KR20160081227A - Apparatus and method for eutral controling of automatic transmission on vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 변속 차량의 중립 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서 변속기 유압 장치의 고장으로 인해 후진 클러치에 유압이 인가되어 후진되는 것을 방지하는 자동 변속 차량의 중립 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a neutral control apparatus and method for an automatic transmission, and more particularly, to a neutral control apparatus and method for an automatic transmission that prevents an oil pressure from being applied to a reverse clutch due to a failure of the transmission hydraulic unit, Device and method thereof.
일반적으로, 차량에 장착되는 자동변속기는 차량의 주행속도 및 스로틀 밸브의 개도율과 유온, 냉각수온, 흡기온, 공기량 등의 보정 조건에 따라 설정된 변속 패턴 맵 테이블로부터 목표 변속단을 결정한 다음 다수의 액추에이터(솔레노이드 밸브) 작동을 통한 유압의 제어로 클러치 및 브레이크로 이루어지는 다수의 작동요소를 동작시켜 목표 변속단으로 자동 변속이 이루어지게 하는 것이다.Generally, an automatic transmission mounted on a vehicle determines a target shift stage from a shift pattern map table set according to a correction condition such as a running speed of the vehicle, an opening ratio of the throttle valve, an oil temperature, cooling water temperature, intake air temperature, And a plurality of operating elements including a clutch and a brake are operated by controlling the hydraulic pressure through the operation of an actuator (solenoid valve) so that automatic shifting is performed to the target speed change stage.
자동변속기는 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 해방측 요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 결합측 요소를 보유하고, 이들 각각의 요소는 유압에 의해 제어되며, 유압의 제어는 변속 제어유닛에서 출력되는 제어신호에 따른 액추에이터의 작동에 의해 이루어진다.The automatic transmission has a release side element that is released from the operating state when the shifting to the target speed change stage is executed and an engagement side element that is changed from the deactivated state to the operating state and each of these elements is controlled by hydraulic pressure, The control of the hydraulic pressure is performed by the operation of the actuator in accordance with the control signal output from the shift control unit.
이와 같이 자동 변속기를 장착한 차량이 주행 변속단을 선택한 상태에서 정차되면 토크 컨버터의 터빈이 회전하지 않는 상태에 진입되므로 최대의 부하가 걸리게 되며, 이에 따라 엔진의 아이들 토크 역시 최대의 토크로 작용하게 되어 심한 경우 엔진 스톨(Stall)이 발생되는 문제점이 있었다.When the vehicle equipped with the automatic transmission is stopped in the state where the drive transmission is selected, the turbine of the torque converter enters a state in which the turbine does not rotate, so that the maximum load is applied. Accordingly, the idle torque of the engine also functions as the maximum torque There is a problem that an engine stall occurs.
그리고 변속기 유압 장치가 고장난 경우 중립단에서 후진 클러치에 유압이 인가되는 경우, 차량이 후진하게 되어 운전자가 위험한 상황에 처하게 되는 문제점이 있었다.In addition, when the transmission hydraulic device fails, if the hydraulic pressure is applied to the reverse clutch at the neutral stage, the vehicle is backwarded and the driver is in a dangerous situation.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2010-0111973호는 "자동변속기의 변속 제어장치 및 방법"에 관하여 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0111973 discloses "Shift control device and method for automatic transmission ".
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 자동 변속 차량이 N단에서 후진 발생 금지 조건을 기 설정하고, 기 설정된 조건에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상으로 출력되면 고장으로 간주하고 브레이크를 작동시키는 자동 변속 차량의 중립 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic transmission, in which a reverse backlash preventing condition is set in an N-th stage, and when a reverse output value of a transmission output shaft is outputted above a predetermined threshold value, And to provide a neutral control apparatus and method for an automatic transmission vehicle that operates the brakes.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 장치는 자동 변속 차량이 N단인 상태에서의 후진 발생 금지 조건을 설정하고, 기 설정된 조건 하에서 변속기 출력축의 역방향 출력값에 따라 변속기 유압 장치의 고장 유무를 판단하는 고장 판단부; 고장 유무를 판단하여 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어하는 브레이크 작동 제어부; 및 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해주는 고장 표시부;를 포함한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a neutral control apparatus for an automatic transmission, comprising: an automatic transmission for setting a reverse inhibition condition in an N-step state, A failure judging unit for judging whether or not a failure occurs in the memory; A brake operation control unit for controlling the brake operation of the automatic transmission vehicle when it is determined that the transmission hydraulic pressure unit is malfunctioning by judging a failure; And a failure display unit for displaying on the predetermined display device whether or not the transmission hydraulic pressure unit has failed.
