KR20170050625A - REMOTE MONITORING SYSTEM WITH DATA LOGGER FOR IoT BASED PLANT UTILITY - Google Patents
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Abstract
본 발명은 IoT 기반 플랜트 시설물 원격 모니터링 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 IoT 기반 플랜트 시설물 원격 모니터링 시스템에는 방폭형 데이터 로거가 포함되며, 방폭형 데이터 로거는 방폭 하우징을 구비하고, 방폭 하우징 내부에 센서 인터페이스부와, 센서 인터페이스부, 상기 A/D 컨버터, 상기 무선 통신부, 상기 제어부 및 상기 RTC부 및 전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 방폭형 데이터 로거에는 RTC부를 구비하여 각종 센서에서 측정된 데이터와 함께 측정 시간을 함께 송부하여 동기화 처리가 가능하며 또한 온도 및 압력을 센싱함으로써 측정 시각의 주변 환경에 대한 정보를 이용하여 측정 데이터를 적절하게 보정할 수 있게 되었다.
본 발명에 따른 데이터 로거에는 산업용 무선표준인 ISA100.11a 기반의 USN 및 LTE를 지원하는 M2M 단말기 형태의 통신 모드을 구비함으로써 무선 통신이 열악한 지역에서도 원활하게 사용할 수 있는 이점을 가질 수 있게 되었다.The present invention relates to an IoT-based plant facility remote monitoring system.
The IoT-based facility facility remote monitoring system according to the present invention includes an explosion-proof data logger, the explosion-proof data logger includes an explosion-proof housing, and the sensor interface unit, the sensor interface unit, the A / D converter, A communication unit, the control unit, the RTC unit, and a power supply unit.
The explosion-proof data logger according to the present invention is provided with an RTC unit, and can transmit synchronous processing by sending measurement time together with data measured by various sensors. Also, by sensing temperature and pressure, The data can be corrected appropriately.
The data logger according to the present invention has a communication mode in the form of a USM supporting ISA100.11a, which is an industrial wireless standard, and an M2M terminal supporting LTE, so that it can be used smoothly in a region where wireless communication is poor.
Description
본 발명은 IoT 기반 플랜트 시설물 원격 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 IoT 기반으로 플랜트 시설물을 원격에서 모니터링할 수 있는 방폭형 데이터 로거를 구비하는 IoT 기반 플랜트 시설물 원격 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an IoT-based facility facility remote monitoring system, and more particularly, to an IoT-based plant facility remote monitoring system having an explosion-proof data logger capable of remotely monitoring plant facilities based on IoT.
원자력발전/가스/석유화학/해양 플랜트는 전력, 가스, 석유화학물 등 제품을 생산할 수 있는 설비를 공급하거나 공장을 지어주는 산업을 말하며, 에너지를 얻기 위해 원료나 에너지를 공급하여 물리적, 화학적 작용을 하게 하는 장치나 공장 시설 또는 생산시설을 말하는 것으로 플랜트 시설물은 넓은 공간상에 많은 중요 설비들이 복잡하게 밀집되어 있으며 대부분 고위험 시설물이다. 국내의 플랜트 시설물의 상당수가 60~70년대에 건설되어 노후화되어 있기 때문에 설비의 폐기, 보수, 대체에 대한 의사결정이 시급한 단계라고 할 수 있다. 따라서 플랜트 시설물들의 경우 대부분 고위험 물질을 내재하고 있는 고위험 시설물이므로 지속한 감시 및 관리가 필요하며, 플랜트 설비의 고장 및 손상에 대해 신속히 설비의 위치를 찾고 가능한 빨리 신속한 대응을 할 필요가 있다.Nuclear power generation, gas, petrochemical, and offshore plants are industries that supply facilities or produce factories that can produce products such as power, gas, and petrochemicals. They supply raw materials or energy to obtain energy, Plant facilities, or production facilities. Plant facilities are complex in many places, and most of them are high-risk facilities. Since many of the plant facilities in Korea are constructed and aged in the 60s and 70s, it is urgent to make decisions on disposal, repair and replacement of facilities. Therefore, most of plant facilities are high-risk facilities that contain high-risk materials. Therefore, it is necessary to continuously monitor and manage plant facilities. It is necessary to promptly locate facilities and quickly respond to the failure or damage of plant facilities.
