KR20140104518A

KR20140104518A - Decelerator and motor brake with the same

Info

Publication number: KR20140104518A
Application number: KR1020130016761A
Authority: KR
Inventors: 김진석; 최성호; 유성욱
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2013-02-18
Filing date: 2013-02-18
Publication date: 2014-08-29

Abstract

본 발명은 감속기 및 이를 갖춘 모터 브레이크에 관한 것이다. 종래의 감속기는 다단 감속기어로 구성되어 부품의 구성이 복잡하고, 차지하는 공간이 커짐에 따라 주변 부품들과의 간섭에 의해 모터 브레이크를 다양한 종류의 차량에 적용이 불가능하다는 단점이 있었다. 본 발명은 이러한 문제점을 개선하기 위한 발명으로써, 본 발명의 감속기는 편심 회전하는 2단의 내외접기어를 적용하여, 적은 부품수로 감속비를 효과적으로 증대시킴과 동시에 감속기의 크기를 감소시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한 구동원인 모터를 감속기 및 피스톤과 동축상에 직렬 연결시킴으로써, 모터 브레이크의 장착공간을 감소시켜 공간활용도를 높인 모터 브레이크가 개시된다.
이러한 감속기 및 이를 갖춘 모터 브레이크는 감속기의 외기어에 내기어가 내접하여 회전하도록 구성함으로써 내마모성이 좋아져 성능이 향상되고, 소음을 감소시킬 수 있게 된다.The present invention relates to a speed reducer and a motor brake having the reducer. The conventional speed reducer is constituted by a multi-stage reduction gear, and the components are complicated in structure and the space occupied by them is increased, so that there is a disadvantage that it is impossible to apply the motor brake to various kinds of vehicles due to interference with peripheral components. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a reduction gear reducer which can reduce the size of a speed reducer while effectively increasing the reduction ratio with a small number of components by applying two- . Also disclosed is a motor brake which increases the space utilization by reducing the mounting space of the motor brake by serially connecting the drive-causing motor with the reducer and the piston coaxially.
Such a speed reducer and a motor brake having the reducer are configured such that the inner gear rotates in contact with the outer gear of the speed reducer, thereby improving abrasion resistance, improving performance, and reducing noise.

Description

[0001] DESCRIPTION [0002] Decelerator and motor brake with the same [

본 발명은 감속기 및 이를 갖춘 모터 브레이크에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 감속기에 2단의 내외접기어를 적용하여 모터의 축방향 두께 증가를 억제시키면서도 감속비를 효과적으로 증대시킬 수 있는 감속기 및 이를 갖춘 모터 브레이크에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed reducer and a motor brake having the same. More particularly, the present invention relates to a speed reducer capable of effectively increasing the reduction ratio while suppressing an increase in axial thickness of a motor by applying two- .

일반적으로, 차량의 주차를 위한 주차기능을 구비하는 디스크 브레이크는 차량의 바퀴와 함께 회전하는 디스크와, 디스크를 가압하도록 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 패드플레이트가 설치된 베이스 캐리어와, 상기 베이스 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되며 한 쌍의 패드플레이트의 가압을 위해 진퇴가능하게 설치되는 피스톤이 내장된 캘리퍼 하우징과, 구동력을 발생시키는 모터와, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 피스톤에 전달하는 변환유닛을 포함한다. In general, a disc brake having a parking function for parking a vehicle includes a disc rotating together with a wheel of a vehicle, a base carrier provided with a pair of pad plates disposed on both sides of the disc to press the disc, A motor for generating a driving force, a motor for converting the rotational motion of the motor into a linear motion and transmitting the linear motion to the piston, Unit.

한 쌍의 패드플레이트는 피스톤에 인접한 인너 패드플레이트와 그 반대쪽에 위치된 아웃터 패드플레이트로 구분될 수 있다.The pair of pad plates can be divided into an inner pad plate adjacent to the piston and an outer pad plate positioned on the opposite side.

캘리퍼 하우징의 일측에는 실린더가 마련되어 있고, 실린더에는 인너 패드플레이트를 디스크 쪽으로 압박하는 피스톤이 설치된다. 캘리퍼 하우징의 타측에는 하부 쪽으로 굽어진 핑거부가 실린더와 일체로 연결되어 캘리퍼 하우징의 슬라이딩 이동과 함께 아웃터 패드플레이트를 디스크에 압박할 수 있게 되어 있다.A cylinder is provided on one side of the caliper housing, and a piston is provided in the cylinder for urging the inner pad plate toward the disk. The other side of the caliper housing is integrally connected with the downwardly bent fingers of the cylinder so that the outer pad plate can be pressed against the disk with the sliding movement of the caliper housing.