또한, 상기 고장 판단부는 자동 변속 차량이 N단인 상태에서, 운전자 탑승 여부와 평지에 위치하였는지 여부를 판단하는 제1 조건, 자동 변속 차량이 R단에서 N단 또는 D단으로 변속할 때 N단에서 발생하는 후진신호를 감지하는 제2 조건, 일정 차속 이상으로 주행 중에 변속기 출력축의 역방향 신호를 감지하는 제3 조건 및 자동 변속 차량이 정차상태인지를 판단하는 제4 조건을 포함하는 후진 발생 금지 조건을 설정하는 것을 특징으로 한다.The automatic transmission includes a first condition for determining whether the automatic transmission is in an N range, whether or not the vehicle is present on the ground, and a first condition for determining whether the automatic transmission is in the N range or the N range A second condition for detecting a backward signal generated, a third condition for sensing a reverse signal of the transmission output shaft during traveling at a predetermined vehicle speed or more, and a fourth condition for determining whether the automatic transmission vehicle is in a stop state, .
또한, 상기 고장 판단부는 제1 조건에서 자동 변속 차량에 운전자가 탑승하였고 평지에 위치하고 있다고 판단되는 경우, 제2 조건에 의해 후진신호를 감지하는 경우, 제3 조건에 의해 역방향 신호를 감지하는 경우 및 제4 조건에서 자동 변속 차량이 정차상태라고 판단되는 경우를 모두 만족하는 상황에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상인 경우 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The malfunction determining unit may detect a reverse signal based on a second condition when the driver is present on the automatic transmission vehicle under the first condition and is located on a flat surface, When the reverse output value of the transmission output shaft is equal to or greater than a predetermined threshold output value under the condition that the automatic transmission vehicle is judged to be in the stopped state under the fourth condition, it is determined that the transmission hydraulic unit is in failure.
또한, 상기 브레이크 작동 제어부는 안티-록 브레이크 장치(ABS:Anti-lock Brake System) 또는 전자 스파크 제어 장치(ESC:Electronic Spark Control)를 통해 자동 변속 차량의 브레이크 동작시키는 것을 특징으로 한다.The brake operation control unit may brake the automatic transmission vehicle through an anti-lock brake system (ABS) or an electronic spark control (ESC) system.
또한, 상기 고장 표시부는 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 시간부터 경과 되는 시간을 카운팅하고, 카운팅 된 시간이 기 설정된 임계 시간을 경과 할 경우 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 운전자가 시각적으로 인지할 수 있도록 소정의 표시장치에 표시해주는 것을 특징으로 한다.The failure display unit may count a time elapsed from a time when the transmission hydraulic pressure unit is determined to be in failure, and when the counted time passes a predetermined threshold time, whether the transmission hydraulic pressure failure occurs or not is visually recognized by the driver The display device is displayed on a predetermined display device.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 방법은 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 의해, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서의 후진 발생 금지 조건을 설정하는 단계; 상기 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 의해, 기 설정된 조건 하에서 변속기 출력축의 역방향 출력값에 따라 변속기 유압 장치의 고장 유무를 판단하는 단계; 상기 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 의해, 고장 유무를 판단하여 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어하는 단계; 및 상기 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 의해, 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해주는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a neutral control method for an automatic transmission, comprising: setting a reverse inhibition condition in a state where an automatic transmission is in an N range by a neutral control device of the automatic transmission; Determining whether the transmission hydraulic unit is in failure according to a reverse output value of the transmission output shaft under a predetermined condition by the neutral control apparatus of the automatic transmission vehicle; Controlling the brake operation of the automatic transmission vehicle when it is determined by the neutral control device of the automatic transmission vehicle that a failure has occurred and the transmission hydraulic pressure device is determined to be faulty; And displaying the failure of the transmission hydraulic pressure device on a predetermined display device by the neutral control device of the automatic transmission vehicle.
