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KR20100077298A - Automatic test device of touch panel - Google Patents

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KR20100077298A
KR20100077298A KR1020080135209A KR20080135209A KR20100077298A KR 20100077298 A KR20100077298 A KR 20100077298A KR 1020080135209 A KR1020080135209 A KR 1020080135209A KR 20080135209 A KR20080135209 A KR 20080135209A KR 20100077298 A KR20100077298 A KR 20100077298A
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KR
South Korea
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axis
touch panel
inspection
moving
test
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Abandoned
Application number
KR1020080135209A
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Korean (ko)
Inventor
배일순
Original Assignee
(주)엑스포전자엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by (주)엑스포전자엔지니어링 filed Critical (주)엑스포전자엔지니어링
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Abstract

본 발명은 터치패널 자동검사장치에 관한 것으로, 상세하게는 터치패널을 검사하는 장치에 있어서, 터치패널을 수용할 수 있는 수용홀이 형성되며, 수용된 터치패널과 전기적으로 연결되고 터치패널에 신호를 송수신하여 처리하는 평판형상의 검사회로기판; 상기 검사회로기판이 탈착 가능하도록 결합되며, 표면에 다수개의 에어공이 형성되어 상기 에어공을 통해 공기를 흡입함으로써 상기 수용홀에 수용된 터치패널을 흡착, 고정하는 에어척; 터치패널 표면에 접촉하여 검사를 수행하는 검사봉; 상기 검사봉이 검사지점에서 터치패널 표면에 접촉하도록 수직이동시키는 수직이동수단; 상기 검사봉을 검사지점으로 수평이동시키는 수평이동수단; 상기 검사회로기판에서 처리된 신호로부터 터치패널의 불량여부를 판단하고, 상기 수직이동수단 및 수평이동수단을 제어하는 제어부;로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이에 의하여 자동으로 검사지점을 찾아가 검사를 수행하므로 빠른 시간 내에 정확한 검사를 완료할 수 있어 터치패널의 대량생산을 원활하게 하고 불량률을 대폭 낮출 수 있으며 지그의 교체 없이 다양한 크기의 터치패널을 용이하게 검사할 수 있어 검사에 소요되는 비용, 시간, 인력의 절감을 획득할 수 있다.The present invention relates to a touch panel automatic inspection device, and more particularly, in a device for inspecting a touch panel, a receiving hole for accommodating the touch panel is formed, and is electrically connected to the received touch panel and sends a signal to the touch panel. An inspection circuit board of a plate shape for transmitting and receiving; An air chuck coupled to the inspection circuit board to be detachable, and having a plurality of air balls formed on a surface thereof to suck air through the air balls to suck and fix the touch panel accommodated in the accommodation hole; An inspection rod that contacts the surface of the touch panel to perform inspection; Vertical movement means for vertically moving the test rod to contact the touch panel surface at an inspection point; Horizontal movement means for horizontally moving the inspection rod to an inspection point; And a controller for determining whether the touch panel is defective or not from the signal processed by the test circuit board and controlling the vertical moving means and the horizontal moving means, thereby automatically searching for the test point and performing the test. Precise inspection can be completed in a short time, which facilitates mass production of touch panels, greatly reduces the defect rate, and enables easy inspection of touch panels of various sizes without replacing the jig. The savings can be obtained.

Description

터치패널 자동검사장치{Automatic test device of touch panel}Automatic test device of touch panel

본 발명은 터치패널 자동검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터치패널의 정상적인 작동여부를 자동으로 검사하여 불량여부를 판단할 수 있는 터치패널 자동검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic touch panel inspection apparatus, and more particularly, to an automatic touch panel inspection apparatus that can determine whether or not the normal operation of the touch panel automatically determine whether there is a defect.

터치패널(Touch Panel)은 일반 모니터 화면에 덧붙여서 메뉴선택과 같은 기능을 발휘하는 것으로, 상하좌우로 눈에 보이지 않는 적외선이 흐르게 하여 화면에 수많은 사각형 격자가 생기도록 함으로써, 손끝이나 기타 물체로 이 격자에 접촉하면 그 위치를 파악할 수 있는 것으로 일반적으로 터치스크린(touch screen)이라고 한다.In addition to the general monitor screen, the touch panel has the same function as menu selection. The invisible infrared light flows up, down, left, and right to create numerous square grids on the screen. When touched, the position can be determined and is generally called a touch screen.

즉, 터치패널은 마우스나 키보드 등의 입력방식을 대체할 수 있는 새로운 입력방식으로, 손이나 펜을 이용하여 스크린에 직접 정보를 입력할 수 있으며, 특히, 사용자가 원하는 화면을 보면서 원하는 작업을 직접 수행할 수 있고, 누구나 쉽게 조작할 수 있기 때문에 GUI(Graphic User Interface) 환경 하에서 가장 이상적인 입력방식으로 평가 받으며, 현재 휴대폰, PDA, 은행이나 관공서, 각종 의료장비, 관광 및 주요기관 안내 등 여러 분야에서 널리 사용되고 있으며 용도는 급속도로 증가하고 있는 상태이다. In other words, the touch panel is a new input method that can replace an input method such as a mouse or a keyboard. The touch panel can directly input information on the screen by using a hand or a pen. Because it can be operated and operated easily, it is evaluated as the most ideal input method under the GUI (Graphic User Interface) environment. It is widely used and its use is increasing rapidly.

이러한 터치패널에는 표시소자에 따라 액정표시 장치(LCD)를 이용한 터치패널, 플라즈마표시 장치(PDP)를 이용한 터치패널 및 유기전계 발광소자(Organic Electro Luminescence Display)를 이용한 터치패널 등이 상용화되어 있으며, 사용자의 터치를 감지하는 방법에 따라 저항막 방식(resistive type), 정전용량 방식(capacitive type), 전자유도 방식(EM) 등으로 구분할 수 있다.According to the display device, a touch panel using a liquid crystal display (LCD), a touch panel using a plasma display device (PDP), and a touch panel using an organic electroluminescent display (Organic Electro Luminescence Display) are commercially available. According to a method of sensing a user's touch, it may be classified into a resistive type, a capacitive type, and an electromagnetic induction method.

각각의 방식에 따라 신호 증폭의 문제, 해상도 차이, 설계 및 가공 기술의 난이도 차이 등이 다르게 나타나는 특징을 갖고 있기 때문에 장점을 잘 살릴 수 있는 방식을 선택한다. 선택기준은 광학적 특성, 전기적 특성, 기계적 특성, 내환경 특성 및 입력 특성뿐만 아니라, 내구성 및 경제성도 고려되어야 한다.Each method has different characteristics such as signal amplification problem, resolution difference, and difficulty in design and processing technology. Therefore, select a method that can take advantage of the advantages. The selection criteria should consider not only optical, electrical, mechanical, environmental and input characteristics, but also durability and economics.