그리고 상기 베이스 캐리어는 차체에 고정되어 한 쌍의 패드플레이트의 이탈을 방지하면서 한 쌍의 패드플레이트가 디스크를 향하여 진퇴운동 가능하게 가이드하도록 마련된다.The base carrier is fixed to the vehicle body so that the pair of pad plates can be moved back and forth to the disk while preventing the pair of pad plates from being separated.

상기 피스톤은 제동작용시 모터의 구동을 통해 직선 왕복운동하면서 인너 패드플레이트를 디스크 쪽으로 압박하게 된다. The piston reciprocates linearly through driving of the motor during the braking operation, and urges the inner pad plate toward the disk.

한편, 일반적으로 모터는 RPM은 높고 토크는 적기 때문에 통상 감속기를 사용하여 토크를 증대시키게 되고, 이러한 모터 브레이크에 있어서도 상기 모터와 변환유닛 사이에는 모터의 구동력을 증대시키기 위한 감속기가 연결된다.Generally, since the motor has a high RPM and a low torque, the torque is usually increased by using a speed reducer, and a speed reducer for increasing the driving force of the motor is connected between the motor and the conversion unit.

이러한 감속기는 종래에는 감속비를 증대시키기 위해 다단 감속 기어를 부착함에 따라 감속기의 크기가 커져 모터의 축방향 두께가 증가하고, 피스톤의 작동축과 모터의 회전축을 병렬로 배치시킴에 따라 장착공간을 많이 차지하게 되어, 주변부품들과의 간섭에 의해 다양한 종류의 차량에 장착이 어렵고, 또한 부품수가 많아져 가격이 상승할 뿐만 아니라, 성능 및 소음 측면에서도 불리하다는 문제점이 있었다.Such a reducer conventionally increases the size of the reducer by increasing the size of the reducer and increases the axial thickness of the motor by attaching the multi-stage reduction gear to increase the reduction ratio. By arranging the operation axis of the piston and the rotation axis of the motor in parallel, And it is difficult to mount to various kinds of vehicles due to interference with peripheral parts, and the number of parts increases, resulting in an increase in price, which is disadvantageous in terms of performance and noise.

공개특허 제10-2004-0083840호 (2004. 10. 6. 공개)Open Patent No. 10-2004-0083840 (disclosed on October 6, 2004)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 모터와 감속기와 피스톤을 동축상에 직렬 연결하고, 감속기를 2단의 내외접기어로 구성함으로써, 부품수가 감소될 뿐만 아니라 장착공간이 감소하여 다양한 종류의 차량에 장착이 가능하도록 마련된 감속기 및 이를 갖춘 모터 브레이크를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a motor and a reducer which are connected in series on a coaxial shaft, And it is an object of the present invention to provide a speed reducer and a motor brake having the reducer so as to be mounted on various kinds of vehicles.

아울러 본 발명의 또 다른 목적은 감속비 구현이 자유롭고, 소음이 적으며, 성능이 향상된 감속기 및 이를 갖춘 모터 브레이크를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a speed reducer having a reduced speed reduction ratio, a reduced noise and improved performance, and a motor brake having the reduced speed reducer.

본 발명의 실시예에 의한 감속기는 회전하지 않도록 고정되어 마련되는 제1외기어와, 상기 제1외기어의 내경보다 작은 외경으로 마련되고 편심 회전하는 입력축과 연결되어 상기 제1외기어에 내접하여 편심 회전하는 제1내기어를 포함하는 제1내외접기어;The speed reducer according to the embodiment of the present invention includes a first outer gear fixed to rotate so as not to rotate, an outer shaft having an outer diameter smaller than the inner diameter of the first outer gear and connected to an eccentrically rotating input shaft, A first inner / outer folding gear including a first inner gear rotating eccentrically;

상기 제1내기어와 일체로 형성되거나 서로의 회전에 대하여 구속되어 편심 회전하는 제2내기어와, 상기 제2내기어의 외경보다 큰 내경으로 마련되고 상기 제2내기어의 편심 회전을 유도하도록 상기 제2내기어의 둘레에 외접된 상태로 마련되고 타면 중심에 출력축이 마련된 출력부재를 구비하는 제2외기어를 포함하는 제2내외접기어; 를 포함할 수 있다.A second inner gear integrally formed with the first inner gear or eccentrically rotated by being restrained by rotation of the first inner gear and a second inner gear provided with an inner diameter larger than the outer diameter of the second inner gear to induce eccentric rotation of the second inner gear A second inner / outer folding gear including a second outer gear provided on an outer periphery of the second inner gear and having an output member provided with an output shaft at a center of the other inner gear; . &Lt; / RTI >

일체로 형성되거나 서로의 회전에 대하여 구속되어 편심 회전하는 상기 제1내기어 및 제2내기어의 치형이 인벌류트치형 또는 사이클로이드치형으로 구성되거나 또는 서로 다른 치형으로 구성되고, 상기 제1외기어 및 제2외기어의 치형도 이에 대응하는 치형으로 구성될 수 있다.The teeth of the first inner gear and the second inner gear, which are formed integrally or are eccentrically rotated with respect to each other for rotation, are made of an involute tooth or a cycloid tooth or have different teeth, and the first outer gear and / The tooth profile of the second outer gear may also have a corresponding tooth profile.

