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KR20130094994A - Device for changing of parking available area and method thereof - Google Patents

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KR20130094994A
KR20130094994A KR1020120016336A KR20120016336A KR20130094994A KR 20130094994 A KR20130094994 A KR 20130094994A KR 1020120016336 A KR1020120016336 A KR 1020120016336A KR 20120016336 A KR20120016336 A KR 20120016336A KR 20130094994 A KR20130094994 A KR 20130094994A
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KR
South Korea
Prior art keywords
available area
parking
area
changing
parking available
Prior art date
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Ceased
Application number
KR1020120016336A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이동욱
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020120016336A priority Critical patent/KR20130094994A/en
Priority to CN201310052425.2A priority patent/CN103253192B/en
Publication of KR20130094994A publication Critical patent/KR20130094994A/en
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Abstract

PURPOSE: A park available area changing system and a method thereof are provided to offer a technical plan which changes a park available area when a user regards the park available area as an unsuitable area. CONSTITUTION: A park available area changing system comprises: a display unit for an image display; a camera unit for filming the back of a vehicle; and a control unit which searches a park available area, outputs the park available area to the display unit by indicating the park available area on an image which is filmed by the camera unit and changes the park possible area displayed on the display unit. A method of changing a park available area comprises: a step (S100,200) of searching a park available area; a step (S300) of displaying the searched park available area on a screen by indicating the searched park available area on camera images for parking aid; and a step (S500) of changing and indicating the displayed park available area according to user input. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,EE) No; (CC,DD) Yes; (FF) End; (S100) Is searching a park available area requested?; (S200) Filming the rear of a vehicle and searching a park available area; (S300) Displaying the searched park available area on a screen by indicating the searched park available area on camera images for parking aid; (S400) Is changing a park available area requested?; (S500) Changing and indicating the displayed park available area according to user input; (S600) Changing a park available area by user input

Description

주차 가능 영역 변경 장치 및 그 방법{Device for changing of parking available area and method thereof}Device for changing of parking available area and method

본 발명은 차량의 주차 보조 시스템과 관련된 기술로서, 특히 주차 가능 영역을 탐색하여 주차 지원을 위한 카메라 영상에 주차 가능 영역을 설정하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking assistance system of a vehicle, and more particularly, to a technology for searching a parking area and setting a parking area in a camera image for parking assistance.

일반적으로 운전자는 통상의 주행은 비교적 쉽게 체득하는데 반해, 주차(특히 후진 주차)는 쉽게 체득하지 못한다. 이에 따라, 운전자의 주차 지원을 위한 발명이 계속되고 있으며, 그 중 차량용 주차 보조 장치를 이용한 주차 공간 확보 방법에 관한 발명이 특허 공개공보 제10-2009-0040029호를 통해 알려져 있다. 이 차량용 주차 보조 장치를 이용한 주차 공간 확보 방법은 주행 중 주차 공간을 탐색하여 검출하는 검출단계, 및 상기 주차 공간의 검출 시 후행차에게 해당 주차 공간에 주차 예정임을 알리는 경고 단계를 포함한다. 이와 같은 주차 공간 확보 방법에 의하면, 주행중 주차 공간을 용이하게 검출할 수 있고, 검출된 주차 공간 내에 자동 주차할 경우 후행차 등의 접근을 방지할 수 있어 안전한 주차 공간을 확보할 수 있는 효과가 있다.In general, the driver is relatively easy to learn, while parking (particularly backward parking) is not easy. Accordingly, the invention for supporting the parking of the driver continues, and among them, an invention relating to a method for securing a parking space using a vehicle parking assist device is known through Korean Patent Publication No. 10-2009-0040029. The parking space securing method using the vehicle parking assistance apparatus includes a detection step of searching for and detecting a parking space while driving, and a warning step of notifying a trailing vehicle to park the parking space when the parking space is detected. According to such a method of securing a parking space, a parking space can be easily detected while driving, and when the vehicle is automatically parked in the detected parking space, access to a following vehicle can be prevented, thereby securing a safe parking space. .

