KR20110052511A

KR20110052511A - 전자식 제어 분배 시스템에서 정지된 펌프를 재설정하는 방법

Info

Publication number: KR20110052511A
Application number: KR1020100111828A
Authority: KR
Inventors: 잭슨 더블유. 베겔린; 로버트 엘. 제이알. 퀸란
Original assignee: 고조 인더스트리즈, 인크
Priority date: 2009-11-12
Filing date: 2010-11-11
Publication date: 2011-05-18
Also published as: CA2720431A1; EP2322067A2; TWI498480B; EP2322067A3; JP2011106451A; AU2010241248A1; CN102060143B; TW201120315A; EP2322067B1; US20110108578A1; AU2010241248B2; US8646655B2; CN102060143A; CA2720431C; JP5706133B2; BRPI1004586A2

Abstract

유체 분배 시스템에서 정지된 펌프를 재설정하기 위한 다양한 방법이 공지되어 있다. 일 실시예에서, 리필 컨테이너가 분배 시스템에 수납되어있는지를 판단한 다음, 리필 컨테이너가 제거되었을 때 펌프 액추에이터는 로딩 위치로 이동된다. 다른 방법은 런 타이머를 설정하고, 펌프 액추에이터를 개시하며, 펌프 액추에이터가 런 타이머의 경과에 따라 유체 분배 시스템으로부터 유체를 여전히 분배하고 있는지를 판단하여, 펌프 액추에이터가 런 타이머의 종료시에도 여전히 분배하고 있다면 펌프 액추에이터를 이동시키는 것이다. 다른 방법은 커버의 개방을 감지하고, 액추에이터를 로딩 위치로 이동시키기 위해 모터에 전원을 공급하고, 액추에이터가 로딩 위치에 있을 때를 판단한 다음 모터에 전원 공급을 차단하는 것이다.

Description

전자식 제어 분배 시스템에서 정지된 펌프를 재설정하는 방법{METHODS FOR RESETTING STALLED PUMPS IN ELECTRONICALLY CONTROLLED DISPENSING SYSTEMS}

본 발명은 일반적으로 유체 분배 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 분배 가능한 재료를 포함한 지정된 리필 컨테이너만이 내부에 설치되고, 필요에 따라 선택된 디스트리뷰터(distributor)에 설치되는 분배기에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 전자식 키형 유체 분배 시스템에 사용되는 정지된 펌프를 재설정하는 방법에 관한 것이다.

유체 분배기가 식당용, 공장용, 병원용, 욕실용 및 가정용으로 제공되는 것은 널리 알려져 있다. 이들 분배기는 비누, 항 박테리아 세정제, 살균제, 로션 등과 같은 유체를 내장할 수 있다. 사용자가 레버를 누르거나 당기면 사용자의 손에 다량의 유체를 분배하는, 펌프 작동식 기구의 유형을 갖는 분배기가 제공되는 것 또한 널리 알려져 있다. 사용자가 분배기의 하우징에 유지된 센서 아래에 손을 위치시키면 다량의 유체가 동력 모터에 의해 분배되는 "핸즈프리(hands-free)" 분배기가 사용될 수도 있다. 관련 유형의 분배기들은 파우더, 에어로졸 재료 또는 지류 제품을 분배하기 위해 사용될 수 있다.

분배기가 다량의 유체를 직접 보유할 수 있지만, 이런 분배기는 지저분해지고 관리하기가 쉽지 않다. 따라서, 다량의 유체를 보유하는 리필용 백 또는 컨테이너를 사용하고 펌프 및 노즐 기구를 제공하는 것이 알려져 있다. 이들 리필용 백은 이들이 지저분함 없이 용이하게 설치될 수 있다는 장점이 있다. 그리고, 분배기는 리필용 백이 로우(low) 상태임을 지시하는 사용량을 모니터링하고 다른 분배기의 상태 정보를 제공할 수 있다.

허가받지 않은 사람이 분배 시스템에 불량 제품으로 교체하는 것을 방지하도록 전자식 키 또는 기계식 키와 같은 식별자(identifier)를 구비한 리필 컨테이너가 개발되었다. 구체적으로, 다양한 형태의 기계식 키 또는 전자식 키는 리필 컨테이너와 이런 리필 컨테이너 내부에 내장된 유체가 특정 분배기에 관련되도록 사용될 수 있다. 전자식 키는 자기 센서, 광학 센서, 무선 주파수 식별 장치 등을 포함할 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 이들 유형의 분배기에서, 식별자가 리필 컨테이너에 적절히 위치되거나 관련되고 리필 컨테이너가 분배기 하우징에 적절히 수납되는 것은 중요하다. 식별 키가 적절히 위치 설정되지 않으면, 리필 컨테이너는 분배 시스템에 의해 판독되지 않아 작동되지 않을 것이다. 그러나, 리필 컨테이너가 분배 시스템에 의해 작동 감지되는 것이 가능하지만, 여전히 펌프 및 노즐 기구가 막히는(jam) 그런 방식으로 설치된다. 정지되거나 막힌 부적절하게 설치된 리필 컨테이너는 리필 컨테이너 및/또는 모터 조립체에 의해 유지되는 펌프 액추에이터와, 펌프 액추에이터를 이동시키는 관련 연동기에 손상을 야기할 수 있다. 또한, 부적절하게 설치된 리필 컨테이너 또는 정지 상태인 펌프 액추에이터는 과다한 유체의 분배를 초래할 수 있다.

