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KR20160090301A - 스핀들 구동 유닛 - Google Patents

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KR20160090301A
KR20160090301A KR1020167013729A KR20167013729A KR20160090301A KR 20160090301 A KR20160090301 A KR 20160090301A KR 1020167013729 A KR1020167013729 A KR 1020167013729A KR 20167013729 A KR20167013729 A KR 20167013729A KR 20160090301 A KR20160090301 A KR 20160090301A
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South Korea
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carrier
bearing
rotor
region
spindle
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KR1020167013729A
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라르스 슈만
라즐로 만
페터 그렙
알렉산더 드레어
Original Assignee
섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은 특히 작동 부재를 이용한 차량의 클러치의 작동을 위한 유성 롤러 스핀들(PWG)을 포함하는 액추에이터를 위한 스핀들 구동 유닛으로서, 구동 유닛은 로터 및 스테이터를 구비한 전기 모터를 포함하고, 피치를 구비한 스핀들은 로터와 회전 고정 방식으로 연결되어 로터를 통해 회전축을 중심으로 구동될 수 있는, 스핀들 구동 유닛에 관한 것으로서, 스핀들이 나사 로드로서 형성되고, 나사 로드 상에는 로터를 수용하는 로터 캐리어가 나사 결합되며, 로터 캐리어는 스핀들 상에서 로크 너트에 의해 비틀림 회전 방지되고 축 방향으로 고정되는 것을 특징으로 한다.

Description

스핀들 구동 유닛{SPINDLE-DRIVE UNIT}
본 발명은 특허 청구항 제1항의 전제부에 따르는, 특히 유성 롤러 스핀들(PWG)을 포함하는 액추에이터를 위한 스핀들 로터 유닛(spindle-rotor unit)에 관한 것이다.
(유성 롤러 스핀들 드라이브로서도 지칭되는) 유성 롤러 스핀들(PWG)은 수년 전부터 종래 기술로서, 예컨대 DD 0277308 A5에서 기재되어 있다. 독일 공보 DE 10 2010 047 800 A1로부터는, 전기 모터에 의해 생성된 회전 운동을 축 방향 운동으로 변환하기 위해, 예컨대 정유압 클러치 액추에이터의 형태인 정유압 액추에이터 내에 포함되어 있는 유성 스핀들 드라이브가 공지되어 있다.
아직 공개되지 않은 출원에서 마찬가지로 액추에이터 내에서의 이용을 위한 유성 롤러 기어 시스템이 공지되어 있다. 여기서 전기 모터(electric motor)의 로터는 PWG의 스핀들에 고정 연결되어 함께 회전하는 회전 고정 방식으로 연결된다. 이 경우, PWG의 스핀들 너트는 최종 결과로서 액추에이터의 피스톤 행정을 실행하는 축 방향 운동을 보장하기 위해, 비틀림 회전을 방지한다. 릴리스 시스템 내에 통합되는 센서 장치에 의해, 피스톤의 위치가 결정될 수 있다. 이를 위해, 검출할 전기 전도성 객체(타깃)의 위치가 하우징에 고정된 유도 센서에 의해 검출될 수 있고, 타깃은 피스톤 내에 통합되거나 피스톤에 대해 상보적으로 축 방향으로 변위 가능한 릴리스 시스템의 부품 내에 통합되거나, 피스톤에 대해 상보적으로 변위 가능한 부품의 적어도 하나의 영역의 형태로 형성된다. 이런 해결책은 매우 높은 비용으로 형성된다.
나사 스핀들(threaded spindle)과, 내부 프로파일부(inner profiling)를 구비하여 나사 스핀들을 에워싸면서 이 나사 스핀들에 상대적으로 회전 가능한 너트와, 나사 스핀들과 너트 사이에 배치되는 다수의 프로파일형 회전체(revolving body) 또는 구름체(rolling body)를 포함하여 회전 운동을 축 방향 운동으로 변환하기 위한 장치는 공보 EP 320 621 A1로부터 공지되어 있다. 이 경우, 나사 스핀들은 외부에 한 줄 또는 여러 줄 미세 나사산(single-start or multi-start fine thread)을 포함하고, 나사 스핀들에 상대적으로 회전 가능한 너트의 내부 프로파일부는 비교적 거친 그루브들의 형태로 구현된다. 또한, 양측에는 롤링에 대한 방지부로서 이용되는 커버가 제공된다.
