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KR20160105601A - Automatic feeding device - Google Patents

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KR20160105601A
KR20160105601A KR1020150028116A KR20150028116A KR20160105601A KR 20160105601 A KR20160105601 A KR 20160105601A KR 1020150028116 A KR1020150028116 A KR 1020150028116A KR 20150028116 A KR20150028116 A KR 20150028116A KR 20160105601 A KR20160105601 A KR 20160105601A
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food
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이준택
정창화
정동근
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주식회사 토브스
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Abstract

자동 사료 공급 장치가 개시된다. 본 발명에 의한 자동 사료 공급 장치는 외부 먹이통과 내부 먹이통으로 구성되어 유지관리가 용이하고 내부 먹이통의 무게를 실시간 측정하여 사료의 섭취량에 따른 가축의 성장 발육 관리와 효율적인 사료관리를 제공할 수 있다. An automatic feeding device is disclosed. The automatic feeding device according to the present invention is composed of an outer feeder and an inner feeder, and can easily manage the maintenance and real-time measurement of the weight of the inner feeder, thereby providing the management of growth and development of the livestock according to the amount of feed consumed and efficient feeding management.

Description

자동 사료 공급 장치{Automatic feeding device}[0001] Automatic feeding device [0002]

본 발명은 자동 사료 공급 장치로서, 더욱 상세하게는 외부 먹이통과 내부 먹이통으로 구성되어 교체 가능한 내부 먹이통의 교환을 통해 효율적이고 경제적인 먹이통의 유지 관리가 용이하고, 외부 먹이통에서 급이와 사료 관련 정보를 취득하여 실시간 전송함으로써 사료 섭취량과 가축 성장 발육 관리 정보를 제공하는 자동 사료 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeder, more particularly, to an efficient and economical maintenance and management of a food container by exchanging an exchangeable internal food container composed of an external food container and an internal food container, And provides the feed intake and the livestock growing management information by real-time transmission.

일반적으로, 축사는 가축관리의 능률화와 자연의 기상(氣象)으로부터 가축을 보호하는 두 가지 기능을 갖는다.Generally, housing has two functions to streamline livestock management and protect livestock from natural weather.

따라서 축사의 요건은 위치, 방향, 통풍, 채광, 환기, 보온이 양호하며, 사료급여주기, 청소, 위생관리에 적절한 설비가 갖추어져야 한다.Therefore, the requirements of the house should be good in position, direction, ventilation, mining, ventilation, warming, facilities suitable for feeding cycle, cleaning and hygiene.

상기 축사의 크기나 구조는 수용하는 가축의 종류나 두수(頭數)에 따라서 단사방식(單飼方式)과 군사방식(群飼方式)으로 크게 구별한다. The size and structure of the barn is largely classified into a monoculture system and a military system depending on the type and number of animals to be accommodated.

전자는 번식 및 분만용의 가축을 수용하는 경우에 사용되며, 후자는 육성중인 가축 또는 생산가축(돼지, 젖소 등)을 수용하는 경우에 사용된다.The former is used for housing livestock for reproduction and labor, and the latter is used for housing livestock or production livestock (pig, cow, etc.).

최근에는 다두사육(多頭飼育) 형태의 보급으로 인해 유지관리에 필요한 노동력을 감소시키는 생력화(省力化)를 목적으로 한 축사가 증가하고 있으며, 사료량에 관계없이 사료를 주기적으로 공급하는 사료 공급 장치가 제안되고 있다.Recently, there has been an increase in the number of housing for the purpose of labor saving (labor saving) which reduces the labor required for maintenance due to the spreading of the domed breeding (multipurpose breeding) form, and the feed supply Have been proposed.

도 1은 종래 기술에 따른 사료 공급 장치를 나타낸 도면으로서, 종래 기술에 따른 사료 공급 장치는 사료(10a)가 저장된 사료통(10)과, 다수의 공간으로 구획되어 가축이 거주하는 일정 크기의 축사(20)와, 각 축사(20)에 설치된 먹이통(30)과, 상기 사료통(10)에 연결되어 상기 사료통(10)에 저장된 사료(10a)가 먹이통(30)으로 공급되도록 다수의 분기관(41)이 형성된 배관(40)을 포함하여 구성된다.FIG. 1 is a view showing a conventional feeding device. The feeding device according to the related art includes a feed container 10 in which the feed 10a is stored, a storage compartment 10 in which the animal is partitioned into a plurality of spaces, And a plurality of branch pipes 41 connected to the feed container 10 so as to feed the feed container 10a stored in the feed container 10 to the feed container 30, (Not shown).

이러한 사료 공급 장치는 자동화 시설로 이루어져 배관(40)을 통해 이동된 사료(10a)는 일정한 주기로 관리자가 사료통의 밸브를 인위적으로 개방하거나 또는 자동으로 개방하여 사료(10a)가 먹이통(30)으로 투입될 수 있도록 함으로써 가축이 사료를 섭취하도록 되어 있다.Such a feeding device is composed of an automated facility, and the feed 10a moved through the pipe 40 is manually opened or automatically opened by a manager at a regular cycle, so that the feed 10a is fed into the feed bar 30 So that the livestock can consume the feed.

한편, 축사에서 사육되는 가축들은 단일 축사에서 사육되는 것이 아니라 크기에 따라 축사를 이동하게 된다. On the other hand, livestock are not kept in a single barn but move according to their size.

