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KR20160062492A - 해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템, 제어방법, 및 그 제어시스템을 갖는 해양구조물 - Google Patents

해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템, 제어방법, 및 그 제어시스템을 갖는 해양구조물 Download PDF

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KR20160062492A
KR20160062492A KR1020140165291A KR20140165291A KR20160062492A KR 20160062492 A KR20160062492 A KR 20160062492A KR 1020140165291 A KR1020140165291 A KR 1020140165291A KR 20140165291 A KR20140165291 A KR 20140165291A KR 20160062492 A KR20160062492 A KR 20160062492A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motion
heave
compensation
heave motion
compensation unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020140165291A
Other languages
English (en)
Inventor
최성
전동수
김정민
이광민
김웅지
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020140165291A priority Critical patent/KR20160062492A/ko
Publication of KR20160062492A publication Critical patent/KR20160062492A/ko
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    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/09—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods specially adapted for drilling underwater formations from a floating support using heave compensators supporting the drill string
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Abstract

본 발명은 해양구조물의 히브모션 보상 제어에 관한 것으로, 히브모션 능동보상 유닛에 히브모션 수동보상 유닛을 설치하여, 일차로 히브모션 수동보상 유닛에 의해서 보상이 수행되고, 히브모션 수동보상 유닛에 의해 부족한 보상을 히브모션 능동보상 유닛이 보충함으로써, 히브모션 보상범위가 확장되고, 데릭의 전체 높이가 대폭 낮아져 플랫폼의 안전성을 높일 수 있다.

Description

해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템, 제어방법, 및 그 제어시스템을 갖는 해양구조물{HEAVE MOTION COMPENSATION CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND OFFSHORE STRUCTURE HAVING THE CONTROL SYSTEM}
본 발명은 해양구조물의 히브모션 보상 제어에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 히브모션 능동보상 유닛에 히브모션 수동보상 유닛을 설치하여, 히브모션 수동보상 유닛에 의해서 일차로 히브모션 보상이 수행되고, 히브모션 수동보상 유닛에 의해 부족한 히브모션 보상을 히브모션 능동보상 유닛이 보충해 줌으로써, 히브모션 보상범위가 확장되는 해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템, 제어방법, 및 그 제어시스템을 갖는 해양구조물에 관한 것이다.
국제적인 급격한 산업화 현상과 공업이 발전함에 따라 석유와 같은 지구 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 오일의 안정적인 생산과 공급이 전 지구적인 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.
이러한 이유로 최근에는 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전이나 심해유전의 개발이 경제에 적합한 다양한 해양 구조물이 개발되고 있다.
해양 구조물에는 부유식 해양설비, 반잠수식 해양설비, 고정식 해양설비, 승강식 해양설비, 시추선 등과 같은 다양한 형태가 있다.
해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추하기 위해서는 각종 시추장비를 갖춘 해양 구조물 내에 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추하기 위한 라이저(riser) 또는 드릴 파이프(drill pipe) 등을 고정시켜 해저까지 내려보내어 시추 작업을 실시한다.
라이저 또는 드릴 파이프 등은 해저 수천 미터를 내려가므로 파도나 해상 조건에 의한 시추선의 움직임이 과도하게 발생하면 라이저 또는 드릴 파이프 등에 손상이 발생하고, 이는 시추작업의 중단을 초래하여 많은 재정적인 손해가 발생하게 된다.
따라서, 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추하기 위해서는 육상플랜트의 시추장비와는 달리 시추선의 움직임을 보상하는 장치(compensator)가 필요하다.
시추선이 해상 조건에 대해 영향을 받아 움직이는 경우 선박은 병진운동(전후동요(surge), 좌우동요(sway), 상하동요(heave))과 회전운동(횡동요(roll), 종동요(pitch), 선수동요(yaw))으로 정의되는 선체운동을 하며, 이러한 선체운동이 최소화되도록 설계하여 해저와 연결되는 시추장비들의 손상을 방지해야 한다.
