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KR20100094778A - Electronic type accelerating pedal apparatus for vehicle - Google Patents

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KR20100094778A
KR20100094778A KR1020090013926A KR20090013926A KR20100094778A KR 20100094778 A KR20100094778 A KR 20100094778A KR 1020090013926 A KR1020090013926 A KR 1020090013926A KR 20090013926 A KR20090013926 A KR 20090013926A KR 20100094778 A KR20100094778 A KR 20100094778A
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South Korea
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pedal
housing
friction
rotary lever
friction member
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KR1020090013926A
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Korean (ko)
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최병대
진영두
김진섭
전익배
Original Assignee
재영솔루텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 전자식 가속페달 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 하우징; 하우징에 선회 가능하게 연결된 페달; 하우징 내에 선회 가능하게 설치된 로터리 레버; 하우징 내에서 슬라이드 이동하면서 하우징의 내벽과 마찰 접촉 가능하게 설치되어, 페달이 선회하는 과정에서 히스테리시스(hysteresis)를 발생케 하는 마찰 부재; 페달과 로터리 레버에 양단이 힌지 결합하여 페달의 선회력을 로터리 레버로 전달하는 제1 로터리 아암; 로터리 레버와 마찰 부재에 양단이 힌지 결합하여 로터리 레버의 선회력을 마찰 부재로 전달하는 제2 로터리 아암; 및 페달이 정지 위치에서 동작 위치로 선회될 때 마찰 부재에 탄성력을 가하는 탄성 부재;를 구비한다. The present invention discloses an electronic accelerator pedal device for a vehicle. According to the invention, the housing; A pedal pivotally connected to the housing; A rotary lever rotatably installed in the housing; A friction member installed in frictional contact with an inner wall of the housing while slidingly moving in the housing, the friction member generating hysteresis in the course of turning the pedal; A first rotary arm hinged at both ends of the pedal and the rotary lever to transfer the turning force of the pedal to the rotary lever; A second rotary arm hinged to both the rotary lever and the friction member to transfer the turning force of the rotary lever to the friction member; And an elastic member for applying an elastic force to the friction member when the pedal is turned from the stop position to the operating position.

Description

차량용 전자식 가속페달 장치{Electronic type accelerating pedal apparatus for vehicle}Electronic type accelerating pedal apparatus for vehicle

본 발명은 차량 주행시 운전자의 가속 조작을 위해 차량에 채용되는 전자식가속페달 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an electronic acceleration pedal device that is employed in a vehicle for the acceleration operation of the driver while driving the vehicle.

차량에 구비되는 가속페달 장치는 운전자의 밟는 힘에 따라 흡입 공기량이나 연료 분사량 등을 조절하여 운전자의 가속 조작을 가능케 하기 위한 것이다. 가속페달 장치의 종류는 기계식과 전자식으로 대별된다. The accelerator pedal device provided in the vehicle is to enable the driver to accelerate the operation by adjusting the amount of intake air or fuel injection according to the stepping force of the driver. There are two types of accelerator pedals, mechanical and electronic.

기계식 가속페달 장치는 페달이 케이블에 의해 엔진의 스로틀(throttle) 기구에 기계적으로 링크되는 방식이다. 전자식 가속페달 장치는 페달의 위치가 위치 센서로 판독되고 그 위치 신호가 스로틀 기구의 제어에 이용되는 방식이다. A mechanical accelerator pedal system is a way in which a pedal is mechanically linked to a throttle mechanism of an engine by a cable. The electronic accelerator pedal device is a manner in which the position of the pedal is read by a position sensor and the position signal is used to control the throttle mechanism.

그런데, 기계식의 경우에는, 페달의 가압시 및 해제시 케이블 내의 와이어와 튜브 사이의 마찰에 의해, 가압시 운전자가 받게 되는 반력에 비해, 해제시 운전자가 받게 되는 반력이 작은 현상, 이른바 히스테리시스(hysteresis)가 발생하여 밟는 힘의 튜닝에 별다른 문제가 없었다. However, in the mechanical type, the reaction between the wire and the tube in the cable when the pedal is pressed and released is less than the reaction force the driver receives when pressing, so-called hysteresis. ), There was no problem in the tuning of the stepping force.