분배기 하우징 또는 펌프에 의해 유지되는 펌프 액추에이터, 또는 리필 컨테이너에 의해 유지되는 노즐 기구는 여러 가지 이유로 인해 막히거나(jam) 정지 상태가 될 수 있다. 예를 들면, 펌프는 앞선 분배 사이클로부터 유체 재료에 의해 막힐 수 있다. 찌꺼기 또는 다른 오염 물질이 펌프 액추에이터의 이동을 방해할 수 있으며, 또는 알려진 바와 같이 리필 컨테이너가 분배 하우징에 적절하게 설치되지 않을 수 있다. 예를 들면, 펌프는 액추에이터 아래쪽에 설치되어 분배기 및 리필 컨테이너의 작동을 방지할 수 있다. 과거에, 이런 문제는 사용자가 정지 상태를 인지한 다음 분배기 하우징 내에 리필 컨테이너를 수동으로 정확하게 재설정함으로써 해결되었다. 이와 같이, 종래의 펌프 정지 상태 발생에 따른 문제를 해결하는 방법은 신뢰성이 떨어지며, 불행히도 수행된 조작이 시스템에 추가로 손상을 야기할 수 있다. 따라서, 전자식 제어 분배 시스템에서 정지된 펌프를 재설정하는 향상된 방법이 필요하다.

전술한 바를 고려하면, 본 발명의 제1 태양은 전자식 키형 분배 시스템에서 정지 펌프를 재설정하는 방법을 제공한다.

발명의 상세한 설명을 통해 명확해지는 본 발명의 다른 태양은 유체 분배 시스템에서 정지된 펌프를 재설정하는 방법에 의해 달성되며, 상기 방법은 리필 컨테이너가 분배 시스템에 수납되었는지를 판단하는 단계와, 리필 컨테이너가 제거되었을 때 펌프 액추에이터를 로딩 위치로 이동시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 태양은 유체 분배 시스템에서 정지된 펌프를 재설정하는 방법을 제공하며, 상기 방법은 런 타이머를 개시하는 단계와, 펌프 액추에이터를 개시하는 단계와, 런 타이머의 경과 시에 펌프 액추에이터가 유체 분배 시스템으로부터 유체를 여전히 분배하고 있는지를 판단하는 단계와, 런 타이머의 종료 시에도 펌프 액추에이터가 여전히 분배하고 있다면 액추에이터를 반대 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 태양은 유체 분배 시스템에서 정지된 펌프를 재설정하는 방법을 제공하며, 상기 방법은 커버의 개방을 감지하는 단계와, 액추에이터를 로딩 위치로 이동시키도록 모터에 동력을 제공하는 단계와, 액추에이터가 로딩 위치에 있을 때를 판단하는 단계와, 모터의 동력을 차단하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 태양은 분배 시스템을 제공하며, 상기 분배 시스템은 제품이 채워진 리필 컨테이너와, 리필 컨테이너를 수납하도록 구성된 하우징과, 리필 컨테이너로부터 제품을 분배하기 위해 리필 컨테이너 또는 하우징에 의해 유지되는, 로딩 위치와 분배 위치를 가지는 펌프와, 정지 상태가 감지되었을 때 펌프를 로딩 위치로 자동으로 복귀시키도록 구성된, 펌프와 관련된 전자식 키형 기구를 포함한다.

종래 유형에 비해 우수한 본 발명의 장점과 더불어, 본 발명의 이들 태양 및 다른 태양은 이하의 상세한 설명을 통해 명확해질 것이며, 본 명세서에 설명되고 특허청구범위의 청구된 기재를 통해 달성될 것이다.

본 발명의 목적, 기술 및 구조에 대한 양호한 이해를 위해 도면부호가 이하의 상세한 설명 및 첨부한 도면에 기재된다.
도 1은 본 발명의 개념에 따라 제조된 전자식 제어 분배 시스템의 전방 사시도.
도 2는 전자식 제어 분배 시스템의 개략적인 다이어그램.
도 3은 분배 시스템에서 정지된 펌프를 재설정하는 방법의 작동 흐름도.
도 4는 분배 시스템에서 정지된 펌프를 재설정하는 방법의 다른 실시예를 나타내는 작동 흐름도.
도 5는 분배 시스템에서 정지된 펌프를 재설정하는 방법의 또 다른 실시예를 나타내는 작동 흐름도.