저항막 방식은 서로 마주보는 면에 상부전극이 형성된 상부 투명기판과 하부전극이 형성된 하부 투명기판이 스페이서(spacer)에 의해 일정공간을 갖고 합착되어 있다. 따라서, 상부기판의 표면에 펜 또는 손가락 같은 입력수단으로 어느 한 지점에 접촉하게 되면, 상부기판에 형성된 상부전극과 하부기판에 형성된 하부전극이 상호 통전되고, 그 위치의 저항 값에 의하여 출력전압이 변화되어 변화된 전압 값을 읽어 들인 후 제어장치에서 전위차의 변화에 따라 위치좌표를 찾게 되는 방식이다. In the resistive film method, an upper transparent substrate having an upper electrode formed on a surface facing each other and a lower transparent substrate having a lower electrode formed thereon are bonded to each other by a spacer. Therefore, when a point of contact with the surface of the upper substrate by an input means such as a pen or a finger, the upper electrode formed on the upper substrate and the lower electrode formed on the lower substrate are energized with each other, and the output voltage is After reading the changed and changed voltage value, the control device finds the position coordinate according to the potential difference.

그리고 상기 정전용량 방식은 하나의 기판에 투명전극을 형성하고 상기 투명전극에 균일한 전기장이 생성되도록 상기 필름의 각 모서리 또는 코너에 전압을 인가하여 손가락 또는 도전성 펜이 접촉되면 전압강하가 발생하여 위치좌표를 찾게 되는 방식이다.The capacitive method forms a transparent electrode on one substrate and applies a voltage to each corner or corner of the film so that a uniform electric field is generated on the transparent electrode. This is how you find the coordinates.

그런데, 상기 저항막 방식 및 정전용량 방식 모두 전압을 인가하거나 터치패널의 터치 위치에 따라 변화되는 전압신호를 출력하기 위한 신호선이 필요하며, 이러한 신호선은 접착테이프에 의해 상기 전극에 연결되며, 상기 신호선은 일반적으로 유연성을 가지는 연성기판(FPC(Flexible Printed Cable) 또는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)) 형태로 만들어져 외부의 전원이나 송수신 장치에 연결되어 사용된다. However, both the resistive film type and the capacitive type require a signal line for applying a voltage or outputting a voltage signal that varies according to the touch position of the touch panel. The signal line is connected to the electrode by an adhesive tape, and the signal line In general, a flexible printed circuit board (FPC) or a flexible printed circuit board (FPCB) is used to be connected to an external power source or a transceiver.

상기와 같이 폭넓게 활용되는 터치패널 시장의 수요를 맞추기 위해 터치패널의 대량양산시스템을 갖추는 것이 필수적이며 대량양산시스템에 있어 생산된 터치패널의 불량을 판별해내는 검사는 필수적이다.In order to meet the demands of the widely used touch panel market as described above, it is essential to have a mass production system of touch panels, and inspection to determine the defect of the touch panel produced in the mass production system is essential.

그런데, 종래의 경우 터치패널의 대량양산에 있어 검사는 사람의 손으로 일일이 검사하는 수동적인 방식이 일반적이었으나, 최근 다양한 형태의 기계적인 검사장치가 공지된 바 있다.By the way, in the prior art, in the mass production of the touch panel, the inspection was a manual method of inspecting one by one manually, but various types of mechanical inspection apparatuses have been known in recent years.

하지만, 검사하고자 하는 터치패널을 지그에 고정하고 검사하고자 하는 지점의 수만큼의 검사봉을 터치패널 상측에 설치하여 차례대로 혹은 무작위로 각 검사봉을 터치패널의 표면에 접촉시켜 검사하는 정도였다.However, the touch panel to be inspected was fixed to the jig and as many test rods as the number of points to be inspected were installed on the upper side of the touch panel.

그래서 하나의 터치패널을 검사하는데 상당한 시간이 소요될 뿐 아니라 다수개의 검사봉이 필요하여 검사장치의 구조가 복잡해지는 단점이 있었으며, 특히, 지그에 고정하여 검사할 수 있는 터치패널의 크기가 제한되어 있어서 다양한 크기의 터치패널을 검사하고자 할 때 지그를 교체해야 하는 번거로움이 있었던 것이다.Therefore, it takes a considerable time to inspect a single touch panel and also requires a plurality of inspection rods, which makes the structure of the inspection apparatus complicated. In particular, the size of the touch panel that can be fixed and fixed to the jig is limited. There was a lot of trouble to replace the jig when trying to inspect the size of the touch panel.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 본 발명의 목적은 터치패널에 접촉하는 검사봉이 지정된 검사지점으로 이동하여 자동으로 검사를 수행하는 터치패널 자동검사장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a touch panel automatic inspection device for automatically performing the inspection by moving the inspection rod in contact with the touch panel to a designated inspection point.

또한, 다른 목적은 다양한 크기의 터치패널을 검사할 수 있는 터치패널 자동검사장치를 제공하는 것이다In addition, another object is to provide a touch panel automatic inspection device capable of inspecting touch panels of various sizes.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 터치패널을 검사하는 장치에 있어서, 터치패널을 수용할 수 있는 수용홀이 형성되며, 수용된 터치패널과 전기적으로 연결되고 터치패널에 신호를 송수신하여 처리하는 평판형상의 검사회로기판; 상기 검사회로기판이 탈착 가능하도록 결합되며, 표면에 다수개의 에어공이 형성되어 상기 에어공을 통해 공기를 흡입함으로써 상기 수용홀에 수용된 터치패널을 흡착, 고정하는 에어척; 터치패널 표면에 접촉하여 검사를 수행하는 검사봉; 상기 검사봉이 검사지점에서 터치패널 표면에 접촉하도록 수직이동시키는 수직이동수단; 상기 검사봉을 검사지점으로 수평이동시키는 수평이동수단; 상기 검사회로기판에서 처리된 신호로부터 터치패널의 불량여부를 판단하고, 상기 수직이동수단 및 수평이동수단을 제어하는 제어부;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention for achieving the above object, in the apparatus for inspecting the touch panel, the receiving hole is formed to accommodate the touch panel, is electrically connected to the received touch panel and transmits and receives a signal to the touch panel to process Flat plate inspection circuit board; An air chuck coupled to the inspection circuit board to be detachable, and having a plurality of air balls formed on a surface thereof to suck air through the air balls to suck and fix the touch panel accommodated in the accommodation hole; An inspection rod that contacts the surface of the touch panel to perform inspection; Vertical movement means for vertically moving the test rod to contact the touch panel surface at an inspection point; Horizontal movement means for horizontally moving the inspection rod to an inspection point; And a controller for determining whether the touch panel is defective from the signal processed by the test circuit board and controlling the vertical movement means and the horizontal movement means.

