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KR20120133578A - Planetary gear train of automatic transmission for vehicles - Google Patents

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KR20120133578A
KR20120133578A KR1020110052294A KR20110052294A KR20120133578A KR 20120133578 A KR20120133578 A KR 20120133578A KR 1020110052294 A KR1020110052294 A KR 1020110052294A KR 20110052294 A KR20110052294 A KR 20110052294A KR 20120133578 A KR20120133578 A KR 20120133578A
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planetary gear
clutch
input shaft
gear set
rotating
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서태석
이혁준
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현대자동차주식회사
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Abstract

차량용 자동변속기의 유성기어트레인이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 자동변속기의 유성기어트레인은 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 상기 입력축으로부터 선택적으로 입력되는 회전동력을 감속 출력하는 제1 유성기어세트; 상기 입력축으로부터 선택적으로 입력되는 회전동력을 역회전 출력하거나, 상기 제1 유성기어세트로부터 입력되는 회전동력을 그대로 출력하는 제2 유성기어세트; 제3, 제4 유성기어세트의 조합에 의해 4개의 회전요소를 보유하면서, 상기 입력축으로부터 2개의 경로를 통해 선택적으로 입력되는 회전동력과 상기 제2 유성기어세트로부터 입력되는 감속 또는 역회전 동력을 전진 9속 및 후진 1속으로 변속하여 출력하는 복합유성기어세트; 상기 제1, 제2 유성기어세트 및 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개 이상의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전멤버; 및 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 이루어지는 6개의 마찰부재를 포함한다.A planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle is disclosed. The planetary gear train of the automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an input shaft that receives the rotational power of the engine; An output shaft for outputting a rotational power to be shifted; A first planetary gear set configured to decelerate and output rotational power selectively input from the input shaft; A second planetary gear set configured to reversely output rotational power selectively input from the input shaft or to output rotational power input from the first planetary gear set as it is; The rotational power selectively inputted through the two paths from the input shaft and the deceleration or reverse rotational power input from the second planetary gearset while retaining four rotation elements by the combination of the third and fourth planetary gear sets. A compound planetary gear set for shifting output at 9 forward speed and 1 reverse speed; Eight rotating members each of which connects two or more rotating elements or consists of one rotating element among the rotating elements of the first and second planetary gear sets and the composite planetary gear set; And six friction members including a clutch interposed between the selected rotation member and the input shaft among the eight rotation members, and a brake interposed between the rotation member and the transmission housing among the rotation members.

Figure P1020110052294
Figure P1020110052294

Description

차량용 자동변속기의 유성기어트레인{PLANETARY GEAR TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a planetary gear train of an automatic transmission,

본 발명은 차량용 자동변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있도록 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle to improve power transmission performance and reduce fuel consumption.

통상적으로 자동변속기의 유성기어트레인은 복수의 유성기어세트 조합에 의하여 구현되며, 토크 컨버터로부터 전달되는 회전동력을 다단으로 자동 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 한다. Typically, the planetary gear train of the automatic transmission is implemented by a combination of a plurality of planetary gear sets, and functions to automatically transmit the rotational power transmitted from the torque converter to the output shaft in multiple stages.

이러한 유성기어트레인은 구현 가능한 변속단이 많을수록 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있기 때문에 보다 많은 변속단을 구현할 수 있도록 꾸준한 연구가 이루어지고 있다.As the planetary gear train has more shift stages, more suitable transmission ratios can be designed, as well as excellent performances in terms of power performance and fuel economy, and thus, continuous studies are being made to implement more shift stages.

상기 유성기어트레인은 동일 변속단을 구현하더라도 회전요소(선기어, 유성 캐리어, 링기어)의 연결 구성에 따라 상이한 작동 메카니즘을 갖는다. The planetary gear trains have different operating mechanisms depending on the connection configuration of the rotating elements (sun gear, planet carrier, ring gear) even if the same gear stage is implemented.

또한, 유성기어트레인은 그 연결 구성에 따라 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지는 특성이 있다. 이에, 자동변속기 분야에서는 보다 견고하고, 동력손실이 없으며, 콤팩트(Compact)한 유성기어트레인의 제작을 위해 연구 개발이 지속되고 있다.In addition, the planetary gear train has characteristics such that durability, power transmission efficiency, size, etc. vary depending on the connection configuration. Accordingly, in the field of automatic transmission, research and development is continued for the production of more robust, no power loss, and compact planetary gear train.

또한, 유성기어트레인은 다수의 변속단을 구현하되, 변속제어 관점에서 이웃하는 변속단으로의 순차 변속 시, 하나의 마찰부재를 해제하고 다른 하나의 마찰부재를 작동하는 작동조건 만족시켜야 한다.In addition, the planetary gear train implements a plurality of shift stages, but in order to sequentially shift to a neighboring shift stage from a shift control point of view, the planetary gear train must satisfy an operating condition of releasing one friction member and operating another friction member.

그리고 유성기어트레인은 이웃하는 변속단간의 단간비가 적절한 수준으로 구현되어야 한다.And the planetary gear train should be implemented at an appropriate level of ratio between neighboring gears.

이러한 측면에서 현재 통상적으로 사용되고 있는 자동변속기는 4속 및 5속 자동변속기가 주류를 이루고 있으나, 최근에는 6속 자동변속기가 상용화되고 있는 추세이며, 그 이상의 변속단(8속 내지 10속)을 구현할 수 있는 유성기어트레인의 연구 개발도 활발하게 진행되고 있다.In this aspect, the automatic transmission that is commonly used in the present is the four-speed and five-speed automatic transmission is the mainstream, but in recent years the six-speed automatic transmission is a trend that is commercialized, and more than the transmission stage (8 to 10 speed) to implement. The research and development of the planetary gear train, which is also possible, is also actively underway.

본 발명의 실시 예는 다수의 유성기어세트와 다수의 마찰부재의 조합에 의하여 마찰부재의 작동조건 및 단간비가 우수한 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 구현함으로써, 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있도록 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공하고자 한다.Embodiment of the present invention by implementing a combination of a plurality of planetary gear set and a plurality of friction member to implement a shift stage of the forward 9 speed and reverse 1 speed excellent in the operating conditions and the step ratio of the friction member, thereby improving the power transmission performance and fuel economy To provide a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle that can be reduced.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 상기 입력축으로부터 선택적으로 입력되는 회전동력을 감속 출력하는 제1 유성기어세트; 상기 입력축으로부터 선택적으로 입력되는 회전동력을 역회전 출력하거나, 상기 제1 유성기어세트로부터 입력되는 회전동력을 그대로 출력하는 제2 유성기어세트; 제3, 제4 유성기어세트의 조합에 의해 4개의 회전요소를 보유하면서, 상기 입력축으로부터 2개의 경로를 통해 선택적으로 입력되는 회전동력과 상기 제2 유성기어세트로부터 입력되는 감속 또는 역회전 동력을 전진 9속 및 후진 1속으로 변속하여 출력하는 복합유성기어세트; 상기 제1, 제2 유성기어세트 및 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개 이상의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전멤버; 및 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 이루어지는 6개의 마찰부재를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, the input shaft receives the rotational power of the engine; An output shaft for outputting a rotational power to be shifted; A first planetary gear set configured to decelerate and output rotational power selectively input from the input shaft; A second planetary gear set configured to reversely output rotational power selectively input from the input shaft or to output rotational power input from the first planetary gear set as it is; The rotational power selectively inputted through the two paths from the input shaft and the deceleration or reverse rotational power input from the second planetary gearset while retaining four rotation elements by the combination of the third and fourth planetary gear sets. A compound planetary gear set for shifting output at 9 forward speed and 1 reverse speed; Eight rotating members each of which connects two or more rotating elements or consists of one rotating element among the rotating elements of the first and second planetary gear sets and the composite planetary gear set; And six friction members including a clutch interposed between the selected rotation member and the input shaft, among the eight rotation members, and a brake interposed between the rotation member and the transmission housing among the rotation members. Planetary gear trains can be provided.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 항상 고정요소로 작동하는 회전요소, 출력요소로 작동함과 동시에 선택적인 고정요소로 작동하는 회전요소, 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하는 회전요소를 포함하는 제1 유성기어세트; 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하는 회전요소, 항상 고정요소로 작동하는 회전요소, 상기 제1 유성기어세트의 출력요소와 직접 연결됨과 동시에, 출력요소로 작동하는 회전요소를 포함하는 제2 유성기어세트; 제3, 제4 유성기어세트를 구성하는 회전요소, 중 각각 2개씩의 회전요소가 상호 직접 연결되어 4개의 회전요소를 보유하되, 상기 제2 유성기어세트의 출력요소와 직접 연결되어 입력요소로 작동하는 회전요소, 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하거나 고정요소로 작동하는 회전요소, 상기 출력축과 직접 연결되어 출력요소로 작동하는 회전요소, 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하는 회전요소를 포함하는 복합유성기어세트; 상기 제1, 제2 유성기어세트 및 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개 이상의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전멤버; 및 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 이루어지는 6개의 마찰부재를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, the input shaft receives the rotational power of the engine; An output shaft for outputting a rotational power to be shifted; A first planetary gear set including a rotating element that always operates as a fixed element, a rotating element that acts as an output element and at the same time an optional fixed element, and a rotating element variably connected to the input shaft to operate as an optional input element; A rotation element variably connected to the input shaft to operate as an optional input element, a rotation element to always operate as a stationary element, and a rotation element directly connected to the output element of the first planetary gear set and operating as an output element. A second planetary gear set; Two of the rotating elements constituting the third and fourth planetary gear sets, each of which is connected directly to each other to hold four rotating elements, but is directly connected to the output element of the second planetary gear set as an input element A rotating element which is operatively connected to the input shaft, which is operatively connected to the input shaft, or a rotating element which is directly connected to the output shaft, which is operatively connected as the output element, A composite planetary gear set including a rotating element that operates with; Eight rotating members each of which connects two or more rotating elements or consists of one rotating element among the rotating elements of the first and second planetary gear sets and the composite planetary gear set; And six friction members including a clutch interposed between the selected rotation member and the input shaft, among the eight rotation members, and a brake interposed between the rotation member and the transmission housing among the rotation members. Planetary gear trains can be provided.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 제1 선기어, 제1 유성 캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트; 제2 선기어, 제2 유성 캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트; 제3 선기어, 제3 유성 캐리어, 제3 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트, 및 제4 선기어, 제4 유성 캐리어, 제4 링기어를 보유하는 제4 유성기어세트를 결합하여 이루어지는 복합유성기어세트; 상기 제1 선기어를 포함하며, 변속기 하우징에 직접 연결되는 제1 회전멤버; 상기 제1 링기어, 제2 유성 캐리어, 및 제3 선기어를 포함하며, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제2 회전멤버; 상기 제1 유성 캐리어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제3 회전멤버; 상기 제2 선기어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제4 회전멤버; 상기 제2 링기어를 포함하며, 변속기 하우징과 직접 연결되는 제5 회전멤버; 상기 제3 유성 캐리어와 제4 링기어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되거나 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제6 회전멤버; 상기 제3 링기어와 제4 유성 캐리어를 포함하며, 출력축과 직접 연결되는 제7 회전멤버; 상기 제4 선기어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제8 회전멤버; 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 이루어지는 6개의 마찰부재를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, the input shaft receives the rotational power of the engine; An output shaft for outputting a rotational power to be shifted; A first planetary gear set having a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear; A second planetary gear set having a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear; A composite planet formed by combining a third sun gear, a third planet carrier, a third planet gear set having a third ring gear, and a fourth planet gear set having a fourth sun gear, a fourth planet carrier, and a fourth ring gear. Gear set; A first rotating member including the first sun gear and directly connected to the transmission housing; A second rotary member including the first ring gear, the second planet carrier, and a third sun gear, and selectively connected to the transmission housing; A third rotating member including the first planetary carrier and selectively connected to an input shaft; A fourth rotating member including the second sun gear and selectively connected to the input shaft; A fifth rotating member including the second ring gear and directly connected to the transmission housing; A sixth rotating member including the third planetary carrier and the fourth ring gear, the sixth rotation member being selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing; A seventh rotation member including the third ring gear and the fourth planet carrier, and directly connected to the output shaft; An eighth rotation member including the fourth sun gear and selectively connected to the input shaft; Implementing a multi-speed stage including six friction members consisting of a clutch interposed between the selected rotating member and the input shaft of the eight rotating members, and a brake interposed between the selected rotating member and the transmission housing among the rotating members. The planetary gear train of the vehicle automatic transmission can be provided.

