KR20130057683A

KR20130057683A - Animal training device able to identify a collar transmitting and receiving apparatus using gps signal and method thereof

Info

Publication number: KR20130057683A
Application number: KR1020110123552A
Authority: KR
Inventors: 소민재
Original assignee: 주식회사 독트라
Priority date: 2011-11-24
Filing date: 2011-11-24
Publication date: 2013-06-03
Anticipated expiration: 2031-11-24
Also published as: KR101325175B1

Abstract

본 발명은 GPS와 비퍼를 이용하여 칼라 송수신장치의 위치확인이 가능한 동물훈련장치에 관한 것으로, 휴대장치(100)에 GPS 위성(300)으로부터 GPS신호를 수신하여 위치신호를 추출하는 휴대장치 GPS수신부(10)를 구비하고, 휴대장치 무선통신부(50)를 통해 칼라 송수신장치(200)로 휴대장치(100)의 위치신호를 송신한다. 칼라 송수신장치(100)는 GPS 위성(300)으로부터 GPS신호를 수신하여 위치신호를 추출하는 칼라 송수신장치 GPS수신부(75)를 구비하고, 수신된 휴대장치(10)의 위치신호와 칼라 송수신장치(200)의 위치신호로부터 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200) 사이의거리를 산출한다. 그 산출된 휴대장치휴대장치휴대장치송수신장치(200) 사이의 거리가 수십m 이내인 경우 자동모드에서 광감지부(90)에 햇빛의 조도를 감지하여 밝은 곳인 경우 비프음을 발생시키고, 어두운 곳인 경우 빛을 발생시켜 가시거리가 짧은 숲속에서도 칼라 송수신장치칼라 송수신장치칼라 송수신장치 동물의 위치를 용이하게 확인할 수 있다.The present invention relates to an animal training apparatus capable of identifying a position of a color transmitting / receiving device using a GPS and a beeper. 10, and transmits a position signal of the portable apparatus 100 to the color transceiver 200 through the portable apparatus wireless communication unit 50. The color transceiver 100 includes a color transceiver GPS receiver 75 for receiving a GPS signal from the GPS satellite 300 and extracting a position signal, and receiving the position signal and the color transmitter / receiver of the portable device 10 ( The distance between the portable device 100 and the color transceiver 200 is calculated from the position signal of the 200. When the calculated distance between the portable device portable device portable device transmitting and receiving device 200 is within several tens of meters to detect the illuminance of the sunlight in the light detecting unit 90 in the automatic mode to generate a beep sound in the bright place, When the light is generated, even in a forest with a short visible distance, the color transceiver color transceiver color transceiver can easily check the position of the animal.

Description

Animal training device able to identify a collar transmitting and receiving device using the GPS and its control method {animal training device able to identify a collar transmitting and receiving apparatus using GPS signal and method}

본 발명은 GPS를 이용하여 수신기의 위치확인이 가능한 동물훈련장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 휴대장치와 칼라 송수신장치에는 GPS 수신부가 설치되고, 칼라 송수신장치는 휴대장치로부터 자동모드 신호가 수신된 후, 휴대장치의 위치신호를 수신하여 휴대장치가 칼라 송수신장치에서 발생하는 비프음을 들을 수 있거나 빛을 볼수 있는 거리로 근접한 경우 밝은 곳에는 비프음을 발생시키고 어두운 곳에는 빛을 발생시켜 휴대장치에서 칼라 송수신장치의 위치를 알 수 있도록 할 수 있는 GPS를 이용하여 칼라 송수신장치의 위치확인이 가능한 동물훈련장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an animal training apparatus capable of positioning a receiver using a GPS and a control method thereof, wherein a portable receiver and a color transceiver are provided with a GPS receiver, and the color transceiver is configured to receive an automatic mode signal from the portable apparatus. After receiving the location signal of the mobile device, the mobile device can hear the beep sound generated by the color transceiver, or when it is close to the distance to see the light, the beep sound is generated in the bright place and the light is generated in the dark place. The present invention relates to an animal training apparatus capable of locating a color transceiver and a control method thereof using a GPS capable of knowing the position of the color transceiver.

GPS(Global Positioning System)는 GPS 위성에서 보내는 위치신호를 수신해 사용자의 현재위치를 계산하는 위성항법시스템이다. 항공기, 선박, 자동차 등의 내비게이션 장치에 주로 사용되고 있으며, 최근에는 동물훈련장치에서도 원격지에 있는 사냥개와 같은 동물의 훈련에도 GPS가 사용된다.GPS (Global Positioning System) is a satellite navigation system that receives a position signal from a GPS satellite and calculates the current position of the user. It is mainly used in navigation devices such as aircraft, ships, cars, etc., and in recent years, GPS is also used in animal training devices such as hunting dogs in remote areas.

GPS 신호(좌표신호)를 이용하여 먼 거리에 있는 개(수신기)의 위치를 확인하는 동물훈련장치에서 GPS 신호만으로 위치를 분석하면 송신기와 수신기의 거리가 수십미터로 가까워 지면 통상적인 오차범위로 인해 송신기에서 수신기를 찾은 것으로 표시된다.In the animal training device that checks the position of a dog (receiver) over a long distance by using a GPS signal (coordinate signal), if the position is analyzed using only the GPS signal, when the distance between the transmitter and the receiver approaches several tens of meters, The transmitter is marked as having found the receiver.

송신기에서는 수신기를 찾았다고 표시해주지만 숲이 우거진 산속에서는 가시거리가 짧아지기 때문에 수십미터 이내에서 수신기의 위치를 눈으로 정확히 확인할 수 없는 상황이 발생한다.
Although the transmitter indicates that the receiver has been found, the visibility is shorter in the forested mountains, so it is impossible to see the position of the receiver accurately within tens of meters.

애완동물이 길을 잃었을 때, 애완동물이 길을 잃었음을 통지하는 시스템이 미국특허 6,067, 018호에 개시된다.When a pet is lost, a system is disclosed in US Pat. No. 6,067, 018 to notify that the pet is lost.

길잃은 애완동물 통지시스템의 주요 구성요소는 애완동물 칼라(1), 휴대장치 (5) 및 기지국(7)이다. 상기 칼라(1)는 스피커(1a)를 포함하는 경보장치를 지지하는 하우징을 포함한다. 그것은 칼라(1)의 외부로 큰 소리 또는 하나 이상의 빛(1c)을 발생시킨다.The main components of the lost pet notification system are the pet collar 1, the portable device 5 and the base station 7. The collar 1 comprises a housing for supporting an alarm device comprising a speaker 1a. It produces a loud sound or one or more lights 1c out of the collar 1.

휴대장치(5)는 애완동물 칼라(1)로 통신 링크를 통해 폴링신호를 발생시키는 손으로 들고다닐 수 있는 장치이다. 애완동물 칼라(1)가 폴링신호를 수신할 때마다 휴대장치(5)로 답변신호를 다시 송신함으로써 답변한다. 이러한 동작은 상기 애완동물 칼라(1)가 상기 휴대장치(5)의 송신범위에 있을 때 계속된다.The portable device 5 is a hand-held device that generates a polling signal over the communication link to the pet collar 1. Whenever the pet collar 1 receives the polling signal, it answers by sending the reply signal back to the portable device 5. This operation continues when the pet collar 1 is in the transmission range of the portable device 5.

애완동물이 송신범위 밖으로 나가버리면, 애완동물 칼라(1)는 더 이상 폴링신호를 수신하지 못한다. 애완동물 칼라(1)가 사전에 설정된 시간동안 폴링신호를 감지하지 못하면 애완동물 칼라(1)는 자동적으로 알람 조건으로 진입한다.If the pet goes out of transmission range, the pet collar 1 no longer receives the polling signal. If the pet collar 1 does not detect the polling signal for a preset time, the pet collar 1 automatically enters into an alarm condition.

유사하게 휴대장치(5)가 사전에 설정된 폴링신호의 횟수 동안 답변신호를 수신하지 못하면 상기 휴대장치(5)는 자동적으로 알람조건에 진입한다.Similarly, if the portable device 5 does not receive a reply signal for a preset number of polling signals, the portable device 5 automatically enters into an alarm condition.

알람조건의 진입에 따라 상기 애완동물 칼라(1)는 스피커(1a)을 통해 높은 피치의 노이즈를 발생시키고 애완동물 주변의 통행인에게 애완동물이 집을 잃은 것을 경고하기 위해 발광다이오드(1c)에서 빛을 발생시킨다.As the alarm condition enters, the pet collar 1 generates a high pitch noise through the speaker 1a and emits light from the light emitting diode 1c to warn the passers-by around the pet of the loss of the house. Generate.

알람장치를 동작시킴에 추가하여 휴대장치(5)는 자동적으로 기지국(7)에 통지신호를 송신한다. 상기 기지국(7)은 통지신호에 반응하여 전화망을 통해서 원격지에 있는 전화(8)로 자동으로 전화를 건다.In addition to operating the alarm device, the portable device 5 automatically sends a notification signal to the base station 7. The base station 7 automatically dials the telephone 8 at a remote location through the telephone network in response to the notification signal.

일단 전화에 답하면, 기지국(7)은 애완동물 주인에게 애완동물이 송신범위를 넘어 돌아다닌다는 것을 알리는 메세지를 표시한다. 상기 기지국(7)은 저장된 횟수로 이러한 처리를 반복하고 메세지를 표시한다. 휴대장치(5)는 기지국(7) 내에 위치하지 않을 때 무선통신을 사용할 수 있다.Once the telephone is answered, the base station 7 displays a message informing the pet owner that the pet is moving beyond the transmission range. The base station 7 repeats this process the stored number of times and displays a message. The portable device 5 can use wireless communication when it is not located in the base station 7.

기지국(7)이 통지신호를 수신했을 때, 그것은 자동적으로 적어도 한번의 전화콜을 발생시키고 사전에 기록된 메세지를 표시한다. 메세지는 종래의 전화국(9)를 통해 전화네트워크를 거쳐 전달된다. 전화번호와 관련 메세지는 다수의 전화번호로부터 선택되고 기지국에 저장된 관련 메세지로부터 선택된다.When the base station 7 receives the notification signal, it automatically generates at least one telephone call and displays a previously recorded message. The message is delivered via the telephone network 9 via the telephone network. The telephone number and associated message are selected from a plurality of telephone numbers and from an associated message stored at the base station.