또한, 상기 검사회로기판 일측에는 터치패널 일측에 연결된 연성기판을 연결할 수 있는 커넥터가 구비되어 상기 연성기판을 상기 커넥터에 결합함으로써 신호 의 송수신이 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, one side of the test circuit board is provided with a connector for connecting the flexible board connected to one side of the touch panel is preferably coupled to the flexible board to the signal transmission and reception is made.

또한, 상기 수직이동수단은 상기 검사봉을 상하로 이동하게 하는 공압실린더와, 상기 공압실린더에 공기를 공급 또는 흡입하는 공압발생기로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the vertical movement means is preferably composed of a pneumatic cylinder for moving the test rod up and down, and a pneumatic generator for supplying or suctioning air to the pneumatic cylinder.

또한, 상기 수평이동수단은 상기 검사봉을 좌우로 직선이동시키는 X축 이동수단과, 상기 검사봉 및 X축 이동수단을 상하로 직선이동시키는 Y축 이동수단으로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the horizontal moving means is preferably composed of X-axis moving means for linearly moving the test rod to the left and right, and Y-axis moving means for linearly moving the test rod and the X-axis moving means up and down.

또한, 상기 X축 이동수단은 좌우로 배치되는 X축 레일과, 상기 X축 레일을 따라 좌우로 이동가능하며 일측에 상기 검사봉이 결합되는 X축 이동체와, 상기 X축 레일을 따라 배치되고 상기 X축 이동체를 관통하여 상기 X축 이동체와 나사결합하는 X축 스크류와, 상기 X축 스크류를 회전시키는 X축구동 서보모터로 구성되어져, 상기 X축 스크류의 회전에 의해 상기 X축 이동체가 좌우로 이동하는 것이 바람직하다.In addition, the X-axis moving means is an X-axis rail disposed to the left and right, the X-axis movable body which is movable left and right along the X-axis rail and the inspection rod is coupled to one side, and disposed along the X-axis rail and the X It consists of an X-axis screw penetrating the shaft moving body and the X-axis moving body and the X-axis driving servo motor for rotating the X-axis screw, the X-axis moving body is moved left and right by the rotation of the X-axis screw It is desirable to.

또한, 상기 Y축 이동수단은 상기 X축 레일 양측에 상하로 배치되는 Y축 레일과, 상기 X축 레일을 양측에서 지지하고 상기 Y축 레일을 따라 상하로 이동하는 Y축 이동체와, 상기 Y축 레일을 따라 각각 배치되고 상기 Y축 이동체를 관통하여 상기 Y축 이동체와 나사결합하는 Y축 스크류와, 상기 Y축 스크류중 어느 하나를 회전시키는 Y축구동 서보모터로 구성되는 것이 바람직하다.The Y-axis moving means may include a Y-axis rail disposed vertically on both sides of the X-axis rail, a Y-axis moving body supporting the X-axis rail on both sides, and moving up and down along the Y-axis rail, and the Y-axis It is preferably composed of a Y-axis screw disposed respectively along the rail and penetrating the Y-axis moving body and screwed to the Y-axis moving body, and a Y-axis driving servomotor which rotates any one of the Y-axis screw.

또한, 상기 X축 이동수단은 좌우로 배치되는 X축 레일과, 상기 X축 레일을 따라 좌우로 이동가능하며 일측에 상기 검사봉이 결합되는 X축 이동체와, 상기 X축 레일 양측에 설치되는 X축 풀리와, 상기 X축 풀리에 권취되고 상기 X축 이동체에 결합되는 X축 타이밍벨트와, 상기 X축 풀리 중 어느 하나를 회전구동하는 X축구동 서보모터로 구성되어져, 상기 X축 풀리의 회전에 의한 상기 X축 타이밍벨트의 이동으로 상기 X축 이동체가 좌우로 이동하는 것이 바람직하다.In addition, the X-axis moving means is an X-axis rail arranged to the left and right, the X-axis movable body which is movable to the left and right along the X-axis rail coupled to the inspection rod on one side, the X-axis installed on both sides of the X-axis rail A pulley, an X-axis timing belt wound around the X-axis pulley and coupled to the X-axis moving body, and an X-axis driving servo motor for rotating one of the X-axis pulleys, thereby rotating the X-axis pulley. Preferably, the X-axis moving body moves left and right by the movement of the X-axis timing belt.

또한, 상기 Y축 이동수단은 상기 X축 레일 양측에 상하로 배치되는 Y축 레일과, 상기 X축 레일을 양측에서 지지하고 상기 Y축 레일을 따라 상하로 이동하는 Y축 이동체와, 상기 Y축 레일 중 어느 하나의 양측에 설치되는 Y축 풀리와, 상기 Y축 풀리에 권취되고 상기 Y축 이동체에 결합되는 Y축 타이밍벨트와, 상기 Y축 풀리 중 어느 하나를 회전구동하는 Y축구동 서보모터로 구성되는 것이 바람직하다.The Y-axis moving means may include a Y-axis rail disposed vertically on both sides of the X-axis rail, a Y-axis moving body supporting the X-axis rail on both sides, and moving up and down along the Y-axis rail, and the Y-axis Y-axis pulley installed on either side of the rail, a Y-axis timing belt wound around the Y-axis pulley and coupled to the Y-axis moving body, and a Y-axis drive servomotor for rotating one of the Y-axis pulleys. It is preferable that it consists of.

상술한 바와 같은 구성에 의한 본 발명의 효과는 자동으로 검사지점을 찾아가 검사를 수행하므로 빠른 시간 내에 정확한 검사를 완료할 수 있어 터치패널의 대량생산을 원활하게 하고 불량률을 대폭 낮출 수 있다.The effect of the present invention by the above-described configuration is to automatically find the inspection point to perform the inspection, so that accurate inspection can be completed in a short time to facilitate mass production of the touch panel and significantly reduce the defective rate.

또한, 지그의 교체 없이 다양한 크기의 터치패널을 용이하게 검사할 수 있어 검사에 소요되는 비용, 시간, 인력의 절감을 획득할 수 있다.In addition, the touch panel of various sizes can be easily inspected without replacing the jig, thereby reducing the cost, time, and manpower required for inspection.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시 예를 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예에 따른 터치패널 자동검사장치를 나타내는 구성도, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일실시 예의 측면도, 도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 검사회로기판을 나타내는 사시도이다.1 is a block diagram showing an automatic touch panel inspection device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of one embodiment of the present invention shown in Figure 1, Figure 3 is an inspection of the present invention shown in Figure 1 A perspective view showing a circuit board.

본 발명은 검사회로기판(100), 에어척(200), 검사봉(300), 수직이동수단(400), 수평이동수단(500), 제어부로 이루어지는데, 먼저 검사회로기판(100)에 대해 설명하고자 한다.The present invention consists of the test circuit board 100, the air chuck 200, the test rod 300, the vertical moving means 400, the horizontal moving means 500, the control unit, for the first test circuit board 100 I will explain.

