KR20120100957A

KR20120100957A - 배터리 절전용 제어회로를 구비한 바이옵시 드라이버 조립체

Info

Publication number: KR20120100957A
Application number: KR1020127010992A
Authority: KR
Inventors: 카르스텐 비데백; 클라우스 로베르
Original assignee: 씨. 알. 바드, 인크.
Priority date: 2009-10-29
Filing date: 2010-10-29
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2030-10-29
Also published as: ES3042192T3; US20140358032A1; AU2010319880B2; EP4257060B1; ES2792458T3; WO2011059785A1; US20110105945A1; CA2776991C; EP3689253A1; EP4257060A3; ES2953322T3; CA3047881A1; KR101811356B1; CA3104865C; EP3689253B1; US8808197B2; CA3047881C; AU2010319880A1; BR112012010088B1; EP4257060A2

Abstract

바이옵시 드라이버 조립체(biopsy driver assembly: 12)는 바이옵시 드라이버 하우징(24)을 포함한다. 바이옵시 드라이버 하우징에는 전기 조립체(electrical assembly: 200)가 결합된다. 전기 조립체는 바이옵시 프로브 조립체에 구동 가능하게 맞물리도록 구성된 적어도 하나의 전기 드라이브(electrical drive: 361, 362)를 포함한다. 배터리(34)가 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된다. 제어회로(702)가 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된다. 제어회로는 배터리 및 전기 조립체(700)에 전기 결합된다. 제어회로는 동작 탐지기(motion detector: 704), 타이머 회로(706), 및 배터리 상주 회로(battery dwell circuit: 708)를 구비한다. 제어회로는 바이옵시 드라이버 조립체의 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임 이후로부터 소정 시간 후에는 동작 탐지기에만 전력을 공급함으로써 배터리를 절전하고 바이옵시 드라이버 조립체의 물리적인 움직임이 탐지되면 배터리로부터 전기 조립체에도 전력을 공급하도록 구성된다.

Description

배터리 절전용 제어회로를 구비한 바이옵시 드라이버 조립체{BIOPSY DRIVER ASSEMBLY HAVING A CONTROL CIRCUIT FOR CONSERVING BATTERY POWER}

본 발명은 바이옵시 장치(biopsy apparatus)에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 배터리 절전용 제어회로를 구비한 바이옵시 드라이버 조립체에 관한 것이다.

바이옵시(생체검사 또는 조직검사)가 행해지는 부위의 세포가 암성(cancerous)인지를 판단하는데 도움을 주기 위해 환자에게 바이옵시가 행해질 수 있다. 하나의 유형의 진공 보조식 바이옵시 장치는 진공원(vacuum source)을 구비한 핸드헬드(hand-held) 드라이버 조립체와, 상기 드라이버 조립체에 탈착 가능하게 부착할 수 있게 구성된 1회용 바이옵시 프로브 조립체를 포함한다. 유방조직(breast tissue)을 검사하는데 이용되는 일례의 바이옵시 기법은, 예를 들면 관심 유방조직 부위로부터 하나 이상의 조직 샘플(tissue sample)을 채취하기 위해 상기 부위에 바이옵시 프로브를 삽입하는 것을 포함한다.

바이옵시 프로브는 전형적으로, 내강(lumen)을 형성하는 원통형 측벽과, 상기 측벽을 통해서 내강까지 연장되는 말단 단부 가까이에 배치된 측면 샘플 노치(sample notch)를 구비한 바이옵시 캐뉼라(biopsy cannula), 예를 들면 바늘(needle)을 포함한다. 샘플 노치를 선택적으로 개폐할 수 있도록 바이옵시 캐뉼라와 동축으로 절단용 캐뉼라(cutting cannula)가 위치된다. 샘플 노치가 개방될 때 샘플 채취되는 조직을 수용할 수 있도록 내강 및 그에 따라 샘플 노치에 진공이 가해지며, 그리고 나서 조직을 절취하기 위해 절단용 캐뉼라에 의해 샘플 노치가 닫혀지며, 절단된 조직은 진공에 의해 내강으로부터 운반되어 수집된다.

일례의 이러한 핸드헬드 드라이버 조립체는 배터리에 의해 전력이 공급된다. 이 핸드헬드 드라이버 조립체는 (검사) 절차의 개시(開始)시에 전원이 켜지고 나서는, 절차 내내 전원이 켜진 상태로 유지되며 그리고/또는 사용자가 이 핸드헬드 드라이버 조립체의 전원을 끄기 위해 개입할 때까지 켜진 상태로 유지된다. 이러한 핸드헬드 드라이버 조립체는 장기간에 걸쳐 사용될 수 있기 때문에, 배터리 사용수명을 연장시키고 배터리 전력 부족으로 인한 오작동을 방지하기 위해 소비 전력을 최소한으로 유지하는 것이 중요하다.

본 발명은 배터리 절전용 제어회로를 구비한 바이옵시 드라이버 조립체를 제공한다. 바이옵시 드라이버 조립체는 바이옵시 프로브 조립체를 장착할 수 있도록 구성된다.

본 명세서에서 사용되는, 구성요소의 이름 앞에 오는 "제1" 및 "제2"라는 용어, 예를 들면 제1의 전기 드라이브, 제2의 전기 드라이브 등은 유사한 특징을 갖는 상이한 구성요소들을 구분하기 위한 식별 목적으로 사용되며, 달리 명시되지 않는 한 반드시 순서를 나타내고자 하는 것은 아니며, "제1", "제2" 등의 용어는 추가적인 유사한 구성요소를 포함하는 것을 배제하기 위한 것도 또한 아니다.

본 발명은 그 일 형태에 있어서, 바이옵시 프로브 조립체를 장착할 수 있도록 구성된 바이옵시 드라이버 조립체에 대한 것이다. 바이옵시 드라이버 조립체는 바이옵시 드라이버 하우징을 포함한다. 바이옵시 드라이버 하우징에는 전기 조립체(electrical assembly)가 결합된다. 전기 조립체는 바이옵시 프로브 조립체에 구동 가능하게 맞물리도록 구성된 적어도 하나의 전기 드라이브(electrical drive)를 포함한다. 배터리가 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된다. 제어회로가 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된다. 제어회로는 배터리 및 전기 조립체에 전기 결합된다. 제어회로는 동작 탐지기(motion detector), 타이머 회로, 및 배터리 상주 회로(dwell circuit)를 구비한다. 제어회로는 바이옵시 드라이버 조립체의 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임 이후로부터 소정 시간 후에는 동작 탐지기에만 전력을 공급함으로써 배터리를 절전하고 바이옵시 드라이버 조립체의 물리적인 움직임이 탐지되면 배터리로부터 전기 조립체에도 전력을 공급하도록 구성된다.

본 발명은 그 다른 형태에 있어서 바이옵시 장치에 대한 것이다. 바이옵시 장치는 바이옵시 프로브 조립체와 바이옵시 드라이버 조립체를 포함한다. 바이옵시 프로브 조립체는 종방향 축에 대해 커터 캐뉼라(cutter cannula)와 동축으로 배치된 샘플 바스켓(sample basket)을 포함한다. 바이옵시 프로브 조립체는 종방향 축에 대한 커터 캐뉼라의 이동을 용이하게 하기 위해 커터 캐뉼라에 결합된 제1의 피동부(driven unit)와, 종방향 축에 대한 샘플 바스켓의 이동을 용이하게 하기 위해 샘플 바스켓에 결합된 제2의 피동부를 구비한다. 바이옵시 드라이버 조립체는 바이옵시 프로브 조립체를 장착할 수 있도록 구성된다. 바이옵시 드라이버 조립체는 바이옵시 드라이버 하우징을 포함한다. 바이옵시 드라이버 하우징에는 전기 조립체가 결합된다. 전기 조립체는 바이옵시 프로브 조립체에 구동 가능하게 맞물리도록 구성된 적어도 하나의 전기 드라이브를 포함한다. 배터리가 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된다. 제어회로가 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된다. 제어회로는 배터리 및 전기 조립체에 전기 결합된다. 제어회로는 동작 탐지기, 타이머 회로, 및 배터리 상주 회로를 구비한다. 제어회로는 바이옵시 드라이버 조립체의 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임 이후로부터 소정 시간 후에는 동작 탐지기에만 전력을 공급함으로써 배터리를 절전하고 바이옵시 드라이버 조립체의 물리적인 움직임이 탐지되면 배터리로부터 전기 조립체에도 전력을 공급하도록 구성된다.

본 발명은 그 다른 형태에 있어서 바이옵시 프로브 조립체를 장착할 수 있도록 구성된 바이옵시 드라이버 조립체에 대한 것이다. 바이옵시 드라이버 조립체는 바이옵시 드라이버 하우징을 포함한다. 바이옵시 드라이버 하우징에는 전기 조립체가 결합된다. 전기 조립체는 바이옵시 프로브 조립체에 구동 가능하게 맞물리도록 구성된 적어도 하나의 전기 드라이브를 포함한다. 배터리가 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된다. 제어회로가 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된다. 제어회로는 배터리 및 전기 조립체에 전기 결합된다. 제어회로는 동작 탐지기, 타이머 회로, 및 배터리 상주 회로를 구비한다. 제어회로는 바이옵시 드라이버 조립체의 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임 이후로부터 소정 시간 후에는 동작 탐지기에는 전력 공급을 유지하면서 전기 조립체 및 타이머 회로에 대한 전력을 차단함으로써 배터리를 절전하도록 구성되고, 바이옵시 드라이버 조립체의 물리적인 움직임이 탐지되면 배터리로부터 동작 탐지기, 타이머 회로, 및 전기 조립체에 전력을 공급하도록 구성된다.

본 발명은 그 다른 형태에 있어서 바이옵시 프로브 조립체를 장착할 수 있도록 구성된 바이옵시 드라이버 조립체에 대한 것이다. 바이옵시 드라이버 조립체는 바이옵시 드라이버 하우징과, 상기 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된 전기 조립체를 포함한다. 전기 조립체는 바이옵시 프로브 조립체에 구동 가능하게 맞물리도록 구성된 적어도 하나의 전기 드라이브를 포함한다. 제어회로가 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된다. 제어회로는 전기 조립체에 전기 결합된다. 제어회로는 동작 탐지기, 타이머 회로, 및 전력 상주 회로를 구비한다. 전력 상주 회로는 전기 조립체에 전기 접속된 전력 출력부를 구비한다. 동작 탐지기와 타이머 회로 각각은 전력 상주 회로로부터의 전력을 수신하도록 전기 접속된다. 동작 탐지기는 타이머 회로 및 전력 상주 회로에 통신 가능하게 결합된다. 동작 탐지기는 전력 상주 회로가 바이옵시 드라이버 조립체의 물리적인 움직임이 탐지될 때 전기 조립체에 전력이 공급되는 동작 모드(operative mode)로 들어가도록 전력 상주 회로에 제1의 신호를 제공하도록 구성되고, 또한 동작 탐지기는 바이옵시 드라이버 조립체의 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임을 나타내는 제2의 신호를 타이머 회로에 제공하도록 구성된다. 타이머 회로는 전력 상주 회로에 통신 가능하게 결합된다. 타이머 회로는 전력 상주 회로가 타이머 회로와 전기 조립체를 제외하고 동작 탐지기에 전력이 공급되는 전력 상주 모드로 들어가도록 전력 상주 회로에 제3의 신호를 제공하도록 구성된다. 제3의 신호는 바이옵시 드라이버 조립체의 마지막으로 탐지된 물리적 움직임 이후로부터 소정 시간 후에 전력 상주 회로에 공급된다.