또한, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서의 후진 발생 금지 조건을 설정하는 단계에서, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서, 운전자 탑승 여부와 평지에 위치하였는지 여부를 판단하는 제1 조건, 자동 변속 차량이 R단에서 N단 또는 D단으로 변속할 때 N단에서 발생하는 후진신호를 감지하는 제2 조건, 일정 차속 이상으로 주행 중에 변속기 출력축의 역방향 신호를 감지하는 제3 조건 및 자동 변속 차량이 정차상태인지를 판단하는 제4 조건을 포함하는 후진 발생 금지 조건을 설정하는 것을 특징으로 한다.Further, in the step of setting the backward-travel prohibition condition in the state where the automatic transmission vehicle is in the N-position, the first condition for determining whether the automatic transmission is in the N-position, A second condition for detecting a reverse signal generated at the N-th stage when shifting from the R-stage to the N-th stage or the D-th stage, a third condition for sensing the reverse signal of the transmission output shaft during traveling at a predetermined vehicle speed, And a fourth condition for judging whether or not the vehicle is in a stop state.
또한, 기 설정된 조건 하에서 변속기 출력축의 역방향 출력값에 따라 변속기 유압 장치의 고장 유무를 판단하는 단계는, 설정된 제1 조건에서 자동 변속 차량에 운전자가 탑승하였고 평지에 위치하고 있다고 판단되는 경우, 제2 조건에 의해 후진신호를 감지하는 경우, 제3 조건에 의해 역방향 신호를 감지하는 경우 및 제4 조건에서 자동 변속 차량이 정차상태라고 판단되는 경우를 모두 만족하는 상황에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상인 경우 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The step of determining the failure of the transmission hydraulic pressure device based on the reverse output value of the transmission output shaft under the predetermined condition may include determining whether the automatic transmission vehicle is in the first condition and the driver is present in the automatic transmission vehicle, The reverse output value of the transmission output shaft is set to a predetermined threshold output value " 0 " in the case of detecting the reverse signal by the third condition and the case where the automatic transmission vehicle is judged to be in the stop state under the fourth condition, The control unit determines that the transmission hydraulic unit is malfunctioning.
또한, 고장 유무를 판단하여 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어하는 단계는, 안티-록 브레이크 장치(ABS:Anti-lock Brake System) 또는 전자 스파크 제어 장치(ESC:Electronic Spark Control)를 통해 자동 변속 차량의 브레이크 동작시키는 것을 특징으로 한다.The step of controlling the brake operation of the automatic transmission vehicle when the transmission hydraulic pressure unit is judged to be faulty by judging the presence or absence of a failure may be performed by an anti-lock brake system (ABS) (ESC: Electronic Spark Control).
또한, 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해주는 단계는, 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 시간부터 경과 되는 시간을 카운팅하고, 카운팅 된 시간이 기 설정된 임계 시간을 경과 할 경우 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 운전자가 시각적으로 인지할 수 있도록 소정의 표시장치에 표시해주는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of displaying the failure of the transmission hydraulic pressure device on a predetermined display device may include counting a time elapsed from a time when the transmission hydraulic pressure device is determined to be faulty, and when the counted time passes a predetermined threshold time The controller displays a predetermined display device so that the driver can visually recognize whether or not the transmission hydraulic unit is faulty.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 자동 변속 차량의 중립 제어 장치 및 그 방법은 자동 변속 차량이 N단에서 후진 발생 금지 조건을 기 설정하고, 기 설정된 조건에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상으로 출력되면 변속기 유압 장치 고장으로 간주하고 브레이크를 작동시킴으로써, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서 변속기 유압 장치의 고장으로 인해 후진 클러치에 유압이 인가되어 후진하는 것을 방지하여 운전자의 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.The neutral control device and method of the automatic transmission vehicle according to the present invention having the above-described structure is characterized in that the automatic transmission vehicle sets the reverse inhibition condition at the N-th stage and sets the reverse output value of the transmission output shaft If the output is greater than the output value, it is regarded as a failure of the hydraulic system of the transmission, and by activating the brake, the hydraulic pressure is applied to the reverse clutch due to failure of the transmission hydraulic unit in the state where the automatic transmission is in the N range, There is an effect that can be.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 채용되는 브레이크 자동 제어부의 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 방법의 순서를 더 자세하게 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a configuration of a neutral control apparatus for an automatic transmission vehicle according to the present invention.