이 종래의 시스템은 애완동물이 길잃은 것을 통지해주지만 산속과 같이 가시거리가 좁은 지역에서 수신기를 착용한 애완동물이 어디에 있는지 알려주지 못하는 문제점이 있다.
This conventional system notifies pets of being lost, but has a problem in that it is not possible to tell where the pet wearing the receiver is in a narrow line of sight such as in the mountains.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 지피에스 기능을 구비한 동물훈련장치를 이용하여 훈련자가 휴대하고 있는 휴대장치와 동물이 착용하고 있는 칼라 송수신장치 사이에 거리를 산출하고 그 거리에 따라 휴대장치와 칼라 송수신장치를 표시부에 표시하거나 비프톤이나 빛을 발생시켜 칼라 송수신장치의 위치를 알릴 수 있는 GPS를 이용하여 칼라 송수신장치의 위치확인이 가능한 동물훈련장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to use the animal training device having a GPS function, the distance between the portable device that the trainer is carrying and the color transmitting / receiving device worn by the animal. And an animal training device capable of locating the color transceiver by using a GPS that indicates the position of the color transceiver by generating a beep tone or a light or displaying a portable device and a color transceiver on the display unit according to the distance. It is to provide a control method.

본 발명의 목적은 가시거리가 짧은 산속에서 GPS 신호에서는 오차범위 이내로 가까워져 찾은 것으로 표시되지만 사용자의 눈으로 칼라 송수신장치를 착용한 애완동물을 찾을 수 없을 때 밝은 곳에는 비프톤으로 칼라 송수신장치의 위치를 알리고 어두운 곳에는 빛을 발생시켜 칼라 송수신장치의 위치를 알림으로써 가시거리가 짧은 산속에서도 사용할 수 있는 GPS를 이용하여 칼라 송수신장치의 위치확인이 가능한 동물훈련장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
An object of the present invention is indicated as being found within the error range in the GPS signal in the mountains with a short visible distance, but when the pet wearing the color transceiver is not found with the eyes of the user, the position of the color transceiver with the beeftone is bright. The present invention provides an animal training apparatus and a control method of identifying a position of a color transceiver using a GPS that can be used even in a mountain with a short distance by generating light in a dark place by generating light in a dark place.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 동물훈련장치는 이러한 상황에서 칼라 송수신장치의 정확한 위치를 찾기 위해서 GPS 신호를 이용하여 거리를 계산하고 수십미터 이내로 가까워졌을 때 근접모드로 전환되고, 수동모드일 경우 휴대장치의 기능 신호를 통해 비퍼 또는 빛을 발생시킨다.In order to achieve the above object, the animal training apparatus according to the present invention calculates a distance using a GPS signal in order to find the exact position of the color transceiver in such a situation, and switches to the proximity mode when approaching within several tens of meters, and the manual mode. In one case, the beeper or light is generated through the function signal of the portable device.

본 발명에 의한 동물훈련장치의 일실시예에 의하면 휴대장치는 훈련자 또는 애완동물의 주인이 들고 다닐수 있도록 제작되고, GPS 위성으로부터 GPS신호를 수신하여 위치신호를 추출하는 휴대장치 GPS수신부와; 사용자가 입력하는 데이터 및 명령신호를 출력하는 키입력부와; 상기 키입력부에서 입력되는 명령신호를 입력받아 휴대장치 각부를 제어하고, 상기 휴대장치 GPS수신부로부터 위치신호를 입력받아 휴대장치 무선통신부를 통해 칼라 송수신장치로 출력하도록 제어하는 휴대장치 제어부와; 상기 휴대장치 제어부의 제어에 의해 휴대장치 동작 및 데이터를 표시하는 표시부와; 상기 휴대장치 제어부의 제어에 의해 데이터를 칼라 송수신장치로 송신하는 휴대장치 무선통신부로 구성되고,According to an embodiment of the animal training apparatus according to the present invention, the portable device is designed to be carried by a trainer or owner of a pet, and receives a GPS signal from a GPS satellite and extracts a position signal from a GPS satellite; A key input unit for outputting data and command signals input by a user; A portable device controller configured to control a portable device by receiving a command signal input from the key input unit, and control a portable device to receive a position signal from the portable device GPS receiver and to output a color signal to a color transceiver through the portable device wireless communication unit; A display unit which displays a portable device operation and data under control of the portable device controller; And a portable device wireless communication unit for transmitting data to a color transceiver device under the control of the portable device controller,

칼라 송수신장치는 애완동물, 야생동물 또는 위치를 알고자 하는 객체의 몸체에 착용되고, 상기 휴대장치로부터 각종 데이터와 명령신호가 포함된 무선신호를 수신하는 칼라 무선통신부와; GPS위성으로부터 GPS신호를 수신하여 위치신호를 추출하는 칼라 GPS수신부와; 햇빛 또는 주변의 광을 감지하여 감지신호를 출력하는 광감지부와; 칼라 제어부의 제어를 받아 광을 출력하는 광출력부와; 칼라 제어부의 제어를 받아 비프 톤을 발생시키는 비퍼 출력부와; 칼라 송수신장치의 각부를 제어하고, 칼라 GPS수신부로부터 칼라 송수신장치의 위치신호를 수신하고, 상기 휴대장치로부터 휴대장치의 위치신호를 수신하여 칼라 송수신장치와 휴대장치 사이의 거리에 따라 자동모드 신호가 수신된 경우 광감지부로부터 입력되는 광감지신호에 따라 햇빛의 조도가 약한 저녁이나 밤에 상기 광출력부에서 칼라 송수신장치의 위치를 알리는 빛을 발생시키고, 광감지부로부터 입력되는 광감지신호에 따른 햇빛의 조도를 감지하여 밝은 곳 으로 판단하면 상기 비퍼 출력부를 제어하여 비프 톤이 발생하도록 제어하는 칼라 제어부와;로 구성되는 것을 특징으로 한다.The color transceiver includes a color wireless communication unit, which is worn on the body of a pet, a wild animal, or an object to know a location, and receives a wireless signal including various data and command signals from the portable device; A color GPS receiver for receiving a GPS signal from a GPS satellite and extracting a position signal; A light detector for detecting sunlight or ambient light and outputting a detection signal; An optical output unit configured to output light under the control of the color controller; A beeper output unit configured to generate a beep tone under the control of the color control unit; The automatic mode signal is controlled according to the distance between the color transceiver and the portable apparatus by controlling each part of the color transceiver, receiving the position signal of the color transceiver from the color GPS receiver, and receiving the position signal of the portable apparatus from the portable apparatus. When received, the light output unit generates light indicating the position of the color transceiver in the evening or at night when sunlight is weak in accordance with the light sensing signal input from the light sensing unit, and receives the light sensing signal input from the light sensing unit. And a color control unit for controlling the beeper output unit to detect the illumination of the sunlight according to the illumination and to generate a beep tone.

본 발명의 일실시예에 의하면 키입력부는 칼라 송수신장치의 진동 또는 충격레벨을 설정하는 레벨설정버튼과, 전원을 온/오프하는 온/오프 버튼을 구비하고, 수동모드에서 비퍼음을 출력하도록 하는 비퍼출력 버튼과, 수동모드에서 빛을 출력시키도록 하는 빛 출력버튼과, 상기 비퍼출력버튼과 빛출력버튼을 수동으로 동작시키는 수동모드와 자동으로 동작시키는 자동모드를 선택하는 수동/자동 선택버튼을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the key input unit includes a level setting button for setting the vibration or shock level of the color transceiver and an on / off button for turning on / off the power, and outputting a beep sound in the manual mode. A beeper output button, a light output button for outputting light in manual mode, a manual / auto selection button for selecting a manual mode for manually operating the beeper button and light output button and an automatic mode for automatically operating It is characterized by including.

본 발명의 일실시예에 의하면 휴대장치 제어부는 지리정보를 지리정보 서버로부터 휴대장치 무선통신부를 통해 다운받아 내장 메모리에 저장하고, 휴대장치 GPS수신부로부터 위치신호를 입력받아 표시부에 상기 지리정보와 함께 휴대장치와 칼라 송수신장치의 위치를 표시하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the mobile device controller downloads the geographic information from the geographic information server through the wireless device wireless communication unit and stores the geographic information in the internal memory, and receives the position signal from the mobile device GPS receiver and displays the geographic information on the display unit. Characterized in that the location of the portable device and the color transceiver.

본 발명의 일실시예에 의하면 상기 칼라 제어부는 칼라 GPS수신부로부터 칼라 송수신장치의 위치신호를 입력받고, 상기 휴대장치로부터 자동모드 신호를 수신하여 칼라 송수신장치를 자동모드로 설정하고, 상기 광감지부로부터 감지한 햇빛의 조도가 밝은 곳으로 판단되면, 칼라 송수신장치의 위치와 휴대장치의 위치를 비교하여 상기 휴대장치와 칼라 송수신장치 사이의 거리에 따라 상기 비퍼 출력부에서 비프톤이 발생하도록 제어하고, 광감지부로부터 감지한 햇빛의 조도가 밝은 곳으로 판단되면, 칼라 송수신장치의 위치와 휴대장치의 위치를 비교하여 상기 휴대장치와 칼라 송수신장치 사이의 거리에 따라 상기 광출력부를 제어하여 발광다이오드에서 빛이 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the color control unit receives the position signal of the color transceiver from the color GPS receiver, receives the automatic mode signal from the portable device, sets the color transceiver to the automatic mode, and the light sensing unit. If it is determined that the illuminance of the sunlight detected from the bright place, the position of the color transceiver and the position of the portable device is compared to control the occurrence of the beep tone at the beeper output unit according to the distance between the portable device and the color transceiver. When it is determined that the illuminance of the sunlight detected by the light detecting unit is a bright place, the position of the color transceiver and the position of the portable device are compared to control the light output unit according to the distance between the portable device and the color transceiver and the light emitting diode. It characterized in that the control to generate light.

