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KR20150115286A - Apparatus of generating header of surveillance image and apparatus of playing the surveillance image - Google Patents

Apparatus of generating header of surveillance image and apparatus of playing the surveillance image Download PDF

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KR20150115286A
KR20150115286A KR1020140040060A KR20140040060A KR20150115286A KR 20150115286 A KR20150115286 A KR 20150115286A KR 1020140040060 A KR1020140040060 A KR 1020140040060A KR 20140040060 A KR20140040060 A KR 20140040060A KR 20150115286 A KR20150115286 A KR 20150115286A
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KR
South Korea
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surveillance
header
image
time
moving
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KR1020140040060A
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Korean (ko)
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KR102083929B1 (en
Inventor
이영수
임정은
Original Assignee
한화테크윈 주식회사
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Publication date
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    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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Abstract

본 발명의 일 실시예는 복수의 감시영역에 대한 촬영시간 및 상기 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함하는 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 촬영플랜의 정보를 포함하도록 상기 감시 영상에 대한 헤더(header)를 생성하는 헤더 생성부; 및 상기 감시 영상과 상기 헤더를 함께 출력하는 출력부;를 포함하는 감시 영상의 헤더 생성 장치를 개시한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an imaging apparatus including an image acquiring unit acquiring a surveillance image photographed according to a photographing plan including a photographing time for a plurality of surveillance regions and path information for moving between surveillance regions; A header generating unit for generating a header for the supervisory image so as to include information of the imaging plan; And an output unit for outputting the supervisory image and the header together.

Description

감시 영상의 헤더 생성 장치 및 감시 영상 재생 장치{Apparatus of generating header of surveillance image and apparatus of playing the surveillance image}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for generating a header of a surveillance image and a surveillance image reproducing apparatus,

감시 영상의 헤더 생성 장치 및 감시 영상 재생 장치에 관한 것이다.An apparatus for generating a header of a surveillance image, and a surveillance image reproducing apparatus.

CCTV를 이용한 감시 시스템은, 카메라를 통하여 획득된 영상을 네트워크를 통해 전달받아서 모니터를 통해 감시자가 직접 상황을 감시하거나, DVR 등으로 저장한 후 사후에 저장된 영상을 검색하여 재생할 수 있다. 지능형 영상 보안 시스템은 공항, 군사, 항만, 도로, 교량 등의 주요 국가시설의 관리뿐 아니라, 지하철, 버스, 빌딩, 경기장, 주차장, 카지노, 자동차 등의 시설의 관리에 이르기까지 다양한 분야에 적용이 가능하다.The surveillance system using the CCTV receives the image acquired through the camera through the network, monitors the situation directly through the monitor, stores it in the DVR or the like, and then retrieves and plays back the image stored afterwards. Intelligent video surveillance system is applied to various fields ranging from management of major national facilities such as airport, military, port, road and bridge to management of subway, bus, building, stadium, parking lot, It is possible.

한편, 한정된 기반 시설을 이용하여 광역 감시를 수행하기 위해서, 카메라에 팬틸트(pan-tilt) 장비를 부착할 수 있다. 팬틸트 장비가 부착된 카메라는 패닝(panning)과 틸팅(tilting)이 가능하며, 렌즈의 줌 배율 조절(zooming)이 가능한 PTZ 카메라로 사용 가능하다. PTZ 카메라를 이용하면, 촬영 영역의 이동이 가능하므로 한 대의 카메라로도 넓은 영역을 효율적으로 감시할 수 있다. Meanwhile, in order to perform wide area surveillance using a limited infrastructure, a pan-tilt device can be attached to the camera. Cameras with pan / tilt devices can be panned and tilted, and can be used as PTZ cameras that allow zooming of the lens. Using the PTZ camera, it is possible to move the shooting area, so that it is possible to efficiently monitor a large area with a single camera.

이러한 영상 감시 시스템은 긴 시간 촬영되는 특성 상 직접감시와 분석의 한계가 있으며, 기록된 영상을 다시 재생할 때에 사용자가 원하는 재생 시점의 탐색이 어려운 문제가 있다.Such a video surveillance system has a limitation in direct monitoring and analysis due to long time shooting characteristics, and there is a problem that it is difficult to search for a reproduction point desired by the user when the recorded image is reproduced again.

본 발명의 실시예들은 감시 영상의 헤더 생성 장치 및 감시 영상 재생 장치를 제공한다. 본 실시예들이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다. Embodiments of the present invention provide a header generating apparatus and a supervised image reproducing apparatus for a supervised image. It is to be understood that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may be deduced from the following embodiments.