예를 들어 1-6개월의 가축은 도 2의 (a) 축사와 같이 미리 설정된 두수에 따라 일정 공간으로 형성된 축사에서 사육되고, 6-12개월의 가축은 (b) 축사와 같이 (a) 축사의 공간보다 상대적으로 큰 축사에서 사육되며, 12개월 이상의 가축은 (c) 축사와 같이, (b) 축사의 공간보다 상대적으로 큰 축사에서 사육된다.For example, livestock of 1 to 6 months is raised in a barn that is formed into a certain space according to a predetermined number of barn, such as a barn in Fig. 2, and (b) (B) are housed in relatively large houses that are larger than the space of the houses, such as (c) houses.

축사의 규모나 사육되는 가축 수에 따라 다르지만 일반적으로 돼지를 사육하는 돈사의 경우 16개의 축사를 거쳐 사육되며, 대형 축사의 경우 32개의 축사를 거쳐 사육되기도 한다.Depending on the size of the house or the number of livestock that are being raised, pig farms are usually raised through 16 farms, and large farms are raised through 32 farms.

이러한 가축의 사육과정에서 물, 축사의 온도, 사료의 량을 적절히 조절함으로써, 가축의 성장과 발육이 최상의 상태를 유지할 수 있게 한다.In the process of raising livestock, it is possible to keep the growth and development of livestock in the best condition by appropriately controlling the water, the temperature of the house, and the amount of feed.

그러나 종래의 사료 공급 장치는 관리자 개인의 자의적인 예측에 의해 사료의 공급량을 일률적으로 정하여 공급하므로 가축의 상태에 상관없이 사료가 공급된다.However, the conventional feeder feeds the feed regardless of the state of the livestock, because the feed amount of the feed is uniformly determined by the manager's voluntary prediction.

즉, 도 3과 같이 축사(20)에 설치된 먹이통(30)에 각각 동일한 양의 사료(10a)가 공급되면, 가축들이 공급된 사료(10a)를 섭취하게 되지만, 먹이통(30)에 공급된 사료(10a)가 남게 될 경우에는 가축의 건강에 이상이 발생한 것인지 또는 사료(10a)가 지나치게 많이 공급되었는지 여부 등 어떤 이유로 먹이통(30)에 사료(10a)가 남겨졌는지 알 수 없는 문제점이 있다.That is, when the same amount of feed 10a is supplied to the food container 30 provided in the housing 20 as shown in FIG. 3, the animal feeds the feed 10a supplied with the animals, There is a problem that it is difficult to know whether the feed 10a is left in the feed canal 30 for some reason, such as whether an abnormality has occurred in the health of the cattle or whether the feed 10a has been fed too much.

또한, 먹이통(30)에 사료(10a)가 남게 된 경우 이를 항상 청소해주어야 하고, 먹이통(30)에 남게 된 사료가 부패할 경우에 축사 내의 위생 및 청결 상태가 불량해지는 문제점이 있다.In addition, when the feed 10a remains in the feed 30, it must be cleaned at all times, and if the feed remaining in the feed 30 is corrupted, the hygiene and cleanliness in the barn becomes poor.

또한, 가축의 사육 월령에 따라 적정량의 사료가 공급되지 않고 과잉 공급된 경우에는 사료의 추가 구입에 따른 유지관리 비용이 증가하는 문제점이 있다.In addition, according to the breeding age of the livestock, when the proper amount of feed is not supplied and the excess amount is supplied, the maintenance cost due to the additional purchase of the feed is increased.

문헌 1. 대한민국 등록특허 제10-1059484호 "사료급이기"Literature 1. Korean Patent No. 10-1059484 entitled " 문헌 2. 대한민국 특허공개 제10-2013-0071277호 "자동 사료 급이기"Document 2: Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0071277 entitled " 문헌 3. 대한민국 특허공개 제10-2009-0092748호 "양돈용 사각 액상 급이기"Document 3: Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0092748 " 문헌 4. 대한민국 등록특허 제10-1465935호 "자동 사료 급이기의 물공급장치"Document 4: Korean Patent No. 10-1465935 entitled "Automatic Feed Feeder Water Feeding Device" 문헌 5. 대한민국 등록특허 제10-1290555호 "사료 자동 급이 시스템"Document 5: Korean Patent No. 10-1290555 "Feed Automatic Feeding System"

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 사료의 주기적인 공급 및 돈사 상태의 모니터링을 통해 돈사의 유지 관리를 자동화, 무인화하기 위한 방안을 제시하고자 한다.In order to solve these problems, the present invention proposes a method for automating and unattended maintenance of a pilgrimage company through periodical feeding of feed and monitoring of pilgrimage status.

특히, 본 발명은 외부 먹이통과 내부 먹이통이 분리되는 구조를 채택하되 내부 먹이통을 교체가능하도록 함으로써, 먹이통 유지 관리의 효율성과 경제성을 동시에 담보하는 자동 사료 공급 장치의 제공을 목적으로 한다.Particularly, the present invention adopts a structure in which an outer feed cylinder and an inner feed cylinder are separated from each other, but the inner feed cylinder can be replaced, thereby providing an automatic feed feeder that simultaneously maintains efficiency and economy of a feed cylinder maintenance.