하지만, 전자식의 경우에는 페달의 가압시 및 해제시에 각각 운전자가 받게 되는 반력은 페달을 복원시키는 리턴 스프링의 고유한 탄성에 의해서만 결정되는 것이 일반적이다. 따라서, 페달의 가압 및 해제시에 각각 동일한 크기의 반력이 발생하게 되므로, 가속 조작을 위해 운전자가 페달을 가압 및 해제를 반복하다 보면, 운전자의 발목 부위에 피로감이 가중될 수 있다. 이에 따라, 페달의 조작성이 저하되는 문제가 있을 수 있다. 게다가, 운전자 중에는 케이블에 의해 조작되는 방식인 기계식의 조작감을 선호할 수 있는데, 종래의 전자식의 경우에는 이를 충족시킬 수 없다는 문제가 있을 수 있다. However, in the electronic case, the reaction force received by the driver when the pedal is pressed and released is generally determined solely by the inherent elasticity of the return spring for restoring the pedal. Therefore, since the reaction force of the same magnitude is generated when the pedal is pressed and released, respectively, when the driver repeatedly presses and releases the pedal for the acceleration operation, fatigue may be added to the ankle part of the driver. Accordingly, there may be a problem that the operability of the pedal is lowered. In addition, the driver may prefer a mechanical feeling of operation, which is a method operated by a cable, but there may be a problem that the conventional electronic cannot satisfy this.

본 발명의 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 페달의 조작성을 향상시키고, 기계식 가속페달 장치의 조작감을 구현할 수 있는 차량용 전자식 가속페달 장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to solve the above problems, to improve the operability of the pedal, to provide an electronic accelerator pedal device for a vehicle that can implement a feeling of operation of the mechanical accelerator pedal device.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 전자식 가속페달 장치는, 하우징; 상기 하우징에 선회 가능하게 연결된 페달; 상기 하우징 내에 선회 가능하게 설치된 로터리 레버; 상기 하우징 내에서 슬라이드 이동하면서 상기 하우징의 내벽과 마찰 접촉 가능하게 설치되어, 상기 페달이 선회하는 과정에서 히스테리시스(hysteresis)를 발생케 하는 마찰 부재; 상기 페달과 상기 로터리 레버에 양단이 힌지 결합하여 상기 페달의 선회력을 상기 로터리 레버로 전달하는 제1 로터리 아암; 상기 로터리 레버와 상기 마찰 부재에 양단이 힌지 결합하여 상기 로터리 레버의 선회력을 상기 마찰 부재로 전달하는 제2 로터리 아암; 및 상기 페달이 정지 위치에서 동작 위치로 선회될 때 상기 마찰 부재에 탄성력을 가하는 탄성 부재;를 구비한다. An electronic accelerator pedal device for a vehicle according to the present invention for achieving the above object, the housing; A pedal rotatably connected to the housing; A rotary lever rotatably installed in the housing; A friction member installed to be in frictional contact with an inner wall of the housing while slidingly moving in the housing to generate hysteresis during the turning of the pedal; A first rotary arm hinged at both ends of the pedal and the rotary lever to transmit pivoting force of the pedal to the rotary lever; A second rotary arm hinged at both ends of the rotary lever and the friction member to transfer the turning force of the rotary lever to the friction member; And an elastic member for applying an elastic force to the friction member when the pedal is turned from the stop position to the operating position.