상기 제1내기어 및 제2내기어의 내주면과 상기 편심 회전하는 입력축의 외주면 사이에 베어링이 마련될 수 있다.A bearing may be provided between the inner circumferential surface of the first inner gear and the second inner gear and the outer circumferential surface of the input shaft that eccentrically rotates.

본 발명의 실시예에 의한 감속기를 갖춘 모터 브레이크는 차량의 제동을 위해 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크에 한 쌍의 패드플레이트가 진퇴가능하게 설치되고, 상기 한 쌍의 패드플레이트가 상기 디스크를 가압시키도록 진퇴운동하는 피스톤이 설치되는 실린더에 상기 피스톤의 동작을 발생시키는 동력원으로 모터를 이용하고, 상기 모터의 회전운동을 병진운동으로 전환시켜 상기 피스톤에 동력을 전달하기 위해 변환유닛을 이용하고, 상기 모터와 상기 변환유닛 사이에 위치하여 모터의 회전속도를 감속시켜 상기 변환유닛에 동력을 전달하는 감속기를 갖춘 모터 브레이크에 있어서, A motor brake having a speed reducer according to an embodiment of the present invention is provided with a pair of pad plates that are movable forward and backward on a disk rotating together with a wheel of a vehicle for braking the vehicle, Wherein a conversion unit is used to convert the rotational motion of the motor into a translational motion and transmit the power to the piston, And a speed reducer which is located between the motor and the conversion unit and decelerates the rotation speed of the motor to transmit power to the conversion unit,

상기 모터와 상기 감속기 및 상기 피스톤은 동축상에 직렬연결하되,Wherein the motor, the speed reducer and the piston are connected in series on a coaxial basis,

상기 모터의 회전축에는 감속기의 편심 회전을 위한 입력축을 구비하고,Wherein the rotary shaft of the motor is provided with an input shaft for eccentric rotation of the speed reducer,

상기 감속기는,The speed reducer includes:

회전하지 않도록 고정되어 마련되는 제1외기어와, 상기 제1외기어의 내경보다 작은 외경으로 마련되고 편심 회전하는 입력축과 연결되어 상기 제1외기어에 내접하여 편심 회전하는 제1내기어를 포함하는 제1내외접기어;And a first inner gear which is connected to an input shaft that is eccentrically rotated and is eccentrically rotated in contact with the first outer gear, the first inner gear being provided at an outer diameter smaller than the inner diameter of the first outer gear A first inner / outer folding gear;

상기 제1내기어와 일체로 형성되거나 서로의 회전에 대하여 구속되어 편심 회전하는 제2내기어와, 상기 제2내기어의 외경보다 큰 내경으로 마련되고 상기 제2내기어의 편심 회전을 유도하도록 상기 제2내기어의 둘레에 외접된 상태로 마련되고 타면 중심에 출력축이 마련된 출력부재를 구비하는 제2외기어를 포함하는 제2내외접기어; 를 포함하여 구성될 수 있다.A second inner gear integrally formed with the first inner gear or eccentrically rotated by being restrained by rotation of the first inner gear and a second inner gear provided with an inner diameter larger than the outer diameter of the second inner gear to induce eccentric rotation of the second inner gear A second inner / outer folding gear including a second outer gear provided on an outer periphery of the second inner gear and having an output member provided with an output shaft at a center of the other inner gear; As shown in FIG.

상기 감속기는 일체로 형성되거나 서로의 회전에 대하여 구속되어 편심 회전하는 상기 제1내기어 및 제2내기어의 치형이 인벌류트치형 또는 사이클로이드치형으로 구성되거나 또는 서로 다른 치형으로 구성되고, 상기 제1외기어 및 제2외기어의 치형도 이에 대응하는 치형을 구비하여 구성될 수 있다.Wherein the gear reducer is integrally formed or the gear teeth of the first inner gear and the second inner gear that are eccentrically rotated with respect to each other are constituted by an involute tooth or a cycloid gear tooth or are formed in different teeth, The teeth of the outer gear and the teeth of the second outer gear may be configured to have teeth corresponding thereto.

