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KR20110054623A - Real-time location tracking method using passive electronic identification tag - Google Patents

Real-time location tracking method using passive electronic identification tag Download PDF

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KR20110054623A
KR20110054623A KR1020090111348A KR20090111348A KR20110054623A KR 20110054623 A KR20110054623 A KR 20110054623A KR 1020090111348 A KR1020090111348 A KR 1020090111348A KR 20090111348 A KR20090111348 A KR 20090111348A KR 20110054623 A KR20110054623 A KR 20110054623A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electronic identification
passive electronic
identification tag
unique information
location tracking
Prior art date
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Ceased
Application number
KR1020090111348A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
민병규
김범준
윤희식
권구포
송영윤
Original Assignee
씨제이 지엘에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 씨제이 지엘에스 주식회사 filed Critical 씨제이 지엘에스 주식회사
Priority to KR1020090111348A priority Critical patent/KR20110054623A/en
Publication of KR20110054623A publication Critical patent/KR20110054623A/en
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Abstract

본 발명은 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법을 공개한다. 이 방법은 실내의 부착물들에 이격되어 부착된 복수개의 수동형 전자 식별태그들을 설치하는 단계; 상기 복수개의 수동형 전자 식별태그들의 고유 정보를 위치 추적 서버에 등록하는 단계; 상기 복수개의 수동형 전자 식별태그들 중 RFID 리더기가 부착된 객체가 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유정보를 인가받아 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유 정보를 인식하는 단계; 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유 정보를 위치 추적 서버에 전송하는 단계; 상기 위치 추적 서버가 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유 정보를 인가받아 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 위치를 계산하여 상기 RFID 리더기가 부착된 객체의 위치 정보를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명에 의할 경우, 간단한 장비와 구성으로 위치추적 시스템을 구성할 수 있고, 장애물이 많거나 금속 재질의 부착물로 인한 전파 방해 없이 화물 수송 차량의 위치 및 이동내역을 실시간으로 정확하게 판별할 수 있으며, 주기적인 배터리의 공급 및 교체가 필요 없어 비용을 절감할 수 있다.The present invention discloses a real-time location tracking method using a passive electronic identification tag. The method includes installing a plurality of passive electronic identification tags spaced apart from and attached to interior attachments; Registering the unique information of the plurality of passive electronic identification tags with a location tracking server; Recognizing the unique information of the adjacent passive electronic identification tag by receiving the unique information of the adjacent passive electronic identification tag, the object attached to the RFID reader of the plurality of passive electronic identification tags; Transmitting the unique information of the proximity passive electronic identification tag to a location tracking server; And receiving, by the location tracking server, the unique information of the proximity passive electronic identification tag to calculate the location of the proximity passive electronic identification tag to determine the location information of the object to which the RFID reader is attached. Therefore, according to the present invention, the location tracking system can be configured by simple equipment and configuration, and the location and movement history of the cargo transport vehicle can be accurately and accurately determined in real time without obstacles or interference of metal due to metal attachments. It also saves money by eliminating the need for periodic battery supply and replacement.

Description

수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법{a Method for real time location chasing with passive electronic identification tags}{A Method for real time location chasing with passive electronic identification tags}

본 발명은 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법에 관한 것으로서, 특히 화물 보관소와 같이 장애물이 많은 지역에서 수동형 전자 식별태그를 이용하여 실내에서의 화물 수송 차량의 위치를 판별하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time location tracking method using a passive electronic identification tag, and more particularly to a method for determining the location of the cargo transport vehicle in the room using the passive electronic identification tag in an area with a lot of obstacles, such as cargo storage.

일반적으로 물품을 구매하기 위해 발주가 이루어지면 납품업체는 필요한 물품을 납품하게 되고, 납품된 물품은 창고에 입고된다.Typically, when an order is placed to purchase an item, the supplier delivers the required item and the item is received in a warehouse.

창고에 입고된 물품은 관리자에 의해 물류별, 물품별로 분류되고, 제조일자, 사용여부 및 작업의 진행여부 등 필요한 정보를 작성하여 보관하게 된다.Goods received in the warehouse are classified by logistics and goods by the manager, and the necessary information such as manufacturing date, use status and progress of work is prepared and stored.

한편, RFID(Radio Frequency Identification) 기술은 고유정보를 내장한 태그, 리더기(Reader), 네트워크 등으로 구성되어 사물에 부착된 얇은 평면 형태의 태그를 물리적 접촉 없이 자기적 또는 전기적 필드를 이용하여 식별함으로써 정보를 처리하는 것이다. 따라서 RFID는 접촉으로 인한 마찰로 발생할 수 있는 손상이 없고 오염의 가능성이 낮으며 고속으로 움직이는 화물 수송 차량에서도 인식이 가능한 장점이 있다.On the other hand, RFID (Radio Frequency Identification) technology consists of a tag, reader, network, etc. with built-in unique information to identify a thin flat tag attached to an object by using magnetic or electrical fields without physical contact. To process information. Therefore, RFID has the advantage that there is no damage that may occur due to friction due to contact, the possibility of contamination is low, and can be recognized even in a fast moving cargo vehicle.