첨부된 도면과 연계되어 취해진 이하의 본 발명의 실시예의 상세한 설명을 참조함으로써, 본 발명의 전술한 특징 및 다른 특징과 이점, 및 이를 달성하는 방식은 보다 분명해질 것이며 본 발명이 보다 잘 이해될 것이다.

해당 참조 문자는 여러 도면에 걸쳐서 해당 부분을 지칭한다. 본 상세한 설명에 개시된 실례는 본 발명의 실시예를 예시하며 이러한 실례는 어떠한 방식으로도 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

따라서, 본 발명의 양태에 따르면, 배터리(34)의 수명을 연장시키고 배터리 전력의 부족으로 인한 바이옵시 장치(10)의 오작동을 방지하는데 일조하도록 소비 전력을 합당한 최소치로 유지하면서, 바이옵시 드라이버 조립체(12)는 바이옵시 프로브 조립체(14)에 장착되어 장기간 바이옵시 프로브 조립체(14)와 함께 작동될 수 있다.

도 1은 1회용 바이옵시 프로브가 바이옵시 드라이버 조립체에 장착된, 본 발명의 일 실시예에 따라 구성된 바이옵시 장치의 사시도.
도 2는 1회용 바이옵시 프로브가 드라이버 조립체로부터 분리된, 도 1의 바이옵시 장치의 사시도.
도 3은 도 1의 바이옵시 장치의 개략도.
도 4a는 도 3의 드라이버 조립체의 진공 경로(vacuum path)의 진공 밀봉 요소의 사시도.
도 4b는 도 3의 1회용 바이옵시 프로브의 진공 경로의 진공 밀봉 요소의 사시도.
도 5a는 필터 장치를 노출시키기 위해 일부가 제거된, 도 2 및 도 3에 도시된 1회용 바이옵시 프로브의 유체 관리 탱크의 사시도.
도 5b는 도 5a의 필터 장치의 복수의 유체 흡수층의 분해도.
도 5c는 도 5a의 필터 장치의 세공(細孔) 필터 요소의 사시도.
도 6은 샘플 수집 탱크가 제거된 상태로 조직 샘플 회수 메커니즘을 더욱 상세히 도시하는, 도 2의 1회용 바이옵시 프로브의 측면도.
도 7은 샘플 수집 탱크가 설치되고 샘플 수집 탱크가 상승 위치에 있는 상태로, 조직 샘플 회수 메커니즘을 도시하는 도 6의 1회용 바이옵시 프로브의 측면도.
도 8은 샘플 수집 탱크가 설치되고 샘플 수집 탱크가 하강 수집 위치에 있는 상태로, 조직 샘플 회수 메커니즘을 도시하는 도 6의 1회용 바이옵시 프로브의 측면도.
도 9는 샘플 바스켓을 후퇴시키는 것을 노출시키기 위해 커터 캐뉼라의 일부가 절취되고 샘플 노치와 샘플 수집 탱크의 조직 샘플 스쿱(scoop)의 상호작용을 도시하기 위해 샘플 바스켓의 일부가 제거된, 도 8의 조직 샘플 회수 메커니즘의 일부의 측면도.
도 10은 도 9의 10-10 선을 따라 단면도로 도시된, 샘플 바스켓과 샘플 수집 탱크의 림(rim)의 상호작용을 도시하는 도 9의 샘플 수집 탱크의 확대 정면도.
도 11은 도 8의 탱크 위치설정 메커니즘의 평면도.
도 12는 T 형상의 멈춤부, 및 샘플 바스켓의 샘플 노치의 진공 경로로부터 잔여 조직 시료 및 잔해를 제거하기 위한 T 형상의 멈춤부의 일부를 형성하는 판스프링 텅(leaf spring tongue)을 노출시키기 위해 리프트 부재(lift member)의 일부가 제거된, 도 7의 1회용 바이옵시 프로브의 리프트 부재 및 샘플 바스켓의 평면도.
도 13은 잠겨진 운반 위치에 있는 탱크 위치설정 메커니즘의 래치 부재를 도시하는 도 7의 1회용 바이옵시 프로브의 측면도.
도 14는 도 1의 바이옵시 드라이버 조립체의 배터리 절전용 회로의 블록도.
도 15는 도 14에 도시된 실시예에 따른 배터리 절전 공정의 순서도.

이제 도면, 특히 도 1과 도 2를 참조하면, 일반적으로 비침입성의, 예를 들면 비일회용(non-disposable) 바이옵시 드라이버 조립체(12)와 1회용 바이옵시 프로브 조립체(14)를 포함하는 바이옵시 장치(10)가 도시되어 있다.

도 3도 또한 참조하면, 드라이버 조립체(12)와 1회용 바이옵시 프로브 조립체(14)는 공동으로, 진공원(18)과, 제1의 진공 경로(20) 및 제2의 진공 경로(22)를 포함하는 유체 관리 시스템(16)을 포함한다. 아래에 보다 구체적으로 설명되는 바와 같이, 안전하고 효과적인 바이옵시 조직 샘플의 수집을 용이하게 하기 위해, 진공원(18)과 제1의 진공 경로(20)는 드라이버 조립체(12)에 영구 결합되고, 제2의 진공 경로(22)는 1회용 바이옵시 프로브 조립체(14)에 영구 결합된다.

본 명세서에서 사용되는 "비일회용"이라는 용어는 장치의 사용수명 동안에 복수의 환자들에게 사용하기 위한 장치를 지칭하는데 사용되고, "1회용"이라는 용어는 한 명의 환자에게 사용되고 난 후에 폐기되는 장치를 지칭하는데 사용된다. 또한, "진공 경로"라는 용어는 두 지점 사이에 진공을 용이하게 하는데 사용되는 유체 통로를 의미하며, 유체 통로는 예를 들면, 하나 이상의 튜브, 도관, 커플러(coupler), 및 개재(介在)된 장치와 같은 하나 이상의 구성요소를 통과한다. 또한, "영구 결합"이라는 용어는 구성요소의 사용수명 동안에 일상적으로는 탈착 가능하지 않은 접속을 의미한다. 따라서, 예를 들면 진공원(18)과 제1의 진공 경로(20)를 포함하는 드라이버 조립체(12)는 그 전체 유닛이 재사용 가능한 반면, 1회용 바이옵시 프로브 조립체(14)와 제2의 진공 경로(22)는 그 전체 유닛이 폐기될 수 있다.

드라이버 조립체(12)는 사용자에 의해 파지(把持)될 수 있도록 구성되고 인체공학적으로 설계된 하우징(24)을 포함하며, 이 하우징(24)에는 드라이버 조립체(12)의 전기 및 기계적인 구성요소들이 결합 즉, 장착된다. 드라이버 조립체(12)는 (하우징(24) 내에 포함된) 진공원(18), 제1의 진공 경로(20), 컨트롤러(26), 전기기계식 동력원(28), 및 진공 감시 메커니즘(30)을 포함한다. 하우징(24)에 장착될 수 있고 하우징(24)에 대해 외부에서 액세스할 수 있도록 사용자 인터페이스(32)가 배치된다. 하우징(24)에는 드라이버 조립체(12)가 바이옵시 프로브 조립체(14)에 장착될 때 바이옵시 프로브 조립체(14)의 대응하는 하우징(57)을 수용하도록 구성된 세장형 중공부(elongate cavity: 241)가 형성된다.

컨트롤러(26)는 전기기계식 동력원(28), 진공원(18), 사용자 인터페이스(32), 및 진공 감시 메커니즘(30)에 통신 가능하게 결합된다. 컨트롤러(26)는 예를 들면, 전기기계식 동력원(28)과 진공원(18)의 하나 이상의 구성요소의 제어와 같이, 바이옵시 조직 샘플의 회수와 관련된 기능을 수행하기 위한 프로그램 명령을 실행하기 위해 마이크로프로세서 및 관련 메모리를 포함할 수 있다. 컨트롤러(26)는, 바이옵시 장치(10)의 구성요소들의 하나 이상의 상태 및/또는 위치를 감시하고 드라이버 조립체(12) 및 바이옵시 프로브 조립체(14)와 관련된 유체 관리 시스템(16)의 상태를 감시하기 위해 프로그램 명령을 또한 실행할 수 있다.

사용자 인터페이스(32)는 제어 버튼(321)과 시각 표시자(visual indicator: 322)를 포함하며, 제어 버튼(321)은 바이옵시 장치(10)의 다양한 기능들에 대한 사용자 제어를 제공하고, 시각 표시자(322)는 바이옵시 장치(10)의 구성요소들의 하나 이상의 상태 및/또는 위치의 상황에 대한 시각적인 피드백을 제공한다.

전기기계식 동력원(28)은 예를 들면, 전기 에너지원, 예컨대 배터리(34)와 전기 드라이브 조립체(36)를 포함할 수 있다. 배터리(34)는 예를 들면, 재충전 가능한 배터리일 수 있다. 배터리(34)는 바이옵시 장치(10)에 있는 모든 전기 구동 구성요소에 전력을 공급하며, 그래서 도면의 간략함을 위해 이러한 전기적인 커플링은 도시되지 않았다. 예를 들면, 배터리(34)는 진공원(18), 컨트롤러(26), 사용자 인터페이스(32), 및 전기 드라이브 조립체(36)에 전기 결합된다.

본 실시예에서, 전기 드라이브 조립체(36)는 제1의 드라이브(361)와 제2의 드라이브(362)를 포함하며, 제1 및 제2의 드라이브(361, 362) 각각은 배터리(34)에 결합되고, 제1의 드라이브(361)와 제2의 드라이브(362) 각각은 사용자 인터페이스(32)에 각각 전기적으로 제어 가능하게 결합된다.

제1의 드라이브(361)는 전기 모터(381)와 (선으로 개략적으로 도시된) 운동 전달부(motion transfer unit: 401)를 포함할 수 있다. 제2의 드라이브(362)는 전기 모터(382)와 (선으로 개략적으로 도시된) 운동 전달부(402)를 포함할 수 있다. 각 전기 모터(381, 382)는 예를 들면, DC 모터(직류 모터), 스테퍼 모터(stepper motor) 등일 수 있다. 제1의 드라이브(361)의 운동 전달부(401)는 예를 들면, 웜 기어(worm gear) 장치, 랙과 피니언 장치, 솔레노이드 슬라이드(solenoid-slide) 장치 등과 같은 회전-직선 운동 변환기로 구성될 수 있다. 제2의 드라이브(362)의 운동 전달부(402)는 회전 운동을 전달하도록 구성될 수 있다. 제1의 드라이브(361)과 제2의 드라이브(362) 각각은 하나 이상의 기어, 기어 트레인, 벨트/풀리 장치 등을 포함할 수 있다.

진공원(18)은 배터리(34)에 전기 결합되며, 진공을 형성하기 위한 진공원 포트(181)를 구비한다. 진공원(18)은 사용자 인터페이스(32)에 제어 가능하게 전기 결합된다. 진공원(18)은 예를 들면, 전기 모터(183)에 의해 구동되는 진공 펌프(182)를 더 포함할 수 있다. 진공 펌프(182)는 예를 들면, 연동 펌프(peristaltic pump: 액체이송 펌프), 다이어프램 펌프(diaphragm pump), 주사기형 펌퍼(syringe-type pump) 등일 수 있다.

드라이버 조립체(12)의 제1의 진공 경로(20)는 진공원(18)과 영구 결부된다. 종종 비일회용 진공 경로라고도 일컬어지는 제1의 진공 경로(20)는 근접 단부(201)와 말단 단부(202)를 구비하며, 예를 들면 도관(203), 제1의 일방향 밸브(204), 및 미립자 필터(particulate filter: 205)를 포함한다. 근접 단부(201)는 유체 유통 상태로 진공원(18)에 고정 결합된다, 예를 들면 진공원(18)의 진공원 포트(181)에 고정 접속된다. 도 4a를 또한 참조하면, 말단 단부(202)는 제1의 진공 밀봉 요소(206)를 포함한다. 본 실시예에서, 제1의 진공 밀봉 요소(206)는 제1의 진공 경로(20)의 제1의 통로(207)를 둘러싸는 평면형 지지 표면이다.

