2016-01-05
Filing date: 2016-01-05
Publication date: 2017-07-13

Abstract

그룹 촬영 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 그룹 제어 서버는, 마스터 단말로부터 촬영 개시 신호를 수신하는 통신부, 상기 마스터 단말이 포함된 상기 그룹에 가입된 멤버 단말로 촬영 명령 신호를 생성하여 전송하는 신호 생성부, 그리고 상기 마스터 단말 및 상기 멤버 단말로부터 촬영된 사진을 수신하는 사진 수신부를 포함한다.A group photographing method and an apparatus therefor are disclosed. A group control server according to the present invention includes a communication unit for receiving an imaging start signal from a master terminal, a signal generating unit for generating and transmitting an imaging command signal to a member terminal belonging to the group including the master terminal, And a photo receiving unit for receiving the photo taken from the member terminal.

Description

METHOD AND APPARATUS FOR THE SAME

본 발명은 그룹 촬영 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 특히 동일한 그룹에 포함된 복수의 단말을 동기화하여 피사체를 촬영하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a group photographing method and an apparatus therefor, and more particularly, to a technique of photographing a subject by synchronizing a plurality of terminals included in the same group.

스마트 폰과 같은 대부분의 휴대 단말기가 카메라 모듈을 구비하여 촬영기능을 지원함으로써, 사용자가 특정 피사체를 촬영할 수 있도록 한다. 사용자는 휴대 단말기의 촬영 기능을 이용하여 사진을 촬영하거나, 동영상 등을 촬영할 수 있다. 촬영 기능을 지원하는 각종 장치가 보편화되고, 사진 촬영에 대한 각종 니즈가 많아지면서 다수의 촬영 장치를 이용하여 동시에 피사체를 촬영하는 기술에 관한 요구가 등장하였다. Most portable terminals, such as a smart phone, include a camera module to support a photographing function so that a user can photograph a specific subject. The user can take a picture by using the photographing function of the portable terminal, or photograph a moving picture or the like. Various devices supporting the photographing function have become commonplace, and as the various needs for photographing have increased, a demand has arisen for a technique for simultaneously photographing a subject using a plurality of photographing apparatuses.

일반적으로 다수의 카메라를 이용하여 동시에 피사체를 촬영하기 위해서는 고가의 카메라를 유선으로 연결하고, 촬영 신호를 동시에 유선으로 각각의 카메라로 전송함으로써 하나의 피사체를 전방위에서 촬영할 수 있다. 그러나 이러한 카메라 장비는 매우 고가이므로 일반인들이 사용하기 쉽지 않고, 물리적으로 근접해서 설치해야 하므로 촬영 장소 및 대상 피사체에 제약 사항이 있다. Generally, in order to photograph a subject at the same time using a plurality of cameras, an expensive camera can be connected by wire, and a photographing signal can be simultaneously transmitted to each camera through a wired line so that a single subject can be photographed in all directions. However, since these camera equipments are very expensive, they are not easy to use by people, and they are physically close to each other.

이러한 문제점을 해결하고자 복수의 휴대 단말기를 이용하여 촬영을 동기화하는 기술이 등장하였다. 종래 기술에 따르면 다중촬영 그룹을 개설하고, 그룹에 참여하는 단말기들을 그룹에 등록하며, 마스터 단말기의 요청에 의해 마스터 단말기와 슬레이브 단말기들로 카메라 기능 설정 정보 및 촬영 명령 신호를 전송한다. 그리고 마스터 단말기와 슬레이브 단말기들은 촬영된 화상데이터를 다른 단말기들로 전송하여 공유할 수 있다. In order to solve such a problem, a technique of synchronizing a photograph using a plurality of portable terminals has emerged. According to the related art, multiple shooting groups are established, terminals participating in the group are registered in a group, and camera function setting information and shooting command signals are transmitted to the master terminal and the slave terminals at the request of the master terminal. The master terminal and the slave terminals can transmit the photographed image data to other terminals and share the same.

그러나, 종래기술은 근거리에 위치하는 단말기들을 그룹핑하고, 단말기들을 GPS 위성 시간에 동기화하여 동일한 피사체를 촬영하도록 지원하는 기술로, 원거리에 위치한 단말들 간의 그룹 촬영은 불가능하다. However, the related art is a technique for grouping terminals located at a close distance and synchronizing terminals to GPS satellite time to photograph the same object, and it is impossible to shoot a group between terminals located remotely.

따라서, 원거리에 위치한 단말들도 동일한 하나의 그룹에 속하여 촬영이 동기화됨으로써 동일한 피사체뿐만 아니라 동시간대에 피사체를 촬영할 수 있도록 하는 기술이 필요하다. Accordingly, there is a need for a technique for allowing a terminal located at a remote location to belong to the same one group to synchronize the photographing so that the subject can be photographed in the same time zone as well as the same subject.

한국 공개 특허 제2006-0019169호, 2006년 03월 03일 공고(명칭: 이동통신시스템에서 복수의 단말기들을 이용한 다중 촬영서비스를 제공하기 위한 방법)Korean Patent Publication No. 2006-0019169, Mar 03, 2006 Announcement (Name: Method for Providing Multiple Shooting Service Using Multiple Terminals in a Mobile Communication System)

본 발명의 목적은 다수의 단말을 이용하여 피사체를 다각도에서 동기화된 방법으로 촬영할 수 있도록 하는 것이다. An object of the present invention is to make it possible to photograph a subject in a synchronized manner in multiple angles using a plurality of terminals.

또한, 그룹의 멤버들을 동적으로 변경할 수 있고, 촬영 참여자의 수, 촬영 각도 등을 자유롭게 설정하여 촬영할 수 있도록 하는 것이다. In addition, the members of the group can be changed dynamically, and the number of photographing participants, the photographing angle, and the like can be freely set and photographed.

또한, 물리적으로 원격지에 위치하는 멤버들이 지역적으로 다발성을 갖는 이벤트의 동기화된 기록을 할 수 있도록 하는 것이다. It is also possible for members located at physically remote locations to perform synchronized recording of locally multiple events.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 그룹 제어 서버는, 마스터 단말로부터 촬영 개시 신호를 수신하는 통신부, 상기 마스터 단말이 포함된 상기 그룹에 가입된 멤버 단말로, 상기 멤버 단말의 위치 및 방향 중 어느 하나 이상을 고려하여 결정된 촬영 모드에 상응하는 촬영 명령 신호를 생성하여 전송하는 신호 생성부, 그리고 상기 마스터 단말 및 상기 멤버 단말로부터 촬영된 사진을 수신하는 사진 수신부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a group control server comprising: a communication unit for receiving an imaging start signal from a master terminal; a member terminal belonging to the group including the master terminal; A signal generating unit for generating and transmitting a photographing command signal corresponding to the photographing mode determined in consideration of one or more of the photographing modes, and a photo receiving unit for receiving the photographs photographed from the master terminal and the member terminal.

이때, 상기 촬영 모드는 동일 피사체 다시점 촬영모드, 파노라마 촬영모드 및 멀티 사이트 동시점 촬영모드 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.At this time, the photographing mode may include at least one of the same subject multi-point photographing mode, the panoramic photographing mode, and the multi-site moving-time photographing mode.

이때, 상기 신호 생성부는, 상기 그룹에 가입된 멤버 단말간 거리가 임계값 이하이고, 상기 마스터 단말및 상기 멤버 단말에 상응하는 카메라 방향이 하나의 피사체를 향하는 경우, 상기 촬영 모드를 상기 동일 피사체 다시점 촬영모드로 설정하고, 상기 동일 피사체 다시점 촬영모드에 상응하는 상기 촬영 명령 신호를 생성할 수 있다.In this case, if the distance between the member terminals joined to the group is less than or equal to the threshold value, and the camera direction corresponding to the master terminal and the member terminal faces one subject, A point photographing mode is set, and the photographing command signal corresponding to the same subject multi-point photographing mode can be generated.

이때, 상기 동일 피사체 다시점 촬영모드에 상응하는 상기 촬영 명령 신호는, 상기 그룹에 가입된 하나 이상의 상기 멤버 단말들이 동시에 상기 피사체를 촬영하도록 하는 것 일 수 있다.At this time, the photographing command signal corresponding to the same subject multi-view photographing mode may be such that at least one member terminal belonging to the group photographs the subject at the same time.