본 발명에 따르면, 전자식 가속페달 장치를 구현함에 있어서도, 페달이 선회하는 과정에서, 마찰 부재와 하우징 내벽 사이의 마찰 작용으로 히스테리시스를 발생시킬 수 있으므로, 페달의 해제시 운전자가 받게 되는 반력을 가압시 운전자가 받게 되는 반력보다 작게 할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 가속 조작을 위해 페달을 가압 및 해제를 반복하는 과정에서 피로감을 덜 수 있게 되므로, 페달의 조작성이 저하되는 것이 방지될 수 있다. 또한, 운전자는 기계식 가속페달 장치의 조작감을 느낄 수 있는 효과가 있게 된다. According to the present invention, even when the electronic accelerator pedal device is implemented, hysteresis may be generated by the friction action between the friction member and the inner wall of the housing during the turning of the pedal. It can be made smaller than the reaction force the driver receives. Accordingly, the driver can reduce fatigue in the process of repeatedly pressing and releasing the pedal for the acceleration operation, so that the operability of the pedal can be prevented from being lowered. In addition, the driver is effective to feel the operation of the mechanical accelerator pedal device.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자식 가속페달 장치에 대한 사시도이고, 도 2는 도 1에 대한 단면도이다. 1 is a perspective view of an electronic accelerator pedal device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자식 가속페달 장치(100)는, 하우징(110)과, 페달(120)과, 로터리 레버(130)와, 마찰 부재(140)와, 제1 로터리 아암(arm)(150)과, 제2 로터리 아암(160), 및 탄성 부재(170)를 구비한다. 본 실시예의 전자식 가속페달 장치는 플로어 타입, 즉 하우징(110)이 차량 내의 플로어(floor) 하측에 장착되는 타입일 수 있다. 1 and 2, a vehicle electronic accelerator pedal device 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 110, a pedal 120, a rotary lever 130, and a friction member 140. ), A first rotary arm 150, a second rotary arm 160, and an elastic member 170. The electronic accelerator pedal device of the present embodiment may be a floor type, that is, a type in which the housing 110 is mounted below a floor in a vehicle.

하우징(110)은 로터리 레버(130)와, 마찰 부재(140)와, 제2 로터리 아암(160), 및 탄성 부재(170)를 수용할 수 있게 내부 공간을 갖는다. 여기서, 하우징(110)의 내부 공간은 로터리 레버(130)가 자유로이 선회할 수 있고, 마찰 부재(140)가 자유로이 슬라이드 이동할 수 있으며, 제2 로터리 아암(160)이 자유로이 움직일 수 있게 형성된다. 그리고, 하우징(110)의 내부 공간은 제1 로터리 아암(150)이 일부 삽입되어 자유로이 움직일 수 있게 형성된다. The housing 110 has an inner space to accommodate the rotary lever 130, the friction member 140, the second rotary arm 160, and the elastic member 170. In this case, the internal space of the housing 110 may be freely rotated by the rotary lever 130, the friction member 140 may freely slide, and the second rotary arm 160 may be freely moved. In addition, the internal space of the housing 110 is formed so that the first rotary arm 150 is partially inserted to move freely.

페달(120)은 운전자가 가속 조작을 위해 밞음에 따라 선회 가능하도록 하우징(110)에 연결된다. 페달(120)은 운전자가 밟는 부위가 평면으로 이루어진다. 상기 페달(120)은 하우징(110)이 차량 내의 플로어 하측에 장착되는 경우, 이에 상응하여 운전자가 가속 조작을 할 수 있는 위치에 배치된다. The pedal 120 is connected to the housing 110 so that the driver can turn as the driver pushes for the acceleration operation. The pedal 120 has a flat surface where the driver steps on. The pedal 120 is disposed at a position where the driver can perform an acceleration operation when the housing 110 is mounted below the floor in the vehicle.

로터리 레버(130)는 제1,2 로터리 아암(150)(160)과 함께, 페달(120)의 선회 운동을 마찰 부재(140)의 슬라이드 운동으로 변환하여, 페달(120)의 선회력을 마찰 부재(140)로 전달할 수 있게 한다. 로터리 레버(130)는 하우징(110) 내에 선회 가능하게 설치된다. 여기서, 로터리 레버(130)는 대략 부채꼴의 플레이트 형상으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 중심 쪽이 하우징(110)에 힌지 결합할 수 있고, 호 쪽의 양 가장자리에 제1,2 로터리 아암(150)(160)이 각각 힌지 결합할 수 있다. The rotary lever 130, together with the first and second rotary arms 150 and 160, converts the turning movement of the pedal 120 into the sliding movement of the friction member 140, thereby converting the turning force of the pedal 120 into the friction member. (140). The rotary lever 130 is rotatably installed in the housing 110. Here, the rotary lever 130 may be formed in a substantially fan-shaped plate shape. In this case, the center side may be hinged to the housing 110, and the first and second rotary arms 150 and 160 may be hinged to both edges of the arc side, respectively.