본 발명에 의한 동물훈련장치의 제어방법은 (a)칼라 제어부가 GPS 수신부에서 위치신호를 입력받아 칼라 송수신장치의 위치를 나타내는 좌표값을 산출하고, 칼라 송수신장치 무선통신부에서 수신되는 휴대장치의 위치신호를 입력받아 휴대장치의 위치를 나타내는 좌표값을 산출하는 단계와;In the control method of the animal training apparatus according to the present invention, (a) the color control unit receives a position signal from the GPS receiver to calculate a coordinate value indicating the position of the color transceiver, and the position of the portable device received from the color transceiver wireless communication unit Calculating a coordinate value indicating a position of the portable device by receiving a signal;

(b) 칼라 제어부가 상기 칼라 송수신장치의 위치를 나타내는 좌표값과 휴대장치의 위치를 나타내는 좌표값으로부터 휴대장치와 칼라 송수신장치 사이의 거리를 산출하여 그 거리에 따라 수 Km 이상인 경우 상기 휴대장치의 표시부에 지리정보 서버로부터 다운받은 지도와 함께 휴대장치와 칼라 송수신장치의 위치를 표시하는 단계와;(b) the color controller calculates the distance between the portable device and the color transceiver from the coordinate value indicating the position of the color transceiver and the position of the portable device, and if the distance is several Km or more according to the distance, Displaying the location of the mobile device and the color transmitting / receiving device together with a map downloaded from the geographic information server on the display unit;

(c) 상기 (b)단계에서 휴대장치와 칼라 송수신장치 사이의 거리를 산출하여 그 거리가 수십 m 이내인 경우 칼라 송수신장치 제어부는 칼라 무선통신부를 통해서 휴대장치의 수동모드 선택키 또는 자동모드 선택키의 입력이 있는 지를 판단하는 단계와;(c) In step (b), if the distance between the portable device and the color transceiver is calculated and the distance is within several tens of meters, the color transceiver control unit selects the manual mode selection key or the automatic mode of the portable device through the color wireless communication unit. Determining whether there is a key input;

d)상기 (c)단계의 판단결과, 수동모드 선택키가 입력된 경우 칼라 송수신장치를 수동모드로 설정하고,현재 칼라 송수신장치의 기능을 읽어들이고, 비프톤 발생기능으로 설정되어 있는지 또는 빛 발생기능으로 설정되어 있는지를 판단하는 단계와;d) As a result of the determination in step (c), if the manual mode selection key is input, the color transceiver is set to the manual mode, the function of the current color transceiver is read, and whether the tone tone generation function is set or the light is generated. Determining whether the function is set;

(e) 상기 (d)단계의 판단결과, 비프톤 발생기능으로 설정되어 있는 경우 비퍼 출력부를 제어하여 비프톤을 발생시키고 메인프로그램으로 리턴하는 단계와;(e) generating a beptone by returning to the main program by controlling the beeper output unit if the beepton generation function is set as a result of the step (d);

(f) 상기 (d)단계의 판단결과, 빛 발생기능으로 설정되어 있는 경우 광출력부를 제어하여 다수의 발광다이오드에서 빛이 발생되도록 제어하고 메인프로그램으로 리턴하는 단계와;(f) if the light generation function is set as a result of step (d), controlling the light output unit to control light generation from a plurality of light emitting diodes and returning to the main program;

(g)상기 (c)단계의 판단결과, 자동모드 선택키가 입력된 경우 칼라 송수신장치를 자동모드로 설정하고, 광감지부에서 입력되는 햇빛의 조도를 감지하고, 밝은 곳인지 어두운 곳인지를 판단하는 단계와;(g) When the automatic mode selection key is input as a result of the determination in step (c), the color transceiver is set to the automatic mode, and the illuminance of the sunlight input from the light sensing unit is sensed to determine whether it is a bright place or a dark place. Steps;

(h)상기 (g)단계의 판단결과, 밝은 곳으로 판단된 경우 비퍼 출력부를 제어하여 비프톤을 발생시키고 메인프로그램으로 리턴하고, 또는 어두운 곳으로 판단된 경우 광출력부를 제어하여 다수의 발광다이오드에서 빛이 발생되도록 제어하고 메인프로그램으로 리턴하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
(h) As a result of the determination in step (g), if it is determined to be a bright place, the beeper output unit is controlled to generate a beptone and return to the main program, or when it is determined to be dark, a plurality of light emitting diodes are controlled by controlling the light output unit. It characterized in that it consists of a step of controlling the light to be generated in the return to the main program.

본 발명에 의하면 휴대장치와 칼라 송수신장치에 GPS 수신부를 구비하여 GPS 기능을 이용한 거리측정 서비스가 가능하고, GPS 수신부로부터 수신한 위치신호로부터 휴대장치와 칼라 송수신장치 사이의 거리를 산출하여 비프음을 들을 수 있거나 빛을 볼수 있는 거리로 휴대장치와 칼라 송수신장치가 접근하면 밝은 곳에는 비프음을 발생시켜 칼라 송수신장치의 위치를 확인 할 수 있고, 어두운 곳에는 빛을 발생시켜 칼라 송수신장치의 위치를 확인할 수 있다.According to the present invention, the mobile device and the color transmitter / receiver are equipped with a GPS receiver to enable a distance measurement service using a GPS function, and calculate the distance between the mobile device and the color transceiver from the position signal received from the GPS receiver. When the handheld device and the color transceiver are approaching a distance where they can hear or see the light, the beeper can be confirmed in the bright place and the position of the color transceiver can be checked. You can check it.

따라서, 본 발명에 의하면 지피에스 기능을 가지는 휴대장치와 칼라 송수신장치가 산출한 거리정보를 기초로하여 칼라 송수신장치를 착용한 애완동물의 위치를 확인할 수 있고, 멀리 떨어진 경우에도 방향과 거리를 확인할 수 있고 추적이 가능하기 때문에 애완동물을 다시 찾을 수 있는 편리한 효과가 있다.
Therefore, according to the present invention, the position of the pet wearing the color transceiver can be checked on the basis of the distance information calculated by the mobile device having the GPS function and the color transceiver, and the direction and the distance can be checked even when far away. And because it's traceable, it's a convenient way to find your pet again.

도 1은 종래의 기술에 의해 구성된 길잃은 애완동물 통지시스템,
도 2는 본 발명에 따른 동물훈련장치의 휴대장치와 칼라 송수신장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 3a와 도 3b는 본 발명에 의한 휴대장치의 외부에 설치된 키입력부의 일실시예를 나타내는 정면도와 후면도,
도 4는 본 발명에 의한 동물훈련장치의 휴대장치와 칼라 송수신장치가 자동모드에서 해가 떠 있는 밝은 곳 에 비프톤을 발생시키는 실시예,
도 5는 본 발명에 의한 동물훈련장치의 휴대장치의 표시부에 지도와 함께 휴대장치와 칼라 송수신장치의 위치가 표시되는 실시예,
도 6은 본 발명에 의한 동물훈련장치의 휴대장치와 칼라 송수신장치가 자동모드에서 해가 없는 어두운 곳 에 빛을 발생시키는 실시예,
도 7a와 도 7b 및 도 7c에 본 발명에 의한 동물훈련장치의 칼라 송수신장치가 목걸이에 착용된 상태를 나타내는 사시도, 정면도 및 평면도,
도 8은 본 발명에 의한 동물훈련장치의 칼라 송수신장치를 GPS칼라 수신기와 e 칼라 수신기로 분리하여 구성한 실시예의 블록도,
도 9a와 도 9b 및 도 9c는 본 발명에 의한 동물훈련장치의 칼라 송수신장치가 목걸이에 착용된 상태를 나타내는 사시도, 정면도 및 평면도,
도 10은 본 발명에 의한 동물훈련장치의 휴대장치와 칼라 송수신장치를 제어하는 방법을 나타내는 플로우차트이다.1 is a stray pet notification system constructed by the prior art,
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a portable device and a color transmitting and receiving device of the animal training apparatus according to the present invention,
3A and 3B are front and rear views illustrating an embodiment of a key input unit installed outside the portable apparatus according to the present invention;
4 is an embodiment in which the portable device and the color transceiver of the animal training apparatus according to the present invention generate a beptone in a bright place where the sun is floating in the automatic mode;
5 is an embodiment in which the position of the portable device and the color transmitting and receiving device together with a map is displayed on the display unit of the portable device of the animal training apparatus according to the present invention;
6 is an embodiment in which the portable device and the color transceiver of the animal training apparatus according to the present invention generate light in a dark place without harm in the automatic mode;
7A, 7B, and 7C are a perspective view, a front view, and a plan view of a state in which a collar transceiver of an animal training apparatus according to the present invention is worn on a collar;
8 is a block diagram of an embodiment in which the color transceiver of the animal training apparatus according to the present invention is separated into a GPS color receiver and an e-color receiver;
9a and 9b and 9c are a perspective view, a front view and a plan view showing a state in which the collar transceiver of the animal training apparatus according to the present invention is worn on the collar;
10 is a flowchart illustrating a method of controlling a portable apparatus and a color transmitting / receiving apparatus of an animal training apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, only this embodiment to make the disclosure of the present invention complete and completely to the person skilled in the art the scope of the invention It is provided to inform you.

