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KR20100012401A - Apparatus and method for diagnosing car - Google Patents

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KR20100012401A
KR20100012401A KR1020080073765A KR20080073765A KR20100012401A KR 20100012401 A KR20100012401 A KR 20100012401A KR 1020080073765 A KR1020080073765 A KR 1020080073765A KR 20080073765 A KR20080073765 A KR 20080073765A KR 20100012401 A KR20100012401 A KR 20100012401A
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KR
South Korea
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fuel
pressure sensor
diagnosis
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predetermined value
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KR1020080073765A
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Korean (ko)
Inventor
김한신
곽순근
Original Assignee
콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

연료 압력 센서의 고착 진단과 연료 캡 열림 진단을 실행하여 자동차의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있는 자동차의 고장 진단 방법 및 장치가 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 연료 탱크 내의 압력을 감지하여 전기적 신호로 출력하는 압력 센서와, 연료 탱크 내에 부압을 형성하기 위해 열림/닫힘을 제어하는 캐니스터 퍼지 밸브 및 퍼지 제어 밸브와, 압력 센서의 고착 진단 조건 및 연료 누설 진단 조건을 각각 설정하여 저장하고 설정된 압력 센서의 고착 진단 조건 또는 연료 누설 진단 조건 중 만족한 진단 조건의 해당 진단을 실행하며, 압력 센서 고착 및 연료 누설 진단 결과에 따라 압력 센서의 고착 및 연료 캡의 열림으로 인한 연료 누설을 판정하는 것을 엔진 제어 유닛을 포함한다.A method and apparatus for diagnosing a failure of a vehicle, which can further improve safety of a vehicle by executing a diagnosis of a fuel pressure sensor and a fuel cap opening diagnosis. The present invention is a pressure sensor that senses the pressure in the fuel tank and outputs it as an electrical signal, canister purge valve and purge control valve for controlling the opening / closing to form a negative pressure in the fuel tank, and the seizure diagnostic conditions of the pressure sensor And store and set fuel leakage diagnosis conditions respectively, and execute the corresponding diagnosis of the satisfactory diagnosis condition among the settling diagnosis condition or fuel leakage diagnosis condition of the set pressure sensor. The engine control unit includes determining fuel leakage due to the opening of the fuel cap.

Description

자동차의 고장 진단 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING CAR}Fault diagnosis method and apparatus for a vehicle {APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING CAR}

본 발명은 자동차의 고장 진단 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 연료 압력 센서의 고착 및 연료 탱크 캡 열림 진단을 실행하여 고장 진단을 정확하게 실행할 수 있도록 한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for diagnosing a failure of an automobile, and more particularly, to a method and an apparatus for accurately performing a failure diagnosis by performing a fixation of a fuel pressure sensor and a fuel tank cap opening diagnosis.

주지하는 바와 같이, 내연 기관의 엔진은 연료와 공기를 엔진에서 연소시킴으로써 동력을 발생하는 장치이다.As is well known, an engine of an internal combustion engine is a device that generates power by burning fuel and air in an engine.

일반적인 가솔린 차량은 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(5)에 시동을 걸면, 연료 탱크(1)에서 발생된 연료 증발 가스가 호스를 통해 캐니스터(4)에 유입되고, 이 연료 증발 가스가 유입된 캐니스터(4)는 솔레노이드 밸브에 의해 유입된 연료 가스를 포집하여 연료 호스를 통해 퍼지 제어 밸브(3)로 유입한다. 상기 퍼지 제어 밸브(3)는 유입된 연료 가스를 균등하게 분배하여 엔진(5)의 연소실로 유입한다.In a typical gasoline vehicle, as shown in FIG. 1, when the engine 5 is started, fuel evaporation gas generated from the fuel tank 1 flows into the canister 4 through a hose, and the fuel evaporation gas flows in. The canister 4 collects the fuel gas introduced by the solenoid valve and flows into the purge control valve 3 through the fuel hose. The purge control valve 3 evenly distributes the introduced fuel gas and enters the combustion chamber of the engine 5.

한편 엔진 전자 제어기는 퍼지 시스템의 누설 여부를 검진하는 단계를 거치는 데 가솔린 차량에서 누설을 검출하는 방식은 가압식 진단 방식과 연료탱크에 압력센서를 설치하고 엔진 흡기계의 부압을 이용하여 연료 탱크 내 부압을 형성시켜 압력 변동치를 측정하는 부압식 진단 방식이 있다.On the other hand, the engine electronic controller checks whether the purge system is leaked. The method of detecting leakage in the gasoline vehicle is a pressurized diagnosis method, a pressure sensor installed in the fuel tank, and a negative pressure in the fuel tank using the negative pressure of the engine intake system. There is a negative pressure diagnosis method for measuring pressure fluctuations by forming a pressure difference.

상기한 부압식 리크 진단은 아이들 상태에서 실시하며, 연료 탱크(1)의 주유구 캡(2)이 정상적으로 닫혀 있는 경우 연료 탱크(1)에 충분한 부압을 공급하기 위한 퍼지 제어 밸브(3)의 작동 듀티를 일정량 이상(약 20% 이상)으로 작동시킨다. The above-mentioned negative pressure leakage diagnosis is carried out in an idle state, and the operating duty of the purge control valve 3 for supplying sufficient negative pressure to the fuel tank 1 when the filling cap 2 of the fuel tank 1 is normally closed. Operate at a certain amount (about 20% or more).

이는 엔진이 공회전 상태에서 캐니스터 차단 밸브를 닫아 퍼지 시스템 전체를 외부 대기압과 밀폐시키면 연료 탱크 내부는 진공이 형성되고 일정 시간 동안 진공 상태가 형성된 후 엔진 전자 제어기는 퍼지 제어 밸브를 제어하여 닫아주고 연료 탱크 내의 압력 변화를 체크하게 된다. 이 압력 변화를 엔진 전자 제어기가 계산하여 퍼지 시스템의 누설 여부를 판정하는데 이때 연료 탱크 내의 압력 센서가 압력을 감지하는 역할을 한다. This means that when the engine is idle, the canister shutoff valve is closed to seal the entire purge system to external atmospheric pressure, and a vacuum is formed inside the fuel tank, and after a vacuum is established for a period of time, the engine electronic controller controls and closes the purge control valve. The pressure change inside is checked. This pressure change is calculated by the engine electronic controller to determine whether the purge system is leaking, and the pressure sensor in the fuel tank serves to sense the pressure.

따라서 엔진 전자 제어기는 이 누설 진단 단계 이전에 연료 탱크(1)의 압력 센서가 정상인지 아닌 지의 고장 유무를 사전에 먼저 판단할 필요가 있다.Therefore, the engine electronic controller needs to first determine whether the pressure sensor of the fuel tank 1 is normal or not before this leak diagnosis step.