특히 원자력발전/가스/석유화학/해양 플랜트의 고위험 시설물의 경우 정기적으로 예방 정비를 실시하며, 가스 및 화학물질의 유출될 경우 대형 화재 및 폭발사고를 유발할 수 있어 빠른시간 내에 대응 조치를 해야만 한다.In particular, high-risk facilities in nuclear power generation / gas / petrochemical / offshore plants are subject to regular preventive maintenance, and gas and chemical spills can lead to large-scale fire and explosion accidents.
상기 고위험 시설물 내의 감시 기능을 하는 무수히 많은 계측 장비들은 계측 장비의 전기적 결함 및 외부 충격에 의해 화재 및 폭발 사고가 발생할 경우 배관 및 설비 가까이 설치되어 있어 고위험 시설물에 영향을 줄 수 있으므로 비방폭형 계측 모니터링 시스템을 사용할 수 없어 별도의 방폭함체에 시스템을 실장하는 방식으로 시스템을 구축하고 있으나 별도의 방폭함체에 설치할 경우 설치비용 증대로 경쟁력 약화 및 공간상 제약이 발생하였다.In case of fire and explosion accident due to electrical defects and external impacts of measurement equipment, numerous measurement instruments performing surveillance function in the above high-risk facilities may be installed close to pipelines and facilities, and may affect high-risk facilities. Therefore, The system is installed in a separate explosion-proof enclosure. However, when installed in a separate explosion-proof enclosure, the installation cost is increased, resulting in weaker competitiveness and space limitations.
또한, 무선 데이터 계측 시스템의 경우 기존 국내의 USN 무선 통신 기술은 대부분 Tiny OS 기반의 Zigbee 및 블루투스 통신 기술이 대부분을 이루었으나 상기 기존의 USN 무선 통신 기술은 신뢰성 및 보안성이 취약하여 플랜트와 같은 고위험 시설물의 환경에 적용하기 힘들어 상기 플랜트와 같은 고위험 시설물에 적용 가능한 고신뢰성 및 보안성의 산업용 표준 무선 통신기술의 적용이 필요한 실정이다.In the case of the wireless data measurement system, most of USN wireless communication technologies in the domestic are mostly Zigbee and Bluetooth communication technologies based on Tiny OS. However, since the conventional USN wireless communication technology has low reliability and security, It is necessary to apply industrial standard wireless communication technology with high reliability and security applicable to high-risk facilities such as the above plant because it is difficult to apply to environment of facilities.
플랜트와 같은 고위험 시설물을 모니터링하는데 사용되는 종래 방폭형 데이터 로거(data logger)는 다음과 같은 문제점을 가지고 있었다.Conventional explosion-proof data loggers used for monitoring high-risk facilities such as plants have the following problems.
첫째 문제점에 대해서 설명하기로 한다. 플랜트 시설물은 특성상 고압을 사용하는 다양한 시설물을 사용하므로 작동시 순간적인 전압 변동이 자주 발생된다. 방폭형 데이터 로그는 내부에 전지를 구비하고 이를 전력원으로 이용할 수도 있으나 위험한 플랜트에 설치되므로 내부 전지를 교체해야 하는 일도 쉬운 것은 아니다. 따라서 일반적으로 방폭형 데이터 로거는 외부에서 전원을 공급받는데 외부 전원의 전압 변동폭이 크고 노이즈가 많이 포함되어 있다. 또한, 외부에서 유기된 고압의 전류에 의해 데이터 로거의 전기적 회로가 버닝(burning)되는 일이 종종 있었다.The first problem will be explained. Plant facilities often use instantaneous voltage fluctuations during operation due to the various facilities that use high pressure. The explosion-proof data log has an internal battery and can be used as a power source, but it is not easy to replace the internal battery because it is installed in a dangerous plant. Therefore, the explosion-proof data logger generally receives power from the outside, and the voltage fluctuation of the external power source is large and includes a lot of noise. In addition, the electric circuit of the data logger is sometimes burned by the external high voltage current.
둘째로, 데이터 로거를 이용하여 데이터를 수집하여 정확한 분석을 위해서는 해당 데이터 로거가 설치된 지점의 온도와 압력에 대한 정보가 필요하나 종래 방폭형 데이터 로거에는 이러한 기능을 제공하지 못하고 측정된 데이터만 전송해 주는 문제점이 있었다.Secondly, for accurate analysis by collecting data using data logger, information about the temperature and pressure at the point where the corresponding data logger is installed is required. However, the conventional explosion-proof data logger does not provide such function, There was a problem.