상기 감속기는 상기 제1내기어 및 제2내기어의 내주면과 상기 편심 회전하는 입력축의 외주면 사이에 베어링이 마련되어 구성될 수 있다.The speed reducer may include a bearing disposed between an inner circumferential surface of the first inner gear and a second inner gear and an outer circumferential surface of the input shaft that eccentrically rotates.

상기 변환유닛은 스핀들유닛 또는 볼-스크류타입으로 구성될 수 있다.The conversion unit may be configured as a spindle unit or a ball-screw type.

본 발명의 실시예에 의한 감속기 및 이를 갖춘 모터 브레이크는 모터와 감속기 및 피스톤을 동축상에 직렬 연결하고, 감속기를 2단 내외접기어로 구성함으로써, 부품수가 감소하여 원가를 감소시킬 수 있으며, 장착공간이 감소하여 공간활용도가 높아짐에 따라 다양한 종류의 차량에 장착이 가능해진다.The reducer according to the embodiment of the present invention and the motor brake having the reducer can reduce the number of components and reduce the cost by connecting the motor, the reducer, and the piston in series and coaxially connecting the reducer and the piston, As the space utilization increases, it becomes possible to mount the vehicle on various kinds of vehicles.

또한 제1내외접기어 와 제2내외접기어간의 관계에 따라 감속비 구현이 자유롭고 감속비를 효과적으로 증대시킬 수 있다.Also, the reduction gear ratio can be freely implemented according to the relationship between the first inner / outer fold gear and the second inner / outer fold gear, and the reduction gear ratio can be effectively increased.

아울러 감속기의 2단 내기어들이 2단 외기어들에 내접하여 구성되므로 내마모성이 좋아져 성능이 향상되고, 소음이 감소하는 효과를 가진다.In addition, since the gears in the second stage of the speed reducer are constructed by being in contact with the gears at the second gear, the wear resistance is improved, the performance is improved, and the noise is reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 감속기를 갖춘 모터 브레이크를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 감속기의 구조를 분해 도시한 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 감속기의 구조를 도시한 측단면도이다.1 is a sectional view showing a motor brake having a speed reducer according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view illustrating an exploded view of a structure of a speed reducer according to an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view illustrating the structure of a speed reducer according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략할 수 있으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In the drawings, the width, length, thickness, and the like of the components may be exaggerated for the sake of convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 감속기를 갖춘 모터(50) 브레이크는 차량의 바퀴와 함께 회전하는 디스크(10)와, 상기 디스크(10)의 양 쪽 측면을 가압하여 제동을 수행하도록 배치된 한 쌍의 패드플레이트 (11, 12)가 설치된 캐리어(30)와, 상기 한 쌍의 패드플레이트(11, 12)의 가압을 위한 피스톤(40)이 진퇴 가능하게 설치되는 실린더부(21)가 마련된 캘리퍼 하우징(20)과, 상기 피스톤(40)을 진퇴시키는 변환유닛(60)과, 상기 변환유닛(60)과 동축상으로 연결되는 감속기(100)와, 상기 감속기(100)를 정역회전시키는 모터(50)를 구비한다.As shown in FIG. 1, a motor brake 50 having a speed reducer according to an embodiment of the present invention includes a disk 10 rotating together with a wheel of a vehicle, A carrier 30 provided with a pair of pad plates 11 and 12 disposed so as to perform a pressing operation and a piston 40 for pressing the pair of pad plates 11 and 12, A conversion unit 60 for moving the piston 40 forward and backward; a speed reducer 100 connected coaxially with the conversion unit 60; And a motor 50 for rotating the motor 50 in normal and reverse directions.

한 쌍의 패드플레이트(11, 12)는 상기 피스톤(40)과 접하도록 배치된 인너 패드플레이트(11)와 후술할 핑거부(22)와 접하도록 배치된 아웃터 패드플레이트(12)로 구별된다. 이러한 한 쌍의 패드플레이트(11, 12)는 디스크(10)의 양쪽 측면을 향하여 진퇴할 수 있도록 차체에 고정된 캐리어(30)에 진퇴 가능하게 설치되고, 캘리퍼 하우징(20)도 한 쌍의 패드플레이트(11, 12)의 가압방향으로 진퇴할 수 있도록 캐리어(30)에 설치된다.The pair of pad plates 11 and 12 are distinguished by an inner pad plate 11 arranged to contact the piston 40 and an outer pad plate 12 arranged to be in contact with a fingering unit 22 to be described later. The pair of pad plates 11 and 12 are provided so as to be able to move forward and backward on a carrier 30 fixed to the vehicle body so as to be able to move back and forth toward both sides of the disk 10. The caliper housing 20 also has a pair of pads (30) so as to be able to move back and forth in the pressing direction of the plates (11, 12).