2 is a view for explaining a brake automatic control unit employed in the neutral control apparatus of an automatic transmission vehicle according to the present invention.
3 is a diagram for explaining a procedure of a neutral control method for an automatic transmission vehicle according to the present invention.
4 is a diagram for explaining the procedure of the neutral control method for an automatic transmission according to the present invention in more detail.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 출력되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention. . First, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, it should be noted that the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible even if they are displayed on other drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
이하, 본 발명의 실시에에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 대하여 상세히 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a neutral control apparatus for an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a configuration of a neutral control apparatus for an automatic transmission vehicle according to the present invention.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 장치(100)는 크게 고장 판단부(110), 브레이크 작동 제어부(120) 및 고장 표시부(130)를 포함한다. 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 장치는 변속기 출력축의 속도센서에 회전방향 측정이 가능한 양방향 속도센서가 탑재된 자동 변속 차량에 적용된다.1, the
고장 판단부(110)는 자동 변속 차량이 N단인 상태에서의 후진 발생 금지 조건을 설정하고, 기 설정된 조건 하에서 변속기 출력축의 역방향 출력값에 따라 변속기 유압 장치의 고장 유무를 판단한다.The
고장 판단부(110)는 자동 변속 차량이 N단인 상태에서 운전자 탑승 여부와 평지에 위치하였는지 여부를 판단하는 제1 조건, 자동 변속 차량이 R단에서 N단 또는 D단으로 변속할 때 순간적으로 N단에서 발생하는 후진신호를 감지하는 제2 조건, 일정 차속 이상으로 주행 중에 변속기 출력축의 역방향 신호를 감지하는 제3 조건 및 자동 변속 차량이 정차상태인지를 판단하는 제4 조건을 설정하여 제1 조건 내지 제4 조건을 모두 만족하는 상황에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상인 경우 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단한다. The
여기서, 제1 조건은 제1 조건에서 자동 변속 차량에 운전자가 탑승하였고 평지에 위치한 경우(경사각=0)를 판단하기 위한 것으로, 제2 조건은 R단에서 N단 또는 D단으로 변속할 때 순간적으로 N단에서 후진신호가 출력될 수 있는 있는데 이에 따른 오감지를 방지하기 위해 N단 변속 후 일정한 딜레이 타임 이후 고장을 감지하기 위한 것이고, 제3 조건은 정방향으로 일정 차속 이상 주행 중에 역방향 출력 신호가 더 높게 감지되는 것을 감지하기 위한 것이고, 제4 조건은 자동 변속 차량이 정차상태인 경우(차속=0)를 판단하기 위한 것이다.Here, the first condition is for judging whether or not the driver is present in the automatic transmission vehicle in the first condition and is located on the flat ground (tilt angle = 0). The second condition is that when shifting from the R- In order to prevent a false alarm due to the possibility of outputting a reverse signal at the N-th stage, it is intended to detect a failure after a certain delay time after the N-shift, and the third condition is that the reverse output signal And the fourth condition is for judging whether the automatic transmission vehicle is in a stopped state (vehicle speed = 0).
브레이크 작동 제어부(120)는 고장 유무를 판단하여 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어한다. 이에 대해서는 이후 도 2에서 자세하게 설명하기로 한다.The brake
고장 표시부(130)는 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해준다.The
고장 표시부(130)는 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 시간부터 경과 되는 시간을 카운팅하고, 카운팅 된 시간이 기 설정된 임계 시간을 경과 할 경우 변속기 유압 장치의 고장 여부를 운전자 또는 정비사가 시각적으로 인지할 수 있도록 소정의 표시장치에 표시해준다.