셋째로, 종래 방폭형 데이터 로거에도 수집된 데이터를 블루투스 통신 방식과 같은 무선으로 전송하는 방식을 취하고 있으나, 해당 데이터 로거가 설치되는 지역의 열악한 통신 환경에서는 오동작을 발생시키는 경우가 발생되었다.Thirdly, although the data collected in the conventional explosion-proof data logger is wirelessly transmitted in the same manner as the Bluetooth communication method, a malfunction may occur in a poor communication environment in a region where the data logger is installed.
따라서 종래의 방폭형 데이터 로거가 가지는 상기 문제점들을 해결하는 개선된 방폭형 데이터 로거 장치가 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for an improved explosion-proof data logger device that solves the above-described problems of the conventional explosion-proof data logger.
본 발명은 종래 방폭형 데이터 로거의 문제점을 해결하여 개선된 방폭형 데이터 로거를 갖는 IoT 기반 플랜트 시설물 원격 모니터링 시스템을 제공하고자 하는 것으로서, 구체적으로는 외부 전원에 포함된 노이즈를 제거하고 입력되는 전원이 상당한 범위 내에서 변하더라도 안정적으로 내부 전원을 공급할 수 있으며, 데이터 로거가 설치된 지점의 온도 및 압력을 측정하여 데이터 전송시 측정된 온도값과 압력값을 함께 전송가능하고, 열악한 통신 환경에서도 사용할 수 있게 LTE 통신 모듈이 구비된 방폭형 데이터 로거를 갖는 IoT 기반 플랜트 시설물 원격 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a remote monitoring system for plant facilities based on IoT having an improved explosion-proof data logger by solving the problem of a conventional explosion-proof data logger. More specifically, the present invention eliminates noise included in an external power source, It is possible to supply the internal power with stability and to measure the temperature and pressure at the point where the data logger is installed and to transmit the measured temperature value and the pressure value at the time of data transmission and to use LTE communication And an IoT-based facility facility remote monitoring system having an explosion-proof data logger equipped with a module.
본 발명의 상기 목적은 플랜트 구조물의 동적 상태를 센서로부터 계측하여 계측한 데이터의 수집 및 분석을 통해 플랜트 구조물의 상태를 모니터링할 수 있는 IoT 기반 플랜트 시설물 원격 모니터링 시스템에 있어서, 플랜트 구조물의 파이프랙 또는 배관에 설치하여 플랜트 구조물의 진동, 경사도, 응력에 따른 변형률, 압력 및 온도를 센서를 통해 계측하는 센서부와, 센서부에서 계측한 진동, 경사도, 응력에 따른 변형률, 압력 및 온도 데이터를 디지털 데이터로 변환하고, 상기 변환된 디지털 데이터를 근거리 및 원거리에 전송하는 무선 통신부를 포함하며, 상기 센서부의 다수의 센서와 일대일 대응하는 수만큼 구비되는 다수의 방폭형 데이터 로거와, 다수의 방폭형 데이터 로거에서 계측한 데이터를 수집하고 상기 수집한 데이터를 무선 통신부를 통해 전송하는 게이트웨이부와, 게이트웨이부에서 전송한 각각의 센서 데이터를 전송받아 데이터를 관리 기준치와 비교분석하여 관리 기준치를 초과할 경우 단계별로 경보음을 발생하는 데이터 서버부 및 데이터 서버부에서 전송받은 센서 데이터를 그래프와 수치로 디스플레이하여 관리자가 일정시간 간격으로 전송되는 측정 데이터를 확인할 수 있는 디스플레이부를 포함하고, 방폭형 데이터 로거는 방폭 하우징과, 센서부의 센서를 통해 측정한 아날로그 데이터를 전압값으로 변환하여 계측한 아날로그 데이터를 증폭하고 노이즈 등의 신호와 관련없는 신호를 필터링하여 신호처리하는 센서 인터페이스부와, 센서 인터페이스부에서 전송받은 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 A/D 컨버터와, 센서부에서 측정한 계측 데이터를 저장하는 SD 메모리부와, 무선 통신부의 데이터 전송을 제어하고 계측한 센서 데이터를 상기 디스플레이 모듈에 디스플레이하며 상기 SD 메모리부에 계측한 데이터 저장을 제어하는 제어부와, 센서 데이터 측정 시 측정 시점을 파악하는 RTC부와, 센서부, 상기 센서 인터페이스부, 상기 A/D 컨버터, 상기 무선 통신부, 상기 제어부 및 상기 RTC부에 배터리 또는 상용전원으로 전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 포함하고, 센서부, 상기 센서 인터페이스부, 상기 A/D 컨버터, 상기 무선 통신부, 상기 제어부, 상기 RTC부 및 상기 전원 공급부는 상기 방폭 하우징 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 플랜트 시설물 원격 모니터링 시스템에 의해서 달성 가능하다.The object of the present invention is to provide an IoT-based plant facility remote monitoring system capable of monitoring the state of a plant structure by collecting and analyzing data obtained by measuring the dynamic state of the plant structure from a sensor, Pressure, and temperature according to vibration, inclination, and stress measured by a sensor unit, and a sensor unit that measures strain, pressure, and temperature data measured by the sensor unit, And a wireless communication unit for transmitting the converted digital data at a short distance and at a long distance, wherein a plurality