또한, 상기 제1, 제2 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지고, 제3, 제4 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어질 수 있다.In addition, the first and second planetary gear sets may include a double pinion planetary gear set, and the third and fourth planetary gear sets may include a single pinion planetary gear set.

또한, 상기 마찰부재는 상기 입력축과 제3 회전멤버 사이에 개재되는 제1 클러치; 상기 입력축과 제4 회전멤버 사이에 개재되는 제2 클러치; 상기 입력축과 제6 회전멤버 사이에 개재되는 제3 클러치; 상기 입력축과 제8 회전멤버 사이에 개재되는 제4 클러치; 상기 제2 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1 브레이크; 상기 제6 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크를 포함할 수 있다.The friction member may include a first clutch interposed between the input shaft and a third rotation member; A second clutch interposed between the input shaft and a fourth rotating member; A third clutch interposed between the input shaft and the sixth rotation member; A fourth clutch interposed between the input shaft and an eighth rotation member; A first brake interposed between the second rotary member and the transmission housing; It may include a second brake interposed between the sixth rotation member and the transmission housing.

또한, 상기 다단 변속단은 상기 제2 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제1 변속단; 상기 제4 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제2 변속단; 상기 제2 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제3 변속단; 상기 제4 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제4 변속단; 상기 제1 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제5 변속단; 상기 제3 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제6 변속단; 상기 제1 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제7 변속단; 상기 제3 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제8 변속단; 상기 제2 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제9 변속단; 상기 제1 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 후진 변속단을 포함할 수 있다.In addition, the multi-stage gear stage is a first gear stage is achieved by the simultaneous operation of the second clutch and the second brake; A second shift stage achieved by simultaneous operation of the fourth clutch and the second brake; A third shift stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the fourth clutch; A fourth shift stage achieved by simultaneous operation of the fourth clutch and the first brake; A fifth shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the fourth clutch; A sixth gear stage achieved by simultaneous operation of the third clutch and the fourth clutch; A seventh gear stage which is achieved by simultaneous operation of the first clutch and the third clutch; An eighth gear stage achieved by simultaneous operation of the third clutch and the first brake; A ninth shift stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the third clutch; It may include a reverse gear stage is achieved by the simultaneous operation of the first clutch and the second brake.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 제1 선기어, 제1 유성 캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트; 제2 선기어, 제2 유성 캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트; 제3 선기어, 공유 유성 캐리어, 공유 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트, 및 제4 선기어, 상기 공유 유성 캐리어, 상기 공유 링기어를 보유하는 제4 유성기어세트를 결합하여 구성되는 복합유성기어세트; 상기 제1 선기어를 포함하며, 변속기 하우징에 직접 연결되는 제1 회전멤버; 상기 제1 링기어, 제2 유성 캐리어, 및 제3 선기어를 포함하며, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제2 회전멤버; 상기 제1 유성 캐리어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제3 회전멤버; 상기 제2 선기어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제4 회전멤버; 상기 제2 링기어를 포함하며, 변속기 하우징과 직접 연결되는 제5 회전멤버; 상기 공유 유성 캐리어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되거나 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제6 회전멤버; 상기 공유 링기어를 포함하며, 출력축과 직접 연결되는 제7 회전멤버; 상기 제4 선기어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제8 회전멤버; 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 이루어지는 6개의 마찰부재를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, the input shaft receives the rotational power of the engine; An output shaft for outputting a rotational power to be shifted; A first planetary gear set having a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear; A second planetary gear set having a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear; A composite planetary gear configured by combining a third sun gear, a shared planetary carrier, a third planetary gear set having a shared ring gear, and a fourth sun gear, the shared planetary carrier, and a fourth planetary gear set having the shared ring gear set; A first rotating member including the first sun gear and directly connected to the transmission housing; A second rotary member including the first ring gear, the second planet carrier, and a third sun gear, and selectively connected to the transmission housing; A third rotating member including the first planetary carrier and selectively connected to an input shaft; A fourth rotating member including the second sun gear and selectively connected to the input shaft; A fifth rotating member including the second ring gear and directly connected to the transmission housing; A sixth rotating member including the shared planetary carrier and selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing; A seventh rotation member including the shared ring gear and directly connected to the output shaft; An eighth rotation member including the fourth sun gear and selectively connected to the input shaft; Implementing a multi-speed stage including six friction members consisting of a clutch interposed between the selected rotating member and the input shaft of the eight rotating members, and a brake interposed between the selected rotating member and the transmission housing among the rotating members. The planetary gear train of the vehicle automatic transmission can be provided.

또한, 상기 제1, 제2 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지고, 상기 복합유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 제3 유성기어세트와 더블 피니언 유성기어세트인 제4 유성기어세트의 조합으로 이루어질 수 있다.The first and second planetary gear sets may include a double pinion planetary gear set, and the complex planetary gear set may include a third planetary gear set that is a single pinion planetary gear set and a fourth planetary gear set that is a double pinion planetary gear set. It can be made of a combination of.

또한, 상기 복합유성기어세트는 롱 피니언과 치합되는 제3 선기어; 숏 피니언과 치합되는 제4 선기어; 상기 롱 피니언과 숏 피니언을 회전 지지하는 공유 유성 캐리어; 및 상기 롱 피니언과 치합되는 공유 링기어로 구성될 수 있다.The composite planetary gear set may further include a third sun gear meshed with the long pinion; A fourth sun gear engaged with the short pinion; A shared planet carrier for rotationally supporting the long pinion and the short pinion; And a shared ring gear meshing with the long pinion.

또한, 상기 복합유성기어세트는 상기 롱 피니언을 대경부와 소경부로 2단화하여 구분하고, 상기 대경부에 제3 선기어가 치합되고, 상기 소경부에 공유 링기어 및 숏 피니언을 통해 제4 선기어가 치합될 수 있다.In the composite planetary gear set, the long pinion is divided into two large diameter parts and a small diameter part, and a third sun gear is engaged with the large diameter part, and a fourth sun gear is provided through the shared ring gear and the short pinion part in the small diameter part. Can be engaged.

또한, 상기 복합유성기어세트는 상기 롱 피니언을 대경부와 소경부로 2단화하여 구분하고, 상기 대경부에 제3 선기어와 공유 링기어가 치합되고, 상기 소경부에 숏 피니언을 통해 제4 선기어가 치합될 수 있다.In the composite planetary gear set, the long pinion is divided into two large diameter parts and a small diameter part, and a third sun gear and a shared ring gear are engaged with the large diameter part, and a fourth sun gear is provided through the short pinion part of the small diameter part. Can be engaged.

본 발명의 실시 예는 4개의 유성기어세트를 6개의 마찰부재를 이용하여 조합하고, 각 변속단에서 선택된 2개의 마찰부재가 작동되면서 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, four planetary gear sets may be combined using six friction members, and two friction members selected from each shift stage may be operated to implement a shift stage of 9 forward speed and 1 reverse speed.

또한, 6개의 마찰부재만을 적용함으로써, 이들을 제어하는 유압제어시스템의 단순화가 가능하고, 원가 및 중량과 탑재성이 우수하다. In addition, by applying only six friction members, it is possible to simplify the hydraulic control system for controlling them, and is excellent in cost, weight and mountability.

그리고 순차 변속이 이루어질 때 하나의 마찰부재의 작동을 해제하고, 다른 하나의 마찰부재를 작동시키는 방법으로 제어가 이루어짐으로써, 변속 제어가 간단하다.And when the shift is made, the control is made by releasing the operation of one friction member and operating the other friction member, so that the shift control is simple.

