[go: up one dir, main page]

KR20160103254A - 물체 인식 장치 - Google Patents

물체 인식 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20160103254A
KR20160103254A KR1020150025490A KR20150025490A KR20160103254A KR 20160103254 A KR20160103254 A KR 20160103254A KR 1020150025490 A KR1020150025490 A KR 1020150025490A KR 20150025490 A KR20150025490 A KR 20150025490A KR 20160103254 A KR20160103254 A KR 20160103254A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
sensor
sensors
object detection
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020150025490A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101735289B1 (ko
Inventor
이동호
신현태
Original Assignee
한밭대학교 산학협력단
한밭대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한밭대학교 산학협력단, 한밭대학교 산학협력단 filed Critical 한밭대학교 산학협력단
Priority to KR1020150025490A priority Critical patent/KR101735289B1/ko
Publication of KR20160103254A publication Critical patent/KR20160103254A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101735289B1 publication Critical patent/KR101735289B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/583—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S15/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V11/00—Prospecting or detecting by methods combining techniques covered by two or more of main groups G01V1/00 - G01V9/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

물체 인식 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 물체감지센서를 이용하여, 서로 다른 방향을 감지한 정보를 근거로 물체를 인식하는 물체 인식 장치을 제공한다.

Description

물체 인식 장치 {OBJECT RECOGNITION DEVICE}
본 발명은 물체 인식 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 물체감지센서를 이용하여, 서로 다른 방향을 감지한 정보를 근거로 물체를 인식하는 물체 인식 장치에 관한 것이다.
물체를 감지하기 위한 센서는 다양하다. 그 중 인체를 감지하기 위한 센서로는 적외선센서, 초음파센서, 도플러센서 등이 있다.
적외선센서는 적외선을 이용해 온도, 압력, 방사선의 세기 등의 물리량이나 화학량을 검지하여 신호처리가 가능한 전기량으로 변환하는 장치이다. 기계가 적외선을 발산하여 차단되는 것을 감지하는 것과 주변의 적외선을 검출하는 것이 있다. 방범이나 화재검지 등에 사용된다.
초음파센서는 초음파의 특성을 이용하거나 초음파를 발생시켜 대상에 초음파를 보내고 반사된 초음파를 받아 대상물의 거리, 방향을 검지하는 등에 사용된다.
도플러센서는 마이크로파 도플러센서 라고도 하며, 마이크로파의 방사원과 대상물체의 사이에 상대운동이 있는 경우에는, 정지한 경우와 비해서 마이크로파의 파장이 다르게 관측된다. 이 현상이 마이크로파의 도플러 효과이고, 이 원리를 응용한 센서를 마이크로파 도플러센서라 한다. 이 센서는 이동물체의 속도 계측에 사용된다.
이와 같이, 물체를 감지하기 위한 센서는 간단한 구조로 물체의 거리와 이동여부를 알 수 있지만, 하나의 센서만으로 인식하기 때문에 정확도가 떨어지고, 이동 방향과 속도 등을 알 수 없는 등 제한적인 정보만 확인이 가능하며, 특히 외부 환경에서는 바람이나 먼지 등에 의해 오작동이 빈번하게 발생하는 단점이 있다.
한국공개특허 [10-2014-0088240]에서는 FMCW 레이더의 정지 물체 및 이동 물체 인식방법이 개시되어 있다.
한국공개특허 [10-2014-0088240](공개일자 : 2014.07.09)