도면을 참조하면, 특히, 도 1 및 도 2는 도면부호 10에 의해 전체적으로 지시된 분배 시스템을 도시한다. 분배 시스템(10)은 하우징(12)을 포함하고, 하우징은 벽 또는 다른 고정표면에 부착될 수 있는 백 플레이트(14)를 제공한다. 또한, 하우징(10)은 도 1에서 가상선으로 도시된 전방 커버(16)를 포함하며, 전방 커버는 백 플레이트(14)에 대해 이동 가능하다. 전방 커버(16)는 힌지 기구, 편향 가능한 오목부, 마찰 고정부, 체결구 등에 의해 백 플레이트(14)에 결합될 수 있다. 본 발명이 벽 장착형 분배 시스템에 대해 설명되지만, 본 발명의 교시는 카운터 장착형, 독립형, 또는 다른 유사한 형태의 분배 시스템에 적용될 수 있음을 알 것이다. 어떠한 경우에든, 전방 커버(16)는 바닥 표면(17)을 포함하고, 바닥 표면은 분배 시스템으로부터 유체 재료의 분배를 허용하기 위한 개구(18)를 제공한다. 전방 커버(16)에는 백 플레이트(14)에 대해 커버의 위치를 감지하는 커버 센서(20)가 합체된다. 다시 말해서, 커버 센서(20)는 전방 커버(16)가 백 플레이트(14)로부터 떨어져 있는지 또는 분리되어 있는지를 감지한다. 이런 경우는 리필 컨테이너를 교환하기 위해 하우징이 개방될 때 일반적으로 발생하지만, 전방 커버가 백 플레이트에 완전히 장착되지 않은 경우에도 발생할 수 있다. 커버 센서(20)용으로 홀 효과 스위치(Hall effect switch), 자기 센서, 광학 센서, 마이크로스위치 또는 다른 유사한 구조체가 사용될 수 있다. 또한, 분배 시스템은 개구(18) 근처에 핸드 센서(24)를 제공하며, 핸드 센서는 분배의 시작을 위해 사용자 손이 노즐에 가깝게 다가갈 때 사용자의 손과 같은 대상물의 존재를 감지한다. 센서(24)는 적외선 센서 또는 초음파 센서, 용량성 센서 또는 이와 유사한 형태의 센서일 수 있다.

분배 시스템(10)은 단일 방향성이거나 양 방향성일 수 있는 회전 가능한 샤프트(27)를 갖는 모터(26)를 포함한다. 다시 말해서, 일부 실시예에서는 모터의 샤프트가 오직 한 방향으로만 회전할 수 있는 반면에, 다른 실시예에서는 모터의 샤프트가 일 방향으로 회전하다가 필요에 따라 방향을 변경할 수 있는 양 방향성일 수 있다. 분배 시스템(10)에 사용되는 전력은 적절한 크기의 배터리 격실에 저장된 적어도 하나의 배터리(28)에 의해 공급된다. 재충전 가능한 배터리는 필요한 전력을 공급하고, 도 2에 기호(V+)로 표시되어 있다. 본 기술분야에 당업자에게 자명한 바와 같이, 설명될 분배 시스템 내의 다른 구성요소와 마찬가지로 센서(20, 24)와 모터(26)는 배터리에 의해 전력을 공급받는다.

리필 컨테이너(32)는 전방 커버가 백 커버(14)로부터 개방되었을 때 하우징(12)에 수납된다. 리필 컨테이너(32)는 비누, 로션, 소독제일 수 있는 분배될 유체 또는 제품이거나, 특정 목적에 사용되도록 필요에 따른 임의의 다른 유체 또는 제품을 내장한다. 각각의 리필 컨테이너(32)는 전자 키로 언급되기도 하는 식별 키(34)를 제공한다. 본 실시예에서, 식별 키는 리필 컨테이너(32)의 목부 둘레에 권선된 원형의 와이어 코일이다. 전자 키의 특정 유형에 관한 상세한 설명은 발명의 명칭이 "전자식 잠금 분배 시스템 및 근거리장 주파수 응답을 사용한 관련 방법(ELECTRONICALLY KEYED DISPENSING SYSTEMS AND RELATED METHODS UTILIZING NEAR FIELD FREQUENCY RESPONSE)"인 미국특허출원 제11/013,727호에 개시되어 있고, 이는 본 발명의 참고문헌으로 인용된다. 간략하게, 식별 키(34)는 커패시터에 부착된 와이어 코일이다. 리필 컨테이너(32)가 하우징에 적절히 설치되면, 식별 키(34)는 상호 이격되어 배치된 2개의 코일 사이에 수납된다. 이격된 코일 중 하나에 전원이 공급되면, 식별 키로서 사용되는 와이어 코일에 전원이 공급되고 커패시터에 특정한 코드 신호를 발산한다. 코드 신호는 다른 이격된 코일에 의해 감지된 다음 제어기에 의해 저장 코드와 비교된다. 코드 신호가 수용 가능하다고 판단되면, 시스템은 의도된 바에 따라 작동한다. 코드 신호가 저장 코드와 일치하지 않으면, 시스템은 작동되지 않는다. 본 기술분야의 당업자는 다른 전자식 키 시스템, 광학식 키 시스템 또는 기계식 키 시스템이 전술한 식별 키 장치를 대신하여 사용될 수 있음을 알 것이다.