상기에서 설명한 바와 같이, 퍼지 시스템의 이상 유무를 감지하기 위한 부품 중 하나는 연료 탱크(1) 내의 압력을 감지는 압력 센서이며, 상기 압력 센서는 통상의 센서 소자인 다이어프램으로 구비되며, 연료 탱크 안의 압력은 다이어프램의 위쪽 방향을 작용하고, 대기압은 반대 방향으로 작용한다. 이 다이어프램의 편향은 압력 차이에 의해 감지된다. 예를 들어 연료 탱크내의 압력이 통상 대기압인 경우 압력 센서는 2.5V의 감지 신호를 출력하고, 대기압보다 부압인 경우 2.5V 이하의 감지 신호를, 가입인 경우 2.5V 이상이 감지 신호를 출력한다.As described above, one of the components for detecting the abnormality of the purge system is a pressure sensor for detecting the pressure in the fuel tank (1), the pressure sensor is provided with a diaphragm, which is a conventional sensor element, in the fuel tank Pressure acts in the upward direction of the diaphragm and atmospheric pressure acts in the opposite direction. This diaphragm deflection is detected by the pressure difference. For example, if the pressure in the fuel tank is normally atmospheric pressure, the pressure sensor outputs a detection signal of 2.5V, if the negative pressure than the atmospheric pressure 2.5V or less, if the subscription is more than 2.5V outputs the detection signal.

그러나, 연료 레벨이 매우 낮은 상태에서 도 2에 도시된 바와 같이, 연료 탱 크(1)의 캡(2)의 열리면, 캐니스터 퍼지를 수행하여 연료 탱크(1) 내의 연료를 엔진(5)으로 공급한다고 하더라도 연료 탱크(1) 내의 압력이 원하는 량으로 부압 형성되지 않는다. 따라서, 낮은 연료 레벨의 조건에서 연료 탱크의 캡(2)이 열려 있는 경우 캡(2)의 열림을 감지하지 못하고 압력 센서의 고착으로만 진단하게 됩니다.However, as shown in FIG. 2 in a state where the fuel level is very low, when the cap 2 of the fuel tank 1 is opened, a canister purge is performed to supply the fuel in the fuel tank 1 to the engine 5. Even if it does, the pressure in the fuel tank 1 does not form a negative pressure to a desired amount. Therefore, if the cap (2) of the fuel tank is open under conditions of low fuel level, it will not detect the opening of the cap (2) and will only diagnose it by the sticking of the pressure sensor.

즉, 상기의 경우 연료의 대규모 누설이 발생하였음에도 불구하고 압력 센서의 고착으로 판정하는 문제점이 있었다.That is, in the above case, there is a problem of determining that the pressure sensor is stuck despite the large-scale leakage of fuel.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 압력 센서 고착 진단 및 연료 누설 진단 각각에 대한 진단 조건을 설정하고 상기의 진단 조건에 만족한 해당 진단을 실행한 후 진단 결과에 따라 압력 센서 고착 및 연료 누설을 판정함으로써, 압력 센서의 고착 진단 및 연료 누설 진단의 오판정을 방지하여 자동차의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있는 자동차의 고장 진단 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to set a diagnostic condition for each of the pressure sensor stuck diagnosis and the fuel leakage diagnosis, and execute the corresponding diagnosis that satisfies the above diagnostic condition and then perform the diagnosis result. According to the present invention, it is intended to provide an apparatus and method for diagnosing a failure of a vehicle which can further improve safety of a vehicle by preventing a false detection of a pressure sensor and a fuel leakage diagnosis.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 기술적 과제는,Technical problem according to the aspect of the present invention for achieving the above object,

연료 탱크 내의 압력을 감지하여 전기적 신호로 출력하는 압력 센서와,A pressure sensor that senses the pressure in the fuel tank and outputs it as an electrical signal;

연료 탱크 내에 부압을 형성하기 위해 열림/닫힘을 제어하는 캐니스터 퍼지 밸브 및 퍼지 제어 밸브와,A canister purge valve and purge control valve for controlling opening / closing to create underpressure in the fuel tank,

압력 센서의 고착 진단 조건 및 연료 누설 진단 조건을 각각 설정하고 설정된 압력 센서의 고착 진단 조건 또는 연료 누설 진단 조건 중 만족한 진단 조건의 해당 진단을 실행하며 진단 결과에 따라 압력 센서의 고착 및 연료 캡의 열림으로 인한 연료 대규모 누설을 판정하는 것을 엔진 제어 유닛을 포함하고,Set the seismic diagnosis condition and fuel leakage diagnosis condition of the pressure sensor, respectively, and execute the corresponding diagnosis of the satisfactory diagnosis condition among the settlement diagnosis condition or fuel leakage diagnosis condition of the set pressure sensor, and according to the diagnosis result, Including an engine control unit to determine a large amount of fuel leakage due to the opening,

여기서,상기 압력 센서 고착 진단 조건은 연료 탱크의 압력 정보, 캐니스터 퍼지 밸브의 진단 정보, 연료 차단 밸브의 진단 정보, 대기 온도 정보, 연료 레벨 정보, 연료 레벨 센서의 진단 정보를 근거하여 설정되고, Here, the pressure sensor stuck diagnosis condition is set based on the pressure information of the fuel tank, the diagnostic information of the canister purge valve, the diagnostic information of the fuel shutoff valve, the atmospheric temperature information, the fuel level information, the diagnostic information of the fuel level sensor,

상기 연료 누설 진단 조건은 외부로부터 공급되는 차속 정보, 배터리 전압 정보, 엔진 상태 정보, 대기압 정보, 캐니스터 가스량 정보, 퍼지 정보, 냉각수 온도 정보, 대기 온도 정보, 연료 레벨 정보, 각 종 센서들이 진단 정보를 기초로 설정된다.The fuel leakage diagnosis conditions may include vehicle speed information, battery voltage information, engine state information, atmospheric pressure information, canister gas amount information, purge information, coolant temperature information, atmospheric temperature information, fuel level information, and various sensors. It is set on the basis.