또한, 차량 동력성능에서 요구하는 변속비 특성 및 저속단/고속단에서의 이웃하는 변속단간의 단간비가 도 3과 같이 거의 균일하게 이루어진다.In addition, the speed ratio characteristic required for the vehicle power performance and the speed ratio between neighboring speed shift stages at the low speed stage / high speed stage are almost uniform as shown in FIG. 3.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 연결 관계도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인에 적용되는 각 마찰부재의 각 변속단별 작동표이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 변속선도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.1 is a block diagram of a planetary gear train according to a first embodiment of the present invention.
2 is a connection relationship diagram of the planetary gear train according to the first embodiment of the present invention.
3 is an operation table for each shift stage of each friction member applied to the planetary gear train according to the first embodiment of the present invention.
4 is a shift diagram of the planetary gear train according to the first embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of a planetary gear train according to a second embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram of a planetary gear train according to a third embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram of a planetary gear train according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 본 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.However, in order to clearly describe the present embodiment, parts irrelevant to the description are omitted, and the same or similar elements will be described with the same reference numerals throughout the specification.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following description, the names of the configurations are divided into first, second, and the like to distinguish the names of the configurations, which are not necessarily limited to the order.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 연결 관계도이다. 1 is a configuration diagram of a planetary gear train according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a connection diagram of the planetary gear train according to a first embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 동일 축선 상에 배치되는 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4), 입력축(IS), 출력축(OS), 상기 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 각 회전요소를 상호 직접 연결하거나 가변 연결하여 형성되는 8개의 회전멤버(TM1 ~ TM8), 6개의 마찰부재(C1 ~ C4)(B1,B2)와, 변속기 하우징(H)을 포함한다. 1 and 2, a planetary gear train according to an exemplary embodiment of the present invention may include first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, and PG3 disposed on the same axis. PG4), the input shaft IS, the output shaft OS, and the respective rotating elements of the first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 are directly connected to each other or variable. Eight rotating members (TM1 ~ TM8), six friction members (C1 ~ C4) (B1, B2) formed by connecting and the transmission housing (H).

이에 따라 입력축(IS)으로부터 입력되는 회전동력이 상기 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 상호 보완작동에 의해 변속되어 출력축(OS)을 통해 출력된다.The rotational power input from the input shaft IS is shifted by the complementary operation of the first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3 and PG4, .

그리고 상기 각 유성기어세트는 엔진 측에서 후측으로 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 순으로 배치된다.The planetary gear sets are arranged in the order of the first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3 and PG4 from the engine side to the rear side.

상기 입력축(IS)은 입력부재로서, 엔진의 크랭크샤프트를 통하여 전달되어 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어진 회전동력이 입력된다.The input shaft IS is an input member, and is transmitted through a crankshaft of the engine to input rotational power in which torque conversion is performed through a torque converter.

상기 출력축(OS)은 출력부재로서, 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다.The output shaft OS is an output member and transmits a driving force to drive the driving wheels through a differential device.

상기 제1 유성기어세트(PG1)는 더블 피니언 유성기어세트로서, 제1 선기어(S1), 제1 링기어(R1), 상기 제1 선기어(S1)와 상기 제1 링기어(R1)에 각각 치합되는 한 쌍의 제1 피니언(P1)을 회전 지지하는 제1 유성 캐리어(PC1)를 포함한다.The first planetary gear set PG1 is a double pinion planetary gear set, and each of the first sun gear S1, the first ring gear R1, the first sun gear S1, and the first ring gear R1, respectively. And a first planetary carrier PC1 for rotationally supporting the pair of first pinions P1 to be engaged.

상기 제2 유성기어세트(PG2)는 더블 피니언 유성기어세트로서, 제2 선기어(S2), 제2 링기어(R2), 상기 제2 선기어(S2)와 상기 제2 링기어(R2)에 각각 치합되는 한 쌍의 제2 피니언(P2)을 회전 지지하는 제2 유성 캐리어(PC2)를 포함한다.The second planetary gear set PG2 is a double pinion planetary gear set, and each of the second sun gear S2, the second ring gear R2, the second sun gear S2 and the second ring gear R2, respectively. And a second planetary carrier PC2 for rotationally supporting the pair of second pinions P2 to be engaged.

상기 제3 유성기어세트(PG3)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어(S3), 제3 링기어(R3), 상기 제3 선기어(S3)와 상기 제3 링기어(R3) 사이에 치합되는 제3 피니언(P3)을 회전 지지하는 제3 유성 캐리어(PC3)를 포함한다.The third planetary gear set PG3 is a single pinion planetary gear set, and is disposed between the third sun gear S3, the third ring gear R3, the third sun gear S3 and the third ring gear R3. And a third planet carrier PC3 for rotationally supporting the third pinion P3 to be engaged.

상기 제4 유성기어세트(PG4)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제4 선기어(S4), 제4 링기어(R4), 상기 제4 선기어(S4)와 상기 제4 링기어(R4) 사이에 치합되는 제4 피니언(P4)을 회전 지지하는 제4 유성 캐리어(PC4)를 포함한다.The fourth planetary gear set PG4 is a single pinion planetary gear set, and is disposed between the fourth sun gear S4, the fourth ring gear R4, the fourth sun gear S4, and the fourth ring gear R4. And a fourth planet carrier PC4 for rotationally supporting the fourth pinion P4 to be engaged.

그리고 상기 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)는 각각 독립적인 유성기어세트로서 작동하고, 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)는 상호 조합되어 하나의 복합 유성기어세트(Compound Planetary Gear Set : CPG))로 작동하면서 입력축(IS)으로부터 전달되는 회전동력을 전진 9속의 변속단으로 출력한다.The first and second planetary gear sets PG1 and PG2 operate as independent planetary gear sets, respectively, and the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4 are combined with each other to form one composite planetary gear. It operates as a set (Compound Planetary Gear Set (CPG)) and outputs the rotational power transmitted from the input shaft (IS) to the 9th speed gear.

상기 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)는 순차적으로 적어도 하나 이상의 회전요소가 상호 직접 연결된다.The first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 are sequentially connected with at least one or more rotating elements.

즉, 제1 유성기어세트(PG1)는 제1 링기어(R1)가 제2 유성기어세트(PG2)의 제2 유성 캐리어(PC2)와 연결되고, 상기 제2 유성기어세트(PG2)의 제2 유성 캐리어(PC2)는 다시 제3 유성기어세트(PG3)의 제3 선기어(S3)와 연결된다.That is, in the first planetary gear set PG1, the first ring gear R1 is connected to the second planetary carrier PC2 of the second planetary gear set PG2, and the first planetary gear set PG2 may be formed. The two planet carriers PC2 are again connected to the third sun gear S3 of the third planetary gear set PG3.

그리고 상기 제3 유성기어세트(PG3)는 제3 유성 캐리어(PC3)와 제3 링기어(R3)가 각각 제4 유성기어세트(PG4)의 제4 링기어(R4)와 제4 유성 캐리어(PC4)에 연결된다.In addition, the third planetary gear set PG3 includes a third planetary carrier PC3 and a third ring gear R3 of the fourth ring gear R4 and the fourth planetary carrier of the fourth planetary gear set PG4, respectively. PC4).

이에 따라 본 실시 예에 따른 유성기어트레인은 상기의 연결 구성에 의하여 모두 8개의 회전멤버(TM1 ~ TM8)를 보유하면서 작동한다.Accordingly, the planetary gear train according to the present embodiment operates while retaining all eight rotating members TM1 to TM8 by the above connection configuration.

상기 제1 회전멤버(TM1)는 제1 선기어(S1)를 포함하여 이루어지며, 변속기 하우징(H)과 직접 연결된다.The first rotating member TM1 includes the first sun gear S1 and is directly connected to the transmission housing H.

상기 제2 회전멤버(TM2)는 제1 링기어(R1)와 제2 유성 캐리어(PC2) 및 제3 선기어(S3)를 포함하여 이루어지며, 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결된다.The second rotation member TM2 includes a first ring gear R1, a second planet carrier PC2, and a third sun gear S3, and is selectively connected to the transmission housing H.

상기 제3 회전멤버(TM3)는 제1 유성 캐리어(PC1)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 선택적으로 연결된다.The third rotating member TM3 includes the first planet carrier PC1 and is selectively connected to the input shaft IS.

상기 제4 회전멤버(TM4)는 제2 선기어(S2)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 선택적으로 연결된다.The fourth rotating member TM4 includes the second sun gear S2 and is selectively connected to the input shaft IS.

상기 제5 회전멤버(TM5)는 제2 링기어(R2)를 포함하여 이루어지며, 변속기 하우징(H)과 직접 연결된다.The fifth rotating member TM5 includes the second ring gear R2 and is directly connected to the transmission housing H.

상기 제6 회전멤버(TM6)는 제3 유성 캐리어(PC3)와 제4 링기어(R4)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 선택적으로 연결되거나, 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결된다.The sixth rotation member TM6 includes a third planet carrier PC3 and a fourth ring gear R4 and is selectively connected to the input shaft IS or selectively connected to the transmission housing H. .

상기 제7 회전멤버(TM7)는 제3 링기어(R3)와 제4 유성 캐리어(PC4)를 포함하여 이루어지며, 출력축(OS)과 직접 연결된다.The seventh rotation member TM7 includes the third ring gear R3 and the fourth planet carrier PC4 and is directly connected to the output shaft OS.

상기 제8 회전멤버(TM8)는 제4 선기어(S4)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 선택적으로 연결된다.The eighth rotation member TM8 includes the fourth sun gear S4 and is selectively connected to the input shaft IS.

그리고 상기 회전멤버(TM1 ~ TM8)중, 입력축(IS)과 선택적으로 연결되어 가변 입력요소로 작동하는 제3, 제4, 제6, 제8 회전멤버(TM3)(TM4)(TM6)(TM8)은 각각 마찰부재인 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)를 통해 입력축(IS)과 연결된다.Among the rotating members TM1 to TM8, third, fourth, sixth, and eighth rotating members TM3, TM4, TM6, and TM8, which are selectively connected to the input shaft IS and operate as variable input elements. Are respectively connected to the input shaft IS via the clutches C1, C2, C3 and C4, which are friction members.

또한, 상기 회전멤버(TM1 ~ TM8) 중, 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결되어 가변 고정요소로 작동하는 제2, 제6 회전멤버(TM2)(TM6)는 각각 브레이크(B1)(B2)를 통해 변속기 하우징(H)과 연결된다.In addition, of the rotary members TM1 to TM8, the second and sixth rotary members TM2 and TM6, which are selectively connected to the transmission housing H and operate as a variable fixing element, are brakes B1 and B2, respectively. It is connected to the transmission housing (H) through.

즉, 상기 제1 클러치(C1)는 입력축(IS)과 제3 회전멤버(TM3) 사이에 개재되어 제3 회전멤버(TM3)가 선택적인 입력요소로 작동하도록 한다.That is, the first clutch C1 is interposed between the input shaft IS and the third rotary member TM3 to allow the third rotary member TM3 to operate as an optional input element.