제1의 일방향 밸브(204)는 진공원(18) 쪽으로의 부압(負壓) 유체 유동은 허용하고 진공원(18)으로부터 제1의 진공 경로(20)의 말단 단부(202) 쪽으로의 정압 유체 유동은 방지하도록 구성 및 배치된다. 제1의 일방향 밸브(204)는 예를 들면, 진공원(18) 쪽으로의 유체 유동에 의해 개방되고 진공원(18)으로부터 멀어지는 쪽으로의 역류(정압 유동)의 경우에 폐쇄되는 볼 밸브(ball valve) 또는 리드 밸브(reed valve)와 같은 체크 밸브일 수 있다.

본 실시예에서, 미립자 필터(205)는 진공원(18)과 제1의 진공 경로(20)의 말단 단부(202)의 사이에 위치된다. 미립자 필터(205)는 예를 들면, 금속 또는 플라스틱으로 형성된 메시 스크린(mesh screen)일 수 있다. 하지만, 진공원(18)과 바이옵시 프로브 조립체(14)의 진공 수신 요소(vacuum receiving component)의 사이에서 유체 관리 시스템(16)에 미립자 필터(18)가 배치되는 것도 고려될 수 있다.

진공 감시 메커니즘(30)은 감지된 진공 수준이 한계치 수준(threshold level) 미만으로 떨어질 때 진공원(18)을 차단하도록 진공원(18)에 결합된다. 진공 감시 메커니즘(30)은 예를 들면, 컨트롤러(26)에서 실행되는 진공 감시 및 제어 프로그램 및 제1의 진공 경로(20)의 압력을 검출하기 위해 제1의 진공 경로(20)와 유체 유통 상태에 있으며 컨트롤러(26)에 결합된 압력 센서(301)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1의 진공 경로(20)에서의 진공 유동 수준이 소정 수준 미만으로 떨어져서 유체 관리 시스템(16)에 제약상태를 나타내게 되면, 컨트롤러(26)는 진공원(18)을 차단함으로써, 예를 들면 전기 모터(183)의 전원을 끔으로써 이에 응답할 수 있다. 이와 달리, 컨트롤러(26)는 전기 모터(183)에 공급되는 전류를 감시할 수 있으며, 그 전류가 소정량을 초과하여 유체 관리 시스템(16)에 제약상태를 나타내게 되면, 컨트롤러(26)는 진공원(18)을 차단함으로써, 예를 들면 전기 모터(183)의 전원을 끔으로써 이에 대응할 수 있다.

1회용 바이옵시 프로브 조립체(14)는 드라이버 조립체(12)에 탈착 가능하게 부착되도록 구성된다. 본 명세서에서 사용되는 "탈착 가능하게 부착"이라는 용어는 공구를 사용할 필요없이 의도하는 임시 접속 및 뒤이어지는 드라이버 조립체(12)에 대한 1회용 바이옵시 프로브 조립체(14)의 조작을 통한 선택적인 분리를 용이하게 하는 구성을 의미한다.

1회용 바이옵시 프로브 조립체(14)는 본질적으로 프레임 기능을 하는 커버(141)를 포함하며, 커버(141)에는 트랜스미션 장치(42), 바이옵시 프로브(44), 하우징(57) 및 제2의 진공 경로(22)가 장착되며, 하우징(57)은 커버(141)에 미끄럼운동 가능하게 결합된다. 커버(141)에 대한 하우징(57)의 미끄럼운동 결합은 예를 들면, 레일 및 U 브래킷 구성에 의해 달성될 수 있다. 커버(141)는 바이옵시 프로브 조립체(14)가 드라이버 조립체(12)에 장착될 때 드라이버 조립체(12)의 내부 구조를 보호하기 위해 드라이버 조립체(12)의 하우징(24)에 있는 세장형 중공부(241)을 폐쇄하기 위해 미끄럼운동 가능한 커버 기능을 한다. 바이옵시 프로브(44)는 트랜스미션 장치(42)에 구동 가능하게 결합되며, 트랜스미션 장치(42)는 바이옵시 프로브 조립체(14)가 드라이버 조립체(12)에 장착될 때 드라이버 조립체(12)의 전기기계식 동력원(28)에 구동 가능하게 결합된다.

도시된 실시예에서, 트랜스미션 장치(42)는 바이옵시 프로브(44)의 다양한 구성요소와 구동 가능하게 맞물리는 제1의 피동부(421)와 제2의 피동부(422)를 포함한다. 또한, 제1의 피동부(421)는 드라이버 조립체(12)의 전기 드라이브 조립체(36)의 제1의 드라이브(361)와 구동 가능하게 맞물린다. 제2의 피동부(422)는 드라이버 조립체(12)의 전기 드라이브 조립체(36)의 제2의 드라이브(362)와 구동 가능하게 맞물린다. 제1의 피동부(421)는 하우징(57)에 미끄럼운동 가능하게 결합되고, 제2의 피동부(422)는 하우징(57) 내에 포함된다. 제1의 피동부(421)(예컨대, 미끄럼운동 부재)의 미끄럼운동 결합은 예를 들면, 제1의 피동부(421)를 하우징(57)에 형성된 종방향 슬라이드 채널에 배치시킴으로써 달성될 수 있다.

도시된 실시예에서(도 1 내지 도 3 참조), 바이옵시 프로브(44)는 샘플 바스켓(441)과 커터 캐뉼라(442)를 포함한다. 샘플 바스켓(441)은 조직에 구멍을 내는데 일조하도록 첨단부(sharpended tip: 443)를 가지며, 바이옵시 조직 샘플을 수용하기 위한 오목 영역(recessed region) 형태의 샘플 노치(444)를 갖는다. 샘플 바스켓(441)과 커터 캐뉼라(442)는 종방향 축(445)을 따라서 개별적으로 이동 가능하게 구성된다.

동작시에, 커터 캐뉼라(442)는 종방향 축(445)을 따라서 샘플 바스켓(441)의 샘플 노치(444) 위로 이동하도록 제1의 피동부(421)에 의해 선형 구동된다. 예를 들면, 제1의 피동부(421)는 드라이버 조립체(12)의 제1의 드라이브(361)와 구동 가능하게 맞물리는 선형 슬라이드 형태일 수 있으며, 이는 샘플 바스켓(441)의 샘플 노치(444)를 노출시키기 위해 커터 캐뉼라(442)를 종방향 축(445)을 따라서 제1의 방향(46)으로 즉, 드라이버 조립체(12)의 근접 단부쪽으로 구동하고, 샘플 노치(444) 안으로 쳐져있는 조직을 절단하기 위해 커터 캐뉼라(442)를 제1의 방향(46)의 반대 방향(48)으로 구동한다. 또한, 제1의 피동부(421)와 제2의 피동부(422)는 바이옵시 프로브(44)를 섬유상 조직에 삽입하는데 일조하도록 관통 동작시에 종방향 축(445)을 따라 동시에 샘플 바스켓(441)과 커터 캐뉼라(442) 모두를 전진시키도록 동시에 작동되도록 구성될 수 있다.

제2의 피동부(422)는 가요성 치형부 랙(flexible toothed rack: 50)과 기어 트레인(52)을 포함할 수 있다. 가요성 치형부 랙(50)은 샘플 바스켓(441)에 접속되고, 기어 트레인(52)은 가요성 치형부 랙(50)의 치형부(teeth)와 맞물려진다. 동작시에, 제2의 드라이브(362)는 회전 운동을 기어 트레인(52)에 전달하며, 그에 따라 기어 트레인(52)은 샘플 노치(444) 내에 채취된 조직을 환자의 몸체로부터 밖으로 운반하기 위해 샘플 바스켓(441)을 선형 이동시키도록 가요성 치형부 랙(50)에 맞물린다. 가요성 치형부 랙(50)은 후퇴시에 코일화 유닛(coiling unit: 54)에 수용됨으로써, 강성의 채취 시스템과 비교하여 바이옵시 장치(10)의 디바이스 전체 길이에 있어서 상당한 단축을 가능케 한다. 각각의 채취된 조직 샘플은 환자의 몸체로부터 밖으로 운반되어, 샘플 노치(444)로부터 조직 샘플을 떠내는 조직 샘플 회수 메커니즘(56)에 의해 수집된다.

본 실시예에서, 코일화 유닛(54)과 조직 샘플 회수 메커니즘(56)은, 이들 코일화 유닛(54) 및 조직 샘플 회수 메커니즘(56)에 공통인 하우징(57)과 일체형 유닛을 이룬다. 하우징(57)은 커버(141)에 장착되며, 예를 들면 미끄럼운동 가능하게 결합되며 기어 트레인(52)을 포함하는데, 가요성 치형부 랙(50)의 적어도 일부분이 기어 트레인(52)과 맞물린다. 조직 샘플 회수 메커니즘(56)은 나중에 매우 상세히 설명될 것이다. 예를 들면, 도 2, 도 5a, 및 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(57)은 전체 높이 H1, 길이 L1, 및 폭 W1의 치수를 갖는 곡면 및 편평한 표면의 조합으로 이루어진 고유한 형상(S1)을 가지며, 이들 치수는 함께 하우징(57)의 고유한 윤곽을 규정한다.

본 실시예에서, 종종 1회용 진공 경로(22)라고도 지칭되는 제2의 진공 경로(22)는 제1의 단부(221)와 제2의 단부(222)를 가지며, 예를 들면 도관(223), 제2의 일방향 밸브(224), 및 유체 관리 탱크(225)를 포함한다. 제1의 단부(221)는 드라이버 조립체(12)의 제1의 진공 경로(20)의 말단 단부(202)에 분리 가능하게 부착되도록 구성된다. 제2의 단부(222)는 샘플 바스켓(441)과 유체 유통 상태로 결합되는데, 보다 구체적으로는 샘플 바스켓(441)의 샘플 노치(444)와 유체 유통 상태로 결합된다.

도 4b를 또한 참조하면, 1회용 진공 경로(22)의 제1의 단부(221)는 제2의 진공 밀봉 요소(226)를 포함한다. 1회용 바이옵시 프로브 조립체(14)가 드라이버 조립체(12)에 부착될 때, 드라이버 조립체(12)의 제1의 진공 밀봉 요소(206)가 밀봉 맞물림 상태로 1회용 바이옵시 프로브 조립체(14)의 제2의 진공 밀봉 요소(226)에 접한다. 제2의 진공 밀봉 요소(226)는 제2의 진공 경로(22)의 제2의 통로(227)를 둘러싸는 유연한, 예를 들면 고무제의 환상(環狀) 부재이다.

제2의 일방향 밸브(224)는 샘플 바스켓(441)으로부터 제2의 진공 경로(22)의 제1의 단부(221) 쪽으로의 부압 유체 유동은 허용하고 그리고 중복되게 (드라이버 조립체(12)의 제1의 일방향 밸브(204)와 연계하여) 제2의 진공 경로(22)의 제1의 단부(221)로부터 샘플 바스켓(441)쪽 방향으로는 어떠한 정압 유체 유동도 방지하도록 구성 및 배치된다. 다시 말하면, 제2의 일방향 밸브(224)는 어떠한 정압도 샘플 바스켓(441)의 샘플 노치(444)에 이르는 것을 방지하는 중복된 제2의 수준의 보호를 제공한다. 본 실시예에서, 제2의 일방향 밸브(224)는 예를 들면, 덕빌 밸브(duckbill valve)의 부리(bill) 부분으로부터 나오는 유체 유동에 의해 개방되고 역류에 의해 폐쇄되는 덕빌 밸브, 예컨대 리드 타입의 밸브(reed-type valve)일 수 있다. 도시된 바와 같이, 제2의 일방향 밸브(224)는 제2의 진공 경로(22)의 제1의 단부(221)에서 제2의 진공 밀봉 요소(226) 내에 위치될 수 있다.