즉, 압력 센서의 고착 진단 조건은, In other words, the fastness diagnostic conditions of the pressure sensor,

압력 센서의 출력 전압이 제1 소정치 이상 제2 소정치 이하의 값을 가지는 경우, 캐니스터 퍼지 밸브가 에러가 없는 경우 연료 탱크의 연료 차단 밸브의 에러가 없는 경우 대기 온도가 제3 소정치 이상인 경우 연료 탱크의 연료 레벨이 제4 소정치 이하인 경우 상기 연료 탱크의 연료 량을 측정하는 연료 레벨 센서에 이상이 없는 경우인 것을 특징으로 하고,When the output voltage of the pressure sensor has a value greater than or equal to the first predetermined value and less than or equal to the second predetermined value; When the canister purge valve is free of errors. When there is no error with the fuel shutoff valve of the fuel tank. When the fuel level of the fuel tank is less than the fourth predetermined value is characterized in that there is no abnormality in the fuel level sensor for measuring the fuel amount of the fuel tank,

또한, 연료 누설 진단 조건은,In addition, the fuel leakage diagnostic conditions,

차속이 미리 정해진 제5 소정치 이하인 경우, 배터리 전압이 제6 소정치 이상 제7 소정치 이하인 경우, 람다 제어를 통해 공급된 연료가 엔진에서 연소되는 경우, 대기압이 미리 정해진 제8 소정치 이상인 경우 캐니스터 내에 가스가 미리 정해진 제9 소정치 이하인 경우, 냉각수 온도가 제10 소정치 이상 제11 소정치 이하 범위 내에 존재하는 경우, 대기 온도가 미리 정해진 제12 이상 제13이하의 범위 내에 존재하는 경우, 연료 탱크 내의 연료 레벨이 미리 정해진 제14 소정치 이하인 경우, 퍼지가 수행된 경우, 각 센서들의 이상이 없는 경우인 것을 특징으로 한다.When the vehicle speed is equal to or less than the fifth predetermined value; When the battery voltage is equal to or greater than the sixth predetermined value or less than or equal to the seventh predetermined value; When fuel supplied through lambda control is burned in the engine; When atmospheric pressure is equal to or greater than the eighth predetermined value. When the gas is within the predetermined ninth predetermined value or less in the canister, when the cooling water temperature is within the range of the tenth predetermined value to the eleventh predetermined value, or when the atmospheric temperature is within the predetermined twelfth or thirteenth value, When the fuel level in the fuel tank is less than or equal to the fourteenth predetermined value, the purge is performed, characterized in that there is no abnormality of the respective sensors.

상기 엔진 제어 유닛은, The engine control unit,

상기의 연료 누설 진단 조건을 만족하는 경우 누설 진단을 실행하고, 상기의 연료 누설 진단 조건을 만족하지 아니한 경우 압력 센서의 고착 진단 조건을 만족하는 지를 판단하여 상기의 압력 센서 고착 진단 조건을 만족하는 경우 압력 센서의 고착 진단을 실행하고,When the fuel leakage diagnosis condition is satisfied, the leak diagnosis is executed. When the fuel leakage diagnosis condition is not satisfied, the fuel sensor diagnosis condition is satisfied by determining whether the pressure sensor fixation diagnosis condition is satisfied. Run a diagnostic of the pressure sensor,

상기 압력 센서의 고착 진단 및 연료 누설 진단 실행 후 상기 압력 센서의 출력 신호에 대한 최대값 및 최소값의 차가 미리 정해진 설정치 이상인 지를 판단하여 최대값 및 최소값의 차가 설정치 이상이고, 연료 누설 진단 결과 연료 누설이 발생한 경우 캡의 열림으로 인해 연료 대규모 누설이 발생한 것으로 판정하고,After execution of the seizure diagnosis and fuel leakage diagnosis of the pressure sensor, it is determined whether the difference between the maximum value and the minimum value for the output signal of the pressure sensor is greater than or equal to a predetermined set value, and the difference between the maximum value and the minimum value is equal to or greater than the predetermined value, If so, it is determined that a large leakage of fuel has occurred due to the opening of the cap,

상기 압력 센서의 출력 신호에 대한 최대값 및 최소값의 차가 미리 정해진 설정치 이상이고, 상기 연료 탱크의 누설 연료 누설 진단 결과 연료 누설이 발생하지 아니한 경우 연료 누설이 없는 것으로 판정하고,When the difference between the maximum value and the minimum value with respect to the output signal of the pressure sensor is equal to or larger than a predetermined setting value and no fuel leakage occurs as a result of the leakage fuel leakage diagnosis of the fuel tank, it is determined that there is no fuel leakage,

상기 압력 센서의 출력 신호에 대한 최대값 및 최소값의 차가 상기 설정치 이상이 아닌 경우 압력 센서의 고착으로 판정하는 것을 특징으로 한다.When the difference between the maximum value and the minimum value with respect to the output signal of the pressure sensor is not equal to or greater than the set value, it is determined that the pressure sensor is stuck.

상기 설정치는 0.5 hPa인 것을 특징으로 한다.The set value is characterized in that 0.5 hPa.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 관점에 따른 기술적 과제는,In addition, the technical problem according to another aspect of the present invention for achieving the above object,

a) 연료 누설 진단 조건과 압력 센서 고착 진단 조건을 엔진 제어 유닛에 저장하는 단계;a) storing the fuel leakage diagnosis condition and the pressure sensor stuck diagnosis condition in the engine control unit;

b) 상기 a) 단계의 진단 조건 중 연료 누설 진단 조건을 만족하는 경우 연료 누설 진단을 실행하는 단계;b) executing fuel leakage diagnosis when the fuel leakage diagnosis condition is satisfied among the diagnosis conditions of step a);

c) 상기 a) 단계의 진단 조건 중 압력 센서 고착 진단 조건을 만족하는 경우 압력 센서 고착 진단을 실행하는 단계;c) performing pressure sensor fixation diagnosis when the pressure sensor fixation diagnosis condition is satisfied among the diagnostic conditions of step a);

d) 상기 b) 단계 및 c) 단계의 진단 결과에 따라 압력 센서 고착 및 캡의 열림으로 인한 연료 대규모 누설을 판정하는 단계를 포함하되,d) determining a large amount of fuel leakage due to pressure sensor sticking and opening of the cap according to the diagnostic results of steps b) and c),

상기 d) 단계는,Step d),

d-1) 상기 압력 센서의 고착 진단 및 연료 누설 진단 실행 후 상기 압력 센서의 출력 신호에 대한 최대값 및 최소값의 차가 미리 정해진 설정치 이상인 지를 판단하여 최대값 및 최소값의 차가 설정치 이상이고, 연료 누설 진단 결과 연료 누설이 발생한 경우 캡의 열림으로 인해 연료 대규모 누설이 발생한 것으로 판정하고,d-1) determining whether the difference between the maximum value and the minimum value for the output signal of the pressure sensor is greater than or equal to a predetermined setting value after executing the fixation diagnosis and the fuel leakage diagnosis of the pressure sensor, and the fuel leakage diagnosis is greater than or equal to the predetermined value. As a result, if a fuel leak occurs, it is determined that a large leakage of fuel has occurred due to the opening of the cap,

d-2) 상기 압력 센서의 출력 신호에 대한 최대값 및 최소값의 차가 미리 정해진 설정치 이상이고, 상기 연료 탱크의 누설 연료 누설 진단 결과 연료 누설이 발생하지 아니한 경우 연료 누설이 없는 것으로 판정하며,d-2) it is determined that there is no fuel leakage when the difference between the maximum value and the minimum value with respect to the output signal of the pressure sensor is equal to or greater than a predetermined setting value and no fuel leakage occurs as a result of the leakage fuel leakage diagnosis of the fuel tank.

d-3) 상기 압력 센서의 출력 신호에 대한 최대값 및 최소값의 차가 상기 설 정치 이상이 아닌 경우 압력 센서의 고착으로 판정하는 것을 특징으로 한다. d-3) when the difference between the maximum value and the minimum value with respect to the output signal of the pressure sensor is not the setting is characterized in that it is determined that the pressure sensor is stuck.