상기 제2 클러치(C2)는 입력축(IS)과 제4 회전멤버(TM4) 사이에 개재되어 제4 회전멤버(TM4)가 선택적인 입력요소로 작동하도록 한다.The second clutch C2 is interposed between the input shaft IS and the fourth rotary member TM4 so that the fourth rotary member TM4 operates as an optional input element.

상기 제3 클러치(C3)는 입력축(IS)과 제6 회전멤버(TM6) 사이에 개재되어 제6 회전멤버(TM6)가 선택적인 입력요소로 작동하도록 한다.The third clutch C3 is interposed between the input shaft IS and the sixth rotation member TM6 to operate the sixth rotation member TM6 as an optional input element.

상기 제4 클러치(C4)는 입력축(IS)과 제8 회전멤버(TM8) 사이에 개재되어 제8 회전멤버(TM8)가 선택적인 입력요소로 작동하도록 한다.The fourth clutch C4 is interposed between the input shaft IS and the eighth rotation member TM8 to allow the eighth rotation member TM8 to act as an optional input element.

상기 제1 브레이크(B1)는 제2 회전멤버(TM2)와 변속기 하우징(H) 사이에 개재되어 제2 회전멤버(TM2)가 선택적인 고정요소로 작동하도록 한다.The first brake B1 is interposed between the second rotary member TM2 and the transmission housing H to allow the second rotary member TM2 to operate as an optional fixing element.

상기 제2 브레이크(B2)는 제6 회전멤버(TM6)와 변속기 하우징(H) 사이에 개재되어 상기 제6 회전멤버(TM6)가 선택적인 고정요소로 작동하도록 한다.The second brake B2 is interposed between the sixth rotation member TM6 and the transmission housing H to allow the sixth rotation member TM6 to operate as an optional fixing element.

상기에서 제1, 제2, 제3, 제4 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)로 이루어지는 각 마찰부재는 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압마찰결합유닛으로 이루어질 수 있다. In the above, each friction member composed of the first, second, third and fourth clutches C1, C2, C3 and C4 and the first and second brakes B1 and B2 is frictionally engaged by hydraulic pressure. It can be made of a multi-plate hydraulic friction coupling unit.

도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인에 적용되는 각 마찰부재의 각 변속단별 작동표이다.3 is an operation table for each shift stage of each friction member applied to the planetary gear train according to the first embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인은 각 변속단에서 2개의 마찰부재가 작동하면서 변속이 이루어진다. As shown in FIG. 3, the planetary gear train according to the first embodiment of the present invention is shifted while two friction members are operated at each shift stage.

전진 1속 변속단(D1)은 제2 클러치(C2)와 제2 브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward 1 speed shift stage D1 is achieved by simultaneously operating the second clutch C2 and the second brake B2.

전진 2속 변속단(D2)은 제4 클러치(C4)와 제2 브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward two speed shift stage D2 is achieved by simultaneously operating the fourth clutch C4 and the second brake B2.

전진 3속 변속단(D3)은 제2 클러치(C2)와 제4 클러치(C4)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The third forward speed stage D3 is achieved by simultaneously operating the second clutch C2 and the fourth clutch C4.

전진 4속 변속단(D4)은 제4 클러치(C4)와 제1 브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The fourth forward speed stage D4 is achieved by simultaneously operating the fourth clutch C4 and the first brake B1.

전진 5속 변속단(D5)은 제1 클러치(C1)와 제4클러치(C4)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward five-speed shift stage D5 is achieved by simultaneously operating the first clutch C1 and the fourth clutch C4.

전진 6속 변속단(D6)은 제3 클러치(C3)와 제4 클러치(C4)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The sixth forward speed stage D6 is achieved by simultaneously operating the third clutch C3 and the fourth clutch C4.

전진 7속 변속단(D7)은 제1 클러치(C1)와 제3 클러치(C3)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The seventh forward speed stage D7 is achieved by simultaneously operating the first clutch C1 and the third clutch C3.

전진 8속 변속단(D8)은 제3 클러치(C3)와 제1 브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The eighth forward speed D8 is achieved by simultaneously operating the third clutch C3 and the first brake B1.

전진 9속 변속단(D9)은 제2 클러치(C2)와 제3 클러치(C3)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward 9 speed shift stage D9 is achieved by simultaneously operating the second clutch C2 and the third clutch C3.

후진 변속단(REV)은 제1 클러치(C1)와, 제2 브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The reverse shift stage REV is achieved by simultaneously operating the first clutch C1 and the second brake B2.

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 변속선도이며, 본 발명의 제1 실시 예에 의한 유성기어트레인의 변속과정을 레버 해석법으로 도시하고 있다. 4 is a shift diagram of the planetary gear train according to the first embodiment of the present invention, and shows a shift process of the planetary gear train according to the first embodiment of the present invention by lever analysis.

도 4를 참조하면, 하측의 가로선은 회전속도 "0"을 나타내고, 상측의 가로선은 회전속도 "1.0" 즉, 입력축(IS)과 동일 회전속도를 나타낸다.Referring to FIG. 4, the lower horizontal line represents the rotational speed "0", and the upper horizontal line represents the rotational speed "1.0", that is, the same rotational speed as the input shaft IS.

제1 유성기어세트(PG1)의 3개의 세로선은 좌측으로부터 차례로 제1, 제2, 제3 회전멤버(TM1)(TM2)(TM3)로 설정된다.The three vertical lines of the first planetary gear set PG1 are set to the first, second and third rotational members TM1, TM2 and TM3 in order from the left.

여기서, 상기 제1, 제2, 제3 회전축(TM1)(TM2)(TM3) 사이의 간격은 제1 유성기어세트(PG1)의 각 기어비(선기어의 잇수/링기어의 잇수)에 따라 설정된다.Here, the interval between the first, second and third rotary shafts TM1, TM2 and TM3 is set according to the gear ratio (number of teeth of the sun gear / number of rings of the sun gear) of the first planetary gear set PG1. .

제2 유성기어세트(PG2)의 3개의 세로선은 좌측으로부터 차례로 제4, 제5, 제2 회전멤버(TM4)(TM5)(TM2)으로 설정된다.The three vertical lines of the second planetary gear set PG2 are set to the fourth, fifth and second rotation members TM4, TM5 and TM2 in order from the left.

여기서, 상기 제4, 제5, 제2 회전멤버(TM4)(TM5)(TM2) 사이의 간격은 제2 유성기어세트(PG2)의 각 기어비(선기어의 잇수/링기어의 잇수)에 따라 설정된다.Here, the interval between the fourth, fifth and second rotational members (TM4) (TM5) (TM2) is set in accordance with the gear ratio (number of teeth of the gear / ring gears) of the second planetary gear set (PG2) do.

제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)의 조합으로 이루어지는 복합유성기어세트(CPG)의 4개의 세로선은 좌측으로부터 차례로 제2, 제6, 제7, 제8 회전멤버(TM2)(TM6)(TM7)(TM8)로 설정된다. The four vertical lines of the composite planetary gear set CPG composed of the combination of the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4 are arranged in order from the left to the second, sixth, seventh and eighth rotation members TM2 ( TM6) (TM7) (TM8).

여기서, 상기 제2, 제6, 제7, 제8 회전멤버(TM2)(TM6)(TM7)(TM8) 사이의 간격은 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)의 각 기어비(선기어의 잇수/링기어의 잇수)에 따라 설정된다.Here, the intervals between the second, sixth, seventh, and eighth rotation members TM2, TM6, TM7, and TM8 may correspond to the respective gear ratios of the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4. Number of teeth of the sun gear / number of rings of the gear).

상기에서 제1 유성기어세트(PG1)와 제2 유성기어세트(PG2)와 복합유성기어세트에 제2회전축(TM2)이 동시에 설정되는 것은 제2 회전멤버(TM2)가 제1 링기어(R1)와 제2 유성 캐리어(PC2), 제3 선기어(S3)를 포함하여 일체로 형성되기 때문이다.In this case, the second rotation shaft TM2 is simultaneously set to the first planetary gear set PG1, the second planetary gear set PG2, and the composite planetary gear set, so that the second rotation member TM2 is the first ring gear R1. ), The second planet carrier PC2 and the third sun gear S3 are integrally formed.

이하, 도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 각 변속단별 변속과정을 설명한다.Hereinafter, a shift process for each shift stage of the planetary gear train according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

[전진 1속][1st speed forward]

도 3을 참조하면, 전진 1속 변속단(D1)에서는 제2 클러치(C2)와 제2 브레이크(B2)가 작동된다.Referring to FIG. 3, the second clutch C2 and the second brake B2 are operated at the forward 1 speed shift stage D1.

그러면 도 4에서와 같이, 제2 유성기어세트(PG2)에서는 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 입력축(IS)의 회전동력이 제4 회전멤버(TM4)에 입력으로 작동하는 상태에서 제5 회전멤버(TM5)가 고정요소로 작동한다. Then, as shown in FIG. 4, in the second planetary gear set PG2, when the rotational power of the input shaft IS is operated as an input to the fourth rotating member TM4 by the operation of the second clutch C2, the fifth planetary gear set PG2 is operated. Rotating member TM5 acts as a stationary element.

이에 따라 제2 유성기어세트(PG2)에서는 역회전 속도선(T1)을 형성하면서 제2 회전멤버(TM2)를 통해 역회전 출력이 이루어진다.Accordingly, in the second planetary gear set PG2, the reverse rotation output is performed through the second rotation member TM2 while forming the reverse rotation speed line T1.

그리고 복합유성기어세트(CPG)에서는 상기 제2 회전멤버(TM2)로 역회전 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동으로 제6 회전멤버(TM6)가 고정요소로 작동하여 제1 변속선(SP1)을 형성한다.In the composite planetary gear set CPG, the sixth rotation member TM6 operates as a fixed element by operating the second brake B2 while the reverse rotation input is made to the second rotation member TM2. One shift line SP1 is formed.

그러면 상기 제1 변속선(SP1)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D1 만큼의 출력이 이루어져 전진 1속의 변속이 이루어진다.Then, the output of the first speed change line SP1 and the seventh rotation axis TM7, which is the output element, intersect with each other by a vertical line, and an output of the first forward speed is made.

