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KR20120004499U - Engine power system of goods transfer stacker machine. - Google Patents

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KR20120004499U
KR20120004499U KR2020100012930U KR20100012930U KR20120004499U KR 20120004499 U KR20120004499 U KR 20120004499U KR 2020100012930 U KR2020100012930 U KR 2020100012930U KR 20100012930 U KR20100012930 U KR 20100012930U KR 20120004499 U KR20120004499 U KR 20120004499U
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KR
South Korea
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arm
shaft
driving
support frame
driven
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KR2020100012930U
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Korean (ko)
Inventor
최인수
서교식
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일신하이텍 주식회사
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Publication date
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Abstract

이에 본 고안에서는 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 물류에 대한 Loading & Unloading 이송의 실체인 아암 구동용 동력전달수단을 대폭 개선하여보다 간단하면서도 정밀 원활한 이송동작이 가능할 뿐 아니라 특히, 물류 이송 중 소음이나 진동, 떨림, 흔들림이 없는 고효율 안정된 동작이 보장되는 우수한 고성능 물류 이송용 스태커 머신을 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
즉, 본 고안은 2개의 구동모터(M), 원동 샤프트(M)가 구비된 지지프레임(10)과; 지지프레임에서 소정길이로 1단계 뻗은 제 1 아암(110)과; 상기 제 1아암(110)의 타측 끝단에 더욱 길게 뻗는 제 2 아암(120)과; 제 2 아암(120)이 결합되는 1 아암(110)의 일측 끝에 피동 샤프트(12)가 구비되고, 그 사이에는 회전연결 샤프트(13);를 포함하는 통상의 물류 이송용 스태커 머신(A)에 있어서, 상기 원동 샤프트(11)와 구동모터(M) 사이에 감속기(200)를 구성한 것과; 상기 원동 샤프트(11)와 회전연결 샤프트(13) 일측 끝단 사이에는 원동 베벨기어(130)를 설치한 것과; 상기 회전연결 샤프트(13)의 타측 끝단과 피동 샤프트(12) 사이에는 피동 베벨기어(140)를 설치하여서 된 것이다.Therefore, the present invention was devised to eliminate the above problems, and greatly improved the arm drive power transmission means, which is the substance of loading and unloading transportation for logistics, and enables simple and precise smooth transportation operation, in particular, logistics transportation. It is a technical task completed with the focus on providing an excellent high performance logistics transfer stacker machine that guarantees high efficiency and stable operation without heavy noise, vibration, vibration, or shaking.
That is, the present invention is the support frame 10 is provided with two drive motor (M), the driving shaft (M); A first arm (110) extending one step at a predetermined length from the support frame; A second arm 120 extending longer at the other end of the first arm 110; A driven shaft 12 is provided at one end of the first arm 110 to which the second arm 120 is coupled, and between them, a rotary connecting shaft 13. A reduction gear (200) configured between the driving shaft (11) and a driving motor (M); A prime bevel gear 130 is installed between the prime shaft 11 and one end of the rotary connecting shaft 13; The driven bevel gear 140 is installed between the other end of the rotary connection shaft 13 and the driven shaft 12.

Description

물류 이송용 스태커 머신의 동력전달장치{Engine power system of goods transfer stacker machine.}Engine power system of goods transfer stacker machine

본 고안은 반도체, LCD, PDP 등의 생산공장에서 물류자동시스템(Stocker System)을 구성하는 요소 중 제품에 대한 Loading & Unloading을 수행하는 물류 스태커 머신(Stacker M/C , Robot)에 설치되는 새로운 고효율 동력전달장치에 관한 것이다.
The present invention is a new high-efficiency installed in the logistics stacker machine (Stacker M / C, Robot) that performs loading & unloading of products among the components that make up the logistics system in semiconductor, LCD, PDP, etc. It relates to a power train.