본 발명의 일 실시 예는 복수의 감시영역에 대한 촬영시간 및 상기 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함하는 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 촬영플랜의 정보를 포함하도록 상기 감시 영상에 대한 헤더(header)를 생성하는 헤더 생성부; 및 상기 감시 영상과 상기 헤더를 함께 출력하는 출력부;를 포함하는 감시 영상의 헤더 생성 장치를 개시한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an imaging apparatus including an image acquiring unit acquiring a surveillance image photographed according to a photographing plan including a photographing time for a plurality of surveillance regions and path information for moving between surveillance regions; A header generating unit for generating a header for the supervisory image so as to include information of the imaging plan; And an output unit for outputting the supervisory image and the header together.

본 실시 예에 있어서, 상기 경로 정보는, 상기 감시영역 사이를 이동하는 경로를 포함하고, 상기 경로를 따라 이동하는 이동속도 및 상기 경로를 따라 이동하는데 걸리는 이동시간 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, the path information may include at least one of a moving speed moving along the path and a moving time taken to move along the path, .

본 실시예에 있어서, 상기 헤더는 n개의 감시영역 각각의 촬영 시작 시점인 Tn, 제n-1 감시영역에서 제n 감시영역으로 이동하는 경로를 따라 이동하는데 걸리는 이동시간인 dTn을 포함할 수 있다.In the present embodiment, the header may include Tn, which is the shooting start point of each of the n monitoring areas, and dTn, which is a moving time taken to travel along the path from the n-1th monitoring area to the nth monitoring area .

본 실시예에 있어서, 상기 촬영플랜을 사용자로부터 입력받고, 상기 촬영플랜에 따라 감시 영상을 촬영하도록 감시 카메라를 제어하는 촬영 설정부;를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, the control unit may further include a photographing setting unit that receives the photographing plan from the user and controls the surveillance camera to photograph the surveillance image according to the photographing plan.

본 발명의 다른 실시예는 재생하고자 하는 희망 감시영역을 입력받는 입력부; 복수의 감시영역에 대한 촬영시간 및 상기 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함하는 촬영플랜의 정보를 포함하는 헤더를 참조하여, 상기 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 상기 희망 감시영역이 촬영된 시점부터 재생하는 재생부;를 포함하는 감시 영상 재생 장치를 개시한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided an information processing apparatus including an input unit for receiving a desired surveillance region to be reproduced; Referring to a header including information on a shooting plan including shooting time for a plurality of surveillance regions and path information for moving between surveillance regions, And a playback unit that plays back the video data from a start point of time.

본 실시예에 있어서, 상기 헤더는 n개의 감시영역 각각의 촬영 시작 시점인 Tn, n-1번째 감시영역에서 n번째 감시영역으로 이동하는데 걸린 시간인 dTn을 포함하고, 상기 희망 감시영역의 촬영이 시작된 시점인 Tk_s는In this embodiment, the header includes Tn, which is the imaging start point of each of the n monitoring areas, and dTn, which is the time taken to move from the (n-1) th monitoring area to the nth monitoring area, The starting point, Tk_s,

Figure pat00001
Figure pat00001

(Tk_s는 희망 감시영역의 촬영이 시작된 시점, T1_s은 첫번째 감시영역의 촬영이 시작된 시점, Ti는 i번째 감시영역의 촬영에 걸린 시간, dTi는 i-1번째 감시영역에서 i번째 감시영역으로 이동하는 데 걸린 시간)에 기초하여 산출될 수 있다.(Tk_s is the time at which the shooting of the desired surveillance area is started, T1_s is the time at which the first surveillance area is photographed, Ti is the time taken to shoot the i th surveillance area, dTi is moved to the i- The time taken to complete the process.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. 이러한 일반적이고 구체적인 측면이 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 어떠한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램의 조합을 사용하여 실시될 수 있다.Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention. These general and specific aspects may be implemented by using a system, method, computer program, or any combination of systems, methods, and computer programs.

본 발명의 실시예들에 관한 감시 영상의 헤더 생성 장치 및 감시 영상 재생 장치는 사용자가 원하는 재생 시점을 쉽게 탐색할 수 있어, 사용자의 니즈에 부합한다.The apparatus for generating a header of a supervised image and the apparatus for reproducing a surveillance image according to embodiments of the present invention can easily search for a desired reproduction point by a user and meet the user's needs.

