KR20140005641U

KR20140005641U - Grinding apparatus

Info

Publication number: KR20140005641U
Application number: KR2020130003175U
Authority: KR
Inventors: 양달주
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2013-04-24
Filing date: 2013-04-24
Publication date: 2014-11-03

Abstract

본 고안은 보강재 등의 모서리를 라운딩 처리하기 위한 그라인딩 작업 수행시, 작업자가 서있는 상태에서 그라인딩 작업을 수행할 수 있도록 한 그라인딩 장치를 제공하는 것으로, 본 고안에 따른 그라인딩 장치는 일 방향으로 길게 연장되어 있는 보강재의 모서리 부분을 라운딩 처리하기 위한 그라인딩 장치에 있어서, 구동 모터에 의해 회전하는 그라인딩 휠을 포함하는 그라인딩부; 상기 그라인딩 휠이 상기 보강재의 모서리 부분을 그라인딩할 수 있도록 상기 그라인딩부를 일정한 각도로 지지하는 지지부; 상기 지지부에 결합된 손잡이; 및 상기 보강재에 이동 가능하게 설치되어 상기 지지부가 상기 보강재를 따라 이동하는 것을 안내하는 가이드부를 포함하여 구성될 수 있다.The present invention provides a grinding apparatus capable of performing a grinding operation while a worker is standing on a grinding operation for rounding corners of a stiffener or the like. The grinding apparatus according to the present invention is elongated in one direction A grinding apparatus for rounding a corner portion of a stiffener, the grinding apparatus comprising: a grinding unit including a grinding wheel rotated by a driving motor; A support portion supporting the grinding portion at a predetermined angle so that the grinding wheel grinds the edge portion of the reinforcing member; A handle coupled to the support; And a guide portion movably installed on the reinforcing member and guiding the movement of the supporting portion along the reinforcing member.

Description

GRINDING APPARATUS

본 고안은 보강재 등의 모서리를 라운딩 처리하기 위한 그라인딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grinding apparatus for rounding corners of a stiffener or the like.

일반적으로 산업 현장에는 보강재(빌트-업: built-up)가 많이 사용되고 있다. 앵글 등의 소형의 보강재는 일체로 제작되어 시중에 시판되고 있다. 이와는 달리, 조선소 등에서 선박 건조시에 사용되는 대형의 보강재는 건조되는 선박의 특성, 크기, 용도 등에 따라 다양한 치수의 것들이 사용된다. 따라서, 이러한 대형 보강재는 조선소 등에서 직접 용접되어 제작이 이루어지게 된다.In general, reinforcing materials (built-up) are widely used in industrial fields. Small-sized reinforcements such as angles are integrally manufactured and commercially available on the market. In contrast, large stiffeners used in shipbuilding, such as shipyards, have a variety of dimensions depending on the characteristics, size, and application of the ship being constructed. Therefore, such a large reinforcing material is welded directly at a shipyard or the like to be manufactured.

이와 같은, 상기 보강재에는 예리한 모서리가 있으며, 이러한 모서리들은 안전 사고의 원인이 되고, 특히 페인트를 칠할 경우 문제가 된다. 이에 따라, 상기 보강재의 모서리 부분을 라운딩 가공함으로써 상기 보강재의 모서리에 의한 안전 사고를 예방하고, 페인트의 접착성을 향상시키게 된다.As such, the stiffener has sharp corners, which cause safety hazards and are particularly problematic when painted. Accordingly, by rounding the corner portion of the reinforcing member, a safety accident caused by the edge of the reinforcing member is prevented, and the adhesion of the paint is improved.

일반적으로 상기 보강재의 모서리 라운딩 가공은 핸드 그라인더를 이용해 작업자의 그라인딩 작업에 의해 이루어지게 된다.Generally, edge rounding of the reinforcing member is performed by a grinding operation of an operator using a hand grinder.

상기 핸드 그라인더는 고압의 에어에 의하여 작동하는 공구로써 회전체의 끝부분에 다양한 크기의 그라인딩 휠을 부착하여 고속의 회전력과 마찰력을 이용하여 선박 건조 중 블록 또는 보강재의 모서리 부분을 라운딩 처리하는 그라인딩 작업에 사용된다.The hand grinder is a tool operated by high-pressure air, and grinding wheels of various sizes are attached to the end portion of the rotating body to perform rounding of corners of a block or a stiffener during a ship drying operation using a high rotational force and a frictional force .