상기 검사회로기판(100)은 터치패널(10)을 수용하면서 터치패널(10)과 연결하여 터치패널(10) 구동에 필요한 전원을 공급하고, 터치패널(10)의 검사지점에 대한 기준신호를 송신하거나 검사지점의 터치신호를 수신하여 처리하는 것으로서, 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이 사각형의 평판형상을 가지고 내부에 터치패널(10)이 수용될 수 있는 수용홀(110)이 구비되며 일측에 상기와 같은 신호를 처리하도록 전기회로가 실장되어 있으며 후술하는 제어부와 연결된다.The test circuit board 100 accommodates the touch panel 10 and connects with the touch panel 10 to supply power for driving the touch panel 10, and provides a reference signal for an inspection point of the touch panel 10. Transmitting or receiving and processing the touch signal of the inspection point, as shown in Figures 1 and 3 has a rectangular flat plate shape is provided with a receiving hole 110 in which the touch panel 10 can be accommodated. An electric circuit is mounted on one side to process the signals as described above, and is connected to a controller to be described later.

여기서, 상기 수용홀(110)은 다양한 크기의 터치패널(10)을 모두 포함하도록 크게 형성되는 것이 바람직하다.Here, the accommodation hole 110 is preferably formed to be large to include all of the touch panel 10 of various sizes.

그리고 상기 터치패널(10)의 일측에는 커넥터(120)가 구비되는데, 상기 커넥터(120)에 터치패널(10)에 형성된 연성기판(20)을 꽂아 서로 연결할 수 있게 된다.In addition, a connector 120 is provided at one side of the touch panel 10, and the flexible substrate 20 formed in the touch panel 10 can be plugged into the connector 120 to be connected to each other.

이러한 상기 커넥터(120)는 PCB나 FPC 등과 같은 회로를 삽입하여 전기적으로 연결할 수 있는 구성으로 암수결합과 같이 공지된 것이어서 상세한 설명은 생략한다.The connector 120 is a configuration that can be electrically connected by inserting a circuit such as a PCB, FPC, etc. is known as a male and female coupling, so a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 검사회로기판(100)은 후술하는 에어척(200) 상면에 탈착가능하게 고정되는데, 볼트(130)와 같은 것으로 고정할 수 있다.In addition, the inspection circuit board 100 is detachably fixed to the upper surface of the air chuck 200 which will be described later, and may be fixed to the same as the bolt 130.

다음으로 에어척(200)에 대해 설명한다.Next, the air chuck 200 will be described.

상기 에어척(200)은 상기 검사회로기판(100) 하부에 배치되고 상기 수용홀(110)에 놓여진 터치패널(10)을 공기로 흡착하여 고정하는 구성으로서, 평판형상을 이루며 표면에 다수개의 에어공(210)이 형성되어 있다. 상기 에어공(210)을 통해 공기를 흡입하면 상기 에어공(210) 상부에 놓여지는 상기 검사회로기판(100)이 압력에 의해 상기 에어척(200)에 밀착되면서 달라붙어 움직이지 않게 된다. 물론, 상기 에어공(210)을 통해 공기를 흡입하는 흡입장치(미도시)를 별도로 마련될 수 있다. The air chuck 200 is configured to suck and fix the touch panel 10 disposed under the inspection circuit board 100 and placed in the accommodation hole 110 with air. The air chuck 200 forms a flat plate shape and a plurality of air on the surface. The ball 210 is formed. When the air is sucked through the air ball 210, the test circuit board 100 placed on the air ball 210 is adhered to the air chuck 200 by pressure so that it does not stick and move. Of course, a suction device (not shown) for sucking air through the air hole 210 may be provided separately.

참고로 상기 에어공(210) 중에 상기 검사회로기판(100)을 고정하는 상기 볼트(130)가 삽입될 수 있게 하여 상기 검사회로기판(100)을 상기 에어척(200) 상에 체결하는 것이 좋다.For reference, the bolt 130 for fixing the test circuit board 100 may be inserted into the air hole 210 to fasten the test circuit board 100 onto the air chuck 200. .

다음으로 상기 검사봉(300)에 대해 설명하자면, 상기 검사봉(300)은 터치패널(10) 표면에 접촉하여 터치기능을 하는 구성으로서, 긴 바(bar) 또는 봉형상을 가진다. 상기 검사봉(300)은 터치패널(10)에 손상을 주지 않으면서 효과적으로 터치가 가능하도록 끝이 라운드 처리된 플라스틱 재질로 이루어진 것이 바람직하며, 도 2에 도시된 바와 같이 후술하는 수직이동수단(400)에 결합되어 상하로 이동가능하다.Next, the test rod 300 will be described. The test rod 300 is configured to touch the surface of the touch panel 10 to perform a touch function, and has a long bar or rod shape. The inspection rod 300 is preferably made of a plastic material with a rounded end to enable effective touch without damaging the touch panel 10, as shown in Figure 2 vertical movement means 400 to be described later It is coupled to and can move up and down.

다음은 상기 수직이동수단(400)에 대해 설명한다.Next, the vertical movement means 400 will be described.

상기 수직이동수단(400)은 상기 검사봉(300)에 결합되어 상기 검사봉(300)을 터치패널(10)의 검사지점에서 상하로 구동하여 터치할 수 있게 하는 것으로서, 크게 공압실린더(410)와 공압발생기(420)로 구성된다. The vertical movement means 400 is coupled to the inspection rod 300 to drive the inspection rod 300 up and down at the inspection point of the touch panel 10 to touch, largely pneumatic cylinder 410 And a pneumatic generator 420.

상기 공압실린더(410)는 공기압으로 피스톤 왕복운동을 하여 힘을 전달하는 공지된 구성이며, 상기 공압실린더(410)의 일단에 상기 검사봉(300)이 결합되어 상기 공압실린더(410)의 왕복운동에 의해 상기 검사봉(300)이 상하이동을 하게 된다.The pneumatic cylinder 410 is a known configuration for transmitting a force by reciprocating the piston by air pressure, the test rod 300 is coupled to one end of the pneumatic cylinder 410 reciprocating movement of the pneumatic cylinder 410 By the inspection rod 300 is to be Shanghai.

그리고 상기 공압실린더(410)에는 공기압을 공급해서 상기 공압실린더(410)를 구동하는 공압발생기(420)가 구비되며, 상기 공압발생기(420)는 적정한 양의 공기를 공급하도록 내부적으로 제어되는 것이 바람직하다.The pneumatic cylinder 410 is provided with a pneumatic generator 420 for supplying air pressure to drive the pneumatic cylinder 410, the pneumatic generator 420 is preferably controlled internally to supply a proper amount of air. Do.

다음으로 상기 수평이동수단(500)에 대해 설명하고자 한다.Next, the horizontal movement means 500 will be described.