도 1은 일 실시예에 따른 감시 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 서버(20)에 구비되는 헤더 생성 장치(200)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따라 단말(40)에 구비되는 감시 영상 재생 장치(400)의 구성도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 촬영 플랜의 예를 도시한 것이다.
도 5는 일 실시예에 따른 헤더의 예를 도시한 것이다.
도 6은 일 실시예에 따른 헤더 파일 생성 방법의 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 감시 영상 재생 방법의 흐름도이다.
1 schematically illustrates a surveillance system according to one embodiment.
2 is a block diagram showing a configuration of a header generating apparatus 200 provided in the server 20 of FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram of a supervisory image reproducing apparatus 400 provided in the terminal 40 according to an embodiment.
4 shows an example of a photographing plan according to an embodiment.
5 shows an example of a header according to an embodiment.
6 is a flowchart of a header file generation method according to an embodiment.
7 is a flowchart of a supervisory image reproducing method according to an embodiment.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or possessive are intended to mean that a feature, or element, described in the specification is present, and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

도 1은 일 실시예에 따른 감시 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically illustrates a surveillance system according to one embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 감시 시스템은 카메라(10), 서버(20), 저장장치(30) 및 단말(40)을 포함한다. 본 실시예의 특징이 흐려지는 것을 방지하기 위하여 도 1에는 본 실시예와 관련된 구성요소들만을 도시하였다. 따라서, 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.Referring to FIG. 1, a monitoring system according to an embodiment includes a camera 10, a server 20, a storage device 30, and a terminal 40. In order to prevent the characteristic of the present embodiment from being blurred, only the components related to the present embodiment are shown in Fig. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that other general-purpose components other than the components shown in FIG. 1 may be further included.

도 1을 참조하면, 카메라(10)는 감시지역에 대한 영상을 촬영하여 서버(20)에 전송하고, 서버(20)는 수신한 영상을 저장 장치(30)에 기록하거나 단말(40)에 전송한다. 단말(40)은 저장 장치(30)로부터 영상을 수신할 수도 있다. 카메라(10), 서버(20), 저장 장치(30), 및 단말(40)은 네트워크를 통해 연결될 수 있다.1, the camera 10 captures an image of a surveillance area and transmits the captured image to the server 20, and the server 20 records the received image in the storage device 30 or transmits the captured image to the terminal 40 do. The terminal 40 may receive an image from the storage device 30. The camera 10, the server 20, the storage device 30, and the terminal 40 may be connected via a network.

한편, 일 실시예에 따른 카메라(10)는 저장 장치(30)에 직접 연결될 수도 있다. 예를 들어, 카메라(10)에 의해 촬영된 영상은 유선 또는 무선 네트워크를 통해 저장 장치(30)에 직접 전송될 수 있고, 저장 장치(30)는 수신한 영상을 저장할 수 있다. 또는, 카메라(10)는 저장 장치(30)로부터 저장 장치(30)에 저장된 데이터를 획득할 수 있다.Meanwhile, the camera 10 according to one embodiment may be directly connected to the storage device 30. [ For example, the image captured by the camera 10 may be transmitted directly to the storage device 30 via a wired or wireless network, and the storage device 30 may store the received image. Alternatively, the camera 10 may obtain the data stored in the storage device 30 from the storage device 30. [

일 실시예에 따른 카메라(10)는 촬영하고자 하는 영역에 대한 영상 신호를 획득한다. 카메라(10)는 감시 또는 보안의 목적으로 촬영 영역을 실시간으로 촬영하는 감시 카메라일 수 있다. 카메라(10)는 팬틸트(pan-tilt) 장비가 부착되어 패닝(panning)과 틸팅(tilting)이 가능하며 렌즈의 줌 배율의 조절이 가능한 PTZ 카메라일 수 있다. 도 1에는 카메라(10)가 1대만 도시되었으나 이는 설명의 편의를 위한 것이며, 일 실시예에 다른 감시 시스템은 복수의 카메라를 포함할 수 있고, 각 카메라는 협동하여 감시를 수행할 수 있다.The camera 10 according to an embodiment acquires a video signal for an area to be photographed. The camera 10 may be a surveillance camera that photographs the photographing area in real time for the purpose of surveillance or security. The camera 10 may be a PTZ camera capable of panning and tilting with a pan-tilt device and capable of adjusting a zoom magnification of the lens. Although only one camera 10 is shown in FIG. 1, this is for convenience of explanation. In one embodiment, another monitoring system may include a plurality of cameras, and each camera can perform monitoring in cooperation with each other.

일 실시예에 따른 서버(20)는 카메라(10)로부터 영상을 수신하고, 수신된 영상을 출력하고, 수신된 영상에 대한 헤더(header)를 생성하고, 단말(40)의 요청에 따라 카메라(10) 또는 저장 장치(30)를 제어하는 등의 각종 제어를 수행할 수 있다. 서버(20)와 관련한 내용은 도 2를 참조하여 상세히 설명할 것이다. The server 20 according to an embodiment receives the image from the camera 10, outputs the received image, generates a header for the received image, 10) or the storage device 30, for example. The contents of the server 20 will be described in detail with reference to FIG.

