KR20160105596A

KR20160105596A - System and method for inspecting quantities of objects

Info

Publication number: KR20160105596A
Application number: KR1020150028031A
Authority: KR
Inventors: 박홍주
Original assignee: (주)화인인터코리아
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2016-09-07
Anticipated expiration: 2035-02-27
Also published as: KR101667682B1

Abstract

본 발명은 상품을 포장하기 위하여 먼저 상품을 지정된 개수만큼 선택하고, 선택된 지정된 개수의 상품의 총 중량을 측정하여 지정된 개수의 상품의 총 중량이 지정된 중량에 미달일 경우 상품의 총 중량이 기 설정된 총 중량을 만족할 때까지 상품을 추가적으로 제공하여 포장함으로써 상품의 개수 조건 및 총 중량 조건을 모두 만족할 수 있으며 자동화가 가능한 정수 정량 검사 시스템 및 방법을 제공하며, 정수 정량 검사 시스템은 베이스 몸체 상에 배치되며 상품을 이송하는 상품 이송 유닛; 지정된 개수의 상품이 포함된 특정 구간에 대응하는 특정 구간 데이터를 생성하기 위해 상기 상품들을 순차적으로 촬영하는 카메라를 포함하는 카운터 유닛; 상기 특정 구간에 포함된 지정된 개수의 상품들을 수납하여 상기 상품들의 총 중량을 측정하는 계량 호퍼 유닛; 상기 상품들의 상기 총 중량이 기 설정된 총 중량에 미달일 경우, 상기 기 설정된 총 중량을 만족할 때까지 상기 상품을 추가적으로 상기 계량 호퍼 유닛에 제공하는 상품 추가 제공 유닛; 및 상기 상품 이송 유닛, 상기 카운터 유닛, 상기 계량 호퍼 유닛 및 상기 상품 추가 제공 유닛을 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention is characterized in that, in order to package a commodity, a commodity is first selected as a designated number, a total weight of a selected number of commodities is measured, and when the total weight of the specified number of commodities is less than a specified weight, The present invention provides a constant quantity inspection system and method capable of satisfying both the number condition and the total weight condition of a product by additionally providing and packaging the product until the weight is satisfied, and the integer constant quantity inspection system is arranged on the base body, A product transfer unit for transferring the product; A counter unit for sequentially photographing the products to generate specific section data corresponding to a specific section including a specified number of goods; A weighing hopper unit for receiving a specified number of commodities included in the specific section and measuring a total weight of the commodities; A product addition providing unit for additionally providing the product to the weighing hopper unit until the total weight of the products is less than the predetermined total weight, until the predetermined total weight is satisfied; And a control unit for controlling the goods conveying unit, the counter unit, the metering hopper unit and the goods addition providing unit.

Description

[0001] SYSTEM AND METHOD FOR INSPECTING QUANTITIES OF OBJECTS [0002]

본 발명은 정수 정량 검수 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 복수개의 상품(object)들을 포장할 때, 포장되는 상품들의 개수 조건을 먼저 충족 시킨 후 상품들의 총 중량 조건을 만족시키는 정수 정량 검사 시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a system and method for constant quantity quantification, and more particularly, to a system and method for constant quantity quantitative inspection of a plurality of objects, &Lt; / RTI >

일반적으로 농산물 또는 농수산물과 같은 상품은 생산지에서 생산된 후 포장 공정을 거쳐 소비자에게 판매된다.Generally, commodities such as agricultural products or agricultural and marine products are produced at the place of production, then sold through the packaging process to consumers.

농산물 또는 농수산물을 포함하는 상품을 포장하는 방법으로는 포장지 내에 개수를 기준으로 상품들을 포장하는 방식 및 포장지 내에 중량을 기준으로 상품을 포장하는 방식 등이 있다.Methods of packaging products including agricultural products or agricultural and marine products include packing the products on the basis of the number in the wrapping paper and packaging the products based on the weight in the wrapping paper.

중량을 기준으로 상품을 포장하는 방식은 개수와 상관없이 상품의 중량 조건을 만족시키면 되기 때문에 소비자 및 판매자 모두에게 문제가 발생되지 않는다.The method of packaging the product on the basis of the weight may satisfy the weight condition of the product irrespective of the number of the products, so that there is no problem for both the consumer and the seller.

그러나 개수를 기준으로 상품들을 포장하는 방식에 서 중량을 고려하지 않고 포장할 경우 소비자가 손해를 볼 수 있기 때문에 포장지 내에 지정된 개수의 상품을 제공하여 포장하는 방식 역시 최소 중량 조건을 만족해야 한다.However, in the case of packaging the products on the basis of the number of packages, the method of providing the specified number of products in the package and packaging them should also satisfy the minimum weight condition because the consumer may suffer damage when the packages are not considered.

예를 들어, 10 개의 양파를 포함하는 포장의 경우, 10 개의 양파라는 개수 조건 및 10 개의 양파들의 총 중량은 적어도 3㎏ 이상이 되어야 하는 중량 조건을 만족해야 한다.For example, in the case of a package containing 10 onions, the number condition of 10 onions and the total weight of 10 onions must meet a weight condition of at least 3 kg.

그러나, 예를 들어 10 개의 양파를 포장하였으나 총 중량이 3kg에 미달할 경우 포장 불량으로 간주하여 재포장을 수행하거나 1 개의 양파를 추가하여 포장을 해야 한다.However, for example, if 10 onions are packed but the total weight is less than 3 kg, repackaging should be considered as a packaging failure or one onion must be added to the package.

이와 같이 하나의 포장지 내에 지정된 개수의 상품을 제공하여 포장하는 방식은 개수 조건 및 중량 조건을 모두 만족해야 하기 때문에 판매자 입장에서는 포장에 많은 시간이 소요되고 수작업으로 포장을 해야 하기 때문에 포장에 많은 인력이 투입되어야 하는 문제점을 갖는다.Since the method of providing and packing a specified number of commodities in one package must satisfy both the number condition and the weight condition, it takes a lot of time for the packaging from the seller, and since the package must be manually handled, There is a problem that it must be injected.

또한, 하나의 포장지 내에 지정된 개수 조건 및 중량 조건을 만족하도록 상품을 포장하는 방식은 자동화가 어려운 문제점을 갖는다.Also, there is a problem in that the method of packing the commodities so as to satisfy the specified number of conditions and weight conditions in one package is difficult to automate.