한편, 로터리 레버(130)의 선회 중심축에는 페달(120)의 각도를 검출할 수 있는 각종 센서, 예컨대, 홀 아이씨(hall IC) 센서 등이 장착될 수 있다. Meanwhile, various sensors capable of detecting an angle of the pedal 120 may be mounted on the pivot central axis of the rotary lever 130, for example, a hall IC sensor.

마찰 부재(140)는 페달(120)이 선회하는 과정에서 히스테리시스(hysteresis)를 발생케 하기 위한 것이다. 즉, 마찰 부재(140)는 페달(120)의 가압시 및 해제시 마찰에 의해, 가압시 운전자가 받게 되는 반력에 비해, 해제시 운전자가 받게 되는 반력을 작게 하는 역할을 수행한다. The friction member 140 is intended to generate hysteresis in the course of turning the pedal 120. That is, the friction member 140 serves to reduce the reaction force received by the driver upon release, compared to the reaction force received by the driver upon pressurization, by friction during pressing and releasing of the pedal 120.

이는 운전자가 가속 조작을 위해 페달(120)을 가압 및 해제를 반복하는 과정에서 피로감을 줄여 페달(120)의 조작성이 저하되는 것을 방지하고, 운전자가 기계식 가속페달 장치의 조작감을 느낄 수 있도록 하기 위함이다. 이를 위해, 마찰 부재(140)는 하우징(110) 내에서 슬라이드 이동하면서 하우징(110)의 내벽과 마찰 접 촉 가능하게 설치된다. This is to prevent the driver from deteriorating the operability of the pedal 120 by reducing fatigue while the driver repeatedly presses and releases the pedal 120 for the acceleration operation, and to allow the driver to feel the operation feeling of the mechanical accelerator pedal device. to be. To this end, the friction member 140 is installed in a frictional contact with the inner wall of the housing 110 while the slide moves in the housing (110).

제1 로터리 아암(150)은 페달(120)과 로터리 레버(130)에 양단이 힌지(hinge) 결합, 즉 회전 가능하게 결합하여 페달(120)의 선회력을 로터리 레버(130)로 전달하는 기능을 한다. 그리고, 제2 로터리 아암(160)은 로터리 레버(130)와 마찰 부재(140)에 양단이 힌지 결합하여 로터리 레버(130)의 선회력을 마찰 부재(140)로 전달하는 기능을 한다. 따라서, 제1,2 로터리 아암(150)(160)은 로터리 레버(130)와 함께, 페달(120)의 선회 운동을 마찰 부재(140)의 슬라이드 운동으로 변환하여, 페달(120)의 선회력을 마찰 부재(140)로 전달할 수 있게 하는 것이다. The first rotary arm 150 has a function of transferring the pivoting force of the pedal 120 to the rotary lever 130 by hinge coupling, that is, rotatably coupled, to the pedal 120 and the rotary lever 130. do. In addition, the second rotary arm 160 hinges both ends of the rotary lever 130 and the friction member 140 to transmit the turning force of the rotary lever 130 to the friction member 140. Accordingly, the first and second rotary arms 150 and 160, together with the rotary lever 130, convert the turning movement of the pedal 120 into the sliding movement of the friction member 140, thereby converting the turning force of the pedal 120. It is to be delivered to the friction member 140.

탄성 부재(170)는 운전자가 페달(120)을 가압 후 해제하면 페달(120)이 복귀할 수 있게 하기 위한 것이다. 이를 위해, 탄성 부재(170)는 페달(120)이 정지 위치에서 동작 위치로 선회될 때 마찰 부재(140)에 탄성력, 즉 반력을 가할 수 있게 설치된다. The elastic member 170 is for allowing the pedal 120 to return when the driver presses the pedal 120 and releases it. To this end, the elastic member 170 is installed to apply an elastic force, that is, a reaction force to the friction member 140 when the pedal 120 is rotated from the stop position to the operating position.