그러나 이와 같은 종래 기술에 의한 경우, 탐색된 주차 공간의 앞 또는 뒤에 주차에 있는 차량 또는 장애물이 향하는 방향이 이루는 각도 값으로 최종 주차 위치로는 적절하지 못하다고 사용자가 판단한다 하더라도 이를 수정하지 못하는 문제점이 있다.However, according to the related art, even if the user determines that the final parking position is not appropriate as an angle value formed by the direction in which the vehicle or obstacle in the parking direction is located in front of or behind the searched parking space, there is a problem that cannot be corrected. have.

본 발명은 탐색된 주차 가능 영역에 대해 사용자가 적절치 못하다고 판단한 경우 이를 변경할 수 있도록 하는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a technical method for changing the searched parking available area if the user determines that it is not appropriate.

전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 주차 가능 영역 변경 장치는 영상 표시를 위한 표시부, 차량 후방을 촬영하기 위한 촬영부, 및 상기 차량 후방의 주차 가능 영역을 탐색하여 그 탐색된 주차 가능 영역을 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상 내 해당 위치에 나타내어 상기 표시부로 출력하며, 사용자 입력에 따라 상기 표시부에 표시된 주차 가능 영역을 변경하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for changing a parkable area according to an aspect of the present invention, wherein a display unit for displaying an image, a photographing unit for photographing a rear of a vehicle, and a parking available region behind the vehicle are searched for the parked area. And a control unit for displaying the available area at a corresponding position in the image photographed by the photographing unit and outputting the display area to the display unit, and changing the available parking area displayed on the display unit according to a user input.

나아가, 상기 제어부는 상기 변경을 위한 사용자 입력 정보를 상기 표시부로 출력하며, 상기 표시부에 표시된 입력 정보에 근거한 사용자 입력에 따라 상기 표시부에 표시된 주차 가능 영역을 변경하며, 상기 입력 정보는 상기 주차 가능 영역의 위치 이동을 위한 정보와 회전을 위한 정보 중 적어도 하나를 포함한다.Furthermore, the controller outputs the user input information for the change to the display unit, changes the parking available area displayed on the display unit according to the user input based on the input information displayed on the display unit, and the input information is the parking available area. It includes at least one of information for moving the position and information for the rotation of.

추가로, 상기 차량 후방의 장애물을 감지하는 장애물 감지부를 더 포함하며,In addition, further comprising an obstacle detecting unit for detecting an obstacle behind the vehicle,

상기 제어부는 상기 장애물 감지부의 감지 결과에 기반하여 상기 차량 후방의 주차 가능 영역을 탐색한다.The controller searches for a parking available area behind the vehicle based on a detection result of the obstacle detecting unit.

한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 주차 가능 영역 변경 방법은 주차 가능 영역을 탐색하는 단계, 주차 지원을 위한 카메라 영상에 상기 탐색된 주차 가능 영역을 나타내어 화면 표시하는 단계, 및 사용자 입력에 따라 상기 표시된 주차 가능 영역을 변경하여 표시하는 단계를 포함한다.On the other hand, the method for changing the parking available area according to an aspect of the present invention for achieving the above object is the step of searching for a parking available area, the step of displaying the searched parking available area on the camera image for the parking assistance screen display; And changing and displaying the displayed parking available area according to a user input.

나아가, 상기 표시된 주차 가능 영역을 변경하여 표시하는 단계는 상기 표시된 주차 가능 영역의 변경을 위한 사용자 입력 정보를 화면 표시하는 단계, 및 상기 화면 표시된 입력 정보에 근거한 사용자 입력에 따라 상기 표시된 주차 가능 영역을 변경하여 표시하는 단계를 포함하며,상기 입력 정보는 상기 주차 가능 영역의 이동을 위한 정보와 회전을 위한 정보 중 적어도 하나를 포함한다.In addition, the changing and displaying of the displayed parking available area may include displaying the user input information for changing the displayed parking available area, and displaying the displayed parking available area according to the user input based on the displayed input information. And changing and displaying the input information, wherein the input information includes at least one of information for movement of the parking available area and information for rotation.