저장 장치(30)는 영상을 저장할 수 있는 장치로, 하드디스크 또는 SSD(Solid State Disc) 중 하나일 수 있다. 그러나 본 발명의 실시예들이 이에 한정되지 않으며, 저장 장치(30)는 하드디스크 또는 SSD 외에 데이터를 저장할 수 있는 다른 저장매체일 수도 있음은 당업자에게 자명하다 할 것이다.The storage device 30 is a device capable of storing images, and may be one of a hard disk and a solid state disk (SSD). However, it should be apparent to those skilled in the art that the embodiments of the present invention are not limited thereto, and that the storage device 30 may be a hard disk or other storage medium capable of storing data in addition to the SSD.

단말(40)은 유무선 통신 환경에서 서버(20) 및/또는 저장 장치(30)와 데이터를 주고받을 수 있는 장치를 의미한다. 단말(40)은 사용자의 퍼스널 컴퓨터일 수도 있고, 휴대용 단말일 수도 있다. 도 1에서는 단말(40)이 퍼스널 컴퓨터로 도시되었지만, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 데이터 통신이 가능한 인터페이스를 탑재한 단말은 제한 없이 차용될 수 있다. 단말(40)은 화면을 표시하는 표시부 및 사용자로부터 데이터를 입력받는 입력 장치를 구비한다. 입력 장치는 예를 들어, 키보드, 마우스, 트랙볼, 마이크, 버튼, 터치패널 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.The terminal 40 refers to a device capable of exchanging data with the server 20 and / or the storage device 30 in a wired / wireless communication environment. The terminal 40 may be a user's personal computer or a portable terminal. Although the terminal 40 is shown as a personal computer in FIG. 1, the present invention is not limited thereto, and a terminal equipped with an interface capable of data communication can be borrowed without limitation. The terminal 40 includes a display unit for displaying a screen and an input device for receiving data from a user. The input device may include, but is not limited to, a keyboard, a mouse, a trackball, a microphone, a button, a touch panel, and the like.

도 2는 도 1의 서버(20)에 구비되는 헤더 생성 장치(200)의 구성을 나타낸 블록도이다. 2 is a block diagram showing a configuration of a header generating apparatus 200 provided in the server 20 of FIG.

일 실시예에 따른 헤더 생성 장치(200)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)에 해당하거나, 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 헤더 생성 장치(200)는 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있고, 서버(20)에 탑재될 수 있다.The header generating apparatus 200 according to one embodiment may correspond to at least one processor or may include at least one processor. Accordingly, the header generating apparatus 200 can be driven in a form contained in another hardware apparatus such as a microprocessor or a general purpose computer system, and can be mounted on the server 20. [

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 헤더 생성 장치(200)는 영상 획득부(210), 헤더 생성부(220), 및 출력부(230)를 포함한다. 일 실시예에 따른 헤더 생성 장치(200)는 촬영 설정부(240)를 더 포함한다.Referring to FIG. 2, a header generating apparatus 200 according to an exemplary embodiment includes an image obtaining unit 210, a header generating unit 220, and an output unit 230. The header generating apparatus 200 according to one embodiment further includes an image capture setting unit 240. [

영상 획득부(210)는 카메라(10)로부터 영상을 획득한다. 예를 들어, 영상 획득부(210)는 소정의 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 카메라(10)로부터 획득한다. 여기서, 촬영 플랜은 구동부를 갖추어 촬영영역을 이동할 수 있는 카메라, 또는 복수의 카메라의 협업 방식으로 촬영영역을 이동할 수 있는 카메라 시스템을 이용하여, 감시 영역을 촬영하고자 하는 촬영 계획을 의미한다. 예를 들어, 촬영 플랜은 복수의 감시영역에 대한 촬영시간 및 상기 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함한다.The image acquisition unit 210 acquires an image from the camera 10. For example, the image acquiring unit 210 acquires a surveillance image photographed in accordance with a predetermined imaging plan from the camera 10. Here, the photographing plan means a photographing plan for photographing a surveillance region by using a camera capable of moving a photographing region equipped with a driving unit, or a camera system capable of moving the photographing region in a collaborative manner of a plurality of cameras. For example, the shooting plan includes shooting time for a plurality of surveillance areas and path information for moving between the surveillance areas.

여기서, 경로 정보는 감시영역 사이를 이동하는 경로의 위치 정보를 포함하고, 경로를 따라 이동하는 이동속도 및/또는 경로를 따라 이동하는데 걸리는 이동시간을 포함할 수 있다.Here, the path information includes the position information of the path moving between the surveillance regions, and may include a moving speed moving along the path and / or a moving time taken to move along the path.

헤더 생성부(220)는 카메라(10)로부터 획득한 감시 영상에 대한 정보를 포함하는 헤더(header)를 생성한다. 일 실시예에 따른 헤더는 영상이 촬영된 촬영플랜의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬영플랜이 n개의 감시영역에 대한 것인 경우, 헤더는 n개의 감시영역 각각의 촬영 시작 시점인 Tn, 제n-1 감시영역에서 제n 감시영역으로 이동하는 경로를 따라 이동하는데 걸리는 이동시간인 dTn을 포함할 수 있다.The header generating unit 220 generates a header including information on the surveillance image acquired from the camera 10. The header according to an embodiment may include information of a shooting plan in which an image is shot. For example, if the shooting plan is for n surveillance areas, the header moves along the path from Tn, the shooting start point of each of the n surveillance areas, to the nth surveillance area, And a moving time dTn to be taken.