그에 더하여,In addition,

상기 d-1) 내지 d-2) 단계의 조건을 만족하지 아니한 경우 압력 센서를 정상으로 판정하는 단계를 더 포함한다.If the conditions of step d-1) to d-2) are not satisfied, the method may further include determining the pressure sensor as normal.

여기서,상기 압력 센서 고착 진단 조건은 연료 탱크의 압력 정보, 캐니스터 퍼지 밸브의 진단 정보, 연료 차단 밸브의 진단 정보, 대기 온도 정보, 연료 레벨 정보, 연료 레벨 센서의 진단 정보를 근거하여 설정되고, Here, the pressure sensor stuck diagnosis condition is set based on the pressure information of the fuel tank, the diagnostic information of the canister purge valve, the diagnostic information of the fuel shutoff valve, the atmospheric temperature information, the fuel level information, the diagnostic information of the fuel level sensor,

상기 연료 누설 진단 조건은 외부로부터 공급되는 차속 정보, 배터리 전압 정보, 엔진 상태 정보, 대기압 정보, 캐니스터 가스량 정보, 퍼지 정보, 냉각수 온도 정보, 대기 온도 정보, 연료 레벨 정보, 각 종 센서들이 진단 정보를 기초로 설정된다.The fuel leakage diagnosis conditions may include vehicle speed information, battery voltage information, engine state information, atmospheric pressure information, canister gas amount information, purge information, coolant temperature information, atmospheric temperature information, fuel level information, and various sensors. It is set on the basis.

즉, 상기 압력 센서 고착 진단 조건은, That is, the pressure sensor stuck diagnosis condition,

압력 센서의 출력 전압이 제1 소정치 이상 제2 소정치 이하의 값을 가지는 경우, 캐니스터 퍼지 밸브가 에러가 없는 경우 연료 탱크의 연료 차단 밸브의 에러가 없는 경우 대기 온도가 제3 소정치 이상인 경우 연료 탱크의 연료 레벨이 제4 소정치 이하인 경우 상기 연료 탱크의 연료 량을 측정하는 연료 레벨 센서에 이상이 없는 경우인 것을 특징으로 하고,When the output voltage of the pressure sensor has a value greater than or equal to the first predetermined value and less than or equal to the second predetermined value; When the canister purge valve is free of errors. When there is no error with the fuel shutoff valve of the fuel tank. When the fuel level of the fuel tank is less than the fourth predetermined value is characterized in that there is no abnormality in the fuel level sensor for measuring the fuel amount of the fuel tank,

또한, 연료 누설 진단 조건은,In addition, the fuel leakage diagnostic conditions,

차속이 미리 정해진 제5 소정치 이하인 경우, 배터리 전압이 제6 소정치 이상 제7 소정치 이하인 경우, 람다 제어를 통해 공급된 연료가 엔진에서 연소되는 경우, 대기압이 미리 정해진 제8 소정치 이상인 경우 캐니스터 내에 가스가 미리 정해진 제9 소정치 이하인 경우, 냉각수 온도가 제10 소정치 이상 제11 소정치 이하 범위 내에 존재하는 경우, 대기 온도가 미리 정해진 제12 이상 제13이하의 범위 내에 존재하는 경우, 연료 탱크 내의 연료 레벨이 미리 정해진 제14 소정치 이하인 경우, 퍼지가 수행된 경우, 각 센서들의 이상이 없는 경우인 것을 특징으로 한다.When the vehicle speed is equal to or less than the fifth predetermined value; When the battery voltage is equal to or greater than the sixth predetermined value or less than or equal to the seventh predetermined value; When fuel supplied through lambda control is burned in the engine; When atmospheric pressure is equal to or greater than the eighth predetermined value. When the gas is within the predetermined ninth predetermined value or less in the canister, when the cooling water temperature is within the range of the tenth predetermined value to the eleventh predetermined value, or when the atmospheric temperature is within the predetermined twelfth or thirteenth value, When the fuel level in the fuel tank is less than or equal to the fourteenth predetermined value, the purge is performed, characterized in that there is no abnormality of the respective sensors.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 압력 센서 고착 진단 및 연료 누설 진단 각각에 대한 진단 조건을 설정하고 상기의 진단 조건에 만족한 해당 진단을 실행한 후 진단 결과에 따라 압력 센서 고착 및 연료 누설을 판정함으로써, 압력 센서의 고착 진단 및 연료 누설 진단의 오판정을 방지하여 자동차의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.As described above, according to the present invention, after setting the diagnostic conditions for each of the pressure sensor stuck diagnosis and fuel leakage diagnosis, and performing the corresponding diagnosis that satisfies the above diagnostic conditions, the pressure sensor stuck and fuel leakage is determined according to the diagnosis result. By judging this, it is possible to prevent the misjudgement of the seismic diagnosis and fuel leakage diagnosis of the pressure sensor, thereby obtaining the effect of further improving the safety of the vehicle.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 고장 진단 장치의 구성을 보인 블럭도이다. 이를 참조하면 본 발명에 따른 자동차의 고장 진단 장치는, 연료 탱크의 압력 정보, 캐니스터 퍼지 밸브의 진단 정보, 연료 차단 밸브의 진단 정보, 대기 온도 정보, 연료 레벨 정보, 연료 레벨 센서의 진단 정보를 기초로 압력 센서 고착 진단 조건을 설정하는 엔진 제어 유닛을 포함한다.3 is a block diagram showing the configuration of a failure diagnosis apparatus for a vehicle according to the present invention. Referring to this, the vehicle fault diagnosis apparatus according to the present invention is based on pressure information of a fuel tank, diagnostic information of a canister purge valve, diagnostic information of a fuel shutoff valve, atmospheric temperature information, fuel level information, and diagnostic information of a fuel level sensor. And an engine control unit for setting the pressure sensor stuck diagnosis condition.