도 2는 본 발명에 따른 동물훈련장치의 휴대장치와 칼라 송수신장치의 구성을 나타내는 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a portable device and a color transmitting and receiving device of the animal training apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 휴대장치(100)는 훈련자 또는 애완동물의 주인이 들고 다닐수 있도록 제작되고, GPS(Global Positioning Ststem) 위성(300)으로부터 GPS신호를 수신하여 위치신호를 추출하는 휴대장치 GPS수신부(10)와; 사용자가 입력하는 데이터 및 명령신호를 출력하는 키입력부(20)와; 상기 키입력부(20)에서 입력되는 명령신호를 입력받아 휴대장치 각부를 제어하고, 상기 휴대장치 GPS수신부(10)로부터 위치신호를 입력받아 휴대장치 무선통신부(50)를 통해 칼라 송수신장치(200)로 출력하도록 제어하는 휴대장치 제어부(30)와; 상기 휴대장치 제어부(30)의 제어에 의해 휴대장치 동작 및 데이터를 표시하는 표시부(40)와; 상기 휴대장치 제어부(30)의 제어에 의해 데이터를 칼라 송수신장치(200)로 송신하는 휴대장치 무선통신부(50)로 구성되고,The portable device 100 according to the present invention is manufactured to be carried by a trainer or a pet owner, and receives a GPS signal from a GPS (Global Positioning Ststem) satellite 300 and extracts a position signal from the portable device GPS receiver 10. )Wow; A key input unit 20 for outputting data and command signals input by a user; Receiving a command signal input from the key input unit 20 to control each part of the portable device, and receives the position signal from the portable device GPS receiver 10 via the wireless device wireless communication unit 50 color transmission and reception device 200 A portable device controller (30) for controlling to output the data; A display unit 40 which displays the portable device operation and data under the control of the portable device controller 30; It is composed of a portable device wireless communication unit 50 for transmitting data to the color transceiver 200 by the control of the portable device control unit 30,

본 발명에 의한 칼라 송수신장치(200)는 애완동물, 야생동물 또는 위치를 알고자 하는 객체의 몸체에 착용되고, 상기 휴대장치(100)로부터 각종 데이터와 명령신호가 포함된 무선신호를 수신하는 칼라 무선통신부(60)와; GPS위성(300)으로부터 GPS신호를 수신하여 위치신호를 추출하는 칼라 GPS수신부(75)와; 햇빛 또는 주변의 광을 감지하여 감지신호를 출력하는 광감지부(90)와; 칼라 제어부(70)의 제어를 받아 광을 출력하는 광출력부(80)와; 칼라 제어부(70)의 제어를 받아 비프음을 발생시키는 비퍼 출력부(85)와; 칼라 송수신장치(200)의 각부를 제어하고, 상기 칼라 GPS수신부(75)로부터 칼라 송수신장치(200)의 위치신호를 수신하고, 상기 휴대장치(100)로부터 휴대장치(100)의 위치신호를 수신하여 칼라 송수신장치와 휴대장치 사이의 거리에 따라 자동모드 신호가 수신된 경우 상기 광감지부(90)로부터 입력되는 광감지신호에 따라 햇빛의 조도가 약한 저녁이나 밤에 상기 광출력부(80)에서 칼라 송수신장치(200)의 위치를 알리는 빛을 발생시키고, 상기 광감지부(90)로부터 입력되는 광감지신호에 따른 햇빛의 조도를 감지하여 밝은 곳으로 판단하면 상기 비퍼 출력부(85)를 제어하여 비프음이 발생하도록 제어하는 칼라 제어부(70);로 구성된다.
The color transmitting and receiving device 200 according to the present invention is worn on the body of a pet, a wild animal or an object to know its location, and receives a wireless signal including various data and command signals from the portable device 100. A wireless communication unit 60; A color GPS receiver 75 for receiving a GPS signal from the GPS satellite 300 and extracting a position signal; A light detecting unit 90 for sensing sunlight or ambient light and outputting a detection signal; An optical output unit 80 for outputting light under the control of the color control unit 70; A beeper output unit 85 for generating a beep sound under the control of the color control unit 70; Controls each part of the color transceiver 200, receives the position signal of the color transceiver 200 from the color GPS receiver 75, and receives the position signal of the portable apparatus 100 from the portable apparatus 100. When the automatic mode signal is received according to the distance between the color transceiver and the portable device, the light output unit 80 is used in the evening or at night when sunlight is weak in accordance with the light detection signal input from the light detection unit 90. Generates light indicating the position of the color transceiver 200 and detects the illuminance of the sunlight according to the light detection signal input from the light detection unit 90 to determine a bright place, the beeper output unit 85 is determined. And a color control unit 70 for controlling to generate a beep sound by controlling.

본 발명에 의한 휴대장치(100)는 훈련자 또는 애완동물의 주인이 들고 다닐수 있도록 제작되고, 애완동물이 길을 잃었거나 사냥개의 경우 깊은 산속에서 사냥감을 추적하거나 깊은 산속에 떨어진 총맞은 사냥감을 물어오거나 떨어진 곳을 찾아 갈 때 애완견이나 사냥개의 위치를 알 수 있도록 표시부(40)에 지리정보(예를 들면, 지도 등)와 함께 칼라 송수신장치(200)의 위치를 표시할 수 있도록 구성됨으로써 칼라 송수신장치(200)를 착용한 애완견이나 사냥개의 위치를 지도상에 표시할 수 있다.
The portable device 100 according to the present invention is designed to be carried by a trainer or a pet owner, and the pet is lost or in the case of a hunting dog, tracking a prey in a deep mountain, or asking a shot of a prey fallen in a deep mountain. The color transceiver is configured to display the position of the color transceiver 200 along with geographic information (for example, a map) on the display unit 40 so that the position of the pet dog or the hunting dog can be seen when going away. The position of the pet dog or hunting dog wearing the (200) can be displayed on the map.

휴대장치 GPS수신부(10)는 GPS 위성(300)으로부터 GPS 신호를 수신하여 휴대장치(100)의 위치를 알 수 있는 위치신호를 추출하여 휴대장치 제어부(30)로 출력한다. The portable device GPS receiver 10 receives a GPS signal from the GPS satellite 300, extracts a location signal for knowing the location of the portable device 100, and outputs the location signal to the portable device controller 30.

휴대장치 제어부(30)는 휴대장치 GPS수신부(10)로부터 위치신호를 입력받아 표시부(40)에 지리정보(예를 들면, 지도 등)와 함께 휴대장치(200)의 위치를 표시할 수 있다. 이때 지리정보는 지리정보 서버(400)로부터 휴대장치 무선통신부(50)를 통해 다운받아 내장 메모리 저장하고 휴대장치 제어부(30)의 제어에 의해 표시부(40)에 표시한다.The portable device controller 30 may receive a location signal from the GPS receiver 10 and display the location of the portable device 200 along with geographic information (eg, a map) on the display unit 40. At this time, the geographic information is downloaded from the geographic information server 400 through the wireless device wireless communication unit 50 and stored in the internal memory and displayed on the display unit 40 under the control of the portable device controller 30.

키입력부(20)는 각종 명령(예를 들면, 전기충격 인가명령, 비프소리 출력 명령 등)과 데이터(예를 들면, 전기충격 레벨, 비프소리 크기 등)를 휴대장치 제어부(30)에 입력할 수 있는 다수의 버튼을 구비하고, 도 3a와 도 3b에 도시된 바와 같이 칼라 송수신장치(200)의 진동 또는 충격레벨을 설정하는 레벨설정버튼(21)과, 전원을 온/오프하는 온/오프 버튼(22)을 구비하고, 수동모드에서 비퍼음을 출력하도록 하는 비퍼출력 버튼(24)과, 수동모드에서 빛을 출력시키도록 하는 빛 출력버튼(25)과, 상기 비퍼출력과 빛출력을 수동으로 동작시키는 수동모드와 자동으로 동작시키는 자동모드를 선택하는 수동/자동 선택버튼(23)을 구비한다.
The key input unit 20 may input various commands (for example, an electric shock application command, a beep sound output command, etc.) and data (for example, an electric shock level, a beep sound level, etc.) to the portable device controller 30. It is provided with a plurality of buttons, as shown in Figure 3a and 3b level setting button 21 for setting the vibration or shock level of the color transceiver 200, and on / off to turn on / off the power A button 22, a beeper output button 24 for outputting a beep sound in the manual mode, a light output button 25 for outputting light in the manual mode, and a manual operation of the beeper output and the light output. Manual / automatic selection button 23 for selecting the manual mode to operate in and the automatic mode to operate automatically.

표시부(40)는 예를 들면, LCD(Liquid Crystal Diplay) 디스플레이 등으로 구성될 수 있고, 휴대장치 제어부(30)의 제어에 의해 각종 데이터와 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200)의 위치를 표시하는 지리정보 등을 표시할 수 있다.The display unit 40 may include, for example, an LCD (Liquid Crystal Diplay) display or the like, and under the control of the portable device controller 30, various data and positions of the portable device 100 and the color transceiver 200 may be provided. Geographic information indicating a can be displayed.

휴대장치 무선통신부(50)는 휴대장치 제어부(30)의 제어에 의해 각종 데이터와 상기 휴대장치 GPS수신부(10)로부터 수신한 위치신호를 칼라 송수신장치(200)로 송신한다.
The portable device wireless communication unit 50 transmits various data and the position signal received from the portable device GPS receiver 10 to the color transceiver 200 under the control of the portable device controller 30.

본 발명에 의한 칼라 송수신장치(200)는 애완동물, 야생동물 또는 위치를 알고자 하는 객체의 몸체에 착용되어 이동될 수 있으며, 상기 휴대장치(100)로부터 수신되는 무선신호에 따라 상기 애완동물, 야생동물 또는 위치를 알고자 하는 객체의 몸체에 전기적 충격을 주거나 비프음을 발생시키거나 또는 위치를 확인시켜주는 광을 발생시키는 등의 동작을 수행한다.The color transmitting and receiving device 200 according to the present invention can be worn and moved on the body of a pet, a wild animal or an object to know the location, and according to the wireless signal received from the portable device 100, It performs an operation such as generating an electric shock, a beep sound, or generating a light to confirm the location of the wild animal or the object of the object to know the location.

칼라 무선통신부(60)는 상기 휴대장치(100)로부터 각종 데이터와 명령신호가 포함된 무선신호를 수신하여 칼라 제어부(70)로 출력한다.The color wireless communication unit 60 receives a wireless signal including various data and command signals from the portable device 100 and outputs the wireless signal to the color control unit 70.