이에 따라, 페달(120)이 가압되어 정지 위치에서 동작 위치로 선회 운동하면, 제1 로터리 아암(150), 로터리 레버(130), 제2 로터리 아암(160)을 거쳐 마찰 부재(140)가 탄성 부재(170) 쪽으로 이동함에 따라 탄성 부재(170)에 탄성 에너지가 축적된다. 이후, 페달(120)에 가해진 힘이 해제되면, 탄성 부재(170)에 축적된 탄성 에너지에 의해 마찰 부재(140)를 밀어내게 된다. 그러면, 제2 로터리 아암(160), 로터리 레버(130), 제1 로터리 아암(150)을 거쳐 페달(120)이 복귀할 수 있는 것이다. Accordingly, when the pedal 120 is pressed and pivots from the stop position to the operating position, the friction member 140 is elastic through the first rotary arm 150, the rotary lever 130, and the second rotary arm 160. As it moves toward the member 170, elastic energy is accumulated in the elastic member 170. Thereafter, when the force applied to the pedal 120 is released, the friction member 140 is pushed out by the elastic energy accumulated in the elastic member 170. The pedal 120 may then return via the second rotary arm 160, the rotary lever 130, and the first rotary arm 150.

한편, 마찰 부재(140)는 다양하게 구성될 수 있는데, 그 일 예로 도 4에 도시된 바와 같이, 마찰 바(141) 및 히스테리시스 발생부(146)를 포함하여 구성될 수 있다. Meanwhile, the friction member 140 may be configured in various ways. For example, as shown in FIG. 4, the friction member 140 may include a friction bar 141 and a hysteresis generator 146.

마찰 바(141)는 제2 로터리 아암(160)과 힌지 결합할 수 있게 하고, 히스테리시스 발생부(146)를 지지하기 위한 것이다. 상기 마찰 바(141)는 탄성 부재(170)에 의해 탄성력을 받을 수 있게 설치되고, 하우징(110) 내에 슬라이드 이동 가능하게 설치된다. 이에 따라, 마찰 바(141)는 탄성 부재(170)의 탄성력을 제2 로터리 아암(160)으로 안정되게 전달하는 역할을 할 수 있다. The friction bar 141 allows hinge engagement with the second rotary arm 160 and supports the hysteresis generator 146. The friction bar 141 is installed to receive an elastic force by the elastic member 170, and is installed to slide in the housing 110. Accordingly, the friction bar 141 may serve to stably transfer the elastic force of the elastic member 170 to the second rotary arm 160.

히스테리시스 발생부(146)는 페달(120)이 선회하는 과정에서 하우징(110) 내벽과 마찰이 이루어지게 하는 것이다. 히스테리시스 발생부(146)는 마찰 바(141)에 일단이 끼워져 지지가 되고 타단이 하우징(110) 내벽에 밀착될 수 있는 구조로 이루어질 수 있다. 여기서, 히스테리시스 발생부(146)가 하우징(110) 내벽에 밀착되는 부위가 마찰을 발생시키는 부위에 해당하게 된다. The hysteresis generator 146 is to friction with the inner wall of the housing 110 during the pedal 120 is turning. The hysteresis generator 146 may have a structure in which one end is supported by the friction bar 141 and the other end is in close contact with the inner wall of the housing 110. Here, a portion of the hysteresis generating unit 146 in close contact with the inner wall of the housing 110 corresponds to a portion generating friction.