펌프(36)는 리필 컨테이너(32)로부터 축방향으로 연장되고 노즐은 펌프로부터 연장된다. 리필 컨테이너(32)가 하우징에 설치될 때, 펌프는 하우징에 의해 지지되고 리필 컨테이너로부터 유체를 분배하도록 펌프를 이동시키는 펌프 액추에이터(40) 내에 수납되거나 그렇지 않으면 이에 결합된다. 펌프 액추에이터(40)는 초기에 리필 컨테이너가 설치될 때 도면부호 42에 의해 전체적으로 지시된 로딩 위치에 위치된다. 다양한 유형의 기어를 포함할 수 있는 기계식 연동기(44)는 모터(26)의 샤프트(27)를 펌프 액추에이터(40)에 상호 연결한다. 이에 따라, 모터의 샤프트가 특정 방향으로 회전하면, 연동기(44)는 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 펌프 액추에이터(40)를 원하는 방향으로 이동시킴으로써 펌프를 작동시킨다. 액추에이터 센서(46)는 기계식 연동기(44) 및/또는 모터(26) 및/또는 펌프 액추에이터(40)에 연결되어, 펌프 액추에이터가 로딩 위치(42)에 있는지의 여부를 감지한다. 대부분의 실시예에서 액추에이터 센서(46)가 제공되지만, 일부 실시예에서는 액추에이터 센서가 제공되지 않을 수도 있음을 알 것이다.

키 리더기는 하우징(12)에 의해 지지되며 도면부호 52에 의해 전체적으로 지시된다. 배터리(28)에 의해 전력을 공급받는 리더기(52)는 식별 키(34)의 존재를 감지한다. 전술한 바와 같이, 키 리더기(52)는 이격되어 배치된 와이어 코일일 수 있고, 또는 (키) 리더기(52)는 사용된 식별 유형에 따라 바 코드 센서, 마그넷을 감지하는 홀 효과 센서, 또는 리필 컨테이너가 분배 시스템(10) 내에 수납되어 있음을 감지하여 이를 나타내는 전자 신호를 발생시킬 수 있는 임의의 센서일 수 있다.

배터리(28)에 의해 전력을 공급받는 제어기(56)는 커버 센서(20), 핸드 센서(24), 모터(26) 및 액추에이터 센서(45)에 연결되고 이들로부터 대응 신호를 수신하여 이들의 작동을 제어한다. 제어기(56)는 분배 시스템의 작동을 실행하기 위한 필수 하드웨어 및 소프트웨어와, 다양한 센서에 의해 제공되는 입력 또는 입력 부재의 감지와 관련한 임의의 보조-루틴을 제공한다. 제어기(56)는 리필 컨테이너에 합체된 전자 키와 비교되는 매칭 키(58)를 유지한다. 다시 말해서, 제어기(56)는 식별 키와, 매칭 키(58)와 관련된 코드에 대한 비교를 위해 이와 관련된 코드를 감지한다. 코드 및/또는 키가 일치하면, 분배 시스템은 활성화된다. 그러나, 이들이 일치하지 않으면, 분배 시스템은 활성화되지 않고 작동되지 않는다. 타이머(60)는 본 기술분야의 당업자에게 자명한 바와 같이, 제어기(56)에 연결되거나 제어기 내에 통합될 수 있다.

본 기술분야의 당업자는 모터(26), 제어기(56), 센서, 식별 키(34), 키 리더기(52) 및 매칭 키를 통틀어 전자식 키 기구(electronic keying mechanism; 70)로 언급될 수 있고, 키(34)와 리더기(52)는 광학 구조일 수 있음을 알 것이다. 또한, 도 2에 도시된 전자식 키 기구(70)는 제어기, 키 및 리더기에 직접 관련된 임의의 구성요소를 포함하며, 이들은 전자식 제어 분배 시스템에서 정지된 펌프(stalled pump)를 재설정하기 위해 사용된다. 이하의 방법에서 설명되는 바와 같이, 전자 변조 기구에 포함된 구성요소들 중 하나 또는 이들의 조합으로부터 선택된 입력에 따라, 기구(70)는 정지 상태(stall condition)가 감지되면 펌프를 로딩 위치로 자동으로 복귀시키도록 구성된다.