본 발명에 따르면, 종래와 같이 탐색된 주차 가능 영역이 사용자가 판단하기에 적절하지 못하다고 판단되면, 사용자에 의해 주차 가능 영역이 변경될 수 있도록 하기 때문에, 사용자의 만족도를 높일 수 있다. According to the present invention, if it is determined that the conventionally available parking area is not suitable for the user to determine, the parking available area can be changed by the user, thereby increasing the user's satisfaction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 가능 영역 변경 장치 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 가능 영역 변경 방법 흐름도.
도 3은 본 발명에 따른 주차 가능 영역 변경 설명을 위한 제1참조도.
도 4는 본 발명에 따른 주차 가능 영역 변경 설명을 위한 제2참조도.
도 5는 본 발명에 따른 주차 가능 영역 변경 설명을 위한 제3참조도.
도 6은 본 발명에 따른 주차 가능 영역 변경 설명을 위한 제4참조도.
도 7은 본 발명에 따른 주차 가능 영역 변경 설명을 위한 제5참조도.
도 8은 본 발명에 따른 주차 가능 영역 변경 설명을 위한 제6참조도.
도 9는 본 발명에 따른 주차 가능 영역 변경 설명을 위한 제7참조도.
도 10은 본 발명에 따른 주차 가능 영역 변경 설명을 위한 제8참조도.1 is a block diagram of the parking area change apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for changing a parking lot area according to an embodiment of the present invention.
3 is a first reference diagram for explaining a parking available area change according to the present invention;
4 is a second reference diagram for explaining a parking available area change according to the present invention;
5 is a third reference diagram for explaining a parking available area change according to the present invention;
Figure 6 is a fourth reference diagram for explaining the parking available area change in accordance with the present invention.
7 is a fifth reference diagram for explaining a parking available area change according to the present invention;
8 is a sixth reference diagram for explaining a parking available area change according to the present invention;
9 is a seventh reference diagram for explaining a parking available area change according to the present invention;
10 is an eighth reference view for explaining a parking available area change according to the present invention;

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce the present invention.

도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른주차 가능 영역 변경 장치 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an apparatus for changing a parking area according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 주차 가능 영역 변경 장치는 표시부(100), 촬영부(200), 장애물 감지부(300), 입력부(500), 변속 감지부(400) 및 제어부(600)를 포함한다. 표시부(100)는 텍스트 및 이미지 등을 화면 표시하기 위한 구성으로, 액정표시장치(Liquid crystal display)일 수 있다. 촬영부(200)는 차량 외부를 촬영하기 위해 차량 내 소정 위치에 장착되는 카메라이다. 일 실시예에 있어서, 촬영부(200)는 차량 후방을 촬영하기 위한 후방 카메라이다. 장애물 감지부(300)는 차량 외부의 장애물 존재 여부를 감지하기 위한 구성으로서, 초음파 센서나 적외선 센서 또는 레이더일 수 있다. 일 실시예에 있어서, 장애물 감지부(300)는 차량 후방에 장애물이 존재하는지 감지하기 위해 차량의 적절한 위치에 설치된다. 변속 감지부(400)는 변속 레버가 어느 변속 단에 위치해 있는지를 감지하기 위한 구성이다. 즉, 변속 감지부(400)는 변속 레버가 주차 단(P), 후진 단(R), 중립 단(N), 주행 단(D) 중 어느 단에 위치해 있는지를 감지하기 위한 구성으로서, 각각의 변속 단에 변속 레버가 위치함에 따라 스위칭 온 되는 변속 단 스위치들로 이루어질 수 있다. 입력부(500)는 사용자 입력을 위한 구성이며, 키 버튼 또는 터치 패널일 수 있다.As shown, the parking lot area changing apparatus includes a display unit 100, a photographing unit 200, an obstacle detecting unit 300, an input unit 500, a shift detecting unit 400, and a controller 600. The display unit 100 is configured to display text, an image, and the like on a screen, and may be a liquid crystal display. The photographing unit 200 is a camera mounted at a predetermined position in the vehicle to photograph the outside of the vehicle. In one embodiment, the photographing unit 200 is a rear camera for photographing the rear of the vehicle. The obstacle detecting unit 300 may be an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or a radar as a configuration for detecting the presence of an obstacle outside the vehicle. In one embodiment, the obstacle detecting unit 300 is installed at an appropriate position of the vehicle to detect whether there is an obstacle behind the vehicle. The shift detecting unit 400 is a component for detecting which shift stage the shift lever is located at. That is, the shift detection unit 400 is a configuration for detecting which one of the shifting stage is located at the parking stage P, the reverse stage R, the neutral stage N, and the driving stage D. The shift stage switches may be configured as the shift lever is positioned at the shift stage. The input unit 500 is a component for user input and may be a key button or a touch panel.