이때 제1 유성기어세트(PG1)는 제1 링기어(R1)로 입력이 이루어지지만 변속에 아무런 작동을 하지 않는다. At this time, the first planetary gear set PG1 is input to the first ring gear R1, but does not operate at all.

[전진 2속][2 speed forward]

전진 2속 변속단(D2)에서는 상기 전진 1속의 상태에서 작동하던 제2 클러치(C2)의 작동이 해제되고, 제4 클러치(C4)가 작동된다.In the second forward speed stage D2, the operation of the second clutch C2 operated in the state of the first forward speed is released, and the fourth clutch C4 is operated.

그러면 도 4에서와 같이, 복합유성기어세트(CPG)에서는 제4 클러치(C4)의 작동에 의해 입력축(IS)의 회전동력이 제8 회전멤버(TM2)에 입력으로 작동하는 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동으로 제6 회전멤버(TM6)가 고정요소로 작동하여 제2 변속선(SP2)을 형성한다.Then, as shown in FIG. 4, in the composite planetary gear set CPG, the second brake is operated when the rotational power of the input shaft IS is operated as an input to the eighth rotation member TM2 by the operation of the fourth clutch C4. By the operation of B2, the sixth rotation member TM6 operates as a fixing element to form the second shift line SP2.

그러면 상기 제2 변속선(SP2)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D2 만큼의 출력이 이루어져 전진 2속의 변속이 이루어진다.Then, as much as D2 of the intersection of the vertical line of the second shift line SP2 and the seventh rotation shaft TM7 as the output element, an output is performed at the second forward speed.

이때 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)는 변속에 아무런 작동을 하지 않는다.At this time, the first and second planetary gear sets PG1 and PG2 do not operate at all.

[전진 3속][3 speed forward]

전진 3속에서는 상기 전진 2속의 상태에서 작동하던 제2 브레이크(B2)의 작동이 해제되고, 제2 클러치(C2)가 작동된다.At the third forward speed, the second brake B2 operated in the state of the second forward speed is released, and the second clutch C2 is operated.

그러면 도 4에서와 같이, 제2 유성기어세트(PG2)에서는 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 입력축(IS)의 회전동력이 제4 회전멤버(TM4)에 입력으로 작동하는 상태에서 제5 회전멤버(TM5)가 고정요소로 작동한다. Then, as shown in FIG. 4, in the second planetary gear set PG2, when the rotational power of the input shaft IS is operated as an input to the fourth rotating member TM4 by the operation of the second clutch C2, the fifth planetary gear set PG2 is operated. Rotating member TM5 acts as a stationary element.

이에 따라 제2 유성기어세트(PG2)에서는 역회전 속도선(T1)을 형성하면서 제2 회전멤버(TM2)를 통해 역회전 출력이 이루어진다.Accordingly, in the second planetary gear set PG2, the reverse rotation output is performed through the second rotation member TM2 while forming the reverse rotation speed line T1.

그리고 복합유성기어세트(CPG)에서는 상기 제2 회전멤버(TM2)로 역회전 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제4 클러치(C4)의 작동에 의해 입력축(IS)의 회전동력이 제8 회전멤버(TM8)로 입력되면서 제3 변속선(SP3)을 형성한다.In the planetary gear set CPG, the rotational force of the input shaft IS is driven by the operation of the fourth clutch C4 in the state in which the reverse rotation input is made to the second rotation member TM2. The third shift line SP3 is formed while being input to TM8).

그러면 상기 제3 변속선(SP3)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D3 만큼의 출력이 이루어져 전진 3속의 변속이 이루어진다.Then, an output of D3, in which the vertical line of the third speed line SP3 and the seventh rotational axis TM7 as an output element are crossed, is output, and the forward third speed shift is performed.

이때 제1 유성기어세트(PG1)는 변속에 아무런 작동을 하지 않는다.At this time, the first planetary gear set PG1 does not operate at all.

[전진 4속][4 forward speed]

전진 4속에서는 상기 전진 3속의 상태에서 작동하던 제2 클러치(C2)의 작동이 해제되고, 제1 브레이크(B1)가 작동된다.At 4th forward speed, the operation of the second clutch C2 operated in the state of 3rd forward speed is released, and the first brake B1 is operated.

그러면 도 4에서와 같이, 복합유성기어세트(CPG)에서는 제4 클러치(C4)의 작동에 의해 입력축(IS)의 회전동력이 제8 회전멤버(TM2)에 입력으로 작동하는 상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동으로 제2 회전멤버(TM2)가 고정요소로 작동하여 제4 변속선(SP4)을 형성한다.Then, as shown in FIG. 4, in the composite planetary gear set CPG, the first brake is operated when the rotational power of the input shaft IS is operated as an input to the eighth rotation member TM2 by the operation of the fourth clutch C4. In operation B1, the second rotation member TM2 operates as a fixing element to form a fourth transmission line SP4.

그러면 상기 제4 변속선(SP4)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D4 만큼의 출력이 이루어져 전진 4속의 변속이 이루어진다.Then, the output of the fourth speed change line SP4 and the output line of the seventh rotation axis TM7 intersect with the vertical line D4, so that the fourth forward speed change is made.

이때 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)는 변속에 아무런 작동을 하지 않는다.At this time, the first and second planetary gear sets PG1 and PG2 do not operate at all.

[전진 5속][5th forward]

전진 5속에서는 상기 전진 4속의 상태에서 작동하던 제1 브레이크(B1)의 작동이 해제되고, 제1 클러치(C1)가 작동된다.At the 5th forward speed, the first brake B1 operated in the state of the 4th forward speed is released, and the first clutch C1 is operated.

그러면 도 4에서와 같이, 제1 유성기어세트(PG1)에서는 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 입력축(IS)의 회전동력이 제3 회전멤버(TM3)에 입력으로 작동하는 상태에서 제1 회전멤버(TM1)가 고정요소로 작동한다. Then, as shown in FIG. 4, in the first planetary gear set PG1, the rotational power of the input shaft IS is operated as an input to the third rotation member TM3 by the operation of the first clutch C1. Rotating member TM1 acts as a stationary element.

이에 따라 제1 유성기어세트(PG1)에서는 감속 속도선(T2)을 형성하면서 제2 회전멤버(TM2)를 통해 감속 출력이 이루어진다.Accordingly, in the first planetary gear set PG1, the deceleration output is performed through the second rotation member TM2 while forming the deceleration speed line T2.

그리고 복합유성기어세트(CPG)에서는 상기 제2 회전멤버(TM2)로 역회전 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제4 클러치(C4)의 작동에 의해 입력축(IS)의 회전동력이 제8 회전멤버(TM8)로 입력되면서 제5 변속선(SP5)을 형성한다.In the planetary gear set CPG, the rotational force of the input shaft IS is driven by the operation of the fourth clutch C4 in the state in which the reverse rotation input is made to the second rotation member TM2. The fifth shift line SP5 is formed while being input to TM8).

그러면 상기 제5 변속선(SP5)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D5 만큼의 출력이 이루어져 전진 5속의 변속이 이루어진다.Then, an output of D5, in which the vertical line of the fifth speed line SP5 and the seventh rotational axis TM7 as an output element are crossed, is output, and the speed change of the forward five speeds is performed.

이때 제2 유성기어세트(PG2)는 제2 유성 캐리어(PC2)가 회전하고 제2 링기어(R2)가 고정요소로 작동하지만 변속에는 아무런 작동을 하지 않는다.At this time, the second planetary gear set PG2 rotates the second planet carrier PC2 and the second ring gear R2 acts as a fixed element, but does not operate at all.

[전진 6속][6th forward]

전진 6속에서는 상기 전진 5속의 상태에서 작동하던 제1 클러치(C1)의 작동이 해제되고, 제3 클러치(C3)가 작동된다.At the sixth forward speed, the first clutch C1 operating in the fifth forward speed is released, and the third clutch C3 is operated.

그러면 도 4에서와 같이, 복합유성기어세트(CPG)에서는 제4 클러치(C4)의 작동에 의해 입력축(IS)의 회전동력이 제8 회전멤버(TM2)에 입력으로 작동하는 상태에서 제3 클러치(C3)의 작동에 의해 입력축(IS)의 회전동력이 제6 회전멤버(TM6)로 입력되므로 직결의 상태가 되어 제6 변속선(SP6)을 형성한다.Then, as shown in FIG. 4, in the hybrid planetary gear set CPG, the third clutch is operated while the rotational power of the input shaft IS is operated as an input to the eighth rotation member TM2 by the operation of the fourth clutch C4. Since the rotational power of the input shaft IS is inputted to the sixth rotation member TM6 by the operation of C3, the sixth shift line SP6 is formed in a direct connection state.

그러면 상기 제6 변속선(SP6)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D6 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 6속의 변속이 이루어진다.Then, the output of the sixth shift line SP6 and the vertical line of the seventh rotation shaft TM7 which is the output element as much as D6 is made while shifting forward six speeds.

즉, 입력 그대로 출력되는 것이며, 이때 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)는 변속에 아무런 작동을 하지 않는다.That is, it is output as it is, and at this time, the first and second planetary gear sets PG1 and PG2 do not operate at all.

[전진 7속][7th forward]

전진 7속에서는 상기 전진 6속의 상태에서 작동하던 제4 클러치(C4)의 작동이 해제되고, 제1 클러치(C1)가 작동된다.At the seventh forward speed, the fourth clutch C4 operated in the sixth forward speed is released, and the first clutch C1 is operated.

그러면 도 4에서와 같이, 제1 유성기어세트(PG1)에서는 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 입력축(IS)의 회전동력이 제3 회전멤버(TM3)에 입력으로 작동하는 상태에서 제1 회전멤버(TM1)가 고정요소로 작동한다. Then, as shown in FIG. 4, in the first planetary gear set PG1, the rotational power of the input shaft IS is operated as an input to the third rotation member TM3 by the operation of the first clutch C1. Rotating member TM1 acts as a stationary element.

이에 따라 제1 유성기어세트(PG1)에서는 감속 속도선(T2)을 형성하면서 제2 회전멤버(TM2)를 통해 감속 출력이 이루어진다.Accordingly, in the first planetary gear set PG1, the deceleration output is performed through the second rotation member TM2 while forming the deceleration speed line T2.