본 발명의 다른 목적은 외부 먹이통에서 급이와 사료 관련 정보를 취득하여 실시간 전송함으로써 사료 섭취량과 가축 성장 발육 관리 정보를 수집할 수 있는 자동 사료 공급 장치의 제공에 있다.It is another object of the present invention to provide an automatic feeder capable of collecting feed intake and livestock growth management information by acquiring feed and feed-related information from an external feeder and real-time transmission.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 자동 사료 공급 장치로서, 내부에 수납공간을 형성한 외부 먹이통; 상기 외부 먹이통의 내부에 설치되고, 사료를 수납하는 내부 먹이통; 상기 외부 먹이통에 설치되어 상기 사료의 무게 정보를 검출하는 중량센서; 상기 외부 먹이통의 하부에서 하방향으로 일정 길이 연장되고, 상기 내부 먹이통에 수납된 사료가 가축에게 배출되도록 하는 사료 배출부; 및 상기 중량센서가 검출한 사료의 무게 정보를 원격지의 관리 시스템으로 출력하는 제어부를 포함한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an automatic feeder comprising: an outer food container having a storage space therein; An inner food container installed inside the outer food container for storing food; A weight sensor installed in the outer food container for detecting weight information of the feed; A feed discharging portion extending a predetermined length downward from a lower portion of the outer feed receptacle and allowing the feed stored in the inner feed receptacle to be discharged to the livestock; And a controller for outputting weight information of the feed detected by the weight sensor to the management system of the remote site.

또한, 본 발명에 따른 상기 내부 먹이통은 외부 먹이통과 착탈 가능하게 설치되는 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 상기 외부 먹이통의 일측면을 개폐하는 개폐부를 설치하여 상기 내부 먹이통이 외부 먹이통으로부터 인출될 수 있도록 한다.Preferably, the inner food canister is detachably attached to the outer food can. Preferably, the inner food can be detached from the outer food can by providing an opening and closing unit for opening and closing one side of the outer food can. do.

또한, 본 발명에 따른 상기 내부 먹이통은 상기 중량 센서와 일정 거리를 유지하도록 이격시키는 지지부를 추가 구성하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the inner food container according to the present invention further comprises a support portion for keeping a certain distance from the weight sensor.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 상기 검출된 무게 정보를 미리 설정된 이상 변화 판단용 기준 범위와 비교하여 상기 검출된 무게 정보가 기준 범위를 벗어나면 알람 신호를 출력한다.In addition, the controller compares the detected weight information with a reference range for determining an abnormal change, and outputs an alarm signal when the detected weight information is out of the reference range.

또한, 본 발명에 따른 상기 사료 공급 장치는 상기 외부 먹이통에 설치되어 가축에게 물이 공급되도록 하고, 상기 공급되는 물의 수량 정보를 검출하는 급수부를 더 포함한다.In addition, the feeding device according to the present invention further includes a water supply unit installed in the outer food container to supply water to the livestock, and to detect quantity information of the supplied water.

또한, 본 발명에 따른 상기 사료 공급 장치는 상기 외부 먹이통에 설치되어 축사 내부의 환경 정보를 검출하는 환경정보 검출센서를 더 포함한다.The feeding device according to the present invention further includes an environment information detection sensor installed in the external food container for detecting environmental information inside the housing.

또한, 본 발명에 따른 상기 사료 공급 장치는 외부 먹이통에 설치되어 축사의 위험 물질 발생 여부를 검출하는 위험요소 검출센서를 더 포함한다.In addition, the feeding device according to the present invention further includes a dangerous element detection sensor installed in an outer food container for detecting whether or not a dangerous substance is generated in the housing.

또한, 본 발명에 따른 상기 사료 공급 장치는 외부 먹이통에 설치되어 가축에 부착된 태그로부터 정보를 검출하는 RFID 리더기를 더 포함하여 구성된다.In addition, the feeding device according to the present invention further comprises an RFID reader installed in an external food container and detecting information from a tag attached to a livestock.

본 발명에 의할 때, 돈사 관리의 자동화 및 무인화가 가능해지며 이를 통해 유지관리에 소요되는 노동력을 크게 줄일 수 있다.According to the present invention, it is possible to automate and unattend the management of the pilgrimage company, thereby greatly reducing the manpower required for maintenance.

한편, 사료 공급 장치의 관리의 측면에서 볼 때, 반영구적 사용이 가능한 외부먹이통과 내부 먹이통이 분리되는 구조를 채택함으로써, 가축이 사용하는 과정에서 파손 및 손상이 초래되는 내부 먹이통만을 교체할 수 있게 된다. 이에 의하여 유지보수의 용이함과 경제성을 동시에 달성할 수 있다.On the other hand, from the viewpoint of the management of the feeding device, by adopting the structure in which the outer food container and the inner food container which are semi-permanently usable are separated from each other, it is possible to replace only the inner food container which is damaged and damaged in the process of using the animal . This makes it easy to achieve maintenance and economical efficiency.

또한, 본 발명은 외부 먹이통에 설치된 제어수단을 통해 내부 먹이통의 무게를 실시간 측정하여 모니터링함으로써, 사료의 섭취량에 따른 가축의 성장 발육을 관리할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention has an advantage that the growth and development of livestock according to the amount of feed can be managed by monitoring and monitoring the weight of the inner food container through the control means installed in the outer food can.

또한, 본 발명은 제어수단을 통해 축사의 온도, 습도를 포함한 가축 성장 관련 환경 정보와 이산화탄소, 화재 등의 위험요소를 검출하여 제공함으로써, 쾌적하고 안전한 축사 환경을 관리할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage in that a pleasant and safe housing environment can be managed by detecting and providing environmental information related to livestock growth including temperature and humidity of the housing, and risk factors such as carbon dioxide and fire through control means.

또한, 본 발명은 내부 먹이통에 남은 사료량의 계측을 통해 다음에 공급되는 사료량을 조절하여 효율적인 사료관리를 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage in that efficient feeding management can be provided by controlling the feed amount to be supplied next through the measurement of the amount of feed remaining in the inner feed can.