제어부(600)는 주차 가능 영역 변경 장치를 전반적으로 제어하기 위한 컨트롤러로서, 차량 주차시 주차 가능 영역 변경을 위한 프로세스를 수행한다. 이 프로세스에 대해 도 2 내지 도 10을 참조하여 구체적으로 설명한다. 참고로 도 6 내지 도 9에 도시된 주차 가능 영역을 나타내는 점선 박스는 주차 가능 영역의 변경이 가능한 상태로써, 깜빡임 상태인 것으로 가정한다.The controller 600 is a controller for overall control of the parking lot area change device and performs a process for changing the parking lot area when the vehicle is parked. This process will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 10. For reference, it is assumed that the dotted line box representing the parking available area illustrated in FIGS. 6 to 9 is a state in which the parking available area is changeable and blinks.

우선, 제어부(600)는 후방 주차 가능 영역 탐색 요청이 있는지 판단한다(S100). 일 실시예에 있어서, 변속 감지부(400)를 통해 차량의 변속 레버가 후진 단(R)에 위치함이 감지되거나, 후진 단 위치 감지 및 주차 가능 영역 탐색을 요청하는 별도의 사용자 입력이 있으면, 제어부(600)는 후방 주차 가능 영역 탐색 요청이 있는 것으로 판단한다. 후방 주차 가능 영역 탐색 요청이 있는 것으로 판단되면, 제어부(600)는 차량 후방에 주차 가능 영역이 존재하는지 탐색한다(S200). 주차 가능 영역이 탐색되면, 제어부(600)는 후방 카메라 영상 내 해당 위치에 탐색된 주차 가능 영역을 나타내어 표시부(100)로 출력한다(S300). 이에 대한 이해를 돕기 위한 도면이 도 3에 예시되어 있다. 도 3에서, 주차 가능 영역이 점선으로 표시되고 좌우에 다른 차량이 위치하고 있음이 확인된다.First, the controller 600 determines whether there is a rear parking available area search request (S100). In one embodiment, if the shift lever of the vehicle is detected in the reverse stage (R) through the shift detection unit 400, or if there is a separate user input for requesting the reverse stage position detection and the searchable parking area, The controller 600 determines that there is a request for searching for a rear parking available area. If it is determined that there is a request for searching for a rear parking available area, the controller 600 searches whether there is a parking available area behind the vehicle (S200). When the parkable area is found, the controller 600 indicates the parkable area searched at the corresponding position in the rear camera image and outputs it to the display unit 100 (S300). Figure 3 is illustrated in FIG. 3 to help understand this. In FIG. 3, it is confirmed that the parking available area is indicated by a dotted line and another vehicle is located on the left and right.