상기 그라인딩 작업의 정밀 가공을 위해 그라인딩 휠은 높은 가공성을 유지하여야 하고 이를 위하여 회전체에서는 에어력에 의하여 높은 토오크를 발생하도록 설계되어야 함은 물론, 그라인더의 선속도를 높도록 유지하면서 출력의 변동이 적어야 한다.In order to precisely process the grinding operation, the grinding wheel must maintain high workability. For this purpose, the rotating body must be designed so as to generate high torque by the air force. In addition, You must write.

또한, 정밀 작업을 위하여 인체 공학적으로 설계되어 장시간 사용하여도 작업자가 피로하지 않아야 하며 미세한 작업을 위하여 작업자가 손에 들고서 작업할 수 있도록 공구의 무게가 가벼워야 하고 손으로 잡기가 편하도록 설계되어야 한다.Also, it should be designed so that the weight of the tool should be light so that the worker can carry it on his / her hand for finer work, and it is designed to be easy to hold by hand because it is ergonomically designed for precision work, .

이와 같은 정밀 작업을 위해 설계된 핸드 그라인더를 이용한 그라인딩 작업의 경우에도, 작업자는 장시간 동안 쪼그려 앉거나, 장시간 동안 허리를 구부린 자세로 그라인딩 작업을 수행하게 된다.Even in the case of a grinding operation using a hand grinder designed for such precision work, the operator is allowed to squat for a long time or grind the waist for a long time.

따라서, 종래의 핸드 그라인더를 이용한 그라인딩 작업은 작업자의 불안전한 자세로 수행되기 때문에 작업자의 근골격계 질환을 유발시키며, 작업 피로도로 인한 생산성 저하가 야기되고 있다.Therefore, the grinding work using the conventional hand grinder is performed in an unsafe attitude of the worker, which causes a worker's musculoskeletal disorder and causes a decrease in productivity due to work fatigue.

본 고안은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 보강재(빌트-업: built-up) 등의 모서리를 라운딩 처리하기 위한 그라인딩 작업 수행시, 작업자가 서있는 상태에서 그라인딩 작업을 수행할 수 있도록 한 그라인딩 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.The present invention was conceived to solve the above-mentioned problems. It is an object of the present invention to provide a grinding apparatus for grinding a corner, such as a built-up stiffener, And to provide a grinding apparatus.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 고안에 따른 그라인딩 장치는 일 방향으로 길게 연장되어 있는 보강재의 모서리 부분을 라운딩 처리하기 위한 그라인딩 장치에 있어서, 구동 모터에 의해 회전하는 그라인딩 휠을 포함하는 그라인딩부; 상기 그라인딩 휠이 상기 보강재의 모서리 부분을 그라인딩할 수 있도록 상기 그라인딩부를 일정한 각도로 지지하는 지지부; 상기 지지부에 결합된 손잡이; 및 상기 보강재에 이동 가능하게 설치되어 상기 지지부가 상기 보강재를 따라 이동하는 것을 안내하는 가이드부를 포함하여 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a grinding apparatus for performing a rounding process on a corner portion of a stiffener which is elongated in one direction. The grinding apparatus includes a grinding wheel including a grinding wheel rotated by a driving motor, part; A support portion supporting the grinding portion at a predetermined angle so that the grinding wheel grinds the edge portion of the reinforcing member; A handle coupled to the support; And a guide portion movably installed on the reinforcing member and guiding the movement of the supporting portion along the reinforcing member.

상기 가이드부는 상기 보강재의 상면을 따라 롤링하는 상부 롤링 부재; 상기 보강재의 양측면을 따라 각각 롤링하는 제 1 및 제 2 측부 롤링 부재; 상기 제 1 및 제 2 측부 롤링 부재 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 수단; 및 상기 보강재의 상면 및 일측면을 덮도록 형성되고, 상기 상부 롤링 부재와 상기 제 1 및 제 2 측부 롤링 부재와 상기 간격 조절 수단 각각이 설치되어 있는 가이드 프레임을 포함하여 구성될 수 있다.The guide portion includes an upper rolling member rolling along an upper surface of the reinforcing member; First and second side rolling members respectively rolling along both side surfaces of the stiffener; Spacing adjusting means for adjusting the spacing between the first and second side rolling members; And a guide frame formed to cover an upper surface and a side surface of the stiffener, wherein the upper rolling member, the first and second side rolling members, and the gap adjusting means are respectively installed.

상기 그라인딩 장치는 상기 가이드부에 설치되어 상기 지지부를 지지하고, 상기 지지부가 수직 방향 및 수평 방향 중 적어도 어느 한 방향으로 회전 가능하게 하는 회전부를 더 포함하여 구성될 수 있다.The grinding apparatus may further include a rotation unit installed in the guide unit to support the support unit and allow the support unit to rotate in at least one of a vertical direction and a horizontal direction.