상기 수평이동수단(500)은 상기 검사봉(300)을 검사하고자 하는 위치로 이동시키는 수단으로 크게, 좌우로 직선이동하게 하는 X축 이동수단(510)과 상하로 직선이동하게 하는 Y축 이동수단(520)으로 구성된다.The horizontal moving means 500 is a means for moving the test rod 300 to a position to be inspected, and the Y-axis moving means for linearly moving up and down with the X-axis moving means 510 for linearly moving left and right. 520.

먼저, 상기 X축 이동수단(510)은 X축 레일(512)과, X축 이동체(514)와, X축 스크류(516)와, X축구동 서보모터(518)로 이루어진다. First, the X-axis moving means 510 is composed of an X-axis rail 512, an X-axis moving body 514, an X-axis screw 516, and an X-axis driving servo motor 518.

상기 X축 레일(512)은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 좌우로 배치되는 리니어 레일(linear rail)로 긴 직육면체의 형상을 가지며, 상기 X축 레일(512) 위에 상기 X축 이동체(514)가 가이드 되면서 이동하도록 결합된다.The X-axis rail 512 is a linear rail (left and right) as shown in Figures 1 and 2 has a long rectangular parallelepiped shape, the X-axis moving body 514 on the X-axis rail 512 ) Are combined to move as guided.

상기 X축 이동체(514)는 사각블록과 같은 형상을 가지며 도시된 바와 같이 상기 X축 레일(512) 위에서 좌우로 직선 이동가능하며 일측에 상기 검사봉(300)이 세로로 결합되어 상기 검사봉(300)을 좌우로 이동시킨다. The X-axis moving body 514 has a shape such as a square block and is linearly movable from side to side on the X-axis rail 512 as shown, the test rod 300 is vertically coupled to one side of the test rod ( Move 300) left and right.

또한, 상기 X축 스크류(516)는 표면에 나사산이 형성된 봉 형상의 구성으로 상기 X축 이동체(514)를 관통하되, 상기 X축 이동체(514)와 나사결합하며, 상기 X 축 레일(512)의 상부에 상기 X축 레일(512)을 따라 좌우로 배치된다. 이렇게 설치되면 상기 X축 스크류(516)가 회전함에 따라 나사산이 진행되어 상기 X축 이동체(514)는 좌우방향으로 상기 X축 스크류(516)를 타고 이동할 수 있게 된다. In addition, the X-axis screw 516 penetrates through the X-axis moving body 514 in a rod-shaped configuration with a thread formed on the surface, and screwed to the X-axis moving body 514, the X-axis rail 512 It is disposed left and right along the X-axis rail 512 at the top of the. When installed in this way, as the X-axis screw 516 rotates, the thread progresses, so that the X-axis moving body 514 can move on the X-axis screw 516 in left and right directions.

그리고 상기 X축구동 서보모터(518)는 회전제어가 가능한 모터로서 후술하는 제어부에 의해 회전이 제어되며 이에 의해 상기 X축 이동체(514)의 이동거리가 제어된다.In addition, the X-axis driving servo motor 518 is a motor capable of rotation control, and rotation is controlled by a controller to be described later, thereby controlling the moving distance of the X-axis moving body 514.

이때, 상기 X축구동 서보모터(518)에는 구동풀리(518a)가 결합되고, 상기 X축 스크류(516)에는 종동풀리(518b)가 결합되며, 상기 구동풀리(518a)와 종동풀리(518b)에 벨트(518c)가 걸려 구동력을 전달한다.At this time, a driving pulley 518a is coupled to the X-axis driving servo motor 518, and a driven pulley 518b is coupled to the X-axis screw 516, and the driving pulley 518a and the driven pulley 518b are coupled to each other. The belt 518c is caught and transmits a driving force.

다음으로 상기 Y축 이동수단(520)은 Y축 레일(522)과, Y축 이동체(524)와, Y축 스크류(526)와, Y축구동 서보모터(528)로 이루어진다.Next, the Y-axis moving means 520 includes a Y-axis rail 522, a Y-axis moving body 524, a Y-axis screw 526, and a Y-axis driving servo motor 528.

상기 Y축 레일(522)은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 2개가 상기 X축 레일(512)의 양측에 상하로 배치되는 리니어 레일로 긴 직육면체 형상을 가지며, 상기 Y축 레일(522) 위에 각각 상기 Y축 이동체(524)가 가이드 되면서 이동하도록 결합된다.As illustrated in FIGS. 1 and 2, two Y-axis rails 522 are linear rails disposed up and down on both sides of the X-axis rail 512, and have a long rectangular parallelepiped shape. The Y-axis moving body 524 is coupled to each other while being guided.

상기 Y축 이동체(524)는 사각블록과 같은 형상을 가지며 도시된 바와 같이 상기 Y축 레일(522) 위에서 상하로 직선 이동가능하며 각각 상부에 상기 X축 레일(512)의 양단이 결합되어 상기 X축 레일(512)을 지지한다.The Y-axis moving body 524 has a shape like a square block and can be linearly moved up and down on the Y-axis rail 522 as shown in the drawing, and both ends of the X-axis rail 512 are coupled to the X, respectively. Support the shaft rail 512.

또한, 상기 Y축 스크류(526)는 표면에 나사산이 형성된 봉 형상을 가지고 상기 Y축 이동체(524)를 관통하되, 상기 Y축 이동체(524)와 나사결합하며, 상기 Y축 레일(522)의 상부에 상기 Y축 레일(522)을 따라 상하로 배치된다. 이렇게 설치되어 상기 Y축 스크류(526)가 회전함에 따라 나사산이 진행되어 상기 Y축 이동체(524)는 상하방향으로 상기 Y축 스크류(526)를 타고 이동할 수 있게 된다.In addition, the Y-axis screw 526 has a rod-shaped thread formed on the surface of the Y-axis moving body 524, but screwed with the Y-axis moving body 524, the Y-axis of the rail 522 The upper and lower sides are disposed along the Y-axis rail 522. As the Y-axis screw 526 is rotated so that the thread progresses, the Y-axis moving body 524 can move on the Y-axis screw 526 in the vertical direction.

그리고 상기 Y축구동 서보모터(528)는 회전제어가 가능한 모터로서 후술하는 제어부에 의해 제어되며 이에 의해 상기 Y축 이동체(524)의 이동거리가 제어된다.The Y-axis drive servomotor 528 is a motor capable of rotation control and is controlled by a controller to be described later, whereby the movement distance of the Y-axis moving body 524 is controlled.

이때, 상기 Y축구동 서보모터(528)에는 구동풀리(528a)가 결합되고, 상기 Y축 스크류(526)에는 종동풀리(528b)가 결합되며, 상기 구동풀리(528a)와 종동풀리(518b)에 벨트(528c)가 걸려 구동력을 전달한다.At this time, a driving pulley 528a is coupled to the Y-axis driving servo motor 528, and a driven pulley 528b is coupled to the Y-axis screw 526, and the driving pulley 528a and the driven pulley 518b are coupled to the Y-axis screw 526. The belt 528c is caught and transmits a driving force.