한국 공개특허 제10-2011-0075858호, 농산물 계량장치 및 계량 방법, 2011.07.06Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0075858, agricultural weighing apparatus and weighing method, 2011.07.06

본 발명은 상품을 포장하기 위하여 먼저 상품을 지정된 개수만큼 선택하고, 선택된 지정된 개수의 상품의 총 중량을 측정하여 지정된 개수의 상품의 총 중량이 지정된 중량에 미달일 경우 상품의 총 중량이 기 설정된 총 중량을 만족할 때까지 상품을 추가적으로 제공하여 포장함으로써 상품의 개수 조건 및 총 중량 조건을 모두 만족할 수 있으며 자동화가 가능한 정수 정량 검사 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention is characterized in that, in order to package a commodity, a commodity is first selected as a designated number, a total weight of a selected number of commodities is measured, and when the total weight of the specified number of commodities is less than a specified weight, The present invention provides a system and method for constant quantitative inspection which can satisfy both the number condition and the total weight condition of a product by providing an additional product until the weight is satisfied and automating the product.

일실시예로서, 정수 정량 검사 시스템은 베이스 몸체 상에 배치되며 상품을 이송하는 상품 이송 유닛; 지정된 개수의 상품이 포함된 특정 구간에 대응하는 특정 구간 데이터를 생성하기 위해 상기 상품들을 순차적으로 촬영하는 카메라를 포함하는 카운터 유닛; 상기 특정 구간에 포함된 지정된 개수의 상품들을 수납하여 상기 상품들의 총 중량을 측정하는 계량 호퍼 유닛; 상기 상품들의 상기 총 중량이 기 설정된 총 중량에 미달일 경우, 상기 기 설정된 총 중량을 만족할 때까지 상기 상품을 추가적으로 상기 계량 호퍼 유닛에 제공하는 상품 추가 제공 유닛; 및 상기 상품 이송 유닛, 상기 카운터 유닛, 상기 계량 호퍼 유닛 및 상기 상품 추가 제공 유닛을 제어하는 제어부를 포함한다.In one embodiment, the constant quantity inspection system comprises: a product transfer unit disposed on a base body and transferring a product; A counter unit for sequentially photographing the products to generate specific section data corresponding to a specific section including a specified number of goods; A weighing hopper unit for receiving a specified number of commodities included in the specific section and measuring a total weight of the commodities; A product addition providing unit for additionally providing the product to the weighing hopper unit until the total weight of the products is less than the predetermined total weight, until the predetermined total weight is satisfied; And a control unit for controlling the goods conveying unit, the counter unit, the metering hopper unit and the goods addition providing unit.

정수 정량 검사 시스템의 상기 상품 이송 유닛은 상기 베이스 몸체의 일측 및 상기 일측과 대향하는 타측을 연결하는 컨베이어 벨트, 상기 컨베이어 벨트에 결합된 구동 풀리, 피동 풀리, 상기 구동 풀리를 회전시키는 회전 유닛을 포함하며, 상기 카운터 유닛은 상기 구동 풀리의 회전수를 디텍팅하는 엔코더를 포함한다.The product conveyance unit of the constant quantity inspection system includes a conveyor belt connecting one side of the base body and the other side opposite to the one side, a drive pulley coupled to the conveyor belt, a driven pulley, and a rotation unit rotating the drive pulley And the counter unit includes an encoder for detecting the number of revolutions of the drive pulley.

정수 정량 검사 시스템은 상기 상품 이송 유닛에 의하여 이송되는 경로 상에 배치되어 상기 상품에 금속이 포함되었는가를 검사하는 금속 검출기를 더 포함한다.The constant quantity inspection system further includes a metal detector arranged on a path conveyed by the goods conveying unit to check whether or not metal is included in the goods.

정수 정량 검사 시스템은 상기 상품 이송 유닛을 가로지르는 방향으로 설치된 고정 바, 고정 바에 복수개가 설치된 액츄에이터들 및 각 액츄에이터에 결합되어 승하강되면서 상기 카운터 유닛에서 카운트된 지정된 개수의 상품만을 계량 호퍼 유닛으로 제공하는 스톱퍼 바를 포함하는 상품 홀딩 유닛을 더 포함한다.The constant quantity inspection system comprises a fixed bar installed in a direction crossing the product conveying unit, a plurality of actuators provided on the fixed bar, and a fixed number of products counted by the counter unit, And a stopper bar provided on the stopper bar.

정수 정량 검사 시스템의 상기 상품 추가 제공 유닛은 상기 상품 카운터 유닛을 통과하지 않은 상품을 상기 계량 호퍼 유닛으로 제공하는 상품 가이드 유닛, 상기 상품 가이드 유닛에 수납된 상기 상품을 상기 계량 호퍼 유닛으로 제공 또는 차단하는 스톱퍼 유닛을 포함한다.Wherein the product addition unit of the constant quantity inspection system comprises: a product guide unit for providing a product that has not passed through the product counter unit to the weighing hopper unit; a product supply unit for providing or blocking the product stored in the product guide unit to the weighing hopper unit And a stopper unit.

정수 정량 검사 시스템의 상기 카메라는 상기 상품들을 순차적으로 촬영하여 상품 이미지를 생성한다.The camera of the constant quantity inspection system sequentially photographs the products to generate a product image.

정수 정량 검사 방법은 이송되는 상품들을 순차적으로 촬영하여 지정된 개수의 상품들을 포함하는 특정 구간 데이터를 생성하는 단계; 상기 특정 구간 데이터를 이용하여 지정된 개수의 상품들을 수납하는 단계; 수납된 상기 상품들의 총 중량을 측정하는 단계; 상기 상품들의 총 중량 및 기 설정된 중량을 비교하는 단계; 및 비교 결과 상기 상품들의 총 중량이 상기 기 설정된 중량 미만일 경우, 상기 상품의 총 중량이 상기 기 설정된 중량 이상이 될 때까지 추가 상품을 상기 상품들에 추가하는 단계를 포함한다.The constant quantity inspection method comprises the steps of sequentially capturing articles to be transferred and generating specific section data including a specified number of articles; Storing a specified number of goods using the specific segment data; Measuring the total weight of the stored merchandise; Comparing a total weight of the goods and a predetermined weight; And adding an additional item to the goods until the total weight of the goods is equal to or greater than the predetermined weight, when the total weight of the goods is less than the preset weight.