RFID 태그는 전원 공급의 유무에 따라 전원을 필요로 하는 능동형 태그와 내부나 외부로부터 직접적인 전원의 공급없이 리더기의 전자기장에 의해 작동되는 수동형 태그로 구분된다.RFID tags are classified into active tags requiring power depending on the presence or absence of power, and passive tags operated by an electromagnetic field of a reader without supplying power directly from inside or outside.

그런데, 능동형 태그는 리더기의 필요 전력을 줄이고 리더기와의 인식 거리를 멀리 할 수 있는 장점이 있지만, 별도의 전원 공급 장치를 필요로 하기 때문에 작동 시간의 제한을 받으며, 수동형 태그에 비하여 고가인 한계가 있다.By the way, the active tag has the advantage of reducing the power required of the reader and the recognition distance from the reader, but is limited by the operating time because it requires a separate power supply, and has a high cost limit compared to the passive tag. have.

또한, 수동형 태그라 할지라도 리더기의 전자기장에 의해 작동되므로 금속으로 만들어진 물품 보관 선반과 같은 부착물에 부착할 경우 전자기파의 간섭 현상으로 인하여 태그의 인식이 불량해 지거나 인식이 되지 않는 문제가 발생할 수 있었다.In addition, even the passive tag is operated by the electromagnetic field of the reader, so when attached to an attachment such as a metal storage shelf made of metal, the recognition of the tag may be poor or not recognized due to the interference of electromagnetic waves.

본 발명의 목적은 실내 공간에 수동형전자 식별태그를 부착하고 안테나와 RFID 리더기를 장착한 화물 수송 차량이 전자기파의 간섭 없이 이를 인식하고 위치추적 서버에 전송하여 화물 수송 차량의 위치를 판별하는 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to attach a passive electronic identification tag to an indoor space, and a cargo vehicle equipped with an antenna and an RFID reader recognizes it without interference from electromagnetic waves and transmits it to a location tracking server to identify the position of the cargo vehicle. It provides a real-time location tracking method using a tag.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법은 실내의 부착물들에 이격되어 부착된 복수개의 수동형 전자 식별태그들을 설치하는 단계; 상기 복수개의 수동형 전자 식별태그들의 고유 정보를 위치 추적 서버에 등록하는 단계; 상기 복수개의 수동형 전자 식별태그들 중 RFID 리더기가 부착된 객체가 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유정보를 인가받아 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유 정보를 인식하는 단계; 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유 정보를 위치 추적 서버에 전송하는 단계; 상기 위치 추적 서버가 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유 정보를 인가받아 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 위치를 계산하여 상기 RFID 리더기가 부착된 객체의 위치 정보를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Real-time location tracking method using a passive electronic identification tag of the present invention for achieving the above object comprises the steps of installing a plurality of passive electronic identification tags attached to the interior of the attachment; Registering the unique information of the plurality of passive electronic identification tags with a location tracking server; Recognizing the unique information of the adjacent passive electronic identification tag by receiving the unique information of the adjacent passive electronic identification tag, the object attached to the RFID reader of the plurality of passive electronic identification tags; Transmitting the unique information of the proximity passive electronic identification tag to a location tracking server; And receiving, by the location tracking server, the unique information of the proximity passive electronic identification tag to calculate the location of the proximity passive electronic identification tag to determine the location information of the object to which the RFID reader is attached.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법의 상기 객체의 위치 정보를 판별하는 단계는 상기 고유 정보가 등록되지 않은 지역인 경우 상기 위치 추적 서버가 상기 등록된 고유 정보 중에서 가장 근접한 지역의 고유 정보를 나타내도록 상기 위치를 보정하여 상기 위치를 계산하여 상기 객체의 위치 정보를 판별할 수 있는 것을 특징으로 한다.Determining the location information of the object of the real-time location tracking method using a passive electronic identification tag of the present invention for achieving the above object is the location tracking server is registered registered unique information when the area is not registered unique information The location information of the object may be determined by correcting the location so as to display unique information of the nearest region.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법의 상기 고유 정보는 상기 수동형 전자 식별태그의 식별자 정보와 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The unique information of the real-time location tracking method using a passive electronic identification tag of the present invention for achieving the above object is characterized by including the identifier information and the position information of the passive electronic identification tag.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법의 상기 RFID 리더기가 부착된 객체는 무선 신호를 생성하여 일정한 간격으로 발신하고 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유정보를 수신하는 안테나; 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유정보를 인가받아 디코딩하여 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 위치 정보를 출력하는 RFID 리더기를 구비하는 것을 특징으로 한다.The object attached to the RFID reader of the real-time location tracking method using a passive electronic identification tag of the present invention for achieving the above object generates a radio signal and transmits at regular intervals and receives the unique information of the adjacent passive electronic identification tag antenna; And an RFID reader configured to receive and decode unique information of the adjacent passive electronic identification tag and output position information of the adjacent passive electronic identification tag.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법의 상기 RFID 리더기가 부착된 객체의 위치 정보는 상기 RFID 리더기가 부착된 객체의 현재 위치 및 이동내역인 것을 특징으로 한다.Location information of the object to which the RFID reader is attached in the real-time location tracking method using a passive electronic identification tag of the present invention for achieving the above object is characterized in that the current position and the movement history of the object attached to the RFID reader.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법의 상기 복수개의 수동형 전자 식별태그들을 설치하는 단계는 상기 복수개의 수동형 전자 식별태그들의 식별자 정보와 좌표 정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.The step of installing the plurality of passive electronic identification tags of the real-time location tracking method using a passive electronic identification tag of the present invention for achieving the above object is characterized by storing the identifier information and coordinate information of the plurality of passive electronic identification tags. It is done.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법의 상기 복수개의 수동형 전자 식별태그들은 상기 객체의 안테나로부터 발신되는 무선신호를 수신하여 에너지를 공급받아 상기 무선신호의 일부를 변조하여 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.The plurality of passive electronic identification tags of the real-time location tracking method using the passive electronic identification tag of the present invention for achieving the above object receives a radio signal from the antenna of the object is supplied with energy to receive a portion of the radio signal And modulate and transmit the unique information of the adjacent passive electronic identification tag.