부가적으로 상기 X축구동 서보모터(518)와 Y축구동 서보모터(528)는 후술하는 제어부에 연결되어 검사지점에 대응하는 위치이동을 위해 각각 회전수가 제어된다. In addition, the X-axis drive servomotor 518 and the Y-axis drive servomotor 528 are connected to a control unit to be described later, respectively, the rotation speed is controlled to move the position corresponding to the inspection point.

다음으로 제어부(미도시)에 대해 설명하면, 상기 제어부는 도시되지는 않았지만 상기 검사회로기판(100)과 수직이동수단(400) 및 수평이동수단(500)을 제어하는 것으로서, 일반적으로 프로그램이 내장된 컴퓨터이다.Next, a controller (not shown) will be described. The controller controls the test circuit board 100, the vertical movement means 400, and the horizontal movement means 500, although not shown, and generally includes a program. Computer.

상기 검사회로기판(100)과 연결되어 터치패널(10)에 전원을 인가하고 기준신호를 주고 받으면서 터치가 이루어질 때 수신된 신호를 처리하여 터치패널(10)의 불량여부를 검사자에게 알려준다.Connected to the test circuit board 100, power is applied to the touch panel 10 and a reference signal is transmitted to the inspector to process the received signal when the touch is made, thereby informing the inspector whether the touch panel 10 is defective.

그리고 상기 제어부는 검사지점에 대한 위치좌표가 설정되어 있어서, 검사지점이 지정되면 상기 X축구동 서보모터(518) 및 Y축구동 서보모터(528)에 명령을 내려 회전구동시키고 상기 검사봉(300)이 터치패널(10) 검사지점으로 정확하게 이동 하도록 하며, 더불어 상기 수직이동수단(400)을 구동하여 상기 검사봉(300)이 터치패널을 터치하도록 제어한다. 이러한 상세한 제어방식은 널리 알려진 것이므로 설명을 생략한다.In addition, the control unit is set to the position coordinates for the inspection point, if the inspection point is specified to give the command to the X-axis drive servo motor 518 and Y-axis drive servo motor 528 to rotate the test rod 300 ) To accurately move to the inspection point of the touch panel 10, and also to drive the vertical movement means 400 to control the inspection rod 300 to touch the touch panel. Since such a detailed control method is well known, a description thereof will be omitted.

이하에서, 본 발명의 작동에 의한 검사과정을 간략하게 설명한다.In the following, the inspection process by the operation of the present invention will be briefly described.

검사자는 상기 에어척(200)에 상기 검사회로기판(100)을 볼트(130)를 사용해서 고정하고 터치패널(10)을 상기 수용홀(110)에 수용되도록 놓은 후 터치패널(10)의 연성기판(20)을 상기 커넥터(120)에 연결한다. 그리고 상기 에어척(200)을 작동하여 공기로 흡착하면 진공압에 의해 터치패널(10)이 상기 에어척(200) 표면에 밀착, 고정되어 검사준비할 준비가 된다.The inspector fixes the inspection circuit board 100 to the air chuck 200 using bolts 130 and places the touch panel 10 to be received in the accommodation hole 110. The board 20 is connected to the connector 120. When the air chuck 200 is operated and adsorbed with air, the touch panel 10 is brought into close contact with the surface of the air chuck 200 by vacuum pressure, and is ready for inspection.

검사자가 상기 제어부에 검사명령을 내리면 상기 제어부는 검사지점을 나타내는 위치좌표를 상기 X축구동 서보모터(518)와 Y축구동 서보모터(528)에 전달하여 상기 X축 이동체(514)와 Y축 이동체(524)의 이동에 의해 상기 검사봉(300)이 터치패널(10)의 검사지점 상측에 위치하게 된다. 그런 후 상기 수직이동수단(400)을 구동하여 상기 검사봉(300)이 하강하게 하여 터치패널(10)의 검사지점을 터치하게 된다.When the inspector gives an inspection command to the control unit, the control unit transmits the position coordinates indicating the inspection point to the X-axis drive servomotor 518 and the Y-axis drive servomotor 528 to transmit the X-axis moving object 514 and the Y-axis. The inspection rod 300 is positioned above the inspection point of the touch panel 10 by the movement of the movable body 524. Then, the vertical movement means 400 is driven to lower the inspection rod 300 so as to touch the inspection point of the touch panel 10.

그러면 상기 터치패널(10)에서 터치신호를 감지하여 상기 연성기판(20)을 통해 상기 검사회로기판(100)으로 전달되고 상기 검사회로기판(100)은 이를 처리하여 상기 제어부로 보내 불량여부를 판단한다.Then, the touch panel 10 detects a touch signal and transmits the touched signal to the test circuit board 100 through the flexible board 20, and the test circuit board 100 processes it and sends it to the controller to determine whether there is a defect. do.

불량여부의 판단방식은 다양할 수 있으며 이러한 방식은 공지된 것이므로 상 세한 설명은 생략한다.Determination of whether there is a defect may vary, and since such a method is known, the detailed description thereof will be omitted.

이러한 순서로 터치패널(10)의 다수 지점을 터치하면서 검사할 수 있으며, 상기 제어부에 저장된 검사지점을 차례로 검사하게 할 수도 있고 무작위로 검사하게 할 수도 있다.In this order, the plurality of points of the touch panel 10 may be inspected while being touched, and the inspection points stored in the controller may be inspected one by one or randomly.

이하에서 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예를 설명하고자 한다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 터치패널 자동검사장치를 나타내는 구성도인데, 도 4에 도시된 다른 실시 예는 X축 이동수단과 Y축 이동수단이 다르게 구성되므로 이것을 중심으로 설명한다.4 is a block diagram showing an automatic touch panel inspection apparatus according to another preferred embodiment of the present invention, another embodiment shown in FIG. 4 will be described mainly because the X-axis moving means and the Y-axis moving means are configured differently. .

상기 X축 이동수단(510)은 X축 레일(512), X축 이동체(514), X축 풀리(515), X축 타이밍벨트(517), X축구동 서보모터(518)로 이루어지는데, X축 레일(512)과 X축 이동체(514) 및 X축구동 서보모터(518)는 앞서 설명한 바와 같다.The X-axis moving means 510 is composed of an X-axis rail 512, X-axis moving body 514, X-axis pulley 515, X-axis timing belt 517, X-axis driving servo motor 518, The X-axis rail 512, the X-axis moving body 514 and the X-axis driving servo motor 518 are as described above.