출력부(230)는 카메라(10)로부터 획득한 감시 영상 및 헤더 생성부(220)에 의해 생성된 헤더를 함께 출력할 수 있다. 예를 들어, 출력부(230)는 감시 영상 및 헤더를 저장 장치(30)에 출력하여 저장 장치(30)에 기록되도록 하거나, 단말(40)에 출력하여 단말(40)에서 재생되도록 할 수 있다.The output unit 230 may output the monitoring image obtained from the camera 10 and the header generated by the header generating unit 220 together. For example, the output unit 230 may output the supervised video and the header to the storage device 30 so as to be recorded in the storage device 30, or may be output to the terminal 40 and reproduced by the terminal 40 .

촬영 설정부(240)는 촬영플랜을 단말(40)로부터 입력받고, 상기 촬영플랜에 따라 감시 영상을 촬영하도록 감시 카메라를 제어할 수 있다. 촬영플랜은 단말(40)을 통해 입력되지 않고서도, 서버(40)의 입출력장치를 통해 직접 입력될 수도 있다.The photographing setting unit 240 receives the photographing plan from the terminal 40 and can control the surveillance camera to photograph the monitoring image in accordance with the photographing plan. The shooting plan may be input directly through the input / output device of the server 40 without being inputted through the terminal 40. [

한편, 전술한 헤더 생성 장치(200)는 별도의 서버(20)에 구비되는 것으로 기술되었으나, 일 실시예에 따른 헤더 생성 장치(200)는 카메라(10)의 내부에 적어도 하나 이상의 프로세서로써 구비될 수도 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 서버(20)는 생략될 수도 있을 것이다.Although the header generating apparatus 200 described above is described as being provided in a separate server 20, the header generating apparatus 200 according to one embodiment may include at least one processor in the camera 10 It is possible. According to such a configuration, the server 20 may be omitted.

도 3은 일 실시예에 따라 단말(40)에 구비되는 감시 영상 재생 장치(400)의 구성도이다.FIG. 3 is a configuration diagram of a supervisory image reproducing apparatus 400 provided in the terminal 40 according to an embodiment.

일 실시예에 따른 감시 영상 재생 장치(400)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)에 해당하거나, 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 감시 영상 재생 장치(400)는 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있고, 단말(40)에 탑재될 수 있다.The supervisory image reproducing apparatus 400 according to an embodiment may correspond to at least one processor or may include at least one processor. Accordingly, the surveillance image reproducing apparatus 400 can be driven in a form contained in another hardware device such as a microprocessor or a general-purpose computer system, and can be mounted on the terminal 40. [

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 감시 영상 재생 장치(400)는 입력부(410) 및 재생부(420)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the monitoring video reproducing apparatus 400 according to an embodiment includes an input unit 410 and a reproducing unit 420.

입력부(410)는 재생하고자 하는 희망 감시영역을 사용자로부터 입력받는다. 예를 들어, 감시 영상이 제1 감시영역 내지 제3 감시영역을 촬영한 감시 영상인 경우, 사용자로부터 제1 감시영역 내지 제3 감시영역 중 어느 하나의 감시영역을 재생 희망 감시영역으로써 입력받을 수 있다.The input unit 410 receives a desired surveillance region to be reproduced from the user. For example, when the supervised image is a surveillance image photographed from the first surveillance region to the third surveillance region, any one of the first surveillance region to the third surveillance region can be input from the user as a desired surveillance region for reproduction have.

재생부(420)는 감시 영상이 단말(40)의 표시부 등에서 표시되도록, 영상 신호를 표시부로 출력하여 재생한다. 재생부(420)는 감시 영상이 재생될 때 사용자가 선택한 희망 감시영역을 촬영한 시점부터 재생되도록, 영상 신호를 표시부로 출력하여 재생한다. 예를 들어 재생부(420)는 복수의 감시영역에 대한 촬영시간 및 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함하는 촬영플랜의 정보를 포함하는 헤더를 참조하여, 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 희망 감시영역이 촬영된 시점부터 재생한다.The playback unit 420 outputs the video signal to the display unit so that the supervisory video is displayed on the display unit of the terminal 40 or the like. The playback unit 420 outputs the video signal to the display unit and reproduces the video signal so that the playback unit 420 can reproduce the video signal from the time of shooting the desired surveillance region selected by the user when the surveillance video is played back. For example, the playback unit 420 refers to a header including information on a shooting plan including information on a shooting time for a plurality of surveillance regions and path information for moving between surveillance regions, and displays a surveillance image photographed according to the shooting plan Playback starts from the time when the desired surveillance area is photographed.