정수 정량 검사 방법은 지정된 개수의 상품들의 총 중량 및 기 설정된 중량을 비교하는 단계 이전에 상기 상품에 금속이 포함되었는가를 검사하는 단계를 더 포함한다.The constant quantity inspection method further comprises checking whether the metal is included in the goods before comparing the total weight of the specified number of goods with the predetermined weight.

정수 정량 검사 방법은 특정 구간 데이터를 생성하는 단계에서, 상기 이송되는 상품들은 스캐닝 방식으로 촬영되어 상기 상품들의 이미지를 생성하는 단계를 포함한다.In the constant quantity inspection method, in the step of generating specific section data, the transported goods are photographed by a scanning method to generate an image of the goods.

정수 정량 검사 방법에서 상기 추가 상품을 상기 상품들에 추가하는 단계는 특정 구간 데이터를 생성하는 단계 이전에 상품을 추출하여 별도의 경로로 상기 상품을 이송하는 단계를 포함한다.The step of adding the additional product to the products in the constant quantity inspection method includes a step of extracting the product before the generation of the specific section data and transferring the product to a separate route.

본 발명에 따른 정수 정량 검사 시스템 및 방법은 농산물, 수산물, 농수산물 등과 같은 상품을 포장할 때 상품의 지정된 개수 조건을 먼저 만족시킨 후 지정된 개수의 상품의 총 중량 및 기 설정된 중량을 비교하여 지정된 개수의 상품의 총 중량이 기 설정된 중량 미만일 경우 기 설정된 중량을 만족하도록 상품을 지정된 개수의 상품에 추가하여 상품을 지정된 개수 조건 및 총 중량 조건을 만족한 상태로 포장할 수 있도록 한다.In the constant quantity inspection system and method according to the present invention, when a product such as agricultural products, aquatic products, agricultural products, and the like is packed, the designated number condition of the product is first satisfied and then the total weight and the predetermined weight of the designated number of products are compared, If the total weight of the product is less than the predetermined weight, the product is added to the designated number of products so as to satisfy the predetermined weight so that the product can be packed in a state satisfying the specified number condition and total weight condition.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정수 정량 검사 시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1의 정수 정량 검사 시스템을 구체적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 도 2의 측면도이다.
도 5는 도 2의 상품 이송 유닛에 배치된 상품을 카운터 유닛이 카운팅한 것을 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 정수 정량 검사 방법을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram of a constant quantity inspection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view specifically showing the constant quantity inspection system of FIG. 1;
3 is a plan view of Fig.
4 is a side view of Fig.
Fig. 5 is a plan view showing a counter unit counting a product placed in the goods conveying unit of Fig. 2; Fig.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a constant quantity inspection method according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

본 발명에서 널리 사용되는 용어인 "상품"은 크기 및 중량이 서로 다른 농산물, 크기 및 중량이 서로 다른 수산물 또는 크기 및 중량이 서로 다른 공산품으로 정의될 수 있다. 본 발명에서 널리 사용되는 용어인 "상품"은 다양한 형상 및 다양한 크기를 가질 수 있다.The term "commodity " which is widely used in the present invention may be defined as agricultural products of different sizes and weights, marine products of different sizes and weights, or different products of different sizes and weights. The term "commodity " which is widely used in the present invention may have various shapes and various sizes.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정수 정량 검사 시스템의 블록도이다. 도 2는 도 1의 정수 정량 검사 시스템을 구체적으로 도시한 측면도이다. 도 3은 도 2의 평면도이다. 도 4는 도 2의 측면도이다. 도 5는 도 2의 상품 이송 유닛에 배치된 상품을 카운터 유닛이 카운팅한 것을 도시한 평면도이다.1 is a block diagram of a constant quantity inspection system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view specifically showing the constant quantity inspection system of FIG. 1; 3 is a plan view of Fig. 4 is a side view of Fig. Fig. 5 is a plan view showing a counter unit counting a product placed in the goods conveying unit of Fig. 2; Fig.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 정수 정량 검사 시스템(700)은 베이스 몸체(50), 상품 이송 유닛(100), 카운터 유닛(200), 계량 호퍼 유닛(300), 상품 추가 제공 유닛(400) 및 제어부(500)를 포함한다. 이에 더하여, 정수 정량 검사 시스템(700)은 금속 검출기(600) 및 상품 홀딩 유닛(650)를 포함할 수 있다.1 to 5, the constant quantity inspection system 700 includes a base body 50, a product transfer unit 100, a counter unit 200, a weighing hopper unit 300, a product addition unit 400, And a control unit 500. In addition, the constant quantity inspection system 700 may include a metal detector 600 and a goods holding unit 650.

베이스 몸체(50)는 상품 이송 유닛(100)이 장착되는 육면체 형상, 예를 들어, 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 베이스 몸체(50)의 내부에는 수납 공간이 형성될 수 있다.The base body 50 may be formed in a hexahedron shape, for example, a rectangular parallelepiped shape in which the goods conveyance unit 100 is mounted. A storage space may be formed in the base body 50.

베이스 몸체(50)는 상품을 포장하기 위한 공간을 제공하며, 베이스 몸체(50)의 상면은 직사각형 형태를 가질 수 있다.The base body 50 provides space for packaging merchandise, and the upper surface of the base body 50 may have a rectangular shape.

상품 이송 유닛(100)은, 예를 들어, 베이스 몸체(50)의 상면 상에 배치된다. 상품 이송 유닛(100)은 베이스 몸체(50)의 일측으로부터 상기 일측과 대향하는 타측으로 상품들을 연속적으로 이송하는 역할을 한다.The goods transfer unit 100 is disposed, for example, on the upper surface of the base body 50. The goods transfer unit 100 serves to continuously transfer goods from one side of the base body 50 to the other side opposite to the one side.