이때, 상기 신호 생성부는, 상기 그룹에 가입된 멤버 단말간 거리가 임계값 이하이고, 상기 마스터 단말및 상기 멤버 단말에 상응하는 카메라 방향이 하나의 피사체를 향하지 않는 경우, 상기 촬영 모드를 상기 파노라마 촬영모드로 설정하고, 상기 파노라마 촬영모드에 상응하는 상기 촬영 명령 신호를 생성할 수 있다. If the distance between the member terminals joined to the group is less than or equal to the threshold value and the direction of the camera corresponding to the master terminal and the member terminal does not face one subject, Mode, and the photographing command signal corresponding to the panoramic photographing mode can be generated.

이때, 상기 파노라마 촬영모드에 상응하는 상기 촬영 명령 신호는, 상기 그룹에 가입된 하나 이상의 상기 멤버 단말들이 상기 마스터 단말과의 거리가 가까운 순서대로 순차적으로 촬영하도록 하는 것 일 수 있다. At this time, the photographing command signal corresponding to the panoramic photographing mode may be such that at least one member terminal belonging to the group is sequentially photographed in the order of a distance from the master terminal.

이때, 상기 신호 생성부는, 상기 그룹에 가입된 멤버 단말간 거리가 임계값보다 큰 경우, 상기 촬영 모드를 상기 멀티 사이트 동시점 촬영모드로 설정하고, 상기 멀티 사이트 동시점 촬영모드에 상응하는 상기 촬영 명령 신호를 생성할 수 있다. At this time, if the distance between the member terminals joined to the group is larger than the threshold value, the signal generation unit sets the photographing mode to the multi-site moving-time photographing mode, A command signal can be generated.

이때, 상기 멀티 사이트 동시점 촬영모드에 상응하는 상기 촬영 명령 신호는, 상기 그룹에 가입된 하나 이상의 상기 멤버 단말들이 동시에 촬영하도록 하는 것 일 수 있다. At this time, the photographing command signal corresponding to the multi-site moving-time photographing mode may be such that at least one member terminal belonging to the group photographed simultaneously.

이때, 상기 마스터 단말은 촬영 버튼이 눌리면 상기 촬영 개시 신호를 생성하고, 상기 멤버 단말은 수신된 상기 촬영 명령 신호에 대응되도록 사진을 촬영할 수 있다. At this time, the master terminal generates the photographing start signal when the photographing button is pressed, and the member terminal can photograph the photograph to correspond to the photographing command signal received.

이때, 상기 촬영 개시 신호는 촬영 시각을 포함하며, 상기 신호 생성부는, 상기 마스터 단말 및 상기 마스터 단말과 동일한 그룹에 가입된 상기 멤버 단말들이 서로 동기화되어 상기 촬영 시각에 사진을 촬영하도록 하는 상기 촬영 명령 신호를 생성할 수 있다. In this case, the photographing start signal includes a photographing time, and the signal generating unit generates the photographing instruction signal for causing the member terminals, which are registered in the same group as the master terminal and the master terminal, Signal can be generated.

이때, 상기 촬영 개시 신호는 촬영 순서 및 지연 시각을 포함하며, 상기 신호 생성부는, 상기 마스터 단말 및 상기 마스터 단말과 동일한 그룹에 가입된 상기 멤버 단말들이 상기 촬영 순서 및 상기 지연 시각에 대응되는 시간에 사진을 촬영하도록 하는 상기 촬영 명령 신호를 생성할 수 있다. In this case, the photographing start signal includes a photographing order and a delay time, and the signal generating unit generates a signal indicating that the member terminals belonging to the same group as the master terminal and the master terminal are at a time corresponding to the photographing order and the delay time And generate the photographing command signal to photograph the photograph.

이때, 상기 촬영 개시 신호는 소그룹의 정보 및 상기 소그룹의 촬영 시각을 포함하고, 상기 신호 생성부는, 상기 소그룹에 포함된 하나 이상의 상기 멤버 단말이 상기 소그룹의 촬영 시각에 사진을 촬영하도록 하는 상기 촬영 명령 신호를 생성하고, 생성된 상기 촬영 명령 신호를 상기 소그룹에 포함된 상기 멤버 단말로 전송할 수 있다. In this case, the photographing start signal includes information of a small group and photographing time of the small group, and the signal generating unit may generate the photographing instruction to photograph one or more member terminals included in the small group, And transmit the generated photographing command signal to the member terminal included in the small group.

이때, 상기 마스터 단말 및 상기 멤버 단말로부터 수신된 상기 사진을 저장할 수 있다. At this time, the photographs received from the master terminal and the member terminal can be stored.

이때, 상기 마스터 단말 및 상기 멤버 단말로부터 수신된 복수의 사진을 이용하여 와이드 사진을 생성할 수 있다. At this time, a wide picture can be generated using a plurality of pictures received from the master terminal and the member terminal.

이때, 상기 통신부는, 상기 그룹에 가입된 상기 마스터 단말 및 상기 멤버 단말로부터 위치 정보를 수신하고, 상기 신호 생성부는, 상기 위치 정보를 이용하여 상기 마스터 단말 및 상기 멤버 단말의 촬영 순서를 설정하고, 상기 촬영 순서를 포함하는 상기 촬영 명령 신호를 생성하여 상기 마스터 단말 및 상기 멤버 단말로 전송할 수 있다. In this case, the communication unit receives position information from the master terminal and the member terminal subscribed to the group, and the signal generation unit sets a photographing order of the master terminal and the member terminal using the position information, The photographing command signal including the photographing order may be generated and transmitted to the master terminal and the member terminal.

이때, 상기 마스터 단말 및 상기 멤버 단말과 근거리 통신 또는 원거리 통신을 수행할 수 있다. At this time, it is possible to perform local communication or remote communication with the master terminal and the member terminal.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 멤버 단말은, 그룹 제어 서버가 그룹에 가입된 멤버 단말의 위치 및 방향 중 어느 하나 이상을 고려하여 결정한 촬영 모드에 상응하도록 생성한 촬영 명령 신호를 상기 그룹 제어 서버로부터 수신하는 수신부, 상기 촬영 명령 신호에 대응되는 촬영 시각에 사진을 촬영하는 사진 촬영부, 그리고 촬영된 상기 사진을 상기 그룹 제어 서버로 전송하는 전송부를 포함한다. In addition, the member terminal according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a group control server that controls the group control server to transmit the image pickup command signal generated to correspond to the image pickup mode determined in consideration of at least one of the position and the direction of the member terminal A photographing unit for photographing at a photographing time corresponding to the photographing command signal, and a transmitting unit for transmitting the photographed photograph to the group control server.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 그룹 제어 서버에 의해 수행되는 그룹 촬영 방법은, 마스터 단말로부터 촬영 개시 신호를 수신하는 단계, 상기 마스터 단말이 포함된 그룹에 가입된 멤버 단말의 위치 및 방향 중 어느 하나 이상을 고려하여 촬영 모드를 결정하는 단계, 상기 마스터 단말이 포함된 상기 그룹에 가입된 멤버 단말로 상기 촬영 모드에 상응하는 촬영 명령 신호를 생성하여 전송하는 단계, 그리고 상기 마스터 단말 및 상기 멤버 단말로부터 촬영된 사진을 수신하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a group photographing method performed by a group control server, comprising: receiving a photographing start signal from a master terminal; Determining a photographing mode in consideration of any one or more of the plurality of photographing modes, generating and transmitting a photographing command signal corresponding to the photographing mode to a member terminal belonging to the group including the master terminal, And receiving the photographed image from the terminal.

본 발명에 따르면, 다수의 단말을 이용하여 피사체를 다각도에서 동기화된 방법으로 촬영할 수 있다. According to the present invention, a plurality of terminals can be used to photograph a subject in a synchronized manner in multiple angles.

또한, 그룹의 멤버들을 동적으로 변경하여 촬영 참여자의 수, 촬영 각도 등을 자유롭게 설정하여 촬영할 수 있다. In addition, the members of the group can be dynamically changed to freely set the number of photographing participants, the photographing angle, and the like.