칼라 GPS수신부(75)는 GPS 위성(300)으로부터 GPS 신호를 수신하여 칼라 송수신장치(200)의 위치를 알 수 있는 위치신호를 추출하여 칼라 제어부(70)로 출력한다.The color GPS receiver 75 receives a GPS signal from the GPS satellite 300, extracts a position signal for knowing the position of the color transceiver 200, and outputs the position signal to the color controller 70.

광감지부(90)는 햇빛 또는 주변의 광을 감지하여 광감지신호를 발생시키는 포토셀(CdS), 포토 다이오드, 포토 트랜지스터 등으로 제작될 수 있으며 광감지신호를 칼라 제어부(70)로 출력한다.The light sensing unit 90 may be manufactured by a photocell (CdS), a photodiode, a phototransistor, or the like that detects sunlight or ambient light and generates a light sensing signal, and outputs the light sensing signal to the color controller 70. .

광출력부(80)는 칼라 제어부(70)의 제어를 받아 상기 휴대장치(100)를 휴대하고 있는 훈련자, 애완동물 주인 등이 칼라 송수신장치(200)의 위치를 알 수 있도록 광을 출력한다.The light output unit 80 outputs light so that a trainee, a pet owner, and the like carrying the portable apparatus 100 can know the position of the color transceiver 200 under the control of the color controller 70.

비퍼 출력부(85)는 칼라 제어부(70)의 제어를 받아 비프 톤을 발생시켜 상기 휴대장치(100)를 휴대하고 있는 훈련자, 애완동물 주인 등이 상기 비프 톤을 듣고 칼라 송수신장치(200)의 위치(즉, 야생동물, 애완동물, 위치를 알고자 하는 객체의 위치)를 알 수 있도록 한다.The beeper output unit 85 generates a beep tone under the control of the color control unit 70 so that a trainee, a pet owner, and the like carrying the portable device 100 hears the beep tone. Make sure you know the location (ie, the location of the wildlife, pet, or object you want to know about).

칼라 제어부(70)는 칼라 송수신장치(200)를 구성하는 각부를 제어하고, 상기 휴대장치(100)로부터 각종 데이터와 명령신호가 포함된 무선신호를 수신하여 상기 명령신호에 따른 동작을 수행하고, 상기 휴대장치(100)로부터 자동모드 신호가 수신된 경우 상기 광감지부(90)로부터 입력되는 광감지신호에 따라 햇빛의 조도를 감지하여 햇빛의 조도가 약한 저녁이나 밤에 상기 광출력부(80)에서 칼라 송수신장치(200)의 위치를 알리는 빛을 발생시킨다. The color controller 70 controls each unit constituting the color transceiver 200, receives a radio signal including various data and command signals from the portable apparatus 100, and performs an operation according to the command signal. When the automatic mode signal is received from the portable apparatus 100, the light output unit 80 is detected in the evening or at night when the light intensity is low by detecting the illuminance of the sunlight according to the light detection signal input from the light detecting unit 90. In order to generate a light indicating the position of the color transceiver (200).

또한 칼라 제어부(70)는 자동모드 신호가 수신된 상태에서 칼라 GPS수신부(75)로부터 칼라 송수신장치(200)의 위치를 알수 있는 위치신호를 입력받고, 상기 휴대장치(100)로부터 수신한 휴대장치(100)의 위치와 비교하여 상기 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200) 사이의 거리가 훈련자, 애완동물 주인 등이 상기 비프 톤을 들을 수 있는 거리라고 판단되면 상기 비퍼 출력부(85)에서 비프톤이 발생하도록 제어한다.
In addition, the color control unit 70 receives a position signal for knowing the position of the color transceiver 200 from the color GPS receiver 75 while the automatic mode signal is received, and receives the portable device from the portable device 100. When the distance between the portable device 100 and the color transceiver 200 is compared to the position of the 100, it is determined that the distance between the trainer, the pet owner, and the like can be heard by the beeper output unit 85. Controls the generation of beptones at

도 4에 본 발명에 의한 동물훈련장치의 휴대장치와 칼라 송수신장치가 자동모드에서 해가 떠 있는 밝은 곳에 비프톤을 발생시키는 실시예를 도시한다.4 illustrates an embodiment in which the portable apparatus and the color transmitting / receiving apparatus of the animal training apparatus according to the present invention generate a beptone in a bright place where the sun is floating in the automatic mode.

본 발명에 의한 동물훈련장치의 칼라 송수신장치(200)의 칼라 제어부(70)는 휴대장치(100)로부터 자동모드 신호를 수신한 후에 칼라 송수신장치(200)를 자동모드로 설정하고, 광감지부(90)에서 감지된 햇빛의 조도가 밝은 곳인지 또는 어두운 곳인지를 판단하여 밝은 곳인 경우 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200)의 거리가 수십미터로 좁혀진 경우 도시된 바와 같이 비퍼 출력부(85)에서 비프톤이 발생하도록 제어한다.After receiving the automatic mode signal from the portable apparatus 100, the color control unit 70 of the color transmission / reception apparatus 200 of the animal training apparatus according to the present invention sets the color transmission / reception apparatus 200 to the automatic mode, and the light sensing unit. In the case where the light detected by the sunlight is a bright place or a dark place is determined to be a bright place, when the distance between the portable device 100 and the color transceiver 200 is reduced to several tens of meters, as shown in the beeper output unit 85 Control the generation of the beptone.

칼라 송수신장치(200)를 착용한 사냥개(202)가 숲속에서 사냥감을 추적하고 있을 때 칼라 제어부(70)는 칼라 GPS수신부(75)로부터 칼라 송수신장치(100)의 위치신호를 입력받고 칼라 무선통신부(60)에서 입력되는 휴대장치(100)의 위치신호를 입력받아 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200)의 위치를 주기적으로 산출하고 그 사이의 거리가 비프음이 들릴 수 있는 거리에 해당하는지 판단한다.When the hunting dog 202 wearing the color transceiver 200 tracks the game in the forest, the color controller 70 receives the position signal of the color transceiver 100 from the color GPS receiver 75 and receives the color wireless communication unit. Receiving the position signal of the portable device 100 input from the 60 to calculate the position of the portable device 100 and the color transmitting and receiving device 200 periodically, the distance between them corresponds to the distance that the beep can be heard Determine.

상기 사냥개 주인이 사냥개(202)를 따라가서 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200) 사이의 거리가 수십미터로 근접한 경우 칼라 제어부(70)는 광감지부(90)에서 감지된 햇빛의 조도가 밝은 곳인지를 판단하여 밝은 곳에 해당하는 경우 비퍼 출력부(85)에서 비프톤을 발생시켜서 수십미터로 근접해 있는 사냥개(202)의 주인에게 사냥개(202)의 위치를 알려줄 수 있도록 한다.When the hunting dog owner follows the hunting dog 202 and the distance between the portable device 100 and the color transmitting and receiving device 200 is several tens of meters, the color control unit 70 is the illuminance of sunlight detected by the light sensing unit 90. If it is determined to be a bright place is a bright place, the beeper output unit 85 generates a beeptone to inform the owner of the hunting dog 202 in proximity to several tens of meters to tell the location of the hunting dog 202.

또한 칼라 제어부(70)는 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200)의 위치를 주기적으로 산출하여 그 사이의 거리가 비프음이 들릴 수 없는 거리, 예를 들면 사냥개(203)가 수Km 떨어져 있는 경우에는 비프음이 들릴 수 없으므로 비프음을 발생시키지 않는다. In addition, the color controller 70 periodically calculates the positions of the portable apparatus 100 and the color transceiver 200 so that the distance therebetween is not a beep sound, for example, the hunting dog 203 is several kilometers away. If there is, it will not beep, so it will not beep.

이 경우 휴대장치 제어부(30)는 GPS위성(300) 또는 다른 통신 위성(도시생략)이나 중계기(도시생략)를 통해 지리정보 서버(400)에 접속하여 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200)가 위치한 곳의 지리정보를 다운받아서 표시부(40)에 지리정보(예를 들면, 지도 등)와 함께 휴대장치(100) 및 칼라 송수신장치(200)의 위치를 표시할 수 있다.
In this case, the portable device controller 30 connects to the geographic information server 400 through the GPS satellite 300 or another communication satellite (not shown) or a repeater (not shown), and the portable device 100 and the color transceiver 200 ) Can download the geographic information where the location is located, and display the location of the mobile device 100 and the color transceiver 200 with geographic information (eg, a map) on the display unit 40.

도 5에 본 발명에 의한 동물훈련장치의 휴대장치의 표시부에 지도와 함께 휴대장치와 칼라 송수신장치의 위치가 표시되는 실시예를 도시한다.FIG. 5 shows an embodiment in which the positions of the portable device and the color transmitting / receiving device are displayed together with a map on the display unit of the portable device of the animal training apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이 휴대장치(100)의 표시부(40)에 지리정보 서버(400)로부터 다운받은 지도와 함께 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200)의 위치를 표시함으로써 휴대장치(100)를 휴대한 사냥개 주인은 상기 지도상에서 사냥개(203)의 정확한 위치를 알 수 있음으로서 사냥개를 따라가기 위한 방향과 거리를 측정하여 그날의 사냥 계획을 변경하거나 계속할지 여부를 판단할 수 있다.
As shown in the figure, the display unit 40 of the portable apparatus 100 displays the positions of the portable apparatus 100 and the color transmitter / receiver 200 together with a map downloaded from the geographic information server 400. Carrying the hunting dog owner can know the exact position of the hunting dog 203 on the map to measure the direction and distance to follow the hunting dog to determine whether to change or continue the hunting plan of the day.

도 6에 본 발명에 의한 동물훈련장치의 휴대장치와 칼라 송수신장치가 자동모드에서 해가 없는 어두운 곳에 빛을 발생시키는 실시예를 도시한다.6 shows an embodiment in which the portable apparatus and the color transmitting / receiving apparatus of the animal training apparatus according to the present invention generate light in a dark place without harm in the automatic mode.