즉, 상품 이송 유닛(100)의 일측으로는 포장될 상품들이 제공되고, 상품 이송 유닛(100)의 일측과 대향하는 타측에서는 상품들이 지정된 개수 조건 및 총 중량 조건을 만족한 상태로 포장된다.That is, the products to be packaged are provided on one side of the goods transfer unit 100, and the products are packed on the other side opposite to the one side of the goods transfer unit 100, while satisfying the specified number condition and total weight condition.

상품 이송 유닛(100)은 상품들을 연속적으로 이송하기에 적합한 다양한 이송 기구들이 사용될 수 있다.The goods transfer unit 100 can be used with various transfer devices suitable for continuously transferring goods.

본 발명의 일실시예에서 상품 이송 유닛(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 컨베이어 벨트(110), 구동 풀리(120), 피동 풀리(130) 및 회전 유닛(140)을 포함한다.In one embodiment of the present invention, the goods transfer unit 100 includes a conveyor belt 110, a drive pulley 120, a driven pulley 130 and a rotation unit 140 as shown in FIG.

컨베이어 벨트(110)는 환형 벨트 형상으로 형성된다. 컨베이어 벨트(110)의 일측은 베이스 몸체(50)의 일측에 배치되고, 컨베이어 벨트(110)의 타측은 베이스 몸체(50)의 타측에 배치된다.Conveyor belt 110 is formed in the shape of an annular belt. One side of the conveyor belt 110 is disposed on one side of the base body 50 and the other side of the conveyor belt 110 is disposed on the other side of the base body 50.

환형 컨베이어 벨트(110)의 일측 내부에는 구동 풀리(120)가 배치되고, 구동 풀리(120)와 이격된 환형 컨베이어 벨트(110)의 타측 내부에는 피동 풀리(130)가 배치된다.A driven pulley 120 is disposed in one side of the annular conveyor belt 110 and a driven pulley 130 is disposed in the other side of the annular conveyor belt 110 spaced apart from the drive pulley 120.

구동 풀리(120) 및 피동 풀리(130)에 의하여 환형 컨베이어 벨트(110)는 팽팽한 장력을 유지한다.The drive pulley 120 and the driven pulley 130 maintain the tight tension of the annular conveyor belt 110.

회전 유닛(140)은 구동 풀리(120)의 회전축에 결합된다. 회전 유닛(140)은 구동 풀리(120)의 회전축을 회전시키고, 구동 풀리(120)로 제공된 회전력은 컨베이어 벨트(110)를 회전시킨다. 이로 인해 컨베이어 벨트(110)의 일측으로 제공된 상품은 베이스 몸체(50)의 타측으로 이송된다.The rotation unit 140 is coupled to the rotation shaft of the drive pulley 120. The rotating unit 140 rotates the rotating shaft of the driving pulley 120 and the rotating force provided to the driving pulley 120 rotates the conveyor belt 110. Whereby the goods provided to one side of the conveyor belt 110 are transported to the other side of the base body 50.

카운터 유닛(200)은 카메라 유닛(210) 및 엔코더(250)를 포함한다.The counter unit 200 includes a camera unit 210 and an encoder 250.

카메라 유닛(210)은 고정 프레임(212), 카메라(214) 및 조명(216)을 포함한다.The camera unit 210 includes a fixed frame 212, a camera 214 and an illumination 216.

고정 프레임(212)은 베이스 몸체(50)에 결합되어 고정되며, 카메라(214)는 고정 프레임(212)의 상단에 결합되어 컨베이어 벨트(110)를 통해 이송되는 상품을 순차적으로 촬영하여 지정된 개수의 상품들이 포함된 특정 구간에 대한 특정 구간 데이터를 생성한다.The fixed frame 212 is coupled to and fixed to the base body 50 and the camera 214 is coupled to the upper end of the fixed frame 212 to sequentially capture the goods conveyed through the conveyor belt 110, And generates specific section data for a specific section including products.

도 5를 참조하면, 카메라(214)는 컨베이어 벨트(110)를 통해 이송되는 상품들을 순차적으로 촬영하여 이미지 및 지정된 개수의 상품들이 포함된 특정 구간(A,B)에 대한 특정 구간 데이터를 발생시킨다.Referring to FIG. 5, the camera 214 sequentially captures the products conveyed through the conveyor belt 110 to generate image data and specific interval data for a specific interval A and B including a predetermined number of products .

엔코더(250)는 컨베이어 벨트(110)가 장착된 구동 풀리(120)에 결합되어 구동 풀리(120)의 회전수에 따른 컨베이어 벨트(110)의 이송 속도를 계산한다.The encoder 250 is coupled to the driving pulley 120 on which the conveyor belt 110 is mounted to calculate the conveying speed of the conveyor belt 110 according to the number of rotations of the driving pulley 120.

엔코더(250)에 의하여 발생된 컨베이어 벨트(100)의 이송 속도 및 특정 구간 데이터를 이용하여 컨베이어 벨트(100)의 특정 구간에 포함된 지정된 개수의 상품들이 어느 시점에 계량 호퍼 유닛(300)으로 투입되는지가 계산된다.A predetermined number of commodities included in a specific section of the conveyor belt 100 are fed into the metering hopper unit 300 at a certain point by using the conveying speed of the conveyor belt 100 generated by the encoder 250 and the specific section data Is calculated.

제어부(500)는 엔코더에서 발생된 데이터 및 특정 구간 데이터를 통해 후술 될 상품 홀딩 유닛(650)도 제어한다.The control unit 500 also controls the article holding unit 650, which will be described later, through the data generated by the encoder and the specific section data.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 상품 홀딩 유닛(650)은 카운터 유닛(200)의 후단에 배치되며, 상품 홀딩 유닛(650)은 특정 구간(A)에 포함된 지정된 개수의 상품들이 컨베이어 벨트(110)를 통해 계량 호퍼 유닛(300)에 수납되어 계량되는 동안 컨베이어 벨트(110)를 통해 제공되는 특정 구간(B)에 포함된 지정된 개수의 상품들이 계량 호퍼 유닛(300)으로 투입되는 것을 방지한다.2 to 4, the merchandise holding unit 650 is disposed at the rear end of the counter unit 200, and the merchandise holding unit 650 is configured such that the specified number of merchandise included in the specific section A is conveyed to the conveyor belt 110 and the metering hopper unit 300 to prevent the specified number of items contained in the specific section B provided through the conveyor belt 110 from being input into the metering hopper unit 300 while being metered .