정상 작동 시에, 분배 시스템(10)용으로 적절한 리필 컨테이너로서의 리필 컨테이너가 적절히 설치되고 감지되며 전방 커버가 백 플레이트(14)에 적절히 폐쇄되면, 제어기(56)는 대상이 개구(18) 아래에 적절히 위치되었음을 나타내는 감지 신호를 핸드 센서(24)로부터 대기한다. 감지 신호가 수신하면, 제어기(56)는 모터(26)에 의해 제어되는 모터의 샤프트(27)의 회전을 개시하고, 이런 샤프트의 회전 운동은 연동기(44)에 의해 직선 운동으로 변환된다. 연동기의 운동은 액추에이터(40)의 운동을 가능하게 하고, 이런 액추에이터의 운동은 분배 작업을 가능하게 한다. 분배 작업 동안에, 펌프 액추에이터(40)는 로딩 위치(42)로부터 (도 2에 가상선으로 도시된) 작동 위치(64)로 이동된 다음, 기계식 연동기, 중력 또는 펌프에 유지된 스프링 편향을 통해 로딩 위치로 복귀된다.

배경기술에서 언급한 바와 같이, 리필 컨테이너가 펌프 액추에이터에 대해 적절히 설치되지 않으면, 시스템은 정지 상태(stall)가 될 수 있으며, 또한 정지 상태는 시스템 내 장애로 인해 또는 기계식 연동기와 관련한 다른 문제들로 인해 야기될 수 있다. 또한, 제어기(56)에 의해 유지되는 소프트웨어가 중지되는 경우가 발생하는 경우에도, 펌프 액추에이터(40)는 로딩 위치로 복귀되지 않음을 알 것이다. 정지 상태를 다루기 위해서, 분배 시스템의 적절한 작동이 이루어지도록 펌프 액추에이터(40)를 로딩 위치로 복귀시키기 위한 다양한 작동 시나리오가 본 명세서에 개시되어 있다.

도 3을 참조하면, 전자 분배 시스템에서 정지된 펌프를 재설정하는 방법이 도면부호 100에 의해 전체적으로 도시되어 있다. 방법은 단계(102)로 도시된 주 작동 루틴으로부터 시작한다. 주 작동 루틴은 분배 시스템의 정상 작동, 가령 사용자 손의 감지, 정상 작동 모드에서의 모터 작동, 그리고 분배 시스템에 의해 이용되는 임의의 다른 프로그램 특성을 제어한다. 정지 상태가 감지되면, 분배기를 담당한 사용자 또는 기술자는 전방 커버(16)를 개방하며, 단계(104)에서, 이런 전방 커버의 개방은 커버 센서(20)에 의해 감지되고, 커버 센서는 전방 커버의 개방에 대한 적절한 신호를 제어기(56)로 송신한다. 단계(106)에서, 제어기는 재설정 프로세스가 효과적인 방식으로 진행되도록 보장하기 위해 타이머(60)를 작동시킨다. 만일 그렇지 않으면, 즉 타이머가 없다면, 원치않는 배터리의 방전을 야기할 수 있다. 임의의 시간 주기가 설정될 수 있지만, 본 예시적인 실시예에서는 5초의 시간 주기가 이용될 수 있다. 어떠한 경우에든, 단계(108)로 진행하고, 제어기(56)는 리필 컨테이너(32)가 제거되었는지의 여부를 판단한다. 이는 전자 키와 키 리더기(52)를 이용함으로써 이루어진다. 다시 말해서, 리필 컨테이너 및 이와 관련된 전자 키가 키 리더기에 의해 더 이상 감지되지 않으면, 단계(110)에서, 제어기는 타이머가 종료되었는지의 여부를 확인한다. 타이머가 종료되었다면, 방법 또는 프로세스가 단계(102)로 복귀한다. 전술한 바와 같이, 이러한 방식으로 타이머의 사용은 원치않는 배터리의 방전을 방지한다. 그러나, 타이머가 종료되지 않았다면, 프로세스는 단계(108)로 진행하여 리필 컨테이너가 기술자에 의해 결국 제거될 것임이 예상된다.

리필 컨테이너의 제거가 단계(108)에서 감지되면, 프로세스는 단계(112)로 진행하고, 여기서 제어기(56)는 모터(26)를 이용하여 펌프 액추에이터를 로딩 위치(42)로 이동시킨다. 이는 펌프 액추에이터(40)를 재설정하고, 프로세스는 단계(114)에서 분배 시스템에 의해 유지되는 주 작동 단계로 복귀한다. 이때, 사용자는 적절한 방식으로 리필 컨테이너가 재설치되는 것을 기대할 것이며, 이에 따라 분배 시스템은 정지 상태(stalling)를 발생시키지 않으면서 적절히 작동한다.