본 발명에 의한 칼라 제어부(70)는 휴대장치(100)로부터 자동모드 신호를 수신한 후에 칼라 송수신장치(200)를 자동모드로 설정하고, 자동모드에서 광감지부(90)에서 감지된 햇빛의 조도가 밝은 곳인지 또는 어두운 곳인지를 판단하여 어두운 곳에 해당하는 경우 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200)의 위치를 주기적으로 산출하여 그 사이의 거리가 휴대장치(100)에서 칼라 송수신장치(200)의 빛을 볼수 있는 거리에 해당하는지 판단한다.The color control unit 70 according to the present invention sets the color transceiver 200 to the automatic mode after receiving the automatic mode signal from the portable apparatus 100, and in the automatic mode of the sunlight detected by the light detecting unit 90 If the illumination is a bright place or a dark place to determine whether it is a dark place, the position of the portable device 100 and the color transceiver 200 is periodically calculated and the distance between the color transceiver 200 in the portable device 100 Judging from the distance to see the light of).

어두운 곳에 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200) 사이의 거리가 수십미터(예를 들면, 빛을 볼수 있는 거리)로 근접한 경우 광 출력부(80)를 제어하여 다수의 발광다이오드(81)에서 빛이 발생하도록 제어하여 근접해 있는 사냥개(202)의 주인에게 사냥개(202)의 위치를 알려줄 수 있도록 한다.When the distance between the portable apparatus 100 and the color transceiver 200 is close to several tens of meters (for example, a distance for viewing light) in a dark place, the light output unit 80 is controlled to control the light emitting diodes 81. In order to control the light to be generated so that the owner of the hunting dog 202 in close proximity can tell the location of the hunting dog 202.

또한 칼라 제어부(70)는 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200)의 위치를 주기적으로 산출하여 그 사이의 거리가 빛을 볼 수 없는 거리, 예를 들면 사냥개(203)가 수Km 떨어져 있는 경우에는 빛을 볼 수 없으므로 빛을 발생시키지 않는다.In addition, the color controller 70 periodically calculates the positions of the mobile device 100 and the color transceiver 200 so that the distance therebetween is not visible, for example, the hunting dog 203 is several kilometers away. If you do not see the light does not generate light.

대신에 도 4에 설명한 바와 같이 휴대장치(100)의 표시부(40)에 지도와 함께 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200)의 위치를 표시하여 사냥개 주인이 상기 지도상에서 사냥개(203)의 정확한 위치를 알 수 있도록 할 수 있다.Instead, as shown in FIG. 4, the display unit 40 of the portable apparatus 100 displays the positions of the portable apparatus 100 and the color transmitting / receiving apparatus 200 together with the map so that the hound owner of the hunting dog 203 on the map. You can tell the exact location.

도 7a와 도 7b 및 도 7c에 본 발명에 의한 동물훈련장치의 칼라 송수신장치가 목걸이에 착용된 상태를 나타내는 사시도, 정면도 및 평면도가 도시된다.7A, 7B, and 7C are a perspective view, a front view, and a plan view illustrating a state in which a collar transceiver of the animal training apparatus according to the present invention is worn on a collar.

본 발명에 의한 동물훈련장치의 칼라 송수신장치(200)는 애완동물의 목걸이(201)에 끼워져 애완동물의 몸체(예를 들면, 목, 어깨 등)에 착용되는 칼라 송수신장치 본체케이스(210)를 구비한다.Collar transmitting and receiving device 200 of the animal training device according to the present invention is inserted into the collar of the pet (201) of the collar transceiver body case 210 to be worn on the body of the pet (for example, neck, shoulder, etc.) Equipped.

상기 칼라 송수신장치 본체케이스(210)의 내부에 칼라 무선통신부(60)와; 칼라 GPS수신부(75)와; 칼라 제어부(70)와; 광감지부(90)와; 광출력부(80)와; 비퍼 출력부(85)가 포함된다.A color wireless communication unit 60 inside the color transceiver main body 210; A color GPS receiver 75; A color control unit 70; A photodetector 90; An optical output unit 80; The beeper output part 85 is included.

이때 칼라 송수신장치(200)는 애완동물의 목에 착용되어 아래로 향하여 있으므로 발광다이오드(81)가 설치되더라도 빛이 아래로 향하기 때문에, 도 7a에 도시된 바와 같이 목걸이(201)에 다수의 발광다이오드(81a)를 설치하여 애완동물의 양측 방향으로 빛이 비출수 있도록 한다.At this time, since the color transceiver 200 is worn on the neck of the pet and faces downward, the light is directed downward even when the light emitting diode 81 is installed. As shown in FIG. 7A, a plurality of light emitting diodes are provided in the necklace 201. Install 81a to allow light to shine in both directions of the pet.

또한 도 7a와 도 7b에 도시된 바와 같이 칼라 송수신장치 본체(210)의 앞면에도 다수의 발광다이오드(81)를 설치하여 애완동물이 칼라 송수신장치(200)를 착용했을 때 애완동물의 정면으로도 빛이 비추도록 한다. 여기서 다수의 발광다이오(81)는 외부의 충격으로부터 보호하기 위해 커버(81b)로 덮여 보호되고, 칼라 송수신장치 본체케이스(210)의 발광다이오드(81)가 아래쪽을 향하고 있기 때문에 방향에 따라 빛의 밝기가 달라지므로 발광다이오드(81)에서 발생되는 빛을 확산시키기 위하여 전면과 4측면이 볼록하여 빛을 확산시키는 커버(81b)를 형성하여 발광다이오드(81)를 덮는다.In addition, as shown in FIGS. 7A and 7B, a plurality of light emitting diodes 81 are also installed on the front of the color transceiver main body 210 so that when the pet wears the color transceiver 200, the pet is also placed in front of the pet. Let the light shine. Here, the plurality of light emitting diodes 81 are covered and protected by a cover 81b to protect them from external impact, and the light emitting diodes 81 of the color transceiver main body case 210 face downwards. Since the brightness is different, the front and four sides are convex to form a cover 81b for diffusing light to diffuse the light generated from the light emitting diode 81 to cover the light emitting diode 81.

발광다이오드(81)의 하부에는 도 7b에 도시된 바와 같이 광감지부(90)가 설치되어 햇빛의 조도를 감지하여 밝은 곳과 어두운 곳을 판단하고, 또한 함께 비퍼 공명통(85a)이 설치되어 비퍼출력부(85)에서 출력되는 비퍼음을 공명시켜 출력한다.A light sensing unit 90 is installed at the lower portion of the light emitting diode 81 to detect light and dark places by detecting the illumination of sunlight, and also a beeper resonance tube 85a is installed to beeper. The beep sound output from the output unit 85 is resonated and output.

칼라 송수신장치(22)의 측면과 밑면은 목걸이(201)가 설치되어 발광다이오드를 설치하더라도 빛이 막힐 수 있으므로 도 7a와 도 7b에 도시된 바와 같이 목걸이(201)에 발광다이오드(81)를 다수개 설치하여 양측 방향으로 빛이 비출 수 있도록 한다.
Since the collar 201 is installed on the side and the bottom of the collar transceiver 22, the light may be blocked even when the light emitting diode is installed, so that the light emitting diodes 81 are arranged on the collar 201 as shown in FIGS. 7A and 7B. Install them so that light can shine in both directions.

도 8에 본 발명에 의한 동물훈련장치의 칼라 송수신장치를 GPS칼라 수신기와 e 칼라 수신기로 분리하여 구성한 실시예의 블록도가 도시된다.8 is a block diagram of an embodiment in which the color transceiver of the animal training apparatus according to the present invention is separated into a GPS color receiver and an e color receiver.

본 실시예에 의한 칼라 송수신장치는 GPS칼라 수신기(110)와 e칼라 수신기(120)로 구성되며, 필요에 따라 GPS칼라 수신기(110)와 e칼라 수신기(120)를 함께 사용할 수도 있고, 각각 별도로 사용할 수 있다.The color transceiving device according to the present embodiment is composed of a GPS color receiver 110 and an e-color receiver 120, and if necessary, the GPS color receiver 110 and the e-color receiver 120 may be used together or separately. Can be used.

본 실시예에 의한 GPS칼라 수신기(110)는 GPS위성(300)으로부터 GPS신호를 수신하여 위치신호를 추출하는 GPS수신부(114)와; 햇빛 또는 주변의 광을 감지하여 감지신호를 출력하는 광감지부(115)와; GPS칼라 제어부(111)의 제어를 받아 비프음을 발생시키는 비퍼 출력부(116)와; 상기 e칼라 수신기(120)와 통신하는 제1무선 통신부(112)와; 상기 휴대장치(100)와 통신하는 제2무선 통신부(113)와; GPS칼라 수신기(110)의 각부를 제어하고 상기 GPS수신부(114)로부터 칼라 송수신장치(200)의 위치신호를 수신하고, 상기 휴대장치(100)로부터 휴대장치(100)의 위치신호를 수신하여 칼라 송수신장치(200)와 휴대장치(100) 사이의 거리에 따라 자동모드 신호가 수신된 경우 상기 광 감지부(115)로부터 입력되는 광 감지신호에 따라 햇빛의 조도가 약한 저녁이나 밤에 상기 광출력부(125)에서 칼라 송수신장치(200)의 위치를 알리는 빛을 발생시키도록 제어하는 제어신호를 상기 제1무선 통신부(112)를 통해 e 칼라 수신기(120)로 송신하고, 상기 광감지부(115)로부터 입력되는 광 감지신호에 따른 햇빛의 조도를 감지하여 밝은 곳으로 판단하면 상기 비퍼 출력부(116)를 제어하여 비프음이 발생하도록 제어하고, 상기 제2무선통신부(113)를 통해 수신되는 전기충격과 진동출력에 관련된 신호는 상기 제1무선통신부(112)를 통해 e 칼라 수신기(120)로 송신하도록 제어하는 GPS칼라 제어부(111);로 구성된다.
The GPS color receiver 110 according to the present embodiment includes a GPS receiver 114 for receiving a GPS signal from the GPS satellite 300 and extracting a position signal; A light detector 115 which detects sunlight or ambient light and outputs a detection signal; A beeper output unit 116 for generating a beep sound under the control of the GPS color control unit 111; A first wireless communication unit (112) communicating with the e-color receiver (120); A second wireless communication unit 113 for communicating with the portable apparatus 100; Controls each part of the GPS color receiver 110, receives the position signal of the color transceiver 200 from the GPS receiver 114, and receives the position signal of the portable device 100 from the portable device 100 When the automatic mode signal is received according to the distance between the transceiver 200 and the portable device 100, the light output is performed in the evening or at night when sunlight is weak in accordance with the light detection signal input from the light detection unit 115. The control unit 125 transmits a control signal for controlling to generate the light indicating the position of the color transceiver 200 to the e-color receiver 120 through the first wireless communication unit 112 and the light sensing unit ( When the illumination of the sunlight according to the light detection signal input from the 115 is determined to be a bright place, the beeper output unit 116 is controlled to generate a beep sound, and is received through the second wireless communication unit 113. Electrical shock and vibration output The GPS signal control unit 111 controls the related signal to be transmitted to the e-color receiver 120 through the first wireless communication unit 112.