상품 홀딩 유닛(650)은 고정 바(652), 복수개의 액츄에이터(654)들 및 스톱퍼 바(656)를 포함한다.The goods holding unit 650 includes a fixed bar 652, a plurality of actuators 654, and a stopper bar 656.

고정 바(652)는 컨베이어 벨트(110)의 상부에 배치되며, 고정 바(652)는 상품 이송 유닛(100)의 컨베이어 벨트(110)의 이송 방향과 교차되는 방향으로 설치된다.The fixing bar 652 is disposed at an upper portion of the conveyor belt 110 and the fixing bar 652 is installed in a direction intersecting the conveying direction of the conveyor belt 110 of the goods conveyance unit 100.

액츄에이터(654)는 고정 바(652)에 복수개가 나란하게 설치된다.A plurality of actuators 654 are provided on the fixed bar 652 side by side.

액츄에이터(654)들은, 예를 들어, 고정 바(652)에 복수개가 등 간격으로 나란하게 설치되거나 액츄에이터(654)들은 고정 바(652)에 서로 다른 간격으로 설치될 수 있다. 액츄에이터(654)들의 간격은 컨베이어 벨트(110)에 제공되는 상품의 크기에 의하여 결정된다.A plurality of actuators 654 may be provided on the fixed bar 652 at equal intervals or the actuators 654 may be installed at different intervals in the fixed bar 652. [ The spacing of the actuators 654 is determined by the size of the goods provided on the conveyor belt 110.

본 발명의 일실시예에서, 액츄에이터(654)들은 고정 바(652)에 고정될 수 있다. 이와 다르게, 액츄에이터(654)들은 고정 바(652)에 대하여 이동될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the actuators 654 may be fixed to the fixed bar 652. Alternatively, the actuators 654 can be moved relative to the fixed bar 652.

스톱퍼 바(656)는 각 액츄에이터(654)에 결합되며, 스톱퍼 바(656)는 액츄에이터(654)의 작동에 의하여 승강 또는 하강된다.The stopper bar 656 is coupled to each actuator 654 and the stopper bar 656 is raised or lowered by the operation of the actuator 654.

본 발명의 일실시예에서, 스톱퍼 바(656)가 액츄에이터(654)에 대하여 승강될 경우, 스톱퍼 바(656)의 단부 및 컨베이어 벨트(110)의 사이에 공간이 형성되고 상품은 이 공간을 통과하여 계량 호퍼 유닛(300)으로 제공된다.In an embodiment of the present invention, when the stopper bar 656 is raised and lowered relative to the actuator 654, a space is formed between the end of the stopper bar 656 and the conveyor belt 110, And is supplied to the metering hopper unit 300.

반대로 스톱퍼 바(656)가 액츄에이터(654)에 대하여 하강할 경우, 스톱퍼 바(656)의 단부 및 컨베이어 벨트(110)의 사이에 공간이 좁아지면서 상품은 스톱퍼 바(656)를 통과하지 못하고 컨베이어 벨트(110) 상에 홀딩된다.On the other hand, when the stopper bar 656 is lowered with respect to the actuator 654, the space between the end of the stopper bar 656 and the conveyor belt 110 becomes narrower so that the product can not pass through the stopper bar 656, (110).

계량 호퍼 유닛(300)은 스톱퍼 바(565)와 인접한 베이스 몸체(50)의 측면에 설치되며, 계량 호퍼 유닛(300)은 컨베이어 벨트(110)를 통해 이송되다 상품 홀딩 유닛(650)을 통과한 상품을 수납하고, 수납된 상품의 총 중량을 측정한다.The weighing hopper unit 300 is installed on the side of the base body 50 adjacent to the stopper bar 565 and the weighing hopper unit 300 is conveyed through the conveyor belt 110. After passing through the product holding unit 650 The product is stored and the total weight of the stored product is measured.

본 발명의 일실시예에서, 계량 호퍼 유닛(300)으로는 특정 구간에 포함된 지정된 개수의 상품들이 수납된다.In one embodiment of the present invention, the weighing hopper unit 300 stores a specified number of goods included in a specific section.

계량 호퍼 유닛(300)은 상품이 수납되는 호퍼(310), 호퍼(310)에 수납된 상품의 총 중량을 측정하는 로드셀(320) 및 호퍼(310)에 수납된 상품을 배출하는 배출 유닛(330)을 포함한다.The weighing hopper unit 300 includes a hopper 310 for storing goods, a load cell 320 for measuring the total weight of the goods stored in the hopper 310, and a discharging unit 330 for discharging the goods stored in the hopper 310 ).

계량 호퍼 유닛(300)의 로드셀(320)에서 측정된 상품의 총 중량은 제어부(500)로 제공되고, 제어부(500)에서는 로드셀(320)에서 측정된 상품의 총 중량 및 기 설정된 총 중량이 비교된다.The total weight of the product measured by the load cell 320 of the weigh hopper unit 300 is provided to the control unit 500. The control unit 500 compares the total weight of the product measured by the load cell 320 and the predetermined total weight do.

계량 호퍼 유닛(300)의 하부에는 배출 호퍼 유닛(350)이 배치될 수 있다. 계량 호퍼 유닛(300)에서 계량된 상품은 배출 호퍼 유닛(350)으로 제공될 수 있다.A discharge hopper unit 350 may be disposed below the metering hopper unit 300. The metered goods in the metering hopper unit (300) may be provided to the discharge hopper unit (350).

배출 호퍼 유닛(350)은 계량 호퍼 유닛(300)과 실질적으로 동일한 구성을 가질 수 있다.The discharge hopper unit 350 may have substantially the same configuration as the metering hopper unit 300.

배출 호퍼 유닛(350)의 하부에는 배출 호퍼 유닛(350)에 수납된 상품을 포장하기 위한 포장대(360)가 배치될 수 있다.A packing bag 360 for packing the product stored in the discharge hopper unit 350 may be disposed below the discharge hopper unit 350.