그에 더하여 상기 엔진 제어 유닛은, 외부로부터 공급되는 차속 정보, 배터리 전압 정보, 엔진 상태 정보, 대기압 정보, 캐니스터 가스량 정보, 퍼지 정보, 냉각수 온도 정보, 대기 온도 정보, 연료 레벨 정보, 각 종 센서들이 진단 정보를 기초로 연료 누설 진단 조건을 설정하여 저장하는 엔진 제어 유닛을 포함한다.In addition, the engine control unit diagnoses vehicle speed information, battery voltage information, engine state information, atmospheric pressure information, canister gas amount information, purge information, coolant temperature information, atmospheric temperature information, fuel level information, and various sensors supplied from the outside. And an engine control unit for setting and storing fuel leakage diagnosis conditions based on the information.

즉, 상기 압력 센서 고착 진단 조건은, 압력 센서의 출력 전압이 제1 소정치(0.01V) 이상 제2 소정치(4.9V) 이하의 값을 가지는 경우, 캐니스터 퍼지 밸브가 에러가 없는 경우 연료 탱크의 연료 차단 밸브의 에러가 없는 경우 대기 온도가 제3 소정치(-8도씨) 이상인 경우 연료 탱크의 연료 레벨이 제4 소정치(85%) 이하인 경우 상기 연료 탱크의 연료 량을 측정하는 연료 레벨 센서에 이상이 없는 경우로 설정된다. That is, the pressure sensor stuck diagnosis condition is a fuel tank when the canister purge valve has no error when the output voltage of the pressure sensor has a value equal to or greater than the first predetermined value (0.01 V) or less than the second predetermined value (4.9 V). If there is no error in the fuel shutoff valve of the air temperature is higher than the third predetermined value (-8 degrees Celsius) When the fuel level of the fuel tank is lower than the fourth predetermined value (85%) Fuel to measure the fuel amount of the fuel tank It is set when there is no abnormality in the level sensor.

또한, 연료 누설 진단 조건은, 차속이 미리 정해진 제5 소정치(10Km/h) 이하인 경우, 배터리 전압이 제6 소정치(10V) 이상 제7 소정치(16V) 이하인 경우, 람다 제어를 통해 공급된 연료가 엔진에서 연소되는 경우, 대기압이 미리 정해진 제8 소정치(750hPa) 이상인 경우 캐니스터 내에 가스가 미리 정해진 제9 소정치(0.38) 이하인 경우, 냉각수 온도가 제10 소정치(50도씨) 이상 제11 소정치(142도씨) 이하 범위 내에 존재하는 경우, 대기 온도가 미리 정해진 제12 소정치(-8도씨)이상 제13소정치(62도씨)이하의 범위 내에 존재하는 경우, 연료 탱크 내의 연료 레벨이 미리 정해진 제14 소정치(80%) 이하인 경우, 퍼지가 수행된 경우, 각 센서들의 이상이 없는 경우로 설정된다. 여기서, 상기 제1 소정치 내지 제14 소정치 각각의 값은 다수의 실험을 통해 최적의 엔진을 유지하기 위한 실험값으로 미리 엔진 제어 유닛에 설정되어 있다.In addition, the fuel leakage diagnosis condition is supplied through lambda control when the vehicle voltage is equal to or less than the fifth predetermined value (10 Km / h), when the battery voltage is equal to or greater than the sixth predetermined value (10V) or less than the seventh predetermined value (16V). When the fuel is burned in the engine, when the atmospheric pressure is greater than or equal to the eighth predetermined value (750 hPa), when the gas in the canister is less than or equal to the predetermined ninth predetermined value (0.38), the coolant temperature is the tenth predetermined value (50 degrees Celsius). When the temperature is within the range below the eleventh predetermined value (142 degrees Celsius), when the air temperature is within the range of the predetermined 12th predetermined value (-8 degrees Celsius) or more and the thirteenth predetermined value (62 degrees Celsius) or less, When the fuel level in the fuel tank is equal to or less than the fourteenth predetermined value (80%), when the purge is performed, it is set to the case where there is no abnormality of the respective sensors. The values of each of the first to fourteenth predetermined values are previously set in the engine control unit as experimental values for maintaining the optimum engine through a plurality of experiments.

또한, 상기 엔진 제어 유닛은, 상기의 연료 누설 진단 조건을 만족하는 경 우 누설 진단을 실행하고 상기의 연료 누설 진단 조건을 만족하지 아니한 경우 압력 센서의 고착 진단 조건을 만족하는 지를 판단하여 상기의 압력 센서 고착 진단 조건을 만족하는 경우 압력 센서의 고착 진단을 실행하고, 상기 압력 센서의 고착 진단 및 연료 누설 진단 실행 후 상기 압력 센서의 출력 신호에 대한 최대값 및 최소값의 차가 미리 정해진 설정치 이상인 지를 판단하여 최대값 및 최소값의 차가 설정치 이상이고 연료 누설 진단 결과 연료 누설이 발생한 경우 캡의 열림으로 인해 연료 누설이 발생한 것으로 판정하고, 상기 압력 센서의 출력 신호에 대한 최대값 및 최소값의 차가 미리 정해진 설정치 이상이고 상기 연료 탱크의 누설 연료 누설 진단 결과 연료 누설이 발생하지 아니한 경우 연료 누설이 없는 것으로 판정하며, 상기 압력 센서의 출력 신호에 대한 최대값 및 최소값의 차가 상기 설정치 이상이 아닌 경우 압력 센서의 고착으로 판정한다.In addition, the engine control unit executes a leak diagnosis when the fuel leakage diagnosis condition is satisfied, and determines whether the fixation diagnosis condition of the pressure sensor is satisfied when the fuel leakage diagnosis condition is not satisfied. If the sensor sticking diagnosis condition is satisfied, the sticking diagnosis of the pressure sensor is executed, and after the sticking diagnosis and the fuel leakage diagnosis of the pressure sensor are executed, it is determined whether the difference between the maximum value and the minimum value for the output signal of the pressure sensor is greater than or equal to a predetermined setting value. If the difference between the maximum value and the minimum value is greater than or equal to the set value and the fuel leakage diagnosis results in fuel leakage, it is determined that fuel leakage has occurred due to the opening of the cap, and the difference between the maximum value and the minimum value with respect to the output signal of the pressure sensor is equal to or greater than a predetermined value. Leakage fuel leakage diagnosis result of the fuel tank If the case fails to occur, and it is determined that there is no fuel leakage, a difference between the maximum value and the minimum value of the output signal of the pressure sensor is not equal to or greater than the set point is determined by fixing the pressure sensor.