요약하자면, 분배 시스템(10)은 리필 컨테이너가 분배 시스템으로부터 제거되는 어느 때에도 액추에이터가 디폴트 "로딩" 위치(42)로 자동으로 복귀하도록 프로그래밍된다. 초기에, 제어기는 전자 키를 감지하지 않고 리필 컨테이너가 제거되기를 기대한다. 리필 컨테이너가 제거되면, 자동식 액추에이터는 선행하는 펌프가 정지된 상태인지 아닌지에 따라 자동식 액추에이터 재설정이 발생되어, 제거 전에 펌프가 정지 상태인지 아닌지를 판단하기 위해 액추에이터 위치에 대한 확인 필요성을 배제시킨다. 이는 액추에이터의 자동 재설정이 다음 리필 컨테이너와 이의 펌프가 정확한 위치에 설치되는 것을 보장한다는 장점을 가진다. 또한, 이런 구조는 분배기 도어가 개방되고 리필 컨테이너가 제거되지 않았을 때 미리 정해진 시간의 주기 후에 재설정 기능이 종료된다는 장점을 가진다.

도 4를 참조하면, 전자 분배 시스템에서 정지된 펌프를 재설정하는 다른 방법이 도면부호 140에 의해 전체적으로 지시되어 있다. 방법(140)에서, 주 작동은 도면부호 142에 의해 전체적으로 지시되어 있다. 이 실시예에서, 사용자는 전방 커버를 개방할 필요가 없으며 제어기는 정지 상태를 내부적으로 교정하도록 구성된다. 따라서, 단계(144)에서, 핸드 센서(24)는 사용자 손의 존재를 감지하여 단계(146)에서 런 타이머를 개시한다. 임의의 시간 주기가 설정될 수 있지만, 예시적인 실시예에서 3초의 시간 주기가 사용될 수 있다. 이어서, 단계(148)에서 펌프 액추에이터의 사이클이 제어기(56)에 의해 개시되어, 원하는 방식으로 펌프 액추에이터(40)를 이동시키는 모터(26)를 작동시키거나 전원을 공급한다. 단계(150)에서, 제어기는 런 타이머가 종료되었는지의 여부를 확인한다. 단계(150)는 분배 사이클의 정상 작동을 가능케 한다. 그러나, 런 타이머가 단계(150)에서 종료되면, 제어기는 모터(26)가 여전히 구동하고 있는지의 여부를 단계(152)에서 확인한다. 모터가 더 이상 구동되고 있지 않으면, 즉 정상 작동이 예상되면, 단계(142)에서, 프로세스는 주 작동으로 진행한다. 그러나, 단계(152)에서 모터가 여전히 구동되고 있는 것으로 판단되면, 프로세스는 단계(154)로 진행하고 제어기는 모터의 샤프트(27)의 회전 방향을 역전시켜 액추에이터를 로딩 위치(42)로 복귀시킨다. 액추에이터가 로딩 위치로 복귀되었는지의 확인은 센서(46)에 의해 발생된 신호에 의해 확인된다. 펌프 액추에이터가 로딩 위치로 복귀가 완료되면, 작업은 단계(142)로 복귀한다.

전술한 재설정 방법은 기술자가 하우징을 개방하여 리필 컨테이너를 제거한 다음 새로운 컨테이너를 재설치할 필요가 없다는 장점을 가진다. 펌프의 작동 시간을 측정하는 최대 런 타임 함수를 이용함으로써[단계(146) 및 단계(150)], 정지 상태가 발생하였는지를 용이하게 판단할 수 있다. 정지 상태가 발생하면, 펌프는 긴 시간의 주기 동안 지속적으로 원치않게 작동된다. 이런 상태를 교정하기 위해, 모터의 샤프트의 회전은 역전되며, 이에 의해 액추에이터가 재 위치하게 된다. 본 실시예는 액추에이터 센서(46)를 이용하며, 액추에이터 센서는 제어기(56)에 연결되어 액추에이터가 로딩 위치로 복귀하는 것을 보장하도록 연동기를 통해 액추에이터의 위치를 모니터링한다.

도 5에 도시된 또 다른 실시예에서, 방법이 전체적으로 도면부호 160으로 지시되어 있다. 주 작동 단계(162)가 본 실시예에도 제공되며, 커버 센서(20)는 단계(164)에서 전방 커버가 개방될 때를 감지한다. 개방을 감지하면, 타이머는 단계(166)에서 개시되고, 후속하여 모터에는 단계(168)에서 액추에이터를 로딩 위치로 이동시키기 위해 점진적으로 동력이 공급된다. 임의의 시간 주기가 설정될 수 있지만, 예시의 실시예에서는 5초의 시간 주기가 사용될 수 있다. 본 실시예에서, 모터의 샤프트는 단일 방향성 샤프트이다. 다시 말해서, 모터는 양 방향성 모터가 아니다.