상기 회전부는 상기 가이드부에 회전 가능하게 설치되어 상기 지지부가 상기 보강재의 길이 방향에 교차하는 상기 수평 방향으로 회전되게 하는 제 1 회전 부재; 및 상기 지지부에 결합됨과 아울러 상기 제 1 회전 부재에 회전 가능하게 설치되어 상기 지지부가 상기 수직 방향으로 회전되게 하는 제 2 회전 부재를 포함하여 구성될 수 있다.Wherein the rotation unit comprises: a first rotary member rotatably installed in the guide unit to rotate the support unit in the horizontal direction crossing the longitudinal direction of the stiffener; And a second rotary member coupled to the support portion and rotatably installed on the first rotary member to rotate the support portion in the vertical direction.

본 고안에 따른 그라인딩 장치는 작업자가 서있는 상태에서 그라인딩 작업을 수행할 수 있도록 함으로써 작업자의 피로도를 줄여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 작업자의 장시간 작업을 가능하게 하며, 각종 근골격계 질환을 예방할 수 있다는 효과가 있다.The grinding apparatus according to the present invention can improve the productivity by reducing the fatigue of the worker by allowing the worker to perform the grinding work while standing, enabling the worker to work for a long time, and preventing various musculoskeletal diseases have.

도 1 및 도 2는 본 고안에 따른 그라인딩 장치를 설명하기 위한 도면들이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are views for explaining a grinding apparatus according to the present invention.
Fig. 3 is a view for explaining the guide portion shown in Figs. 1 and 2. Fig.

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. It should be noted that, in the specification of the present invention, the same reference numerals as in the drawings denote the same elements, but they are numbered as much as possible even if they are shown in different drawings.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. Meanwhile, the meaning of the terms described in the present specification should be understood as follows.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제 1", "제 2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The word " first, "" second," and the like, used to distinguish one element from another, are to be understood to include plural representations unless the context clearly dictates otherwise. The scope of the right should not be limited by these terms.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the terms "comprises" or "having" does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It should be understood that the term "at least one" includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of "at least one of the first item, the second item and the third item" means not only the first item, the second item or the third item, but also the second item and the second item among the first item, Means any combination of items that can be presented from more than one.

이하에서는 본 고안에 따른 그라인딩 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the grinding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 고안에 따른 그라인딩 장치를 설명하기 위한 도면들이며, 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 1 and 2 are views for explaining a grinding apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a view for explaining a guide unit shown in FIG. 1 and FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 고안은 에 따른 그라인딩 장치는 일 방향으로 길게 연장되어 있는 보강재의 모서리 부분을 라운딩 처리하기 위한 것으로, 그라인딩부(110), 지지부(120), 및 가이드부(130)를 포함하여 이루어진다.1 to 3, the grinding apparatus according to the present invention is for grinding a corner portion of a stiffener which is elongated in one direction and includes a grinding portion 110, a support portion 120, and a guide portion 130).

상기 그라인딩부(110)는 구동 모터(112)에 의해 회전하는 그라인딩 휠(114)을 포함하여 이루어진다.The grinding unit 110 includes a grinding wheel 114 rotated by a driving motor 112.

상기 구동 모터(112)는 에어 케이블(116)을 통해 공급되는 고압의 에어에 의해 그라인딩 휠(114)을 회전시킬 수 있으며, 예를 들어, 스트로크의 조절이 가능하도록 스토퍼가 장착되는 복동식 실린더일 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 전력에 의해 그라인딩 휠(114)을 회전시킬 수도 있다.The driving motor 112 may rotate the grinding wheel 114 by high pressure air supplied through the air cable 116. For example, the driving motor 112 may be a double-acting cylinder having a stopper However, the present invention is not limited thereto, and the grinding wheel 114 may be rotated by electric power.

상기 그라인딩 휠(114)은 상기 구동 모터(112)의 회전 축에 결합되어 구동 모터(112)의 회전에 따라 회전됨으로써 보강재(10)의 모서리 부분(C)을 그라인딩하여 상기 보강재(10)의 모서리 부분을 일정한 곡률로 라운딩(R)한다. 이러한, 상기 그라인딩 휠(114)은 금속 재질의 보강재를 연마할 수 있는 연마 부재로 이루어진 디스크일 수 있다. 여기서, 상기 그라인딩 휠(114)의 상면은 상기 구동 모터(112)의 하면에 결합된 휠 커버에 의해 둘러싸인다.The grinding wheel 114 is coupled to the rotation shaft of the driving motor 112 and rotated according to the rotation of the driving motor 112 to grind the edge portion C of the stiffener 10, Round the portion with a constant curvature (R). The grinding wheel 114 may be a disk made of a polishing member capable of polishing a metal reinforcing material. Here, the upper surface of the grinding wheel 114 is surrounded by a wheel cover coupled to a lower surface of the driving motor 112.