of explosion-proof data loggers are provided corresponding to a number of one-to-one correspondence with a plurality of sensors of the sensor unit, Collects the collected data and transmits the collected data to the wireless communication unit A gateway unit for transmitting the sensor data transmitted from the gateway unit, a data server unit for receiving the sensor data transmitted from the gateway unit, comparing the data with the management reference value, and generating an alarm sound when the management reference value is exceeded, And the display unit displays the sensor data in a graph and a numerical value to allow the manager to confirm the measurement data transmitted at predetermined time intervals. The explosion-proof data logger includes an explosion-proof housing and an analog-to- An A / D converter for converting the analog data received from the sensor interface unit into digital data, and a control unit for controlling the A / SD that stores measured measurement data A control unit for controlling the data storage of the SD memory unit to display the sensor data measured and controlled by the data transmission of the wireless communication unit on the display module, And a power supply unit for supplying power to the sensor unit, the sensor interface unit, the A / D converter, the wireless communication unit, the control unit, and the RTC unit with a battery or a commercial power source, wherein the sensor unit, Wherein the A / D converter, the wireless communication unit, the control unit, the RTC unit, and the power supply unit are installed inside the explosion-proof housing.
본 발명에 따른 방폭형 데이터 로거를 갖는 IoT 기반 플랜트 시설물 원격 모니터링 시스템에서는 외부 전원에 포함된 노이즈를 제거하고 입력되는 전원이 상당한 범위 내에서 변하더라도 안정적으로 내부 전원을 공급받을 수 있으므로 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 되었다. 또한, 데이터 로거가 설치된 지점의 온도 및 압력을 측정할 수 있으므로 해당 측정된 값을 데이터와 함께 전송 받을 수 있으므로 주위 환경에 따라 계측값이 변하는 것을 보정할 수 있게 되어 보다 정밀한 계측이 가능하게 되었다.In the IoT-based plant facility remote monitoring system having the explosion-proof data logger according to the present invention, noise included in the external power source is removed and the internal power can be supplied stably even if the input power varies within a considerable range. . In addition, since the temperature and pressure at the point where the data logger is installed can be measured, the measured value can be received together with the data, so that the measurement value can be corrected according to the surrounding environment.
마지막으로 본 발명에 따른 데이터 로거에는 산업용 무선표준인 ISA100.11a 기반의 USN 및 LTE를 지원하는 M2M 단말기 형태의 통신 모드을 구비함으로써 무선 통신이 열악한 지역에서도 원활하게 사용할 수 있는 이점을 가질 수 있게 되었다.Finally, the data logger according to the present invention has a communication mode in the form of the USN based on the industrial wireless standard ISA100.11a and the M2M terminal supporting the LTE, so that the data logger can be used smoothly in a region where wireless communication is poor.
도 1은 본 발명에 따른 플랜트 구조물의 동적 계측 데이터 모니터링하는 IoT 기반 플랜트 시설물 원격 모니터링 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 플랜트 구조물의 동적 계측 데이터 모니터링 시스템을 구성하는 방폭형 데이터 로거의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 방폭형 데이터 로거를 구성하는 A/D 컨버터(220) 입력회로 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 증폭기 회로의 일 례.
도 5는 본 발명에 따른 방폭형 데이터 로거에 사용되는 RTC 회로의 일 례.
도 6은 본 발명에 따른 방폭형 데이터 로거를 챔버에 넣은 후, -20 ~ 80℃ 사이의 온도를 변화시키고, 온도 변화에 따른 성능 변화를 관찰한 그래프 파형.1 is a block diagram of a remote monitoring system for plant facilities based on IoT for monitoring dynamic measurement data of a plant structure according to the present invention.