그리고 복합유성기어세트(CPG)에서는 상기 제2 회전멤버(TM2)로 감속 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제3 클러치(C3)의 작동에 의해 입력축(IS)의 회전동력이 제6 회전멤버(TM6)로 입력되면서 제7 변속선(SP7)을 형성한다.In the composite planetary gear set CPG, the rotational force of the input shaft IS is driven by the operation of the third clutch C3 while the deceleration input is made to the second rotation member TM2. ) To form a seventh shift line SP7.

그러면 상기 제7 변속선(SP7)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D7 만큼의 출력이 이루어져 오버 드라이브 상태인 전진 7속의 변속이 이루어진다.Then, as much as the output of D7 where the vertical line of the seventh shift line SP7 and the seventh rotation shaft TM7 which is the output element intersect, the output is performed as much as the seventh forward speed in the overdrive state.

이때 제2 유성기어세트(PG2)는 제2 유성 캐리어(PC2)가 회전하고 제2 링기어(R2)가 고정요소로 작동하지만 변속에는 아무런 작동을 하지 않는다.At this time, the second planetary gear set PG2 rotates the second planet carrier PC2 and the second ring gear R2 acts as a fixed element, but does not operate at all.

[전진 8속][8th forward]

전진 8속에서는 상기 전진 7속의 상태에서 작동하던 제1 클러치(C1)의 작동이 해제되고, 제1 브레이크(B1)가 작동된다.At the 8th forward speed, the operation of the first clutch C1 operated in the state of the 7th forward speed is released, and the first brake B1 is operated.

그러면 도 4에서와 같이, 복합유성기어세트(CPG)에서는 제3 클러치(C3)의 작동에 의해 입력축(IS)의 회전동력이 제6 회전멤버(TM6)에 입력으로 작동하는 상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동으로 제2 회전멤버(TM2)가 고정요소로 작동하여 제8 변속선(SP8)을 형성한다.Then, as shown in FIG. 4, in the composite planetary gear set CPG, the first brake is operated when the rotational power of the input shaft IS is operated as an input to the sixth rotation member TM6 by the operation of the third clutch C3. In operation B1, the second rotation member TM2 operates as a fixing element to form an eighth shift line SP8.

그러면 상기 제8 변속선(SP8)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D8 만큼의 출력이 이루어져 오버 드라이브 상태인 전진 8속의 변속이 이루어진다.Then, as much as the output of D8 where the eighth shift line SP8 intersects the vertical line of the seventh rotation shaft TM7 as the output element, the shift is performed at an eighth forward speed in an overdrive state.

[전진 9속][9 speed forward]

전진 9속에서는 상기 전진 8속의 상태에서 작동하던 제1 브레이크(B1)의 작동이 해제되고 제2 클러치(C2)가 작동 제어된다.At the 9th forward speed, the operation of the first brake B1 operated in the 8th forward speed is released, and the second clutch C2 is controlled to operate.

그러면 도 4에서와 같이, 제2 유성기어세트(PG2)에서는 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 입력축(IS)의 회전동력이 제4 회전멤버(TM4)에 입력으로 작동하는 상태에서 제5 회전멤버(TM5)가 고정요소로 작동한다. Then, as shown in FIG. 4, in the second planetary gear set PG2, when the rotational power of the input shaft IS is operated as an input to the fourth rotating member TM4 by the operation of the second clutch C2, the fifth planetary gear set PG2 is operated. Rotating member TM5 acts as a stationary element.

이에 따라 제2 유성기어세트(PG2)에서는 역회전 속도선(T1)을 형성하면서 제2 회전멤버(TM2)를 통해 역회전 출력이 이루어진다.Accordingly, in the second planetary gear set PG2, the reverse rotation output is performed through the second rotation member TM2 while forming the reverse rotation speed line T1.

그리고 복합유성기어세트(CPG)에서는 상기 제2 회전멤버(TM2)로 역회전 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제3 클러치(C3)의 작동에 의해 입력축(IS)의 회전동력이 제6 회전멤버(TM6)로 입력되면서 제9 변속선(SP9)을 형성한다.In the composite planetary gear set CPG, the rotational force of the input shaft IS is driven by the operation of the third clutch C3 while the reverse rotation input is made to the second rotation member TM2. The ninth shift line SP9 is formed while being input to TM6).

그러면 상기 제9 변속선(SP9)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 D9 만큼의 출력이 이루어져 최고 변속단인 전진 9속의 변속이 이루어진다.Then, as much as D9 of the intersection of the ninth shift line SP9 and the vertical line of the seventh rotation shaft TM7 which is the output element, the output is made as much as D9.

이때 제1 유성기어세트(PG1)는 변속에 아무런 작동을 하지 않는다.At this time, the first planetary gear set PG1 does not operate at all.

[후진][apse]

후진 변속단에서는 제1 클러치(C1)와 제2 브레이크(B2)가 작동된다.At the reverse shift stage, the first clutch C1 and the second brake B2 are operated.

그러면 도 4에서와 같이, 제1 유성기어세트(PG1)에서는 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 입력축(IS)의 회전동력이 제3 회전멤버(TM3)에 입력으로 작동하는 상태에서 제1 회전멤버(TM1)가 고정요소로 작동한다. Then, as shown in FIG. 4, in the first planetary gear set PG1, the rotational power of the input shaft IS is operated as an input to the third rotation member TM3 by the operation of the first clutch C1. Rotating member TM1 acts as a stationary element.

이에 따라 제1 유성기어세트(PG1)에서는 감속 속도선(T2)을 형성하면서 제2 회전멤버(TM2)를 통해 감속 출력이 이루어진다.Accordingly, in the first planetary gear set PG1, the deceleration output is performed through the second rotation member TM2 while forming the deceleration speed line T2.

그리고 복합유성기어세트(CPG)에서는 상기 제2 회전멤버(TM2)로 감속 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동에 의해 제6 회전멤버(TM6)가 고정요소로 작동하면서 후진 변속선(SR)을 형성한다.In the composite planetary gear set CPG, the sixth rotary member TM6 operates as a fixed element by the operation of the second brake B2 while the deceleration input is made to the second rotary member TM2. The shift line SR is formed.

그러면 상기 후진 변속선(SR)과 출력요소인 제7 회전축(TM7)의 세로선이 교차되는 REV 만큼의 출력이 이루어지면서 후진 변속이 이루어진다.Then, the reverse shift line SR is output as much as the REV in which the vertical line of the seventh rotation shaft TM7 that is the output element intersects is made.

상기에서와 같이 본 발명의 제1 실시 예에 의한 유성기어트레인은 4개의 유성기어세트를 6개의 마찰부재를 이용하여 조합하고, 각 변속단에서 선택된 2개의 마찰부재가 작동되면서 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있다.As described above, the planetary gear train according to the first embodiment of the present invention combines four planetary gear sets using six friction members, and the two friction members selected at each shift stage are operated at 9 speed forward and backward. One speed shift stage can be realized.

또한, 6개의 마찰부재만을 적용함으로써, 이들을 제어하는 유압제어시스템의 단순화가 가능하고, 원가 및 중량과 탑재성이 우수하다는 특징이 있다. In addition, by applying only six friction members, it is possible to simplify the hydraulic control system for controlling them, and it is characterized by excellent cost, weight and mountability.

그리고 순차 변속이 이루어질 때 하나의 마찰부재의 작동을 해제하고, 다른하나의 마찰부재를 작동시키는 방법으로 제어가 이루어짐으로써, 변속 제어가 용이하다는 특징이 있다.And since the control is made by releasing the operation of one friction member and operating the other friction member when the sequential shift is made, the shift control is easy.

또한, 차량 동력성능에서 요구하는 변속비 특성 및 저속단/고속단에서의 이웃하는 변속단간의 단간비가 도 3에 도시한 바와 같이 거의 균일하게 이루어지는 특징이 있다. In addition, there is a feature that the speed ratio characteristic required for the vehicle power performance and the speed ratio between neighboring speed shift stages at the low speed / high speed stage are substantially uniform as shown in FIG. 3.

도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 유성기어트레인의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a planetary gear train according to a second embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 제1 실시 예에서는 복합유성기어세트를 2개의 싱글 피니언 유성기어세트로 구성하고 있으나, 제2 실시 예에서는 래비뉴 타입의 복합유성기어세트로 구성하고 있다.Referring to FIG. 5, in the first embodiment, the composite planetary gear set is composed of two single pinion planetary gear sets. In the second embodiment, the composite planetary gear set is a laminate type.

즉, 제2 실시 예에 적용되는 복합유성기어세트(CPG)는 싱글 피니언 유성기어세트인 제3 유성기어세트(PG3), 및 더블 피니언 유성기어세트인 제4 유성기어세트(PG4)를 조합하되, 링기어와 유성 캐리어를 공유하여 이루어진다.That is, the composite planetary gear set CPG applied to the second embodiment combines the third planetary gear set PG3, which is a single pinion planetary gear set, and the fourth planetary gear set PG4, which is a double pinion planetary gear set. This is done by sharing a planetary carrier with the ring gear.

이에 따라 링기어와 유성 캐리어 그리고 2개의 선기어를 포함하여 4개의 회전요소로 작동하게 되는데, 설명의 편의상 상기 링기어를 공유 링기어(R34), 유성 캐리어를 공유 유성 캐리어(PC34), 롱 피니언(P3)와 치합되는 선기어를 제3 선기어(S3), 숏 피니언(P4)과 치합되는 선기어를 제4 선기어(S4)로 지칭한다.Accordingly, it operates as four rotating elements including a ring gear, a planet carrier, and two sun gears. For convenience of description, the ring gear is a shared ring gear (R34), a planet carrier is a shared planet carrier (PC34), and a long pinion ( The sun gear meshed with P3) is referred to as the fourth sun gear S4 as the sun gear meshed with the third sun gear S3 and the short pinion P4.

상기 구성에 의하여 복합유성기어세트(CPG)는 4개의 회전요소로 작동하면서 제2, 제6, 제7, 제8 회전멤버(TM2)(TM6)(TM7)(TM8)를 보유한다.With this arrangement, the composite planetary gear set CPG holds the second, sixth, seventh and eighth rotating members TM2, TM6, TM7 and TM8 while operating with four rotating elements.

즉, 상기 제2 회전멤버(TM2)는 상기 제1 실시 예와 마찬가지로 제1 링기어(R1), 제2 유성 캐리어(PC2), 및 제3 선기어(S3)를 포함한다.That is, the second rotary member TM2 includes the first ring gear R1, the second planet carrier PC2, and the third sun gear S3, as in the first embodiment.