상기 지지부(120)는 상기 그라인딩 휠(114)이 보강재(10)의 모서리 부분(C)을 그라인딩할 수 있도록 상기 그라인딩부(110)를 일정한 각도로 지지한다. 일 실시 예에 따른 지지부(120)는 지지 프레임(122), 및 지지 브라켓(124)을 포함하여 이루어질 수 있다.The support part 120 supports the grinding part 110 at a predetermined angle so that the grinding wheel 114 grinds the corner part C of the stiffener 10. The support 120 according to one embodiment may include a support frame 122, and a support bracket 124.

상기 지지 프레임(122)은 상기 구동 모터(112)를 지지한다. 이때, 상기 구동 모터(112)는 "U"자형 체결 고리와 볼트로 이루어진 복수의 고정 부재(126)에 의해 상기 지지 프레임(122)의 하면에 설치된다.The support frame 122 supports the drive motor 112. At this time, the driving motor 112 is installed on the lower surface of the support frame 122 by a plurality of fixing members 126 made of a U-shaped fastening ring and bolts.

상기 지지 브라켓(124)은 상기 지지 프레임(122)의 일측 상면에 결합되어 상기 그라인딩부(110)를 일정한 각도로 지지한다. 상기 지지 브라켓(124)은 "┏"자 형태의 단면을 가지도록 형성될 수 있다. 이러한, 지지 브라켓(124)에는 일정한 길이를 가지는 손잡이(100)가 결합되어 있다.The supporting bracket 124 is coupled to an upper surface of one side of the support frame 122 to support the grinding unit 110 at a predetermined angle. The support bracket 124 may be formed to have a cross-sectional shape. A handle 100 having a predetermined length is coupled to the support bracket 124.

상기 손잡이(102)에는 케이블 타이(102)에 의해 에어 케이블(116)이 고정된다. 이러한, 상기 손잡이(102)는 작업자의 신장에 따라 길이 조절이 가능한 구조를 가질 수 있다. 또한, 상기 손잡이(102)에는 작업자가 상기 그라인딩부(110)를 보강재(10)의 길이 방향으로 이송시키거나 보강재(10)의 길이 방향과 교차하는 제 1 수평 방향(X)으로 상기 그라인딩부(110)를 용이하게 회전시키기 위한 핸들이 추가로 설치될 수 있다.An air cable (116) is fixed to the handle (102) by a cable tie (102). The handle 102 may have a length adjustable structure according to the length of the worker. The grasping portion 110 is provided on the handle 102 in the longitudinal direction of the stiffener 10 or in the first horizontal direction X intersecting the longitudinal direction of the stiffener 10, 110 may be additionally provided.

상기 가이드부(130)는 상기 보강재(10)에 이동 가능하게 설치되어 지지부(120)가 보강재(10)의 길이 방향을 따라 이동하는 것을 안내한다. 일 실시 예에 따른 가이드부(130)는 가이드 프레임(131), 상부 롤링(rolling) 부재(133), 제 1 및 제 2 측부 롤링 부재(135, 137), 및 간격 조절 수단(139)을 포함하여 이루어질 수 있다.The guide unit 130 is movably installed in the stiffener 10 to guide the support unit 120 to move along the longitudinal direction of the stiffener 10. The guide portion 130 according to one embodiment includes a guide frame 131, an upper rolling member 133, first and second side rolling members 135 and 137, and a gap adjusting means 139 .

상기 가이드 프레임(131)은 상기 보강재(10)의 상면을 덮는 상부 플레이트(131a), 및 상기 상부 플레이트(131a)의 일측으로부터 수직하게 절곡되어 상기 보강재(10)의 일측면을 덮는 측부 플레이트(131b)로 이루어진다.The guide frame 131 includes an upper plate 131a covering the upper surface of the reinforcing member 10 and a side plate 131b bent perpendicularly from one side of the upper plate 131a and covering one side of the reinforcing member 10. [ ).