단계(170)에서, 제어기는 타이머가 종료되었는지의 여부를 확인한다. 타이머가 종료되지 않았으면, 단계(170)에서, 제어기는 액추에이터가 로딩 위치에 있는지의 여부를 액추에이터에 의한 판단에 따라 확인한다. 액추에이터가 로딩 위치에 있지 않다고 판단되면, 단계(174)에서 방법은 사용자에게 리필 컨테이너의 제거를 요구한다. 단계(174)가 완료되면, 방법은 단계(168)로 복귀되고 모터에는 액추에이터를 이동시키기 위해 점진적으로 동력이 전달되며, 단계(170) 및 단계(172)가 반복된다. 단계(170)에서, 타이머가 종료된 것으로 판단되면, 단계(178)에서 제어기는 모터의 동력을 차단한다. 다르게는, 단계(170)에서 타이머가 종료되지 않고 단계(172)에서 액추에이터가 로딩 위치에 있는 것으로 판단되면, 모터는 동력이 차단된다. 단계(178)가 완료되면, 단계(180)에서, 전방 커버가 센서(20)에 의한 판단에 따라 폐쇄될 때 프로세스는 주 작동으로 복귀된다.

이 방법은 분배 시스템이 전방 커버의 개방 시에 모터의 샤프트를 자동식으로 조그 또는 회전하도록 구성될 수 있다는 점에서 유리하다. 다음, 모터는 액추에이터가 적절한 위치로 복귀될 때까지 지속적으로 다소간의 동력을 제공한다. 펌프가 정지 상태가 되면, 액추에이터는 정지 상태의 펌프와 리필 컨테이너가 제거될 때까지 로딩 위치로 복귀되지 않을 것이다. 펌프가 정지 상태가 아니면, 모터의 샤프트는 회전된 다음 액추에이터가 펌프 액추에이터의 마지막 사이클로부터 정확한 위치에 있기 때문에 차단된다. 펌프의 정지 상태의 여부와 무관하게, 액추에이터는 새로운 리필 컨테이너를 수납하도록 적절한 위치에 위치하게 된다. 타이머 특성부는 배터리의 방전을 방지한다.

따라서, 전술한 방법에 기초하여, 다양한 시나리오가 펌프 액추에이터를 로딩 위치로 재설정하기 위해 사용될 수 있고, 이에 의해 정지된 펌프가 리필 컨테이너에 대한 손상 또는 원치않는 분배가 발생할 가능성을 배제하면서 용이하게 교정될 수 있음을 알 것이다. 이는 리필 컨테이너로부터 유체의 손실을 억제하며 분배 시스템의 작동 기구에 대한 잠재적 손상을 방지한다.

이와 같이, 본 발명의 목적은 전술한 구성 및 방법에 의해 달성됨을 확인할 수 있다. 특허 조례에 따라, 양호한 모드 및 바람직한 실시예가 상세히 제시되고 설명되었으며, 본 발명은 이에 또는 이에 의해 제한되지 않음을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 실질적인 범주 및 범위는 이하의 특허청구범위에 의해 언급된다.