통상 반도체, LCD, PDP 등의 생산공장에서 각 공정간 물류의 효과적인 Loading & Unloading과 자동화 체계적인 물류 이송 및 관리하는 물류자동시스템(Stocker System)이 구축되는데,In general, in the production plant of semiconductor, LCD, PDP, etc., an effective loading & unloading of each process logistics and an automated logistics system (Stocker System) are established to systematically transport and manage logistics.

이 물류자동시스템에는 대량적치 및 보관대기를 위한 Shelf형의 Stocker 그리고 제품의 입출은 물론 제품과 Shelf 내의 각 Cell ID 정보를 통합관리 수행하는 물류 이송용 스태커 머신(Stacker M/C , Robot)이 설치된다.
This logistics automatic system is equipped with a shelf-type stocker for mass loading and storage, and a stacker machine (Stacker M / C, Robot) for logistics transportation that performs the integrated management of each cell ID information in the product and the shelf as well as the entry and exit of products. do.

그러나, 상기 물류 이송용 스태커 머신(Stacker M/C , Robot)에 설치되는 종래의 동력전달장치는, However, the conventional power transmission device installed in the stacker machine (Stacker M / C, Robot) for transporting logistics,

그 구조가 불필요하게 복잡하게 구성되어 제작비용이 많이 소요되면서도 작동효율이 떨어지고 고장이 잦아 수리에 따른 비용부담이 컸던 문제점이 있었고,The structure was unnecessarily complicated, and the manufacturing cost was high, but the operation efficiency was low, and there was a problem that the cost burden was high due to frequent repairs.

특히, 물류 이송을 위한 Loading & Unloading 동작시 제품에 대한 안전이송에 악성인 떨림, 진동, 흔들림이 발생하는 심각한 문제점이 있었다.
In particular, there was a serious problem that malignant tremors, vibrations, and shakes occurred in the safe transportation of products during loading and unloading operations for logistics transportation.

즉, 종래의 동력전달 구조는 일축(일측의 원동 샤프트)과 타축(타측의 피동 샤프트)에 스프라켓을 각각 설치한 다음,That is, in the conventional power transmission structure, sprockets are installed on one shaft (one driving shaft) and the other shaft (the driving shaft on the other side), respectively.

그 양측 스프라켓 사이에 수많은 개수의 링크들이 서로 연결되어 일정한 궤적을 이루는 체인을 걸어서 동력을 전달하는 방법 또는 장치로 구성되어 있는데,It consists of a method or device that transmits power by walking a chain that has a large number of links connected to each other between the sprockets on both sides.

이러한 구조는 체인과 스프라켓간 회전구동의 특성상 사용 중 체인의 처짐 현상으로 원활하고 정밀한 구동 및 회전전달이 어렵고, This structure is difficult to smoothly and precisely drive and rotate transfer due to the deflection of the chain during use due to the characteristics of the rotational drive between the chain and the sprocket.

체인의 양측에 별도의 텐션장치를 설치해 처짐 현상을 어느 정도 방지할 수는 있지만 그 자체로 상당한 비용적 손실이 함께 발생되는 상당한 문제점이 있었다.Although separate tensioning devices can be installed on both sides of the chain to prevent sagging to some extent, there are significant problems associated with significant cost losses.

나아가, 상기 종래 체인식 동력연결방식은 체인의 특성상 사용시간이 경과하면서 그 처짐 또는 늘어짐 현상이 지속적으로 심화되기 때문에,In addition, the conventional chain-type power connection system because of the characteristics of the chain, as the use time elapses, the sagging or sagging phenomenon continues to deepen,

그 텐션조절장치의 텐션 정도를 실시간 확인 후 지속적인 조절 및 관리가 이루어져야 함으로 상당히 불편한 단점도 있고,There is also a disadvantage, which is quite inconvenient because it must be continuously adjusted and managed after checking the tension degree of the tension control device in real time.