The
도 2는 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 채용되는 브레이크 자동 제어부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a detailed configuration of a brake automatic control part employed in the neutral control device of an automatic transmission vehicle according to the present invention.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 브레이크 작동 제어부(130)는 고장 유무를 판단하여 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어한다. Referring to FIG. 2, the brake
보다 자세하게, 자동 변속 차량의 중립 제어 장치(100)의 브레이크 작동 제어부는 고장 판단부에 의해 고장이 판단되면, 자동변속기 전자제어장치(TCU:Transmission Control Unit, 200)가 차량통신(CAN)을 이용하여 안티-록 브레이크 장치(ABS:Anti-lock Brake System, 300) 또는 전자 스파크 제어 장치(ESC:Electronic Spark Control, 400)에 자동 변속 차량의 브레이크 동작 요청하여 N단에서 후진이 되는 것을 방지한다.
More specifically, when a malfunction is determined by the failure determination unit, the brake operation control unit of the
이하, 본 발명의 실시에에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 방법에 대하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, a neutral control method for an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 3은 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining a procedure of a neutral control method for an automatic transmission vehicle according to the present invention.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 방법은 앞서 설명한 자동 변속 차량의 중립 제어 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 3, the neutral control method for an automatic transmission according to the present invention uses the above-described neutral control device for an automatic transmission vehicle, and a repeated description will be omitted.
먼저, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서의 후진 발생 금지 조건을 설정한다(S100). S100 단계에서, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서 운전자 탑승 여부와 평지에 위치하였는지 여부를 판단하는 제1 조건, 자동 변속 차량이 R단에서 N단 또는 D단으로 변속할 때 순간적으로 N단에서 발생하는 후진신호를 감지하는 제2 조건, 일정 차속 이상으로 주행 중에 변속기 출력축의 역방향 신호를 감지하는 제3 조건 및 자동 변속 차량이 정차상태인지를 판단하는 제4 조건을 설정한다.First, a backward-movement prohibition condition is set in the state where the automatic transmission vehicle is in the N-position (S100). In the step S100, a first condition for determining whether the automatic transmission is in the N-range state is whether or not the driver is present and whether the automatic transmission is in the flat position. When the automatic transmission is shifted from the R- A third condition for detecting the reverse signal of the transmission output shaft during the running over a predetermined vehicle speed, and a fourth condition for determining whether the automatic transmission vehicle is in the stop state.
다음, 기 설정된 조건 하에서 변속기 출력축의 역방향 출력값에 따라 변속기 유압 장치의 고장 유무를 판단한다(S110). S110 단계에서, 제1 조건에서 자동 변속 차량에 운전자가 탑승하였고 평지에 위치하였다고 판단되는 경우, 제2 조건에 의해 후진신호를 감지하는 경우, 제3 조건에 의해 역방향 신호를 감지하는 경우 및 제4 조건에서 자동 변속 차량이 정차상태라고 판단되는 경우를 모두 만족하는 상황에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상인 경우 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단한다.Next, it is determined whether or not the transmission hydraulic pressure unit has failed based on the reverse output value of the transmission output shaft under predetermined conditions (S110). If it is determined in step S110 that the driver has boarded the automatic transmission in the first condition and is located on the flat ground, the backward signal is sensed by the second condition, the backward signal is sensed by the third condition, If the reverse output value of the transmission output shaft is equal to or greater than a predetermined threshold output value under the condition that the automatic transmission vehicle is determined to be in the stopped state under the condition that the transmission output power is equal to or greater than the predetermined threshold output value,
다음, 고장 유무를 판단하여 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어한다(S120). S120 단계에서, 안티-록 브레이크 장치(ABS:Anti-lock Brake System) 또는 전자 스파크 제어 장치(ESC:Electronic Spark Control)를 통해 자동 변속 차량의 브레이크 동작을 제어한다.Then, if it is determined that the transmission hydraulic unit has failed, the brake operation of the automatic transmission is controlled (S120). In step S120, the brake operation of the automatic transmission is controlled through an anti-lock brake system (ABS) or an electronic spark control (ESC).
다음, 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해준다(S130).
Next, the failure of the transmission hydraulic unit is displayed on a predetermined display device (S130).