본 발명에 의한 e 칼라 수신기(120)는 상기 GPS칼라 수신기(110)의 제1무선통신부(112)와 통신하는 e칼라 무선통신부(121)와; 상기 GPS칼라 수신기(110)의 제1무선통신부(112)로부터 전기충격과 진동출력에 관련된 신호 및 상기 광출력부(125)에서 칼라 송수신장치(200)의 위치를 알리는 빛을 발생시키도록 제어하는 제어신호를수신하여 전기충격 출력부(123), 진동출력부(124) 및 광출력부(125)를 제어하는 e칼라 제어부(122)와; 상기 e칼라 제어부(122)의 제어를 받아 전기충격을 발생시키는 전기충격 출력부(123)와; 상기 e칼라 제어부(122)의 제어를 받아 진동을 발생시키는 진동 출력부(124)와; 상기 e칼라 제어부(122)의 제어를 받아 광을 출력하는 광출력부(125)로 구성된다.
The e-color receiver 120 according to the present invention includes an e-color wireless communication unit 121 for communicating with the first wireless communication unit 112 of the GPS color receiver 110; Controlling to generate a signal relating to the electric shock and vibration output from the first wireless communication unit 112 of the GPS color receiver 110 and the light indicating the position of the color transceiver 200 in the optical output unit 125 An e-color control unit 122 that receives the control signal and controls the electric shock output unit 123, the vibration output unit 124, and the light output unit 125; An electric shock output unit 123 for generating an electric shock under the control of the e-color control unit 122; A vibration output unit 124 generating vibrations under the control of the e-color control unit 122; The light output unit 125 is configured to output light under the control of the e-color control unit 122.

도 9a와 도 9b 및 도 9c에 본 발명에 의한 동물훈련장치의 칼라 송수신장치가 목걸이에 착용된 상태를 나타내는 사시도, 정면도 및 평면도가 도시된다.9A, 9B, and 9C are a perspective view, a front view, and a plan view illustrating a state in which a collar transceiver of the animal training apparatus according to the present invention is worn on a collar.

본 실시예에 의한 동물훈련장치의 칼라 송수신장치(250)는 애완동물의 목걸이(201)에 끼워져 애완동물의 몸체(예를 들면, 목, 어깨 등)에 착용되는 GPS칼라 수신기(110)와 e 칼라 수신기(120)로 구성된다.The collar transmitting and receiving device 250 of the animal training apparatus according to the present embodiment is fitted to the pet collar 201, the GPS collar receiver 110 and e worn on the body of the pet (for example, neck, shoulder, etc.) and e It consists of a color receiver 120.

상기 GPS칼라 수신기(110)는 GPS칼라 제어부(111), 제1무선 통신부(112), 제2무선 통신부(113), GPS수신부(114), 광감지부(115) 및 비퍼 출력부(116)를 포함하며, e 칼라 수신기(120)와 별개로 사용되는 경우 GPS칼라 수신기(110)의 GPS수신부(114)는 GPS 위성(300)으로부터 위치신호를 받아 위치를 산출하여 휴대장치(100)에 송신함으로써 GPS칼라 수신기(110)를 착용한 애완동물의 위치를 추적할 수 있도록 한다.The GPS color receiver 110 includes a GPS color control unit 111, a first wireless communication unit 112, a second wireless communication unit 113, a GPS receiver 114, a light detector 115, and a beeper output unit 116. When used separately from the e-color receiver 120, the GPS receiver 114 of the GPS color receiver 110 receives the position signal from the GPS satellite 300 to calculate the position and transmit it to the portable device 100 By doing so, it is possible to track the location of the pet wearing the GPS collar receiver 110.

도 9a에 도시된 바와 같이 GPS칼라 수신기(110)의 밑면에 광감지부(115)와 비퍼음을 울리게 하는 공명통(117)이 함께 설치된다. GPS칼라 수신기(110)의 좌측면에 무선안테나(112a, 113a)가 설치되어 e 칼라 수신기(120)와 송수신한다.
As shown in FIG. 9A, an optical sensing unit 115 and a resonance cylinder 117 for ringing a beep sound are installed at the bottom of the GPS color receiver 110. Wireless antennas 112a and 113a are installed on the left side of the GPS color receiver 110 to transmit and receive with the e-color receiver 120.

e 칼라 수신기(120)는 e칼라 무선통신부(121), e칼라 제어부(122), 전기충격 출력부(123), 진동출력부(124) 및 광출력부(125)를 포함하고, 도시된 바와 같이 전면에 다수의 발광다이오드(125a)와 상기 다수의 발광다이오드(125a)를 덮어 보호하는 투명재질의 보호커버(125b)가 설치된다.The e-color receiver 120 includes an e-color wireless communication unit 121, an e-color control unit 122, an electric shock output unit 123, a vibration output unit 124, and an optical output unit 125. As described above, a plurality of light emitting diodes 125a and a protective cover 125b made of a transparent material covering and protecting the plurality of light emitting diodes 125a are installed on the front surface.

e 칼라 수신기(120)의 우측면에는 무선안테나(121a)가 설치되어 GPS칼라 수신기(110)로부터 송신되는 신호를 수신한다. e 칼라 수신기(120)는 자동모드에서 어두운 곳 에 해당하는 경우 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200)의 위치를 주기적으로 산출하여 그 사이의 거리가 휴대장치(100)에서 칼라 송수신장치(200)의 빛을 볼 수 있는 거리, 즉 수십미터 이내로 접근한 경우 애완동물의 주인에게 애완동물의 위치를 알려줄 수 있도록 광출력부(125)를 제어하여 빛을 발생시킨다.e The wireless antenna 121a is installed on the right side of the color receiver 120 to receive a signal transmitted from the GPS color receiver 110. When the color receiver 120 corresponds to a dark place in the automatic mode, the color receiver 120 periodically calculates positions of the portable apparatus 100 and the color transceiver 200 so that the distance therebetween is determined by the color transmitter / receiver ( When the light is approached within a distance of tens of meters, that is, within a few tens of meters, light is generated by controlling the light output unit 125 to inform the owner of the pet.

e 칼라 수신기(120)의 안쪽, 즉 애완동물의 피부에 접하는 면에는 전기충격을 가할 수 있는 한쌍의 전극단자(123a)가 설치되어 휴대장치(100)에서 송신되는 전기충격 인가신호에 의해 전기충격을 e 칼라 수신기(120)를 착용한 애완동물의 피부에 가하게 된다.
e A pair of electrode terminals 123a capable of applying an electric shock to the inner side of the color receiver 120, that is, the surface contacting the skin of the pet, is installed to receive an electric shock by an electric shock applying signal transmitted from the portable device 100. This is applied to the skin of the pet wearing the e-color receiver 120.

도 10에 본 발명에 의한 동물훈련장치의 휴대장치와 칼라 송수신장치를 제어하는 방법을 나타내는 플로우차트가 도시된다.10 is a flowchart showing a method of controlling the portable device and the color transmitting / receiving device of the animal training apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 동물훈련장치의 제어방법은 메인프로그램을 실행 중에 일정시간마다 인터럽트에 의해 실행되는 서브루틴 프로그램이다.The control method of the animal training apparatus according to the present invention is a subroutine program which is executed by interruption every predetermined time during the execution of the main program.

단계 S1에서 본 발명에 의한 동물훈련장치를 제어하는 메인프로그램의 실행 중에 일정시간마다 발생하는 인터럽트 신호에 의해 칼라 제어부(70)는 칼라 GPS 수신부(75)에서 위치신호를 입력받아 칼라 송수신장치(200)의 위치를 나타내는 좌표값을 산출한다.In step S1, the color control unit 70 receives the position signal from the color GPS receiver 75 by the interrupt signal generated every predetermined time during the execution of the main program controlling the animal training apparatus according to the present invention. Calculate the coordinate value indicating the position of.

단계 S2에서 칼라 제어부(70)는 칼라 무선통신부(60)에서 수신되는 휴대장치(100)의 위치신호를 입력받아 휴대장치(100)의 위치를 나타내는 좌표값을 산출한다.In operation S2, the color controller 70 receives a position signal of the portable apparatus 100 received from the color wireless communication unit 60 and calculates a coordinate value indicating the position of the portable apparatus 100.

단계 S3에서 칼라 제어부(70)는 상기 칼라 송수신장치(200)의 위치를 나타내는 좌표값과 휴대장치(100)의 위치를 나타내는 좌표값으로부터 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200) 사이의 거리를 산출하여 그 거리가 수 Km 이상인 경우 단계 S10으로 진행하여 칼라 무선통신부(60)를 통해서 칼라 송수신장치(200)의 위치신호를 휴대장치(100)로 송신하고 메인프로그램으로 리턴한다.In step S3, the color controller 70 may determine the distance between the portable apparatus 100 and the color transceiver 200 from the coordinate value indicating the position of the color transceiver 200 and the coordinate value indicating the position of the portable apparatus 100. If the distance is more than a few Km, go to step S10 to transmit the position signal of the color transceiver 200 to the portable device 100 through the color wireless communication unit 60 and return to the main program.