더 나아가, 종래 체인 구동방식은 상기 전술된 텐션장치의 정도와 조절관리의 상대가 완벽하다고 하더라도,Furthermore, in the conventional chain drive method, even if the degree of the tension device described above and the relative management of the adjustment is perfect,

체인은 그 특성상 체인을 이루는 다수의 링크와 스프라켓의 각 치간 걸림작용시 매 피치마다 미세한 유격이 불가피하게 발생되기 때문에,Since the chain is inevitably generated at every pitch during the interlocking action between the links and the sprockets constituting the chain,

원동 샤프트에서 전달된 회전동력에 의해 회전되는 피동축의 회전동작시 소정의 흔들림이나 진동 및 떨림이 발생하고 이로 인해,In the rotation operation of the driven shaft rotated by the rotational power transmitted from the driving shaft, a predetermined shake, vibration, and tremor occur.

높은 정밀도의 회전전달이 불가능한 바, 결국 더욱 민감한 초정밀 첨단제품에 대한 고효율 물류이송 및 물류에 대한 고 정도의 Loading & Unloading이 사실상 불가능했던 문제점이 있었다.
Since high precision rotational transfer was impossible, there was a problem that high-efficiency logistics transfer and high loading and unloading of logistics were virtually impossible for highly sensitive ultra-precision high-tech products.

이에 본 고안에서는 상기한 문제점을 일소하기 위해 안출한 것으로서, 물류에 대한 Loading & Unloading 이송의 실체인 아암 구동용 동력전달수단을 대폭 개선하여보다 간단하면서도 정밀 원활한 이송동작이 가능할 뿐 아니라 특히, 물류 이송 중 소음이나 진동, 떨림, 흔들림이 없는 고효율 안정된 동작이 보장되는 우수한 고성능 물류 이송용 스태커 머신을 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
Therefore, the present invention has been devised to eliminate the above problems, and greatly improved the arm drive power transmission means, which is the substance of loading and unloading transport for logistics, and enables simple and precise smooth transport operation, and particularly, logistics transport. It is a technical task completed with the focus on providing an excellent high performance logistics transfer stacker machine that guarantees high efficiency and stable operation without heavy noise, vibration, vibration, or shaking.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 고안은 2개의 구동모터(M), 원동 샤프트(M)가 구비된 지지프레임(10)과; 지지프레임에서 소정길이로 1단계 뻗은 제 1 아암(110)과; 상기 제 1 아암(110)의 타측 끝단에 더욱 길게 뻗는 제 2 아암(120)과; 제 2 아암(120)이 결합되는 제 1 아암(110)의 일측 끝에 피동 샤프트(12)가 구비되고, 그 사이에는 회전연결 샤프트(13);를 포함하는 통상의 물류 이송용 스태커 머신(A)에 있어서, 상기 원동 샤프트(11)와 구동모터(M) 사이에 감속기(200)를 구성한 것과; 상기 원동 샤프트(11)와 회전연결 샤프트(13) 일측 끝단 사이에는 원동 베벨기어(130)를 설치한 것과; 상기 회전연결 샤프트(13)의 타측 끝단과 피동 샤프트(12) 사이에는 피동 베벨기어(140)를 설치하여서 된 것이다.The present invention for achieving the above technical problem is the support frame 10 is provided with two drive motor (M), the driving shaft (M); A first arm (110) extending one step at a predetermined length from the support frame; A second arm 120 extending longer at the other end of the first arm 110; A driven shaft 12 includes a driven shaft 12 at one end of the first arm 110 to which the second arm 120 is coupled, and a rotary connecting shaft 13 therebetween. A gear reducer (200) configured between the motive shaft (11) and a drive motor (M); A prime bevel gear 130 is installed between the prime shaft 11 and one end of the rotary connecting shaft 13; The driven bevel gear 140 is installed between the other end of the rotary connection shaft 13 and the driven shaft 12.