또한, 마찬가지로, 프레스-핏 결합을 통해, 또는 다른 방식으로 스핀들과 구동 장치의 로터를 회전 고정 방식으로 연결하는 점도 공지되어 있다.
이 경우, 높은 구조적인 비용 및 부분적으로 복잡한 조립이라는 단점이 있다.
본 발명의 과제는, 간단하고 경제적인 구성을 포함하는, 특히 유성 롤러 스핀들(PWG)을 포함한 액추에이터를 위한 스핀들 로터 유닛을 개발하는 것에 있다.
상기 과제는 특허 청구항 제1항의 특징부의 특징들을 통해 해결된다.
바람직한 구현예들은 종속 청구항들에서 제시된다.
스핀들 구동 유닛은 특히 작동 부재를 이용한 차량의 클러치의 작동을 위한 유성 롤러 스핀들(PWG)을 포함하는 액추에이터를 위해 이용되며, 구동 유닛은 로터 및 스테이터를 구비한 전기 모터를 포함하고, 피치를 구비한 스핀들은 로터와 회전 고정 방식으로 연결되어 로터를 통해 회전축을 중심으로 구동될 수 있고, 본 발명에 따라서 스핀들은 나사 로드(threaded rod)로서 형성되고, 나사 로드 상에는 로터를 수용하는 로터 캐리어가 나사 결합되며, 로터 캐리어는 스핀들 상에서 로크 너트(lock nut)에 의해 비틀림 회전 방지되고 축 방향으로 고정된다.
그에 따라, 스핀들과 로터 사이에 회전 고정식 및 축 방향 고정식 연결부의 형성을 위한 구조적으로 간단하고 경제적인 변형예가 제공된다.
바람직하게는 로크 너트는 피스톤에 대향하여 위치하는 스핀들의 측에서 로터 캐리어 쪽으로 나사 결합된다.
이 경우, 로터 캐리어와 로크 너트 사이에는, 정착 효과(settling effect) 등으로 인해 로터 캐리어와 로크 너트 사이에서 가능한 예압 손실을 방지하거나 감소시키는 중간 와셔가 배치될 수 있다.
이를 위해, 로터 캐리어와 로크 너트 사이에는, 중간 와셔와 조합되거나 중간 와셔를 형성하면서 축 방향으로 작용하는 스프링 에너지 저장부(spring energy store)가 배치될 수 있다.
또한, 로크 너트 및/또는 중간 와셔 및/또는 스프링 에너지 저장부 내에 또는 상에 신호 발생기가 배치될 수 있다.
그 결과, 신호 캐리어의 매우 간단한 배치 또는 통합이 가능하다.
바람직한 구현예에서, 로크 너트는 셀프 클램핑 너트로서 형성되며, 그럼으로써 상기 너트는 추가로 의도하지 않은 풀림이 방지된다.
종래 기술에 따라서 통상적인 것처럼, 스핀들 구동 유닛의 모터의 스테이터는 프레임에 고정된 스테이터 캐리어 상에 수용되며, 구동 장치의 로터를 수용하는 로터 캐리어는 내륜 및 외륜을 포함하는 베어링에 의해 스테이터 캐리어 상에 회전 가능하게 지지된다. 처음으로, 베어링은 스테이터 캐리어 상에서 조립 후에 베어링 캐리어의 한 영역을 변형시키는 것을 통해 베어링 캐리어 상에 고정되며, 그럼으로써 매우 간단한 고정 가능성이 제공된다.