도 5a를 또한 참조하면, 유체 관리 탱크(225)는 제1의 단부(221)와 제2의 단부(222)의 사이에서 제2의 진공 경로(22)에 유체 접속되게 삽입된다. 유체 관리 탱크(225)는 몸체(58)와, 샘플 바스켓(441)의 샘플 노치(444)로부터 드라이버 조립체(12)의 진공원(18)으로의 잔여 바이옵시 생체 시료(biological material), 예를 들면 혈액 및 입자상 물질의 흐름을 방지하도록 구성되는 몸체(58) 내에 포함된 필터 장치(60)를 포함한다.

유체 관리 탱크(225)의 몸체(58)는 제1의 포트(581)와 제2의 포트(582)를 구비하며, 제2의 진공 경로(22)는 제1의 포트(581)와 제2의 포트(582)의 사이에 이어진다. 유체 관리 탱크(225)의 제2의 포트(582)는 샘플 바스켓(441)에 결합된다. 제2의 진공 경로(22)의 제2의 일방향 밸브(224)와 제2의 진공 밀봉 요소(226) 각각은 유체 관리 탱크(225)의 제1의 포트(581)에 결합되며, 본 실시예에서는 유체 관리 탱크(225)의 몸체(58)의 외부 표면에 장착된다.

도 5a와 도 5b에 예시된 바와 같이, 필터 장치(60)는 개별적으로 층(621, 622, 623, 및 624)으로 식별되는, 병치(倂置)된 복수의 유체 흡수층(62)을 포함하며, 각 유체 흡수층(621, 622, 623, 및 624)은 인접한 유체 흡수층(예를 들면 621과 622, 622와 623, 623과 624)으로부터 이격되어 있다. 각 유체 흡수층(621, 622, 623, 및 624)은 각각의 관통 개구(641, 642, 643, 및 644)를 가지며, 복수의 유체 흡수층(62)의 관통 개구(641, 642, 643, 및 644)의 인접한 관통 개구는 복수의 유체 흡수층(62)을 통해서 구불구불한 개방 유체 통로(66)를 형성할 수 있도록 예를 들면 X, Y 및 Z 방향 중 적어도 하나의 방향으로 서로 어긋나 있다. 각 유체 흡수층(621, 622, 623, 및 624)은 예를 들면, 흡묵지(blotting paper)일 수 있다.

도 5a와 도 5c에 예시된 바와 같이, 필터 장치(60)는 제2의 통로(227)를 형성하는 제2의 진공 경로(22)를 따라서 복수의 유체 흡수층(62)과 직렬로 유체 접속되게 배치된 세공 필터 요소(68)를 더 포함할 수 있다. 세공 필터 요소(68)는 이 세공 필터 요소(68)의 더 많은 수의 세공(70)이 혈액 및 조직 입자와 같은 잔여 바이옵시 생체 시료에 의해 막힘에 따라 유체 유동에 더 큰 제약상태를 나타내게 된다. 유체 관리 탱크(225)를 통과하는 유체 유동의 체적이 소정 수준까지 감소하게 되면, 진공 감시 메커니즘(30)은 진공 제약상태를 감지하게 되며 컨트롤러(26)는 진공원(18)을 차단하도록 반응하게 된다.

도 6 내지 도 13을 참조하면, 각각의 채취된 조직 샘플은 환자의 몸체로부터 밖으로 운반되어 조직 샘플 회수 메커니즘(56)에 의해 수집된다. 일반적으로, 조직 샘플 회수 메커니즘(56)은 바이옵시 프로브(44)의 샘플 바스켓(441)의 샘플 노치(444)로부터 조직 샘플을 떠냄으로써 채취된 조직 샘플을 수집하게 된다.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 바이옵시 프로브 조립체(14)의 바이옵시 프로브(44)는 종방향 축(445)을 중심으로 동축(同軸) 배치된 바이옵시 캐뉼라, 예를 들면 커터 캐뉼라(442)와 샘플 바스켓(441)을 포함한다. 샘플 노치(444)를 구비한 샘플 바스켓(441)은, 도 3과 관련하여 위에서 보다 상세히 설명된 바와 같이 전기기계식 동력원(28)과 제2의 드라이브(362)에 의해서 도 6과 도 7에 도시된 조직 채취 위치(72)로부터 도 6 내지 도 8에 예시된 조직 샘플 회수 구역(74)으로 종방향 축(445)을 따라서 바이옵시 (커터) 캐뉼라(442)에 대해 이동 가능하게 배치된다. 도 10과 도 12을 또한 참조하면, 샘플 노치(444)는 전체적으로 반원 횡단면을 갖는 샘플 바스켓(441)의 세장형 오목 영역(elongate recessed region)이며, 오목 바닥부(76)와, 오목 바닥부(76)의 대향 측면 상의 한 쌍의 이격된 세장형 모서리(78, 80)와, 선단 전이 경사면(leading transition bevel: 82) 및 후단 전이 경사면(84)을 구비한다. 선단 전이 경사면(82)과 후단 전이 경사면(84)은 세장형 오목 영역, 즉 샘플 노치(444)의 대향 단부에 위치된다.

본 실시예에서, 조직 샘플 회수 메커니즘(56)은 샘플 탱크 리셉터클(86)과, 샘플 수집 탱크(88)와, 토글 메커니즘(toggle mechanism: 90) 및 탱크 위치설정 메커니즘(92)을 포함한다. 샘플 수집 탱크(88)는 샘플 탱크 리셉터클(86)에 분리 가능하게 삽입되도록 구성된다.

하우징(57)과 일체로 형성될 수 있는 샘플 탱크 리셉터클(86)은 샘플 수집 탱크(88)를 미끄럼운동 가능하게 수용할 수 있는 크기의 중공 가이드(hollow guide: 87)를 포함한다. 따라서, 샘플 탱크 리셉터클(86)이 종방향 축(445)에 실질적으로 수직인 방향(89)(이중 화살표로 표시됨)으로 샘플 수집 탱크(88)의 양방향 이동을 허용하도록, 샘플 탱크 리셉터클(86)의 구성이 이루어진다. 또한 샘플 탱크 리셉터클(86)이 종방향 축(445)을 따라서 방향(46 또는 48)으로는 샘플 수집 탱크(88)의 이동을 금지하도록, 샘플 탱크 리셉터클(86)의 구성이 이루어진다.

샘플 수집 탱크(88)에는 조직 샘플(TS)과 같은 복수의 조직 샘플들을 수용하도록 구성된 단일의 수집 중공부(94)(도 9 참조)가 형성된다. 샘플 수집 탱크(88)는 수집 중공부(94)를 형성함에 있어서 베이스(96)와, 전면벽(98)과, 후면벽(100)과, 한 쌍의 측벽(102, 104), 및 탈착 가능 캡(106)을 구비한다. 샘플 수집 탱크(88)는 조직 샘플 스쿱(scoop: 108)을 더 포함한다. 샘플 수집 탱크(88)는 샘플 바스켓(441)이 조직 샘플 회수 구역(74)에서 종방향 축(445)을 따라 이동함에 따라 샘플 노치(444)로부터 직접 조직 샘플을 수집하도록 구성된다. 이와 관련하여, 샘플 수집 탱크(88)의 조직 샘플 스쿱(108)은 샘플 바스켓(441)의 샘플 노치(444)에 맞물리도록 구성된다.

조직 샘플 스쿱(108)은 베이스(98)에 고정되어 이로부터 아래쪽으로 돌출한다. 조직 샘플 스쿱(108)은 샘플 수집 탱크(88)의 전방부(110) 쪽으로 전방으로 연장되어 림(112)에서 종료된다. 조직 샘플 스쿱(108)은 조직 수집 내강(tissue collection lumen: 114)을 구비하며, 바이옵시 프로브 조립체(14)에 의해 채취된 각 조직 샘플(TS)이 이를 통과하게 된다. 조직 수집 내강(114)은 림(112) 근처에 위치된 개구(116)에서 시작되어 수집 중공부(94)까지 연장된다. 조직 샘플 스쿱(108)은 림(112)에 인접하게 위치된 경사면(118)을 구비한다. 또한, 조직 샘플 스쿱(108)은 개구(116)의 대향 측면에 위치된 제1의 숄더(120)와 제2의 숄더(122)를 구비한다.

토글 메커니즘(90)과 맞물리도록 샘플 수집 탱크(88)의 후면벽(100)에 랙 기어(rack gear: 124)가 종방향으로(예를 들면, 수직으로) 위치된다.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 토글 메커니즘(90)은 샘플 탱크 리셉터클(86)에 샘플 수집 탱크(88)를 장착하는 것에 도움을 주고 샘플 탱크 리셉터클(86)로부터 샘플 수집 탱크(88)를 분리하는 것에 도움을 주도록 구성된다. 토글 메커니즘(90)은 하우징(57)에 장착되며 로터리 기어(126)와 스프링(128)을 포함한다. 로터리 기어(126)는 하우징(57)에 부착된 또는 이에 일체로 형성된 회전축(130), 예를 들면 액슬(axle)을 갖는다. 스프링(128)은 로터리 기어(126)와 하우징(57)의 사이에 결합되며, 로터리 기어(126)에 편심 장착된다, 즉 회전축(130)으로부터 떨어진 지점에 장착된다. 로터리 기어(126)는 샘플 수집 탱크(88)가 샘플 탱크 리셉터클(86)에 의해 미끄럼운동 가능하게 수용됨에 따라 샘플 수집 탱크(88)의 랙 기어(124)와 구동 맞물림되도록 위치된다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 토글 메커니즘(90)은, 예를 들면 도시된 바와 같은 배향에서 12시 위치에 브레이크오버 지점(break-over point: 132)이 형성되도록 구성된다. 도 6은 샘플 수집 탱크(88)가 샘플 탱크 리셉터클(86)의 중공 가이드(87)에 설치되지 않았을 때의 토글 메커니즘(90)의 배향을 도시하며, 도시된 바와 같은 배향에서 스프링(128)은 시계방향으로 12시 위치를 넘어서 배치됨으로써, 토글 메커니즘(90)의 홈 위치(133)를 구성하게 된다.

도 7은 샘플 수집 탱크(88)가 샘플 탱크 리셉터클(86)의 중공 가이드(87)에 설치(삽입)되었을 때의 토글 메커니즘(90)의 배향을 도시한다. 샘플 수집 탱크(88)가 샘플 탱크 리셉터클(86)의 중공 가이드(87)에 삽입됨에 따라, 샘플 수집 탱크(88)의 랙 기어(124)가 로터리 기어(126)와 맞물려서는 도시된 배향에서는 반시계방향으로 회전축(130)을 중심으로 로터리 기어(126)를 회전시킨다. 샘플 수집 탱크(88)가 샘플 탱크 리셉터클(86)에 의해 미끄럼운동 가능하게 수용됨에 따라 스프링(128)이 반시계방향으로 브레이크오버 지점(132), 예를 들어 12시 위치 너머로 이동하게 되면, 스프링(128)은 샘플 수집 탱크(88)를 종방향 축(445) 쪽으로 아래로 편향시키도록 로터리 기어(126)를 통해서 편향력(134), 즉 하향 압력을 가하게 된다. 따라서, 스프링(128)이 도 7에 도시된 바와 같은 배향에서 반시계방향으로 12시 위치 너머로 이동하면 편향력(134)은 샘플 수집 탱크(88)에 하향 압력을 가하게 되며, 샘플 수집 탱크(88)가 샘플 탱크 리셉터클(86)에 설치될 때 편향력(134)은 유지된다.