또한, 본 발명은 먹이통이 축사와 분리되어 설치됨으로써 남겨진 사료로 인한 축사의 위생 불량을 방지할 수 있는 장점이 있다.Further, the present invention is advantageous in that hygienic failure of the housing due to the remaining feed can be prevented by providing the food bottle separated from the housing.

도 1 은 종래 기술에 따른 사료 공급 장치를 나타낸 사시도.
도 2 는 가축의 월령에 따른 축사의 크기를 나타낸 예시도.
도 3 은 종래 기술에 따른 축사를 나타낸 사시도.
도 4 는 본 발명에 따른 자동 사료 공급 장치의 구성을 나타낸 분해 사시도.
도 5 는 본 발명에 따른 자동 사료 공급 장치의 결합 상태를 나타낸 단면도.
도 6 은 본 발명에 따른 자동 사료 공급 장치의 설치 상태를 나타낸 사시도.
도 7 은 본 발명에 따른 자동 사료 공급 장치의 전기적 구성을 나타낸 블록도.
1 is a perspective view of a feeder according to the prior art;
2 is an exemplary view showing the size of a barn according to the age of a livestock;
3 is a perspective view of a housing according to the prior art;
4 is an exploded perspective view showing a configuration of an automatic feeder according to the present invention;
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a coupled state of an automatic feeder according to the present invention; FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing an installation state of an automatic feeder according to the present invention; FIG.
7 is a block diagram showing an electrical configuration of an automatic feeder according to the present invention;

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments of the present invention and the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like elements.

발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "comprising" another element in the description of the invention or in the claims, it is not to be construed as being limited to only that element, And the like.

이하에서는 본 발명에 따른 자동 사료 공급 장치가 구현된 일 예를 특정한 실시예를 통해 설명하기로 한다. Hereinafter, an embodiment in which the automatic feeding device according to the present invention is implemented will be described with reference to specific embodiments.

도 4는 본 발명에 따른 자동 사료 공급 장치의 구성을 나타낸 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 자동 사료 공급 장치의 결합 상태를 나타낸 단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 자동 사료 공급 장치의 설치 상태를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 자동 사료 공급 장치의 전기적 구성을 나타낸 블록도이다.FIG. 4 is an exploded perspective view showing a configuration of an automatic feeder according to the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state of the automatic feeder according to the present invention, FIG. 6 is a cross- FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of an automatic feeder according to the present invention. FIG.

도 4 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 사료 공급 장치(100)는 외부 먹이통(110)과, 내부 먹이통(120)과, 중량센서(130)와, 사료 배출부(140)와, 제어부(150)와, 급수부(160)와, 환경정보 검출센서(170)와, 위험요소 검출센서(180)와, RFID 리더기(190)를 포함하여 구성된다.4 to 7, the feed apparatus 100 according to the present invention includes an outer feed cylinder 110, an inner feed cylinder 120, a weight sensor 130, a feed discharger 140, A control unit 150, a water supply unit 160, an environmental information detection sensor 170, a dangerous element detection sensor 180, and an RFID reader 190.

상기 외부 먹이통(110)은 내부에 수납공간을 형성한 부재로서, 외부 먹이통 몸체(110a)와, 외부 먹이통 수납부(111)와, 유입구(112)와, 배출구(113)와, 개폐부(115)와, 급수구(116)를 포함하여 구성된다.The outer food container 110 is a member having a storage space therein and includes an outer food container body 110a, an outer food container storage part 111, an inlet port 112, an outlet port 113, And a water supply port 116.

상기 외부 먹이통 몸체(110a)는 금속재, 합성 수지재 등으로 구성하여 가축(600)이 직접 사료(200)를 취식할 수 있도록 축사(500)의 상부 일측에 일정 높이로 설치될 수 있고, 상기 축사(500)의 일측에 콘크리트 등을 이용하여 일체로 설치할 수도 있다. The outer food can body 110a may be made of metal or synthetic resin so that the animal can be installed at a predetermined height on one side of the housing 500 so that the animal can directly feed the food 200, Or may be integrally formed on one side of the body 500 using concrete or the like.

상기 외부 먹이통 수납부(111)는 외부 먹이통 몸체(110a)의 내부에 형성한 수납공간으로 내부 먹이통(120)이 설치되도록 한다.The outer food storage compartment 111 allows the inner food can 120 to be installed in a storage space formed inside the outer food can body 110a.

상기 유입구(112)는 외부 먹이통 몸체(110a)의 상부에 일정 크기로 형성한 관통공으로서, 사료(200)를 공급하는 사료 공급관(300)과, 물을 공급하는 급수배관(400)이 외부 먹이통(110)의 내측으로 삽입되도록 한다.The inlet 112 is formed as a through hole having a predetermined size in the upper part of the outer feed can body 110a and includes a feed pipe 300 for feeding the feed 200 and a feed pipe 400 for feeding water, (Not shown).

상기 배출구(113)는 외부 먹이통 몸체(110a)의 하부에 일정 크기로 형성한 관통공으로서, 저면에는 상기 외부 먹이통 몸체(110a)의 내측에 설치된 내부 먹이통(120)으로부터 사료(200)가 배출되는 사료 배출부(140)가 연결된다.The discharge port 113 is a through hole formed in a lower portion of the external food can body 110a and discharges the food 200 from the internal food can 120 provided on the bottom of the external food can body 110a And a feed discharging portion 140 is connected.