로터 캐리어는 축 방향으로 연장되는 제1 영역을 포함하며, 이 제1 영역은 암나사부를 구비하여 스핀들 상에 나사 결합된다. 상기 제1 영역에는, 로크 너트의 측에서, 반경 방향으로 연장되는 영역이 연결되며, 이 영역 쪽으로 로크 너트가 나사 결합되고, 상기 영역으로부터는 축 방향으로 연장되는 제1 영역에 대해 반경 방향으로 이격되는 방식으로 축 방향으로 연장되는 제2 영역이 연결되며, 그럼으로써 제1 영역과 제2 영역 사이에는 환형 챔버가 형성되며, 이 환형 챔버 내로는 베어링을 포함하여 스테이터를 지지하는 스테이터 캐리어가 맞물린다. 베어링 캐리어, 스테이터 캐리어 및 베어링의 연결은
- 제1 변형예에서, 베어링이 자신의 베어링 내륜으로는 스테이터 캐리어와 회전 고정 방식으로 그리고 변형된 영역을 통해서는 축 방향 고정 방식으로 작동 연결되고, 자신의 베어링 외륜으로는 로터 캐리어의 제2 영역과 회전 고정 방식 및 축 방향 고정 방식으로 작동 연결되는 것을 통해 수행되거나,
또는
- 제2 변형예에서, 베어링이 자신의 베어링 내륜으로는 로터 캐리어의 제1 영역과 회전 고정 방식 및 축 방향 고정 방식으로 작동 연결되고, 자신의 베어링 외륜으로는 스테이터 캐리어와 회전 고정 방식으로 그리고 변형된 영역을 통해서는 축 방향 고정 방식으로 작동 연결되는 것을 통해 수행되며, 이때 베어링은 베어링 외륜으로 로터 캐리어의 제2 영역과 회전 고정 방식 및 축 방향 고정 방식으로 작동 연결되고 이를 위해 베어링 외륜 내에 위치하는 유지 부재를 포함하며, 이 유지 부재는 조립 동안 반경 방향에서 안쪽을 향해 변형될 수 있으면서 로터 캐리어의 제2 영역 내의 그루브 내로 맞물려 고정된다.
제1 변형예의 경우, 베어링 내륜은 축 방향에서 로크 너트로부터 이격되는 방향으로 베어링 캐리어의 칼라부(collar) 상에 안착되고, 축 방향에서 로크 너트로 향하는 방향에서는 반경 방향에서 바깥쪽을 향해 변형된 스테이터 캐리어의 영역으로 고정된다. 베어링 외륜(AR) 내에 위치하고 바람직하게는 베어링 외륜의 그루브 내에 안착되며 반경 방향에서는 안쪽을 향해 변형될 수 있는 유지 부재는 조립 후에 로터 캐리어의 그루브 내로 맞물려 고정되면서 로터 캐리어 상에 베어링 외륜을 축 방향으로 고정한다.
제2 변형예의 경우, 베어링 내륜은 축 방향에서 로크 너트로 향하는 방향으로 로터 캐리어의 제1 영역 쪽으로 베어링 고정 너트로 조임 고정되고, 그에 따라 축 방향으로 고정되며, 베어링 외륜은 축 방향에서 로크 너트로 향하는 방향으로 반경 방향에서 안쪽을 향해 만곡된 스테이터 캐리어의 영역 상에 안착되고, 축 방향에서 로크 너트로부터 이격되는 방향으로는 스테이터 캐리어 상에 베어링의 조립 후에 반경 방향에서 안쪽을 향해 변형된 스테이터 캐리어의 영역/칼라부에 의해 축 방향으로 고정된다.
베어링의 축 방향 고정을 위해 베어링을 끼운 후에 베어링 캐리어의 변형은 예컨대 플랜지 형성(flanging) 또는 코킹(caulking)을 통해 수행된다.
본 발명에 따른 해결책에 의해, 특히 작동 부재를 이용한 차량의 클러치의 작동을 위한 유성 롤러 스핀들(PWG)을 포함하는 액추에이터를 위해 적용되는 효율적이고 조립 친화적인 스핀들 구동 유닛이 제공된다.
본 발명은 하기에서 한 실시예 및 대응하는 도면들에 따라서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 해결책이 이용된 상태에서 액추에이터를 도시한 종단면도이다.
도 2는 스핀들과 로터 캐리어 사이의 연결부를 도시한 종단면도이다.