본 발명의 수동형전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법은 간단한 장비와 구성으로 위치추적 시스템을 구성할 수 있고, 장애물이 많거나 금속 재질의 부착물로 인한 전파 방해 없이 화물 수송 차량의 위치 및 이동내역을 실시간으로 정확하게 판별할 수 있으며, 주기적인 배터리의 공급 및 교체가 필요 없어 비용을 절감할 수 있다.The real-time location tracking method using the passive electronic identification tag of the present invention can configure the location tracking system with a simple equipment and configuration, and can locate the location and movement of the freight transport vehicle without interference from radio waves caused by obstacles or metal attachments. Accurate determination is possible in real time and costs can be saved by eliminating the need for periodic battery supply and replacement.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a real-time location tracking method using a passive electronic identification tag of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows.

도면에서는 이동 객체로서 화물 수송 차량을 예시로 들고 설치 장소로서 화물 보관소를 들었으나, 그 객체는 RFID 리더기가 장착된 화물일 수도 있고 무선 단말기를 소지한 작업자를 포함한 어떠한 객체일 수 있으며 설치 장소는 어떠한 실내도 가능하다.In the drawing, the cargo transport vehicle is taken as an example of a moving object, and the cargo storage is used as an installation site. However, the object may be a cargo equipped with an RFID reader or any object including an operator carrying a wireless terminal. Indoor is also possible.

도 1은 본 발명에 따른 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 시스템의 전체 구성도로서, 수동형 전자 식별태그(100), 화물 수송 차량(200), 위치추적 서버(300)를 구비한다. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a real-time location tracking system using a passive electronic identification tag according to the present invention, and includes a passive electronic identification tag 100, a cargo transport vehicle 200, and a location tracking server 300.

도 1을 참조하여 본 발명에 따른 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 시스템 각 구성 요소들의 기능을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 1 describes the functions of the components of the real-time location tracking system using a passive electronic identification tag according to the present invention.

먼저 수동형 전자 식별태그(100)에 식별자 정보인 아이디(ID)와 위치 정보인 좌표 정보 또는 좌표 정보로 매핑 가능한 데이터를 저장한 후, 위치 인식이 필요한 특정 물리적 장소(예를 들어, 실내나 지하 등)에 수동형 전자 식별태그(100)를 배치한다.First, the ID (ID) as the identifier information and the coordinate information or the coordinate information as the coordinate information are stored in the passive electronic identification tag 100, and then a specific physical place (eg, indoor or underground, etc.) requiring location recognition is stored. ), The passive electronic identification tag 100 is disposed.

이하에서는 이러한 식별자 정보와 좌표와 같은 위치 정보를 포함한 데이터를 태그의 고유 정보라고 지칭한다.Hereinafter, data including such identifier information and location information such as coordinates is referred to as unique information of a tag.

이때, 수동형 전자 식별태그(100)는 특정 물리적 지역에 일정 간격으로 배치될 수 있는데, 이는 본 발명이 한정되는 것이 아니라 요구되는 화물 수송 차량(200)의 위치 인식 정밀도와 RFID 리더기(240)와의 통신 범위에 따라 밀집도를 적절하게 조정하여 배치될 수 있다.At this time, the passive electronic identification tag 100 may be arranged at a certain interval in a specific physical area, which is not limited to the present invention, but the location recognition precision of the required freight transport vehicle 200 and the communication with the RFID reader 240 Depending on the range can be arranged by adjusting the density appropriately.