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 물체감지센서를 이용하여, 서로 다른 방향을 감지한 정보를 근거로 물체를 인식하는 물체 인식 장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 인식 장치는, 적어도 3 개 이상의 물체감지센서(110)들이 서로 다른 방향을 감지하도록 구비된 물체감지 센서부(100); 상기 물체감지센서(110)들과 연결되어, 상기 물체감지센서(110)들로부터 획득한 센싱정보를 근거로 물체정보를 파악하는 마이크로 컨트롤 유닛(200); 및 상기 마이크로 컨트롤 유닛(200)과 연결되어 상기 물체감지센서(110)들로부터 획득한 센싱정보 및 이를 이용하여 파악된 물체정보 중 선택된 적어도 어느 하나의 정보를 외부로 송출하는 통신 모듈(300);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 물체감지센서(110)는 적외선센서, 초음파센서, 도플러센서 중 선택되는 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
또, 상기 물체정보는 물체의 감지 시간 정보, 물체의 크기 정보, 물체의 이동방향 정보, 물체의 이동 거리 정보, 물체의 이동 시간 정보, 물체의 속도 정보, 물체의 가속도 정보, 물체의 이동경로 정보, 물체의 이동 패턴 정보 및 물체의 이동 예측 정보 중 선택되는 적어도 어느 하나의 정보인 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 물체감지 센서부(100)는 상기 물체감지센서(110)들이 서로 다른 방향을 감지하도록 고정되는 센서고정부(120);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 물체 인식 장치에 의하면, 적어도 3 개 이상의 물체감지센서들이 서로 다른 방향을 감지한 정보를 근거로, 다른 오류 요소들을 구분하여 물체를 감지함으로써, 오작동을 최소로 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 시중에서 저렴하게 구매 가능한 센서들을 이용함으로써, 제조 및 유지관리 비용을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.
또, 물체의 거리와 이동여부 뿐 아니라, 물체의 감지 시간 정보, 물체의 크기 정보, 물체의 이동방향 정보, 물체의 이동 거리 정보, 물체의 이동 시간 정보, 물체의 속도 정보, 물체의 가속도 정보, 물체의 이동경로 정보, 물체의 이동 패턴 정보 및 물체의 이동 예측 정보까지 알아낼 수 있는 효과가 있다.
아울러, 센서고정부를 이용하여, 상기 물체감지센서들이 서로 다른 방향을 감지하도록 고정하는 것을 용이하게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지 장치의 개념도.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지 장치의 물체감지 센서부를 보여주는 전개도.
도 6은 도 5를 센서고정부에 장착한 예를 보여주는 사시도.
도 7은 도 6의 센서고정부를 보여주는 사시도.
도 8은 센서고정부의 다른 실시예를 보여주는 단면도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지 장치의 개념도이고, 도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지 장치의 물체감지 센서부를 보여주는 전개도이며, 도 6은 도 5를 센서고정부에 장착한 예를 보여주는 사시도이고, 도 7은 도 6의 센서고정부를 보여주는 사시도이며, 도 8은 센서고정부의 다른 실시예를 보여주는 단면도이다.
설명에 앞서, 본 명세서( 및 특허청구범위)에서 사용되는 용어에 대해 간단히 설명하도록 한다.
방향을 설명하기 위해 좌측을 ‘좌’ 우측을 ‘우’ 위쪽을 ‘상’ 아래쪽을 ‘하’ 라고 표기하며 이들을 조합하여 해당 방향을 표기하였다. 예를 들어, 좌측아래 방향을 ‘좌하’, 우측아래 방향을 ‘우하’로 표기하였다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 인식 장치는 물체감지 센서부(100), 마이크로 컨트롤 유닛(200) 및 통신 모듈(300)을 포함한다.
물체감지 센서부(100)는 적어도 3 개 이상의 물체감지센서(110)들이 서로 다른 방향을 감지하도록 구비된다.(도 2 내지 도 5 참조)
예를 들어, 도 2와 같이, 3 개의 물체감지센서(110)를 이용하되, 물체감지 센서부(100)의 중심을 기준으로, 좌하전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하고, 우하전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하며, 상전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치한다면, 전방의 물체를 감지할 수 있다.