S300 이후, 제어부(600)는 사용자로부터 주차 가능 영역 변경을 위한 입력이 있는지 판단한다(S400). 여기서 사용자는 음성, 키 버튼, 터치 패널 등으로 주차 가능 영역 변경을 위한 입력을 할 수 있다. 주차 가능 영역 변경 요청이 없으면, 제어부(600)는 이미 알려진 바와 같이 주차 가능 영역으로 차량이 주차될 수 있도록 가이드하기 위한 가이드 이미지를 생성하고 이를 후방 카메라 영상에 오버레이하여 표시부(100)로 출력한다(S500). 주차 가능 영역 변경 요청이 있으면, 제어부(600)는 주차 가능 영역 변경을 위한 모드를 설정한 후 사용자 입력에 따라 주차 가능 영역을 도 4와 같이 변경하여 표시부(100)에 표시한다(S600). 이후 주차 가능 영역이 변경되면, 운전자는 변경된 주차 가능 영역을 표시부(100)를 통해 시각적으로 확인하면서 도 5와 같이 주차를 할 수 있게 된다.After S300, the controller 600 determines whether there is an input for changing the parking available area from the user (S400). In this case, the user may input an input for changing the parking available area using a voice, a key button, and a touch panel. If there is no request for changing the parkable area, the controller 600 generates a guide image for guiding the vehicle to be parked to the parkable area as described above, and outputs the guide image to the display unit 100 by overlaying it on the rear camera image ( S500). If there is a request for changing the parking available area, the controller 600 sets a mode for changing the parking available area and then changes the parking available area as shown in FIG. 4 according to a user input and displays it on the display unit 100 (S600). After that, when the parking available area is changed, the driver can park as shown in FIG. 5 while visually confirming the changed parking available area through the display unit 100.

이하, S600에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 주차 가능 영역 변경 요청이 있으면, 제어부(600)는 도 6과 같이 표시부(100)에 표시된 주차 가능 영역을 나타내는 점선 박스가 깜빡이도록 나타내고 사용자의 입력을 기다린다. 이때 제어부(600)는 주차 가능 영역 변경을 위한 사용자 입력 정보를 표시부(100)에 표시한다. 여기서 입력 정보는 주차 가능 영역을 상하좌우로 이동시키기 위한 화살표 이미지일 수 있으며, 이때의 입력은 터치 입력 방식일 수 있다. 따라서 사용자는 화살표 이미지 터치를 통해 주차 가능 영역을 나타내는 점선 박스를 이동시킬 수 있다. 여기서 입력 단위는 예를 들어 10cm이다. 따라서 사용자가 좌측 화살표 이미지를 3번 터치하면, 제어부(600)는 도 7과 같이 점선 박스를 좌측으로 30cm 이동시켜 표시부(100)에 표시한다.Hereinafter, S600 will be described in more detail. When there is a request for changing the parking available area, the controller 600 displays a dotted line box indicating the parking available area displayed on the display unit 100 as shown in FIG. 6 and waits for a user input. In this case, the controller 600 displays the user input information for changing the parking available area on the display unit 100. The input information may be an arrow image for moving the parking available area up, down, left, and right, and the input may be a touch input method. Therefore, the user may move the dotted line box representing the parking available area by touching the arrow image. The input unit here is, for example, 10 cm. Therefore, when the user touches the left arrow image three times, the controller 600 moves the dotted line box 30cm to the left side as shown in FIG. 7 and displays it on the display unit 100.

이후, 사용자로부터 주차 가능 영역의 위치 이동 변경 완료 입력이 있으면, 제어부(600)는 주차 가능 영역의 회전을 위한 입력 정보를 표시부(100)에 표시한다. 일 실시예에 있어서, 주차 가능 영역의 회전을 위한 입력 정보는 도 8에 도시된 바와 같이 주차 가능 영역의 좌우 회전을 의미하는 화살표 이미지일 수 있다. 따라서 사용자는 화살표 이미지의 터치를 통해 주차 가능 영역을 나타내는 점선 박스를 회전시킬 수 있다. 여기서 회전 단위는 예를 들어 5°이다. 따라서 사용자가 좌측 화살표 이미지를 두 번 터치하면, 제어부(600)는 도 9와 같이 점선 박스를 좌측으로 10°만큼 회전시켜 표시부(100)에 표시한다. 이후, 사용자로부터 주차 가능 영역의 회전 변경 완료 입력이 있으면, 제어부(600)는 최종 변경된 상태의 점선 박스의 깜빡임을 중단시키며, 주차 가능 영역으로 설정한다. 이에 따라 도 10과 같이 변경된 주차 가능 영역이 화면 표시된다.
Subsequently, if there is a position movement change completion input from the user, the controller 600 displays input information for rotating the parkable region on the display unit 100. According to an embodiment, the input information for rotating the parkable area may be an arrow image indicating left and right rotation of the parking area as illustrated in FIG. 8. Accordingly, the user may rotate the dotted line box representing the parking available area by touching the arrow image. The rotation unit here is for example 5 °. Therefore, when the user touches the left arrow image twice, the controller 600 rotates the dotted line box by 10 ° to the left as shown in FIG. 9 and displays it on the display unit 100. Subsequently, if there is a rotation change completion input of the parking available area from the user, the controller 600 stops the blinking of the dotted box in the last changed state and sets the parking available area. Accordingly, the changed parking available area is displayed on the screen as shown in FIG. 10.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100 : 표시부 200 : 촬영부
300 : 장애물 감지부 400 : 변속 감지부
500 : 입력부 600 : 제어부100: display unit 200: recording unit
300: obstacle detection unit 400: shift detection unit
500 input unit 600 control unit