상기 수동형 전자 식별태그(100)에는 IC칩(120)이 내장되어 있는 바, 이 IC칩(120) 에 저장되어 있는 고유 정보를 무선주파수를 이용하여 비접촉식 방법으로 판독 및 해독한다.Since the IC chip 120 is embedded in the passive electronic identification tag 100, the unique information stored in the IC chip 120 is read and decoded by a non-contact method using a radio frequency.

상기 수동형 전자 식별태그(100)는 RFID 리더기(240)로 태그에 저장된 고유정보를 전송해 준다.The passive electronic identification tag 100 transmits the unique information stored in the tag to the RFID reader 240.

즉 상기 수동형 전자 식별태그(100)는 무선신호를 수신하여 에너지를 공급받음과 더불어 무선신호의 일부를 변조하여 고유 정보를 반향하는 IC칩(120)을 내장하게 된다.That is, the passive electronic identification tag 100 receives the radio signal to receive energy and modulates a part of the radio signal to embed the IC chip 120 to echo the unique information.

화물 수송 차량(200)은 상기와 같은 무선신호를 일정한 간격으로 발신하는 안테나(220), 상기 수동형 전자 식별태그(100)의 IC칩(120)으로부터 변조 발신되는 신호를 인식하는 RFID 리더기(240)를 구비하게 된다.Cargo transport vehicle 200 is an antenna 220 for transmitting the above-mentioned radio signal at regular intervals, RFID reader 240 for recognizing the signal transmitted from the IC chip 120 of the passive electronic identification tag 100 It will be provided.

즉, 상기 화물 수송 차량(200)의 안테나(220)에서 무선 신호를 생성하여 전파를 일정한 간격으로 발신하면 무선 주파수 전기장(RF Field)를 통과하는 수동형 전자 식별태그(100)는 적합한 무선신호를 수신하고 무선신호는 수동형 전자 식별태그(100)의 자체 안테나에서 수신되어 수동형 전자 식별태그(100)에 내재된 칩이 에 너지를 공급받고 사전 프로그램된 데이터(고유 식별자)를 화물 수송 차량(200)에 부착된 RFID 리더기(240)에 전송 무선신호의 일부가 변조되고 RFID 리더기(240)에 반향한다. That is, when the antenna 220 of the freight transport vehicle 200 generates a radio signal and transmits radio waves at regular intervals, the passive electronic identification tag 100 passing through the RF field receives a suitable radio signal. The radio signal is received from its own antenna of the passive electronic identification tag 100, the chip embedded in the passive electronic identification tag 100 is energized, and the pre-programmed data (unique identifier) is transmitted to the freight transport vehicle 200. A portion of the transmitted radio signal is modulated in the attached RFID reader 240 and echoed to the RFID reader 240.

RFID 리더기(240)는 반향된 신호를 디코딩하고 내장된 데이터 수집 장치를 경유하여 다시 무선 통신을 통해서 발신한다.The RFID reader 240 decodes the reflected signal and transmits it again through wireless communication via the built-in data collection device.

위치추적 서버(300)는 RFID 리더기(240)로부터 발신된 신호를 인가받아 위치 인식 관련 정보를 이용하여 RFID 리더기(240)가 부착된 화물 수송 차량(200)의 위치 및 이동내역을 정확히 인식하며, 인식 결과를 해당 기관으로 제공하여 각종 응용 서비스에 적용될 수 있도록 한다.The location tracking server 300 receives a signal transmitted from the RFID reader 240 and accurately recognizes the location and movement history of the freight transport vehicle 200 to which the RFID reader 240 is attached using location recognition-related information. The recognition result is provided to the relevant organization so that it can be applied to various application services.

도 2는 도 1에 나타낸 본 발명에 따른 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 시스템 내 수동형 전자 식별태그(100)가 금속 재질의 부착물에 부착된 경우의 개략적인 구성도로서, 수동형 전자 식별태그(100) 및 금속 재질의 부착물(150)로 구성되고, 수동형 전자 식별태그(100)는 IC칩(120) 및 안테나(140)를 구비한다.FIG. 2 is a schematic block diagram of a case where a passive electronic identification tag 100 in a real-time location tracking system using a passive electronic identification tag according to the present invention shown in FIG. 1 is attached to an attachment of a metallic material. 100) and a metal attachment 150, the passive electronic identification tag 100 includes an IC chip 120 and an antenna 140.