상기 개폐부(114)는 외부 먹이통 몸체(110a)의 내부에 수납된 내부 먹이통(120)을 인출하거나 또는 상기 내부 먹이통(120)이 외부 먹이통 몸체(110a)의 내부로 삽입될 수 있도록 상기 외부 먹이통 몸체(110a)의 일측면에 형성한 도어이다.The opening and closing part 114 may be formed in the outer food can body 110a so as to draw the inner food can 120 contained in the outer food can body 110a or to insert the inner food can 120 into the outer food can body 110a, And is formed on one side of the door 110a.

즉 상기 개폐부(114)는 내부 먹이통(120), 중량센서(130), 제어부(150), 급수부(160) 등에 이상이 발생한 경우 개폐부(114)를 개방하여 고장이 발생한 구성들을 수리하거나 또는 새제품으로 교환할 수 있게 함으로써, 유지보수를 용이하게 수행할 수 있게 한다.That is, the opening / closing part 114 opens the opening / closing part 114 when an error occurs in the internal food container 120, the weight sensor 130, the control part 150, the water supply part 160, By making it possible to exchange the product, maintenance can be easily performed.

상기 급수구(115)는 외부 먹이통 몸체(110a)의 저면 일측에 천공되어 급수배관(400)과 연결된 급수부(160)가 관통할 수 있도록 한다.The water supply port 115 is pierced at one side of the bottom surface of the outer food can body 110a to allow the water supply unit 160 connected to the water supply pipe 400 to pass therethrough.

상기 내부 먹이통(120)은 외부 먹이통(110)의 내부에 설치되고, 사료(200)를 수납하는 구성으로서, 내부 먹이통 몸체(120a)와, 사료 유입구(121)와, 수납홈(122)와, 지지부(123)와, 경사면(124)을 포함하여 구성된다.The inner feeding cylinder 120 is installed inside the outer feeding cylinder 110 and accommodates the feed 200. The inner feeding cylinder 120 includes an inner feeding cylinder body 120a, a feed inlet 121, a receiving groove 122, A support portion 123, and an inclined surface 124.

상기 내부 먹이통 몸체(120a)는 내부에 사료(200)를 수납하는 수납공간을 형성하고, 금속재 또는 합성 수지재 등으로 이루어진다.The inner body 120a forms a storage space for storing the feed 200 therein, and is made of a metal material, a synthetic resin material or the like.

상기 사료 유입구(121)는 내부 먹이통 몸체(120a)의 상부에 일정 크기로 형성한 관통공으로써, 사료(200)를 공급하는 사료 공급관(300)이 상부에 배치되어 상기 내부 먹이통 몸체(120a)의 내측으로 상기 사료 공급관(300)을 통해 공급되는 사료(200)가 공급되도록 한다.The feed inlet 121 is formed as a through hole having a predetermined size in the upper part of the inner food can 120a so that a feed feed pipe 300 for feeding the feed 200 is disposed on the upper part of the inner food can 120c, So that the feed 200 fed through the feed pipe 300 is supplied to the inside of the feed pipe 300.

상기 수납홈(122)은 내부 먹이통 몸체(120a)의 저면에 형성한 홈부로서, 지지부(123)가 설치되도록 한다.The receiving groove 122 is a groove formed in the bottom surface of the inner body 120a, and the supporting portion 123 is provided.

상기 지지부(123)는 내부 먹이통 몸체(120a)의 수납홈(122)에 설치되어 상기 내부 먹이통 몸체(120a)와, 중량 센서(130) 사이에 일정 거리(d)를 유지하도록 이격시켜 상기 내부 먹이통 몸체(120a)의 저면과 외부 먹이통(110)의 내부 저면이 밀착되는 것을 방지하여 상기 중량 센서(130)가 내부 먹이통 몸체(120a)에 수납된 사료의 정확한 무게 정보를 검출할 수 있도록 한다.The support 123 is installed in the receiving groove 122 of the inner food can body 120a and is spaced apart from the inner body 120a by a predetermined distance d between the weight sensor 130, The bottom surface of the body 120a and the inner bottom surface of the outer food can 110 are prevented from coming into close contact with each other so that the weight sensor 130 can detect the accurate weight information of the food stored in the inner food can body 120a.

또한, 상기 지지부(123)는 내부 먹이통(120)으로 사료(200)가 공급되거나 또는 상기 내부 먹이통(120)으로부터 사료(200)가 배출되면 신축(伸縮)하면서, 상기 내부 먹이통(120)이 상기 외부 먹이통(110)의 내부에서 유동할 수 있도록 스프링으로 구성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.The support part 123 is extended or contracted when the feed 200 is fed to the inner feed bottle 120 or when the feed 200 is discharged from the inner feed bottle 120, But is not limited to, a spring so as to be able to flow inside the outer food can 110.

상기 경사면(124)은 내부 먹이통 몸체(120a)의 저면이 일정 각도의 경사를 갖도록 형성함으로써, 상기 내부 먹이통 몸체(120a)의 내부에 수납된 사료(200)가 사료 배출부(140)로 용이하게 이동하여 배출될 수 있게 한다.The inclined surface 124 is formed such that the bottom surface of the inner food can body 120a is inclined at a predetermined angle so that the food 200 accommodated in the inner body 120a can be easily So that it can be moved and discharged.

또한, 상기 내부 먹이통(120)은 외부 먹이통(110)에 착탈 가능하게 설치될 수 있어서 위생 관리를 위한 내부 먹이통(120)의 세척이나, 노후화로 인한 먹이통의 교체시 내부 먹이통(120)만 교체하여 효율적인 유지관리가 가능할 수 있게 한다. In addition, the inner food can 120 can be detachably installed in the outer food can 110 to replace the inner food can 120 when cleaning the inner food can 120 for hygienic maintenance or replacing the food can due to aging Thereby enabling efficient maintenance.