캘리퍼 하우징(20)은 그 후방부에 피스톤(40)이 내장되는 실린더부(21)가 마련되고, 전방부에는 아웃터 패드플레이트(12)를 작동시키도록 하측방향으로 굽어지게 성형된 핑거부(22)가 실린더부(21)와 일체로 형성된다. The caliper housing 20 is provided with a cylinder portion 21 in which a piston 40 is housed in a rear portion thereof and a fingering portion 22 formed in a front portion thereof to bend downwardly to operate the outer pad plate 12 Is integrally formed with the cylinder portion 21.

상기 피스톤(40)은 제동 작용시 후방에 고정되도록 설치된 전동방식의 모터(50)의 구동을 통해 직선왕복운동하면서 인너 패드플레이트(11)를 디스크(10) 쪽으로 압박하게 된다. 모터(50)의 구동력은 감속기(100)를 통해 증폭되어, 변환유닛(60)을 통해 피스톤(40)으로 전달된다. 상기 변환유닛(60)은 일단이 피스톤(40)에 연결되고, 변환유닛(60)의 타단은 피스톤(40)의 후진방향 쪽으로 연장되어 감속기(100)의 출력축(150)에 연결된다.The piston 40 pushes the inner pad plate 11 toward the disk 10 while linearly reciprocating through the driving of a motor 50 driven to be fixed at a rear side in a braking operation. The driving force of the motor 50 is amplified through the speed reducer 100 and transmitted to the piston 40 through the conversion unit 60. One end of the conversion unit 60 is connected to the piston 40 and the other end of the conversion unit 60 extends toward the backward direction of the piston 40 and is connected to the output shaft 150 of the speed reducer 100.

상기 모터(50)는 피스톤(40)의 후진방향 쪽 실린더부(21) 외측에 배치되며, 감속기(100)는 실린더부(21)와 모터(50) 사이에 배치된다.The motor 50 is disposed outside the cylinder portion 21 in the backward direction of the piston 40 and the speed reducer 100 is disposed between the cylinder portion 21 and the motor 50.

따라서 이러한 모터 브레이크는 모터(50)의 구동력이 감속기(100)를 통해 증폭되어 모터(50)의 회전운동을 변환유닛(60)이 병진운동으로 전환시켜 피스톤(40)을 밀어주게 된다.Accordingly, the motor brake 50 is amplified through the reduction gear 100 and the rotational motion of the motor 50 is converted by the conversion unit 60 into a translational motion, thereby pushing the piston 40.

이러한 변환유닛(60)은 스핀들유닛으로 구성될 수 있다. 스핀들유닛은 내부에 암나사부가 형성된 너트 스핀들 부재와, 너트 스핀들 부재의 암나사부에 결합되는 수나사부를 가지는 스핀들부재를 구비한다.This conversion unit 60 may be configured as a spindle unit. The spindle unit includes a spindle member having a nut spindle member having a female threaded portion formed therein and a male threaded portion coupled to a female threaded portion of the nut spindle member.

또는 변환유닛(60)은 볼-스크류타입으로 구성되어 피스톤(40)을 가압할 수도 있다.Or the conversion unit 60 may be of a ball-screw type to press the piston 40.

한편 상기 감속기(100)는 모터(50)의 구동력을 증대를 위해 감속비를 효과적으로 증대시키면서도 모터(50) 브레이크의 전장이 길어지게 되는 것을 억제하도록 마련되는데 이러한 감속기(100)의 구조를 상세히 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the speed reducer 100 is provided to effectively increase the reduction ratio for increasing the driving force of the motor 50, but also to suppress the increase of the total length of the brake of the motor 50. The structure of the speed reducer 100 will be described in detail. Respectively.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 감속기(100)는 2단 내외접기어로 구성된다. 상기 2단 내외접기어는 제1내외접기어와 제2내외접기어를 포함한다. As shown in Figs. 2 and 3, the speed reducer 100 is composed of a two-stage inner / outer folding gear. The two-stage inner / outer folding unit includes a first inner / outer folding unit and a second inner / outer folding unit.

제1내외접기어는 회전하지 않도록 고정되어 마련되는 제1외기어(110)와, 상기 제1외기어(110)의 내경보다 작은 외경으로 마련되고 편심 회전하는 입력축(101)과 연결되어 상기 제1외기어(110)에 내접하여 편심 회전하는 제1내기어(120)를 포함한다.A first outer gear 110 fixed to the first inner / outer folding gear so as not to rotate; a second outer gear 110 connected to the input shaft 101 having an outer diameter smaller than the inner diameter of the first outer gear 110 and eccentrically rotated, And a first inner gear 120 which eccentrically rotates in contact with the outer gear 110.