상기한 바와 같은 본 고안의 물류 이송용 스태커 머신의 동력전달장치는 전술된 바와 같이, 동력을 전달하는 체계가 유격이나 백래시 및 진동, 떨림, 늘어짐등의 결함요소가 없거나 최소인 베벨기어방식으로 이루어짐에 따라 태커의 로딩/언로딩 동작시 보다 정밀하고 안정된 움직임이 보장될 뿐 아니라, 기존과 같은 별도의 텐션수단 없이도 장기간의 사용이 가능하고, 특히 더욱 높은 정밀도를 갖는 동시에 민감한 첨단 제품에 대한 이송작업에도 효과적으로 사용될 수 있는 등 그 기대되는 바가 실로 다대한 고안이다.
As described above, the power transmission device of the stacker machine for logistics transport as described above, the power transmission system is made of a bevel gear system with no or minimal defects such as play, backlash and vibration, vibration, sagging. This ensures more precise and stable movement during the loading / unloading operation of the tacker, and enables long-term use without the need for separate tensioning means, especially for high-precision and sensitive cutting-edge products. It can be used effectively even in the hope that it is a great design indeed.

도 1은 통상의 물류 이송용 스태커 머신을 개략 구조
도 2은 본 고안의 바람직한 일실시 예가 적용된 상태도
도 3은 본 고안의 바람직한 일실시 예를 보인 내부 구조도 및 내부 평면도1 is a schematic structure of a stacker machine for a conventional logistics transfer
2 is a state in which a preferred embodiment of the present invention is applied
3 is an internal structural view and an interior plan view showing a preferred embodiment of the present invention

본 고안의 물류 이송용 스태커 머신 동력전달장치는 첨부된 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.
Stacker machine power transmission device for logistics transport of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

본 고안은 도 1 내지 도 3에서 도시된 바와 같이, 일측과 일정간격 유지된 다른 일측에 각각 1개씩의 구동모터(M) 및 그 모터의 구동에 따라 회전되는 원동 샤프트(M)가 구비된 지지프레임(10)과;The present invention, as shown in Figures 1 to 3, the support is provided with one driving motor (M) and a driving shaft (M) which is rotated in accordance with the driving of the motor, respectively, on one side and the other side maintained at a constant interval A frame 10;

길이방향 일측은 상기 지지프레임(10)의 2개 원동 샤프트(11) 각각에 축삽 구성되고, 소정길이로 1단계 뻗은 타측의 중심부에는 피동 샤프트(12)가 구성된 2개의 제 1 아암(110)과;One longitudinal side is inserted into each of the two driving shafts 11 of the support frame 10, the central portion of the other side extending one step at a predetermined length and two first arms (110) consisting of the driven shaft 12 and ;

상기 소정길이 1단계로 뻗은 제 1 아암(110)의 타측 끝단에 구성되고, 그 일측은 상기 피동 샤프트(11)를 중심으로 일정 반경 회전되며, 타측의 중심부에는 상기 제 1 아암(110)의 길이보다 더 길게 2단계로 뻗은 상태에서 적재물 안착판(300)이 핀 고정된 2개의 제 2 아암(120)과;The predetermined length is configured at the other end of the first arm 110 extending in one step, one side of which is rotated by a predetermined radius about the driven shaft 11, the other side of the central length of the first arm 110 Two second arms 120 to which the load seating plate 300 is pinned in a state in which it is extended in two stages longer;

상기 지지프레임(10)에서부터 일정한 길이 1 단계로 뻗은 2개의 제 1 아암(110) 내부에 각각 수평으로 구성되고, 그 일측 끝은 상기 원동 샤프트(11)와 대응하는 반면, 타측 끝은 일정거리 유지된 피동 샤프트(12)와 대응하는 2개의 회전연결 샤프트(13)를 포함하는 통상의 물류 이송용 스태커 머신(A)에 있어서,
The first frame 110 is horizontally formed in each of the two first arms 110 extending from the support frame 10 in a predetermined length, and one end thereof corresponds to the driving shaft 11, while the other end maintains a constant distance. In a typical logistics transfer stacker machine A comprising a driven driven shaft 12 and two corresponding rotary connecting shafts 13,