도 2에서 보는 바와 같이, 수동형 전자 식별태그(100)는 IC칩(120) 및 안테나(140)가 장착된 부분과 부착물(150)에 부착되는 부분으로 구분되는데, IC칩(120) 및 안테나(140)가 장착된 부분은 부착물(150)에 부착되는 부분과 달리 부착물(150)과 일정 간격 떨어지도록 형성한다.As shown in FIG. 2, the passive electronic identification tag 100 is divided into a portion where the IC chip 120 and the antenna 140 are mounted and a portion that is attached to the attachment 150, and the IC chip 120 and the antenna ( The portion on which the 140 is mounted is formed to be spaced apart from the attachment 150, unlike the portion attached to the attachment 150.

이는 수동형 전자 식별태그(100)의 안테나(140)가 리더기에서 발신하는 무선 신호에 의해 생성된 무선 주파수 전기장을 수신하는데 있어서 금속 재질의 부착면 때문에 전자기파의 간섭 현상이 발생하여 수동형 전자 식별태그(100)의 인식이 불량해 지거나 인식이 되지 않는 문제를 방지하기 위함이다.This is because the antenna 140 of the passive electronic identification tag 100 receives a radio frequency electric field generated by a radio signal transmitted from a reader. Therefore, interference of electromagnetic waves occurs due to the attachment surface of the metal material. ) Is to prevent the problem that the recognition becomes poor or not recognized.

이에 따라, 수동형 전자 식별태그(100)에 내재된 칩이 에너지를 안전하게 공급받아 사전 프로그램된 데이터(고유 식별자)를 정확하게 RFID 리더기에 반향하게 되어 비금속 재질에 부착된 경우와 인식률의 차이가 발생하지 않게 된다. Accordingly, the chip embedded in the passive electronic identification tag 100 is safely supplied with energy to accurately reflect the pre-programmed data (unique identifier) to the RFID reader so that a difference in recognition rate does not occur when the chip is attached to a non-metallic material. do.

도 3은 본 발명에 따른 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법의 동작을 나타내는 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating the operation of a real-time location tracking method using a passive electronic identification tag according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 1 to 3, the operation of the real-time location tracking method using the passive electronic identification tag according to the present invention will be described.

우선 화물 보관소의 실내 공간의 여러 곳에 부착물들과 일정 간격 떨어진 수동형 전자 식별태그(100)를 설치한다.(S100) First, the passive electronic identification tag 100 spaced apart from the attachments at various places in the interior space of the cargo storage is installed. (S100)

화물 보관소의 실내 공간에 배치된 각 수동형 전자 식별태그의 고유 정보를 위치 추적 서버(20)에 등록한다.(S200) The unique information of each passive electronic identification tag disposed in the indoor space of the cargo storage is registered in the location tracking server 20. (S200)

여기에서, 고유정보는 수동형 전자 식별태그(100)의 식별자 정보인 아이디(ID)와 위치 정보인 좌표 정보를 포함한다. Here, the unique information includes ID (ID) which is identifier information of the passive electronic identification tag 100 and coordinate information which is position information.

화물 수송 차량(200)은 화물 보관소 실내를 이동하면서 화물 보관소의 실내 공간에 배치된 수동형 전자 식별태그(100)의 고유정보를 읽는다. The cargo transport vehicle 200 reads the unique information of the passive electronic identification tag 100 disposed in the interior space of the cargo storage while moving the cargo storage interior.

화물 수송 차량(200)은 안테나(220)를 통해 수동형 전자 식별태그(100)의 고 유정보를 인가받아 RFID 리더기(240)를 통해 화물 수송 차량(200)이 근접한 전자 식별태그의 고유 정보를 인식한다.(S300)The freight transport vehicle 200 receives the unique information of the passive electronic identification tag 100 through the antenna 220 and recognizes the unique information of the electronic identification tag adjacent to the freight transport vehicle 200 through the RFID reader 240. (S300)

화물 수송 차량(200)의 RFID 리더기(240)는 반향된 신호를 디코딩하고 내장된 데이터 수집 장치를 경유하여 위치 추적 서버에 전송한다.(S400) The RFID reader 240 of the freight transport vehicle 200 decodes the echo signal and transmits it to the location tracking server via the built-in data collection device (S400).

위치 추적 서버는 전송된 고유 정보가 위치 추적 서버(300)에 등록된 지역인지 여부를 판단하여(S450) 등록된 지역으로 판단된 경우에는 인식된 수동형 전자 식별태그(100)의 위치를 계산하여 화물 수송 차량(200)의 위치를 판별한다.(S500) The location tracking server determines whether the transmitted unique information is an area registered in the location tracking server 300 (S450), and if it is determined that the location is registered, the location tracking server calculates the location of the recognized passive electronic tag 100 and loads the freight. The position of the transport vehicle 200 is determined. (S500)