Claims (7)

영상 표시를 위한 표시부;
차량 후방을 촬영하기 위한 촬영부; 및
상기 차량 후방의 주차 가능 영역을 탐색하여 그 탐색된 주차 가능 영역을 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상 내 해당 위치에 나타내어 상기 표시부로 출력하며, 사용자 입력에 따라 상기 표시부에 표시된 주차 가능 영역을 변경하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 가능 영역 변경 장치.A display unit for displaying an image;
A photographing unit for photographing the rear of the vehicle; And
Search for the parking available area behind the vehicle and display the searched available parking area at a corresponding position in the image photographed by the photographing unit to output to the display unit, and change the parking available area displayed on the display unit according to a user input. Control unit;
Parking available area change apparatus comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 변경을 위한 사용자 입력 정보를 상기 표시부로 출력하며, 상기 표시부에 표시된 입력 정보에 근거한 사용자 입력에 따라 상기 표시부에 표시된 주차 가능 영역을 변경하는 것을 특징으로 하는 주차 가능 영역 변경 장치.The method of claim 1,
And the controller outputs user input information for the change to the display unit, and changes the parking available area displayed on the display unit according to a user input based on the input information displayed on the display unit. 제1항에 있어서,
상기 입력 정보는 상기 주차 가능 영역의 위치 이동을 위한 정보와 회전을 위한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 가능 영역 변경 장치.The method of claim 1,
And the input information includes at least one of information for moving a position of the parkable area and information for rotation. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차량 후방의 장애물을 감지하는 장애물 감지부;를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 장애물 감지부의 감지 결과에 기반하여 상기 차량 후방의 주차 가능 영역을 탐색함을 특징으로 하는 주차 가능 영역 변경 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising: an obstacle detecting unit for detecting an obstacle behind the vehicle,
The controller may search for a parking available area behind the vehicle based on a detection result of the obstacle detecting unit. 주차 가능 영역을 탐색하는 단계;
주차 지원을 위한 카메라 영상에 상기 탐색된 주차 가능 영역을 나타내어 화면 표시하는 단계; 및
사용자 입력에 따라 상기 표시된 주차 가능 영역을 변경하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 가능 영역 변경 방법.Searching for a parking lot area;
Displaying the searched parking available area on a camera image for parking assistance and displaying the screen; And
Changing and displaying the displayed parking available area according to a user input;
Parking available area change method comprising a. 제5항에 있어서,
상기 표시된 주차 가능 영역을 변경하여 표시하는 단계는 :
상기 표시된 주차 가능 영역의 변경을 위한 사용자 입력 정보를 화면 표시하는 단계; 및
상기 화면 표시된 입력 정보에 근거한 사용자 입력에 따라 상기 표시된 주차 가능 영역을 변경하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 가능 영역 변경 방법.The method of claim 5,
Changing and displaying the displayed parking available area is as follows:
Displaying user input information for changing the displayed parking available area; And
Changing and displaying the displayed parking available area according to a user input based on the screen displayed input information;
Parking available area change method comprising a. 제6항에 있어서,
상기 입력 정보는 상기 주차 가능 영역의 이동을 위한 정보와 회전을 위한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 가능 영역 변경 방법.The method according to claim 6,
And the input information includes at least one of information for movement of the parkable area and information for rotation.
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