해상에서의 선체운동은 밸러스트(ballast) 시스템과 DP(dynamic positioning) 시스템에 의해 상당부분 보상이 이루어지고 있으나, 상하동요(heave)는 별도의 보상장치인 상하동요 보상장치(heave compensator)가 필요하다.
상하동요 보상장치의 구동방식으로는 전기와 유압을 이용하는 2가지 방식이 있다. 전기식 상하동요 보상장치의 경우에는 드로웍스(drawworks)를 이용하여 와이어(wire)를 통해 보상(compensating)하는 것이고, 유압식 상하동요 보상장치의 경우에는 드로웍스(drawworks)에 별도의 유압실린더를 추가로 사용하여 보상(compensating)을 하는 방식이다.
상하동요 보상장치는 시추장비의 수명 및 시추기간 등에 막대한 영향을 미치므로 시추 비용을 감소시키기 위해서는 상하동요 보상장치의 신뢰성 향상에 대한 많은 연구가 필요하다.
특히, 시추 작업 중에 드릴 파이프의 이탈이나 절단 등의 비상 상황이 발생하면 인명 피해는 물론 막대한 경제적 손실까지 입히는 결과를 초래할 수 있으므로, 이러한 사고를 사전에 안정적으로 예방할 수 있는 개선책이 요구된다.
도 1은 종래 시추선의 히브모션 보상장치의 설치를 보인 도면이고, 도 2는 종래 히브모션 보상장치의 작동을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 시추 해양구조물(1)의 플랫폼(2)의 상부에 데릭(derrick)(3)이 설치된다. 상기 데릭(3)에는 드릴 파이프(4)를 서로 결합하거나 해저 바닥을 드릴링(drilling)하기 위한 탑 드라이브(5)가 설치된다.
상기 탑 드라이브(5)의 상부에는 트레블링 블록(travelling block)(6)이 설치된다. 상기 트레블링 블록(6)은 와이어 로프(7)에 의해 크라운 블록(8)과 연결되어 상하로 이동 가능하게 설치된다.
상기 크라운 블록(8)은 와이어(W)에 연결된 드로웍스(drawworks)(9)의 구동에 의해서 상하로 이동 가능하게 설치된다. 와이어(W)는 지지롤러(R)에 의해 지지된다.
상기 데릭(3)의 상방에는 크라운 블록(8)의 수직운동을 능동적으로 보상하는 히브모션 능동보상장치(10)가 지지 브래킷(3a)에 지지되어 설치된다.
상기 크라운 블록(8)의 양측에는 상기 크라운 블록(8)의 수직운동을 수동으로 보상하는 히브모션 수동보상장치(20)가 상기 데릭(3)에 고정 설치된다.
히브모션 능동보상장치(10)는 수직형태의 복동형 실린더 1개로 구성되고, 히브모션 수동보상장치(20)는 경사진 2개의 단동형 실린더로 구성된다.
히브모션 능동보상장치(10)의 실린더 본체(10a)는 지지 브래킷(3a)에 고정되고, 실린더 로드(10b)는 크라운 블록(8)의 상부에 연결된다.
히브모션 수동보상장치(20)의 실린더 본체(20a)는 상기 데릭(3)에 고정되고, 실린더 로드(20b)는 크라운 블록(8)의 양측에 각각 연결된다.
이와 같이 종래 히브모션 보상장치는 경사진 2개의 단동형 실린더 하부가 데릭(3)에 고정되어 있기 때문에 플랫폼(2)의 히브모션에 대해 상대적으로 제한적이며, 크라운 블록(8)의 상부에 설치된 수직형의 히브모션 능동보상장치(10)로 인하여 데릭의 전체 높이가 높아져서 플랫폼 안전성에 취약한 문제점이 있다.