도 3은 도 1에 따르는 도면의 일부분을 도시한 3차원 분해도이다.
도 4는 통합된 신호 발생기를 포함하는 로크 너트를 도시한 도면이다.
도 5는 로터 캐리어와 스테이터 캐리어 사이에서 베어링의 고정부의 제1 변형예를 도시한 종단면도이다.
도 6은 로터 캐리어와 스테이터 캐리어 사이에서 베어링의 고정부의 제2 변형예를 도시한 종단면도이다.
도 1에는, 유성 롤러 스핀들(PWG)을 포함하는 액추에이터가 종단면도로 도시되어 있으며, 유성 롤러 스핀들에 의해서는 전기 모터(E)를 통해 생성된 회전 운동이 축 방향 수직 운동으로 변환되며, 이 수직 운동을 통해 피스톤(1)은 릴리스 될 수 있고, 그 결과 미도시된 클러치가 작동될 수 있다. 유성 롤러 스핀들(PWG)의 형태인 기어 장치는 피치를 갖는 수나사부(2.1)를 구비한 스핀들(2)을 포함하고, 이 스핀들은 구동 장치[여기서 전기 모터(E)]의 로터와 회전 고정 방식으로 연결되어 전기 모터(E)에 의해 회전축(L)을 중심으로 구동될 수 있다. 스핀들(2)에는 복수의 유성 롤러(3)가 맞물리며, 이들 유성 롤러는 이 유성 롤러들(3)을 에워싸는 링 기어(4)와 치합된다. 바람직하게는 3개의 유성 롤러 또는 3개의 수 배의 유성 롤러(3)가 스핀들(2)의 둘레에 원주방향으로 포지셔닝된다. 유성 롤러들(3)은 양쪽 단부에서 각각의 유성 롤러 캐리어(5) 내에 회전 가능하게 수용되며, 두 유성 롤러 캐리어(5)는 회전 고정 방식으로 제1 슬리브(A) 내에서 지지된다.
제1 슬리브(A)는 회전 고정 방식 및 축 방향 고정 방식으로 제2 슬리브(B) 내에 안착되고, 제2 슬리브는 가이드웨이를 따라서 축 방향으로 변위 가능하게 하우징(8) 내에 수용되어 하우징에 대해 밀봉된다. 하우징(8)은 반경 방향에서 바깥쪽으로 향하는 플랜지 영역(8.2)을 통해 전기 모터(E)의 모터 하우징(9) 상에 프레임 고정 방식으로 고정된다.
또한, 모터 하우징(9) 내에는 필요한 전자 장치(10)가 안착되고, 커넥터(11) 또는 플랜지 지점들 등과 같은 인터페이스들이 바깥쪽을 향해 제공된다.
모터 하우징(9) 내에 배치된 전기 모터(E)는 로터 캐리어(21) 상에 회전 고정 방식으로 수용되는 로터(20)를 포함하며, 로터 캐리어(21)는 자신의 내경부 상에 표시되지 않은 나사부를 포함하여 스핀들(2)의 수나사부(2.1)와 나사 결합된다. 이 경우, 스핀들(2)은 나사 로드로서 형성된다. 로터 캐리어(21)는 피스톤(1)에 대향하여 위치하는 스핀들(2)의 측에서 스핀들(2) 상에 나사 결합되고 로크 너트(22)에 의해 비틀림 회전 방지되고 축 방향으로 고정된다.
로터 캐리어(21)와 로크 너트(22) 사이에는 스프링 에너지 저장부로서 형성된 중간 와셔(23)가 배치되며, 이 중간 와셔는 정착 효과로 인해 로터 캐리어(21)와 로크 너트(22) 사이에서 가능한 예압 손실을 방지하거나 감소시킨다. 또한, 로크 너트(22) 내에는 신호 발생기(24)가 삽입된다. 로터 캐리어(21)는 축 방향으로 연장되는 제1 영역(21.1)을 포함하며, 이 제1 영역은 암나사부를 구비하여 스핀들 상에 나사 결합된다. 제1 영역(21.1)에는, 로크 너트(22)의 측에서, 반경 방향으로 연장되는 영역(21.2)이 연결되며, 이 영역으로부터는 축 방향으로 연장되는 제1 영역(21.1)에 대해 반경 방향으로 이격되는 방식으로 축 방향으로 연장되는 제2 영역(21.3)이 연결되며, 그럼으로써 제1 영역(21.1)과 제2 영역(21.3) 사이에는 환형 챔버(25)(도 2 참조)가 형성된다.