제2내외접기어는 상기 제1내기어(120)와 일체로 형성되거나 서로의 회전에 대하여 구속되어 편심 회전하는 제2내기어(130)와, 상기 제2내기어(130)의 외경보다 큰 내경으로 마련되고 상기 제2내기어(130)의 편심 회전을 유도하도록 상기 제2내기어(130)의둘레에 외접된 상태로 마련되고 타면 중심에 출력축(150)이 마련된 출력부재(145)를 포함하는 제2외기어(140)로 구성된다. A second inner gear 130 integrally formed with the first inner gear 120 or eccentrically rotated with respect to rotation of the first inner gear 120 and a second inner gear 130 having an inner diameter larger than the outer diameter of the second inner gear 130, And an output member 145 which is provided in a state of being circumscribed around the second inner gear 130 so as to induce eccentric rotation of the second inner gear 130 and has an output shaft 150 at the center of the other surface thereof And a second outer gear 140 which is provided on the outer side.

상기 제1내기어(120) 및 제2내기어(130)는 일체로 형성되거나 서로의 회전에 대하여 구속되어 두 내기어가 함께 편심 회전하게 되는데, 상기 제1, 2내기어(120, 130)의 편심 회전을 발생시키기 위해 모터(50)의 회전력을 감속기(100)에 전달하는 입력축(101)이 편심되어 구성된다.The first inner gear 120 and the second inner gear 130 are integrally formed or constrained to each other so that the two inner gears eccentrically rotate together. The first and second inner gears 120 and 130, An input shaft 101 for transmitting the rotational force of the motor 50 to the speed reducer 100 is eccentrically formed.

상기 모터(50)의 입력축(101)은 직경이 다른 두 개의 원통이 결합된 형상을 하여, 직경이 큰 원통부분은 상기 모터(50)의 회전축(51)으로부터 편심된 상태에서 상기 제1내기어(120)의 내주면에 치합하고, 직경이 작은 원통부분이 상기 모터(50)의 회전축(51)과 동축으로 연결된 상태에서 상기 제2내기어(130)의 내주면에 치합하여 마련된다.The input shaft 101 of the motor 50 has a shape in which two cylinders having different diameters are combined and the cylindrical portion having a large diameter is eccentrically rotated from the rotary shaft 51 of the motor 50, And a cylindrical portion having a small diameter is mated with the inner circumferential surface of the second inner gear 130 in a state where the cylindrical portion is coaxially connected to the rotary shaft 51 of the motor 50.

상기 제1내기어(120) 및 제2내기어(130)의 치형은 인벌류트치형 또는 사이클로이드치형으로 구성되거나 또는 서로 다른 치형으로 구성될 수 있으며, 상기 제1외기어(110) 및 제2외기어(140)의 치형도 이에 대응하는 치형으로 구성되어 마련될 수 있다.The teeth of the first inner gear 120 and the second inner gear 130 may be of an involute tooth type or a cycloid tooth type or may have different teeth. The gear teeth of the gear 140 may be formed in a corresponding tooth shape.

상기 제1내기어(120) 및 제2내기어(130)가 상기 모터(50)의 회전축(51)과 연결된 입력축(101)과 치합하는 내주면에는 베어링(135)이 마련되어, 마찰력을 감소시켜 내마모성을 향상시키고 소음을 감소시키게 된다.A bearing 135 is provided on an inner circumferential surface of the first inner gear 120 and the second inner gear 130 which mates with the input shaft 101 connected to the rotary shaft 51 of the motor 50, And the noise is reduced.

이하 본 발명의 실시예에 의한 감속기 및 이를 갖춘 모터 브레이크의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of a speed reducer according to an embodiment of the present invention and a motor brake having the same will be described.

상기 모터(50)가 운전자에 의해 제동을 입력 받아 작동을 시작하면, 상기 모터(50)의 회전축(51)이 회전하게 되고, 상기 회전축(51)과 결합된 편심된 입력축(101)도 회전하게 된다. 상기 입력축(101)의 편심 회전에 의해 상기 제1내기어(120)가 회전이 허용되지 않도록 고정된 상기 제1외기어(110)에 내접하며 편심 회전을 하고, 이에 따라 입력된 모터(50)의 회전속도는 제1내외접기어에 의해 감속되어 출력이 이루어진다.When the motor 50 receives the braking operation by the driver and starts the operation, the rotation shaft 51 of the motor 50 rotates and the eccentric input shaft 101 coupled with the rotation shaft 51 rotates do. The first inner gear 120 is eccentrically rotated by the eccentric rotation of the input shaft 101 so as to be in contact with the first outer gear 110 fixed so that the first inner gear 120 is not allowed to rotate, The first and second inner / outer fold gears are decelerated and output is performed.