2 is a block diagram of an explosion-proof data logger constituting a dynamic measurement data monitoring system of a plant structure according to the present invention.
3 is a block diagram of an input circuit of an A /
4 is an example of an amplifier circuit according to the present invention.
5 is an example of an RTC circuit used in an explosion-proof data logger according to the present invention.
FIG. 6 is a graph showing waveforms obtained by changing the temperature between -20 ° C. and 80 ° C. after inserting an explosion-proof data logger according to the present invention into a chamber, and observing performance changes with temperature change.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood that the present invention is not intended to be limited to the specific embodiments but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 플랜트 구조물의 동적 계측 데이터 모니터링하는 IoT 기반 플랜트 시설물 원격 모니터링 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 플랜트 구조물의 동적 계측 데이터 모니터링 시스템을 구성하는 방폭형 데이터 로거의 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram of a remote monitoring system for plant facilities based on IoT for monitoring dynamic measurement data of a plant structure according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of an explosion-proof data logger constituting a dynamic measurement data monitoring system of a plant structure according to the present invention. .
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 플랜트 구조물의 동적 상태를 센서로부터 계측하여 계측한 데이터의 수집 및 분석을 통해 플랜트 구조물의 상태를 모니터링할 수 있는 것으로 상기 플랜트 구조물의 파이프랙 또는 배관에 설치하여 상기 플랜트 구조물의 가속도, 경사도, 응력에 따른 변형률, 압력 및 온도를 각각의 센서로 측정하는 센서부(100)와, 센서부(100)의 각 센서들과 일대일 대응되도록 구성하여 가속도, 경사도, 응력에 따른 변형률, 압력 및 온도 데이터를 디지털 신호로 변환하고, 계측 데이터를 USN 통신을 통해 게이트웨이부(300)에 전송하는 방폭형 데이터 로거(200)와, 방폭형 데이터 로거(200)에서 센서로부터 계측한 데이터를 USN 통신 모듈을 통해 수집하고 수집한 데이터를 무선 통신 모듈을 통해 원격지의 데이터 서버부(400)에 전송하는 게이트웨이부(300)와, 게이트웨이부(300)에서 전송한 각각의 센서 데이터를 전송받아 데이터를 관리 기준치와 비교분석하여 관리 기준치를 초과할 경우 단계별로 경보음을 발생하는 데이터 서버부(400)와, 데이터 서버부(400)에서 전송받은 센서 데이터를 그래프와 수치로 디스플레이하여 관리자가 일정시간 간격으로 전송되는 측정 데이터를 확인할 수 있는 디스플레이부(500)로 구성된다.The present invention can monitor the state of a plant structure by collecting and analyzing data obtained by measuring the dynamic state of the plant structure from a sensor as shown in FIG. 1, and it is installed in a pipe rack or a pipe of the plant structure
센서부(100)는 플랜트 구조물의 상태를 계측하기 위해 플랜트 구조물의 파이프랙 또는 배관에 설치되며, 상기 플랜트 구조물의 진동을 측정하기 위한 가속도 센서와, 플랜트 구조물의 경사도를 측정하기 위한 경사 센서와, 플랜트 구조물의 응력에 따른 변형률을 측정하기 위한 변형률 센서와, 플랜트 구조물의 설치 위치의 압력을 측정하기 위한 압력 센서 및 플랜트 구조물의 설치 위치의 온도를 측정하기 위한 온도 센서로 구성되며 각각의 센서들은 방폭형 데이터 로거(200)와 일대일 대응하도록 구성하고 필요에 따라 방폭형 데이터 로거(200)에 내장하거나 별도로 외부에 설치하도록 구성한다.The