도 4는 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 방법의 순서를 더 자세하게 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining the procedure of the neutral control method for an automatic transmission according to the present invention in more detail.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 자동 변속 차량의 중립 제어 방법을 보다 자세하게 설명하면 먼저, 기 설정된 자동 변속 차량이 N단인 상태에서 후진 발생 금지 조건은 제1 조건에서 자동 변속 차량에 운전자가 탑승하였고 평지에 위치하고 있다고 판단되는 경우, 제2 조건에 의해 후진신호를 감지하는 경우, 제3 조건에 의해 역방향 신호를 감지하는 경우 및 제4 조건에서 자동 변속 차량이 정차상태라고 판단되는 경우를 모두 만족하는지를 판단한다(S200).Referring to FIG. 4, the neutral control method for an automatic transmission according to the present invention will be described in more detail. First, in a state where the predetermined automatic transmission is in the N range, When it is determined that the automatic transmission is on a flat surface, when the backward signal is sensed by the second condition, when the reverse signal is sensed by the third condition, and when it is determined that the automatic transmission is in the stopped state under the fourth condition (S200).
다음, 제1 조건 내지 제4 조건을 모두 만족하면, 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상인지를 판단한다(S210).Next, if all of the first to fourth conditions are satisfied, it is determined whether the reverse output value of the transmission output shaft is equal to or greater than a predetermined threshold output value (S210).
다음, 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이하인 경우, 변속기 유압 장치는 정상인 것으로 판단(S220)하고, 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상인 경우, 변속기 유압 장치는 고장인 것으로 판단(S230)한다.Next, when the reverse output value of the transmission output shaft is equal to or less than a predetermined threshold output value, it is determined that the transmission hydraulic pressure device is normal (S220). If the reverse output value of the transmission output shaft is equal to or greater than a predetermined threshold output value, )do.
다음, 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단되면 자동변속기 전자제어장치가 차량통신을 이용하여 안티-록 브레이크 장치 또는 전자 스파크 제어 장치에 자동 변속 차량의 브레이크 동작 요청하여 N단에서 후진이 되는 것을 방지한다(S240).Next, when it is determined that the transmission hydraulic unit is malfunctioning, the automatic transmission electronic control unit requests the anti-lock brake unit or the electronic spark control unit to perform the brake operation of the automatic transmission vehicle by using the vehicle communication, (S240).
다음, 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 시간부터 경과 되는 시간을 카운팅하고, 카운팅 된 시간이 기 설정된 임계 시간을 경과하는지 여부를 판단한다(S250). Next, the time elapsed from the time when the transmission hydraulic pressure device is determined to be faulty is counted, and it is determined whether the counted time has passed the predetermined threshold time (S250).
다음, 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 시간부터 경과 되는 시간을 카운팅하고, 카운팅 된 시간이 기 설정된 임계 시간을 경과한 경우 고장 여부를 운전자 또는 정비사가 시각적으로 인지할 수 있도록 소정의 표시장치에 표시해준다(S260).
Next, the time elapsed from the time when the transmission hydraulic pressure device is determined to be faulty is counted, and when the counted time has passed the preset threshold time, the driver or the mechanic can visually recognize the failure (S260).
이처럼, 본 발명에 의한 자동 변속 차량의 중립 제어 장치 및 그 방법은 자동 변속 차량이 N단에서 후진 발생 금지 조건을 기 설정하고, 기 설정된 조건에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상으로 출력되면 변속기 유압 장치 고장으로 간주하고 브레이크를 작동시킴으로써, 자동 변속 차량이 N단인 상태에서 변속기 유압 장치의 고장으로 인해 후진 클러치에 유압이 인가되어 후진하는 것을 방지하여 운전자의 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.
The neutral control device and method of the automatic transmission vehicle according to the present invention is characterized in that the automatic transmission vehicle sets the reverse inhibition condition at the Nth stage and sets the reverse output value of the transmission output shaft at a predetermined threshold output value or more It is possible to secure the safety of the driver by preventing the hydraulic pressure from being applied to the reverse clutch due to the failure of the transmission hydraulic unit in the state where the automatic transmission vehicle is in the N range and by operating the brake have.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.