만일, 전송된 고유 정보가 등록되지 않은 지역으로 판단된 경우에는 위치 추적 서버(300)는 등록된 고유 정보 중에서 가장 근접한 지역의 고유 정보를 나타내도록 위치를 보정한 후에(S470) 인식된 수동형 전자 식별태그(100)의 위치를 계산하여 화물 수송 차량(200)의 위치 및 이동내역을 판별한다.(S500) If it is determined that the transmitted unique information is an unregistered region, the location tracking server 300 corrects the position to indicate the unique information of the nearest region among the registered unique information (S470). By calculating the position of the tag 100 to determine the location and movement history of the freight transport vehicle 200. (S500)

위치 추적 서버는 화물 수송 차량(200)의 위치 및 이동내역을 해당 기관으로 제공한다.(S600)The location tracking server provides the location and movement history of the freight transport vehicle 200 to the corresponding engine. (S600)

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법의 일 실시예를 들어 설명하면 다음과 같다.An embodiment of a real-time location tracking method using a passive electronic identification tag according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 as follows.

먼저, 물류 센터에서 종사하는 사용자가 화물과 같은 장애물이 많은 화물 보관소의 실내 공간에서 화물 수송 차량(200)이 탑재된 화물 수송 차량(200)으로 화물을 운반하고 있다고 가정한다.First, it is assumed that a user who is engaged in a distribution center is carrying a cargo to a freight transport vehicle 200 in which a freight transport vehicle 200 is mounted in an indoor space of a cargo storage lot with obstacles such as freight.

우선 사용자는 화물 보관소의 실내 공간의 여러 곳에 수동형 전자 식별태 그(100)를 설치한다.(S100) First, the user installs the passive electronic identification tag 100 in various places of the interior space of the cargo storage. (S100)

이때, 수동형 전자 식별태그(100)의 IC칩(120) 및 안테나(140)가 장착된 부분은 금속 재질의 부착면 때문에 전자기파의 간섭 현상이 발생할 것을 대비하여 부착물(150)에 부착되는 부분과 달리 부착물(150)과 일정 간격 떨어지도록 형성하여 수동형 전자 식별태그(100)의 인식이 불량해 지거나 인식이 되지 않는 문제를 방지한다.At this time, the portion where the IC chip 120 and the antenna 140 of the passive electronic identification tag 100 is mounted is different from the portion attached to the attachment 150 in preparation for interference of electromagnetic waves due to the metal attachment surface. It is formed to be spaced apart from the attachment 150 to prevent a problem that the recognition of the passive electronic identification tag 100 is bad or not recognized.

또한, 수동형 전자 식별태그(100)는 적재된 화물로 인하여 전파 방해를 받지 않도록 도 1과 같이 천장 및 측벽에 일정 간격으로 적절하게 배치될 수 있다.In addition, the passive electronic identification tag 100 may be properly disposed at a predetermined interval on the ceiling and sidewalls as shown in Figure 1 so as not to be disturbed by the loaded cargo.

사용자는 화물 보관소의 실내 공간에 배치된 각 수동형 전자 식별태그의 고유 정보를 위치 추적 서버(20)에 등록한다.(S200) The user registers the unique information of each passive electronic identification tag arranged in the indoor space of the cargo storage in the location tracking server 20 (S200).

상기 화물 수송 차량(200)은 화물 보관소의 실내 공간을 이동하면서 화물 보관소의 실내 공간에 배치된 수동형 전자 식별태그(100)의 고유정보를 읽는다. The freight transport vehicle 200 reads the unique information of the passive electronic identification tag 100 disposed in the interior space of the cargo storage while moving the interior space of the cargo storage.

상기 화물 수송 차량(200)의 안테나(220)에서 무선 신호가 생성되어 전파를 간헐적으로 발신하여 무선 주파수 전기장을 생성한다.A radio signal is generated from the antenna 220 of the freight transport vehicle 200 to transmit radio waves intermittently to generate a radio frequency electric field.

화물 보관소의 실내 공간에 배치된 각 수동형 전자 식별태그 중에 무선 주파수 전기장(RF Field)를 통과하는 수동형 전자 식별태그(100)는 무선신호를 수신한다.The passive electronic identification tag 100 passing through a radio frequency electric field (RF field) among the passive electronic identification tags disposed in the indoor space of the cargo storage receives a radio signal.

수동형 전자 식별태그(100)는 무선신호를 수신하여 수동형 전자 식별태그(100)에 내장된 칩이 에너지를 공급받으며, 이에 따라 상기 화물 수송 차량(200)이 위치한 곳의 수동형 전자 식별태그(100)에 저장되어 있는 고유 정보가 수동형 전자 식별태그(100)의 IC칩(120)으로부터 변조되어 출력된다.Passive electronic identification tag 100 receives a radio signal and the chip embedded in the passive electronic identification tag 100 is supplied with energy, accordingly passive electronic identification tag 100 where the freight transport vehicle 200 is located. The unique information stored in is modulated and output from the IC chip 120 of the passive electronic identification tag 100.