또한, 방폭형 데이터 로거(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 고위험 시설물에 설치하여 무선 데이터 계측 시스템의 내부 폭발이 발생하여도 고위험 시설물에 영향을 주지 않도록 하기 위한 내압방폭 구조의 방폭 하우징(미 도시)을 구비하고, 하우징의 내부에 내장하여 센서부(100)의 센서를 통해 측정한 아날로그 데이터를 전압값으로 변환하여 계측한 아날로그 데이터를 증폭하고 노이즈 등의 신호와 관련없는 신호를 필터링하여 신호처리하는 센서 인터페이스부(210)와, 센서 인터페이스부(210)에서 전송받은 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 A/D 컨버터(220)와, A/D 컨버터(220)에서 변환된 디지털 신호를 근거리에 위치한 게이트웨이 또는 원거리에 위치한 원격지 서버에 전송하는 무선 통신부(270)와, 센서부(100)에서 측정한 계측 데이터를 저장하는 SD 메모리부(240)와, 무선 통신부(270)의 데이터 전송을 제어하고 계측한 센서 데이터를 LCD 모듈(260)에 디스플레이하며 SD 메모리부(240)에 계측한 데이터 저장을 제어하는 제어부(230)와, 센서부(100)와 센서 인터페이스부(210), A/D 컨버터(220), 무선 통신부(270), 제어부(230)에 배터리 또는 상용전원으로 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(250) 및 시각 동기화를 위한 RTC부(280, Real Time Clock부)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the explosion-
무선 통신부(270)는 Zigbee, ISA100.11a 등을 사용하여 근거리에 설치된 게이터웨이부(300)와 통신하기 위한 근거리 통신 모듈(273)과, USN 통신 모듈을 통해 수집한 데이터는 와이파이(Wi-fi), 와이브로(Wibro), 3G 통신망, 또는 LTE 등을 사용하여 원격지에 위치하는 데이터 서버부(400) 계측 데이터를 전송하는 원거리 통신 모듈(275)로 구성된다.The
도 3은 본 발명에 따른 방폭형 데이터 로거를 구성하는 A/D 컨버터(220) 입력회로 구성도이다. 본 발명에 따른 A/D의 성능은 51KHz 대역폭은 109dB SNR이며, DC Accuracy는 1.8uV/ Offset Drift, 2ppm/ Gain Drift 이며, ADC SAR 엔진 타입을 사용하여 플랜트 적용 가능한 고사양의 A/D 컨버터를 구성하였다.3 is a block diagram of an input circuit of an A /
도 3은 본 발명에 따른 방폭형 데이터 로거를 구성하는 A/D 컨버터(220) 회로 구성도이다. 본 발명에 따른 A/D는 Analog-to-Digital Converter IC를 이용하여 종래 ADC보다 센서 입력 신호에 대한 분해능을 향상시켰으며, ADC 변환률(Conversion Rate)은 최대 64Ksps로 고속 가속도 측정을 위한 최상의 샘플링 조건을 만족시키도록 하였다. ADC 성능은 51KHz 대역폭은 109dB SNR이며, DC Accuracy는 1.8uV/ Offset Drift, 2ppm/ Gain Drift 이며, ADC SAR 엔진 타입을 사용하였다.3 is a circuit diagram of an A /
센서부(100)의 출력단과 A/D 컨버터(220) 사이에는 센서부(100)로부터 출력된 계측된 아날로그 신호를 증폭하는 증폭 회로가 구비된다. 도 4는 본 발명에 따른 증폭기 회로의 일 례이다. 고성능의 계측을 위한 시그널 컨디셔너를 구현하기 위해서 증폭부는 완전(Fully) 차동증폭기(Differential Amplifier)를 사용하여 데이터 측정 시 노이즈 성분 제거와 Low-Power Differential Signal Conditioning 회로를 구성하여 배터리 소비전력을 최소화하였다.Between the output terminal of the
도 5는 본 발명에 따른 방폭형 데이터 로거에 사용되는 RTC 회로의 일 례이다. 시각 동시화를 위한 RTC부는 정밀 RTC(Real Time Clock) IC를 사용하여 센서 Data 측정 시 측정 시점의 시간과 데이터를 함께 전송하여 전송 시 발생할 시간 딜레이를 제거하고, 다른 센서와 동시 분석 시 동기화 문제를 해결할 수 있도록 설계하였다.5 is an example of an RTC circuit used in an explosion-proof data logger according to the present invention. The RTC section for synchronizing the time uses a precision RTC (Real Time Clock) IC to transmit the time and data at the time of measurement at the time of sensor data measurement, eliminating the time delay in transmission and solving the synchronization problem in simultaneous analysis with other sensors Respectively.