도 1 내지 도 3을 다시 참조하면, 계량 호퍼 유닛(300)에서 측정된 지정된 개수의 상품들의 총 중량이 기 설정된 최소 총 중량에 미달할 경우, 상품들의 개수 조건은 만족하지만 총 중량 조건을 만족하지 못하기 때문에 포장 불량이 발생되고 포장 불량이 발생될 경우 상품을 재 포장해야 한다.1 to 3, when the total weight of the designated number of products measured by the weighing hopper unit 300 is less than the predetermined minimum total weight, the number of products is satisfied but the total weight condition is satisfied If the packaging is defective due to failure, packaging defects should be repackaged.

상품 추가 제공 유닛(400)은 계량 호퍼 유닛(300)에 수납된 상품들의 총 중량 조건을 만족시키는 역할을 한다.The product addition unit 400 serves to satisfy the total weight condition of the products stored in the metering hopper unit 300.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상품 추가 제공 유닛(400)은 상품 가이드 유닛(410) 및 스톱퍼 유닛(420)을 포함한다. 이에 더하여, 상품 추가 제공 유닛(400)은 롤러 부재(430)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the product addition unit 400 includes a product guide unit 410 and a stopper unit 420. In addition, the product addition unit 400 may further include a roller member 430.

상품 가이드 유닛(410)은 상품이 유입되기에 적합한 폭 및 상품이 이탈되지 않는 높이를 갖는 U 자형 채널과 유사하게 형성된다. 상품 가이드 유닛(410)의 폭 및 높이는 상품의 종류 및 상품의 크기에 따라 가변될 수 있다.The merchandise guide unit 410 is formed in a manner similar to a U-shaped channel having a width suitable for entry of merchandise and a height at which merchandise is not released. The width and height of the product guide unit 410 may vary depending on the type of product and the size of the product.

상품 가이드 유닛(410)의 입구는 카운터 유닛(200)의 카메라 유닛(210)의 앞쪽에 배치되고, 상품 가이드 유닛(410)의 출구는 계량 호퍼 유닛(300) 또는 배출 호퍼 유닛(350)에 배치될 수 있다.The entrance of the product guiding unit 410 is disposed in front of the camera unit 210 of the counter unit 200 and the outlet of the product guiding unit 410 is disposed in the metering hopper unit 300 or the discharge hopper unit 350 .

본 발명의 일실시예에서, 상품 가이드 유닛(410)의 출구는 배출 호퍼 유닛(350)에 배치된다.In one embodiment of the present invention, the outlet of the product guiding unit 410 is disposed in the discharge hopper unit 350.

상품 가이드 유닛(410) 중 입구가 형성된 일부는 컨베이어 벨트(110)로부터 이격된 위치에 컨베이어 벨트(110)와 평행하게 배치되고, 상품 가이드 유닛(410) 중 출구가 형성된 일부는 컨베이어 벨트(110)의 외곽에 배치된 후 컨베이어 벨트(110)에 대하여 경사지게 배치된다.A part of the product guide unit 410 where the inlet is formed is disposed parallel to the conveyor belt 110 at a position spaced apart from the conveyor belt 110. A part of the product guide unit 410, And is disposed obliquely with respect to the conveyor belt 110.

상품 추가 제공 유닛(400)의 스톱퍼 유닛(420)은 컨베이어 벨트(110)에 대하여 경사지게 배치된 상품 가이드 유닛(410)의 출구 이전에 배치된다.The stopper unit 420 of the product addition unit 400 is disposed before the exit of the merchandise guide unit 410 arranged obliquely with respect to the conveyor belt 110. [

스톱퍼 유닛(420)은 상품을 상품 가이드 유닛(410)의 출구로 배출 또는 상품을 상품 가이드 유닛(410)의 출구로 배출되지 않도록 하는 역할을 한다.The stopper unit 420 serves to discharge the product to the outlet of the product guiding unit 410 or to prevent the product from being discharged to the outlet of the product guiding unit 410.

스톱퍼 유닛(420)은 상품 가이드 유닛(410) 상에 배치된 액츄에이터(422) 및 액츄에이터(422)에 결합되어 승강 및 하강되는 스톱퍼 핀(424)을 포함한다.The stopper unit 420 includes an actuator 422 disposed on the article guiding unit 410 and a stopper pin 424 coupled to the actuator 422 to move up and down.

본 발명의 일실시예에서, 액츄에이터(422) 및 스톱퍼 핀(424)의 작동에 의하여 상품 가이드 유닛(410)에 배치된 상품들은 하나씩 상품 가이드 유닛(410)의 출구로 배출될 수 있다.The commodities disposed in the commodity guiding unit 410 by the operation of the actuator 422 and the stopper pin 424 can be discharged one by one to the outlet of the commodity guiding unit 410 in one embodiment of the present invention.

이하, 앞서 설명된 도면들 및 도 6에 도시된 순서도를 통해 정수 정량 검사 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, the constant quantity inspection method will be described with reference to the above-described drawings and the flowchart shown in FIG.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 정수 정량 검사 방법을 도시한 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a constant quantity inspection method according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 다수개의 상품들을 지정된 개수 조건 및 중량 조건을 만족한 상태로 포장하기 위해서 먼저 상품들이 상품 이송 유닛(100)의 컨베이어 벨트(110)의 일측에 제공되고, 상품들은 컨베이어 벨트(110)를 따라 이송된다.1 to 6, in order to package a plurality of commodities in a state satisfying a specified number condition and a weight condition, commodities are first provided on one side of the conveyor belt 110 of the commodity transfer unit 100, Conveyed along conveyor belt < RTI ID = 0.0 > 110. < / RTI >

예를 들어, 본 발명의 일실시예에서 상품들은 컨베이어 벨트(110)의 우측으로부터 좌측으로 이송된다.For example, in one embodiment of the present invention, goods are transported from the right side of the conveyor belt 110 to the left.

컨베이어 벨트(110)로 제공된 상품들은 컨베이어 벨트(110)의 우측으로부터 좌측으로 이송되다 금속 검출기(600)를 통과한다. 금속 검출기(600)는 상품에 금속성 이물질 또는 금속이 포함되었는가를 검사한다.The goods provided to the conveyor belt 110 are conveyed from the right side of the conveyor belt 110 to the left and pass through the metal detector 600. The metal detector 600 inspects whether the product contains a metallic foreign substance or metal.