도 7 내지 도 9와 함께 도 11을 참조하면, 도 7에 예시된 상승 위치(136)와 도 8과 도 9에 예시된 하강 위치(138) 사이에서 샘플 수집 탱크(88)를 선택적으로 이동시키도록 탱크 위치설정 메커니즘(92)이 구성된다.

탱크 위치설정 메커니즘(92)은, 샘플 바스켓(441)이 조직 샘플 회수 구역(74)으로 이동함에 따라 샘플 바스켓(441)으로부터 조직 샘플, 예를 들면 조직 샘플(TS)의 수집을 용이하게 하기 위해 샘플 수집 탱크(88)의 일부, 즉 조직 샘플 스쿱(108)을 샘플 노치(444)와 미끄럼운동 맞물림 상태로 위치시키도록, 토글 메커니즘(90)과 연계하여 샘플 수집 탱크(88)를 상승 위치(136)로부터 하강 위치(138)로 선택적으로 하강시키기 위해 전기기계식 동력원(28)과 구동 가능하게 맞물려진다. 또한, 전기기계식 동력원(28)은, 샘플 바스켓(441)으로부터 조직 수집 이전에 및 이후에 샘플 바스켓(441)의 샘플 노치(444)로부터 샘플 수집 탱크(88)를 분리시키기 위해 토글 메커니즘(90)에 의해 가해지는 편향력(134)과 탱크 위치설정 메커니즘(92)에 의해 가해지는 편향력(152)에 대항하여 하강 위치(138)로부터 상승 위치(136)로 샘플 수집 탱크(88)를 선택적으로 들어올리기(상승시키기) 위해 탱크 위치설정 메커니즘(92) 및/또는 가요성 치형부 랙(50)과 구동 가능하게 맞물려진다.

보다 구체적으로 도 6 내지 도 8 및 도 11을 참조하면, 탱크 위치설정 메커니즘(92)은 리프트 부재(140), 스프링(142), 레버(144), 래치 부재(146), 및 래치 캐치(latch catch: 148)를 포함한다.

도 7과 도 8을 참조하면, 리프트 부재(140)는 종방향 축(445)을 따라 위치된다. 리프트 부재(140)는 샘플 수집 탱크(88)의 경사면(118)과 맞물리도록 위치된 경사 표면(150)을 갖는다. 스프링(142)은 샘플 수집 탱크(88)의 경사면(118)으로부터 멀어지는 방향으로 경사 표면(150)을 편향시키도록 리프트 부재(152)에 편향력(152)을 가하기 위해 리프트 부재(140)와 하우징(57)의 사이에 위치된다.

도 11에 도시된 바와 같이, 레버(144)는 종방향 축(445)에 수직한 방향(154)으로 리프트 부재(140)로부터 연장된다. 레버(144)는 전기기계식 동력원(28)에 맞물리도록 구성된 말단 단부(156)를 구비하며, 이 말단 단부(156)는 핀(pin: 158) 형태일 수 있다.

전기기계식 동력원(28)은, 리프트 부재(140)의 경사 표면(150)이 샘플 수집 탱크(88)의 경사면(118)을 따라 미끄럼 운동함에 따라 종방향 축(445)으로부터 멀어지게 샘플 수집 탱크(88)를 들어올리기 위해 방향(46)으로 종방향 축(445)을 따라 리프트 부재(140)를 이동시키도록 동작할 수 있다. 유사하게, 전기기계식 동력원(28)은 리프트 부재(140)의 경사 표면(150)이 샘플 수집 탱크(88)의 경사면(118)을 따라 미끄럼 운동함에 따라 종방향 축(445) 쪽으로 샘플 수집 탱크(88)를 하강시키기 위해 방향(46)과 반대인 방향(48)으로 종방향 축(445)을 따라 리프트 부재(140)를 이동시키도록 동작할 수 있다.

도 11에 도시된 바와 같이, 전기기계식 동력원(28)은 일반적으로 기어(164와 166)에서 종료되는 운동 전달부(403)(일부가 선으로 개략적으로 도시됨)에 결합된 전기 모터(383)를 구비한 리프트 드라이브(lift drive: 363)를 포함한다. 기어(166)는 레버(144)의 핀(158)과 맞물리는 슬롯(168)을 포함한다. 운동 전달부(403)는 기어(164)에 회전 운동을 제공하며, 기어(164)는 다시 회전 운동을 기어(166)에 전달한다. 운동 전달부(403)는 기어(164)의 적어도 부분적인 회전을 구현하기 위해 하나 이상의 기어, 기어 트레인, 벨트/풀리 장치 등을 포함할 수 있다. 하지만, 레버(144)의 핀(158)의 직선 병진운동 및 그에 따른 리프트 부재(140)의 직선 병진운동을 구현하기 위해, 기어(166)는 부분 회전만이 행해진다.

조직 샘플 수집(회수)를 위한 샘플 수집 탱크(88)의 하강은 전기기계식 동력원(28)에 의해 개시되며, 전기기계식 동력원(28)의 리프트 드라이브(363)의 기어(166)는 샘플 수집 탱크(88)를 하강시키는 방향(48)으로 레버(144) 및 그에 따라 리프트 부재(140)를 병진운동시키는 방향으로 회전된다. 리프트 부재(140)에 가해지는 편향력(152)은 샘플 수집 탱크(88)의 경사면(118)으로부터 멀어지는 방향(48)으로 경사 표면(150)을 이동시키는데 일조한다. 이때, 조직 샘플 스쿱(108)의 제1의 숄더(120)와 제2의 숄더(122)는 종방향 축(445)을 따라서 샘플 바스켓(441)의 샘플 노치(444)의 세장형 오목 영역의 한 쌍의 이격된 세장형 모서리(78, 80)와 각각 미끄럼운동 맞물림되도록 위치된다.

보다 구체적으로 도 8과 도 11을 참조하면, 방향(48)으로의 레버(144) 및 그에 따른 리프트 부재(140)의 병진운동은 샘플 수집 탱크(88)의 비스듬한 경사면(118)이 리프트 부재(140)의 비스듬한 경사 표면(150)을 따라 아래로 미끄럼 운동하게 하며, 림(112)을 갖는 조직 샘플 스쿱(108)은 오목 바닥부(76) 쪽으로 샘플 바스켓(441)의 샘플 노치(444)의 세장형 오목 영역으로 이동하게 된다. 도 9와 도 10을 또한 참조하면, 전기기계식 동력원(28)에 의한 방향(46)으로의 샘플 노치(444)의 지속된 운반은 조직 샘플 스쿱(108)의 림(112)이 샘플 노치(444)의 오목 바닥부(76)를 따라서 및 세장형 모서리(78, 80) 사이의 측면을 따라서 미끄럼 운동하게 함으로써, 조직 샘플(TS)을 떠내어서는 이 조직 샘플(TS)을 조직 수집 내강(114)을 통해서 경로(170)를 따라 샘플 수집 탱크(88)의 수집 중공부(94) 안으로 운반하게 된다. 샘플 수집 탱크(441)의 숄더(120, 122)는 샘플 바스켓(441)의 상부의 이격된 세장형 모서리(78, 80)를 따라 미끄럼 운동하도록 구성됨으로써, 어떠한 샘플 시료도 샘플 노치(444)로부터 밖으로 밀려나가지 않도록 보장한다.

샘플 수집 탱크(88)의 상승은 조직 수집 시퀀스의 종결 즈음에 이루어진다. 조직 수집 시퀀스의 종결 즈음에, 전기기계식 동력원(28) 및 제2의 드라이브(362)의 동작에 의한 방향(46)으로의 샘플 바스켓(441)의 샘플 노치(444)의 추가적인 이동은 방향(46)으로의 리프트 부재(140)에 부착된 T 형상의 멈춤부(172)(도 12 참조)와 샘플 바스켓(441)의 구동 맞물림에 의해 리프트 부재(140)에 전달됨으로써, 리프트 부재(140)가 방향(46)으로 이동하게 한다. 샘플 수집 탱크(88)의 스쿱 림(112)은 샘플 노치(444)의 경사진 선단 전이 경사면(82)에 도달하여 샘플 수집 탱크(88)의 경사면(118)과 샘플 노치(444)의 선단 전이 경사면(82) 사이의 상호작용에 의해 위쪽으로 밀어 올려짐으로써, 샘플 수집 탱크(88)를 들어올리기 시작한다. 샘플 노치(444)의 이동에 의해 리프트 부재(140)가 방향(46)으로 더 이동함에 따라, 스쿱 림(112)은 샘플 노치(444)와 샘플 수집 탱크(88)의 경사면(118)을 떠나서 리프트 부재(140)의 경사 표면(150)에 안착하게 되며, 이는 샘플 수집 탱크(88)의 조직 수집 내강(114)을 폐쇄하여 조직 샘플(TS)이 조직 수집 내강(114)으로부터 밖으로 떨어지는 것을 방지한다.

게다가, 샘플 노치(444)에 의해 가해지는 힘이 병진운동을 달성하기에 충분하지 않은 경우에 리프트 부재(140)가 방향(46)으로 완전히 병진운동 하는 것을 보장하도록 리프트 드라이브(363)가 회전된다. 보다 구체적으로, 전기기계식 동력원(28)은 방향(46)으로 레버(144)를 병진운동시키는 방향으로 리프트 드라이브(363)의 기어(166)를 회전시킨다. 따라서, 리프트 부재(140)의 경사 표면(150)이 샘플 수집 탱크(88)의 경사면(118)을 따라 미끄럼 운동함에 따라 샘플 수집 탱크(88)를 들어올리기 위해, 전기기계식 동력원(28)은 스프링(142)에 의해 가해지는 편향력(152)에 대항하여 제1의 방향(46)으로 종방향 축(445)을 따라서 리프트 부재(140)의 이동을 용이하게 한다.

드라이버 조립체(12)의 근접 단부쪽 방향(46)으로의 샘플 노치(444)의 운반의 종결시에, T 형상의 멈춤부(172)(도 12 참조)의 판스프링 텅(leaf spring tongue: 174)은 샘플 노치(444) 안으로 충분한 진공이 유인되는 것을 보장하도록 샘플 노치(444)의 후단 전이 경사면(84)에서 진공 경로(22)의 제2의 단부(222)로부터 잔여 조직 시료 및 잔해를 제거한다.

다시 도 6 내지 도 8, 도 11 및 도 13을 참조하면, 래치 부재(146)가 리프트 부재(140)에 부착되거나 또는 일체로 형성된다. 래치 부재(146)는 방향(46)으로 레버(144)로부터 연장되며 말단 후크(distal hook: 176)를 갖는다. 래치 부재(146)는 샘플 수집 탱크(88)의 상승 위치(136)에 대응하는, 도 13에 도시된 운반 잠금 위치로 리프트 부재(140)를 잠그기 위해 래치 캐치(148)에 맞물리도록 배치된다. 래치 캐치(148)는 하우징(57)에 부착되거나 또는 일체로 형성될 수 있다.