본 발명에 따른 방폭형 데이터 로거에 대해서 다양한 작동 온도에서 신뢰성 테스트를 진행하였다. 챔버에 방폭형 데이터 로거 회로를 넣은 후, -20 ~ 80℃의 온도를 변화시키고, 온도 변화에 따른 그래프 파형 변화를 측정함으로써 방폭형 데이터 로거의 데이터 신뢰성 및 성능 검증을 수행하였다. 도 6에 제시된 바와 같이 온도 변화에 따른 회로 특성이 변하는 것을 나타내는 그래프 파형 변화는 없음을 알 수 있으므로 온도 변화에 따른 성능의 변화가 없음을 알 수 있다.The reliability test of the explosion-proof data logger according to the present invention was performed at various operating temperatures. Data reliability and performance of explosion-proof data logger were verified by changing the temperature of -20 ℃ ~ 80 ℃ and measuring the change of graph waveform according to the temperature after inserting explosion-proof data logger circuit in the chamber. As shown in FIG. 6, it can be seen that there is no change in the graph waveform indicating that the circuit characteristic varies with the temperature change. Therefore, it can be seen that there is no change in performance according to the temperature change.
또한, 본 발명에 따른 방폭형 데이터 로거에 함수발생기를 연결하여 기능적(functional) 테스트 검사를 수행함으로써 계측 성능 및 무선통신 성능에 대해서 자체 검증을 실시하였다. 기능적 테스트 검사 결과, 설정 샘플링(1024Hz)과 동일하게 데이터가 수신 및 저장됨을 확인함으로써 정상적으로 동작함을 확인할 수 있었다.In addition, a function generator was connected to an explosion-proof data logger according to the present invention to perform a functional test inspection, thereby performing self-verification of measurement performance and wireless communication performance. As a result of the functional test, it was verified that the data was received and stored in the same manner as the setting sampling (1024 Hz).
공정이 동작 중인 상태에서 모니터링을 위한 온도 및 압력 감지 계측 기능을 구현하였으며, 완전 차동 연산 증폭기(FDA) 회로 설계를 통해 온도 및 압력 감지 계측 기능 구현하였다. 또한, K, T, R 타입의 온도 센서 인터페이스 구현하여 다양한 형태로 출력이 가능하도록 구현하였으며, 게인(gain)이 50인 완전 차동 연산 증폭기를 사용하였다.We implemented the temperature and pressure sensing function for monitoring while the process is in operation, and realized the temperature and pressure sensing function through the fully differential operational amplifier (FDA) circuit design. In addition, a K, T, R type temperature sensor interface is implemented to realize various types of output and a fully differential operational amplifier with a gain of 50 is used.
본 명세서의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하였다.In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present disclosure rather unclear.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
또한 본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 포함한 것으로 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리범위에 포함된다.In addition, the components shown in the embodiments of the present invention are shown independently to represent different characteristic functions, which does not mean that each component is composed of separate hardware or software constituent units. That is, each constituent unit is included in each constituent unit for convenience of explanation, and at least two constituent units of the constituent units may be combined to form one constituent unit, or one constituent unit may be divided into a plurality of constituent units to perform a function. The integrated embodiments and separate embodiments of the components are also included within the scope of the present invention, unless they depart from the essence of the present invention.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.
100: 센서부
200: 방폭형 데이터 로거
210: 센서 인터페이스부
220: A/D 컨버터
230: 제어부
240: SD 메모리부
250: 전원공급부
260: LCD 모듈
270: 무선 통신부
273: 근거리 통신 모듈
275: 원거리 통신 모듈
280: RTC부
300: 게이트웨어부
400: 데이터 서버부
500: 디스플레이부
100: sensor unit 200: explosion-proof data logger
210: sensor interface unit 220: A / D converter
230: control unit 240: SD memory unit
250: power supply unit 260: LCD module
270: wireless communication unit 273: short distance communication module
275: Remote communication module 280: RTC part
300: Gateway unit 400: Data server unit
500:
Claims (3)
상기 플랜트 구조물의 파이프랙 또는 배관에 설치하여 플랜트 구조물의 진동, 경사도, 응력에 따른 변형률, 압력 및 온도를 센서를 통해 계측하는 센서부와,
상기 센서부에서 계측한 진동, 경사도, 응력에 따른 변형률, 압력 및 온도 데이터를 디지털 데이터로 변환하고, 상기 변환된 디지털 데이터를 근거리 및 원거리에 전송하는 무선 통신부를 포함하며, 상기 센서부의 다수의 센서와 일대일 대응하는 수만큼 구비되는 다수의 방폭형 데이터 로거와,
상기 다수의 방폭형 데이터 로거에서 계측한 데이터를 수집하고 상기 수집한 데이터를 상기 무선 통신부를 통해 전송하는 게이트웨이부와,