예를 들어, 헤더는 n개의 감시영역 각각의 촬영 시작 시점인 Tn, n-1번째 감시영역에서 n번째 감시영역으로 이동하는데 걸린 시간인 dTn을 포함하고, 재생부(420)는 희망 감시영역의 촬영이 시작된 시점인 Tk_s를 아래의 수학식 1을 참고하여 산출할 수 있다.For example, the header includes Tn, which is the shooting start point of each of the n monitoring areas, and dTn, which is the time taken to move from the n-1th monitoring area to the nth monitoring area, It is possible to calculate Tk_s, which is the starting point of shooting, with reference to Equation 1 below.

Figure pat00002
Figure pat00002

상기 수학식 1에서, Tks는 희망 감시영역의 촬영이 시작된 시점, T1_s은 첫번째 감시영역의 촬영이 시작된 시점, Ti는 i번째 감시영역의 촬영에 걸린 시간, dTi는 i-1번째 감시영역에서 i번째 감시영역으로 이동하는 데 걸린 시간을 의미한다.In the above equation (1), Tks is a time at which imaging of the desired surveillance area is started, T1_s is a time at which imaging of the first surveillance area is started, Ti is a time taken for imaging of the ith surveillance area, dTi is i And the time taken to move to the second surveillance area.

도 4는 일 실시예에 따른 촬영 플랜의 예를 도시한 것이다.4 shows an example of a photographing plan according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 촬영 플랜은 복수의 감시영역의 정보와, 각 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함한다. 예를 들어, 도 4에 도시된 촬영 플랜은 제1 감시영역(41), 제2 감시영역(42), 제3 감시영역(43)의 정보와, 제1 감시영역(41)에서 제2 감시영역(42)으로 이동하는 제1 경로(412), 제2 감시영역(42)에서 제3 감시영역(43)으로 이동하는 제2 경로(423)의 정보를 포함한다.Referring to Fig. 4, the imaging plan includes information on a plurality of surveillance areas and path information that moves between surveillance areas. 4 includes information of the first surveillance region 41, the second surveillance region 42 and the third surveillance region 43 and the information of the second surveillance region 41 in the first surveillance region 41. [ A first path 412 that moves to the area 42 and a second path 423 that moves from the second monitoring area 42 to the third monitoring area 43. [

일 실시예에 따른 감시영역의 정보는, 감시영역의 위치, 감시영역을 촬영하는 시간, 감시영역을 촬영할 때의 팬/틸트/줌 설정값 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 경로 정보는, 감시영역 사이를 이동하는 경로의 위치, 경로를 따라 이동하는 속도, 이동에 걸리는 시간 등을 포함할 수 있다.The information of the surveillance area according to one embodiment may include a position of the surveillance area, a time of photographing the surveillance area, a pan / tilt / zoom setting value when photographing the surveillance area, and the like. The path information according to an embodiment may include a position of a path moving between surveillance areas, a speed of moving along the path, a time taken to travel, and the like.

도 5는 일 실시예에 따른 헤더의 예를 도시한 것이다.5 shows an example of a header according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 영상의 헤더(header)는 촬영 플랜 정보를 포함할 수 있다. 상세히, 헤더는 촬영 플랜에 따른 촬영의 시작 시점, 또는 첫 번째 감시영역의 촬영이 시작되는 시점(51), 각각의 감시영역을 촬영하는 데 걸리는 시간(52), 및 각각의 감시영역 사이를 이동하는데 걸리는 시간(53) 정보를 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 헤더를 참조하면, 촬영플랜은 1:00:00의 시점에 제1 감시영역의 촬영을 시작하고, 제1 감시영역을 20초간 촬영하고, 제2 감시영역으로 10초에 걸쳐 이동하고, 제2 감시영역을 18초 촬영하고, 제3 감시영역으로 9초에 걸쳐 이동하고, 제3 감시영역을 1분간 촬영하는 것을 포함할 수 있다. 도 5에는 제3 감시영역의 촬영시간(T3)까지만을 도시하였으나, 제4 감시영역 및 그 이후의 촬영 정보가 헤더에 더 포함될 수 있다.Referring to FIG. 5, a header of the image may include photographing plan information. Specifically, the header includes a start point of shooting according to the shooting plan, a time point at which shooting of the first monitoring area starts (51), a time required to shoot each monitoring area (52) (53) time taken to complete the process. Referring to the header shown in Fig. 5, the photographing plan starts photographing the first surveillance region at 1:00:00, captures the first surveillance region for 20 seconds, and transmits the second surveillance region over 10 seconds Moving the second surveillance region for 18 seconds, moving the third surveillance region for 9 seconds, and photographing the third surveillance region for one minute. Although only the shooting time T3 of the third monitoring area is shown in Fig. 5, the fourth monitoring area and the subsequent shooting information may be further included in the header.