상기 제6 회전멤버(TM6)는 공유 유성 캐리어(PC34)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 제3 클러치(C3)를 통하여 연결되거나, 변속기 하우징(H)과 제2 브레이크(B2)를 통하여 연결된다.The sixth rotation member TM6 includes a shared planetary carrier PC34 and is connected via the input shaft IS and the third clutch C3 or the transmission housing H and the second brake B2. Connected through.

상기 제7 회전멤버(TM7)는 공유 링기어(R34)를 포함하여 이루어지며, 출력축(OS)과 직접 연결된다.The seventh rotation member TM7 includes a shared ring gear R34 and is directly connected to the output shaft OS.

상기 제8 회전멤버(TM8)는 제4 선기어(S3)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 제4 클러치(C4)를 통하여 연결된다.The eighth rotation member TM8 includes the fourth sun gear S3 and is connected to the input shaft IS through the fourth clutch C4.

상기와 같이 이루어지는 제2 실시 예에 의한 유성기어트레인은 제6 회전멤버(TM6)와 제7 회전멤버(TM7)의 구성이 제1 실시 예와는 다르지만, 각 변속단에서의 마찰부재 작동과 변속과정이 제1 실시 예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. In the planetary gear train according to the second embodiment made as described above, the configuration of the sixth rotary member TM6 and the seventh rotary member TM7 is different from that of the first embodiment, but the friction member operation and the shift of each shift stage are performed. Since the process is the same as in the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

도 6은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 유성기어트레인의 구성도이다.6 is a configuration diagram of a planetary gear train according to a third embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제3 실시 예는 복합유성기어세트(CPG)를 상기 제2 실시 예와 같이 래비뉴 타입의 복합유성기어세트를 적용하되, 롱 피니언(P3)을 2단화 하였다.Referring to FIG. 6, in the third embodiment, the composite planetary gear set CPG is applied to the composite planetary gear set of the laminate type as in the second embodiment, but the long pinion P3 is doubled.

즉, 상기 롱 피니언(P3)은 대경부(D1)와 소경부(D2)로 이루어져 상기 대경부(D1)와 제3 선기어(S3)가 치합되고, 소경부(D2)에 공유 링기어(R34)와 숏 피니언(P2)이 치합되는 구성이다.That is, the long pinion P3 includes a large diameter portion D1 and a small diameter portion D2, and the large diameter portion D1 and the third sun gear S3 are engaged with each other, and the shared ring gear R34 is formed on the small diameter portion D2. ) And the short pinion (P2).

상기와 같이 구성되는 제3 실시 예는 마찰부재의 작동과 변속과정이 제2 실시 예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. In the third embodiment configured as described above, since the operation and the shifting process of the friction member are the same as in the second embodiment, detailed description thereof will be omitted.

도 7은 본 발명의 제4 실시 예에 의한 유성기어트레인의 구성도이다.7 is a configuration diagram of a planetary gear train according to a fourth embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 제4 실시 예는 복합유성기어세트(CPG)를 상기 제3 실시 예와 같이 롱 피니언(P3)을 2단화한 래비뉴 타입의 복합유성기어세트를 적용하였다.Referring to FIG. 7, in the fourth exemplary embodiment, a composite planetary gear set of a combination of planetary gear sets in which a long pinion P3 is two-stage as in the third embodiment is used.

그리고 롱 피니언(P3)의 대경부(D1)는 공유 링기어(R34)와 제3 선기어(S3)가 치합되고, 소경부(D2)는 숏 피니언(P4)과 치합되는 구성이다.The large diameter portion D1 of the long pinion P3 is configured such that the shared ring gear R34 and the third sun gear S3 mesh with each other, and the small diameter portion D2 meshes with the short pinion P4.

상기와 같이 구성되는 제4 실시 예는 마찰부재의 작동과 변속과정이 제2 실시 예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. In the fourth embodiment configured as described above, since the operation and the shifting process of the friction member are the same as in the second embodiment, detailed description thereof will be omitted.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예들로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and easily changed and equivalent to those skilled in the art from the embodiments of the present invention. Includes all changes to the acceptable scope.

CPG... 복합유성기어세트
PG1,PG2,PG3,PG4... 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트
S1,S2,S3,S4... 제1, 제2, 제3, 제4 선기어
PC1,PC2,PC3,PC4... 제1, 제2, 제3,제4 유성 캐리어
R1,R2,R3,R4... 제1, 제2, 제3, 제4 링기어
IS... 입력축
OS... 출력축
R34... 공유 링기어
PC34.. 공유 유성 캐리어
TM1,TM2,TM3,TM4,TM5,TM6,TM7,TM8...제1,제2,제3,제4,제5,제6,제7,제8 회전멤버CPG ... Composite Planetary Gear Set
PG1, PG2, PG3, PG4 ... First, second, third and fourth planetary gear sets
S1, S2, S3, S4 ... First, second, third, and fourth sun gear
PC1, PC2, PC3, PC4 ... first, second, third, fourth planet carrier
R1, R2, R3, R4 ... First, second, third, and fourth ring gears
IS ... input shaft
OS ... Output shaft
R34 ... Shared Ring Gears
PC34 .. Shared Planetary Carrier
TM1, TM2, TM3, TM4, TM5, TM6, TM7, TM8 ... 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th, 7th, 8th rotating member

Claims (13)