또한, 물리적으로 원격지에 위치하는 멤버들이 지역적으로 다발성을 갖는 이벤트의 동기화된 기록을 가능하게 할 수 있다. Also, members physically located remotely may enable synchronized recording of locally multiple events.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 그룹 촬영 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 그룹 제어 서버의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 멤버 단말의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 그룹 제어 서버의 그룹 촬영 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 멤버 단말의 그룹 촬영 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 그룹 촬영 방법을 나타낸 순서도이다. 1 is a diagram illustrating a group photographing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a group control server according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a member terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a group photographing method of a group control server according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a group photographing method of a member terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a group photographing method according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 그룹 촬영 시스템을 나타낸 도면이다. 1 is a diagram illustrating a group photographing system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 그룹 촬영 시스템은 마스터 단말(100), 그룹 제어 서버(200) 및 하나 이상의 멤버 단말(300)을 포함한다. Referring to FIG. 1, a group photographing system includes a master terminal 100, a group control server 200, and one or more member terminals 300.

여기서, 마스터 단말(100)은 촬영 개시 신호를 생성하여 그룹 제어 서버(200)로 전송한다. 이때, 마스터 단말(100)은 그룹을 개설한 단말일 수 있으며, 그룹에 가입된 단말 중에서 선택된 것일 수 있다. Here, the master terminal 100 generates an imaging start signal and transmits it to the group control server 200. [ At this time, the master terminal 100 may be a terminal that has opened a group, and may be selected from terminals joined to the group.

그리고 그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100)로부터 촬영 개시 신호를 수신하고, 마스터 단말(100)과 동일한 그룹에 가입된 멤버 단말(300)의 위치 및 방향 중 어느 하나 이상을 고려하여 촬영 모드를 결정한다. 그리고 그룹 제어 서버(200)는 결정된 촬영 모드에 상응하는 촬영 명령 신호를 생성하며, 생성된 촬영 명령 신호를 각각의 멤버 단말(300)로 전송한다. 이때, 그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100)로도 촬영 명령 신호를 전송할 수 있다. The group control server 200 receives the photographing start signal from the master terminal 100 and determines the position and direction of the member terminal 300 joined to the same group as the master terminal 100, . Then, the group control server 200 generates an imaging command signal corresponding to the determined imaging mode, and transmits the generated imaging command signal to each of the member terminals 300. At this time, the group control server 200 can also transmit a photographing command signal to the master terminal 100.

다음으로 멤버 단말(300)은 마스터 단말(100)과 동일한 그룹에 가입된 단말을 의미하며, 그룹 제어 서버(200)로부터 수신된 촬영 명령 신호에 대응되도록 사진을 촬영하고, 촬영된 사진을 그룹 제어 서버(200)로 전송한다. Next, the member terminal 300 refers to a terminal subscribed to the same group as the master terminal 100, photographs a photograph so as to correspond to the photographing command signal received from the group control server 200, To the server (200).

설명의 편의상, 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)이 사진을 촬영하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하지 않고 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)은 동영상을 촬영하여 그룹 제어 서버(200)로 전송할 수도 있다. The master terminal 100 and the member terminal 300 are not limited to photographing the photographs of the master terminal 100 and the member terminal 300. For example, .

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 그룹 제어 서버의 구성을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a group control server according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 그룹 제어 서버(200)는 통신부(210), 신호 생성부(220), 사진 수신부(230), 저장부(240) 및 사진 가공부(250)를 포함한다. 2, the group control server 200 includes a communication unit 210, a signal generation unit 220, a photo receiving unit 230, a storage unit 240, and a photographic processing unit 250.

먼저, 통신부(210)는 마스터 단말(100)로부터 촬영 개시 신호를 수신한다. 여기서 촬영 개시 신호는 그룹 촬영의 시작을 알리는 신호로, 마스터 단말(100)의 촬영 버튼이 눌리면, 그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100)로부터 촬영 개시 신호를 수신할 수 있다. 그리고 통신부(210)는 마스터 단말(100)로부터 촬영 시각을 포함하는 촬영 개시 신호 또는 촬영 순서 및 지연 시각을 포함하는 촬영 개시 신호를 수신할 수 있다. First, the communication unit 210 receives an imaging start signal from the master terminal 100. [ Here, the photographing start signal is a signal informing the start of group photographing. When the photographing button of the master terminal 100 is pressed, the group control server 200 can receive the photographing start signal from the master terminal 100. [ The communication unit 210 can receive an imaging start signal including the imaging time or a imaging start signal including the imaging order and the delay time from the master terminal 100. [

또한, 통신부(210)는 마스터 단말(100)로부터 소그룹의 정보 및 소그룹의 촬영 시각을 포함하는 촬영 개시 신호를 수신할 수 있다. 여기서 소그룹은 복수의 단말 중에서 동일한 촬영 명령 신호를 수신하여 사진을 촬영할 단말들의 집합을 의미한다.Further, the communication unit 210 can receive from the master terminal 100 a photographing start signal including information on a small group and photographing time of a small group. Here, the small group refers to a set of terminals to which a photograph is taken by receiving the same photographing command signal among a plurality of terminals.

그리고 통신부(210)는 그룹에 가입된 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 위치 정보는 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)의 위치 좌표와 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)의 카메라가 향하는 방향 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. The communication unit 210 may receive location information from the master terminal 100 and the member terminal 300 subscribed to the group. The position information may include at least one of the position coordinates of the master terminal 100 and the member terminal 300 and the direction information of the camera of the master terminal 100 and the member terminal 300.

다음으로 신호 생성부(220)는 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)의 위치 및 방향 중에서 어느 하나 이상을 고려하여 촬영 모드를 결정한다. 그리고 신호 생성부(220)는 수신된 촬영 개시 신호 및 촬영 모드 중 적어도 어느 하나에 대응되도록 촬영 명령 신호를 생성하고, 생성된 촬영 명령 신호를 마스터 단말(100)과 동일한 그룹에 가입된 하나 이상의 멤버 단말(300)로 전송한다. Next, the signal generating unit 220 determines a photographing mode in consideration of at least one of a position and a direction of the master terminal 100 and the member terminal 300. The signal generating unit 220 generates an imaging command signal so as to correspond to at least one of the received imaging start signal and the imaging mode and supplies the generated imaging command signal to one or more members joined to the same group as the master terminal 100 To the terminal 300.

여기서, 촬영 모드는 동일 피사체 다시점 촬영모드, 파노라마 촬영모드 및 멀티 사이트 동시점 촬영모드 중 어느 하나 이상을 포함하며, 신호 생성부(220)는 멤버 단말(300)의 위치 정보(위치 좌표 및 카메라가 향하는 방향 정보)를 고려하여 촬영 모드를 결정한다. Here, the photographing mode includes at least one of the same subject multi-point photographing mode, the panoramic photographing mode, and the multi-site moving-time photographing mode. The signal generating unit 220 generates the position information The direction information of the photographing direction).

동일 피사체 다시점 촬영모드는 하나의 그룹에 포함된 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)이 하나의 피사체를 다양한 시점에서 촬영하는 모드이다. 신호 생성부(220)는 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)간의 최대 거리가 임계값 이하이고, 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)의 카메라 방향이 하나의 피사체를 향하고 있는 경우, 동일 피사체 다시점 촬영모드로 결정한다. The same subject multi-point photographing mode is a mode in which the master terminal 100 and the member terminal 300 included in one group photograph one subject at various viewpoints. When the maximum distance between the master terminal 100 and the member terminal 300 is equal to or less than the threshold value and the camera direction of the master terminal 100 and the member terminal 300 is directed to one subject, The same subject multi-point shooting mode is determined.

그리고, 파노라마 촬영모드는 하나의 그룹에 포함된 멤버 단말(300)들이 시간차를 두고 순차적으로 사진을 촬영하는 모드이다. 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)간의 최대 거리가 임계값 이하이고, 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)의 카메라 방향이 하나의 피사체를 향하고 있지 않는 경우, 신호 생성부(220)는 파노라마 촬영모드로 결정한다. The panoramic photographing mode is a mode in which the member terminals 300 included in one group sequentially take a photograph at a time difference. When the maximum distance between the master terminal 100 and the member terminal 300 is equal to or less than the threshold value and the camera direction of the master terminal 100 and the member terminal 300 is not facing one subject, Is determined as the panoramic shooting mode.