본 실시예와 도면에서는 상기 외부 먹이통(110)과 내부 먹이통(120)의 형상을 사각형상으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고 원통형상, 육면체형상 등 다양한 형상으로 변경실시할 수 있음은 당업자에게 있어 자명할 것이다.Although the shape of the outer food can 110 and the inner food can 120 are described in a rectangular shape in the present embodiment and the drawings, it is not limited thereto, but various shapes such as a cylindrical shape and a hexa shape can be changed. It will be self-evident.

상기 중량센서(130)는 외부 먹이통(110)의 저면에 적어도 하나 이상 설치되어 상기 외부 먹이통(110)의 내측에 설치된 내부 먹이통(120)과, 상기 내부 먹이통(120)에 수납된 사료(200)의 무게 정보를 검출하여 제어부(150)로 출력하는 구성으로서, 로드셀로 구성되는 것이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니다.The weight sensor 130 includes at least one inner food container 120 installed at the bottom of the outer food container 110 and installed inside the outer food container 110 and a feed 200 housed in the inner food container 120. [ And outputs the detected weight information to the control unit 150. However, the present invention is not limited thereto.

상기 사료 배출부(140)는 일단이 외부 먹이통(110)의 하부에 연결되고, 타단이 상기 외부 먹이통(110)의 하방향으로 일정 길이 연장되어 설치되며, 상기 내부 먹이통(120)에 수납된 사료(200)가 가축에게 선택적으로 배출되도록 사료 공급 밸브(141)가 설치된다.The feed outlet 140 is connected to the lower portion of the outer feed can 110 and the other end extends a predetermined length downwardly of the outer feed can 110. The feed outlet 140, The feed supply valve 141 is provided so that the feeder 200 is selectively discharged to the livestock.

상기 사료 공급 밸브(141)는 가축이 주둥이로 밀면 일정량의 사료(200)가 배출되도록 하는 구성으로서, 이에 한정되는 것은 아니고, 가축의 접촉 여부를 검출하는 센서와, 상기 센서를 통해 가축의 접촉신호가 검출되면 모터가 동작하여 일정량의 사료가 용기(700)로 공급되도록 동작하는 자동 사료 공급 밸브일 수도 있다.The feed supply valve 141 is configured to allow a predetermined amount of feed 200 to be discharged when the livestock is pushed by the snout. The present invention is not limited to this, and includes a sensor for detecting whether or not the livestock is in contact with the livestock feeder, It may be an automatic feed feed valve that operates the motor to feed a certain amount of feed to the container 700.

상기 제어부(150)는 외부 먹이통(110) 또는 내부 먹이통(120) 중 어느 하나에 설치되어 중량센서(130)가 검출한 무게 정보를 원격지의 관리 시스템(미도시)으로 전송되도록 제어하는 구성으로서, 바람직하게는 외부 먹이통(110)에 설치되며, 상기 검출된 무게 정보를 전송하는 데이터 통신부(151)를 포함하여 구성된다.The control unit 150 controls the weight information detected by the weight sensor 130 to be transmitted to a management system (not shown) of a remote place by being installed in any one of the outer food container 110 and the inner food container 120, And a data communication unit 151 installed in the outer food container 110 for transmitting the detected weight information.

또한, 상기 제어부(150)는 중량센서(130)에서 검출한 무게 정보뿐만 아니라, 급수센서(161)에서 출력되는 급수량 정보와, 환경정보 검출센서(170)에서 출력되는 축사 내부의 온도정보, 습도정보 등을 포함한 환경정보와, 위험요소 검출센서(180)에서 출력되는 축사 내부의 이산화탄소정보, 화재 발생 등을 포함한 위험발생 정보를 수신하여 관리 시스템으로 전송한다.The control unit 150 not only detects the weight information detected by the weight sensor 130 but also the water supply amount information output from the water supply sensor 161 and the temperature information inside the housing output from the environment information detection sensor 170, Information about the environment, and information on the occurrence of danger, including carbon dioxide information inside the housing output from the dangerous element detection sensor 180, fire occurrence, and the like, and transmits the information to the management system.

또한, 상기 제어부(150)는 RFID 리더기(190)에서 검출된 임의의 태그 정보를 수신하여 중량센서(130)에서 검출되는 사료의 급여량 정보, 급수센서(161)에서 검출되는 급수량 등의 정보와 함께 관리 시스템으로 전송한다.The control unit 150 receives arbitrary tag information detected by the RFID reader 190 and stores information such as feed amount information of the feed detected by the weight sensor 130 and water amount detected by the water sensor 161 To the management system.

또한, 상기 제어부(150)는 상기 무게정보, 급수량 정보 등을 미리 설정된 사료의 급여량, 급수량의 이상 변화 판단용 기준 범위와 비교하고, 상기 비교 결과 기준 범위를 초과하거나 또는 기준 범위 미만인 경우에 알람 신호가 발생되도록 출력한다.The control unit 150 compares the weight information and the water supply amount information with a reference range for determining an abnormality change of a feed amount and a water amount set in advance. If the comparison result exceeds the reference range or is less than the reference range, Is generated.