래치 부재(146)의 목적 중 하나는 드라이버 조립체(12)에 대한 바이옵시 프로브 조립체(14)의 적절한 삽입을 보장하도록 바이옵시 프로브 조립체(14)의 운반중에 레버(144)의 적절한 삽입 위치를 유지하는 것이다. 드라이버 조립체(12)에 바이옵시 프로브 조립체(14)를 삽입하기 전에, 레버(144)는 잠겨진 운반 위치에 유지되는데, 이 위치는 레버(144)의 말단 단부(156)에 있는 핀(158)이 리프트 드라이브(363)(도 11 참조)의 슬롯(168)(예를 들면, 드라이버 리세스) 안으로 삽입될 수 있게 하는 유일한 위치이다. 도 13에 예시된 바와 같은 잠겨진 운반 위치에서, 레버(144)는 스프링(142)으로부터의 압력(편향력(152))에 의해 래치 캐치(148)에 대해 인장 상태로 유지되는 래치 부재(146)에 의해 적소에 유지된다. 따라서, 잠겨진 운반 위치에서 드라이버 조립체(12)에의 바이옵시 프로브 조립체(14)의 삽입은 레버(144)의 말단 단부(156)에 있는 핀(158)이 리프트 드라이브(363)의 슬롯(168)(예를 들면, 드라이버 리세스)에 배치되게 한다.

래치 부재(146)의 두 번째 목적은 1회용 프로브의 우발적인 재사용을 방지하는 것이다. 전원을 켜는 과정의 일부로서, 리프트 드라이브(363)는 레버(144)의 말단 단부(156)에 있는 핀(158)과 맞물려서는 레버(144)를 방향(46)으로 완전히 후퇴된 위치로 이동시키는데, 이는 래치 부재(146)가 래치 캐치(148)와의 맞물림으로부터 벗어나게 한다. 래치 부재(146)의 인장 상태가 해제됨으로써, 래치 부재(146)가 래치 캐치(148)의 평면으로부터 빠져나가게 하여 래치 부재(146)가 래치 캐치(148)와의 접촉을 다시 성립하는 것을 방지한다. 스프링(142)이 리프트 부재(140)를 방향(48)으로 편향시키기 때문에, 바이옵시 프로브 조립체(14)가 드라이버 조립체(12)로부터 일단 분리되고 나면 도 13에 예시된 잠겨진 운반 위치는 다시 성립될 수 없다. 잠겨진 운반 위치가 바이옵시 프로브 조립체(14)가 드라이버 조립체(12)에 삽입될 수 있게 하는 유일한 위치이기 때문에, 바이옵시 프로브 조립체(14)의 우발적인 재사용이 방지된다.

도 14와 도 15를 참조하면, 본 발명은 배터리(34)의 수명을 연장시키며 그에 따라 배터리 전력의 부족으로 인한 오작동을 방지하는데 도움을 주는 회로를 제공한다.

도 14를 참조하면, 바이옵시 드라이버 조립체(12)는 전기 조립체(700)를 포함한다. 본 예시적인 실시예에서, 전기 조립체(700)는 전술한 구성요소들 즉, 컨트롤러(26), 사용자 인터페이스(32), 전기 드라이브(361), 전기 드라이브(362), 및 전기 드라이브(363)를 포함하나, 이에 국한되지는 않는다. 전기 조립체(700)는 바이옵시 드라이버 하우징(24)에 결합된다, 예를 들면 바이옵시 드라이버 하우징(24) 내에 상당 부분이 장착된다. 전술한 바와 같이, 전기 드라이브(361, 362, 및 363) 각각은 바이옵시 프로브 조립체(14)의 각각의 대응하는 피동부(421, 422) 및 탱크 위치설정 메커니즘(92)에 구동 가능하게 맞물리도록 구성된다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 바이옵시 드라이버 조립체(12)의 바이옵시 드라이버 하우징(24)에는 제어회로(702)가 결합 및 포함된다. 제어회로(702)는 배터리(34)와 전기 조립체(700)에 전기 결합된다. 제어회로(702)는 동작 탐지기(704), 타이머 회로(706) 및 배터리 상주 회로(708)를 포함한다.

제어회로(702)는 디지털 로직 및 전력 구성부품을 사용하여, 바이옵시 드라이버 조립체(12)의 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임 이후로부터 소정 시간 후에는 동작 탐지기(704)에만 전력을 공급함으로써 배터리(34)를 절전하도록 구성된다. 예를 들면, 본 예에서 제어회로는 바이옵시 드라이버 조립체(12)의 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임 이후로부터 소정 시간 후에는 동작 탐지기(704)에는 전력 공급을 유지시키는 한편 전기 조립체(700)와 타이머 회로(706)에 대한 전력을 차단하도록 구성될 수 있다. 또한, 제어회로(702)는 바이옵시 드라이버 조립체(12)의 물리적인 움직임이 탐지되면, 배터리(34)로부터 전기 조립체(700)를 포함하여 바이옵시 드라이버 조립체(12)의 모든 전기 구성부품에 전력을 공급하도록 구성된다.

배터리 상주 회로(708)는 전력 링크(power link: 711)을 통하여 배터리(34)에 전기 접속된 전력 입력부(710)를 구비하고, 예를 들면 전력 버스(power bus: 714)를 통하여 컨트롤러(26), 사용자 인터페이스(32) 및 전기 조립체(700)에 전기 접속된 전력 출력부(712)를 구비한다. 동작 탐지기(704)는 배터리 상주 회로(708)로부터 전력을 수신하도록 전력 링크(716)를 통하여 전기 접속된다. 타이머 회로(706)는 배터리 상주 회로(708)로부터 전력을 수신하도록 전력 링크(718)를 통하여 전기 접속된다. 전력 링크(711, 716 및 718)와 전력 버스(714) 각각은 예를 들면, 인쇄회로 또는 와이어 케이블 등과 같은 유선 접속일 수 있으며, 스위치 및 전력 전자 구성요소와 같은 개재 요소(intervening components)을 포함할 수 있다.

동작 탐지기(704)는 통신 링크(720)를 통하여 타이머 회로(706)에 통신 가능하게 결합된다. 동작 탐지기(704)는 통신 링크(722)를 통하여 배터리 상주 회로(708)에 통신 가능하게 결합된다. 타이머 회로(706)는 통신 링크(724)를 통하여 배터리 상주 회로(708)에 통신 가능하게 결합된다. 통신 링크(720, 722, 및 724) 각각은 예를 들면, 인쇄회로 또는 와이어 케이블과 같은 유선 링크일 수 있다.

동작 탐지기(704)는 예를 들면, 전자 하드웨어, 펌웨어 및/또는 소프트웨어를 통해서, 배터리 상주 회로(708)가 동작 모드(operative mode)로 들어가도록 통신 링크(722)를 통하여 배터리 상주 회로(708)에 제1의 신호를 제공하도록 구성된다. 동작 모드에서는, 동작 탐지기(704)에 의해 바이옵시 드라이버 조립체(12)의 물리적인 움직임이 탐지되면 전기 조립체(700)에 전력이 공급된다.

또한, 동작 탐지기(704)는 통신 링크(720)를 통하여 타이머 회로(706)에 제2의 신호를 제공하도록 구성된다. 동작 탐지기(704)에 의해 타이머 회로(706)에 제공되는 제2의 신호는 동작 탐지기(704)에 의해 탐지된 바이옵시 드라이버 조립체(12)의 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임의 발생을 나타낸다.

타이머 회로(706)는 예를 들면, 전자 하드웨어, 펌웨어 및/또는 소프트웨어를 통해서, 타이머 기능을 수행하고 또한 통신 링크(724)를 통하여 배터리 상주 회로(708)에 제3의 신호를 제공하도록 구성된다. 보다 구체적으로, 타이머 회로(706)가 동작 탐지기(704)로부터 제2의 신호를 수신하면, 타이머 회로는 바이옵시 드라이버 조립체(12)의 마지막 물리적인 움직임으로부터 시간을 측정하기 시작한다. 소정 시간, 예를 들면 한계치 시간에 이르게 되면, 타이머 회로(706)는 배터리 상주 회로(708)에 제3의 신호를 제공한다. 타이머 회로(706)에 의해 제공되는 제3의 신호는 배터리 상주 회로(708)가 배터리 상주 모드로 들어가게 한다. 배터리 상주 모드에서는, 예를 들면 동작 탐지만을 위해 타이머 회로(706)와 전기 조립체(700)를 제외하고 동작 탐지기(704)에 전력이 공급된다. 제3의 신호는 바이옵시 드라이버 조립체(12)의 마지막으로 탐지된 물리적 움직임 이후로부터 소정 시간 후에 배터리 상주 회로(708)에 제공된다.

타이머 회로(706)에 의해 측정되는 상기 소정 시간의 길이는 예를 들면, 배터리(34)로부터의 원하는 전력 소비 절감을 제공하기에 충분할 만큼 짧은 한편, 전기 조립체(700)의 ON 및 OFF의 지속적인 반복을 방지하기에 충분한 길이의 시간으로 선택될 수 있다. 본 실시예에서, 예를 들면 소정 시간은 2분으로 선택된다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 바이옵시 드라이버 조립체(12)의 운반/운송 중에 동작 탐지기(704), 타이머 회로(706), 및 전기 조립체(700)에의 불필요한 전력 공급을 회피하기 위해, 배터리 상주 회로(708)와 동작 탐지기(704) 사이의 전력 링크(716)에 프로브 존재 회로(probe presence circuit: 726)가 전기 결합된다. 프로브 존재 회로(726)는 예를 들면, 전자 하드웨어, 펌웨어 및/또는 소프트웨어를 통해서, 바이옵시 드라이버 조립체(12)에 바이옵시 프로브 조립체(14)가 장착되는 것을 탐지하도록 구성된다. 보다 구체적으로, 프로브 존재 회로(726)는 바이옵시 프로브 조립체(14)가 바이옵시 드라이버 조립체(12)에 장착되지 않으면 동작 탐지기(704)를 비활성화하도록, 즉 전원을 켜지 않도록 구성됨으로써, 바이옵시 프로브 조립체(14)가 바이옵시 드라이버 조립체(12)에 장착되지 않으면 동작 모드와 배터리 상주 모드 어느 것도 작동 상태가 되지 않게 한다. 그 가장 단순한 형태에서, 프로브 존재 회로(726)는 전력 링크(716)에 전기적으로 삽입된 접촉 스위치일 수 있다.

하지만, 어떤 경우에는 바이옵시 프로브 조립체(14)가 바이옵시 드라이버 조립체(12)에 장착되지 않고도 바이옵시 드라이버 조립체(12)의 기능을 체크하는 것이 바람직할 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 양태로서, 배터리 상주 회로(708)와 동작 탐지기(704) 사이의 전력 링크(716)에 예를 들면, 프로브 존재 회로(726)와 병렬로, 수동 웨이크업 회로(manual wakeup circuit: 728)가 전기 결합된다. 수동 웨이크업 회로(728)는 예를 들면, 전자 하드웨어, 펌웨어 및/또는 소프트웨어를 통해서, 바이옵시 드라이버 조립체(12)에 장착된 바이옵시 프로브 조립체(14)가 존재하지 않을 때 배터리 상주 회로(708)가 동작 모드로 들어가도록 사용자에 의해 수동 웨이크업 회로(728)가 작동될 때 동작 탐지기(704)를 활성화하기 위해(예를 들면, 전원을 켜도록) 프로브 존재 회로(726)를 우회(바이패스)하도록 구성된다. 그 가장 단순한 형태에서, 수동 웨이크업 회로(728)는, 프로브 존재 회로(726)와 병렬로, 전력 링크(716)에 전기적으로 삽입된 스위치일 수 있다.

도 15는 도 14에 도시된 실시예에 따른 배터리 절전 공정의 순서도이다.

단계(S1000)에서, 바이옵시 프로브 조립체(14)가 바이옵시 드라이버 조립체(12)에 설치되었는지를 판단하며, 이는 프로브 존재 회로(726)의 기능이다.