도 5에는 일 실시예에 따른 헤더의 예를 구체적으로 도시하였으나, 본 발명의 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 헤더는 각각의 감시영역의 촬영의 시작 시점과 종료 시점만을 포함하도록 생성될 수도 있다. 즉, 헤더는 복수의 감시영역의 촬영 시점을 산출해낼 수 있는 최소 데이터를 포함하도록, 다양한 형식으로 설정될 수 있을 것이다.Although an example of a header according to an embodiment is shown in FIG. 5, embodiments of the present invention are not limited thereto. For example, the header may be generated so as to include only the start point and the end point of shooting of each surveillance area. That is, the header may be set in various formats so as to include minimum data that can be used to calculate the shooting time points of a plurality of surveillance regions.

도 6은 일 실시예에 따른 헤더 파일 생성 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a header file generation method according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 단계 61에서 영상 획득부(210)는 복수의 감시영역에 대한 촬영시간 및 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함하는 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 획득한다. 일 실시예에 따른 경로 정보는 감시영역 사이를 이동하는 경로를 포함하고, 경로를 따라 이동하는 이동속도 및 경로를 따라 이동하는데 걸리는 이동시간 중 적어도 하나를 더 포함한다.Referring to FIG. 6, in step 61, the image obtaining unit 210 obtains a surveillance image photographed according to a photographing plan including photographing time for a plurality of surveillance regions and path information for moving between surveillance regions. The path information according to an exemplary embodiment includes at least one of a moving speed moving along the path and a moving time taken to move along the path.

단계 62에서 헤더 생성부(220)는 촬영플랜의 정보를 포함하도록 감시 영상에 대한 헤더(header)를 생성한다. 일 실시예에 따른 헤더는 n개의 감시영역 각각의 촬영 시작 시점인 Tn, 제n-1 감시영역에서 제n 감시영역으로 이동하는 경로를 따라 이동하는데 걸리는 이동시간인 dTn을 포함한다.In step 62, the header generating unit 220 generates a header for the supervisory image so as to include information of the photographing plan. The header according to an exemplary embodiment includes Tn, which is the shooting start point of each of the n monitoring areas, and dTn, which is a moving time taken to travel along the path from the n-1th monitoring area to the nth monitoring area.

단계 63에서 출력부(230)는 감시 영상과 헤더를 함께 출력한다.In step 63, the output unit 230 outputs a supervisory image and a header together.

한편, 단계 61의 이전에 촬영플랜을 사용자로부터 입력받고, 상기 촬영플랜에 따라 감시 영상을 촬영하도록 감시 카메라를 제어하는 단계가 더 수행될 수 있다.On the other hand, a step of receiving the photographing plan from the user before step 61 and controlling the surveillance camera to photograph the surveillance image according to the photographing plan may be further performed.

도 7은 일 실시예에 따른 감시 영상 재생 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart of a supervisory image reproducing method according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 단계 71에서 입력부(410)는 재생하고자 하는 희망 감시영역을 입력받는다.Referring to FIG. 7, in step 71, the input unit 410 receives a desired surveillance area to be reproduced.

단계 72에서 재생부(420)는 복수의 감시영역에 대한 촬영시간 및 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함하는 촬영플랜의 정보를 포함하는 헤더를 참조하여, 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 희망 감시영역이 촬영된 시점부터 재생한다.In step 72, the playback unit 420 refers to a header that includes information on the shooting plan including the shooting time for the plurality of surveillance areas and the path information for moving between the surveillance areas, and displays the surveillance image photographed in accordance with the shooting plan Playback starts from the time when the desired surveillance area is photographed.

일 실시예에 따른 헤더는 n개의 감시영역 각각의 촬영 시작 시점인 Tn, n-1번째 감시영역에서 n번째 감시영역으로 이동하는데 걸린 시간인 dTn을 포함하고, 상기 희망 감시영역의 촬영이 시작된 시점인 Tk_s는 상술한 수학식 1을 참고하여 산출될 수 있다.The header according to an embodiment includes Tn, which is an imaging start point of each of the n surveillance regions, and dTn, which is a time taken to move from the (n-1) th surveillance region to the nth surveillance region, Tk_s can be calculated with reference to Equation (1).

한편, 도 6에 도시된 일 실시예에 따른 헤더 파일 생성 방법 및 도 7에 도시된 일 실시예에 따른 감시 영상 재생 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the header file generation method according to the embodiment shown in FIG. 6 and the supervisory image playback method according to the embodiment shown in FIG. 7 can be realized as a program that can be executed by a computer, And may be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using the program. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (e.g., ROM, floppy disk, hard disk, etc.), optical reading medium (e.g., CD-ROM, DVD, etc.)