국내 공개번호 제10-2012-0035433호
전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 히브모션 능동보상 유닛에 히브모션 수동보상 유닛을 설치하여, 일차적으로 히브모션 수동보상 유닛에 의해서 히브모션 보상이 수행되고, 히브모션 수동보상 유닛에 의해 부족한 히브모션 보상을 히브모션 능동보상 유닛이 보충해 줌으로써, 히브모션 보상범위가 확장되고 데릭의 전체 높이가 대폭 낮아져 플랫폼의 안전성을 높일 수 있는 해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템, 제어방법, 및 그 제어시스템을 갖는 해양구조물을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 데릭(derrick)에 마련되어 크라운 블록(crown block)의 수직운동을 능동적으로 보상하는 히브모션 능동보상유닛; 및 상기 히브모션 능동보상유닛에 마련되어 상기 크라운 블록의 수직운동을 수동적으로 보상하는 히브모션 수동보상유닛을 포함하는 해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템을 제공한다.
상기 히브모션 능동보상유닛은 상기 데릭 상부에 설치되며 상기 크라운 블록을 기준으로 하부 좌우 양측에 각각 배치되는 히브모션 능동보상 실린더 본체; 상기 실린더 본체에 슬라이드 가능하게 설치되는 히브모션 능동보상 실린더 로드; 및 상기 히브모션 능동보상 실린더 본체에 연결되는 유압 라인; 상기 유압 라인의 유압을 제어하는 유압 제어부를 포함한다.
또한, 상기 히브모션 수동보상유닛은 상기 히브모션 능동보상 실린더 로드의 끝단 부에 회동 가능하게 설치되는 히브모션 수동보상 실린더 본체; 및 상기 히브모션 수동보상 실린더 본체에 슬라이드 가능하게 설치되는 히브모션 수동보상 실린더 로드를 포함한다.
상기 해양구조물의 플랫폼이 하강하는 경우에, 상기 히브모션 수동보상 실린더 로드가 신장되어 상기 크라운 블록의 히브모션을 1차로 보상하고, 상기 히브모션 능동보상 실린더 로드가 신축되어 상기 크라운 블록의 히브모션을 2차로 보상하는 구성이다.
상기 히브모션 수동보상유닛에 의해서 85%의 보상이 수행되고, 상기 히브모션 능동보상유닛에 의해서 15%의 보상이 수행될 수 있다.
상기 해양구조물의 플랫폼이 상승하는 경우에, 상기 히브모션 수동보상 실린더 로드가 신축되어 상기 크라운 블록의 히브모션을 1차로 보상하고, 상기 히브모션 능동보상 실린더 로드가 신장되어 상기 크라운 블록의 히브모션을 2차로 보상하는 구성이다.
한편, 본 발명은 위치 모션 센서(motion teference unit - MRU)에서 해양구조물의 플랫폼의 상승과 하강을 감지하고, 상기 해양구조물의 플랫폼이 하강하는 경우에, 히브모션 수동보상 유닛이 신장되어 상기 크라운 블록의 히브모션을 1차로 보상하고, 상기 히브모션 능동보상 유닛이 신축되어 상기 크라운 블록의 히브모션을 2차로 보상하며, 상기 해양구조물의 플랫폼이 상승하는 경우에, 상기 히브모션 수동보상 유닛이 신축되어 상기 크라운 블록의 히브모션을 1차로 보상하고, 상기 히브모션 능동보상 유닛이 신장되어 상기 크라운 블록의 히브모션을 2차로 보상하는 해양구조물의 히브모션 보상 제어방법을 제공한다.
상기 위치 모션 센서에서 감지한 상기 플랫폼의 상승과 하강에 따라 상기 히브모션 능동보상 유닛에 연결된 유압 제어부는 상기 히브모션 능동보상 유닛을 신장하거나 신축 제어한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 히브모션 능동보상 유닛에 히브모션 수동보상 유닛을 설치하여, 일차적으로 히브모션 수동보상 유닛에 의해서 보상이 수행되고, 히브모션 수동보상 유닛에 의해 부족한 히브모션 보상을 히브모션 능동보상 유닛이 보충해 줌으로써, 히브모션 보상범위가 확장되고, 데릭의 전체 높이가 대폭 낮아져 플랫폼의 안전성을 높일 수 있다.