단계(S1000)에서의 판단결과가 "아니오"이면, 본 공정은 단계(S1002)로 진행하여 수동 웨이크업 회로(728)가 작동되었는지를 판단한다. 단계(S1002)에서의 판단결과가 "아니오"이면, 본 공정은 단계(S1000)로 되돌아간다. 하지만, 단계(S1002)에서의 판단결과가 "예"이면, 본 공정은 단계(S1004)로 진행하여, 동작 탐지기(704)가 활성화된다. 즉 전원이 켜진다.

유사하게, 단계(S1000)에서의 판단결과 "예"이면, 본 공정은 단계(S1004)로 진행하여, 동작 탐지기(704)가 활성화된다. 즉 전원이 켜진다.

단계(S1006)에서, 바이옵시 드라이버 조립체(12)의 물리적인 움직임이 발생하는지를 판단하며, 이는 동작 탐지기(704)에 의해 탐지된다. 판단결과가 "예"이면, 단계(S1008)에서 배터리 상주 회로(708)는 동작 모드로 들어가고, 전기 조립체(700)에 전력이 공급되며, 본 공정은 단계(S1000)로 되돌아가서는 감시를 지속한다.

단계(S1006)에서의 판단결과가 "아니오"이면, 단계(S1010)에서 타이머 회로(706)가 작동되어 바이옵시 드라이버 조립체(12)의 마지막 물리적 움직임으로부터의 시간을 측정한다.

단계(S1012)에서, 바이옵시 드라이버 조립체(12)의 마지막 물리적 움직임으로부터 소정 시간, 예를 들면 2분이 경과했는지를 판단한다.

단계(S1012)에서의 판단결과가 "아니오"이면, 즉 소정 시간이 경과하지 않았으면, 본 공정은 예를 들면, 동작 모드로 유지되면서 단계(S1006)로 진행된다,

단계(S1012)에서의 판단결과가 "예"이면, 즉 소정 시간이 경과하였으면, 단계(S1014)에서 배터리 상주 회로(708)는 배터리 상주 모드로 들어가고, 동작 탐지기(704)에만 전력이 공급되며, 배터리 상주 모드로 유지되면서 단계(S1006)에서 동작 감시가 계속된다.

적어도 하나의 실시예와 관련하여 본 발명이 설명되었으나, 본 발명은 본 개시의 사상 및 범위 내에서 더 변경이 이루어질 수 있다. 따라서, 본원은 그 전체적인 원리를 이용한 본 발명의 임의의 변경, 사용, 또는 변형을 포함하는 것으로 이해된다. 또한, 본 발명은 당해 업계에 주지 또는 관용 기술 내에 있으며 첨부된 청구범위 내에 있는 본 개시의 내용도 또한 포함한다.

10: 바이옵시 장치 12: 바이옵시 드라이버 조립체
14: 바이옵시 프로브 조립체 16: 유체 관리 시스템
18: 진공원 20: 제1의 진공 경로
22: 제2의 진공 경로 24: 바이옵시 드라이버 하우징
26: 컨트롤러 28: 전기기계식 동력원
30: 진공 감시 메커니즘 32: 사용자 인터페이스
34: 배터리 36: 전기 드라이브 조립체
42: 트랜스미션 장치 ` 44: 바이옵시 프로브
57: 하우징 361, 362, 363: 전기 드라이브
700: 전기 조립체 702: 제어회로
704: 동작 탐지기 706: 타이머 회로
708: 배터리 상주 회로 710: 전력 입력부
711, 716, 718: 전력 링크 712: 전력 출력부
714: 전력 버스 720, 722, 724: 통신 링크
726: 프로브 존재 회로 728: 수동 웨이크업 회로