상기 상부 롤링 부재(133)는 상기 보강재(10)의 상면을 따라 롤링하는 것으로, 상기 가이드 프레임(131)의 상부 플레이트(131a)에 회전 가능하게 삽입 설치되어 상기 보강재(10)의 상면에 접촉된다. 상기 상부 롤링 부재(133)는 회전축에 결합된 볼 베어링으로 이루어질 수 있다. 이러한, 상부 롤링 부재(133)의 회전축은 상기 가이드 프레임(131)의 상부 플레이트(131a)에 형성되어 있는 상부 롤링 부재 설치 홀에 삽입 설치되어 상부 롤링 부재(133)의 롤러 베어링을 회전 가능하게 지지한다. 상기 상부 롤링 부재(133)의 롤러 베어링은 상기 상부 롤링 부재 설치 홀에 삽입되어 상기 보강재(10)의 상면에 접촉됨으로써 상기 보강재(10)의 상면을 따라 롤링한다. 이와 같은, 상기 가이드 프레임(131)의 상부 플레이트(131a)에는 하나 또는 다수 개의 상부 롤링 부재(133)가 설치될 수 있다.The upper rolling member 133 rolls along the upper surface of the stiffener 10 and is rotatably inserted into the upper plate 131a of the guide frame 131 and contacts the upper surface of the stiffener 10 . The upper rolling member 133 may be a ball bearing coupled to a rotating shaft. The rotation shaft of the upper rolling member 133 is inserted into the upper rolling member installation hole formed in the upper plate 131a of the guide frame 131 so that the roller bearing of the upper rolling member 133 is rotatably supported do. The roller bearing of the upper rolling member 133 is inserted into the upper rolling member installation hole and contacts the upper surface of the reinforcing member 10 to roll along the upper surface of the reinforcing member 10. One or a plurality of upper rolling members 133 may be installed on the upper plate 131a of the guide frame 131. [

상기 제 1 측부 롤링 부재(135)는 상기 보강재(10)의 일측면을 따라 롤링하는 것으로, 상기 가이드 프레임(131)의 측부 플레이트(131b)에 회전 가능하게 삽입 설치되어 상기 보강재(10)의 일측면에 접촉된다. 이러한, 상기 제 1 측부 롤링 부재(135)는 회전축에 결합된 볼 베어링으로 이루어질 수 있다. 상기 제 1 측부 롤링 부재(135)의 회전축은 상기 가이드 프레임(131)의 측부 플레이트(131b)에 형성되어 있는 측부 롤링 부재 설치 홀에 삽입 설치되어 상기 제 1 측부 롤링 부재(135)의 롤러 베어링을 회전 가능하게 지지한다. 상기 제 1 측부 롤링 부재(135)의 롤러 베어링은 상기 측부 롤링 부재 설치 홀에 삽입되어 상기 보강재(10)의 일측면에 접촉됨으로써 상기 보강재(10)의 일측면을 따라 롤링한다. 이와 같은, 상기 가이드 프레임(131)의 측부 플레이트(131b)에는 하나 또는 다수 개의 제 1 측부 롤링 부재(135)가 설치될 수 있다.The first side rolling member 135 rolls along one side of the reinforcing member 10 and is rotatably inserted into the side plate 131b of the guide frame 131, . The first side rolling member 135 may be a ball bearing coupled to a rotating shaft. The rotation axis of the first side rolling member 135 is inserted into the side rolling member installation hole formed in the side plate 131b of the guide frame 131 and is inserted into the roller bearing of the first side rolling member 135 Rotatably. The roller bearing of the first side rolling member 135 is inserted into the side rolling member mounting hole and contacts one side surface of the stiffener 10 to roll along one side of the stiffener 10. One or a plurality of first side rolling members 135 may be installed on the side plate 131b of the guide frame 131.

상기 제 2 측부 롤링 부재(137)는 상기 보강재(10)의 타측면을 따라 롤링하는 것으로, 상기 간격 조절 수단(139)에 지지되어 상기 제 1 측부 롤링 부재(135)와 나란하게 배치됨으로써 상기 간격 조절 수단(139)에 의해 상기 제 1 측부 롤링 부재(135)에 근접하거나 이격되어 상기 보강재(10)의 타측면에 접촉된다. 이러한, 상기 제 2 측부 롤링 부재(137)는 회전축에 결합된 볼 베어링으로 이루어질 수 있다. 상기 제 2 측부 롤링 부재(137)의 회전축은 상기 간격 조절 수단(139)에 결합되어 상기 제 2 측부 롤링 부재(137)의 롤러 베어링을 회전 가능하게 지지한다. 상기 제 2 측부 롤링 부재(137)의 롤러 베어링은 회전축의 하단부에 회전 가능하게 결합되어 상기 보강재(10)의 타측면을 따라 롤링한다.The second side rolling member 137 rolls along the other side of the stiffener 10 and is supported by the gap adjusting means 139 and disposed in parallel with the first side rolling member 135, Is brought into contact with the other side surface of the reinforcing member (10) by the adjusting means (139) in the vicinity of or away from the first side rolling member (135). The second side rolling member 137 may be a ball bearing coupled to the rotating shaft. The rotation axis of the second side rolling member 137 is coupled to the gap adjusting means 139 to rotatably support the roller bearing of the second side rolling member 137. The roller bearing of the second side rolling member 137 is rotatably coupled to the lower end of the rotating shaft and rolls along the other side of the stiffener 10.