상기 X축 풀리(515)는 상기 X축 레일(512)의 양단 상측에 배치되고 둘 중 어느 하나에 상기 X축구동 서보모터(518)가 결합되어 구동된다. 그리고 상기 X축 타이밍벨트(517)는 두개의 상기 X축 풀리(515)에 권취되고 상기 X축 이동체(514)와 결합되어, 상기 X축구동 서보모터(518)의 구동에 의해 상기 X축 타이밍벨트(517)가 이동하고 이로 인해 상기 X축 이동체(514)가 이동함으로써 상기 검사봉(300)의 수평위치가 결정된다.The X-axis pulley 515 is disposed above both ends of the X-axis rail 512 and the X-axis driving servo motor 518 is coupled to one of the two axes. The X-axis timing belt 517 is wound around two X-axis pulleys 515 and coupled to the X-axis moving body 514 to drive the X-axis timing by driving the X-axis driving servomotor 518. As the belt 517 moves and the X-axis moving body 514 moves, the horizontal position of the test rod 300 is determined.

또한, 상기 Y축 이동수단(520)은 Y축 레일(522), Y축 이동체(524), Y축 풀리(525), Y축 타이밍벨트(527), Y축구동 서보모터(528)로 이루어지는데, Y축 레 일(522)과 Y축 이동체(524) 및 Y축구동 서보모터(528)도 앞서 설명한 바와 같다.In addition, the Y-axis moving means 520 is composed of the Y-axis rail 522, Y-axis moving body 524, Y-axis pulley 525, Y-axis timing belt 527, Y-axis driving servo motor 528. The Y-axis rail 522, the Y-axis moving body 524, and the Y-axis driving servo motor 528 are the same as described above.

그리고 상기 상기 Y축 풀리(525)는 상기 Y축 레일(522)의 양단 상측에 배치되고 둘 중 어느 하나에 상기 Y축구동 서보모터(528)가 결합되어 구동된다. 그리고 상기 Y축 타이밍벨트(527)는 두개의 상기 Y축 풀리(525)에 권취되고 상기 Y축 이동체(524)와 결합되어, 상기 Y축구동 서보모터(528)의 구동에 의해 상기 Y축 타이밍벨트(527)가 이동하고 이로 인해 상기 Y축 이동체(524)가 이동하며 상기 Y축 이동체(524)에 결합된 상기 X축 레일(512)이 상하로 이동함으로써 상기 검사봉(300)의 수직위치가 결정된다.The Y-axis pulley 525 is disposed above both ends of the Y-axis rail 522, and the Y-axis driving servomotor 528 is coupled to and driven by either one of them. The Y-axis timing belt 527 is wound around two Y-axis pulleys 525 and coupled to the Y-axis moving body 524 to drive the Y-axis timing by driving the Y-axis driving servomotor 528. The belt 527 moves, and thus, the Y-axis moving body 524 moves, and the X-axis rail 512 coupled to the Y-axis moving body 524 moves up and down to move the vertical position of the test rod 300. Is determined.

이상과 같이 본 발명을 도면을 참조하여 설명한 것은 단지 일 실시 예에 지나지 않으므로 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 내에서 다양한 변형, 응용이 가능할 것이며 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해 결정되어야 할 것이다.As described above with reference to the drawings the present invention is only one embodiment, those skilled in the art will be able to various modifications, applications within the spirit of the present invention and the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims will be.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예에 따른 터치패널 자동검사장치를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing an automatic touch panel inspection device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일실시 예의 측면도.Figure 2 is a side view of one embodiment of the present invention shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 검사회로기판을 나타내는 사시도.3 is a perspective view showing an inspection circuit board of the present invention shown in FIG.

도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 터치패널 자동검사장치를 나타내는 구성도.Figure 4 is a block diagram showing an automatic touch panel inspection device according to another embodiment of the present invention.

<< 도면의 주요부분에 대한 설명 >><< Explanation of main parts of drawing >>

10 : 터치패널 20 : 연성기판10: touch panel 20: flexible substrate

100 : 검사회로기판 110 : 수용홀100: inspection circuit board 110: receiving hole

120 : 커넥터 130 : 볼트120: connector 130: bolt

200 : 에어척 210 : 에어공200: air chuck 210: air ball

300 : 검사봉300: inspection rod

400 : 수직이동수단 410 : 공압실린더400: vertical movement means 410: pneumatic cylinder

420 : 공압발생기420: pneumatic generator

500 : 수평이동수단 510 : X축 이동수단500: horizontal moving means 510: X axis moving means

512 : X축 레일 514 : X축 이동체512: X-axis rail 514: X-axis moving body

515 : X축 풀리 516 : X축 스크류515: X-axis pulley 516: X-axis screw

517 : X축 타이밍벨트 518 : X축구동 서보모터517: X axis timing belt 518: X axis drive servomotor

518a : 구동풀리 518b : 종동풀리518a: driven pulley 518b: driven pulley

518c : 벨트 520 : Y축 이동수단518c: Belt 520: Y axis moving means

522 : Y축 레일 524 : Y축 이동체522: Y-axis rail 524: Y-axis moving body

525 : Y축 풀리 526 : Y축 스크류525: Y-axis pulley 526: Y-axis screw

527 : Y축 타이밍벨트 528 : Y축구동 서보모터527: Y axis timing belt 528: Y axis drive servomotor

528a : 구동풀리 528b : 종동풀리528a: driven pulley 528b: driven pulley

528c : 벨트528c: Belt

Claims (8)