즉 가축(600)이 단위 기간(예를 들면, 1일 단위, 1주일 단위 등)당 섭취하는 사료의 급여량, 물 등의 급수량을 미리 설정된 기준 범위와 비교하여 변화가 발생한 경우 알람 신호를 생성하여 관리 시스템으로 전송하여 가축(600)의 효율적인 관리가 이루어질 수 있게 한다.That is, when the animal 600 compares the feed amount of the feed consumed per unit period (for example, one day unit, one week unit, etc.), the water amount of water, etc. with a preset reference range, an alarm signal is generated To the management system so that the livestock 600 can be efficiently managed.

상기 데이터 통신부(151)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크 중 적어도 하나를 이용하여 상기 검출한 무게 정보를 관리 시스템으로 전송하는 구성으로서, 바람직하게는 와이파이를 이용한 무선 네트워크를 이용하여 데이터를 송수신한다.The data communication unit 151 transmits the detected weight information to the management system using at least one of a wired network and a wireless network, and preferably transmits and receives data using a wireless network using Wi-Fi.

그러나 이에 한정되는 것은 아니고, RFID, 블루투스, 지그비 등 다양한 무선 네트워크로 변경 실시할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and various wireless networks such as RFID, Bluetooth, and Zigbee can be implemented.

상기 급수부(160)는 가축에게 물을 공급하는 구성으로서, 외부 먹이통(110)의 일측에 설치되고, 일단부는 급수배관(400)에 연결되며 타단부는 축사(500)로 돌출되어 배치됨으로써, 축사(500)에 수용된 가축(600)에게 물이 공급되도록 한다.The water supply unit 160 is configured to supply water to the livestock. The water supply unit 160 is installed at one side of the outer food can 110, has one end connected to the water supply pipe 400, and the other end protruding from the barnyard 500, And water is supplied to the livestock 600 housed in the housing 500.

또한, 상기 급수부(160)는 가축(600)에게 급수되는 물의 급수량 정보를 검출하는 급수센서(161)가 설치되어 급수량을 제어부(150)로 출력하며, 상기 급수부(160)의 말단에는 급수밸브(미도시)가 설치되어 가축(600)이 주둥이로 밀면 일정량의 물이 배출되도록 한다.The water supply unit 160 is provided with a water supply sensor 161 for detecting water supply amount information of the water supplied to the livestock 600 and outputs the water supply amount to the control unit 150. At the end of the water supply unit 160, A valve (not shown) is provided so that a certain amount of water is discharged when the livestock 600 is pushed by the snout.

상기 환경정보 검출센서(170)는 외부 먹이통(110)의 일측에 설치되어 축사(500) 내부의 온도정보, 습도정보 등을 검출하는 구성으로서, 축사(500) 내부의 온도 및 습도 변화에 따른 내부 환경의 변화 정보를 신속하게 검출하여 제어부(150)로 출력한다.The environmental information detecting sensor 170 is installed at one side of the outer food container 110 to detect temperature information and humidity information inside the food container 500. The environmental information detecting sensor 170 detects the inside of the food container 110, And quickly outputs the change information of the environment to the control unit 150. [

상기 위험요소 검출센서(180)는 외부 먹이통(110)의 일측에 설치되어 축사(500)에 분포하는 이산화탄소정보, 화재발생정보를 검출하는 구성으로서, 축사(500) 내부의 이산화탄소 농도, 불꽃의 발생 유무, 연기의 발생 유무 등 위험요소의 발생에 따른 내부 환경의 변화 정보를 검출하여 제어부(150)로 출력한다.The danger detection sensor 180 detects the carbon dioxide information and the fire occurrence information distributed in the housing 500 and detects the concentration of carbon dioxide in the housing 500, And the presence or absence of smoke, and outputs the detected information to the control unit 150. The control unit 150 detects the change in the internal environment.

상기 RFID 리더기(190)는 외부 먹이통(110)의 일측에 설치되어 가축(600)에 설치된 관리용 RFID 태그로부터 태그정보를 검출하고, 상기 검출된 태그정보를 제어부(150)로 출력함으로써, 가축의 성장과 발육을 효과적으로 관리할 수 있게 한다. The RFID reader 190 detects tag information from a management RFID tag installed on a livestock 600 and outputs the detected tag information to the control unit 150, It enables effective management of growth and development.

따라서 본 발명은 외부 먹이통과 내부 먹이통으로 가축이 사용하는 과정에서 내부 먹이통만 교체함으로써, 파손이 발생해도 신속한 교체가 가능하여 유지관리가 용이하고, 내부 먹이통의 무게를 실시간 측정하여 모니터링함으로써, 사료의 섭취량에 따른 가축의 성장 발육을 효과적으로 관리할 수 있으며, 내부 먹이통에 남은 사료량의 계측을 통해 다음에 공급되는 사료량을 조절하여 효율적인 사료관리를 제공할 수 있고, 먹이통이 축사와 분리되어 남겨진 사료로 인한 축사의 위생 불량을 방지할 수 있는 장점이 있다.
Accordingly, the present invention can replace the internal feeder only in the process of using the external feeder and the internal feeder, so that it can be quickly replaced even if the breakage occurs, and the maintenance can be easily performed. It is possible to effectively manage the growth and development of livestock according to the intake amount and to provide an efficient feed management by controlling the feed amount to be supplied next through the measurement of the amount of feed remaining in the internal feed receptacle, It is possible to prevent the hygienic failure of the housing due to the inconvenience.

이상 몇 가지의 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 살펴보았다.The technical idea of the present invention has been described through several embodiments.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 상기 살펴본 실시예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다. 또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다. 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be made to the embodiments described above from the description of the present invention. Further, although not explicitly shown or described, those skilled in the art can make various modifications including the technical idea of the present invention from the description of the present invention Which is still within the scope of the present invention. The above-described embodiments described with reference to the accompanying drawings are for the purpose of illustrating the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments.