또한, 멀티 사이트 동시점 촬영모드는 하나의 그룹에 포함된 멤버 단말(300)들이 각각의 원격지에서 동시에 또는 시간차를 두고 사진을 촬영하는 모드이다. 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)간의 거리가 임계값보다 큰 경우, 신호 생성부(220)는 멀티 사이트 동시점 촬영모드로 결정한다. In addition, the multi-site simultaneous view shooting mode is a mode in which the member terminals 300 included in one group take pictures at the same time or at different time intervals at each remote site. If the distance between the master terminal 100 and the member terminal 300 is larger than the threshold value, the signal generating unit 220 determines the multi-site moving-time photographing mode.

설명의 편의상, 신호 생성부(220)가 촬영 모드를 결정하고, 결정된 촬영 모드에 상응하여 촬영 명령 신호를 생성하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하지 않고, 마스터 단말(100)로부터 수신된 촬영 개시 신호를 이용하여 촬영 명령 신호를 생성할 수도 있다. For convenience of explanation, the signal generation unit 220 determines the shooting mode and generates the shooting command signal in accordance with the determined shooting mode. However, the present invention is not limited to this, and the shooting start signal received from the master terminal 100 may be To generate a photographing command signal.

마스터 단말(100)로부터 수신된 촬영 개시 신호에 촬영 시각이 포함된 경우, 신호 생성부(220)는 마스터 단말(100)과 동일한 그룹에 가입된 하나 이상의 멤버 단말(300)이 해당 촬영 시각에 사진을 촬영하도록 하는 촬영 명령 신호를 생성한다. When the photographing start time signal included in the photographing start signal received from the master terminal 100 includes the photographing time, the signal generating unit 220 generates the photographing time of one or more member terminals 300 belonging to the same group as the master terminal 100, And the like.

그리고, 촬영 개시 신호에 촬영 순서 및 지연 시각이 포함된 경우, 신호 생성부(220)는 마스터 단말(100)과 동일한 그룹에 가입된 하나 이상의 멤버 단말(300)이 촬영 개시 신호에 포함된 촬영 순서대로 지연 시각만큼 지연된 시각에 사진을 촬영하도록 하는 촬영 명령 신호를 생성한다. 이때, 신호 생성부(220)는 각각의 멤버 단말(300)별로 촬영 명령 신호를 생성하여 전송할 수 있다. When the photographing start signal and the delay time are included in the photographing start signal, the signal generating unit 220 determines that the photographing order and the delay time are included in the photographing start signal including one or more member terminals 300 belonging to the same group as the master terminal 100 And generates a photographing command signal for photographing the photograph at a time delayed by the delay time. At this time, the signal generating unit 220 can generate and transmit a photographing command signal for each member terminal 300.

또한, 통신부(210)가 마스터 단말(100)로부터 소그룹의 정보 및 소그룹의 촬영 시각을 포함하는 촬영 개시 신호를 수신한 경우, 신호 생성부(220)는 소그룹에 포함된 하나 이상의 멤버 단말(300)이 소그룹 정보에 포함된 소그룹의 촬영 시각에 사진을 촬영하도록 하는 촬영 명령 신호를 생성하며, 생성된 촬영 명령 신호를 소그룹에 포함된 멤버 단말(300)들로 전송한다. When the communication unit 210 receives the photographing start signal including the information on the small group and the photographing time of the small group from the master terminal 100, the signal generating unit 220 generates the signal indicating that the one or more member terminals 300 included in the small group, Generates a photographing command signal for photographing a photograph at the photographing time of the small group included in the small group information, and transmits the generated photographing command signal to the member terminals 300 included in the small group.

설명의 편의상, 그룹 제어 서버(200)가 멤버 단말(300)로 촬영 명령 신호를 전송하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하지 않고, 그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100)로도 촬영 명령 신호를 전송할 수 있다. The group control server 200 transmits the photographing command signal to the member terminal 300. However, the present invention is not limited to this example, and the group control server 200 may also transmit the photographing command signal to the master terminal 100 .

또한, 통신부(210)가 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)로부터 위치 정보를 수신한 경우, 신호 생성부(220)는 수신된 위치 정보를 이용하여 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)의 촬영 순서를 설정한다. 그리고 신호 생성부(220)는 촬영 순서를 포함하는 촬영 명령 신호를 생성하고, 생성된 촬영 명령 신호를 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)로 전송한다. When the communication unit 210 receives the position information from the master terminal 100 and the member terminal 300, the signal generating unit 220 generates the position information of the master terminal 100 and the member terminal 300 ) Is set. The signal generation unit 220 generates an image pickup command signal including the image pickup order and transmits the generated image pickup command signal to the master terminal 100 and the member terminal 300.

그리고 사진 수신부(230)는 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)로부터 촬영된 사진을 수신한다. 여기서 사진은 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)이 촬영 명령 신호에 대응되도록 촬영한 사진을 의미한다. The photograph receiving unit 230 receives the photographed photographs from the master terminal 100 and the member terminal 300. Here, the photograph means a photograph taken so that the master terminal 100 and the member terminal 300 correspond to the photographing command signal.

설명의 편의상, 사진 수신부(230)는 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)로부터 사진을 수신하는 것으로 설명하였으나, 정지 영상뿐만 아니라 동영상도 수신할 수 있다. For convenience of explanation, the picture receiving unit 230 receives pictures from the master terminal 100 and the member terminal 300, but it can receive still pictures as well as moving pictures.

또한, 저장부(240)는 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)로부터 수신된 사진을 저장한다. 이때, 저장부(240)는 촬영 명령 신호별로 수신된 사진을 저장하거나, 해당 사진을 촬영한 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)별로 사진을 저장할 수 있다. In addition, the storage unit 240 stores photographs received from the master terminal 100 and the member terminal 300. [ At this time, the storage unit 240 may store the received photographs according to the photographing command signal, or may store photographs according to the master terminal 100 and the member terminals 300 that photographed the corresponding photographs.

마지막으로 사진 가공부(250)는 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)로부터 수신된 사진 또는 저장부(240)에 저장된 복수의 사진을 이용하여 와이드 사진을 생성한다. Finally, the photographic processing unit 250 generates a wide photograph using the photographs received from the master terminal 100 and the member terminal 300 or a plurality of photographs stored in the storage unit 240.

여기서, 와이드 사진은 복수의 사진을 이용하여 생성한 하나의 사진으로 합성한 것으로, 파노라마 사진 등이 이에 속하며, 정지 이미지뿐만 아니라 동영상도 포함된다. Here, the wide photograph is a composite of a single photograph created using a plurality of photographs, and includes a panoramic photograph and the like, and includes not only a still image but also a moving image.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 멤버 단말의 구성을 나타낸 블록도이다. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a member terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3과 같이, 멤버 단말(300)은 수신부(310), 사진 촬영부(320) 및 전송부(330)를 포함한다. As shown in FIG. 3, the member terminal 300 includes a receiving unit 310, a photographing unit 320, and a transmitting unit 330.

먼저, 수신부(310)는 그룹 제어 서버(200)로부터 촬영 명령 신호를 수신한다. 여기서, 촬영 명령 신호는 촬영 시각을 포함하거나, 촬영 순서 및 지연 시각을 포함할 수 있으며, 멤버 단말(300)의 촬영을 제어하는 각종 제어 신호를 포함할 수도 있다. 또한, 촬영 명령 신호는 그룹 제어 서버(200)가 그룹에 가입된 멤버 단말(300)의 위치 및 방향 중 어느 하나 이상을 고려하여 결정한 촬영 모드에 상응하도록 생성한 것일 수 있다. First, the receiving unit 310 receives a photographing command signal from the group control server 200. Here, the photographing command signal may include a photographing time, may include a photographing order and a delay time, and may include various control signals for controlling photographing of the member terminal 300. The photographing command signal may be generated so that the group control server 200 corresponds to the photographing mode determined in consideration of at least one of the position and the direction of the member terminal 300 joined to the group.

다음으로 사진 촬영부(320)는 수신된 촬영 명령 신호에 대응되는 촬영 시각에 사진을 촬영한다. 여기서 촬영 시각은 복수의 멤버 단말(300)간 동일할 수도 있고, 멤버 단말(300)별로 촬영 순서 및 촬영 시각에 대응되도록 상이할 수도 있다. Next, the photograph photographing section 320 photographs the photograph at the photographing time corresponding to the received photographing command signal. Here, the photographing time may be the same among the plurality of member terminals 300 or may be different for each member terminal 300 so as to correspond to the photographing order and the photographing time.