터치패널(10)을 검사하는 장치에 있어서,In the device for inspecting the touch panel 10, 터치패널(10)을 수용할 수 있는 수용홀(110)이 형성되며, 수용된 터치패널(10)과 전기적으로 연결되고 터치패널(10)에 신호를 송수신하여 처리하는 평판형상의 검사회로기판(100);An accommodating hole 110 for accommodating the touch panel 10 is formed, and is electrically connected to the accommodated touch panel 10 and a flat inspection circuit board 100 which transmits and receives a signal to the touch panel 10 and processes the signal. ); 상기 검사회로기판(100)이 탈착 가능하도록 결합되며, 표면에 다수개의 에어공(210)이 형성되어 상기 에어공(210)을 통해 공기를 흡입함으로써 상기 수용홀(110)에 수용된 터치패널(10)을 흡착, 고정하는 에어척(200);The test circuit board 100 is detachably coupled, and a plurality of air holes 210 are formed on a surface thereof to suck air through the air balls 210 to accommodate the touch panel 10 accommodated in the accommodation hole 110. Air chuck 200 for adsorbing and fixing); 터치패널(10) 표면에 접촉하여 검사를 수행하는 검사봉(300);An inspection rod 300 that contacts the surface of the touch panel 10 to perform inspection; 상기 검사봉(300)이 검사지점에서 터치패널(10) 표면에 접촉하도록 수직이동시키는 수직이동수단(400);Vertical moving means 400 for vertically moving the test rod 300 to contact the surface of the touch panel 10 at an inspection point; 상기 검사봉(300)을 검사지점으로 수평이동시키는 수평이동수단(500);Horizontal moving means (500) for horizontally moving the test bar (300) to a test point; 상기 검사회로기판(100)에서 처리된 신호로부터 터치패널(10)의 불량여부를 판단하고, 상기 수직이동수단(400) 및 수평이동수단(500)을 제어하는 제어부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 터치패널 자동검사장치.A control unit for determining whether the touch panel 10 is defective from the signal processed by the test circuit board 100 and controlling the vertical moving unit 400 and the horizontal moving unit 500. Panel automatic inspection device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검사회로기판(100) 일측에는,On one side of the inspection circuit board 100, 터치패널(10) 일측에 연결된 연성기판(20)을 연결할 수 있는 커넥터(120)가 구비되어 상기 연성기판(20)을 상기 커넥터(120)에 결합함으로써 신호의 송수신이 이루어지는 것을 특징으로 하는 터치패널 자동검사장치.The touch panel is provided with a connector 120 for connecting the flexible board 20 connected to one side of the touch panel 10 to couple the flexible board 20 to the connector 120 to transmit and receive signals. Automatic inspection device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수직이동수단(400)은,The vertical movement means 400, 상기 검사봉(300)을 상하로 이동하게 하는 공압실린더(410)와, 상기 공압실린더(410)에 공기를 공급 또는 흡입하는 공압발생기(420)로 구성되는 것을 특징으로 하는 터치패널 자동검사장치. The pneumatic cylinder (410) for moving the test rod 300 up and down, and a pneumatic generator (420) for supplying or sucking air to the pneumatic cylinder (410). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평이동수단(500)은,The horizontal moving means 500, 상기 검사봉(300)을 좌우로 직선이동시키는 X축 이동수단(510)과, 상기 검사봉(300) 및 X축 이동수단(510)을 상하로 직선이동시키는 Y축 이동수단(520)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 터치패널 자동검사장치.X-axis moving means 510 for linearly moving the test rod 300 to the left and right, and Y-axis moving means 520 for linearly moving the test rod 300 and the X-axis moving means 510 up and down. Touch panel automatic inspection device, characterized in that. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 X축 이동수단(510)은,The X-axis moving means 510, 좌우로 배치되는 X축 레일(512)과, 상기 X축 레일(512)을 따라 좌우로 이동가능하며 일측에 상기 검사봉(300)이 결합되는 X축 이동체(514)와, 상기 X축 레일(512)을 따라 배치되고 상기 X축 이동체(514)를 관통하여 상기 X축 이동체(514) 와 나사결합하는 X축 스크류(516)와, 상기 X축 스크류(516)를 회전시키는 X축구동 서보모터(518)로 구성되어져, 상기 X축 스크류(516)의 회전에 의해 상기 X축 이동체(514)가 좌우로 이동하는 것을 특징으로 하는 터치패널 자동검사장치.X-axis rails 512 arranged to the left and right, the X-axis movable body 514 that is movable along the X-axis rails 512 and the inspection rod 300 is coupled to one side, and the X-axis rails ( An X-axis screw 516 disposed along the 512 and penetrating the X-axis moving body 514 and screwed to the X-axis moving body 514, and an X-axis driving servo motor rotating the X-axis screw 516. And 518, wherein the X-axis moving body 514 moves left and right by the rotation of the X-axis screw 516. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 Y축 이동수단(520)은,The Y-axis moving means 520, 상기 X축 레일(512) 양측에 상하로 배치되는 Y축 레일(522)과, 상기 X축 레일(512)을 양측에서 지지하고 상기 Y축 레일(522)을 따라 상하로 이동하는 Y축 이동체(524)와, 상기 Y축 레일(522)을 따라 각각 배치되고 상기 Y축 이동체(524)를 관통하여 상기 Y축 이동체(524)와 나사결합하는 Y축 스크류(526)와, 상기 Y축 스크류(526)중 어느 하나를 회전시키는 Y축구동 서보모터(528)로 구성되는 것을 특징으로 하는 터치패널 자동검사장치. Y-axis rails 522 disposed up and down on both sides of the X-axis rail 512, and Y-axis moving bodies supporting the X-axis rail 512 on both sides and moving up and down along the Y-axis rail 522 ( 524, a Y-axis screw 526 disposed along the Y-axis rail 522 and penetrating the Y-axis moving body 524 to the Y-axis moving body 524, and the Y-axis screw ( 526, Y-axis drive servo motor for rotating any one of the automatic touch panel, characterized in that consisting of. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 X축 이동수단(510)은,The X-axis moving means 510, 좌우로 배치되는 X축 레일(512)과, 상기 X축 레일(512)을 따라 좌우로 이동가능하며 일측에 상기 검사봉(300)이 결합되는 X축 이동체(514)와, 상기 X축 레일(512) 양측에 설치되는 X축 풀리(515)와, 상기 X축 풀리(515)에 권취되고 상기 X축 이동체(514)에 결합되는 X축 타이밍벨트(517)와, 상기 X축 풀리(515) 중 어느 하나를 회전구동하는 X축구동 서보모터(518)로 구성되어져, 상기 X축 풀리(515)의 회전에 의한 상기 X축 타이밍벨트(517)의 이동으로 상기 X축 이동체(514)가 좌우로 이동하는 것을 특징으로 하는 터치패널 자동검사장치.X-axis rails 512 arranged to the left and right, the X-axis movable body 514 that is movable along the X-axis rails 512 and the inspection rod 300 is coupled to one side, and the X-axis rails ( X-axis pulleys 515 installed on both sides, an X-axis timing belt 517 wound around the X-axis pulley 515 and coupled to the X-axis moving body 514, and the X-axis pulley 515 X-axis driving servo motor 518 which rotates any one of the X-axis moving body 514 is left and right by the movement of the X-axis timing belt 517 by the rotation of the X-axis pulley 515. Touch panel automatic inspection device, characterized in that moving to. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 Y축 이동수단(520)은,The Y-axis moving means 520, 상기 X축 레일(512) 양측에 상하로 배치되는 Y축 레일(522)과, 상기 X축 레일(512)을 양측에서 지지하고 상기 Y축 레일(522)을 따라 상하로 이동하는 Y축 이동체(524)와, 상기 Y축 레일(522) 중 어느 하나의 양측에 설치되는 Y축 풀리(525)와, 상기 Y축 풀리(525)에 권취되고 상기 Y축 이동체(524)에 결합되는 Y축 타이밍벨트(527)와, 상기 Y축 풀리(525) 중 어느 하나를 회전구동하는 Y축구동 서보모터(528)로 구성되는 것을 특징으로 하는 터치패널 자동검사장치.Y-axis rails 522 disposed up and down on both sides of the X-axis rail 512, and Y-axis moving bodies supporting the X-axis rail 512 on both sides and moving up and down along the Y-axis rail 522 ( 524, Y-axis pulley 525 provided on either side of the Y-axis rail 522, and Y-axis timing wound around the Y-axis pulley 525 and coupled to the Y-axis moving body 524. And a Y-axis drive servomotor (528) for rotating one of the belts (527) and the Y-axis pulley (525).
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