스테이터(26)는, 바람직하게는 박판 성형 부품을 통해 형성되어 프레임에 고정된 스테이터 캐리어(27) 상에 수용되고, 로터 캐리어(21)는 내륜(IR) 및 외륜(AR)을 포함하는 베어링(28)에 의해 스테이터 캐리어(27) 상에 회전 가능하게 지지되며, 베어링(28)은 여기서 자신의 내륜으로 스테이터 캐리어(27)의 변형된 영역을 통해 스테이터 캐리어 상에 축 방향 고정 방식 및 회전 고정 방식으로 고정되고(도 6 참조), 베어링(28)의 외륜(AR)은 로터 캐리어의 축 방향으로 연장되는 제2 영역(21.3) 상에 회전 고정 방식 및 축 방향 고정 방식으로 고정된다(도 6 참조).
도 2에는, 스핀들(2)과 로터 캐리어(21) 간의 회전 고정식 및 축 방향 고정식 연결부를 보장하는 스핀들 구동 유닛의 컴포넌트들이 도시되어 있다. 로터 캐리어(21)는 자신의 암나사부(표시되지 않음)로 스핀들(2) 상에 나사 결합되고 로크 너트(22)에 의해서는 축 방향 고정 방식 및 비틀림 회전 고정 방식으로 스핀들 상에서 고정된다. 로터 캐리어(21)와 로크 너트(22) 사이에는 중간 와셔(23)가 배치된다. 로크 너트(22)의 바깥쪽으로 향하는 리세스(22.1) 내에는 신호 발생기(24)가 삽입된다. 도 2에서는, 로터 캐리어(21)가 축 방향으로 연장되는 제1 영역(21.1)을 포함하고, 이 제1 영역은 암나사부를 구비하여 스핀들 상에 나사 결합되고, 제1 영역(21.1)에는 로크 너트(22)의 측에서 반경 방향으로 연장되는 영역(21.2)이 연결되고, 이 영역 쪽으로는 로크 너트(22)가 작용하며, 상기 영역으로부터는 축 방향으로 연장되는 제1 영역(21.1)에 대해 반경 방향으로 이격되는 방식으로 축 방향으로 연장되는 제2 영역(21.3)이 연결되는 점을 볼 수 있다. 제1 영역(21.1)과 제2 영역(21.3) 사이에는 환형 챔버(25)가 형성된다. 축 방향으로 연장되는 제2 영역(21.3)의 내부 윤곽부 상에는 외주를 따라 연장되는 그루브(21.4)가 제공되며, 베어링 캐리어(21)의 축 방향으로 연장되는 제2 영역(21.3)의 외경부 상에는, 내부에 자석(20.1)이 통합되고 외피부(20.2)를 구비한 로터(20)가 회전 고정 방식 및 축 방향 고정 방식으로 안착된다.
도 3에서는, 재차, 도 2에 도시된 (중간 와셔가 제외된) 부품들의 분해도를 볼 수 있다. 신호 발생기(24)는 로크 너트(22)의 리세스 내로 삽입된다. 로터 캐리어(21)는 스핀들(2) 상에 나사 결합되며, 그럼으로써 스핀들(2)은 로터 캐리어(21)를 통과하여 돌출된다. 그런 다음, 로터 캐리어를 통과하여 돌출되는 스핀들의 영역 상에는, 로크 너트가 로터 캐리어 상에 견고하게 조임 고정되어 스핀들(2)에 상대적으로 비틀림 회전되지 않도록 로터 캐리어를 고정할 때까지, 로크 너트(22)가 나사 결합된다.