그리고 상기 제1내기어(120)와 일체로 형성되거나 서로의 회전에 대하여 구속되어 마련된 상기 제2내기어(130)도 함께 회전이 발생되고, 상기 제2내기어(130)는 회전하는 상기 제2외기어(140)에 내접하며 편심 회전을 한다. 상기 제2내외접기어에 의해 더욱 감속된 회전력은 상기 제2외기어(140)의 타면에 마련된 출력부재(145)의 출력축(150) 전달되어, 동력을 변환유닛(60)으로 전달하게 되고, 상기 변환유닛(60)이 모터(50)의 회전운동을 병진운동을 전환하여 상기 피스톤(40)을 전진시킴에 따라 한 쌍의 패드플레이트(11, 12)가 디스크(10)를 가압하여 제동이 이루어진다.The second inner gear 130, which is integrally formed with the first inner gear 120 or is constrained to rotate with respect to each other, is also rotated together with the second inner gear 130, 2 outer gear 140 and eccentrically rotates. The rotational force further reduced by the second inner / outer folding gear is transmitted to the output shaft 150 of the output member 145 provided on the other surface of the second outer gear 140 to transmit the power to the converting unit 60, The pair of pad plates 11 and 12 press the disk 10 to brak down the piston 40 as the conversion unit 60 switches the translational motion of the motor 50 to move the piston 40 forward. .

앞서 상술한 바와 같이 상기 변환유닛(60)은 스핀들유닛 또는 볼-스크류타입으로 구성되어 모터(50)의 회전운동을 병진운동으로 전환하여 피스톤(40)에 전달할 수 있다.As described above, the conversion unit 60 may include a spindle unit or a ball-screw type so that the rotational motion of the motor 50 can be converted into a translational motion and transmitted to the piston 40. [

상기 2단의 내외접기어는 제1내외접기어 및 제2내외접기어 간의 관계에 의해 감속비 구현이 자유로워지며, 감속비를 효과적으로 증대시킬 수 있게 된다. 또한 2단의 감속기어만으로도 충분한 감속비를 구현할 수 있게 되므로, 감속기의 소형화를 이룰 수 있으며, 부품수도 감소시킬 수 있게 되어 제품의 가격을 낮출 수 있다.The two-stage inner and outer folding gears are freed to implement the reduction gear ratio by the relationship between the first inner and outer folding gears and the second inner and outer folding gears, and the reduction ratio can be effectively increased. In addition, since a sufficient reduction ratio can be realized by only two reduction gears, it is possible to reduce the size of the reduction gear, reduce the number of parts, and reduce the cost of the product.

감속기의 소형화뿐만 아니라, 모터(50)의 회전축(51)을 감속기(100) 및 피스톤(40)과 동축상에 직렬 연결함으로써, 모터(50)의 회전축(51)을 병렬 연결한 경우와 비교하여, 모터(50)를 위한 별도의 장착공간을 구비할 필요가 없으므로 공간활용도를 높일 수 있으므로, 주변부품들과의 간섭 없이 다양한 종류의 차종에 적용이 가능해진다.As compared with the case where the rotary shaft 51 of the motor 50 is connected in parallel by connecting the rotary shaft 51 of the motor 50 in series with the reducer 100 and the piston 40 in series, It is not necessary to provide a separate mounting space for the motor 50, so that the space utilization can be increased. Therefore, the present invention can be applied to various types of vehicles without interference with surrounding components.

또한 상기 2단의 내외접기어는 상기 제1내기어(120) 및 제2내기어(130)가 상기 제1외기어(110)와 제2외기어(140)에 내접하여 회전하도록 구성되기 때문에, 내마모성이 향상되고, 소음도 감소 시킬 수 있는 장점이 있다.Since the first inner gear 120 and the second inner gear 130 are configured to rotate in contact with the first outer gear 110 and the second outer gear 140, There is an advantage that wear resistance is improved and noise is reduced.

아울러 일반적인 볼-스크류타입의 변환유닛은 셀프락킹이 되지 않는 반면, 본 발명의 실시예에 의해 상기 변환유닛(60)에 볼-스크류타입을 적용할 경우, 감속기(100)의 출력단인 상기 제2외기어(140)에 의해, 입력단인 상기 제1내기어(120) 및 제2내기어(130)가 역전되지 않으므로, 셀프록킹작용이 가능해져 효율이 개선될 수 있다.In addition, when a ball-screw type is applied to the conversion unit 60 according to the embodiment of the present invention, the conventional ball-screw type conversion unit does not self-lock, Since the first inner gear 120 and the second inner gear 130, which are input ends, are not reversed by the outer gear 140, the self-locking action becomes possible and the efficiency can be improved.