설명의 편의상, 사진 촬영부(320)가 사진을 촬영하는 것으로 설명하였으나 이에 한정하지 않고, 사진 촬영부(320)는 정지 영상 또는 동영상을 촬영할 수 있다.For convenience of explanation, the photographing unit 320 has been described as photographing, but the present invention is not limited thereto. The photographing unit 320 can photograph a still image or a moving image.

마지막으로 전송부(330)는 촬영한 사진을 그룹 제어 서버(200)로 전송한다. 또한, 전송부(330)는 멤버 단말(300)의 위치 좌표, 멤버 단말(300)의 카메라가 향하는 방향 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 위치 정보를 그룹 제어 서버(200)로 전송할 수 있다. Finally, the transmission unit 330 transmits the photographed photograph to the group control server 200. [ The transmitting unit 330 may transmit position information including at least one of the position coordinates of the member terminal 300 and the direction information of the camera of the member terminal 300 to the group control server 200.

이하에서는 도 4 내지 도 6을 통하여 본 발명의 일실시예에 따른 그룹 촬영 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the group photographing method according to one embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 4 through FIG.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 그룹 제어 서버의 그룹 촬영 방법을 나타낸 동작흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a group photographing method of a group control server according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100)로부터 촬영 개시 신호를 수신한다(S410).As shown in FIG. 4, the group control server 200 receives an imaging start signal from the master terminal 100 (S410).

촬영 개시 신호는 마스터 단말(100)이 그룹 촬영의 시작을 알리기 위하여 그룹 제어 서버(200)로 전송하는 것으로, 촬영 개시 신호에는 그룹 촬영할 촬영 시각 정보가 포함되거나, 촬영 순서 및 지연 시각이 포함될 수 있다. The photographing start signal is transmitted to the group control server 200 to notify the start of the group photographing by the master terminal 100. The photographing start signal may include the photographing time information to be photographed by the group or may include the photographing order and the delay time .

여기서, 촬영 시각 정보는 마스터 단말(100)과 동일한 그룹에 가입된 하나 이상의 멤버 단말(300)이 동시에 사진을 촬영할 시각을 의미한다. 그리고 촬영 순서 및 지연 시각은 그룹에 포함된 마스터 단말(100) 및 하나 이상의 멤버 단말(300)이 사진을 촬영할 순서와 각각의 단말이 사진을 촬영하는 시각의 시간 차를 의미한다. Here, the photographing time information means the time at which one or more member terminals 300 belonging to the same group as the master terminal 100 take photographs at the same time. The photographing order and the delay time are time differences between the order in which the master terminal 100 and one or more member terminals 300 included in the group take a picture and the time at which each terminal photographs a picture.

또한, 촬영 개시 신호는 소그룹의 정보 및 소그룹의 촬영 시각을 포함할 수 있다. 소그룹은 마스터 단말(100)이 속한 그룹에 가입된 복수의 멤버 단말(300)들을 복수의 부분으로 나눈 것을 의미하며, 본 발명의 실시예에 따른 마스터 단말(100)은 소그룹별로 촬영 명령 신호를 생성하여 소그룹별로 멤버 단말(300)의 촬영을 제어할 수 있다. In addition, the photographing start signal may include information of a small group and photographing time of a small group. The small group means that a plurality of member terminals 300 belonging to the group to which the master terminal 100 belongs are divided into a plurality of parts. The master terminal 100 according to the embodiment of the present invention generates a photographing command signal for each small group So that the photographing of the member terminal 300 can be controlled for each small group.

그리고 그룹 제어 서버(200)는 촬영 명령 신호를 생성한다(S420).Then, the group control server 200 generates an imaging command signal (S420).

여기서, 촬영 명령 신호는 멤버 단말(300)들이 사진을 촬영하도록 제어하는 신호를 의미한다. Here, the photographing command signal means a signal for controlling the member terminals 300 to photograph the photograph.

그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100)과 동일한 그룹에 가입된 멤버 단말(300)로부터 위치 좌표 및 카메라가 향하는 방향 정보를 포함하는 위치 정보를 수신한다. 그리고 그룹 제어 서버(200)는 멤버 단말(300)로부터 수신된 위치 정보를 이용하여 촬영 모드를 결정하고, 결정된 촬영 모드에 상응하는 촬영 명령 신호를 생성할 수도 있다. The group control server 200 receives the positional information including the position coordinates and the direction information of the camera from the member terminal 300 subscribed to the same group as the master terminal 100. [ The group control server 200 may determine the shooting mode using the position information received from the member terminal 300 and may generate the shooting command signal corresponding to the determined shooting mode.

여기서, 촬영 모드란 그룹 제어 서버(200)가 그룹에 가입된 멤버 단말(300)의 위치 및 방향 중 어느 하나 이상을 고려하여 결정한 것으로, 동일 피사체 다시점 촬영모드, 파노라마 촬영모드 및 멀티 사이트 동시점 촬영모드 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. Here, the photographing mode is determined in consideration of any one or more of the position and direction of the member terminal 300 joined to the group by the group control server 200, and the photographing mode may be the same subject multi-point photographing mode, And a shooting mode.

먼저, 마스터 단말(100)과 동일한 그룹에 가입된 멤버 단말(300)들 간의 거리가 임계값 이하이고, 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)들에 상응하는 카메라 방향이 하나의 피사체를 향할 경우, 그룹 제어 서버(200)는 촬영 모드를 동일 피사체 다시점 촬영모드 설정한다. First, when the distance between the member terminals 300 belonging to the same group as the master terminal 100 is less than the threshold value and the camera direction corresponding to the master terminal 100 and the member terminals 300 is directed to one subject , The group control server 200 sets the shooting mode to the same subject multi-view shooting mode.

그리고 동일 피사체 다시점 촬영모드로 설정된 경우, 그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100)로부터 촬영 개시 신호를 수신하고, 촬영 명령 신호를 생성한다. 그리고 마스터 단말(100)과 동일한 그룹에 가입된 각각의 멤버 단말(300)로 촬영 명령 신호를 동시에 전달할 수 있다. When the same object is set to the multi-viewpoint shooting mode, the group control server 200 receives the shooting start signal from the master terminal 100 and generates a shooting command signal. And simultaneously transmit the imaging command signal to each of the member terminals 300 belonging to the same group as the master terminal 100.

이때, 동일 피사체 다시점 촬영모드에서 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)들이 촬영한 사진들은 피사체의 3차원 영상 복원에 활용될 수 있다. At this time, the photographs taken by the master terminal 100 and the member terminals 300 in the same subject multi-point photographing mode can be utilized for three-dimensional image restoration of the subject.

또한, 마스터 단말(100)과 동일한 그룹에 가입된 멤버 단말(300)들 간의 거리가 임계값 이하이고, 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)들에 상응하는 카메라 방향이 하나의 피사체를 향하지 않는 경우, 그룹 제어 서버(200)는 파노라마 촬영모드로 설정한다. When the distance between the member terminals 300 belonging to the same group as the master terminal 100 is less than the threshold value and the camera direction corresponding to the master terminal 100 and the member terminals 300 is directed to one subject If not, the group control server 200 sets the panorama shooting mode.

그리고 파노라마 촬영모드로 설정된 경우, 그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100)과 동일한 그룹에 가입된 멤버 단말(300)들 중에서 마스터 단말(100)과 거리가 가장 가까운 멤버 단말(300)부터 순차적으로 촬영 명령 신호를 전송한다. 파노라마 촬영 모드에서 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)들이 촬영한 사진은 병합되어 파노라마(Panorama) 영상 생성에 사용될 수 있다. The group control server 200 sequentially selects the member terminals 300 that are closest in distance from the master terminal 100 among the member terminals 300 joined to the same group as the master terminal 100, And transmits a photographing command signal to the camera. The photographs taken by the master terminal 100 and the member terminals 300 in the panoramic photographing mode can be merged and used to generate a panorama image.