도 1은 종래 시추선의 히브모션 보상장치의 설치를 보인 도면
도 2는 종래 히브모션 보상장치의 작동을 설명하기 위한 개념도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템을 보인 구성도
도 4a는 플랫폼의 하강시 히브모션 수동보상 유닛에 의한 보상제어를 보인 도면
도 4b는 플랫폼의 하강시 히브모션 능동보상 유닛에 의한 보상제어를 보인 도면
도 5a는 플랫폼의 상승시 히브모션 수동보상 유닛에 의한 보상제어를 보인 도면
도 5b는 플랫폼의 상승시 히브모션 능동보상 유닛에 의한 보상제어를 보인 도면
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템을 보인 구성도
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템, 제어방법, 및 그 제어시스템을 갖는 해양구조물에 대하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템을 보인 구성도이고, 도 4a는 플랫폼의 하강시 히브모션 수동보상 유닛에 의한 보상제어를 보인 도면이며, 도 4b는 플랫폼의 하강시 히브모션 능동보상 유닛에 의한 보상제어를 보인 도면이고, 도 5a는 플랫폼의 상승시 히브모션 수동보상 유닛에 의한 보상제어를 보인 도면이며, 도 5b는 플랫폼의 상승시 히브모션 능동보상 유닛에 의한 보상제어를 보인 도면이다.
동 도면에서는 종래와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면번호를 부여하고, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 해양구조물은 히브모션 보상 제어시스템을 구비한다.
위 도면을 참조하면, 본 발명의 히브모션 보상 제어시스템은 크라운 블록(crown block)(8)의 수직운동을 수동적으로 보상하는 히브모션 수동보상유닛(200)과, 데릭(3)에 마련되며 상기 히브모션 수동보상유닛(200)과 연동하여 상기 크라운 블록(8)의 수직운동을 능동적으로 보상하는 히브모션 능동보상유닛(100)을 포함한다.
상기 히브모션 능동보상유닛(100)은 데릭(3)의 상면에 고정 설치되어 크라운 블록(8)의 수직운동을 능동적으로 보상하는 역할을 한다.
상기 히브모션 수동보상유닛(200)은 상기 히브모션 능동보상유닛(100)에 마련되어 상기 크라운 블록(8)의 수직운동을 수동적으로 보상하는 역할을 한다.
다시 말해서, 상기 히브모션 능동보상유닛(100)은 데릭(3) 상부에 설치되며 상기 크라운 블록(8)을 기준으로, 하부 좌우 양측으로 히브모션 능동보상 실린더 본체(110)가 각각 배치된다.
상기 히브모션 능동보상 실린더 본체(110)에는 히브모션 능동보상 실린더 로드(120)가 슬라이드 가능하게 설치된다. 상기 히브모션 능동보상 실린더 본체(110)에는 유압 라인(130)이 연결된다.
상기 유압 라인(130)에는 공지(公知)의 유압용 오일이 공급되며, 상기 유압 라인(130)의 유압은 유압 제어부(140)에서 제어된다.
상기 플랫폼(2)에는 위치 모션 센서(MRU)(150)가 설치된다. 위치 모션 센서(150)는 플랫폼(2)의 위치와 하강 상승을 감지하는 역할을 한다.
위치 모션 센서(150)에서 감지한 데이터를 기준으로 유압 제어부(140)는 유량을 조절하여 상기 히브모션 능동보상유닛(100)을 제어한다.
또한, 상기 히브모션 수동보상유닛(200)은 상기 히브모션 능동보상 실린더 로드(120)의 끝단 부에 히브모션 수동보상 실린더 본체(210)가 회동 가능하게 설치된다.
히브모션 수동보상 실린더 본체(210)의 힌지부(211)는 공지의 기술에 해당하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 히브모션 수동보상 실린더 본체(210)에는 히브모션 수동보상 실린더 로드(220)가 슬라이드 가능하게 설치된다.