화물 수송 차량(200)은 안테나(220)를 통해 수동형 전자 식별태그(100)의 IC칩(120)으로부터 변조 발신되는 신호를 인가받아 RFID 리더기(240)를 통해 상기 화물 수송 차량(200)이 위치한 곳의 수동형 전자 식별태그(100)의 고유정보를 인식한다.(S300)The freight transport vehicle 200 receives a signal transmitted by modulation from the IC chip 120 of the passive electronic identification tag 100 through the antenna 220, and the freight transport vehicle 200 is located through the RFID reader 240. Recognize the unique information of the passive electronic identification tag 100 of the place (S300).

화물 수송 차량(200)의 RFID 리더기(240)는 수동형 전자 식별태그(100)로부터 출력된 신호를 디코딩하고 내장된 데이터 수집 장치를 경유하여 다시 무선 통신을 통해서 디코딩된 수동형 전자 식별태그(100)의 고유 정보를 발신한다.(S400)The RFID reader 240 of the freight transport vehicle 200 decodes the signal output from the passive electronic identification tag 100 and passes the decoded passive electronic identification tag 100 through wireless communication again via the built-in data collection device. Send the unique information (S400).

위치 추적 서버는 RFID 리더기(240)로부터 전송된 고유 정보가 위치 추적 서버(300)에 등록된 지역 내에 있는 수동형 전자 식별태그(100)의 고유 정보인지 여부를 판단한다.(S450) The location tracking server determines whether the unique information transmitted from the RFID reader 240 is unique information of the passive electronic identification tag 100 in the region registered in the location tracking server 300 (S450).

만일, 위치 추적 서버(300)에 등록된 지역 내에 있는 수동형 전자 식별태그(100)의 고유 정보로 판단된 경우에는 위치 추적 서버(300)는 인식된 수동형 전자 식별태그(100)의 위치를 계산하여 화물 수송 차량(200)의 위치 및 이동내역을 실시간으로 정확히 판별한다.(S500) If it is determined that the unique information of the passive electronic identification tag 100 in the region registered in the location tracking server 300, the location tracking server 300 calculates the position of the recognized passive electronic identification tag 100 Position and movement history of the cargo transport vehicle 200 is accurately determined in real time. (S500)

하지만, 위치 추적 서버(300)에 등록된 지역 외에 있는 수동형 전자 식별태그(100)의 고유 정보로 판단된 경우에는 위치 추적 서버(300)는 등록된 지역 내에 있는 수동형 전자 식별태그들 중에서 가장 근접한 거리에 있는 수동형 전자 식별태그의 고유 정보로 위치를 보정한 후에(S470) 인식된 수동형 전자 식별태그(100)의 위치를 계산하여 화물 수송 차량(200)의 위치 및 이동내역을 실시간으로 정확히 판 별한다.(S500) However, when it is determined that the unique information of the passive electronic identification tag 100 outside the region registered in the location tracking server 300, the location tracking server 300 is the closest distance among the passive electronic identification tags in the registered region. After correcting the position with the unique information of the passive electronic identification tag in the (S470) by calculating the position of the recognized passive electronic identification tag 100 to accurately determine the position and movement history of the freight transport vehicle 200 in real time. (S500)

이렇게 판별된 화물 수송 차량(200)의 위치 및 이동내역을 해당 기관으로 제공하여 각종 응용 서비스에 적용될 수 있도록 한다.(S600)The location and movement history of the freight transport vehicle 200 determined as described above are provided to a corresponding institution so as to be applied to various application services.

이와 같이 본 발명에 따른 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법은 실내 공간에 수동형전자 식별태그를 부착하고 안테나(220)와 RFID 리더기(240)를 장착한 화물 수송 차량(200)이 전자기파의 간섭 없이 이를 인식하고 위치추적 서버(300)에 전송하여 화물 수송 차량(200)의 위치를 판별함으로써 간단한 장비와 구성으로 위치추적 시스템을 구성할 수 있고, 장애물이 많거나 금속 재질의 부착물로 인한 전파 방해 없이 화물 수송 차량(200)의 위치 및 이동내역을 실시간으로 정확하게 판별할 수 있으며, 주기적인 배터리의 공급 및 교체가 필요 없어 비용을 절감할 수 있다.As described above, in the real-time location tracking method using the passive electronic identification tag according to the present invention, the freight transportation vehicle 200 equipped with the passive electronic identification tag in the indoor space and equipped with the antenna 220 and the RFID reader 240 interferes with electromagnetic waves. By recognizing this and transmitting to the location tracking server 300 to determine the location of the freight transport vehicle 200 can be configured a location tracking system with a simple equipment and configuration, there is a lot of obstacles or jamming due to metal attachments Without determining the location and movement history of the freight transport vehicle 200 in real time, it is possible to reduce the cost without the need for periodic supply and replacement of the battery.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the art various modifications and variations of the present invention within the scope and spirit of the present invention described in the claims below It will be appreciated that it can be changed.

