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KR20090076619A - Digital image processing device and driving method thereof - Google Patents

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KR20090076619A
KR20090076619A KR1020080002668A KR20080002668A KR20090076619A KR 20090076619 A KR20090076619 A KR 20090076619A KR 1020080002668 A KR1020080002668 A KR 1020080002668A KR 20080002668 A KR20080002668 A KR 20080002668A KR 20090076619 A KR20090076619 A KR 20090076619A
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KR
South Korea
Prior art keywords
image
lens
pickup device
image pickup
shake correction
Prior art date
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Application number
KR1020080002668A
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Korean (ko)
Inventor
장영수
Original Assignee
삼성디지털이미징 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 손떨림 보정 기능을 구비하는 디지털 영상 처리장치에 관한 것으로, 촬상소자 또는 렌즈의 위치를 제어하여 영상의 흔들림을 방지하는 손떨림 보정 기능을 구비하는 디지털 영상 처리장치에 있어서, 상기 촬상소자 및 렌즈를 포함하고 피사체의 영상을 촬영하는 영상 촬영부, 사용자로부터의 입력신호를 생성하는 사용자 입력부, 상기 입력신호를 인가받아 상기 촬상소자 또는 렌즈의 위치를 제어하는 제어신호를 생성하는 디지털 신호 처리부 및 상기 제어신호에 따라서 촬상소자 또는 렌즈의 위치를 제어하는 위치 제어부를 포함하는 디지털 영상 처리장치을 제공하여 본체의 움직임 없이 피사체를 촬영하고자 하는 영상에서 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a digital image processing apparatus having an image stabilization function. The present invention relates to a digital image processing apparatus having an image stabilization function for preventing image shaking by controlling a position of an image pickup device or a lens. And an image capturing unit for capturing an image of a subject, a user input unit generating an input signal from a user, a digital signal processing unit generating a control signal to control the position of the image pickup device or the lens by receiving the input signal. A digital image processing apparatus including a position controller which controls a position of an image pickup device or a lens according to a control signal may be moved to a desired position in an image to be photographed without moving the main body.

Description

디지털 영상 처리장치 및 이의 구동방법{Digital image processing apparatus and the controlling method of the same}Digital image processing apparatus and its controlling method of the same}

본 발명은 손떨림 보정 모듈을 구비하는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 손떨림 보정 모듈을 수동으로 제어하는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a digital image processing apparatus having a camera shake correction module and a control method thereof, and more particularly, to a digital image processing apparatus for manually controlling a camera shake correction module and a control method thereof.

주변이 어두워서 빛이 충분하지 않은 환경에서 디지털 영상 처리장치를 사용자가 직접 손으로 들고 사용하는 경우 본체의 미세한 흔들림으로 인하여 피사체가 선명하게 촬영되지 않는 문제가 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위한 기능이 손떨림 보정 기능이다. 상기 손떨림 보정 기능을 사용하는 경우 센서로부터 본체의 미세한 흔들림을 감지하고, 상기 디지털 영상 처리장치 내부의 렌즈나 촬상소자의 위치를 미세하게 제어하여 상기 흔들림에 의하여 영상이 선명하지 않게 촬영되는 문제를 해결한다. 도 1은 종래 기술에 따른 손떨림 보정 기술의 작동방법을 나타내는 흐름도(100단계)이다. 도 1을 참조하면 사용자에 의하여 셔터-릴리즈 버튼이 온(ON) 되면(101단계) 노광 및 손떨림 보정 모듈이 동작하기 시작한다(102단계). 노광 및 손떨림 보정 모듈의 동작이 종료되면(103단계) 피사체의 영상을 생성하게 된다(104단계). 그러나 상기 언급한 바와 같이 종래 기술에 의할 경우에는 손떨림 보정 모듈이 셔터-릴리즈 버튼이 온이 된 후에 자동으로 동작하는 것 이외의 용도가 제한된다.When the user directly holds and uses the digital image processing apparatus in an environment where the light is not sufficient due to the dark surroundings, the subject may not be clearly photographed due to the slight shaking of the main body. The function to solve this problem is image stabilization. When using the image stabilization function to detect the minute shake of the main body from the sensor, and finely control the position of the lens or image pickup device inside the digital image processing device to solve the problem that the image is not taken clearly by the shake do. 1 is a flowchart (step 100) illustrating a method of operating a camera shake correction technique according to the prior art. Referring to FIG. 1, when the shutter release button is turned on by the user (step 101), the exposure and image stabilization module starts to operate (step 102). When the operation of the exposure and image stabilization module is finished (step 103), an image of the subject is generated (step 104). However, as mentioned above, in the conventional art, the use of the camera shake correction module is limited except that it is automatically operated after the shutter release button is turned on.