상기 제 1 아암(110)이 결합되는 지지프레임(10)의 원동 샤프트(11)와 구동모터(M) 사이에는 모터(M)의 고속회전을 요구되는 저속 비로 감속하는 감속기(200)를 구성한 것과;Between the driving shaft 11 and the driving motor M of the support frame 10 to which the first arm 110 is coupled to constitute a reduction gear 200 for decelerating the high speed rotation of the motor M at a required low speed ratio. ;

상기 제 1 아암(110)의 일측이 축 결합된 원동 샤프트(11)와 상기 제 1 아암(110) 내의 회전연결 샤프트(13) 일측 끝단 사이에는, 상기 구동모터(M)에서 수직으로 출력된 회전동력이 서로 교차되는 회전연결 샤프트(13)를 통해 수평으로 고효율 전달이 가능토록 하는 원동 베벨기어(130)를 설치한 것과;Rotation vertically output from the driving motor M between the axial shaft 11, one side of which the one side of the first arm 110 is axially coupled, and one end of the rotary connecting shaft 13 in the first arm 110 Installing a mobilizing bevel gear 130 to allow high-efficiency transmission horizontally through the rotary connection shaft 13 in which power crosses each other;

상기 제 1 아암(110) 내에 수평으로 구성된 상기 회전연결 샤프트(13)의 타측 끝단과 피동 샤프트(12) 사이에는 상기 수평으로 전달된 회전동력을 수직으로 고효율 전달이 가능 토록하는 피동 베벨기어(140)를 설치한 것; 을 그 특징적 요지로 하였다.
A driven bevel gear 140 for vertically and highly efficient transmission of the horizontally transmitted rotating power between the other end of the rotary connecting shaft 13 and the driven shaft 12 horizontally configured in the first arm 110. ) Installed; As a characteristic point.

이와 같이 구성되는 본 고안의 물류 이송용 스태커 머신 동력전달장치는, 전술된 바와 같이,Stacker machine power transmission device for logistics transport of the present invention is configured as described above, as described above,

고정상태의 상기 지지 프레임상에서 일측과 일정 간격 유지된 타측에서 부터 제 1 아암이 1단계로 먼저 뻗어 구성되는 동시에 상기 제 1 아암의 끝에는 더욱 먼 거리 추가 2단으로 더 뻗는 제 2 아암이 구성시킨 다음 그 제 2 아암의 끝단에 이송 대상 물품의 적재를 위한 적재물 안착판이 연속 다단으로 설치된 구성임에 따라,On the fixed support frame, the first arm extends first in one step from the other side which is kept at a certain distance from the other side, and at the end of the first arm, a second arm further extends further in two additional steps. As the load seating plate for loading the object to be conveyed at the end of the second arm is installed in a continuous multistage,

상기 구동모터, 감속기 및 원동 샤프트의 구동에 의해 상기 제 1 아암이 일정한 회전반경으로 회전하면, 그 제 1 아암 내부에 구비되는 회전연결 샤프트가 같이 돌아가면서(공전) 원동 베벨기어의 기어물림에 따라 일정한 회전수로 회전(자전)이 이루어지는 동시에,When the first arm rotates at a constant rotational radius by driving the drive motor, the reducer, and the driving shaft, the rotating connecting shaft provided inside the first arm rotates together (idle) according to the gear bit of the driving bevel gear. At the same time the rotation (rotation) is made at a constant speed,