도 4에서는, 로크 너트(22)가 리세스를 포함하고, 이 리세스 내에는 여기서는 원판형 자석의 형태인 신호 발생기(24)가 안착되며, 이를 위해 리세스가 그 사이에서 연장되는 너트의 벽부는 자석의 압입을 보장하는 축 방향으로 연장되는 슬롯들(22.1)을 구비하고 있음을 볼 수 있다.
도 5 및 도 6에는, 스테이터(26)를 지지하는 스테이터 캐리어(27)를 이용한 베어링(28)의 연결의 2개의 변형예가 도시되어 있으며, 베어링 외륜 및 베어링 내륜은 별도로 표시 및 도시되어 있지 않다.
도 5에 도시된 제1 변형예(또한 도 1도 참조)에서, 베어링(24)은 자신의 베어링 내륜으로는 스테이터 캐리어(27)와 회전 고정 방식으로 고정되고 제1 변형 영역(27.1)을 통해서는 축 방향으로 고정된다. 베어링 내륜은 또 다른 단부면에서 스테이터 캐리어(27)의 반경 방향으로 연장되는 칼라부(27.2) 상에 부딪치면서 자신의 내경부로 스테이터 캐리어(27)의 축 방향으로 연장되는 환형 영역(27.3) 상에 안착된다.
베어링 외륜은 자신의 외경부로 로터 캐리어(21)의 축 방향으로 연장되는 제2 영역(21.3) 내에 회전 고정 방식으로 안착된다. 축 방향 고정은 베어링 외륜 내에 위치하는 유지 부재(29)를 통해 수행되며, 이 유지 부재는 조립 동안 반경 방향에서 안쪽을 향해 변형될 수 있으면서 로터 캐리어(21) 내의 그루브(21.4) 내로 맞물려 고정되며, 그에 따라 로터-스핀들 유닛과 스테이터 캐리어(27) 간의 축 방향 고정을 보장한다.
도 6에 도시된 변형예의 경우, 베어링(28)은 자신의 베어링 내륜으로는 로터 캐리어(21)의 축 방향으로 연장되는 제1 영역(21.1)과 회전 고정 방식으로 연결되고 베어링 고정 너트로는 조임 고정되며 그에 따라 축 방향으로 고정된다.
베어링 외륜은 스테이터 캐리어(27)와 회전 고정 방식으로 그리고 제2 변형 영역(27.4)을 통해서는 축 방향 고정 방식으로 작동 연결된다. 로크 너트(22)로 향하는 방향에서 스테이터 캐리어(27)는 반경 방향에서 안쪽을 향해 만곡된 테두리 영역(27.5)을 포함하고, 이 테두리 영역은 로크 너트(22)로 향하는 방향에서 베어링(28)을 축 방향으로 고정한다. 베어링(28)이 스테이터 캐리어(27) 상에 조립된 후에, 제2 변형 영역(27.4)은 코킹을 통해 형성되며, 그럼으로써 베어링(28)의 베어링 외륜은 테두리 영역(27.5) 쪽으로 압착되고 스테이터 캐리어(27) 상에서는 베어링의 유격 없는 고정이 실현된다.
도시하지 않은 실시예에 따라서, 스핀들 상에 위치하는 너트/PWG의 축 방향 가이드를 통해 제2 베어링 위치를 실현할 수 있으며, 이 제2 베어링 위치는 하우징 내에서 원주방향으로 지지된다. 바람직하게 스핀들은 트랙션 부재로서 작동되어야 하지만, 압력 부하도 생각해볼 수 있다.
본 발명에 따른 해결책에 의해, 스핀들(2)과 로터 캐리어(21) 간의 회전 고정식 및 축 방향 고정식 연결 외에, 스테이터(26)와 로터(20) 사이에 베어링(28)의 간단하고 신뢰성 있는 배치 역시도 실현된다.