상기의 과정을 보다 구체적으로 설명하기 위해 첨부된 도면을 참조한다. 도 4는 도 3에 도시된 엔진 제어 유닛의 압력 센서 고착 진단 및 캡의 열림으로 인한 연료 누설 진단 과정을 설명하기 위한 플로우챠트이다. 본 발명에서 적용되는 엔진 제어 유닛은 미리 압력 센서 고착 진단 조건 및 연료 누설 진단 조건이 설정되어 저장되어 있다.Reference to the accompanying drawings will be described in more detail the above process. FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of diagnosing fuel leakage due to pressure sensor stuck diagnosis and opening of a cap of the engine control unit illustrated in FIG. 3. In the engine control unit applied in the present invention, the pressure sensor stuck diagnosis condition and the fuel leakage diagnosis condition are set and stored in advance.

단계(101)에서 상기 각 진단 조건에 해당되는 정보들을 수신하고, 단계(103)에서 수신된 정보들을 기초로 상기 압력 센서 고착 진단 조건을 만족하는 지를 판단한다. 상기 단계(101)의 정보들은 차속 정보, 배터리 전압 정보, 엔진 연소 여부를 나타내는 엔진 상태 정보, 대기압 정보, 캐니스터의 가스량 정보, 퍼지가 이루 어지는 지를 나타내는 퍼지 정보, 냉각수 온도 정보, 대기 온도 정보, 연료 레벨 정보, 연료압 정보, 연료 차단 밸브의 진단 정보, 및 캐니스터 퍼지 밸브의 진단 정보이다.In step 101, information corresponding to each of the diagnostic conditions is received, and based on the information received in step 103, it is determined whether the pressure sensor stuck diagnosis condition is satisfied. The information in step 101 includes vehicle speed information, battery voltage information, engine state information indicating whether the engine is combusted, atmospheric pressure information, gas quantity information of the canister, purge information indicating whether purging is performed, coolant temperature information, atmospheric temperature information, fuel Level information, fuel pressure information, fuel shutoff valve diagnostic information, and canister purge valve diagnostic information.

이후 엔진 제어 유닛은 단계(105)를 통해 상기 단계(103)의 판단 결과 압력 센서 고착 진단 조건을 만족하는 경우 압력 센서 고착 진단을 실행한다. 이는 엔진 제어 유닛에서 단계(107)를 통해 압력 센서의 연료압에 대한 최대값과 최소값의 차를 연산하고, 이 후 단계(109)에서 연산된 최대값과 최소값의 차가 미리 정해진 설정치(0.5hPa) 이상인 경우 압력 센서를 정상으로 판정한다(119).Thereafter, the engine control unit executes the pressure sensor fixation diagnosis when the determination result of the step 103 satisfies the pressure sensor fixation diagnosis condition through step 105. It calculates the difference between the maximum value and the minimum value for the fuel pressure of the pressure sensor through the step 107 in the engine control unit, and then the difference between the maximum value and the minimum value calculated in the step 109 is a predetermined set value (0.5 hPa). If abnormal, the pressure sensor is determined to be normal (119).

한편, 상기 단계(103)의 판단 결과 압력 센서 고착 진단 조건을 만족하지 아니한 경우 단계(121)를 통해 연료 누설 진단 조건을 만족하는 지를 판단하고, 연료 누설 진단 조건을 만족하는 경우 단계(123)에서 연료 누설 진단을 실행한다.On the other hand, if the determination result of the step 103 does not satisfy the pressure sensor stuck diagnosis condition, it is determined whether the fuel leakage diagnosis condition is satisfied through step 121, and if the fuel leakage diagnosis condition is satisfied, in step 123 Perform a fuel leak diagnosis.

또한, 상기 단계(107)에서 압력 센서의 연료압에 대한 최대값과 최소값의 차가 상기의 설정치 이상이 아닌 경우 단계(125)에서 압력 센서의 열림 고착으로 판정하고, 이 후 단계(127)로 진행한다.In addition, when the difference between the maximum value and the minimum value for the fuel pressure of the pressure sensor in the step 107 is not equal to or greater than the set value, it is determined in step 125 that the pressure sensor is open stuck, and then proceeds to step 127. do.

상기 단계(127)에서 상기 단계(123)에서 실행된 연료 누설이 발생하였는 지를 판단한다 이 판단 결과 연료 누설이 발생된 경우 단계(129)에서 연료 누설이 발생한 것으로 판정한 후 판정 결과를 표시한다.In step 127, it is determined whether the fuel leak performed in step 123 has occurred. If the fuel leak occurs as a result of this determination, it is determined in step 129 that the fuel leak has occurred and the determination result is displayed.

그러나, 단계(127)에서 연료 누설이 발생하지 아니한 경우 단계(131)에서 연료 누설이 없는 것으로 판정한 후 판정 결과를 표시부에 표시한다.However, if no fuel leak occurs in step 127, it is determined in step 131 that there is no fuel leak and then the determination result is displayed on the display unit.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사 상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains may understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical concept or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. .

도 1은 일반적인 자동차의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a typical vehicle.

도 2는 도 1에 도시된 연료 캡이 열린 상태를 보인 도이다.2 is a view showing an open state of the fuel cap shown in FIG.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 고장 진단 장치의 구성을 보인 도이다.3 is a view showing the configuration of a failure diagnosis apparatus for a vehicle according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 자동차의 고장 진단 과정을 보인 플로우챠트이다.4 is a flowchart illustrating a process of diagnosing a failure of a vehicle according to the present invention.

Claims (13)