상기 회전연결 샤프트의 다른 쪽 끝단과 피동 샤프트 사이에 설치된 피동 베벨기어에 의해, 피동 샤프트와 제 2 아암이 상기 피동 베벨기어의 기어비율에 따른 회전속도와 회전각도로 회전 젖힘 되는데,By the driven bevel gear installed between the other end of the rotary coupling shaft and the driven shaft, the driven shaft and the second arm are rotated at a rotational speed and rotation angle according to the gear ratio of the driven bevel gear,

이때, 상기 제 1 아암의 선단을 지지프레임상에서 중심이 고정되어 있는 반면 상기 제 2 아암의 후측 끝단은 상기 적재물 안착판에 핀 고정되어 있기 관계로 도면의 작동 상태도인 도 3에서 도시된 바와 같이,At this time, as the center of the front end of the first arm is fixed on the support frame while the rear end of the second arm is pinned to the load seating plate, as shown in Figure 3, the operating state of the drawing,

상기 적재물 안착이 일정한 간격으로 전, 후진하면서 적재물의 로딩 또는 언로딩 동작되는 기능적인 특성을 가지게 된다.
The loading of the load has a functional characteristic of loading or unloading the load while moving forward and backward at regular intervals.

특히, 상기한 바와 같이 물류 이송용 스태커 머신의 내부에 설치되는 동력전달장치를 베벨기어를 이용한 동력전달방식으로 구성시키게 되면, In particular, when the power transmission device installed in the stacker machine for logistics transport as described above in the power transmission method using a bevel gear,

구동모터, 감속기, 원동 샤프트, 제 1 아암, 원동 베벨기어, 회전연결 샤프트, 피동 베벨기어, 피동 샤프트, 제 2 아암, 적재물 안착판으로 각각 회전동력이 전달될 때와, 그리고 서로 관절형으로 연결된 링크형 상기 제 1 아암과 제 2 아암이 연속 다단으로 회전 또는 젖힘 동작이 이루어질 때,Drive motor, reducer, prime shaft, first arm, prime bevel gear, rotary coupling shaft, driven bevel gear, driven shaft, second arm, load bearing plate, respectively, when rotational power is transmitted and articulated with each other When the link type first arm and the second arm are rotated or flipped in a continuous multistage,

베벨기어의 특성상 동력이 전달되는 과정에서 발생될 수 있는 유격이나 백래시 및 진동, 떨림, 흔들림, 늘어짐, 소음 등의 결함이 근원적으로 방지되거나 또는 최소화 된 상태에서,Due to the characteristics of the bevel gears, there are fundamentally prevented or minimized defects such as play, backlash and vibration, shaking, shaking, sagging, and noise that may occur during power transmission.

동력이 이루어지고 회전 및 젖힘 동작이 이루어지기 때문에 보다 균형있고 안정되면서도 정밀한 로딩, 언로딩 가능할 뿐 아니라, 물류 이송용 스태커 머신의 성능향상에도 크게 기여할 수 있는 유용한 고안이다It is a useful design that can contribute to improving the performance of the stacker machine for logistics transport as well as more balanced and stable, precise loading and unloading due to the power and rotation and flipping operation.

A: 스태커 머신 M: 구동모터
10: 지지프레임 11: 원동 샤프트
12: 피동 샤프트 13: 회전연결 샤프트
110: 제 1 아암 120: 지지프레임
130: 베벨기어 140: 베벨기어
200: 감속기 300: 안착판A: Stacker Machine M: Drive Motor
10: support frame 11: prime shaft
12: driven shaft 13: rotary connecting shaft
110: first arm 120: support frame
130: Bevel Gear 140: Bevel Gear
200: reducer 300: seating plate

Claims (1)