상기 히스테리시스 발생부(146)는 끼움부(146a)와 밀착부(146b)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다. 끼움부(146a)는 마찰 바(141)에 끼워져 히스테리시스 발생부(146)가 지지될 수 있게 한다. 여기서, 끼움부(146a)는 마찰 바(141)에 형성된 끼움 홈(142)에 끼워질 수 있다. 밀착부(146b)는 하우징(110) 내벽에 밀착되게 끼움부(146a)로부터 연장 형성된 구조를 갖는다. 여기서, 밀착부(146b)는 끼움부(146a)로부터 하우징(110)의 내벽 쪽으로 단부가 절곡된 형상으로 이루어질 수 있다. The hysteresis generating unit 146 may be configured to include a fitting part 146a and an adhesion part 146b. The fitting portion 146a is fitted to the friction bar 141 to allow the hysteresis generating portion 146 to be supported. Here, the fitting portion 146a may be fitted into the fitting groove 142 formed in the friction bar 141. The close contact portion 146b has a structure extending from the fitting portion 146a to be in close contact with the inner wall of the housing 110. Here, the contact part 146b may be formed in a shape in which an end portion is bent toward the inner wall of the housing 110 from the fitting part 146a.

상기 히스테리시스 발생부(146)는 한 쌍으로 구비되고, 180도의 각도를 이루게 서로 이격되게 배치됨이 바람직하다. 히스테리시스 발생부(146)가 분할된 구조를 가지면, 마찰 바(141)에 대한 히스테리시스 발생부(146)의 조립이 용이하게 될 수 있다. 그리고, 한 쌍의 히스테리시스 발생부(146)들이 180도의 각도를 이루게 배치되면, 히스테리시스 발생이 안정적으로 이루어질 수 있다. The hysteresis generating unit 146 is provided as a pair, it is preferably disposed spaced apart from each other to form an angle of 180 degrees. When the hysteresis generator 146 has a divided structure, the assembly of the hysteresis generator 146 to the friction bar 141 may be facilitated. When the pair of hysteresis generators 146 are disposed at an angle of 180 degrees, hysteresis may be stably generated.

한편, 탄성 부재(170)는 압축코일 스프링(171)으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 압축코일 스프링(171)은 중심 축이 마찰 바(141)의 슬라이드 이동 방향과 나란하게 하우징(110) 내에 설치된다. 상기 압축코일 스프링(171)은 스프링 지지부(172)에 의해 지지될 수 있다. 스프링 지지부(172)는 압축코일 스프링(171)과 마찰 바(141) 사이에서 압축코일 스프링(171)을 지지하며, 마찰 바(141)에 의해 가압되면 가압력을 압축코일 스프링(171)으로 전달하도록 설치될 수 있다. 이를 위해, 스프링 지지부(172)는 마찰 바(141)의 슬라이드 방향과 동일한 방향으로 슬라이드 이동할 수 있게 하우징(110) 내에 설치된다. On the other hand, the elastic member 170 may be made of a compression coil spring (171). In this case, the compression coil spring 171 is installed in the housing 110 with the central axis parallel to the slide movement direction of the friction bar 141. The compression coil spring 171 may be supported by a spring support 172. The spring support part 172 supports the compression coil spring 171 between the compression coil spring 171 and the friction bar 141, and when pressed by the friction bar 141, transmits a pressing force to the compression coil spring 171. Can be installed. To this end, the spring support 172 is installed in the housing 110 to slide in the same direction as the sliding direction of the friction bar 141.