다른 예로, 도 3과 같이, 4 개의 물체감지센서(110)를 이용하되, 물체감지 센서부(100)의 중심을 기준으로, 좌하전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하고, 우하전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하며, 상전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하고, 전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치한다면, 물체감지센서(110) 3 개를 이용하는 것과 비교하여 전방의 물체를 보다 정확하게 감지할 수 있다.
또 다른 예로, 도 4와 같이, 4 개의 물체감지센서(110)를 이용하되, 물체감지 센서부(100)의 중심을 기준으로, 상전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하고, 하전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하며, 좌전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하고, 우전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치한다면, 물체감지센서(110) 3 개를 이용하는 것과 비교하여 전방의 물체를 보다 정확하게 감지할 수 있다.
또 다른 예로, 도 5와 같이, 5 개의 물체감지센서(110)를 이용하되, 물체감지 센서부(100)의 중심을 기준으로, 상전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하고, 하전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하며, 좌전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하고, 우전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치하며, 전방을 감시하는 물체감지센서(110) 하나를 배치한다면, 물체감지센서(110) 4 개를 이용하는 것과 비교하여 전방의 물체를 보다 정확하게 감지할 수 있다.
위에서 다수의 물체감지센서(110)를 이용한 물체감지센서부(100)를 예로 들었으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 보다 다양한 물체감지센서(110)의 배치가 가능한 것은 물론이다.
이때, 상기 물체감지센서(110)는
적외선센서, 초음파센서, 도플러센서 중 선택되는 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
다시 말해, 시중에서 저렴하게 구매 가능한 센서들을 이용하여 구현하는 것이 가능함으로써, 제조 및 유지관리 비용을 줄일 수 있다.
마이크로 컨트롤 유닛(200)은 상기 물체감지센서(110)들과 연결되어, 상기 물체감지센서(110)들로부터 획득한 센싱정보를 근거로 물체정보를 파악하며, MCU(Micro Controller Unit)라고도 한다.
즉, 다수의 물체감지센서(110)에 하나의 MCU를 연결하고, MCU가 파악한 물체정보만 서버로 전송하기 때문에, 물체감지센서(110)가 센싱한 원본 데이터를 서버로 직접 보내는 것과 비교해 훨씬 효율적으로 데이터를 전송할 수 있고, 물체감지센서(110)의 수를 확장하는 것도 용이하다.
MCU는 물체감지센서(110)의 감지 결과를 분석하여 다양한 정보를 파악할 수 있다.
이때, 상기 물체정보는 물체의 감지 시간 정보, 물체의 크기 정보, 물체의 이동방향 정보, 물체의 이동 거리 정보, 물체의 이동 시간 정보, 물체의 속도 정보, 물체의 가속도 정보, 물체의 이동경로 정보, 물체의 이동 패턴 정보 및 물체의 이동 예측 정보 중 선택되는 적어도 어느 하나의 정보인 것을 특징으로 할 수 있다.
예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 물체감지센서(110) 5 개로 구성된 물체감지 센서부(100)를 이용할 경우, 5 개의 물체감지센서(110)로 좌우, 상하, 오는지, 가는지를 파악할 수 있으며, 이동 속도 또한 알 수 있다. 물체가 좌에서 우로 이동 시, 좌전방을 감시하는 물체감지센서(110), 전방을 감시하는 물체감지센서(110), 우전방을 감시하는 물체감지센서(110)의 순으로 물체의 이동이 감지되며, 상전방을 감시하는 물체감지센서(110)와 하전방을 감시하는 물체감지센서(110)의 감지신호로 물체의 크기 파악하는 것이 가능하다. 이러한 패턴을 이용하여 물체를 식별하게 되면, 바람, 먼지, 낙엽 등의 움직임으로 감지된 패턴은 사람의 이동과 상이하게 다르기 때문에 쉽게 구분이 가능하여 오동작을 최소화 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 물체 인식 장치를 적용하면, 고성능 침입자 감시 시스템, 인터랙티브 전시장 감시 시스템, 오작동이 없는 전력 제어기 시스템 등에 활용 가능하다.
고성능 침입자 감지 시스템의 경우, 침입자를 감지한 센서만 이동 속도, 방향, 크기 정보를 요약하여 서버에 전송하면, 침입자를 감지할 수 있다. 또한, 서버에서 센서의 위치와 받은 정보를 이용해 침입자의 경로를 파악할 수 있다.