본 발명에 의해, 스핀들(2)과 로터(20) 사이에 경제적인 연결부가 실현될 수 있다. 이 경우, 스핀들(2)은 통상의 나사 로드로서 형성되기만 하면 된다. 상기 나사 로드(2) 상에는 전기 모터의 로터(20) 또는 로터 캐리어(21)가 나사 결합된다. 그런 다음 로크 너트(22)는 로터 캐리어(21)의 회전 고정식 연결을 위해 피스톤(1)에 대향하여 위치하는 스핀들(2)의 측 상에서 나사 결합된다. 여기서 추가로 여전히 로터 캐리어(21)와 로크 너트(2) 사이에 스프링/스프링 부재가 예압부로서 제공될 수 있다. 또한, 로크 너트(22)가 동시에, 예컨대 자석/센서 포지셔닝 자석(sensor positioning magnet)의 형태인 센서 부재/신호 발생기(24)를 수용하기 위해서도 이용된다면, 여기서 시너지 효과들이 이용될 수 있다. 이런 경우, 액추에이터의 전자 장치(10)는 센서 포지셔닝 자석의 바로 가까이에 위치된다.
1: 피스톤
2: 스핀들
2.1: 수나사부
3: 유성 롤러
4: 링 기어
5: 유성 롤러 캐리어
8: 하우징
8.2: 플랜지 영역
9: 모터 하우징
10: 전자 장치
11: 커넥터
20: 로터
20.1: 자석
20.2: 외피부
21: 로터 캐리어
21.1: 로터 캐리어의 축 방향으로 연장되는 제1 영역
21.2: 로터 캐리어의 반경 방향으로 연장되는 영역
21.3: 로터 캐리어의 축 방향으로 연장되는 제2 영역
21.4: 그루브
22: 로크 너트
22.1: 슬롯
23: 중간 와셔
24: 신호 발생기
25: 환형 챔버
26: 스테이터
27: 스테이터 캐리어
27.1: 제1 변형 영역
27.2: 칼라부
27.3: 환형 영역
27.4: 제2 변형 영역
27.5: 테두리 영역
28: 베어링
29: 유지 부재
30: 베어링 고정 너트

Claims (10)

  1. 특히 작동 부재를 이용한 차량의 클러치의 작동을 위한 유성 롤러 스핀들(PWG)을 포함하는 액추에이터를 위한 스핀들 구동 유닛으로서, 상기 구동 유닛은 로터(20) 및 스테이터(26)를 구비한 전기 모터를 포함하고, 피치를 구비한 스핀들(2)은 로터(20)와 회전 고정 방식으로 연결되어 로터(20)를 통해 회전축을 중심으로 구동될 수 있는, 스핀들 구동 유닛에 있어서,
    스핀들(2)은 나사 로드로서 형성되고, 나사 로드 상에는 로터(20)를 수용하는 로터 캐리어(21)가 나사 결합되며, 로터 캐리어(21)는 스핀들(2) 상에서 로크 너트(22)에 의해 비틀림 회전 방지되고 축 방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는, 스핀들 구동 유닛.
  2. 제1항에 있어서, 로터 캐리어(21)의 회전 고정식 연결을 위해, 피스톤(1)에 대향하여 위치하는 스핀들(2)의 측 상에서 로크 너트(22)가 나사 결합되는 것을 특징으로 하는, 스핀들 구동 유닛.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 로터 캐리어(21)와 로크 너트(22) 사이에 중간 와셔(23)가 배치되는 것을 특징으로 하는, 스핀들 구동 유닛.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 로터 캐리어(21)와 로크 너트(22) 사이에는, 중간 와셔(23)와 조합되거나 중간 와셔(23)를 형성하면서 축 방향으로 작용하는 스프링 에너지 저장부가 배치되는 것을 특징으로 하는, 스핀들 구동 유닛.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 로크 너트(22) 및/또는 중간 와셔(23) 및/또는 스프링 에너지 저장부 내에 또는 상에 신호 발생기(24)가 배치되는 것을 특징으로 하는, 스핀들 구동 유닛.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 로크 너트(22)는 셀프 클램핑 너트로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 스핀들 구동 유닛.
  7. 제1항에 있어서, 스테이터(26)는 프레임에 고정된 스테이터 캐리어(27) 상에 수용되고, 로터 캐리어(21)는 내륜 및 외륜을 포함하는 베어링(28)에 의해 스테이터 캐리어(27) 상에 회전 가능하게 지지되며, 베어링(28)은 베어링 캐리어의 변형된 영역(27.1)을 통해 베어링 캐리어 상에 고정되는 것을 특징으로 하는, 스핀들 구동 유닛.