또한 휴대장치(100)와 칼라 송수신장치(200) 사이의 거리를 산출하여 그 거리가 수십 m 이내인 경우 단계 S4로 진행한다.In addition, when the distance between the portable device 100 and the color transceiver 200 is calculated and the distance is within several tens of meters, the process proceeds to step S4.

단계 S4에서 칼라 제어부(70)는 칼라 무선통신부(60)를 통해서 칼라 송수신장치(200)의 위치신호를 휴대장치(100)로 송신한다.In step S4, the color control unit 70 transmits the position signal of the color transceiver 200 to the portable device 100 through the color wireless communication unit 60.

단계 S5에서 칼라 제어부(70)는 칼라 무선통신부(60)를 통해서 휴대장치(100)의 수동모드 선택키 또는 자동모드 선택키의 입력이 있는 지를 판단한다. 수동모드 선택키가 입력된 경우 칼라 송수신장치(200)를 수동모드로 설정하고, 단계 S6으로 진행한다.In step S5, the color controller 70 determines whether the manual mode selection key or the automatic mode selection key of the portable apparatus 100 is input through the color wireless communication unit 60. If the manual mode selection key is input, the color transceiver 200 is set to the manual mode, and the flow proceeds to step S6.

단계 S6에서 칼라 제어부(70)는 현재 칼라 송수신장치(200)의 기능을 읽어들이고, 단계 S7에서 비프음 발생기능으로 설정되어 있는지 또는 빛 발생기능으로 설정되어 있는지를 판단한다. 비프음 발생기능으로 설정되어 있는 경우 단계 S8로 진행하여 비퍼 출력부(85)를 제어하여 비프음을 발생시키고 메인프로그램으로 리턴한다. In step S6, the color control unit 70 reads the function of the current color transceiver 200, and determines in step S7 whether it is set as a beep sound generation function or as a light generation function. If the beep sound generation function is set, the flow advances to step S8 to control the beeper output unit 85 to generate a beep sound and return to the main program.

상기 단계 S7의 판단에서 칼라 송수신장치(200)가 빛 발생기능으로 설정되어 있는 경우 단계 S9로 진행하여 광 출력부(85)를 제어하여 다수의 발광다이오드(81)에서 빛이 발생되도록 제어하고 메인프로그램으로 리턴한다.If the color transceiver 200 is set to the light generating function in the determination of step S7 proceeds to step S9 to control the light output unit 85 to control the light is generated from a plurality of light emitting diodes 81 and the main Return to the program.

상기 단계 S5의 판단에서 자동모드로 선택키가 입력된 경우 칼라 송수신장치(200)를 수동모드로 설정하고, 단계 S11로 진행하고, 단계 S11에서 광감지부(90)에서 입력되는 햇빛의 조도를 감지하고, 단계 S12에서 밝은 곳인지 어두운 곳인지를 판단한다.When the selection key is input in the automatic mode in the determination of step S5, the color transceiver 200 is set to the manual mode, the process proceeds to step S11, and in step S11, the illuminance of the sunlight input from the light sensing unit 90 is determined. In step S12, it is determined whether it is a bright place or a dark place.

밝은 곳으로 판단된 경우 단계 S13에서 비퍼 출력부(85)를 제어하여 비프음을 발생시키고 메인프로그램으로 리턴한다. If it is determined to be bright, the beeper output unit 85 is controlled in step S13 to generate a beep sound and return to the main program.

또한 어두운 곳으로 판단된 경우 단계 S14에서 광출력부(85)를 제어하여 다수의 발광다이오드(81)에서 빛이 발생되도록 제어하고 메인프로그램으로 리턴한다.
In addition, when it is determined that it is dark, in step S14, the light output unit 85 is controlled to control the light from the plurality of light emitting diodes 81 and return to the main program.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구 범위 기재의 범위내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

10: 휴대장치 GPS수신부 20: 키입력부
30: 휴대장치 제어부 40: 표시부
50: 휴대장치 무선통신부 60: 칼라 무선통신부
70: 칼라 제어부 80: 광출력부
85: 비퍼 출력부 100: 휴대장치
200: 칼라 송수신장치 300: GPS 위성 10: mobile device GPS receiver 20: key input unit
30: portable device control unit 40: display unit
50: mobile device wireless communication unit 60: color wireless communication unit
70: color control unit 80: light output unit
85: beeper output unit 100: portable device
200: color transceiver 300: GPS satellites

Claims

The portable device 100 is designed to be carried by a trainer or a pet owner, and receives a GPS signal from the GPS satellite 300 to extract a position signal from the GPS receiver 300; A key input unit 20 for outputting data and command signals input by a user; Receiving a command signal input from the key input unit 40 to control each part of the portable device, and receives the position signal from the portable device GPS receiver 10 through the wireless device wireless communication unit 50 color transmitting and receiving device 200 A portable device controller (30) for controlling to output the data; A display unit 40 which displays the portable device operation and data under the control of the portable device controller 30; It is composed of a portable device wireless communication unit 50 for transmitting data to the color transceiver 200 by the control of the portable device control unit 30,
The color transceiver 200 is worn on the body of the pet, wild animal or the object to know the location, the color wireless communication unit 60 for receiving a radio signal including various data and command signals from the portable device 100 )Wow;
A color GPS receiver 75 for receiving a GPS signal from the GPS satellite 300 and extracting a position signal;
A light detecting unit 90 for sensing sunlight or ambient light and outputting a detection signal;
An optical output unit 80 for outputting light under the control of the color control unit 70;
A beeper output unit 85 for generating a beep sound under the control of the color control unit 70;
Controls each part of the color transceiver 200, receives the position signal of the color transceiver 200 from the color GPS receiver 75, and receives the position signal of the portable apparatus 100 from the portable apparatus 100. When the automatic mode signal is received according to the distance between the color transceiver and the portable device, the light output unit 80 is used in the evening or at night when sunlight is weak in accordance with the light detection signal input from the light detection unit 90. Generates light indicating the position of the color transceiver 200 and detects the illuminance of the sunlight according to the light detection signal input from the light detection unit 90 to determine a bright place, the beeper output unit 85 is determined. Color control unit 70 for controlling to generate a beep sound by controlling; Animal training apparatus capable of identifying the position of the color transceiver using a GPS, characterized in that consisting of.

The method of claim 1,
The key input unit 20 is provided with a level setting button 21 for setting the vibration or shock level of the color transceiver 200 and an on / off button 22 for turning on / off the power. A beeper output button 24 for outputting a beep sound, a light output button 25 for outputting light in the manual mode, and a manual operation for manually operating the beeper output button 24 and the light output button 25. An animal training apparatus capable of locating a color transmitting / receiving device using GPS, characterized in that it comprises a manual / automatic selection button 23 for selecting a mode and an automatic mode for automatically operating.

The method of claim 1,
The mobile device controller 30 downloads the geographic information from the geographic information server 400 through the mobile device wireless communication unit 50 and stores it in the internal memory, and receives the position signal from the mobile device GPS receiver 10 to display the display unit ( 40) Animal training apparatus capable of identifying the position of the color transceiver using the GPS, characterized in that for displaying the location of the portable device 100 and the color transceiver 200 with the geographic information.

The method of claim 1,
The color control unit 70 receives the position signal of the color transceiver 200 from the color GPS receiver 75, receives the automatic mode signal from the portable device 100, and returns the color transceiver 200 to the automatic mode. When it is determined that the illuminance of the sunlight detected by the light detecting unit 90 is a bright place, the position of the color transceiver 100 and the position of the portable device 100 are compared to compare the portable device 100 with the color. According to the distance between the transceiver 200, the beep output unit 85 controls to generate a beep sound,
When it is determined that the illuminance of the sunlight detected by the light detecting unit 90 is a bright place, the position of the color transceiver 100 and the position of the portable apparatus 100 are compared to compare the position of the portable apparatus 100 with the color transceiver ( According to the distance between the control the light output unit 80 according to the distance between the light emitting diodes 81, the animal training device capable of positioning the color transceiver using GPS, characterized in that for controlling the generation.

(a) The color control unit 70 receives the position signal from the color GPS receiver 75 and calculates a coordinate value indicating the position of the color transceiver 200, and the portable device 100 received from the color wireless communication unit 60. Calculating a coordinate value indicating a position of the portable apparatus 100 by receiving the position signal of the input unit;
(b) The distance between the portable apparatus 100 and the color transceiver 200 is determined by the color controller 70 from the coordinate value indicating the position of the color transceiver 200 and the coordinate value indicating the position of the portable apparatus 100. And calculate the location of the mobile device 100 and the color transceiver 200 on the display unit 40 of the mobile device 100 together with a map downloaded from the geographic information server 400 in accordance with the distance. Displaying;
(c) In step (b), if the distance between the portable apparatus 100 and the color transceiver 200 is calculated and the distance is within several tens of meters, the color controller 70 is carried through the color wireless communication unit 60. Determining whether there is an input of a manual mode selection key or an automatic mode selection key of the device 100;
(d) If the manual mode selection key is input as a result of the determination in step (c), the color transceiver 200 is set to the manual mode, the function of the current color transceiver 100 is read, and a beep sound generation function is performed. Determining whether it is set to or is set to a light generating function;
(e) controlling the beeper output unit 85 to generate a beep sound and returning to the main program when the beep generation function is set as a result of the determination in step (d);
(f) controlling the light output unit 85 to generate light from the plurality of light emitting diodes 81 when the light generation function is set as a result of step (d), and returning to the main program; ;
(g) In the determination result of step (c), when the automatic mode selection key is input, the color transceiver 200 is set to the automatic mode, the illuminance of the sunlight input from the light detecting unit 90 is detected, and Determining whether it is a place or a dark place;
(h) As a result of the determination in step (g), if it is determined that the light is bright, the beeper output unit 85 is controlled to generate a beep sound and return to the main program. Control the animal to generate light from the plurality of light emitting diodes (81) and returning to the main program characterized in that the animal training device that can determine the position of the color transceiver using GPS.