상기와 같이 구성된 차량용 전자식 가속페달 장치(100)에 대한 작동 예를 도 2 및 도 3을 참조하여, 개략적으로 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도 2는 페달이 가압되기 전의 상태를 도시한 것이고, 도 3은 페달이 가압된 상태를 도시한 것이다. An operation example of the electronic accelerator pedal device 100 configured as described above will be described below with reference to FIGS. 2 and 3. 2 shows a state before the pedal is pressed, and FIG. 3 shows a state where the pedal is pressed.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 페달(120)이 위치한 상태에서, 운전자가 페 달(120)을 가압하게 되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 페달(120)이 하우징(110) 쪽으로 선회하면서 제1 로터리 아암(150)을 밀어내게 된다. 그러면, 제1 로터리 아암(150)과 힌지 결합된 로터리 레버(130)가 선회하면서 제2 로터리 아암(160)을 밀어내게 된다. 그러면, 제2 로터리 아암(160)과 힌지 결합된 마찰 바(141)가 슬라이드 이동하면서 스프링 지지부(172)를 밀어 압축코일 스프링(171)을 가압하게 된다. 이 과정에서, 압축코일 스프링(171)은 압축력을 받게 되어 탄성 에너지가 축적된다. 축적된 탄성 에너지는 추후에 페달(120)의 복원력으로 작용한다. 이와 동시에, 히스테리시스 발생부(146)가 하우징(110)의 내벽에 마찰 접촉하면서 마찰력이 발생하게 된다. 이때, 마찰력은 압축코일 스프링(171)의 복원력과 같은 방향으로 작용하여 복원력에 더해져 운전자에게 반력으로 작용하게 된다. First, as shown in FIG. 2, when the driver presses the pedal 120 while the pedal 120 is positioned, as shown in FIG. 3, the pedal 120 pivots toward the housing 110. The first rotary arm 150 is pushed out. Then, the rotary lever 130 hinged to the first rotary arm 150 is pivoted to push the second rotary arm 160. Then, the friction bar 141 hinged to the second rotary arm 160 slides and moves the spring support 172 to press the compression coil spring 171. In this process, the compression coil spring 171 receives a compressive force, and elastic energy is accumulated. The accumulated elastic energy later acts as a restoring force of the pedal 120. At the same time, while the hysteresis generating unit 146 frictionally contacts the inner wall of the housing 110, the friction force is generated. At this time, the friction force acts in the same direction as the restoring force of the compression coil spring 171 and is added to the restoring force to act as a reaction force to the driver.

이후, 도 3에 도시된 바와 같이 페달(120)이 가압된 상태에서, 운전자가 감속을 위해 페달(120)에 가해진 힘을 해제하게 되면, 압축코일 스프링(171)에 축적된 탄성 에너지에 의해 도 2에 도시된 바와 같이 페달(120)이 하우징(110)으로부터 멀어지는 방향으로 선회하게 된다. 이와 동시에, 히스테리시스 발생부(146)가 하우징(110)의 내벽에 마찰 접촉하면서 마찰력이 발생하게 된다. 이때, 마찰력은 압축코일 스프링(171)의 복원력과 반대 방향으로 작용하여 복원력에 빼져 운전자에게 반력으로 작용하게 된다. Thereafter, as shown in FIG. 3, when the driver releases the force applied to the pedal 120 for deceleration in a state in which the pedal 120 is pressurized, the elastic energy accumulated in the compression coil spring 171 may be reduced. As shown in FIG. 2, the pedal 120 pivots away from the housing 110. At the same time, while the hysteresis generating unit 146 frictionally contacts the inner wall of the housing 110, the friction force is generated. At this time, the friction force acts in the opposite direction to the restoring force of the compression coil spring 171 and is subtracted from the restoring force to act as a reaction force to the driver.

이처럼 페달(120)이 선회하는 과정에서, 히스테리시스 발생부(146)는 페달(120)의 가압시 및 해제시 가압시 마찰력을 발생시켜 운전자가 받게 되는 반력에 비해, 해제시 운전자가 받게 되는 반력을 작게 할 수 있는 것이다. 이에 따라, 운 전자는 가속 조작을 위해 페달(120)을 가압 및 해제를 반복하는 과정에서 피로감을 덜 수 있게 된다. 그 결과, 페달(120)의 조작성이 저하되는 것이 방지될 수 있고, 운전자는 기계식 가속페달 장치의 조작감을 느낄 수 있게 된다. As the pedal 120 rotates as described above, the hysteresis generating unit 146 generates friction force when pressing and releasing the pedal 120, so that the reaction force received by the driver when released is compared to the reaction force received by the driver. It can be made small. Accordingly, the operator can reduce fatigue in the process of repeatedly pressing and releasing the pedal 120 for the acceleration operation. As a result, deterioration of operability of the pedal 120 can be prevented, and the driver can feel the operation feeling of the mechanical accelerator pedal device.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be defined only by the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 전자식 가속페달 장치에 대한 사시도. 1 is a perspective view of a vehicle electronic accelerator pedal apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 대한 단면도. 2 is a cross-sectional view of FIG. 1.

도 3은 도 2에 있어서, 페달이 가압된 상태를 도시한 단면도. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the pedal is pressed in FIG.