  8. 제7항에 있어서, 로터 캐리어(21)는 축 방향으로 연장되는 제1 영역(21.1)을 포함하고, 상기 제1 영역은 암나사부를 구비하여 스핀들(2) 상에 나사 결합되고, 제1 영역(21.1)에는 로크 너트(22)의 측에서 반경 방향으로 연장되는 영역(21.2)이 연결되고, 이 영역으로부터는 축 방향으로 연장되는 제1 영역(21.1)에 대해 반경 방향으로 이격된 방식으로 축 방향으로 연장된 제2 영역(21.3)이 연결되며, 그럼으로써 제1 영역(21.1)과 제2 영역(21.3) 사이에 환형 챔버(25)가 형성되며, 베어링(28)을 포함하여 스테이터(26)를 지지하는 스테이터 캐리어(27)는 로터 캐리어(21)의 환형 챔버(25) 내로 맞물리며,
    - 제1 변형예에서, 베어링(28)은 자신의 베어링 내륜으로는 스테이터 캐리어(27)와 회전 고정 방식으로 그리고 변형된 영역을 통해서는 축 방향 고정 방식으로 작동 연결되고, 자신의 베어링 외륜으로는 로터 캐리어의 제2 영역(21.3)과 회전 고정 방식 및 축 방향 고정 방식으로 작동 연결되거나,
    - 제2 변형예에서, 베어링(28)은 자신의 베어링 내륜으로 로터 캐리어의 제1 영역(21.1)과 회전 고정 방식 및 축 방향 고정 방식으로 작동 연결되고, 자신의 베어링 외륜으로는 스테이터 캐리어(27)와 회전 고정 방식으로 그리고 변형된 영역을 통해서는 축 방향 고정 방식으로 작동 연결되며,
    그리고
    - 베어링(28)은 베어링 외륜으로 로터 캐리어의 제2 영역(21.3)과 회전 고정 방식 및 축 방향 고정 방식으로 작동 연결되고 이를 위해 베어링 외륜 내에 위치하는 유지 부재(29)를 포함하고, 상기 유지 부재는 조립 동안 반경 방향에서 안쪽을 향해 변형될 수 있으면서 로터 캐리어의 제2 영역(21.3) 내의 그루브(21.4) 내로 맞물려 고정되는 것을 특징으로 하는, 스핀들 구동 유닛.
  9. 제8항에 있어서, 제1 변형예의 경우, 베어링 내륜은 축 방향에서 로크 너트(22)로부터 이격되는 방향으로 베어링 캐리어의 칼라부(27.2) 상에 안착되고 축 방향에서 로크 너트(22)로 향하는 방향에서는 반경 방향에서 바깥쪽을 향해 변형되는 스테이터 캐리어(27)의 영역으로 고정되며, 베어링 외륜(AR) 내에서 위치하면서 반경 방향에서 안쪽을 향해 변형될 수 있는 유지 부재(29)는 조립 후에 로터 캐리어(21)의 그루브(21.4) 내로 맞물려 고정되면서 로터 캐리어(21) 상에서 베어링 외륜을 축 방향으로 고정하는 것을 특징으로 하는, 스핀들 구동 유닛.
  10. 제8항에 있어서, 제2 변형예의 경우, 베어링 내륜은 축 방향에서 로크 너트(22)로 향하는 방향으로 로터 캐리어의 제1 영역(21.1) 쪽으로 베어링 고정 너트(30)로 조임 고정되고, 베어링 외륜은 축 방향에서 로크 너트(22)로 향하는 방향으로 반경 방향에서 안쪽을 향해 만곡된 스테이터 캐리어(27)의 영역 상에 안착되고, 축 방향에서 로크 너트(22)로부터 이격되는 방향으로는 스테이터 캐리어(27) 상에 베어링(28)의 조립 후에 반경 방향에서 안쪽을 향해 변형된 스테이터 캐리어(27)의 칼라부(27.2)에 의해 축 방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는, 스핀들 구동 유닛.
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