일측과 일정간격 유지된 다른 일측에 각각 1개씩의 구동모터(M) 및 그 모터의 구동에 따라 회전되는 원동 샤프트(M)가 구비된 지지프레임(10)과;
길이방향 일측은 상기 지지프레임(10)의 2개 원동 샤프트(11) 각각에 축삽 구성되고, 소정길이로 1단계 뻗은 타측의 중심부에는 피동 샤프트(12)가 구성된 2개의 제 1 아암(110)과;
상기 소정길이 1단계로 뻗은 제 1 아암(110)의 타측 끝단에 구성되고, 그 일측은 상기 피동 샤프트(11)를 중심으로 일정 반경 회전되며, 타측의 중심부에는 상기 제 1 아암(110)의 길이보다 더 길게 2단계로 뻗은 상태에서 적재물 안착판(300)이 핀 고정된 2개의 제 2 아암(120)과;
상기 지지프레임(10)에서부터 일정한 길이 1 단계로 뻗은 2개의 제 1 아암(110) 내부에 각각 수평으로 구성되고, 그 일측 끝은 상기 원동 샤프트(11)와 대응하는 반면, 타측 끝은 일정거리 유지된 피동 샤프트(12)와 대응하는 2개의 회전연결 샤프트(13)를 포함하는 통상의 물류 이송용 스태커 머신(A)에 있어서,

상기 제 1 아암(110)이 결합되는 지지프레임(10)의 원동 샤프트(11)와 구동모터(M) 사이에는 모터(M)의 고속회전을 요구되는 저속 비로 감속하는 감속기(200)를 구성한 것과;
상기 제 1 아암(110)의 일측이 축 결합된 원동 샤프트(11)와 상기 제 1 아암(110) 내의 회전연결 샤프트(13) 일측 끝단 사이에는, 상기 구동모터(M)에서 수직으로 출력된 회전동력이 서로 교차되는 회전연결 샤프트(13)를 통해 수평으로 고효율 전달이 가능토록 하는 원동 베벨기어(130)를 설치한 것과;
상기 제 1 아암(110) 내에 수평으로 구성된 상기 회전연결 샤프트(13)의 타측 끝단과 피동 샤프트(12) 사이에는 상기 수평으로 전달된 회전동력을 수직으로 고효율 전달이 가능 토록하는 피동 베벨기어(140)를 설치한 것; 을 특징으로 한 물류 이송용 스태커 머신의 동력전달장치.A support frame 10 provided with one driving motor M and a driving shaft M rotated according to the driving of the motor, respectively, on one side and the other side maintained at a predetermined interval;
One longitudinal side is inserted into each of the two driving shafts 11 of the support frame 10, the central portion of the other side extending one step at a predetermined length and two first arms (110) consisting of the driven shaft 12 and ;
The predetermined length is configured at the other end of the first arm 110 extending in one step, one side of which is rotated by a predetermined radius about the driven shaft 11, the other side of the central length of the first arm 110 Two second arms 120 to which the load seating plate 300 is pinned in a state in which it is extended in two stages longer;
The first frame 110 is horizontally formed in each of the two first arms 110 extending from the support frame 10 in a predetermined length, and one end thereof corresponds to the driving shaft 11, while the other end maintains a constant distance. In a typical logistics transfer stacker machine A comprising a driven driven shaft 12 and two corresponding rotary connecting shafts 13,

Between the driving shaft 11 and the driving motor M of the support frame 10 to which the first arm 110 is coupled to constitute a reduction gear 200 for decelerating the high speed rotation of the motor M at a required low speed ratio. ;
Rotation vertically output from the driving motor M between the axial shaft 11, one side of which the one side of the first arm 110 is axially coupled, and one end of the rotary connecting shaft 13 in the first arm 110 Installing a mobilizing bevel gear 130 to allow high-efficiency transmission horizontally through the rotary connection shaft 13 in which power crosses each other;
A driven bevel gear 140 for vertically high efficiency transmission of the horizontally transmitted rotating power between the other end of the rotary connecting shaft 13 and the driven shaft 12 horizontally configured in the first arm 110. ) Installed; Power transmission device for a stacker machine for transport logistics.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109465816A (en) * 2019-01-02 2019-03-15 赵郑松 A kind of architectural engineering multi-gear gearing hand

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