이를 이용하여, 보안시설의 외부인 침투 또는 외부인의 이동 경오를 감시하여 통보하는 것이 가능하고, 오동작이 없는 감지로 보안 강화 및 인건비를 감소시킬 수 있다.
카메라로 커버할 수 없는 넓은 영역의 무인 감시를 주야간, 날씨에 구별 없이 높은 신뢰도로 행할 수 있기 때문에, 규모가 큰 담장이나 휴전선 철조망에 일정 간격으로 설치가 가능하다. 각 센서는 태양광을 통해 충전 가능하며, 이벤트 발생 시 통신을 통해 물체정보를 서버에 전송할 수 있다.
현재 휴전선 일부 구간에 설치된 광그물망(광펜스)은 감지율이 70%정도에 불과하고 결함이 많아 논쟁이 일고 있다. 여기에 본 발명을 적용한다면, 휴전선 철조망 250 km에 5m 간격으로 설치 시 50,000개의 물체 인식 장치(본 발명)를 설치함으로써, 야간에 탐지가 어려운 카메라를 대신하여 주야간, 날씨 구분 없이 전천후 감시가 가능하다. 아울러, 군에서 요구하는 높은 신뢰성 역시 확보할 수 있다.
인터랙티브 전시장 감시 시스템의 경우, 개개인의 경로를 파악하는 것이 가능하며, 이를 이용하여 이전 게시물과의 관계를 이용한 설명(안내 등)이 가능하고, 개인의 관심사를 반영한 설명이 가능하다. 이러한 설명은 인터랙티브 디스플레이 또는 개인별 착용 이어폰 또는 헤드폰 등으로 안내가 가능하다. 다시 말해, 사람마다의 동선을 파악할 수 있기 때문에, 인터랙티브 전시장에서 방금 보고 온 전시물과 연결되는 화면이나 설명을 제공할 수 있다. 즉, 전시회장에서 개인별로 진행방향에 따라 다른 안내 방송이나 화면이 나오도록 제어하는 것이 가능하다.
즉, 본 발명을 이용한다면, 인터랙티브한 전시장 구성이 용이하다.
오작동이 없는 전력 제어기 시스템의 경우, 자동조명제어, 객실모니터링, 자동문 등을 위한 감지 센서로 활용하여 전력 소모 감소시킬 수 있다.
예를 들어, 작은 크기의 저가 모듈 형태로 구성하여 건물 복도, 화장실에 설치하여, 실내에서 사람 존재 여부를 정확하게 감지하여 조명을 자동으로 제어할 수 있으며, 오동작이 없는 조명 제어로 건물 전력 소모를 감소시킬 수 있다.
통신 모듈(300)은 상기 마이크로 컨트롤 유닛(200)과 연결되어 상기 물체감지센서(110)들로부터 획득한 센싱정보 및 이를 이용하여 파악된 물체정보 중 선택된 적어도 어느 하나의 정보를 외부로 송출한다.
이때, 상기 통신 모듈(300)은 상기 물체감지센서(110)로부터 물체가 감지될 경우, 즉 이벤트가 발생될 경우에만 물체정보를 서버로 전송할 수 있다.
즉, 다수의 물체감지센서(110)로부터 에서 얻은 신호를 마이크로 컨트롤 유닛(200)에서 분석하고, 그 결과만 상기 통신 모듈(300)을 통해 서버로 통신할 수 있도록 구성할 수 있어서, 종래에 모든 신호를 서버에 보내는 시스템과 달리 상시 통신이라는 신호 전송 부담과 서버에서의 신호 처리 부담을 줄일 수 있다.
또한, 하나의 물체 인식 장치는 다수개의 물체감지센서(110)와 하나의 마이크로 컨트롤 유닛(200) 및 하나의 통신 모듈로 구성할 수 있으며, 여러 개의 센서를 중앙 서버에서 관리하고 정보를 수집할 수 있다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 인식 장치와 중앙 관리 소프트웨어를 하나의 솔루션으로 제공할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 인식 장치의 상기 물체감지 센서부(100)는 상기 물체감지센서(110)들이 서로 다른 방향을 감지하도록 고정되는 센서고정부(120)를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 5 개의 물체감지센서(110)를 이용하고자 하는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 물체감지센서(110)를 센서고정부(120)에 고정시키는 것만으로도 각각의 물체감지센서(110)가 감지해야할 영역을 향하도록 상기 센서고정부(120)를 형성하는 것이 바람직하며, 도 8에 도시된 바와 같이, 반구의 형상으로 센서고정부(120)가 형성된다면 각각의 물체감지센서(110)가 고정되어야 할 정확한 위치까지 표시하거나, 해당 위치에 고정부재를 구비하는 것이 더욱 바람직하다.
위에서 센서고정부(120)의 몇 가지 예를 들었으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 도 2를 예로 들면, 상기 센서고정부(120)를 삼각뿔 형상으로 형성할 수 있고, 도 3을 예로 들면, 삼각뿔의 위쪽을 절단한 형상으로 형성할 수 있으며, 도 4를 예로 들면, 4각뿔의 위쪽을 절단한 형상으로 형성할 수 있는 등, 보다 다양한 센서고정부(120)의 형상도 가능한 것은 물론이다.
결론적으로, 본 발명은 다수의 물체감지센서를 이용하여 물체의 이동 방향과 속도 등을 정확히 파악할 수 있기 때문에 다른 오류 요소들을 구분할 수 있음으로써, 오작동을 최소로 줄일 수 있는 물체 인식 장치이다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
100: 물체감지 센서부
110: 물체감지센서
120: 센서고정부
200: 마이크로 컨트롤 유닛
300: 통신 모듈