엔진의 회전동력을 전달받는 입력축;
변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
상기 입력축으로부터 선택적으로 입력되는 회전동력을 감속 출력하는 제1 유성기어세트;
상기 입력축으로부터 선택적으로 입력되는 회전동력을 역회전 출력하거나, 상기 제1 유성기어세트로부터 입력되는 회전동력을 그대로 출력하는 제2 유성기어세트;
제3, 제4 유성기어세트의 조합에 의해 4개의 회전요소를 보유하면서, 상기 입력축으로부터 2개의 경로를 통해 선택적으로 입력되는 회전동력과 상기 제2 유성기어세트로부터 입력되는 감속 또는 역회전 동력을 전진 9속 및 후진 1속으로 변속하여 출력하는 복합유성기어세트;
상기 제1, 제2 유성기어세트 및 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개 이상의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전멤버; 및
상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 이루어지는 6개의 마찰부재;
를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.An input shaft that receives rotational power of the engine;
An output shaft for outputting a rotational power to be shifted;
A first planetary gear set configured to decelerate and output rotational power selectively input from the input shaft;
A second planetary gear set configured to reversely output rotational power selectively input from the input shaft or to output rotational power input from the first planetary gear set as it is;
The rotational power selectively inputted through the two paths from the input shaft and the deceleration or reverse rotational power input from the second planetary gearset while retaining four rotation elements by the combination of the third and fourth planetary gear sets. A compound planetary gear set for shifting output at 9 forward speed and 1 reverse speed;
Eight rotating members each of which connects two or more rotating elements or consists of one rotating element among the rotating elements of the first and second planetary gear sets and the composite planetary gear set; And
Six friction members including one of the eight rotary members, a clutch interposed between the selected rotary member and the input shaft, and a brake interposed between the selected rotary member and the transmission housing among the rotary members;
And the planetary gear train of the automatic transmission. 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축;
변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
항상 고정요소로 작동하는 회전요소, 출력요소로 작동함과 동시에 선택적인 고정요소로 작동하는 회전요소, 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하는 회전요소를 포함하는 제1 유성기어세트;
상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하는 회전요소, 항상 고정요소로 작동하는 회전요소, 상기 제1 유성기어세트의 출력요소와 직접 연결됨과 동시에, 출력요소로 작동하는 회전요소를 포함하는 제2 유성기어세트;
제3, 제4 유성기어세트를 구성하는 회전요소, 중 각각 2개씩의 회전요소가 상호 직접 연결되어 4개의 회전요소를 보유하되, 상기 제2 유성기어세트의 출력요소와 직접 연결되어 입력요소로 작동하는 회전요소, 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하거나 고정요소로 작동하는 회전요소, 상기 출력축과 직접 연결되어 출력요소로 작동하는 회전요소, 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하는 회전요소를 포함하는 복합유성기어세트;
상기 제1, 제2 유성기어세트 및 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개 이상의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전멤버; 및
상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 이루어지는 6개의 마찰부재;
를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.An input shaft that receives rotational power of the engine;
An output shaft for outputting a rotational power to be shifted;
A first planetary gear set including a rotating element that always operates as a fixed element, a rotating element that acts as an output element and at the same time an optional fixed element, and a rotating element variably connected to the input shaft to operate as an optional input element;
A rotation element variably connected to the input shaft to operate as an optional input element, a rotation element to always operate as a stationary element, and a rotation element directly connected to the output element of the first planetary gear set and operating as an output element. A second planetary gear set;
Two of the rotating elements constituting the third and fourth planetary gear sets, each of which is connected directly to each other to hold four rotating elements, but is directly connected to the output element of the second planetary gear set as an input element A rotating element which is operatively connected to the input shaft, which is operatively connected to the input shaft, or a rotating element which is directly connected to the output shaft, which is operatively connected as the output element, A composite planetary gear set including a rotating element that operates with;
Eight rotating members each of which connects two or more rotating elements or consists of one rotating element among the rotating elements of the first and second planetary gear sets and the composite planetary gear set; And
Six friction members including one of the eight rotary members, a clutch interposed between the selected rotary member and the input shaft, and a brake interposed between the selected rotary member and the transmission housing among the rotary members;
And the planetary gear train of the automatic transmission. 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축;
변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
제1 선기어, 제1 유성 캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트;
제2 선기어, 제2 유성 캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트;
제3 선기어, 제3 유성 캐리어, 제3 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트, 및 제4 선기어, 제4 유성 캐리어, 제4 링기어를 보유하는 제4 유성기어세트를 결합하여 이루어지는 복합유성기어세트;
상기 제1 선기어를 포함하며, 변속기 하우징에 직접 연결되는 제1 회전멤버;
상기 제1 링기어, 제2 유성 캐리어, 및 제3 선기어를 포함하며, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제2 회전멤버;
상기 제1 유성 캐리어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제3 회전멤버;
상기 제2 선기어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제4 회전멤버;
상기 제2 링기어를 포함하며, 변속기 하우징과 직접 연결되는 제5 회전멤버;
상기 제3 유성 캐리어와 제4 링기어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되거나 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제6 회전멤버;
상기 제3 링기어와 제4 유성 캐리어를 포함하며, 출력축과 직접 연결되는 제7 회전멤버;
상기 제4 선기어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제8 회전멤버;
상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 이루어지는 6개의 마찰부재;
를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.An input shaft that receives rotational power of the engine;
An output shaft for outputting a rotational power to be shifted;
A first planetary gear set having a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear;
A second planetary gear set having a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear;
A composite planet formed by combining a third sun gear, a third planet carrier, a third planet gear set having a third ring gear, and a fourth planet gear set having a fourth sun gear, a fourth planet carrier, and a fourth ring gear. Gear set;
A first rotating member including the first sun gear and directly connected to the transmission housing;
A second rotary member including the first ring gear, the second planet carrier, and a third sun gear, and selectively connected to the transmission housing;
A third rotating member including the first planetary carrier and selectively connected to an input shaft;
A fourth rotating member including the second sun gear and selectively connected to the input shaft;
A fifth rotating member including the second ring gear and directly connected to the transmission housing;
A sixth rotating member including the third planetary carrier and the fourth ring gear, the sixth rotation member being selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing;
A seventh rotation member including the third ring gear and the fourth planet carrier, and directly connected to the output shaft;
An eighth rotation member including the fourth sun gear and selectively connected to the input shaft;
Six friction members including one of the eight rotary members, a clutch interposed between the selected rotary member and the input shaft, and a brake interposed between the selected rotary member and the transmission housing among the rotary members;
Planetary gear train of the automatic transmission for a vehicle to implement a multi-speed transmission stage including. 제3항에 있어서,
상기 제1, 제2 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지고, 제3, 제4 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.The method of claim 3,
And the first and second planetary gear sets are formed of a double pinion planetary gear set, and the third and fourth planetary gear sets are formed of a single pinion planetary gear set. 제3항에 있어서,
상기 마찰부재는
상기 입력축과 제3 회전멤버 사이에 개재되는 제1 클러치;
상기 입력축과 제4 회전멤버 사이에 개재되는 제2 클러치;
상기 입력축과 제6 회전멤버 사이에 개재되는 제3 클러치;
상기 입력축과 제8 회전멤버 사이에 개재되는 제4 클러치;
상기 제2 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1 브레이크;
상기 제6 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크;
를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.The method of claim 3,
The friction member is
A first clutch interposed between the input shaft and a third rotating member;
A second clutch interposed between the input shaft and a fourth rotating member;
A third clutch interposed between the input shaft and the sixth rotation member;
A fourth clutch interposed between the input shaft and an eighth rotation member;
A first brake interposed between the second rotary member and the transmission housing;
A second brake interposed between the sixth rotation member and the transmission housing;
And the planetary gear train of the automatic transmission. 제5항에 있어서,
상기 다단 변속단은
상기 제2 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제1 변속단;
상기 제4 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제2 변속단;
상기 제2 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제3 변속단;
상기 제4 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제4 변속단;
상기 제1 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제5 변속단;
상기 제3 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제6 변속단;
상기 제1 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제7 변속단;
상기 제3 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제8 변속단;
상기 제2 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제9 변속단;
상기 제1 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 후진 변속단;
을 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.The method of claim 5,
The multi-speed gear stage
A first gear shift stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the second brake;
A second shift stage achieved by simultaneous operation of the fourth clutch and the second brake;
A third shift stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the fourth clutch;
A fourth shift stage achieved by simultaneous operation of the fourth clutch and the first brake;
A fifth shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the fourth clutch;
A sixth gear stage achieved by simultaneous operation of the third clutch and the fourth clutch;
A seventh gear stage which is achieved by simultaneous operation of the first clutch and the third clutch;
An eighth gear stage achieved by simultaneous operation of the third clutch and the first brake;
A ninth shift stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the third clutch;
A reverse shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the second brake;
And the planetary gear train of the automatic transmission. 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축;
변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
제1 선기어, 제1 유성 캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트;
제2 선기어, 제2 유성 캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트;
제3 선기어, 공유 유성 캐리어, 공유 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트, 및 제4 선기어, 상기 공유 유성 캐리어, 상기 공유 링기어를 보유하는 제4 유성기어세트를 결합하여 구성되는 복합유성기어세트;
상기 제1 선기어를 포함하며, 변속기 하우징에 직접 연결되는 제1 회전멤버;
상기 제1 링기어, 제2 유성 캐리어, 및 제3 선기어를 포함하며, 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제2 회전멤버;
상기 제1 유성 캐리어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제3 회전멤버;
상기 제2 선기어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제4 회전멤버;
상기 제2 링기어를 포함하며, 변속기 하우징과 직접 연결되는 제5 회전멤버;
상기 공유 유성 캐리어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되거나 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제6 회전멤버;
상기 공유 링기어를 포함하며, 출력축과 직접 연결되는 제7 회전멤버;
상기 제4 선기어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제8 회전멤버;
상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 이루어지는 6개의 마찰부재;
를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.An input shaft that receives rotational power of the engine;
An output shaft for outputting a rotational power to be shifted;
A first planetary gear set having a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear;
A second planetary gear set having a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear;
A composite planetary gear configured by combining a third sun gear, a shared planetary carrier, a third planetary gear set having a shared ring gear, and a fourth sun gear, the shared planetary carrier, and a fourth planetary gear set having the shared ring gear set;
A first rotating member including the first sun gear and directly connected to the transmission housing;
A second rotary member including the first ring gear, the second planet carrier, and a third sun gear, and selectively connected to the transmission housing;
A third rotating member including the first planetary carrier and selectively connected to an input shaft;
A fourth rotating member including the second sun gear and selectively connected to the input shaft;
A fifth rotating member including the second ring gear and directly connected to the transmission housing;
A sixth rotating member including the shared planetary carrier and selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing;
A seventh rotation member including the shared ring gear and directly connected to the output shaft;
An eighth rotation member including the fourth sun gear and selectively connected to the input shaft;
Six friction members including one of the eight rotary members, a clutch interposed between the selected rotary member and the input shaft, and a brake interposed between the selected rotary member and the transmission housing among the rotary members;
Planetary gear train of the automatic transmission for a vehicle to implement a multi-speed transmission stage including. 제7항에 있어서,
상기 제1, 제2 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지고,
상기 복합유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 제3 유성기어세트와 더블 피니언 유성기어세트인 제4 유성기어세트의 조합으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.The method of claim 7, wherein
The first and second planetary gear sets are composed of a double pinion planetary gear set,
The composite planetary gear set is a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle, comprising a combination of a third planetary gear set that is a single pinion planetary gear set and a fourth planetary gear set that is a double pinion planetary gear set. 제8항에 있어서,
상기 복합유성기어세트는
롱 피니언과 치합되는 제3 선기어;
숏 피니언과 치합되는 제4 선기어;
상기 롱 피니언과 숏 피니언을 회전 지지하는 공유 유성 캐리어; 및
상기 롱 피니언과 치합되는 공유 링기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.9. The method of claim 8,
The complex planetary gear set
A third sun gear meshing with the long pinion;
A fourth sun gear engaged with the short pinion;
A shared planet carrier for rotationally supporting the long pinion and the short pinion; And
The planetary gear train of the automatic transmission for a vehicle, characterized in that composed of a shared ring gear meshing with the long pinion. 제9항에 있어서,
상기 복합유성기어세트는
상기 롱 피니언을 대경부와 소경부로 2단화하여 구분하고, 상기 대경부에 제3 선기어가 치합되고, 상기 소경부에 공유 링기어 및 숏 피니언을 통해 제4 선기어가 치합되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.10. The method of claim 9,
The complex planetary gear set
The long pinion is divided into two large diameter parts and a small diameter part, and a third sun gear is engaged with the large diameter part, and a fourth sun gear is engaged with the shared ring gear and the short pinion part with the small diameter part. Planetary gear train of transmission. 제9항에 있어서,
상기 복합유성기어세트는
상기 롱 피니언을 대경부와 소경부로 2단화하여 구분하고, 상기 대경부에 제3 선기어와 공유 링기어가 치합되고, 상기 소경부에 숏 피니언을 통해 제4 선기어가 치합되는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.10. The method of claim 9,
The complex planetary gear set
The long pinion is divided into two stages by a large diameter portion and a small diameter portion, and a third sun gear and a shared ring gear are engaged with the large diameter portion, and a fourth sun gear is fitted with a fourth pin via a short pinion portion with the small diameter portion. Train. 제7항에 있어서,
6개의 마찰부재는
상기 입력축과 제3 회전멤버 사이에 개재되는 제1 클러치;
상기 입력축과 제4 회전멤버 사이에 개재되는 제2 클러치;
상기 입력축과 제6 회전멤버 사이에 개재되는 제3 클러치;
상기 입력축과 제8 회전멤버 사이에 개재되는 제4 클러치;
상기 제2 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1 브레이크;
상기 제6 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크;
를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.The method of claim 7, wherein
6 friction members
A first clutch interposed between the input shaft and a third rotating member;
A second clutch interposed between the input shaft and a fourth rotating member;
A third clutch interposed between the input shaft and the sixth rotation member;
A fourth clutch interposed between the input shaft and an eighth rotation member;
A first brake interposed between the second rotary member and the transmission housing;
A second brake interposed between the sixth rotation member and the transmission housing;
And the planetary gear train of the automatic transmission. 제12항에 있어서,
상기 다단 변속단은
상기 제2 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제1 변속단;
상기 제4 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제2 변속단;
상기 제2 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제3 변속단;
상기 제4 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제4 변속단;
상기 제1 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제5 변속단;
상기 제3 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제6 변속단;
상기 제1 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제7 변속단;
상기 제3 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제8 변속단;
상기 제2 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제9 변속단;
상기 제1 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 후진 변속단;
을 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.The method of claim 12,
The multi-speed gear stage
A first gear shift stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the second brake;
A second shift stage achieved by simultaneous operation of the fourth clutch and the second brake;
A third shift stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the fourth clutch;
A fourth shift stage achieved by simultaneous operation of the fourth clutch and the first brake;
A fifth shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the fourth clutch;
A sixth gear stage achieved by simultaneous operation of the third clutch and the fourth clutch;
A seventh gear stage which is achieved by simultaneous operation of the first clutch and the third clutch;
An eighth gear stage achieved by simultaneous operation of the third clutch and the first brake;
A ninth shift stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the third clutch;
A reverse shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the second brake;
And the planetary gear train of the automatic transmission.
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