상기 간격 조절 수단(139)은 상기 가이드 프레임(131)의 상면 플레이트(131a)에 설치되어 제 1 및 제 2 측부 롤링 부재(135, 137) 간의 간격을 조절함으로써 제 1 및 제 2 측부 롤링 부재(135, 137) 각각이 상기 보강재(10)의 양측면 각각을 따라 롤링하도록 한다. 일 실시 예에 따른 간격 조절 수단(139)은 지지 봉(139a), 간격 조절 봉(139b), 볼 너트(139c), 및 한 쌍의 간격 조절용 너트(139d1, 139d2)를 포함하여 이루어질 수 있다.The gap adjusting means 139 is installed on the upper surface plate 131a of the guide frame 131 to adjust the gap between the first and second side rolling members 135 and 137, 135, and 137 rolls along each of both side surfaces of the stiffener 10. The gap adjusting means 139 according to one embodiment may include a support rod 139a, a gap adjusting rod 139b, a ball nut 139c, and a pair of gap adjusting nuts 139d1 and 139d2.

상기 지지 봉(139a)은 상기 가이드 프레임(131)의 상면 플레이트(131a)에 형성된 홈(131c)에 관통하도록 수직하게 배치되어 상기 제 2 측부 롤링 부재(137)에 결합되어 지지한다.The support rod 139a is vertically arranged to penetrate the groove 131c formed in the upper surface plate 131a of the guide frame 131 and is coupled to the second side rolling member 137 and supported.

상기 간격 조절 봉(139b)은 상기 가이드 프레임(131)의 상면 플레이트(131a) 상에 배치되어 상기 지지 봉(139a)을 지지한다. 이때, 상기 간격 조절 봉(139b)은 상기 지지 봉(139a)에 결합되는 헤드부, 및 상기 보강재(10)의 길이 방향에 교차하는 제 1 수평 방향(X)으로 일정한 길이를 가지도록 헤드부의 측면에 결합된 볼 스크류로 이루어질 수 있다.The gap adjusting rods 139b are disposed on the upper surface plate 131a of the guide frame 131 to support the support rods 139a. In this case, the gap adjusting rods 139b may include a head portion coupled to the support rod 139a, and a side surface of the head portion 139b having a predetermined length in a first horizontal direction (X) crossing the longitudinal direction of the stiffener 10. [ And a ball screw coupled to the ball screw.

상기 볼 너트(139c)는 상기 가이드 프레임(131)의 상면 플레이트(131a)에 설치되어 상기 간격 조절 봉(139b)을 지지한다.The ball nut 139c is installed on the upper surface plate 131a of the guide frame 131 to support the gap adjusting rod 139b.

상기 한 쌍의 간격 조절용 너트(139d1, 139d2)는 상기 볼 너트(139c)를 사이에 두고 상기 간격 조절 봉(139b)에 설치된다. 이러한, 상기 한 쌍의 간격 조절용 너트(139d1, 139d2) 각각은 상기 간격 조절 봉(139b)에서 회전된다. 이에 따라, 상기 간격 조절 봉(139b)은 상기 한 쌍의 간격 조절용 너트(139d1, 139d2) 중 어느 하나의 회전에 따라 상기 볼 너트(139c)를 기준으로 상기 제 1 수평 방향(X)으로 이송되고, 이로 인해 상기 간격 조절 봉(139b)에 결합된 상기 제 2 측부 롤링 부재(137)가 상기 수평 방향(X)으로 이송된다. 따라서, 상기 한 쌍의 간격 조절용 너트(139d1, 139d2) 중 어느 하나의 회전 방향에 따라 제 1 및 제 2 측부 롤링 부재(135, 137) 간의 간격이 조절되게 된다.The pair of spacing adjusting nuts 139d1 and 139d2 are installed on the gap adjusting rod 139b with the ball nut 139c interposed therebetween. Each of the pair of spacing adjusting nuts 139d1 and 139d2 is rotated in the gap adjusting rod 139b. Accordingly, the interval adjusting rod 139b is moved in the first horizontal direction X with respect to the ball nut 139c according to the rotation of any one of the pair of gap adjusting nuts 139d1 and 139d2 , Whereby the second side rolling member 137 coupled to the gap adjusting rods 139b is transported in the horizontal direction (X). Therefore, the gap between the first and second side rolling members 135 and 137 is adjusted according to the rotation direction of any one of the pair of spacing adjusting nuts 139d1 and 139d2.