Claims (4)

  1. 적어도 3 개 이상의 물체감지센서(110)들이 서로 다른 방향을 감지하도록 구비된 물체감지 센서부(100);
    상기 물체감지센서(110)들과 연결되어, 상기 물체감지센서(110)들로부터 획득한 센싱정보를 근거로 물체정보를 파악하는 마이크로 컨트롤 유닛(200); 및
    상기 마이크로 컨트롤 유닛(200)과 연결되어 상기 물체감지센서(110)들로부터 획득한 센싱정보 및 이를 이용하여 파악된 물체정보 중 선택된 적어도 어느 하나의 정보를 외부로 송출하는 통신 모듈(300);
    을 포함하는 물체 인식 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 물체감지센서(110)는
    적외선센서, 초음파센서, 도플러센서 중 선택되는 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 물체정보는
    물체의 감지 시간 정보, 물체의 크기 정보, 물체의 이동방향 정보, 물체의 이동 거리 정보, 물체의 이동 시간 정보, 물체의 속도 정보, 물체의 가속도 정보, 물체의 이동경로 정보, 물체의 이동 패턴 정보 및 물체의 이동 예측 정보 중 선택되는 적어도 어느 하나의 정보인 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 물체감지 센서부(100)는
    상기 물체감지센서(110)들이 서로 다른 방향을 감지하도록 고정되는 센서고정부(120);
    를 더 포함하는 물체 인식 장치.
KR1020150025490A 2015-02-24 2015-02-24 물체 인식 장치 Active KR101735289B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150025490A KR101735289B1 (ko) 2015-02-24 2015-02-24 물체 인식 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150025490A KR101735289B1 (ko) 2015-02-24 2015-02-24 물체 인식 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160103254A true KR20160103254A (ko) 2016-09-01
KR101735289B1 KR101735289B1 (ko) 2017-05-16