Claims

바이옵시 프로브 조립체(biopsy probe assembly)를 장착할 수 있게 구성된 바이옵시 드라이버 조립체(biopsy driver assembly)로서,
바이옵시 드라이버 하우징과,
상기 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된 전기 조립체(electrical assembly)로서, 상기 바이옵시 프로브 조립체에 구동 가능하게 맞물리도록 구성된 적어도 하나의 전기 드라이브(electrical drive)를 포함하는 상기 전기 조립체와,
상기 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된 배터리와,
상기 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된 제어회로로서, 상기 제어회로는 상기 배터리 및 상기 전기 조립체에 전기 결합되고, 상기 제어회로는 동작 탐지기(motion detector)와, 타이머 회로, 및 배터리 상주 회로(battery dwell circuit)를 구비하며, 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임 이후로부터 소정 시간 후에는 상기 동작 탐지기에만 전력을 공급함으로써 상기 배터리를 절전하고 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 물리적인 움직임이 탐지되면 상기 배터리로부터 상기 전기 조립체에도 전력을 공급하도록 구성된 상기 제어회로를
포함하는, 바이옵시 드라이버 조립체.
제1항에 있어서, 상기 배터리 상주 회로는 상기 배터리에 전기 접속된 전력 입력부와 상기 전기 조립체에 전기 접속된 전력 출력부를 구비하고,
상기 동작 탐지기와 상기 타이머 회로 각각은 상기 배터리 상주 회로로부터 전력을 수신하도록 전기 접속되며,
상기 동작 탐지기는 상기 타이머 회로 및 상기 배터리 상주 회로에 통신 가능하게 결합되고, 상기 동작 탐지기는 상기 배터리 상주 회로가 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 상기 물리적인 움직임이 탐지되면 상기 전기 조립체에 전력이 공급되는 동작 모드(operative mode)로 들어가도록 상기 배터리 상주 회로에 제1의 신호를 제공하도록 구성되고, 상기 동작 탐지기는 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 상기 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임을 나타내는 제2의 신호를 상기 타이머 회로에 제공하도록 구성되며,
상기 타이머 회로는 상기 배터리 상주 회로에 통신 가능하게 결합되고, 상기 타이머 회로는 상기 배터리 상주 회로가 상기 타이머 회로 및 상기 전기 조립체를 제외하고 상기 동작 탐지기에 전력이 공급되는 배터리 상주 모드로 들어가도록 상기 배터리 상주 회로에 제3의 신호를 제공하도록 구성되며, 상기 제3의 신호는 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 상기 마지막으로 탐지된 물리적 움직임 이후로부터 소정 시간 후에 상기 배터리 상주 회로에 공급되는,
바이옵시 드라이버 조립체.
제2항에 있어서, 상기 배터리 상주 회로 및 상기 동작 탐지기에 전기 결합된 프로브 존재 회로(probe presence circuit)를 더 포함하며,
상기 프로브 존재 회로는 상기 바이옵시 드라이버 조립체에 대한 상기 바이옵시 프로브 조립체의 장착을 탐지하도록 구성되고, 상기 프로브 존재 회로는 상기 바이옵시 프로브 조립체가 상기 바이옵시 드라이버 조립체에 장착되지 않으면 상기 동작 모드 및 상기 배터리 상주 모드 어느 것도 작동상태가 되지 않도록 상기 동작 탐지기를 비활성화하도록(deactivate) 구성되는,
바이옵시 드라이버 조립체.
제3항에 있어서, 상기 배터리 상주 회로 및 상기 동작 탐지기에 전기 결합된 수동 웨이크업 회로(manual wakeup circuit)를 더 포함하며,
상기 수동 웨이크업 회로는 상기 바이옵시 드라이버 조립체에 장착된 상기 바이옵시 프로브 조립체가 존재하지 않을 때 상기 배터리 상주 회로가 상기 동작 모드로 들어가도록 사용자에 의해 상기 수동 웨이크업 회로가 작동될 때 상기 동작 탐지기를 활성화하기 위해 상기 프로브 존재 회로를 우회(바이패스)하도록 구성되는,
바이옵시 드라이버 조립체.
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 전기 드라이브는 상기 바이옵시 프로브 조립체에 구동 가능하게 맞물리도록 구성된 복수의 전기 드라이브이며,
상기 전기 조립체는:
상기 바이옵시 드라이버 조립체를 작동시키기 위한 프로그램 명령을 실행하도록 구성된 컨트롤러로서, 상기 복수의 전기 드라이브 각각에 통신 가능하게 결합되는 상기 컨트롤러와,
상기 컨트롤러에 통신 가능하게 결합된 사용자 인터페이스를
더 포함하고,
상기 배터리 상주 회로는 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 물리적인 움직임이 탐지되면 상기 동작 탐지기, 상기 타이머 회로, 상기 복수의 드라이브, 상기 컨트롤러 및 상기 사용자 인터페이스에 전력을 공급하며, 상기 제어회로는 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 상기 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임 이후로부터 상기 소정 시간 후에는 상기 동작 탐지기에 대한 전력 공급은 유지하면서, 상기 타이머 회로, 상기 복수의 드라이브, 상기 컨트롤러, 및 상기 사용자 인터페이스에 대한 전력은 차단하도록 구성되는,
바이옵시 드라이버 조립체.
바이옵시 장치로서,
종방향 축에 대해 커터 캐뉼라(cutter cannula)와 동축으로 배치된 샘플 바스켓(sample basket)을 구비하고, 상기 종방향 축에 대해 상기 커터 캐뉼라의 이동을 용이하게 하기 위해 상기 커터 캐뉼라에 결합된 제1의 피동부(driven unit)를 구비하며, 상기 종방향 축에 대해 상기 샘플 바스켓의 이동을 용이하게 하기 위해 상기 샘플 바스켓에 결합된 제2의 피동부를 구비한, 바이옵시 프로브 조립체와,
상기 바이옵시 프로브 조립체를 장착할 수 있도록 구성된 바이옵시 드라이버 조립체로서,
바이옵시 드라이버 하우징과,
상기 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된 전기 조립체로서, 상기 바이옵시 프로브 조립체의 상기 제1의 피동부에 구동 가능하게 맞물리도록 구성된 제1의 전기 드라이브와 상기 바이옵시 프로브 조립체의 상기 제2의 피동부에 구동 가능하게 맞물리도록 구성된 제2의 전기 드라이브를 포함하는 상기 전기 조립체와,
상기 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된 배터리와,
상기 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된 제어회로로서, 상기 제어회로는 상기 배터리 및 상기 전기 조립체에 전기 결합되고, 상기 제어회로는 동작 탐지기와, 타이머 회로, 및 배터리 상주 회로를 구비하며, 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임 이후로부터 소정 시간 후에는 상기 동작 탐지기에만 전력을 공급함으로써 상기 배터리를 절전하고 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 물리적인 움직임이 탐지되면 상기 배터리로부터 상기 전기 조립체에도 전력을 공급하도록 구성된 상기 제어회로를
포함하는 상기 바이옵시 드라이버 조립체를
포함하는, 바이옵시 장치.
제6항에 있어서, 상기 배터리 상주 회로는 상기 배터리에 전기 접속된 전력 입력부와 상기 전기 조립체에 전기 접속된 전력 출력부를 구비하고,
상기 동작 탐지기와 상기 타이머 회로 각각은 상기 배터리 상주 회로로부터 전력을 수신하도록 전기 접속되며,
상기 동작 탐지기는 상기 타이머 회로 및 상기 배터리 상주 회로에 통신 가능하게 결합되고, 상기 동작 탐지기는 상기 배터리 상주 회로가 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 상기 물리적인 움직임이 탐지되면 상기 전기 조립체에 전력이 공급되는 동작 모드로 들어가도록 상기 배터리 상주 회로에 제1의 신호를 제공하도록 구성되고, 상기 동작 탐지기는 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 상기 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임을 나타내는 제2의 신호를 상기 타이머 회로에 제공하도록 구성되며,
상기 타이머 회로는 상기 배터리 상주 회로에 통신 가능하게 결합되고, 상기 타이머 회로는 상기 배터리 상주 회로가 상기 타이머 회로 및 상기 전기 조립체를 제외하고 상기 동작 탐지기에 전력이 공급되는 배터리 상주 모드로 들어가도록 상기 배터리 상주 회로에 제3의 신호를 제공하도록 구성되며, 상기 제3의 신호는 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 상기 마지막으로 탐지된 물리적 움직임 이후로부터 소정 시간 후에 상기 배터리 상주 회로에 공급되는,
바이옵시 장치.
제7항에 있어서, 상기 배터리 상주 회로 및 상기 동작 탐지기에 전기 결합된 프로브 존재 회로를 더 포함하며,
상기 프로브 존재 회로는 상기 바이옵시 드라이버 조립체에 대한 상기 바이옵시 프로브 조립체의 장착을 탐지하도록 구성되고, 상기 프로브 존재 회로는 상기 바이옵시 프로브 조립체가 상기 바이옵시 드라이버 조립체에 장착되지 않으면 상기 동작 모드 및 상기 배터리 상주 모드 어느 것도 작동상태가 되지 않도록 상기 동작 탐지기를 비활성화하도록 구성되는,
바이옵시 장치.
제8항에 있어서, 상기 배터리 상주 회로 및 상기 동작 탐지기에 전기 결합된 수동 웨이크업 회로를 더 포함하며,
상기 수동 웨이크업 회로는 상기 바이옵시 드라이버 조립체에 장착된 상기 바이옵시 프로브 조립체가 존재하지 않을 때 상기 배터리 상주 회로가 상기 동작 모드로 들어가도록 사용자에 의해 상기 수동 웨이크업 회로가 작동될 때 상기 동작 탐지기를 활성화시키기 위해 상기 프로브 존재 회로를 우회하도록 구성되는,
바이옵시 장치.
제6항에 있어서, 상기 전기 조립체는:
상기 바이옵시 드라이버 조립체를 작동시키기 위한 프로그램 명령을 실행하도록 구성된 컨트롤러로서, 상기 제1의 전기 드라이브 및 상기 제2의 전기 드라이브 각각에 통신 가능하게 결합되는 상기 컨트롤러와,
상기 컨트롤러에 통신 가능하게 결합된 사용자 인터페이스를
더 포함하고,
상기 배터리 상주 회로는 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 물리적인 움직임이 탐지되면 상기 동작 탐지기, 상기 타이머 회로, 상기 제1의 전기 드라이브, 상기 제2의 전기 드라이브, 상기 컨트롤러 및 상기 사용자 인터페이스에 전력을 공급하며, 상기 제어회로는 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 상기 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임 이후로부터 상기 소정 시간 후에는 상기 동작 탐지기에 대한 전력 공급은 유지하면서, 상기 타이머 회로, 상기 제1의 전기 드라이브, 상기 제2의 전기 드라이브, 상기 컨트롤러, 및 상기 사용자 인터페이스에 대한 전력은 차단하도록 구성되는,
바이옵시 장치.
바이옵시 프로브 조립체를 장착할 수 있게 구성된 바이옵시 드라이버 조립체로서,
바이옵시 드라이버 하우징과,
상기 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된 전기 조립체로서, 상기 바이옵시 프로브 조립체에 구동 가능하게 맞물리도록 구성된 적어도 하나의 전기 드라이브를 포함하는 상기 전기 조립체와,
상기 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된 배터리와,
상기 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된 제어회로로서, 상기 제어회로는 상기 배터리 및 상기 전기 조립체에 전기 결합되고, 상기 제어회로는 동작 탐지기와, 타이머 회로 및 배터리 상주 회로를 구비하며, 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임 이후로부터 소정 시간 후에는 상기 동작 탐지기에 대한 전력 공급은 유지하면서 상기 전기 조립체 및 상기 타이머 회로에 대한 전력은 차단함으로써 상기 배터리를 절전하도록 구성되고 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 물리적인 움직임이 탐지되면 상기 배터리로부터 상기 동작 탐지기, 상기 타이머 회로 및 상기 전기 조립체에 전력을 공급하도록 구성된 상기 제어회로를
포함하는, 바이옵시 드라이버 조립체.
제11항에 있어서, 상기 배터리 상주 회로는 상기 배터리에 전기 접속된 전력 입력부와 상기 전기 조립체에 전기 접속된 전력 출력부를 구비하고,
상기 동작 탐지기와 상기 타이머 회로 각각은 상기 배터리 상주 회로로부터 전력을 수신하도록 전기 접속되며,
상기 동작 탐지기는 상기 타이머 회로 및 상기 배터리 상주 회로에 통신 가능하게 결합되고, 상기 동작 탐지기는 상기 배터리 상주 회로가 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 상기 물리적인 움직임이 탐지되면 상기 전기 조립체에 전력이 공급되는 동작 모드로 들어가도록 상기 배터리 상주 회로에 제1의 신호를 제공하도록 구성되고, 상기 동작 탐지기는 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 상기 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임을 나타내는 제2의 신호를 상기 타이머 회로에 제공하도록 구성되며,
상기 타이머 회로는 상기 배터리 상주 회로에 통신 가능하게 결합되고, 상기 타이머 회로는 상기 배터리 상주 회로가 상기 타이머 회로 및 상기 전기 조립체를 제외하고 상기 동작 탐지기에 전력이 공급되는 배터리 상주 모드로 들어가도록 상기 배터리 상주 회로에 제3의 신호를 제공하도록 구성되며, 상기 제3의 신호는 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 상기 마지막으로 탐지된 물리적 움직임 이후로부터 소정 시간 후에 상기 배터리 상주 회로에 공급되는,
바이옵시 드라이버 조립체.
제12항에 있어서, 상기 배터리 상주 회로와 상기 동작 탐지기의 사이에 전기 결합된 프로브 존재 회로를 더 포함하며,
상기 프로브 존재 회로는 상기 바이옵시 드라이버 조립체에 대한 상기 바이옵시 프로브 조립체의 장착을 탐지하도록 구성되고, 상기 프로브 존재 회로는 상기 바이옵시 프로브 조립체가 상기 바이옵시 드라이버 조립체에 장착되지 않으면 상기 동작 모드 및 상기 배터리 상주 모드 어느 것도 작동상태가 되지 않도록 상기 동작 탐지기를 비활성화하도록 구성되는,
바이옵시 드라이버 조립체.
제13항에 있어서, 상기 배터리 상주 회로와 상기 동작 탐지기의 사이에 전기 결합된 수동 웨이크업 회로를 더 포함하며,
상기 수동 웨이크업 회로는 상기 바이옵시 드라이버 조립체에 장착된 상기 바이옵시 프로브 조립체가 존재하지 않을 때 상기 배터리 상주 회로가 상기 동작 모드로 들어가도록 사용자에 의해 상기 수동 웨이크업 회로가 작동될 때 상기 동작 탐지기를 활성화시키기 위해 상기 프로브 존재 회로를 우회하도록 구성되는,
바이옵시 드라이버 조립체.
제11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 전기 드라이브는 상기 바이옵시 프로브 조립체에 구동 가능하게 맞물리도록 구성된 복수의 전기 드라이브이며,
상기 전기 조립체는:
상기 바이옵시 드라이버 조립체를 작동시키기 위한 프로그램 명령을 실행하도록 구성된 컨트롤러로서, 상기 복수의 전기 드라이브 각각에 통신 가능하게 결합되는 상기 컨트롤러와,
상기 컨트롤러에 통신 가능하게 결합된 사용자 인터페이스를
더 포함하고,
상기 배터리 상주 회로는 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 물리적인 움직임이 탐지되면 상기 동작 탐지기, 상기 타이머 회로, 상기 복수의 드라이브, 상기 컨트롤러 및 상기 사용자 인터페이스에 전력을 공급하며, 상기 제어회로는 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 상기 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임 이후로부터 상기 소정 시간 후에는 상기 동작 탐지기에 대한 전력 공급은 유지하면서, 상기 타이머 회로, 상기 복수의 드라이브, 상기 컨트롤러, 및 상기 사용자 인터페이스에 대한 전력은 차단하도록 구성되는,
바이옵시 드라이버 조립체.
바이옵시 프로브 조립체를 장착할 수 있게 구성된 바이옵시 드라이버 조립체로서,
바이옵시 드라이버 하우징과,
상기 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된 전기 조립체로서, 상기 바이옵시 프로브 조립체에 구동 가능하게 맞물리도록 구성된 적어도 하나의 전기 드라이브를 포함하는 상기 전기 조립체, 및
상기 바이옵시 드라이버 하우징에 결합된 제어회로로서, 상기 제어회로는 상기 전기 조립체에 전기 결합되고, 동작 탐지기와, 타이머 회로 및 전력 상주 회로(power dwell circuit)를 구비한 상기 제어회로를
포함하며,
상기 전력 상주 회로는 상기 전기 조립체에 전기 접속된 전력 출력부를 구비하고, 상기 동작 탐지기와 상기 타이머 회로 각각은 상기 전력 상주 회로로부터 전력을 수신하도록 전기 접속되며,
상기 동작 탐지기는 상기 타이머 회로 및 상기 전력 상주 회로에 통신 가능하게 결합되고, 상기 동작 탐지기는 상기 전력 상주 회로가 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 상기 물리적인 움직임이 탐지되면 상기 전기 조립체에 전력이 공급되는 동작 모드로 들어가도록 상기 전력 상주 회로에 제1의 신호를 제공하도록 구성되고, 상기 동작 탐지기는 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 상기 마지막으로 탐지된 물리적인 움직임을 나타내는 제2의 신호를 상기 타이머 회로에 제공하도록 구성되며,
상기 타이머 회로는 상기 전력 상주 회로에 통신 가능하게 결합되고, 상기 타이머 회로는 상기 전력 상주 회로가 상기 타이머 회로 및 상기 전기 조립체를 제외하고 상기 동작 탐지기에 전력이 공급되는 전력 상주 모드로 들어가도록 상기 전력 상주 회로에 제3의 신호를 제공하도록 구성되며, 상기 제3의 신호는 상기 바이옵시 드라이버 조립체의 상기 마지막으로 탐지된 물리적 움직임 이후로부터 소정 시간 후에 상기 전력 상주 회로에 공급되는,
바이옵시 드라이버 조립체.
제16항에 있어서, 상기 전력 상주 회로 및 상기 동작 탐지기에 전기 결합된 프로브 존재 회로를 더 포함하며,
상기 프로브 존재 회로는 상기 바이옵시 드라이버 조립체에 대한 상기 바이옵시 프로브 조립체의 장착을 탐지하도록 구성되고, 상기 프로브 존재 회로는 상기 바이옵시 프로브 조립체가 상기 바이옵시 드라이버 조립체에 장착되지 않으면 상기 동작 모드 및 상기 전력 상주 모드 어느 것도 작동상태가 되지 않도록 상기 동작 탐지기를 비활성화하도록 구성되는,
바이옵시 드라이버 조립체.
제17항에 있어서, 상기 전력 상주 회로 및 상기 동작 탐지기에 전기 결합된 수동 웨이크업 회로를 더 포함하며,
상기 수동 웨이크업 회로는 상기 바이옵시 드라이버 조립체에 장착된 상기 바이옵시 프로브 조립체가 존재하지 않을 때 상기 전력 상주 회로가 상기 동작 모드로 들어가도록 사용자에 의해 상기 수동 웨이크업 회로가 작동될 때 상기 동작 탐지기를 활성화시키기 위해 상기 프로브 존재 회로를 우회하도록 구성되는,
바이옵시 드라이버 조립체.