금속 검출기(600)에서 상품에 금속이 포함된 경우 컨베이어 벨트(110)는 정지되고, 금속이 포함된 상품은 컨베이어 벨트(110)로부터 제거된다.When metal is included in the merchandise in the metal detector 600, the conveyor belt 110 is stopped and the merchandise containing the metal is removed from the conveyor belt 110.

금속 검출기(600)를 통과한 상품의 일부는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 컨베이어 벨트(110)를 따라 카운터 유닛(200)으로 제공되고, 상품의 일부는 카운터 유닛(200)을 통과하지 않고 상품 추가 제공 유닛(400)으로 제공된다.Some of the merchandise that has passed through the metal detector 600 is provided to the counter unit 200 along the conveyor belt 110 as shown in Figures 2 and 3 and some of the merchandise does not pass through the counter unit 200 And is provided to the product addition providing unit 400.

금속 검출기(600)를 통과하여 컨베이어 벨트(110)에 의하여 이송된 상품들은 카운터 유닛(200)의 카메라(214)가 순차적으로 촬영하고 이로 인해 지정된 개수의 상품들이 포함된 특정 구간 데이터가 생성된다.(단계 S10)The products of the products conveyed by the conveyor belt 110 passing through the metal detector 600 are sequentially photographed by the camera 214 of the counter unit 200 and specific section data including a specified number of products is generated. (Step S10)

도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에서, 예를 들어, 13개의 상품이 포장될 경우, 카메라(214)는 컨베이어 벨트(110)를 통해 이송되는 1번 상품으로부터 13번 상품까지 촬영을 수행하고, 1번 상품으로부터 13번 상품이 포함된 컨베이어 벨트(110)의 특정 구간(A)에 대응하는 특정 구간 데이터를 생성하고 특정 구간 데이터는 도 1에 도시된 제어부(500)로 제공된다.Referring to FIG. 5, in one embodiment of the present invention, for example, when 13 items are packaged, the camera 214 takes a picture from item 1 to item 13 delivered through the conveyor belt 110 And generates the specific section data corresponding to the specific section A of the conveyor belt 110 including the article No. 13 from the article No. 1, and the specific section data is provided to the control section 500 shown in FIG.

이어서, 카메라(214)는 특정 구간(A)의 뒤쪽에 배치된 상품들을 다시 순차적으로 촬영하여 새로운 1번 상품으로부터 새로운 13번 상품이 포함된 특정 구간(B)에 대응하는 특정 구간 데이터를 생성하고, 특정 구간 데이터는 다시 도 1에 도시된 제어부(500)로 제공된다.Then, the camera 214 successively shoots the products arranged behind the specific section A to generate specific section data corresponding to the specific section B including the new article 13 from the new first article , And the specific section data is again provided to the control unit 500 shown in FIG.

본 발명의 일실시예에서, 특정 구간(A) 및 특정 구간(B)의 길이는 상품의 간격 등에 의하여 서로 다를 수 있다.In an embodiment of the present invention, the lengths of the specific section A and the specific section B may differ from each other depending on the intervals of the products and the like.

단계 S10에서 지정된 개수의 상품들을 포함하는 특정 구간 데이터가 생성되면, 컨베이어 벨트(110)의 특정 구간(A)에 포함된 지정된 개수의 상품들이 계량 호퍼 유닛(300)에 수납된다. (단계 S20)When the specific section data including the specified number of commodities is generated in step S10, the specified number of commodities contained in the specific section A of the conveyor belt 110 are stored in the metering hopper unit 300. [ (Step S20)

특정 구간(A)에 포함된 지정된 개수의 상품들이 계량 호퍼 유닛(300)에 수납 된 후, 상품 홀딩 유닛(650)은 특정 구간(B)에 포함된 상품들이 계량 호퍼 유닛(300)에 추가로 투입되지 않도록 특정 구간(B)에 포함된 상품들을 컨베이어 벨트(110) 상에 일시적으로 홀딩한다.After the specified number of products included in the specific section A are received in the weighing hopper unit 300, the merchandise holding unit 650 adds the products included in the specific section B to the weighing hopper unit 300 The goods included in the specific section B are temporarily held on the conveyor belt 110 so as not to be inserted.

비록 본 발명의 일실시예에서는 상품 홀딩 유닛(650)을 이용하여 상품들이 계량 호퍼 유닛(300)에 추가로 투입되지 않도록 하지만 이와 다르게 상품들이 계량 호퍼 유닛(300)에 추가로 투입되지 않도록 컨베이어 벨트(110)의 구동을 잠시 중단시켜도 무방하다.In an embodiment of the present invention, the merchandise holding unit 650 may be used to prevent products from being added to the weighing hopper unit 300, The driving of the motor 110 may be temporarily stopped.

단계 S20에서, 특정 구간(A)에 포함된 지정된 개수의 상품들이 계량 호퍼 유닛(300)에 수납되면, 계량 호퍼 유닛(300)에 연결된 로드셀(320)을 이용하여 계량 호퍼 유닛(300)에 제공된 지정된 개수의 상품들의 총 중량을 측정한다.(단계 S30)When the specified number of products included in the specific section A are stored in the weighing hopper unit 300 in step S20, the weighing hopper unit 300 is provided with the load cell 320 connected to the weighing hopper unit 300, The total weight of the specified number of goods is measured (step S30).

단계 S30에서 측정된 지정된 개수의 상품들의 총 중량은 제어부(500)로 전송되고, 제어부(500)에서는 로드셀(320)에 의하여 계측된 상품들의 총 중량 및 기 설정된 상품들의 총 중량을 비교한다.(단계 S40)The total weight of the specified number of products measured in step S30 is transmitted to the controller 500. The controller 500 compares the total weight of the products measured by the load cell 320 and the total weight of the predetermined products. Step S40)

비교 결과, 제어부(500)는 로드셀(320)에 의하여 계측된 상품들의 총 중량 및 기 설정된 중량을 판단하여(단계 S50), 지정된 개수의 상품들의 총 중량이 지정된 총 중량 이상일 경우 계량 호퍼 유닛(300)에 수납된 상품들은 배출 호퍼 유닛(350)으로 제공된 후 배출 호퍼 유닛(350)에서 작업대 등으로 배출되면서 포장 된다.(단계 S60)The control unit 500 determines the total weight of the products measured by the load cell 320 and the predetermined weight (step S50). If the total weight of the designated number of the products is equal to or greater than the designated weight, the weighing hopper unit 300 Are delivered to the discharge hopper unit 350 and then discharged from the discharge hopper unit 350 while being discharged to a work table or the like (step S60).