도 1은 본 발명에 따른 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 시스템의 전체 구성도이다. 1 is an overall configuration diagram of a real-time location tracking system using a passive electronic identification tag according to the present invention.

도 2는 도 1에 나타낸 본 발명에 따른 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 시스템 내 수동형 전자 식별태그(100)가 금속 재질의 부착물에 부착된 경우의 개략적인 구성도이다.FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a case where a passive electronic identification tag 100 in a real-time location tracking system using the passive electronic identification tag according to the present invention shown in FIG. 1 is attached to a metal material.

도 3은 본 발명에 따른 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법의 동작을 나타내는 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating the operation of a real-time location tracking method using a passive electronic identification tag according to the present invention.

Claims (7)

실내의 부착물들에 이격되어 부착된 복수개의 수동형 전자 식별태그들을 설치하는 단계; Installing a plurality of passive electronic identification tags spaced apart from and attached to the interior attachments; 상기 복수개의 수동형 전자 식별태그들의 고유 정보를 위치 추적 서버에 등록하는 단계; Registering the unique information of the plurality of passive electronic identification tags with a location tracking server; 상기 복수개의 수동형 전자 식별태그들 중 RFID 리더기가 부착된 객체가 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유정보를 인가받아 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유 정보를 인식하는 단계; Recognizing the unique information of the adjacent passive electronic identification tag by receiving the unique information of the adjacent passive electronic identification tag, the object attached to the RFID reader of the plurality of passive electronic identification tags; 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유 정보를 위치 추적 서버에 전송하는 단계; Transmitting the unique information of the proximity passive electronic identification tag to a location tracking server; 상기 위치 추적 서버가 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유 정보를 인가받아 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 위치를 계산하여 상기 RFID 리더기가 부착된 객체의 위치 정보를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법.And the position tracking server receives the unique information of the proximity passive electronic identification tag and calculates the position of the proximity passive electronic identification tag to determine the position information of the object to which the RFID reader is attached. Real-time location tracking method using electronic identification tag. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 객체의 위치 정보를 판별하는 단계는The step of determining the location information of the object 상기 고유 정보가 등록되지 않은 지역인 경우 상기 위치 추적 서버가 상기 등 록된 고유 정보 중에서 가장 근접한 지역의 고유 정보를 나타내도록 상기 위치를 보정하여 상기 위치를 계산하여 상기 객체의 위치 정보를 판별할 수 있는 것을 특징으로 하는 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법.In the case where the unique information is not registered, the location tracking server may determine the location information of the object by calculating the location by correcting the location so as to display the unique information of the nearest area among the registered unique information. Real-time location tracking method using a passive electronic identification tag, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고유 정보는The unique information is 상기 수동형 전자 식별태그의 식별자 정보와 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법.Real-time location tracking method using a passive electronic identification tag, characterized in that it comprises the identifier information and location information of the passive electronic identification tag. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RFID 리더기가 부착된 객체는The object to which the RFID reader is attached 무선 신호를 생성하여 일정한 간격으로 발신하고 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유정보를 수신하는 안테나;An antenna for generating a radio signal and transmitting the signal at regular intervals and receiving unique information of the adjacent passive electronic identification tag; 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유정보를 인가받아 디코딩하여 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 위치 정보를 출력하는 RFID 리더기를 구비하는 것을 특징으로 하는 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법.And a RFID reader for receiving and decoding unique information of the adjacent passive electronic identification tag and outputting position information of the adjacent passive electronic identification tag. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 RFID 리더기가 부착된 객체의 위치 정보는Location information of the object to which the RFID reader is attached 상기 RFID 리더기가 부착된 객체의 현재 위치 및 이동내역인 것을 특징으로 하는 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법.Real-time location tracking method using a passive electronic identification tag, characterized in that the current position and the movement history of the object to which the RFID reader is attached. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수개의 수동형 전자 식별태그들을 설치하는 단계는Installing the plurality of passive electronic identification tags 상기 복수개의 수동형 전자 식별태그들의 식별자 정보와 좌표 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법.Real-time location tracking method using a passive electronic identification tag, characterized in that for storing the identifier information and coordinate information of the plurality of passive electronic identification tags. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 복수개의 수동형 전자 식별태그들은The plurality of passive electronic identification tags 상기 객체의 안테나로부터 발신되는 무선신호를 수신하여 에너지를 공급받아 상기 무선신호의 일부를 변조하여 상기 근접한 수동형 전자 식별태그의 고유정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 수동형 전자 식별태그를 이용한 실시간 위치 추적 방법.Receiving a radio signal transmitted from the antenna of the object receives the energy to modulate a portion of the radio signal to transmit the unique information of the adjacent passive electronic identification tag, real-time location tracking method using a passive electronic identification tag .
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