이때, 그룹 제어 서버(200)는 각각의 멤버 단말(300)이 순차적으로 사진을 촬영하도록 멤버 단말(300)별로 촬영 시간을 설정하여 복수의 멤버 단말(300)로 동시에 촬영 명령 신호를 전송할 수 있다. 또한, 그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100)과 가장 가까운 하나의 멤버 단말로만 촬영 명령 신호를 전송하고, 해당 멤버 단말이 다음 촬영 순서의 멤버 단말로 촬영 명령 신호를 전달하도록 할 수도 있다. At this time, the group control server 200 may set the photographing time for each member terminal 300 so that each member terminal 300 sequentially photographs the photographs, and transmit the photographing command signal to the plurality of member terminals 300 at the same time . In addition, the group control server 200 may transmit a photographing command signal to only one member terminal closest to the master terminal 100, and allow the member terminal to transmit a photographing command signal to the member terminal of the next photographing order.

반면, 마스터 단말(100)과 동일한 그룹에 가입된 멤버 단말(300)들 간의 거리가 임계값보다 큰 경우, 그룹 제어 서버(200)는 촬영모드를 멀티 사이트 동시점 촬영 모드로 설정한다. On the other hand, when the distance between the member terminals 300 belonging to the same group as the master terminal 100 is larger than the threshold value, the group control server 200 sets the photographing mode to the multi-site moving-time photographing mode.

멀티 사이트 동시점 촬영모드로 설정된 경우, 그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100)로부터 촬영 개시 신호를 수신하면 촬영 명령 신호를 생성하여 각각의 멤버 단말(300)들로 동시에 전송한다. 그리고 멀티 사이트 동시점 촬영모드에서 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)들이 동시에 촬영한 사진은 지도와의 메시업에 활용될 수 있다. When the group control server 200 receives the photographing start signal from the master terminal 100, the group control server 200 generates a photographing command signal and transmits the photographing command signal to each of the member terminals 300 simultaneously. In the multi-site simultaneous view shooting mode, a photograph taken simultaneously by the master terminal 100 and the member terminals 300 can be utilized for mesh-up with the map.

또한, 그룹 제어 서버(200)는 수신된 촬영 개시 신호에 대응되도록 촬영 명령 신호를 생성할 수 있다. In addition, the group control server 200 can generate a photographing command signal so as to correspond to the received photographing start signal.

S410 단계에서 촬영 시각을 포함하는 촬영 개시 신호를 수신한 경우, 그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100)과 동일한 그룹에 가입된 멤버 단말(300)들이 서로 동기화되어 해당 촬영 시각에 동시에 사진을 촬영하도록 하는 촬영 명령 신호를 생성할 수 있다. In step S410, when the photographing start signal including the photographing time is received, the group control server 200 synchronizes the member terminals 300 belonging to the same group as the master terminal 100, It is possible to generate a photographing command signal for photographing.

반면, 촬영 개시 신호에 촬영 순서 및 지연 시각이 포함된 경우, 그룹 제어 서버(200)는 멤버 단말(300)별로 촬영 명령 신호를 생성할 수 있다. 이때, 촬영 명령 신호는 해당 멤버 단말(300)의 촬영 순서와 지연 시각에 대응되는 시각에 사진을 촬영하도록 해당 멤버 단말(300)을 제어하는 신호이다. On the other hand, when the photographing start signal includes the photographing order and the delay time, the group control server 200 can generate a photographing command signal for each member terminal 300. [ At this time, the photographing command signal is a signal for controlling the member terminal 300 to photograph the photograph at the time corresponding to the photographing order and the delay time of the member terminal 300.

예를 들어, 어느 한 멤버 단말(300)의 촬영 순서가 3번째 이고, 지연 시각이 2초 인 경우, 그룹 제어 서버(200)는 해당 멤버 단말(300)로 촬영 순서가 첫 번째 인 멤버 단말의 촬영 시각에 4초가 지연된 시각을 촬영 시각으로 설정한 촬영 명령 신호를 생성할 수 있다. For example, if the shooting order of a member terminal 300 is third and the delay time is two seconds, the group control server 200 determines that the shooting order of the member terminal 300 is the first It is possible to generate a photographing command signal in which the time at which the photographing time is delayed by 4 seconds is set as the photographing time.

또한, 촬영 개시 신호에 소그룹의 정보 및 소그룹의 촬영 시각이 포함된 경우, 그룹 제어 서버(200)는 동일한 소그룹에 포함된 멤버 단말(300)들 별로 해당 소그룹의 촬영 시각에 사진을 촬영하도록 하는 촬영 명령 신호를 생성하여, 소그룹별로 촬영 명령 신호를 전송할 수 있다. When the photographing start signal includes the information of the small group and the photographing time of the small group, the group control server 200 records photographs of the group members 300 included in the same small group A command signal is generated, and a photographing command signal can be transmitted for each small group.

예를 들어, 소그룹 A에 제1 멤버 단말, 제2 멤버 단말이 포함되고, 소그룹 B에 제3 멤버 단말, 제4 멤버 단말이 포함되며, 소그룹 C에 제5 멤버 단말이 포함된다고 가정한다. 그리고 소그룹 A의 촬영 시각은 06시 34분이고, 소그룹 B의 촬영 시각은 06시 37분이며, 소그룹 C의 촬영 시각은 06시 42분이라고 가정한다. For example, it is assumed that a small group A includes a first member terminal, a second member terminal, a small group B includes a third member terminal, a fourth member terminal, and a small group C includes a fifth member terminal. It is assumed that the photographing time of the small group A is 06:34, the photographing time of the small group B is 06:37, and the photographing time of the small group C is 06:42.

이 경우, 그룹 제어 서버(200)는 소그룹 A에 포함된 제1 멤버 단말 및 제2 멤버 단말은 06시 34분에 사진을 촬영하도록 하는 촬영 명령 신호를 생성하고, 소그룹 B에 포함된 제3 멤버 단말 및 제4 멤버 단말은 06시 37분에 사진을 촬영하도록 하는 촬영 명령 신호를 생성하며, 소그룹 C의 제5 멤버 단말은 06시 42분에 사진을 촬영하도록 하는 촬영 명령 신호를 생성한다. In this case, the group control server 200 generates a photographing command signal that causes the first member terminal and the second member terminal included in the small group A to photograph at 06:34, and the third member included in the small group B The terminal and the fourth member terminal generate a photographing command signal for shooting a picture at 06:37 and the fifth member terminal of the small group C generates a photographing command signal for shooting a picture at 06:42.

그리고, 그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100)로부터 촬영 개시 신호를 수신하면 즉시 촬영 명령 신호를 생성하고, 마스터 단말(100)과 동일한 그룹에 가입된 멤버 단말(300)들로 생성된 촬영 명령 신호를 전송하여 멤버 단말(300)들이 촬영 명령 신호를 수신하자마자 사진을 촬영하도록 할 수 있다. When the group control server 200 receives the photographing start signal from the master terminal 100, the group control server 200 immediately generates a photographing command signal and records the photographing command signal generated by the member terminals 300 belonging to the same group as the master terminal 100 A command signal may be transmitted to cause the member terminals 300 to take a picture as soon as they receive the photographing command signal.

또한, 그룹 제어 서버(200)는 촬영의 대상이 되는 피사체 또는 촬영 각도에 관한 정보를 포함하는 촬영 명령 신호를 생성할 수 있으며, 그룹 제어 서버(200)는 각각의 멤버 단말(300)별로 촬영 명령 신호를 생성할 수도 있다. In addition, the group control server 200 can generate an image capturing command signal including information about a subject or an image capturing angle to be photographed, and the group control server 200 generates a capturing command signal for each of the member terminals 300 Signal may be generated.

다음으로, 그룹 제어 서버(200)는 생성된 촬영 명령 신호를 멤버 단말(300)로 전송한다(S430).Next, the group control server 200 transmits the generated photographing command signal to the member terminal 300 (S430).

그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100)이 포함된 그룹에 가입한 하나 이상의 멤버 단말(300)로 촬영 명령 신호를 전송한다. S420 단계에서, 그룹 제어 서버(200)가 각각의 멤버 단말(300)별로 촬영 명령 신호를 생성한 경우, 그룹 제어 서버(200)는 각각의 멤버 단말(300)에 대응되는 촬영 명령 신호를 전송할 수도 있다. The group control server 200 transmits a photographing command signal to one or more member terminals 300 belonging to the group including the master terminal 100. [ In step S420, when the group control server 200 generates an image pickup command signal for each member terminal 300, the group control server 200 may transmit an image pickup command signal corresponding to each member terminal 300 have.