상기 플랫폼(2)이 하강하는 경우에, 상기 히브모션 수동보상 실린더 로드(220)가 신장되어 상기 크라운 블록(8)의 히브모션을 1차로 보상하고, 상기 히브모션 능동보상 실린더 로드(120)가 신축되어 상기 크라운 블록(8)의 히브모션을 2차로 보상하도록 구성된다. 즉, 상기 히브모션 수동보상 실린더 로드(220)가 신장되어 히브모션 수동보상 실린더 본체(210)의 압력이 감소하게 되어 수직방향의 힘이 감소하게 되는데, 이때 상기 히브모션 능동보상 실린더 로드(120)가 신축되어 상기 크라운 블록(8)의 히브모션을 2차로 보상하게 된다. 참고로, 상기 히브모션 능동보상 실린더 본체(110)의 기울어진 각도가 증가할수록 수직방향의 힘이 증가하는 이유는 각도가 커질수록 두 히브모션 능동보상 실린더 본체(110)의 합력이 커지기 때문이다.
상기 히브모션 수동보상유닛(200)에 의해서 약 85%의 보상이 수행되고, 상기 히브모션 능동보상유닛(100)에 의해서 약 15%의 보상이 수행될 수 있다.
상기 플랫폼(2)이 상승하는 경우에, 상기 히브모션 수동보상 실린더 로드(220)가 신축되어 상기 크라운 블록(8)의 히브모션을 1차로 보상하고, 상기 히브모션 능동보상 실린더 로드(120)가 신장되어 상기 크라운 블록(8)의 히브모션을 2차로 보상하도록 구성된다. 즉, 상기 히브모션 수동보상 실린더 로드(220)가 압축되어 히브모션 수동보상 실린더 본체(210)의 압력이 증가하게 되어 수직방향의 힘이 증가하게 되는데, 이때 상기 히브모션 능동보상 실린더 로드(110)가 신장되어 상기 크라운 블록(8)의 히브모션을 2차로 보상하게 된다. 참고로, 상기 히브모션 능동보상 실린더 본체(110)의 기울어진 각도가 감소할수록 수직방향의 힘이 감소하는 이유는 각도가 작을수록 두 히브모션 능동보상 실린더 본체(110)의 합력이 작아지기 때문이다.
한편, 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템을 보인 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템은 크라운 블록(8)의 수직운동을 수동적으로 보상하는 히브모션 수동보상유닛(2000)과, 데릭(3)에 마련되며 상기 히브모션 수동보상유닛(2000)과 연동하여 상기 크라운 블록(8)의 수직운동을 능동적으로 보상하는 히브모션 능동보상유닛(1000)을 포함한다.
상기 히브모션 능동보상유닛(1000)은 데릭(3)의 상면에 고정 설치되어 크라운 블록(8)의 수직운동을 능동적으로 보상하는 역할을 한다.
상기 히브모션 수동보상유닛(2000)은 상기 히브모션 능동보상유닛(1000)에 마련되어 상기 크라운 블록(8)의 수직운동을 수동적으로 보상하는 역할을 한다.
다시 말해서, 상기 히브모션 능동보상유닛(1000)은 상기 데릭(3) 상부에 설치되며 상기 크라운 블록(8)을 기준으로 하부의 좌우 양측으로 복동형 히브모션 능동보상 실린더 본체(1100)가 배치된다.
상기 복동형 히브모션 능동보상 실린더 본체(1100)의 양쪽에는 히브모션 능동보상 실린더 로드(1200)가 슬라이드 가능하게 설치된다. 상기 복동형 히브모션 능동보상 실린더 본체(110)에는 유압 라인(1300)이 연결된다.
상기 유압 라인(1300)에는 공지(公知)의 유압용 오일이 공급되며, 상기 유압 라인(1300)의 유압은 유압 제어부(1400)에서 제어된다.