100 : 사료 공급 장치 110 : 외부 먹이통
110a : 외부 먹이통 몸체 111 : 외부 먹이통 수납부
112 : 유입구 113 : 배출구
114 : 개폐부 115 : 급수구
120 : 내부 먹이통 120a: 내부 먹이통 몸체
121 : 사료 유입구 122 : 수납홈
123 : 지지부 124 : 경사면
130 : 중량센서 140 : 사료 배출부
141 : 사료 공급기 150 : 제어부
151 : 데이터 통신부 160 : 급수부
161 : 급수센서 170 : 환경정보 검출센서
180 : 위험요소 검출센서 190 : RFID 리더기
200 : 사료 300 : 사료 공급관
400 : 급수배관 500 : 축사
510 : 축사 도어 600 : 가축
700 : 용기
100 Feeding device 110 External feeder
110a: Outer brewer body 111: Outer food brewer compartment
112: inlet 113: outlet
114: opening and closing part 115:
120: inner food container 120a: inner food container body
121: Feed inlet 122: Storage groove
123: support part 124: inclined surface
130: Weight sensor 140: Feed discharging part
141 feeder 150 feeder
151: data communication unit 160: water supply unit
161: Water supply sensor 170: Environmental information detection sensor
180: Hazardous element detection sensor 190: RFID reader
200: feed 300: feeding pipe
400: Water piping 500: Housing
510: Barn door 600: Livestock
700: container

Claims (9)

내부에 수납공간을 형성한 외부 먹이통(110);
상기 외부 먹이통(110)의 내부에 설치되고, 사료(200)를 수납하는 내부 먹이통(120);
상기 외부 먹이통(110)에 설치되어 상기 사료(200)의 무게 정보를 검출하는 중량센서(130);
상기 외부 먹이통(110)의 하부에서 하방향으로 일정 길이 연장되고, 상기 내부 먹이통(120)에 수납된 사료(200)가 가축(600)에게 배출되도록 하는 사료 배출부(140); 및
상기 중량센서(130)가 검출한 사료(200)의 무게 정보를 원격지의 관리 시스템으로 출력하는 제어부(150)를 포함하는 자동 사료 공급 장치.
An outer food container 110 having a storage space therein;
An inner food container 120 installed inside the outer food container 110 for storing the food product 200;
A weight sensor 130 installed in the outer food container 110 for detecting weight information of the feed 200;
A feed discharging part 140 extending a predetermined length downward from the lower part of the outer feeding barrel 110 and allowing the feed 200 contained in the inner feeding barrel 120 to be discharged to the livestock 600; And
And a control unit (150) for outputting weight information of the feed (200) detected by the weight sensor (130) to a management system at a remote place.
제 1 항에 있어서,
상기 내부 먹이통(120)은 외부 먹이통(110)과 착탈 가능하게 설치한 자동 사료 공급 장치.
The method according to claim 1,
The internal feeding cylinder (120) is installed detachably from the external feeding cylinder (110).
제 2 항에 있어서,
상기 외부 먹이통(110)은 일측면을 개폐하는 개폐부(114)를 더 포함하는 자동 사료 공급 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the external feeding cylinder (110) further comprises an opening / closing part (114) for opening / closing one side.
제 1 항에 있어서,
상기 내부 먹이통(120)은 상기 중량 센서(130)와 일정 거리를 유지하도록 이격시키는 지지부(123)를 더 포함하는 자동 사료 공급 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the internal feeding cylinder (120) further comprises a support part (123) for keeping a distance from the weight sensor (130).
제 1 항에 있어서,
상기 제어부(150)는 상기 검출된 무게 정보를 미리 설정된 이상 변화 판단용 기준 범위와 비교하여 상기 검출된 무게 정보가 기준 범위를 벗어나면 알람 신호를 출력하는 자동 사료 공급 장치.
The method according to claim 1,
The controller 150 compares the detected weight information with a preset reference range for determining an abnormal change and outputs an alarm signal when the detected weight information is out of the reference range.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사료 공급 장치는 상기 외부 먹이통(110)에 설치되어 가축(600)에게 물이 공급되도록 하고, 상기 공급되는 물의 수량 정보를 검출하는 급수부(160)를 더 포함하는 자동 사료 공급 장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the feeder further comprises a water feeder (160) installed in the outer food can (110) to supply water to the livestock (600) and to detect the quantity information of the water to be fed.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사료 공급 장치는 상기 외부 먹이통(110)에 설치되어 축사 내부의 환경 정보를 검출하는 환경정보 검출센서(170)를 더 포함하는 자동 사료 공급 장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the feeding device further comprises an environmental information detecting sensor (170) installed in the outer food container (110) for detecting environmental information inside the housing.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사료 공급 장치는 상기 외부 먹이통(110)에 설치되어 축사 내부의 위험 물질 발생 여부를 검출하는 위험요소 검출센서(180)를 더 포함하는 자동 사료 공급 장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the feeding device further comprises a risk element detecting sensor (180) installed in the outer feeding cylinder (110) for detecting whether or not a dangerous substance is generated inside the housing.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사료 공급 장치는 상기 외부 먹이통(110)에 설치되어 가축(600)에 부착된 태그로부터 정보를 검출하는 RFID 리더기(190)를 더 포함하는 자동 사료 공급 장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the feeder further comprises an RFID reader (190) installed in the outer food can (110) and detecting information from tags attached to the livestock (600).
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