이상과 같이, 본 발명의 감속기는 모터 브레이크의 모터 감속을 위해 채용된 경우만을 설명하였으나, 상기 편심회전력을 이용하는 감속기는 모터 브레이크는 물론 모터의 축방향 두께가 증가되지 않도록 하면서도 감속비를 증대시키기 위한 다양한 모터 채용기구에 용이하게 이용될 수 있다. 또한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, the decelerator of the present invention has been described only for the motor deceleration of the motor brake. However, the decelerator using the eccentric torque may not only increase the axial thickness of the motor as well as the motor brake, It can be easily used in a motor-employed mechanism. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept as defined by the appended claims.

10 : 디스크 20 : 캘리퍼하우징
30 : 캐리어 40 : 피스톤
50 : 모터 51 : 회전축
60 : 변환유닛 100 : 감속기
101 : 입력축 110 : 제1외기어
120 : 제1내기어 130 : 제2내기어
140 : 제2외기어 145 : 출력부재
150 : 출력축10: disk 20: caliper housing
30: carrier 40: piston
50: motor 51:
60: conversion unit 100: speed reducer
101: input shaft 110: first outer gear
120: first inner gear 130: second inner gear
140: second outer gear 145: output member
150: Output shaft

Claims

And a first inner gear which is connected to an input shaft that is eccentrically rotated and is eccentrically rotated in contact with the first outer gear, the first inner gear being provided at an outer diameter smaller than the inner diameter of the first outer gear A first inner / outer folding gear;
A second inner gear integrally formed with the first inner gear or eccentrically rotated by being restrained by rotation of the first inner gear and a second inner gear provided with an inner diameter larger than the outer diameter of the second inner gear to induce eccentric rotation of the second inner gear A second inner / outer folding gear including a second outer gear provided on an outer periphery of the second inner gear and having an output member provided with an output shaft at a center of the other inner gear; .

The method according to claim 1,
The teeth of the first inner gear and the second inner gear, which are formed integrally or are eccentrically rotated with respect to each other for rotation, are made of an involute tooth or a cycloid tooth or have different teeth, and the first outer gear and / And the teeth of the second outer gear are formed in corresponding teeth.

3. The method according to claim 1 or 2,
And a bearing is provided between the inner peripheral surface of the first inner gear and the second inner gear and the outer peripheral surface of the input shaft that eccentrically rotates.

A pair of pad plates are provided so as to be movable forward and backward on a disk rotating together with a wheel of the vehicle for braking the vehicle and the pair of pad plates are fixed to a cylinder provided with a piston moving back and forth to press the disk, Wherein the motor is used as a power source for generating an operation of the motor, and a converting unit is used to convert the rotational motion of the motor into a translational motion to transmit power to the piston, A motor brake having a speed reducer for decelerating a speed to transmit power to the conversion unit,
Wherein the motor, the speed reducer and the piston are connected in series on a coaxial basis,
Wherein the rotary shaft of the motor is provided with an input shaft for eccentric rotation of the speed reducer,
The speed reducer includes:
And a first inner gear which is connected to an input shaft that is eccentrically rotated and is eccentrically rotated in contact with the first outer gear, the first inner gear being provided at an outer diameter smaller than the inner diameter of the first outer gear A first inner / outer folding gear;
A second inner gear integrally formed with the first inner gear or eccentrically rotated by being restrained by rotation of the first inner gear and a second inner gear provided with an inner diameter larger than the outer diameter of the second inner gear to induce eccentric rotation of the second inner gear A second inner / outer folding gear including a second outer gear provided on an outer periphery of the second inner gear and having an output member provided with an output shaft at a center of the other inner gear; And a motor brake.

5. The method of claim 4,
Wherein the gear reducer is integrally formed or the gear teeth of the first inner gear and the second inner gear that are eccentrically rotated with respect to each other are constituted by an involute tooth or a cycloid gear tooth or are formed in different teeth, The outer gear and the second outer gear being formed to have a tooth shape corresponding thereto.

The method according to claim 4 or 5,
Wherein the speed reducer is provided with a bearing between an inner circumferential surface of the first inner gear and a second inner gear and an outer circumferential surface of the input shaft that eccentrically rotates.

5. The method of claim 4,
Wherein the conversion unit is configured as a spindle unit or a ball-screw type.