상기 플랫폼(2)에는 위치 모션 센서(MRU)(150)가 설치된다. 위치 모션 센서(150)는 플랫폼(2)의 위치와 하강 상승을 감지하는 역할을 한다. 위치 모션 센서(150)에서 감지한 데이터를 기준으로 유압 제어부(1400)는 상기 히브모션 능동보상유닛(1000)을 제어한다.
또한, 상기 히브모션 수동보상유닛(2000)은 상기 복동형 히브모션 능동보상 실린더 로드(1200)의 끝단 부에 히브모션 수동보상 실린더 본체(2100)가 회동 가능하게 설치된다.
상기 히브모션 수동보상 실린더 본체(2100)에는 히브모션 수동보상 실린더 로드(2200)가 슬라이드 가능하게 설치된다.
상기 플랫폼(3)이 하강하는 경우에, 상기 히브모션 수동보상 실린더 로드(2200)가 신장되어 상기 크라운 블록(8)의 히브모션을 1차로 보상하고, 상기 복동형 히브모션 능동보상 실린더 로드(1200)가 신축되어 상기 크라운 블록(8)의 히브모션을 2차로 보상한다.
상기 플랫폼(2)이 상승하는 경우에, 상기 히브모션 수동보상 실린더 로드(2200)가 신축되어 상기 크라운 블록(8)의 히브모션을 1차로 보상하고, 상기 복동형 히브모션 능동보상 실린더 로드(1200)가 신장되어 상기 크라운 블록(8)의 히브모션을 2차로 보상한다.
한편, 도 3 내지 도 5b를 참조하면, 본 발명의 히브보상 제어방법은 위치 모션 센서(MRU)(150)에서 플랫폼(2)의 상승과 하강을 감지한다.
위치 모션 센서(150)의 감지 데이터에 따라, 상기 플랫폼(2)이 하강하는 경우에, 히브모션 수동보상 유닛(2000)이 신장되어 상기 크라운 블록(8)의 히브모션을 1차로 보상하고, 상기 히브모션 능동보상 유닛(100)이 신축되어 상기 크라운 블록(8)의 히브모션을 2차로 보상한다(도 5a를 참조).
또한, 상기 플랫폼(2)이 상승하는 경우에, 상기 히브모션 수동보상 유닛(200)이 신축되어 상기 크라운 블록(8)의 히브모션을 1차로 보상하고, 상기 히브모션 능동보상 유닛(100)이 신장되어 상기 크라운 블록(8)의 히브모션을 2차로 보상한다(도 5b를 참조).
상기 위치 모션 센서(150)에서 감지한 상기 플랫폼의 상승과 하강 시그널에 따라 상기 히브모션 능동보상 유닛(100)에 연결된 유압 제어부(140)는 유량의 흐름을 제어하여 상기 히브모션 능동보상 유닛(100)을 신장하거나 신축 제어한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 히브모션 능동보상 유닛에 히브모션 수동보상 유닛을 설치하여, 일차적으로 히브모션 수동보상 유닛에 의해서 히브모션 보상이 수행되고, 히브모션 수동보상 유닛에 의해 부족한 히브모션 보상을 히브모션 능동보상 유닛이 보충해 줌으로써, 히브모션 보상범위가 확장되고 데릭의 전체 높이가 대폭 낮아져 플랫폼의 안전성을 높일 수 있다.