상기 게이트웨이부에서 전송한 각각의 센서 데이터를 전송받아 데이터를 관리 기준치와 비교분석하여 관리 기준치를 초과할 경우 단계별로 경보음을 발생하는 데이터 서버부 및
상기 데이터 서버부에서 전송받은 센서 데이터를 그래프와 수치로 디스플레이하여 관리자가 일정시간 간격으로 전송되는 측정 데이터를 확인할 수 있는 디스플레이부를 포함하고,
상기 방폭형 데이터 로거는
방폭 하우징과,
상기 센서부의 센서를 통해 측정한 아날로그 데이터를 전압값으로 변환하여 계측한 아날로그 데이터를 증폭하고 노이즈 등의 신호와 관련없는 신호를 필터링하여 신호처리하는 센서 인터페이스부와,
상기 센서 인터페이스부에서 전송받은 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 A/D 컨버터와,
상기 센서부에서 측정한 계측 데이터를 저장하는 SD 메모리부와,
상기 무선 통신부의 데이터 전송을 제어하고 계측한 센서 데이터를 상기 디스플레이 모듈에 디스플레이하며 상기 SD 메모리부에 계측한 데이터 저장을 제어하는 제어부와,
센서 데이터 측정 시 측정 시점을 파악하는 RTC부와,
상기 센서 인터페이스부, 상기 A/D 컨버터, 상기 무선 통신부, 상기 제어부 및 상기 RTC부에 배터리 또는 상용전원으로 전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 포함하고,
상기 센서부, 상기 센서 인터페이스부, 상기 A/D 컨버터, 상기 무선 통신부, 상기 제어부, 상기 RTC부 및 상기 전원 공급부는 상기 방폭 하우징 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 플랜트 시설물 원격 모니터링 시스템.
An IoT-based facility facility remote monitoring system capable of monitoring the state of a plant structure by collecting and analyzing data obtained by measuring the dynamic state of the plant structure from a sensor,
A sensor unit installed in a pipe rack or a pipe of the plant structure to measure a strain, a pressure and a temperature according to vibration, inclination and stress of the plant structure through a sensor;
And a wireless communication unit for converting the strain, pressure and temperature data according to vibration, inclination and stress measured by the sensor unit into digital data, and transmitting the converted digital data at a short distance and at a long distance, A plurality of explosion-proof data loggers,
A gateway unit for collecting data measured by the plurality of explosion-proof data loggers and transmitting the collected data through the wireless communication unit;
A data server unit for receiving each sensor data transmitted from the gateway unit and comparing the data with a management reference value and generating an alarm sound when the data exceeds the management reference value,
And a display unit for displaying sensor data received from the data server unit in a graph and numerical values and for allowing the manager to confirm measurement data transmitted at predetermined time intervals,
The explosion-proof data logger
An explosion-proof housing,
A sensor interface unit for converting analog data measured through a sensor of the sensor unit into a voltage value and for amplifying the measured analog data and filtering and processing a signal irrelevant to a signal such as noise,
An A / D converter for converting the analog data received from the sensor interface unit into digital data;
An SD memory unit for storing measurement data measured by the sensor unit;
A controller for controlling the data transmission of the wireless communication unit and displaying the measured sensor data on the display module and controlling the data storage measured by the SD memory unit;
An RTC unit for measuring a measurement time point when measuring sensor data,
And a power supply unit for supplying power to the sensor interface unit, the A / D converter, the wireless communication unit, the control unit, and the RTC unit using a battery or a commercial power source,
Wherein the sensor unit, the sensor interface unit, the A / D converter, the wireless communication unit, the control unit, the RTC unit, and the power supply unit are installed inside the explosion-proof housing.
상기 센서부의 출력단과 상기 A/D 컨버터 사이에는 상기 센서부로부터 출력된 아날로그 신호를 증폭하며, 완전 차동증폭기를 포함하는 증폭 회로가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 플랜트 시설물 원격 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising an amplifying circuit for amplifying an analog signal output from the sensor unit between an output terminal of the sensor unit and the A / D converter and including a fully differential amplifier.
상기 무선 통신부에는 ISA100.11a 기반의 근거리 통신 모듈과 LTE 모델을 이용한 원거리 통신 모듈이 구비되는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 플랜트 시설물 원격 모니터링 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the wireless communication unit is provided with a remote communication module using an ISA100.11a based short-range communication module and an LTE model.
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