한편, 본 고안은 에 따른 그라인딩 장치는 상기 가이드부(130)에 설치되어 상기 지지부(120)를 지지하고, 지지부(120)가 수직 방향(Z) 및 수평 방향(X) 중 적어도 어느 한 방향으로 회전 가능하게 하는 회전부(140)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The grinding apparatus according to the present invention is installed in the guide unit 130 to support the support unit 120 and supports the support unit 120 in at least one of the vertical direction Z and the horizontal direction X And a rotation unit 140 for enabling rotation.

상기 회전부(140)는 제 1 회전 부재(142), 지지 블록(144), 및 제 2 회전 부재(146)을 포함하여 이루어질 수 있다.The rotation unit 140 may include a first rotation member 142, a support block 144, and a second rotation member 146.

상기 제 1 회전 부재(142)는 상기 가이드부(130), 즉 가이드 프레임(131)의 상면 플레이트(131a)에 회전 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 제 1 회전 부재(142)는 상기 지지부(120)가 상기 수평 방향(X)으로 회전되게 함으로써 상기 그라인딩부(110)의 그라인딩 휠(114)이 보강재(10)의 상면 양 모서리 부분을 그라인딩할 수 있도록 한다.The first rotary member 142 is rotatably installed on the guide plate 130, that is, the upper plate 131a of the guide frame 131. The first rotating member 142 rotates the supporting unit 120 in the horizontal direction X so that the grinding wheel 114 of the grinding unit 110 can be rotated in both the upper and lower surfaces of the upper surface of the stiffener 10. [ Grinding can be done.

상기 지지 블록(144)은 상기 제 1 회전 부재(142)에 설치되어 상기 제 2 회전 부재(146)를 회전 가능하게 지지한다. 이러한, 상기 지지 블록(144)의 하단부는 너트와 볼트로 이루어진 제 1 체결 부재에 의해 상기 제 1 회전 부재(142)에 고정 설치되거나 회전 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 지지 블록(144)의 상단부에는 너트와 볼트로 이루어진 제 2 체결 부재에 의해 상기 제 2 회전 부재(146)가 회전 가능하게 결합된다.The support block 144 is installed on the first rotating member 142 to rotatably support the second rotating member 146. The lower end of the support block 144 is fixedly or rotatably installed on the first rotating member 142 by a first fastening member formed of a nut and a bolt. The second rotary member 146 is rotatably coupled to the upper end of the support block 144 by a second fastening member including a nut and a bolt.

상기 제 2 회전 부재(146)는 상기 제 2 체결 부재에 의해 상기 지지 블록(144)의 상단부에 결합됨과 아울러 상기 지지부(120), 즉 지지 브라켓(124)의 하단부에 결합되어 상기 지지부(120)가 수직 방향(Z)으로 회전되게 한다.The second rotary member 146 is coupled to the upper end of the support block 144 by the second fastening member and is coupled to the lower end of the support 120, In the vertical direction (Z).

상기 회전부(140)의 상기 지지 블록(144)은 생략될 수 있다. 이 경우, 상기 제 2 회전 부재(146)는 상기 제 1 체결 부재에 의해 상기 제 1 회전 부재(142)에 회전 가능하게 설치되어 상기 지지부(120)가 수직 방향(Z)으로 회전되게 한다.The support block 144 of the rotation part 140 may be omitted. In this case, the second rotary member 146 is rotatably installed on the first rotary member 142 by the first fastening member so that the support 120 rotates in the vertical direction Z.

한편, 상기 회전부(140)는 상기 제 1 및 제 2 회전 부재(142, 144)를 포함하여 이루어지는 것에 한정되지 않고, 상기 지지부(120)를 수직 방향(Z) 및 수평 방향(X) 중 적어도 어느 한 방향으로 회전 가능하게 할 수 있는 다양한 형태로 구현될 수 있을 것이다.The rotation unit 140 is not limited to the one including the first and second rotary members 142 and 144 and may be configured to support at least either the vertical direction Z or the horizontal direction X It can be realized in various forms that can be rotated in one direction.

이와 같은, 본 고안은 에 따른 그라인딩 장치를 이용한 보강재(10)의 그라인딩 작업을 설명하면 다음과 같다.The grinding operation of the stiffener 10 using the grinding apparatus according to the present invention will now be described.

먼저, 작업자는 전술한 상기 간격 조절 수단(139)을 통해 상기 가이드부(130)의 제 1 및 제 2 측부 롤링 부재(135, 137) 사이의 간격을 넓힌다.First, the operator widens the gap between the first and second side rolling members 135, 137 of the guide portion 130 through the gap adjusting means 139 described above.