100 : 자동 변속 차량의 중립 제어 장치
110 : 고장 판단부
120 : 브레이크 작동 제어부
130 : 고장 표시부100: Neutral control device of an automatic transmission vehicle
110: Fault determination unit
120: Brake operation control part
130:
Claims (10)
고장 유무를 판단하여 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어하는 브레이크 작동 제어부; 및
상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해주는 고장 표시부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 장치.A failure determination unit for setting a reverse inhibition condition in a state where the automatic transmission vehicle is in an N range and determining a failure of the transmission hydraulic unit based on a reverse output value of the transmission output shaft under predetermined conditions;
A brake operation control unit for controlling the brake operation of the automatic transmission vehicle when it is determined that the transmission hydraulic pressure unit is faulty by judging the presence or absence of a failure; And
A failure display unit for displaying a failure of the transmission hydraulic pressure device on a predetermined display device;
And a neutral control unit for controlling the neutral control of the automatic transmission.
상기 고장 판단부는 자동 변속 차량이 N단인 상태에서, 운전자 탑승 여부와 평지에 위치하였는지 여부를 판단하는 제1 조건, 자동 변속 차량이 R단에서 N단 또는 D단으로 변속할 때 N단에서 발생하는 후진신호를 감지하는 제2 조건, 일정 차속 이상으로 주행 중에 변속기 출력축의 역방향 신호를 감지하는 제3 조건 및 자동 변속 차량이 정차상태인지를 판단하는 제4 조건을 포함하는 후진 발생 금지 조건을 설정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 장치.The method according to claim 1,
The failure determination unit may be configured to determine whether the automatic transmission is in the N-range state and whether the automatic transmission is in the N-up or the D-range when the automatic transmission vehicle is shifting from the R- A second condition for detecting a reverse signal, a third condition for sensing a reverse signal of the transmission output shaft during running at a predetermined vehicle speed or more, and a fourth condition for determining whether the automatic transmission vehicle is in a stop state And the neutral control device of the automatic transmission vehicle.
상기 고장 판단부는 제1 조건에서 자동 변속 차량에 운전자가 탑승하였고 평지에 위치하고 있다고 판단되는 경우, 제2 조건에 의해 후진신호를 감지하는 경우, 제3 조건에 의해 역방향 신호를 감지하는 경우 및 제4 조건에서 자동 변속 차량이 정차상태라고 판단되는 경우를 모두 만족하는 상황에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상인 경우 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 장치.3. The method of claim 2,
The malfunction determining unit detects the backward signal based on the second condition when the driver boarded the automatic transmission vehicle in the first condition and is located on the flat surface, the case where the backward signal is sensed by the third condition, When the reverse output value of the transmission output shaft is equal to or greater than a predetermined threshold output value under the condition that the automatic transmission vehicle is determined to be in the stop state under the condition that the transmission output power of the automatic transmission vehicle is equal to or greater than a predetermined threshold output value, Device.
상기 브레이크 작동 제어부는 안티-록 브레이크 장치(ABS:Anti-lock Brake System) 또는 전자 스파크 제어 장치(ESC:Electronic Spark Control)를 통해 자동 변속 차량의 브레이크 동작시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the brake operation control unit causes the automatic transmission vehicle to brake through an anti-lock brake system (ABS) or an electronic spark control (ESC) Device.
상기 고장 표시부는 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 시간부터 경과 되는 시간을 카운팅하고, 카운팅 된 시간이 기 설정된 임계 시간을 경과 할 경우 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 운전자가 시각적으로 인지할 수 있도록 소정의 표시장치에 표시해주는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 장치.The method according to claim 1,
The failure display unit counts the elapsed time from the time when the transmission hydraulic pressure device is determined to be in failure, and when the counted time passes the preset threshold time, the driver can visually recognize whether the transmission hydraulic pressure failure occurs Wherein said display control means displays said display means on a predetermined display device so that said display means displays said display means.
상기 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 의해, 기 설정된 조건 하에서 변속기 출력축의 역방향 출력값에 따라 변속기 유압 장치의 고장 유무를 판단하는 단계;
상기 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 의해, 고장 유무를 판단하여 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어하는 단계; 및
상기 자동 변속 차량의 중립 제어 장치에 의해, 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해주는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 방법.Setting a reverse inhibition condition in a state where the automatic transmission vehicle is an N-range, by a neutral control device of the automatic transmission vehicle;
Determining whether the transmission hydraulic unit is in failure according to a reverse output value of a transmission output shaft under a predetermined condition by the neutral control apparatus of the automatic transmission vehicle;
Controlling the brake operation of the automatic transmission vehicle when it is determined by the neutral control device of the automatic transmission vehicle that a failure has occurred and the transmission hydraulic pressure device is determined to be faulty; And
Displaying a failure of the transmission hydraulic pressure device on a predetermined display device by the neutral control device of the automatic transmission vehicle;
Wherein the neutral control method comprises the steps of:
자동 변속 차량이 N단인 상태에서의 후진 발생 금지 조건을 설정하는 단계에서.