연료 탱크 내의 압력을 감지하여 전기적 신호로 출력하는 압력 센서와,A pressure sensor that senses the pressure in the fuel tank and outputs it as an electrical signal; 연료 탱크 내에 부압을 형성하기 위해 열림/닫힘을 제어하는 캐니스터 퍼지 밸브 및 퍼지 제어 밸브와,A canister purge valve and purge control valve for controlling opening / closing to create underpressure in the fuel tank, 압력 센서의 고착 진단 조건 및 연료 누설 진단 조건을 각각 설정하여 저장하고 설정된 압력 센서의 고착 진단 조건 또는 연료 누설 진단 조건 중 만족한 진단 조건의 해당 진단을 실행하며, 압력 센서 고착 및 연료 누설 진단 결과에 따라 압력 센서의 고착 및 연료 캡의 열림으로 인한 연료 누설을 판정하는 것을 엔진 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 장치.Set and save the settling diagnostic condition and fuel leakage diagnostic condition of the pressure sensor respectively, and execute the corresponding diagnosis of the satisfactory diagnostic condition among the settling diagnostic condition or fuel leakage diagnostic condition of the set pressure sensor. And an engine control unit for determining fuel leakage due to the sticking of the pressure sensor and the opening of the fuel cap. 제1항에 있어서, 상기 압력 센서 고착 진단 조건은 연료 탱크의 압력 정보, 캐니스터 퍼지 밸브의 진단 정보, 연료 차단 밸브의 진단 정보, 대기 온도 정보, 연료 레벨 정보, 연료 레벨 센서의 진단 정보를 근거하여 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 장치. The method of claim 1, wherein the pressure sensor fixation diagnostic condition is based on pressure information of a fuel tank, diagnostic information of a canister purge valve, diagnostic information of a fuel shutoff valve, atmospheric temperature information, fuel level information, and diagnostic information of a fuel level sensor. Device for diagnosing failure of a vehicle, characterized in that set. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 연료 누설 진단 조건은 외부로부터 공급되는 차속 정보, 배터리 전압 정보, 엔진 상태 정보, 대기압 정보, 캐니스터 가스량 정보, 퍼지 정보, 냉각수 온도 정보, 대기 온도 정보, 연료 레벨 정보, 각 종 센서들이 진단 정보를 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 장치.The fuel leakage diagnosis condition of claim 1 or 2, wherein the fuel leakage diagnosis condition includes vehicle speed information, battery voltage information, engine state information, atmospheric pressure information, canister gas amount information, purge information, coolant temperature information, atmospheric temperature information, and fuel supplied from the outside. Device for diagnosing failure of a vehicle, characterized in that the level information, various sensors are set based on the diagnostic information. 제2항에 있어서, 압력 센서의 고착 진단 조건은, The fixation condition of the pressure sensor according to claim 2, wherein 압력 센서의 출력 전압이 제1 소정치 이상 제2 소정치 이하의 값을 가지는 경우, 캐니스터 퍼지 밸브가 에러가 없는 경우 연료 탱크의 연료 차단 밸브의 에러가 없는 경우 대기 온도가 제3 소정치 이상인 경우 연료 탱크의 연료 레벨이 제4 소정치 이하인 경우 상기 연료 탱크의 연료 량을 측정하는 연료 레벨 센서에 이상이 없는 경우인 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 장치.When the output voltage of the pressure sensor has a value greater than or equal to the first predetermined value and less than or equal to the second predetermined value; When the canister purge valve is free of errors. When there is no error with the fuel shutoff valve of the fuel tank. And when the fuel level of the fuel tank is equal to or less than a fourth predetermined value, the fault diagnosis apparatus of the vehicle, characterized in that there is no abnormality in the fuel level sensor for measuring the fuel amount of the fuel tank. 제3항에 있어서, 상기 연료 누설 진단 조건은,The fuel leakage diagnosis condition of claim 3, wherein 차속이 미리 정해진 제5 소정치 이하인 경우, 배터리 전압이 제6 소정치 이상 제7 소정치 이하인 경우, 람다 제어를 통해 공급된 연료가 엔진에서 연소되는 경우, 대기압이 미리 정해진 제8 소정치 이상인 경우 캐니스터 내에 가스가 미리 정해진 제9 소정치 이하인 경우, 냉각수 온도가 제10 소정치 이상 제11 소정치 이하 범위 내에 존재하는 경우, 대기 온도가 미리 정해진 제12 이상 제13이하의 범위 내에 존재하는 경우, 연료 탱크 내의 연료 레벨이 미리 정해진 제14 소정치 이하인 경우, 퍼지가 수행된 경우, 각 센서들의 이상이 없는 경우인 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 장치.When the vehicle speed is equal to or less than the fifth predetermined value; When the battery voltage is equal to or greater than the sixth predetermined value or less than or equal to the seventh predetermined value; When fuel supplied through lambda control is burned in the engine; When atmospheric pressure is equal to or greater than the eighth predetermined value. When the gas is within the predetermined ninth predetermined value or less in the canister, when the cooling water temperature is within the range of the tenth predetermined value to the eleventh predetermined value, or when the atmospheric temperature is within the predetermined twelfth or thirteenth value, And when the fuel level in the fuel tank is equal to or less than the fourteenth predetermined value, when the purge is performed, there is no abnormality of the respective sensors. 제1항에 있어서, 상기 엔진 제어 유닛은, The method of claim 1, wherein the engine control unit, 압력 센서의 고착 진단 조건을 만족하는 지를 판단하여 상기의 압력 센서 고 착 진단 조건을 만족하는 경우 압력 센서의 고착 진단을 실행한 후 상기의 압력 센서 고착 진단 조건을 만족하지 아니한 경우 상기의 연료 누설 진단 조건을 만족하는 경우 연료 누설 진단을 실행하고, ,If the pressure sensor fixation diagnosis condition is satisfied and the pressure sensor fixation diagnosis condition is satisfied, if the pressure sensor fixation diagnosis condition is not satisfied after performing the pressure sensor fixation diagnosis, the above fuel leakage diagnosis is performed. If the conditions are met, run the fuel leak diagnosis, 상기 압력 센서의 고착 진단 실행 후 상기 압력 센서의 출력 신호에 대한 최대값 및 최소값의 차가 미리 정해진 설정치 이상인 지를 판단하여 최대값 및 최소값의 차가 설정치 이상인 경우 압력 센서를 정상으로 판정하며,After the fixation diagnosis of the pressure sensor is executed, it is determined whether the difference between the maximum value and the minimum value for the output signal of the pressure sensor is greater than or equal to a predetermined setting value, and when the difference between the maximum value and the minimum value is more than the predetermined value, the pressure sensor is determined to be normal. 상기의 최대값 및 최소값의 차가 설정치 이상이 아닌 경우 압력 센서를 고착으로 판정하고,If the difference between the maximum value and the minimum value is not greater than or equal to the set value, the pressure sensor is determined as fixed, 상기 압력 센서의 고착 판정 후 상기 연료 누설 진단 결과 연료 누설이 발생한 경우 캡의 열림으로 인해 연료 대규모 누설이 발생한 것으로 판정하며,When the fuel leakage diagnosis resulted in the fuel leakage diagnosis after the determination of the pressure sensor, it is determined that the large-scale leakage of fuel due to the opening of the cap, 상기 연료 탱크의 누설 연료 누설 진단 결과 연료 누설이 발생하지 아니한 경우 연료 누설이 없는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 장치.When the fuel leakage does not occur as a result of the leakage fuel leakage diagnosis of the fuel tank, it is determined that there is no fuel leakage. 