그리고 S420단계에서 그룹 제어 서버(200)가 소그룹별로 촬영 명령 신호를 생성한 경우, 그룹 제어 서버(200)는 소그룹별로 촬영 명령 신호를 전송할 수 있다. In step S420, when the group control server 200 generates a photographing command signal for each small group, the group control server 200 may transmit a photographing command signal for each small group.

설명의 편의상, 그룹 제어 서버(200)가 멤버 단말(300)로만 촬영 명령 신호를 전송하는 것으로 설명하였으나 이에 한정하지 않고, 그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100)로도 촬영 명령 신호를 전송할 수 있다. The group control server 200 transmits the image pickup command signal only to the member terminal 300. However, the group control server 200 can transmit the image pickup command signal to the master terminal 100 have.

마지막으로, 그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100) 촬영된 사진을 수신한다(S440).Finally, the group control server 200 receives the photographed picture of the master terminal 100 (S440).

여기서 촬영된 사진은 S430 단계에서 촬영 명령 신호를 수신한 멤버 단말(300)과 마스터 단말(100)이 촬영 명령 신호에 대응되도록 촬영한 사진을 의미한다. 그룹 제어 서버(200)가 마스터 단말(100)로 촬영 명령 신호를 전송하지 않은 경우, 마스터 단말(100)은 촬영 개시 신호에 대응되는 시각에 사진을 촬영할 수 있다. The photographed image herein means a photograph taken by the master terminal 100 and the member terminal 300 that has received the photographing command signal in step S430 so as to correspond to the photographing command signal. When the group control server 200 does not transmit the photographing command signal to the master terminal 100, the master terminal 100 can photograph the photograph at the time corresponding to the photographing start signal.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100) 및 하나 이상이 멤버 단말(300)로부터 수신된 사진을 저장할 수 있으며, 수신된 사진을 이용하여 와이드 사진을 생성할 수도 있다. In addition, the group control server 200 according to the embodiment of the present invention may store photographs received from the master terminal 100 and one or more member terminals 300, and generate wide photographs using the received photographs It is possible.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 멤버 단말의 그룹 촬영 방법을 나타낸 동작 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a group photographing method of a member terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5에 나타낸 것처럼, 멤버 단말(300)은 그룹 제어 서버(200)로부터 촬영 명령 신호를 수신한다(S510).As shown in FIG. 5, the member terminal 300 receives a photographing command signal from the group control server 200 (S510).

촬영 명령 신호는 멤버 단말(300)의 촬영을 제어하는 신호로, 멤버 단말(300)이 촬영할 시각을 포함한다. 그리고 그룹에 속한 멤버 단말(300)들간 촬영 명령 신호가 동일하거나, 소그룹별로 촬영 명령 신호가 동일할 수 있으며, 그룹에 속한 멤버 단말별로 촬영 명령 신호가 상이할 수도 있다. The photographing command signal is a signal for controlling photographing of the member terminal 300, and includes a time at which the member terminal 300 photographs. The imaging command signals among the member terminals 300 belonging to the group may be the same or the imaging command signals may be the same for each small group, and the imaging command signals may be different for each member terminal belonging to the group.

그리고 멤버 단말(300)은 수신한 촬영 명령 신호에 대응되도록 사진을 촬영한다(S520). Then, the member terminal 300 photographs a picture corresponding to the received photographing command signal (S520).

멤버 단말(300)은 촬영 명령 신호에 포함된 촬영 시각에 사진을 촬영한다. 여기서, 촬영 시각은 촬영 명령 신호를 수신한 즉시를 의미하거나, 고정된 시간 값일 수 있다. 그리고 사진은 정지 영상이거나 동영상 일 수 있으며, 멤버 단말(300)은 한 장 이상의 사진을 촬영할 수 있다. The member terminal 300 photographs a photograph at the photographing time included in the photographing command signal. Here, the photographing time means immediately upon receipt of the photographing command signal, or may be a fixed time value. In addition, the photograph may be a still image or a moving image, and the member terminal 300 may photograph one or more photographs.

다음으로, 멤버 단말(300)은 촬영한 사진을 그룹 제어 서버(200)로 전송한다(S530). Next, the member terminal 300 transmits the photographed photograph to the group control server 200 (S530).

이때, 멤버 단말(300)의 촬영한 사진과 함께 위치 정보를 전송하거나, 별도의 단계를 통해 그룹 제어 서버(200)로 위치 정보를 전송할 수도 있다. 여기서 위치 정보는 멤버 단말(300)의 위치 좌표, 멤버 단말(300)의 카메라가 향하는 방향 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. At this time, the location information may be transmitted together with the photographed photograph of the member terminal 300, or the location information may be transmitted to the group control server 200 through a separate step. Here, the positional information may include at least one of position coordinates of the member terminal 300 and direction information of the member terminal 300 directed by the camera.

또한, 멤버 단말(300)은 그룹 제어 서버(200)와 네트워크(network)를 통해 연결될 수 있으며, 네트워크 연결을 통하여 그룹 제어 서버(200)로 사진을 전송할 수 있다. 네트워크의 일 예는 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 3G, 4G, LTE, Wi-Fi 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.Also, the member terminal 300 can be connected to the group control server 200 through a network, and can transmit a picture to the group control server 200 through a network connection. Examples of networks include the Internet, a LAN (Local Area Network), a wireless LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), a PAN (Personal Area Network), 3G, 4G, LTE, But are not limited to.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 그룹 촬영 방법을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a group photographing method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 마스터 단말(100)은 촬영 개시 신호를 그룹 제어 서버(200)로 전송한다(S610).First, the master terminal 100 transmits a photographing start signal to the group control server 200 (S610).

마스터 단말(100)은 촬영 버튼 또는 셔터가 눌리면 촬영 개시 신호를 생성하여 그룹 제어 서버(200)로 전송할 수 있다. 또한, 마스터 단말(100)은 자신이 속한 그룹의 멤버 단말(300)들이 시간차를 두고 사진을 촬영하도록 하고자 하는 경우, 촬영 순서 및 지연 시각을 포함하는 촬영 개시 신호를 생성할 수 있다. The master terminal 100 can generate a photographing start signal when the photographing button or the shutter is pressed and transmit it to the group control server 200. [ In addition, when the member terminal 300 of the group to which the master terminal 100 belongs wants to take a picture at a time difference, the master terminal 100 can generate a photographing start signal including a photographing order and a delay time.

그리고 마스터 단말(100)은 그룹을 복수의 소그룹으로 구분하고, 소그룹별로 촬영을 제어하고자 하는 경우, 소그룹의 정보 및 소그룹의 촬영 시각을 포함하는 촬영 개시 신호를 생성할 수도 있다. The master terminal 100 may divide the group into a plurality of small groups, and when it is desired to control the photographing for each small group, it may generate the photographing start signal including the information of the small group and the photographing time of the small group.

그리고 그룹 제어 서버(200)는 촬영 명령 신호를 생성하고(S620), 생성된 촬영 명령 신호를 멤버 단말(300)로 전송한다(S630).Then, the group control server 200 generates an imaging command signal (S620), and transmits the generated imaging command signal to the member terminal 300 (S630).

마스터 단말(100)로부터 촬영 개시 신호를 수신한 그룹 제어 서버(200)는 촬영 개시 신호에 대응되도록 촬영 명령 신호를 생성한다. 그리고 생성된 촬영 명령 신호를 해당 촬영 명령 신호에 대응되는 멤버 단말(300)로 전송한다. The group control server 200 that has received the photographing start signal from the master terminal 100 generates the photographing command signal so as to correspond to the photographing start signal. And transmits the generated photographing command signal to the member terminal 300 corresponding to the photographing command signal.

S630 단계는 도 4의 S420 단계 및 S430 단계와 실질적으로 동일한 바, 중복되는 설명은 생략한다. Step S630 is substantially the same as steps S420 and S430 of FIG. 4, and redundant description is omitted.

다음으로 마스터 단말(100)과 멤버 단말(300)은 사진을 촬영하고(S640, S645), 촬영한 사진을 그룹 제어 서버(200)로 전송한다(S650, S655).Next, the master terminal 100 and the member terminal 300 take pictures (S640 and S645), and transfer the taken pictures to the group control server 200 (S650 and S655).