한편, 단계 S50에서, 로드셀(320)에 의하여 계측된 상품들의 총 중량이 기 설정된 총 중량 미만일 경우, 계량 호퍼 유닛(300)에 수납된 상품들은 지정된 개수 조건은 만족하지만 총 중량 조건은 만족하지 못한다.On the other hand, if the total weight of the products measured by the load cell 320 is less than the predetermined total weight in step S50, the products stored in the weighing hopper unit 300 satisfy the specified number of conditions but not the total weight condition .

이와 같이 계량 호퍼 유닛(300)에 수납된 상품들이 지정된 개수 조건은 만족하지만 총 중량 조건을 만족하지 못할 경우, 예를 들어, 제어부(500)는 계량 호퍼 유닛(300)에 수납된 상품들을 배출 호퍼 유닛(350)으로 이송하여 계량 호퍼 유닛(300)을 비운다.If the products stored in the metering hopper unit 300 satisfy the specified number of conditions but do not satisfy the total weight condition, for example, the control unit 500 may supply the products stored in the metering hopper unit 300 to the discharge hopper Unit 350 to empty the metering hopper unit 300. [

한편, 배출 호퍼 유닛(350)으로 상품이 이송된 후, 배출 호퍼 유닛(350)으로는 상품 추가 제공 유닛(400)을 이용하여 상품이 추가적으로 제공하는데, 배출 호퍼 유닛(350)에 수납된 상품들이 최소 총 중량 조건을 만족할 때까지 적어도 하나의 상품들이 배출 호퍼 유닛(350)으로 제공된다.(단계 S60)After the product is transferred to the discharge hopper unit 350, the product is additionally provided to the discharge hopper unit 350 using the product addition unit 400. The products stored in the discharge hopper unit 350 At least one commodity is provided to the discharge hopper unit 350 until the minimum gross weight condition is met (step S60).

단계 S60에서 배출 호퍼 유닛(350)에 수납된 상품들의 총 중량이 최소 총 중량 조건을 만족할 경우 배출 호퍼 유닛(350)에 수납된 상품들은 포장 된다.(단계 S70)If the total weight of the products stored in the discharge hopper unit 350 satisfies the minimum gross weight condition in step S60, the products stored in the discharge hopper unit 350 are packaged (step S70)

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 농산물, 수산물, 농수산물 등과 같은 상품을 포장할 때 상품의 지정된 개수 조건을 먼저 만족시킨 후 지정된 개수의 상품의 총 중량 및 기 설정된 중량을 비교하여 지정된 개수의 상품의 총 중량이 기 설정된 중량 미만일 경우 기 설정된 중량을 만족하도록 상품을 지정된 개수의 상품에 추가하여 상품을 지정된 개수 조건 및 총 중량 조건을 만족한 상태로 포장할 수 있도록 한다.As described above in detail, when a commodity such as agricultural products, aquatic products, agricultural products and the like is packed, the specified number of commodities are first satisfied, and then the total weight of the specified number of commodities is compared with the predetermined weight, When the weight is less than the predetermined weight, the product is added to the designated number of products so that the predetermined weight is satisfied, so that the product can be packed in a state satisfying the specified number condition and total weight condition.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the drawings are merely examples of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

50...베이스 몸체 100...상품 이송 유닛
200...카운터 유닛 300...계량 호퍼 유닛
400...상품 추가 제공 유닛 500...제어부
600...금속 검출기 650...상품 홀딩 유닛
700...정수 정량 검사 시스템50 ... base body 100 ... goods transfer unit
200 ... counter unit 300 ... weighing hopper unit
400 ... additional product providing unit 500 ... control unit
600 ... Metal detector 650 ... Item holding unit
700 ... constant quantity inspection system

Claims

A goods transfer unit disposed on the base body for transferring the goods;
A counter unit for sequentially photographing the products to generate specific section data corresponding to a specific section including a specified number of goods;
A weighing hopper unit for receiving a specified number of commodities included in the specific section and measuring a total weight of the commodities;
A product addition providing unit for additionally providing the product to the metering hopper unit until the gross weight of the goods is less than the predetermined gross weight, until the predetermined gross weight is satisfied; And
And a control unit for controlling the goods conveying unit, the counter unit, the weighing hopper unit, and the goods addition providing unit.

The method according to claim 1,
Wherein the product conveying unit includes a conveyor belt connecting one side of the base body and the other side opposite to the one side, a driving pulley coupled to the conveyor belt, a driven pulley, and a rotating unit rotating the driving pulley,
Wherein the counter unit includes an encoder for detecting the number of revolutions of the drive pulley.

The method according to claim 1,
Further comprising a metal detector disposed on a path conveyed by the goods conveying unit to inspect whether or not a metal is contained in the product.

The method according to claim 1,
And a stopper bar provided to the weighing hopper unit, wherein the weighing hopper unit is provided with a predetermined number of products counted by the counter unit while being coupled to each of the actuators. And a product holding unit.

The method according to claim 1,
The product addition unit includes a product guide unit for providing the product that has not passed through the product counter unit to the weighing hopper unit and a stopper unit for providing or blocking the product stored in the product guide unit to the weigh hopper unit Constant quantitative inspection system.

The method according to claim 1,
Wherein the camera sequentially captures the products to generate a product image.

Sequentially capturing the items to be transferred and generating specific section data including a specified number of products;
Storing a specified number of goods using the specific segment data;
Measuring the total weight of the stored merchandise;
Comparing a total weight of the goods and a predetermined weight; And
And adding the additional product to the products until the total weight of the product is equal to or greater than the predetermined weight, when the total weight of the products is less than the preset weight.

8. The method of claim 7,
Further comprising the step of inspecting whether or not a metal is included in the product before comparing the total weight of the numbered products and the predetermined weight.

8. The method of claim 7,
Wherein the step of generating the specific segment data comprises the steps of: capturing the transported products by a scanning method to generate an image of the products.

8. The method of claim 7,
The step of adding the additional goods to the goods
Extracting a product before the step of generating the specific section data and transferring the product to a separate route.