제6항에 있어서, 상기 설정치는 0.5 hPa인 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 장치.7. The apparatus for diagnosing failure of a vehicle according to claim 6, wherein the set value is 0.5 hPa. a) 연료 누설 진단 조건과 압력 센서 고착 진단 조건을 각각 설정하여 엔진 제어 유닛에 저장하는 단계;a) setting the fuel leakage diagnosis condition and the pressure sensor fixation diagnosis condition respectively and storing them in the engine control unit; b) 상기 a) 단계의 진단 조건 중 압력 센서 고착 진단 조건을 만족하는 경우 압력 센서 고착 진단을 실행하는 단계; b) performing pressure sensor fixation diagnosis when the pressure sensor fixation diagnosis condition is satisfied among the diagnostic conditions of step a); c) 상기 a) 단계의 진단 조건 중 연료 누설 진단 조건을 만족하는 경우 연료 누설 진단을 실행하는 단계; 및c) executing fuel leakage diagnosis when the fuel leakage diagnosis condition is satisfied among the diagnosis conditions of step a); And d) 상기 b) 단계 및 c) 단계의 진단 결과에 따라 압력 센서 고착 및 캡의 열림으로 인한 연료 대규모 누설을 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 방법.d) determining a large amount of fuel leakage due to pressure sensor sticking and opening of the cap according to the diagnosis results of steps b) and c). 제8항에 있어서, 상기 d) 단계는,The method of claim 8, wherein the d) step, d-1) 상기 압력 센서의 고착 진단 및 연료 누설 진단 실행 후 상기 압력 센서의 출력 신호에 대한 최대값 및 최소값의 차가 미리 정해진 설정치 이상인 지를 판단하여 최대값 및 최소값의 차가 설정치 이상인 경우 압력 센서를 정상으로 판정하고,d-1) After execution of the seismic diagnosis and fuel leakage diagnosis of the pressure sensor, it is determined whether the difference between the maximum value and the minimum value for the output signal of the pressure sensor is greater than or equal to a predetermined setting value. Judging by d-2) 최대값 및 최소값의 차가 설정치 이상이 아닌 경우 압력 센서를 고착으로 판정하며,d-2) If the difference between the maximum value and the minimum value is not more than the set value, the pressure sensor is determined to be stuck. d-3) 상기 d-2)의 이후에 연료 누설 진단 결과 연료 누설이 발생한 경우 캡의 열림으로 인해 연료 대규모 누설이 발생한 것으로 판정하고,d-3) when a fuel leak occurs as a result of the fuel leak diagnosis after d-2), it is determined that a large amount of fuel leakage occurs due to the opening of the cap. d-4) 상기 d-3)의 판정 결과 연료 누설이 발생하지 아니한 경우 연료 누설이 없는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 방법. d-4) A method of diagnosing a failure of a vehicle, characterized in that there is no fuel leakage when no fuel leakage occurs as a result of the determination in d-3). 제8항 또는 제 9항 중 한 항에 있어서, 상기 압력 센서 고착 진단 조건은 연 료 탱크의 압력 정보, 캐니스터 퍼지 밸브의 진단 정보, 연료 차단 밸브의 진단 정보, 대기 온도 정보, 연료 레벨 정보, 연료 레벨 센서의 진단 정보를 근거하여 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 방법.10. The method according to claim 8 or 9, wherein the pressure sensor fixation diagnostic condition is a fuel tank pressure information, canister purge valve diagnostic information, fuel shutoff valve diagnostic information, atmospheric temperature information, fuel level information, fuel The diagnostic method of a vehicle, characterized in that set based on the diagnostic information of the level sensor. 제10항에 있어서, 상기 연료 누설 진단 조건은 외부로부터 공급되는 차속 정보, 배터리 전압 정보, 엔진 상태 정보, 대기압 정보, 캐니스터 가스량 정보, 퍼지 정보, 냉각수 온도 정보, 대기 온도 정보, 연료 레벨 정보, 각 종 센서들이 진단 정보를 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 방법.The fuel leakage diagnosis condition of claim 10, wherein the fuel leakage diagnosis condition includes vehicle speed information, battery voltage information, engine state information, atmospheric pressure information, canister gas amount information, purge information, coolant temperature information, atmospheric temperature information, fuel level information, and the like. A method for diagnosing a failure of a vehicle, wherein the slave sensors are set based on the diagnostic information. 제10항에 있어서, 상기 압력 센서 고착 진단 조건은, The method of claim 10, wherein the pressure sensor stuck diagnosis condition, 압력 센서의 출력 전압이 제1 소정치 이상 제2 소정치 이하의 값을 가지는 경우, 캐니스터 퍼지 밸브가 에러가 없는 경우 연료 탱크의 연료 차단 밸브의 에러가 없는 경우 대기 온도가 제3 소정치 이상인 경우 연료 탱크의 연료 레벨이 제4 소정치 이하인 경우 상기 연료 탱크의 연료 량을 측정하는 연료 레벨 센서에 이상이 없는 경우인 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 방법.When the output voltage of the pressure sensor has a value greater than or equal to the first predetermined value and less than or equal to the second predetermined value; When the canister purge valve is free of errors. When there is no error with the fuel shutoff valve of the fuel tank. And when the fuel level of the fuel tank is equal to or less than a fourth predetermined value, the fuel level sensor for measuring the amount of fuel in the fuel tank has no abnormality. 제11항에 있어서, 연료 누설 진단 조건은,The method of claim 11, wherein the fuel leakage diagnostic condition, 차속이 미리 정해진 제5 소정치 이하인 경우, 배터리 전압이 제6 소정치 이상 제7 소정치 이하인 경우, 람다 제어를 통해 공급된 연료가 엔진에서 연소되는 경우, 대기압이 미리 정해진 제8 소정치 이상인 경우 캐니스터 내에 가스가 미리 정해진 제9 소정치 이하인 경우, 냉각수 온도가 제10 소정치 이상 제11 소정치 이하 범위 내에 존재하는 경우, 대기 온도가 미리 정해진 제12 이상 제13이하의 범위 내에 존재하는 경우, 연료 탱크 내의 연료 레벨이 미리 정해진 제14 소정치 이하인 경우, 퍼지가 수행된 경우, 각 센서들의 이상이 없는 경우인 것을 특징으로 하는 자동차의 고장 진단 방법.When the vehicle speed is equal to or less than the fifth predetermined value; When the battery voltage is equal to or greater than the sixth predetermined value or less than or equal to the seventh predetermined value; When fuel supplied through lambda control is burned in the engine; When atmospheric pressure is equal to or greater than the eighth predetermined value. When the gas is within the predetermined ninth predetermined value or less in the canister, when the cooling water temperature is within the range of the tenth predetermined value to the eleventh predetermined value, or when the atmospheric temperature is within the predetermined twelfth or thirteenth value, And when the fuel level in the fuel tank is equal to or less than the fourteenth predetermined value, when the purge is performed, and when there is no abnormality of the respective sensors.
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