Family

ID=56942454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150025490A Active KR101735289B1 (ko) 2015-02-24 2015-02-24 물체 인식 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101735289B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019187883A1 (ja) * 2018-03-29 2019-10-03 ヤンマー株式会社 作業車両用の障害物検知システム

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102852949B1 (ko) * 2022-02-23 2025-09-02 주식회사 티엔피솔루션 오탐지 방지 기술이 적용된 레이더 센서를 이용한 인명 탐지 시스템

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140088240A (ko) 2012-12-28 2014-07-09 주식회사 만도 Fmcw 레이더의 정지 물체 및 이동 물체 인식방법

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4754913B2 (ja) * 2005-09-16 2011-08-24 旭化成エレクトロニクス株式会社 位置検出装置、情報入力装置、及びモーションスイッチ

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140088240A (ko) 2012-12-28 2014-07-09 주식회사 만도 Fmcw 레이더의 정지 물체 및 이동 물체 인식방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019187883A1 (ja) * 2018-03-29 2019-10-03 ヤンマー株式会社 作業車両用の障害物検知システム
JP2019174344A (ja) * 2018-03-29 2019-10-10 ヤンマー株式会社 作業車両用の障害物検知システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR101735289B1 (ko) 2017-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1547036B1 (en) Automatic detection and monitoring of perimeter physical movement
US9311793B2 (en) Motion and area monitoring system and method
CN111352092A (zh) 包括LiDAR和用于进行对象分类的多光谱成像的3D监视系统
CN205193981U (zh) 具有低误报率的雷达视觉融合智能警戒系统
KR101575011B1 (ko) 영상을 이용한 적외선감지기와 그 동작방법 및 이를 이용한 보안시설물 통합관리시스템
KR101909024B1 (ko) 다기능 복합펜스센서를 이용한 외곽 침입 감지 시스템
CN106463043A (zh) 利用动作感应的侵入侦测技术
CN101515042A (zh) 一种探测装置及探测方法
WO2022142973A1 (zh) 机器人的防护系统及方法
KR102019340B1 (ko) 복합 센서 기반 이동체 무인 상시 감시 시스템
US11434003B2 (en) Drone deterrence system, method, and assembly
WO2016016900A1 (en) Method and system for passive tracking of moving objects
EP2019999B1 (en) Motion detector having asymmetric zones for determining direction of movement and method therefore
RU2595532C1 (ru) Радиолокационная система охраны территорий с малокадровой системой видеонаблюдения и оптимальной численностью сил охраны
KR101735289B1 (ko) 물체 인식 장치
KR20180058919A (ko) 가상 펜스용 감지장치
EP2741111B1 (en) Laser scanning sensor
KR20220122284A (ko) 침입 감지 시스템
KR102881791B1 (ko) 거리측정을 이용한 침입 감지시스템
JP2012038077A (ja) 物体検出センサ
EP3089130A1 (en) Monitoring system and method for combining detector and camera outputs
JP5590992B2 (ja) 監視用センサ
JP2005241555A (ja) 受動型赤外線感知器
EP3180780B1 (en) Device and system for the detection of radio signal
RU130729U1 (ru) Система охранной сигнализации

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20150224

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20160620

Patent event code: PE09021S01D

AMND Amendment
PG1501 Laying open of application
E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20161129

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20160620

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I

X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
PX0901 Re-examination

Patent event code: PX09011S01I

Patent event date: 20161129

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX09012R01I

Patent event date: 20160819

Comment text: Amendment to Specification, etc.

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20170220

Patent event code: PE09021S01D

AMND Amendment
PX0701 Decision of registration after re-examination

Patent event date: 20170426

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event code: PX07013S01D

Patent event date: 20170420

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

Patent event date: 20170126

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

Patent event date: 20161129

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX07011S01I

Patent event date: 20160819

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20170508

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20170510

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200225

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200225

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210331

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220420

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240305

Start annual number: 8

End annual number: 8