도 4는 도 1에 있어서, 일부를 분해하여 도시한 분해 사시도. 4 is an exploded perspective view showing a part of the disassembled in FIG.

〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉<Brief description of the major symbols in the drawings>

110..하우징 120..페달110. Housing 120. Pedal

130..로터리 레버 140..마찰 부재130. Rotary lever 140. Friction member

141..마찰 바 146..히스테리시스 발생부141 .. Friction bar 146 .. Hysteresis

150..제1 로터리 아암 160..제2 로터리 아암150 .. 1st rotary arm 160 .. 2nd rotary arm

170..탄성 부재 171..압축코일 스프링170. Elastic member 171. Compression coil spring

Claims (5)

하우징; housing; 상기 하우징에 선회 가능하게 연결된 페달; A pedal rotatably connected to the housing; 상기 하우징 내에 선회 가능하게 설치된 로터리 레버; A rotary lever rotatably installed in the housing; 상기 하우징 내에서 슬라이드 이동하면서 상기 하우징의 내벽과 마찰 접촉 가능하게 설치되어, 상기 페달이 선회하는 과정에서 히스테리시스(hysteresis)를 발생케 하는 마찰 부재; A friction member installed to be in frictional contact with an inner wall of the housing while slidingly moving in the housing to generate hysteresis during the turning of the pedal; 상기 페달과 상기 로터리 레버에 양단이 힌지 결합하여 상기 페달의 선회력을 상기 로터리 레버로 전달하는 제1 로터리 아암; A first rotary arm hinged at both ends of the pedal and the rotary lever to transmit pivoting force of the pedal to the rotary lever; 상기 로터리 레버와 상기 마찰 부재에 양단이 힌지 결합하여 상기 로터리 레버의 선회력을 상기 마찰 부재로 전달하는 제2 로터리 아암; 및 A second rotary arm hinged at both ends of the rotary lever and the friction member to transfer the turning force of the rotary lever to the friction member; And 상기 페달이 정지 위치에서 동작 위치로 선회될 때 상기 마찰 부재에 탄성력을 가하는 탄성 부재; An elastic member for applying an elastic force to the friction member when the pedal is turned from the stop position to the operating position; 를 구비하는 차량용 전자식 가속페달 장치. Electronic accelerator pedal device for a vehicle having a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 마찰 부재는: The friction member is: 상기 제2 로터리 아암과 힌지 결합하는 마찰 바, 및 A friction bar hinged to the second rotary arm, and 상기 마찰 바에 일단이 끼워져 지지가 되고 타단이 상기 하우징의 내벽에 밀 착되는 히스테리시스 발생부를 구비하는 차량용 전자식 가속페달 장치. And a hysteresis generating unit having one end fitted to the friction bar to be supported and the other end to be in close contact with the inner wall of the housing. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 히스테리시스 발생부는 한 쌍으로 구비되며, 각각은 상기 마찰 바에 형성된 끼움 홈에 끼워지는 끼움부와, 상기 하우징의 내벽에 밀착되게 상기 끼움부로부터 연장 형성된 밀착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 가속페달 장치. The hysteresis generating unit is provided as a pair, each of the electronic accelerator pedal characterized in that it has a fitting portion to be fitted into the fitting groove formed in the friction bar and the contact portion extending from the fitting portion to be in close contact with the inner wall of the housing. Device. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 탄성 부재는 압축코일 스프링이며; The elastic member is a compression coil spring; 상기 압축코일 스프링과 상기 마찰 바 사이에서 상기 압축코일 스프링을 지지하고, 상기 마찰 바에 의해 가압되면 가압력을 상기 압축코일 스프링으로 전달하는 스프링 지지부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 가속페달 장치. And a spring support portion which supports the compression coil spring between the compression coil spring and the friction bar and transmits an urging force to the compression coil spring when the compression coil spring is pressed by the friction bar. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 하우징이 차량 내의 플로어(floor) 하측에 장착되는 플로어 타입인 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 가속페달 장치. And the housing is a floor type mounted below the floor in the vehicle.
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