그런 다음, 작업자는 보강재(10)의 상면에 상기 가이드부(130)를 안착시킨다. 즉, 상기 가이드부(130)의 상부 롤링 부재(133)를 보강재(10)의 상면에 안착시킴과 아울러 제 1 측부 롤링 부재(135)를 상기 보강재(10)의 일측면에 접촉시킨다.Then, the operator places the guide portion 130 on the upper surface of the reinforcing member 10. [ That is, the upper rolling member 133 of the guide unit 130 is seated on the upper surface of the stiffener 10, and the first side rolling member 135 is brought into contact with one side surface of the stiffener 10.

그런 다음, 작업자는 상기 간격 조절 수단(139)을 통해 넓혀진 제 1 및 제 2 측부 롤링 부재(135, 137) 사이의 간격을 좁힘으로써 제 2 측부 롤링 부재(137)를 상기 보강재(10)의 타측면에 접촉시킨다.The worker then places the second side rolling member 137 on the stiffener 10 by narrowing the gap between the first and second side rolling members 135 and 137 spread through the gap adjusting means 139 Lt; / RTI >

그런 다음, 작업자는 손잡이(100)를 통해 상기 그라인딩부(110)를 구동시키고, 가이드부(130)를 보강재(10)의 길이 방향으로 밀면서 회전하면서 그라인딩 휠(114)을 통해 상기 보강재(10)의 상면 일측 모서리 부분을 라운딩(R) 처리하는 그라인딩 작업을 수행하게 된다.The operator then drives the grinding unit 110 through the handle 100 and rotates while pushing the guide unit 130 in the longitudinal direction of the stiffener 10. The operator rotates the stiffener 10 through the grinding wheel 114, (R) of the upper surface corner portion of the upper surface.

이상과 같은, 본 고안에 따른 그라인딩 장치는 그라인딩 휠(114)을 일정한 각도로 지지하는 지지부(120)와 지지부(120)를 보강재(10)의 길이 방향으로 이송시키는 가이드부(130)를 포함하여 이루어짐으로써 보강재(10)의 모서리 부분을 라운딩 처리하기 위한 그라인딩 작업 수행시, 작업자가 서있는 상태에서 그라인딩 작업을 수행할 수 있도록 한다. 이에 따라, 본 고안에 따른 그라인딩 장치는 작업자의 피로도를 줄여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 작업자의 장시간 작업을 가능하게 하며, 각종 근골격계 질환을 예방할 수 있다.The grinding apparatus according to the present invention includes the support portion 120 for supporting the grinding wheel 114 at a predetermined angle and the guide portion 130 for transporting the support portion 120 in the longitudinal direction of the stiffener 10 So that the grinder can perform a grinding operation in a standing state when the grinding operation for rounding the corner portion of the stiffener 10 is performed. Accordingly, the grinding apparatus according to the present invention can improve the productivity by reducing the fatigue of the worker, enable the worker to work for a long time, and prevent various musculoskeletal diseases.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Will be clear to those who have knowledge of.

10: 보강재 100: 손잡이
110: 그라인딩부 120: 지지부
130: 가이드부 140: 회전부10: stiffener 100: handle
110: Grinding part 120: Support part
130: guide part 140:

Claims

A grinding apparatus for rounding a corner portion of a stiffener which is elongated in one direction,
A grinding unit including a grinding wheel rotated by a driving motor;
A support portion supporting the grinding portion at a predetermined angle so that the grinding wheel grinds the edge portion of the reinforcing member;
A handle coupled to the support; And
And a guide portion movably installed on the reinforcing member to guide the support portion to move along the reinforcing member.

The method according to claim 1,
The guide portion
An upper rolling member rolling along an upper surface of the stiffener;
First and second side rolling members respectively rolling along both side surfaces of the stiffener;
Spacing adjusting means for adjusting the spacing between the first and second side rolling members; And
And a guide frame formed to cover an upper surface and a side surface of the reinforcing member, the guide frame including the upper rolling member, the first and second side rolling members, and the gap adjusting means.

3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising: a rotation unit installed on the guide unit to support the support unit and to rotate the support unit in at least one of a vertical direction and a horizontal direction.

The method of claim 3,
The rotation unit includes:
A first rotary member rotatably installed on the guide portion to rotate the support portion in the horizontal direction crossing the longitudinal direction of the stiffener; And
And a second rotating member coupled to the supporting portion and rotatably installed on the first rotating member to rotate the supporting portion in the vertical direction.