마스터 단말(100)과 멤버 단말(300)은 한 장 이상의 사진을 촬영할 수 있으며, 촬영된 사진을 모두 그룹 제어 서버(200)로 전송하거나, 촬영된 사진 중에서 각 단말의 사용자로부터 선택 받은 사진을 그룹 제어 서버(200)로 전송할 수 있다. The master terminal 100 and the member terminal 300 can take one or more pictures and transmit all the taken pictures to the group control server 200 or send the pictures selected from the users of each terminal To the control server 200.

동일 피사체 다시점 촬영모드인 경우, 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)은 동시에 동일한 피사체를 촬영한다. 이때, 촬영된 사진은 피사체의 3차원 영상 복원에 활용될 수 있다. In the case of the same subject multi-view shooting mode, the master terminal 100 and the member terminal 300 shoot the same object at the same time. At this time, the photographed photograph can be utilized for restoring the three-dimensional image of the subject.

반면, 파노라마 촬영모드인 경우, 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)은 촬영 명령 신호를 수신한 순서대로 사진을 촬영할 수 있다. 그리고 파노라마 촬영모드에서 촬영된 사진은 파노라마 영상 병합에 활용될 수 있다. On the other hand, in the panoramic photographing mode, the master terminal 100 and the member terminal 300 can take pictures in the order in which the photographing command signals are received. In addition, photographs taken in panoramic shooting mode can be used for merging panoramic images.

또한, 멀티 사이트 동시점 촬영 모드인 경우, 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)은 동시에 사진을 촬영하고, 이때 촬영된 사진은 지도와의 메시업에 활용될 수 있다. In addition, in the multi-site moving-time photographing mode, the master terminal 100 and the member terminal 300 simultaneously photograph the photographs, and the photographed photographs can be utilized for the mesh-up with the map.

S640 단계 내지 S655 단계는 도 5의 S520 단계 및 S530 단계와 실질적으로 동일한 바, 중복되는 설명은 생략한다. Steps S640 to S655 are substantially the same as steps S520 and S530 of FIG. 5, and redundant description will be omitted.

그리고 사진을 수신한 그룹 제어 서버(200)는 수신된 사진을 저장한다(S660). In step S660, the group control server 200 receives the photograph and stores the received image.

이때, 그룹 제어 서버(200)는 수신된 사진을 촬영 명령 신호별로 구분하여 저장하거나, 해당 사진을 촬영한 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)별로 구분하여 사진을 저장할 수 있다. At this time, the group control server 200 can store the pictures by dividing the received pictures by the photographing command signals or by dividing the photographs into the master terminal 100 and the member terminals 300 that photographed the photographs.

또한, 그룹 제어 서버(200)는 수신된 복수의 사진을 이용하여 와이드 사진을 생성한다(S670). In addition, the group control server 200 generates wide photographs using the plurality of received pictures (S670).

그룹 제어 서버(200)는 복수의 사진을 이용하여 하나의 사진으로 합성한 와이드 사진을 생성할 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 그룹 제어 서버(200)는 마스터 단말(100) 및 멤버 단말(300)로부터 위치 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보를 이용하여 수신된 사진들을 배치함으로써 하나의 와이드 사진을 생성할 수 있다. The group control server 200 may generate a wide photograph synthesized from a single photograph using a plurality of photographs, and the group control server 200 according to an embodiment of the present invention may include a master control unit 300 and generate a single wide picture by arranging the received pictures using the received location information.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 GNSS 전파 혼신 분석 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the GNSS radio wave interference analyzing apparatus and method according to the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments can be applied to various embodiments All or a part of the above-described elements may be selectively combined.

100 : 마스터 단말
200 : 그룹 제어 서버
210 : 통신부
220 : 신호 생성부
230 : 사진 수신부
240 : 저장부
250 : 사진 가공부
300, 300a, 300b, 300c : 멤버 단말
310 : 수신부
320 : 사진 촬영부
330 : 전송부100: Master terminal
200: Group control server
210:
220:
230:
240:
250:
300, 300a, 300b, 300c: Member terminal
310:
320:
330:

Claims

A communication unit for receiving a photographing start signal from the master terminal,
A signal generator for generating and transmitting an imaging command signal corresponding to an imaging mode determined in consideration of at least one of a position and a direction of the member terminal to a member terminal belonging to the group including the master terminal,
And a photo receiving unit for receiving the photographed images from the master terminal and the member terminal.

The method according to claim 1,
Wherein the shooting mode includes at least one of the same subject multi-point shooting mode, the panorama shooting mode, and the multi-site moving-time shooting mode.

3. The method of claim 2,
Wherein the signal generator comprises:
Sets the photographing mode to the same subject multi-view photographing mode when the distance between the member terminals joined to the group is equal to or less than the threshold value, and the camera direction corresponding to the master terminal and the member terminal faces one subject, And generates the photographing command signal corresponding to the same subject multi-view photographing mode.

The method of claim 3,
Wherein the photographing command signal corresponding to the same subject multi-view photographing mode includes:
And causes at least one member terminal belonging to the group to simultaneously photograph the subject.

3. The method of claim 2,
Wherein the signal generator comprises:
Sets the photographing mode to the panoramic photographing mode when the distance between member terminals joined to the group is less than or equal to a threshold value and the camera direction corresponding to the member terminal and the camera terminal does not face one subject, And generates the photographing command signal corresponding to the photographing mode.

6. The method of claim 5,
Wherein the photographing command signal corresponding to the panoramic photographing mode includes:
And one or more of the member terminals subscribed to the group are sequentially photographed in descending order of distance from the master terminal.

3. The method of claim 2,
Wherein the signal generator comprises:
And setting the photographing mode to the multi-site moving-time photographing mode and generating the photographing command signal corresponding to the multi-site moving-time photographing mode when the distance between the member terminals joined to the group is larger than the threshold value Group control server.

8. The method of claim 7,
Wherein the photographing command signal corresponding to the multi-
And causes one or more of the member terminals belonging to the group to photograph at the same time.

The method according to claim 1,
The master terminal generates the photographing start signal when the photographing button is pressed,
And the member terminal captures a picture so as to correspond to the received photographing command signal.

The method according to claim 1,
The photographing start signal includes a photographing time,
Wherein the signal generator comprises:
Wherein the master terminal and the member terminals belonging to the same group as the master terminal are synchronized with each other to generate the photographing command signal for photographing at the photographing time.

The method according to claim 1,
Wherein the photographing start signal includes a photographing order and a delay time,
Wherein the signal generator comprises:
Wherein the master terminal and the member terminals belonging to the same group as the master terminal generate the photographing command signal that causes the photographing of the photograph at a time corresponding to the photographing order and the delay time.

The method according to claim 1,
Wherein the photographing start signal includes information of a small group and photographing time of the small group,
Wherein the signal generator comprises:
A group control unit for generating the photographing command signal for allowing the at least one member terminal included in the small group to photograph at a photographing time of the small group and transmitting the generated photographing command signal to the member terminal included in the small group, server.

The method according to claim 1,
And a storage unit for storing the photo received from the master terminal and the member terminal.

The method according to claim 1,
And a photographic processing unit for generating a wide photograph using the plurality of photographs received from the master terminal and the member terminal.

The method according to claim 1,
Wherein,
Receiving location information from the master terminal and the member terminal subscribed to the group,
Wherein the signal generator comprises:
Sets a photographing order of the master terminal and the member terminal using the position information, generates the photographing command signal including the photographing order, and transmits the photographing command signal to the master terminal and the member terminal.

The method according to claim 1,
And performs a local communication or a remote communication with the master terminal and the member terminal.

A receiving unit receiving from the group control server a photographing command signal generated so as to correspond to a photographing mode determined in consideration of at least one of a position and a direction of a member terminal joined to the group,
A photographing section for photographing a photograph at a photographing time corresponding to the photographing command signal,
And a transmitting unit for transmitting the photographed photograph to the group control server.

18. The method of claim 17,
In the photographing mode,
A panorama photographing mode, and a multi-site panorama photographing mode.

17. The method of claim 16,
The receiver may further comprise:
Wherein the member terminal receives the photographing command signal with the photographing time or the photographing order set so as to correspond to the position information from the group control server.

A group photographing method performed by a group control server,
Receiving an imaging start signal from the master terminal,
Determining a photographing mode by considering at least one of a position and a direction of a member terminal joined to a group including the master terminal,
Generating and transmitting an imaging command signal corresponding to the imaging mode to a member terminal belonging to the group including the master terminal,
And receiving a photographed image from the master terminal and the member terminal.