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다. The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

10: 카메라
20: 서버
30: 저장 장치
40: 단말
200: 헤더 생성 장치
210: 영상 획득부
220: 헤더 생성부
230: 출력부
240: 촬영 설정부
400: 영상 재생 장치
410: 입력부
420: 재생부
10: Camera
20: Server
30: Storage device
40: terminal
200: Header generating device
210:
220: header generation unit
230: Output section
240: photographing setting section
400: Video playback device
410:
420:

Claims (6)

복수의 감시영역에 대한 촬영시간 및 상기 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함하는 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 획득하는 영상 획득부;
상기 촬영플랜의 정보를 포함하도록 상기 감시 영상에 대한 헤더(header)를 생성하는 헤더 생성부; 및
상기 감시 영상과 상기 헤더를 함께 출력하는 출력부;를 포함하는
감시 영상의 헤더 생성 장치.
An image acquiring unit acquiring a surveillance image photographed according to a photographing plan including a photographing time for a plurality of surveillance regions and path information for moving between surveillance regions;
A header generating unit for generating a header for the supervisory image so as to include information of the imaging plan; And
And an output unit for outputting the supervisory image and the header together
Header generator of supervised video.
제1 항에 있어서,
상기 경로 정보는,
상기 감시영역 사이를 이동하는 경로를 포함하고,
상기 경로를 따라 이동하는 이동속도 및 상기 경로를 따라 이동하는데 걸리는 이동시간 중 적어도 하나를 더 포함하는
감시 영상의 헤더 생성 장치.
The method according to claim 1,
The route information includes:
And a path for moving between the surveillance regions,
Further comprising at least one of a moving speed of moving along the path and a moving time of moving along the path
Header generator of supervised video.
제1 항에 있어서,
상기 헤더는
n개의 감시영역 각각의 촬영 시작 시점인 Tn, 제n-1 감시영역에서 제n 감시영역으로 이동하는 경로를 따라 이동하는데 걸리는 이동시간인 dTn을 포함하는
감시 영상의 헤더 생성 장치.
The method according to claim 1,
The header
and a moving time dTn for moving along the path from the n-1th monitoring area to the nth monitoring area,
Header generator of supervised video.
제1 항에 있어서,
상기 촬영플랜을 사용자로부터 입력받고, 상기 촬영플랜에 따라 감시 영상을 촬영하도록 감시 카메라를 제어하는 촬영 설정부;를 더 포함하는
감시 영상의 헤더 생성 장치.
The method according to claim 1,
And a photographing setting unit that receives the photographing plan from a user and controls the surveillance camera to photograph the surveillance image according to the photographing plan
Header generator of supervised video.
재생하고자 하는 희망 감시영역을 입력받는 입력부;
복수의 감시영역에 대한 촬영시간 및 상기 감시영역 사이를 이동하는 경로 정보를 포함하는 촬영플랜의 정보를 포함하는 헤더를 참조하여, 상기 촬영플랜에 따라 촬영된 감시 영상을 상기 희망 감시영역이 촬영된 시점부터 재생하는 재생부;를 포함하는
감시 영상 재생 장치.
An input unit for receiving a desired surveillance region to be reproduced;
Referring to a header including information on a shooting plan including shooting time for a plurality of surveillance regions and path information for moving between surveillance regions, And a playback unit for playing back from a time point
A surveillance video playback device.
제5 항에 있어서,
상기 헤더는 n개의 감시영역 각각의 촬영 시작 시점인 Tn, n-1번째 감시영역에서 n번째 감시영역으로 이동하는데 걸린 시간인 dTn을 포함하고,
상기 희망 감시영역의 촬영이 시작된 시점인 Tk_s는
Figure pat00003

(Tk_s는 희망 감시영역의 촬영이 시작된 시점, T1_s은 첫번째 감시영역의 촬영이 시작된 시점, Ti는 i번째 감시영역의 촬영에 걸린 시간, dTi는 i-1번째 감시영역에서 i번째 감시영역으로 이동하는 데 걸린 시간)
의 수학식에 기초하여 산출되는
감시 영상 재생 장치.
6. The method of claim 5,
The header includes Tn, which is the shooting start point of each of the n monitoring areas, and dTn, a time taken to move from the (n-1) th monitoring area to the nth monitoring area,
Tk_s, which is the time point at which the shooting of the desired surveillance region is started
Figure pat00003

(Tk_s is the time at which the shooting of the desired surveillance area is started, T1_s is the time at which the first surveillance area is photographed, Ti is the time taken to shoot the i th surveillance area, dTi is moved to the i- Time it took to do it)
Lt; RTI ID = 0.0 >
A surveillance video playback device.
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