2: 플랫폼
3: 데릭
8: 크라운 블록
100: 히브모션 능동보상유닛
110: 히브모션 능동보상 실린더 본체
120: 히브모션 능동보상 실린더 로드
130: 유압 라인
140: 유압 제어부
150: 위치 모션 센서
200: 히브모션 수동보상유닛
210: 히브모션 수동보상 실린더 본체
211: 힌지부
220: 히브모션 수동보상 실린더 로드
1000: 히브모션 능동보상유닛
1100: 복동형 히브모션 능동보상 실린더 본체
1200: 히브모션 능동보상 실린더 로드
1300: 유압 라인
1400: 유압 제어부
2000: 히브모션 수동보상유닛
2100: 히브모션 능동보상 실린더 본체
2200: 히브모션 수동보상 실린더 로드

Claims (9)

  1. 데릭(derrick)에 마련되어 크라운 블록(crown block)의 수직운동을 능동적으로 보상하는 히브모션 능동보상유닛; 및
    상기 히브모션 능동보상유닛에 마련되어 상기 크라운 블록의 수직운동을 수동적으로 보상하는 히브모션 수동보상유닛을 포함하는 해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 히브모션 능동보상유닛은 상기 데릭 상부에 설치되며 상기 크라운 블록을 기준으로 하부 좌우 양측에 각각 배치되는 히브모션 능동보상 실린더 본체; 상기 실린더 본체에 슬라이드 가능하게 설치되는 히브모션 능동보상 실린더 로드; 및 상기 히브모션 능동보상 실린더 본체에 연결되는 유압 라인; 상기 유압 라인의 유압을 제어하는 유압 제어부를 포함하며,
    상기 히브모션 수동보상유닛은 상기 히브모션 능동보상 실린더 로드의 끝단 부에 회동 가능하게 설치되는 히브모션 수동보상 실린더 본체; 및 상기 히브모션 수동보상 실린더 본체에 슬라이드 가능하게 설치되는 히브모션 수동보상 실린더 로드;를 포함하는 해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 해양구조물의 플랫폼이 하강하는 경우에, 상기 히브모션 수동보상 실린더 로드가 신장되어 상기 크라운 블록을 1차로 보상하고, 상기 히브모션 능동보상 실린더 로드가 신축되어 상기 크라운 블록을 2차로 보상하는 구성인 것을 특징을 하는 해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템.
  4. 청구항 1항 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 히브모션 수동보상유닛에 의해서 85%의 보상이 수행되고, 상기 히브모션 능동보상유닛에 의해서 15%의 보상이 수행되는 것을 특징으로 하는 해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 해양구조물의 플랫폼이 상승하는 경우에, 상기 히브모션 수동보상 실린더 로드가 신축되어 상기 크라운 블록을 1차로 보상하고, 상기 히브모션 능동보상 실린더 로드가 신장되어 상기 크라운 블록을 2차로 보상하는 구성인 것을 특징을 하는 해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템.
  6. 크라운 블록의 수직운동을 수동적으로 보상하는 히브모션 수동보상유닛; 및
    데릭에 마련되며 상기 히브모션 수동보상유닛과 연동하여 상기 크라운 블록의 수직운동을 능동적으로 보상하는 히브모션 능동보상유닛;을 포함하는 해양구조물의 히브모션 보상 제어시스템.
  7. 위치 모션 센서(motion reference unit - MRU)에서 해양구조물의 플랫폼의 상승과 하강을 감지하고,
    상기 해양구조물의 플랫폼이 하강하는 경우에, 히브모션 수동보상 유닛이 신장되어 상기 크라운 블록을 1차로 보상하고, 상기 히브모션 능동보상 유닛이 신축되어 상기 크라운 블록을 2차로 보상하며,
    상기 해양구조물의 플랫폼이 상승하는 경우에, 상기 히브모션 수동보상 유닛이 신축되어 상기 크라운 블록을 1차로 보상하고, 상기 히브모션 능동보상 유닛이 신장되어 상기 크라운 블록을 2차로 보상하는 것을 특징으로 하는 해양구조물의 히브모션 보상 제어방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 위치 모션 센서에서 감지한 상기 플랫폼의 상승과 하강에 따라 상기 히브모션 능동보상 유닛이 연결된 유압 제어부는 상기 히브모션 능동보상 유닛을 신장하거나 신축 제어하는 것을 특징으로 하는 해양구조물의 히브모션 보상 제어방법.
  9. 청구항 1 내지 청구항 6중 어느 한 항에 기재된 히브모션 보상 제어시스템을 구비하는 해양구조물.
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