Claims

유체 분배 시스템에서 정지된 펌프를 재설정하는 방법이며,
리필 컨테이너가 분배 시스템에 수납되었는지를 판단하는 단계와,
상기 리필 컨테이너가 제거될 때 펌프 액추에이터를 로딩 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
제1항에 있어서, 분배 시스템이 전방 커버를 구비한 하우징을 포함하고 상기 리필 컨테이너가 하우징에 수납 가능하며, 상기 방법은,
상기 판단 단계 전에 전방 커버가 개방되었는지를 감지하는 단계와,
상기 판단 단계 전에 타이머를 개시하는 단계를 더 포함하는 방법.
제2항에 있어서, 상기 리필 컨테이너에는 분배 시스템에 의해 판독 가능한 감지 키가 제공되며, 상기 방법은,
상기 리필 컨테이너가 분배 시스템에 수납되었는지를 판단하기 위해 감지 키를 판독하는 단계를 더 포함하는 방법.
제3항에 있어서, 상기 타이머가 종료될 때까지 또는 상기 리필 컨테이너가 상기 하우징으로부터 제거되었음을 판단할 때까지 상기 판독 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 방법.
유체 분배 시스템에서 정지된 펌프를 재설정하는 방법이며,
런 타이머를 개시하는 단계와,
펌프 액추에이터를 개시하는 단계와,
상기 런 타이머의 경과에 따라 상기 펌프 액추에이터가 유체 분배 시스템으로부터 유체를 여전히 분배하고 있는지를 판단하는 단계와,
펌프 액추에이터가 상기 런 타이머의 종료 시에도 여전히 분배하고 있다면 상기 펌프 액추에이터를 반대 방향으로 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
제5항에 있어서, 상기 런 타이머를 개시하기 위해 사용자 손의 존재를 감지하는 단계를 더 포함하는 방법.
제5항에 있어서, 상기 액추에이터를 개시하기 위해 사용자 손의 존재를 감지하는 단계를 더 포함하는 방법.
제5항에 있어서, 모터 샤프트의 회전이 상기 펌프 액추에이터를 일 방향으로 이동시키고 상기 모터 샤프트의 역회전이 상기 펌프 액추에이터를 반대 방향으로 이동시키도록 모터 샤프트를 갖는 모터에 상기 펌프 액추에이터를 관련시키는 단계를 더 포함하는 방법.
제8항에 있어서, 상기 런 타이머가 종료된 후에 주 작동 루틴으로 복귀하는 단계와 상기 모터 샤프트가 더 이상 회전하지 않음을 판단하는 단계를 더 포함하는 방법.
유체 분배 시스템에서 정지된 펌프를 재설정하는 방법이며,
커버의 개방을 감지하는 단계와,
액추에이터를 로딩 위치로 이동시키기 위해 모터에 전원을 공급하는 단계와,
상기 액추에이터가 상기 로딩 위치에 있는지를 판단하는 단계와,
상기 모터에 전원을 차단하는 단계를 포함하는 방법.
제10항에 있어서, 상기 모터에 전원을 공급하는 단계 전에 타이머를 개시하는 단계와,
상기 타이머가 종료되면 상기 모터에 전원을 차단하는 단계를 더 포함하는 방법.
제11항에 있어서, 상기 타이머가 종료되지 않고 상기 액추에이터가 상기 로딩 위치에 있는 않으면 분배 시스템으로부터 리필 컨테이너를 제거하는 단계를 더 포함하는 방법.
제12항에 있어서, 상기 타이머가 종료되지 않았을 때 상기 액추에이터를 상기 로딩 위치로 이동시키기 위해 상기 리필 컨테이너가 제거된 후 상기 모터에 전원을 공급하는 단계를 더 포함하는 방법.
제13항에 있어서, 상기 액추에이터가 상기 로딩 위치에 있으면 상기 모터에 전원을 차단하는 단계를 더 포함하는 방법.
분배 시스템이며,
제품이 채워진 리필 컨테이너와,
상기 리필 컨테이너를 수납하도록 구성된 하우징과,
상기 리필 컨테이너로부터 제품을 분배하도록 상기 리필 컨테이너 또는 상기 하우징에 의해 유지되는 펌프와,
상기 펌프와 관련된 전자식 키 기구를 포함하며,
상기 펌프는 로딩 위치와 분배 위치를 가지며, 상기 전자식 키 기구는 정지 상태가 감지되면 상기 펌프를 상기 로딩 위치로 자동으로 복귀하도록 구성되는, 분배 시스템.
제15항에 있어서, 상기 전자식 키 기구는,
전방 커버가 개방되었을 때를 판단하기 위해 상기 하우징의 전방 커버와 관련된 커버 센서와,
상기 리필 컨테이너가 상기 하우징에 수납되었는지를 판단하기 위해 상기 리필 컨테이너에 제공되는 감지 키를 포함하며,
상기 전방 커버가 개방되고 상기 리필 컨테이너가 감지되지 않으면, 상기 전자식 키 기구가 상기 펌프를 상기 로딩 위치로 이동시키는, 분배 시스템.
제15항에 있어서, 상기 전자식 키 기구는,
상기 펌프에 연결되어 타이머를 유지하는 제어기와,
상기 제어기에 연결되는 핸드 센서와,
양 방향성 샤프트를 구비한 모터를 포함하며,
상기 모터는 상기 제어기에 연결되고 상기 펌프에 결합 가능하며, 상기 핸드 센서가 손을 감지하면, 상기 제어기는 상기 모터를 통해 상기 타이머와 상기 펌프를 개시하고, 상기 제어기는 상기 타이머가 종료되고 상기 모터가 여전히 회전하면 상기 펌프를 상기 로딩 위치로 복귀시키도록 상기 양 방향성 샤프트를 반대 방향으로 회전시키는, 분배 시스템.
제15항에 있어서, 상기 전자식 키 기구는,
상기 펌프에 연결되어 타이머를 유지하는 제어기와,
전방 커버가 개방되었을 때를 판단하기 위해 상기 하우징의 전방 커버와 관련된 커버 센서와,
상기 제어기에 연결되고 상기 펌프와 결합 가능한 모터와,
상기 제어기에 연결되어 상기 펌프를 모니터링하는 액추에이터와,
상기 리필 컨테이너에 제공되는 감지 키를 포함하며,
상기 타이머는 개시되고, 상기 제어기는 상기 전방 커버가 개방되었을 때 상기 액추에이터 센서에 의한 판단에 따라 상기 펌프를 상기 로딩 위치로 이동시키기 위해 상기 모터에 전원을 점진적으로 공급하고, 상기 타이머가 종료되기 전에 상기 펌프가 상기 로딩 위치로 복귀되지 않으면, 사용자는 상기 감지 키의 존재에 의한 판단에 따라 상기 리필 컨테이너를 제거하고, 상기 제어기는 상기 펌프를 상기 로딩 위치로 이동시키기 위해 상기 모터에 전원을 공급하는, 분배 시스템.