자동 변속 차량이 N단인 상태에서, 운전자 탑승 여부와 평지에 위치하였는지 여부를 판단하는 제1 조건, 자동 변속 차량이 R단에서 N단 또는 D단으로 변속할 때 N단에서 발생하는 후진신호를 감지하는 제2 조건, 일정 차속 이상으로 주행 중에 변속기 출력축의 역방향 신호를 감지하는 제3 조건 및 자동 변속 차량이 정차상태인지를 판단하는 제4 조건을 포함하는 후진 발생 금지 조건을 설정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 방법.The method according to claim 6,
In the step of setting the backward inhibition condition in the state where the automatic transmission vehicle is the N-stage.
A first condition for determining whether or not the automatic transmission vehicle is in the N-range state, whether or not the occupant is on the ground, and a first condition for determining whether the automatic transmission vehicle is in the N-range or the D- A third condition for sensing a reverse signal of the transmission output shaft during traveling at a predetermined vehicle speed or more, and a fourth condition for determining whether the automatic transmission vehicle is in a stop state. A neutral control method for an automatic transmission vehicle.
기 설정된 조건 하에서 변속기 출력축의 역방향 출력값에 따라 변속기 유압 장치의 고장 유무를 판단하는 단계는,
제1 조건에서 자동 변속 차량에 운전자가 탑승하였고 평지에 위치하고 있다고 판단되는 경우, 제2 조건에 의해 후진신호를 감지하는 경우, 제3 조건에 의해 역방향 신호를 감지하는 경우 및 제4 조건에서 자동 변속 차량이 정차상태라고 판단되는 경우를 모두 만족하는 상황에서 변속기 출력축의 역방향 출력값이 기 설정된 임계 출력값 이상인 경우 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 방법.8. The method of claim 7,
The step of determining whether a failure occurs in the transmission hydraulic unit according to a reverse output value of the transmission output shaft under predetermined conditions includes:
When it is determined that the driver is present in the automatic transmission vehicle in the first condition and is located on the flat ground, the backward signal is sensed by the second condition, the backward signal is sensed by the third condition, Wherein when the reverse output value of the transmission output shaft is equal to or greater than a predetermined threshold output value in a situation where the vehicle is determined to be in a stopped state, the transmission hydraulic pressure control unit determines that the transmission hydraulic pressure unit is in failure.
고장 유무를 판단하여 상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 경우, 자동 변속 차량의 브레이크 작동을 제어하는 단계는,
안티-록 브레이크 장치(ABS:Anti-lock Brake System) 또는 전자 스파크 제어 장치(ESC:Electronic Spark Control)를 통해 자동 변속 차량의 브레이크 동작시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 방법.The method according to claim 6,
Wherein the step of controlling the brake operation of the automatic transmission vehicle, when it is determined that the transmission hydraulic unit is in failure,
Wherein the automatic transmission vehicle is operated to brake the automatic transmission vehicle via an anti-lock brake system (ABS) or an electronic spark control (ESC).
상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 소정의 표시장치에 표시해주는 단계는,
상기 변속기 유압 장치가 고장인 것으로 판단된 시간부터 경과 되는 시간을 카운팅하고, 카운팅 된 시간이 기 설정된 임계 시간을 경과 할 경우 상기 변속기 유압 장치의 고장 여부를 운전자가 시각적으로 인지할 수 있도록 소정의 표시장치에 표시해주는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 중립 제어 방법.The method according to claim 6,
The step of displaying on the predetermined display device whether or not the transmission hydraulic pressure unit is faulty,
The control unit counts the elapsed time from the time when the transmission hydraulic pressure unit is determined to be faulty and displays a predetermined indication so that the driver can visually recognize the failure of the transmission hydraulic pressure unit when the counted time passes the preset threshold time And the vehicle is displayed on the vehicle.
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