한편, 디지털 영상 처리장치를 사용하여 피사체를 촬영하는 경우 사용자는 본체를 직접 손으로 들고 촬영하는 경우도 있으나, 영상의 흔들림을 없애기 위하여 삼각대를 상기 디지털 영상 처리장치에 결합하여 사용하는 경우도 많다. 그러나 피사체를 촬영하고자 하는 영상 내에서 원하는 장소에 위치시키기 위해서는 삼각대와 디지털 영상 처리장치 전체를 이동시켜야 하지만 이는 사용자에게 매우 번거롭다는 문제점이 있다.On the other hand, when photographing a subject using a digital image processing apparatus, the user may directly photograph the main body by hand, but in some cases, a tripod is used in combination with the digital image processing apparatus to eliminate shaking of the image. However, in order to position the subject in a desired place within the image to be photographed, the tripod and the entire digital image processing apparatus must be moved, but this is very troublesome for the user.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 손떨림 방지 모듈을 수동으로 제어하여 촬영하고자 하는 영상 내에서 피사체의 위치를 사용자가 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a digital image processing apparatus and a method of controlling the same, by manually controlling an image stabilizer module to move a position of a subject to a desired position in an image to be photographed.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제1측면은 촬상소자 또는 렌즈의 위치를 제어하여 영상의 흔들림을 방지하는 손떨림 보정 모듈을 구비하는 디지털 영상 처리장치에 있어서, 상기 촬상소자 및 렌즈를 포함하고 피사체의 영상을 촬영하는 영상 촬영부, 사용자로부터의 입력신호를 생성하는 사용자 입력부 및 상기 입력신호를 인가받아 상기 피사체가 촬영될 영상에서 사용자가 원하는 위치에 배치되도록 상기 촬상소자 또는 렌즈의 위치를 제어하는 제어신호를 생성하는 디지털 신호 처리부를 포함하고, 상기 제어신호에 따라서 상기 손떨림 보정 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리장치를 제공한다.In order to solve the above technical problem, the first side of the present invention is a digital image processing apparatus having a camera shake correction module for controlling the position of the image pickup device or the lens to prevent image shake, the image pickup device and the lens comprises And an image photographing unit for photographing an image of a subject, a user input unit for generating an input signal from a user, and a position of the image pickup device or lens so that the user is placed at a desired position in an image to be photographed by the subject. And a digital signal processor configured to generate a control signal for controlling and controlling the image stabilization module according to the control signal.

본 발명에 있어서, 상기 손떨림 보정 모듈은 상기 촬상소자의 위치를 이동시키는 촬상소자 구동부 또는 상기 렌즈의 위치를 이동시키는 렌즈 구동부 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.In the present invention, the image stabilizer module may include at least one of an image pickup device driver for moving the position of the image pickup device or a lens driver for moving the position of the lens.

본 발명에 있어서, 상기 손떨림 보정 모듈은 상기 촬상소자 및 렌즈를 회전시키는 회전 구동부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the image stabilizer module may further include a rotation driving unit for rotating the image pickup device and the lens.

또한 본 발명에 있어서, 상기 디지털 신호 처리부는 손떨림 보정 기능을 수 행하는 손떨림 보정부 및 상기 손떨림 보정부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 손떨림 보정부는, 사용자의 손떨림을 감지하여 자동으로 상기 손떨림 보정 모듈을 제어하는 자동 보정부 및 상기 사용자 입력부로부터의 입력신호에 따라서 상기 손떨림 보정 모듈을 제어하는 수동 보정부를 포함할 수 있다.In the present invention, the digital signal processing unit includes a hand shake correction unit for performing a hand shake correction function and a control unit for controlling the hand shake correction unit, the hand shake correction unit detects the hand shake of the user to automatically correct the hand shake correction module The automatic correction unit for controlling and the manual correction unit for controlling the image stabilization module according to the input signal from the user input unit.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제2측면은 손떨림 보정 모듈을 구비하는 디지털 영상 처리장치의 제어방법에 있어서, 손떨림 보정 모듈을 수동으로 전환하는 단계, 사용자로부터의 입력신호에 따라서 렌즈 또는 촬상소자의 위치를 제어하는 제어신호를 생성하는 단계, 상기 제어신호에 따라서 상기 렌즈 또는 촬상소자의 위치를 이동시키는 단계를 포함하는 디지털 영상 처리장치의 제어방법을 제공한다.In order to solve the above technical problem, the second aspect of the present invention is a control method of a digital image processing apparatus including a camera shake correction module, the step of manually switching the camera shake correction module, according to the input signal from the user A method of controlling a digital image processing apparatus includes generating a control signal for controlling a position of an image pickup device and moving a position of the lens or the image pickup device according to the control signal.

이와 같이, 손떨림 보정 모듈을 구비하는 디지털 영상 처리장치에서 사용자 입력부에 의하여 생성된 입력신호를 사용하여 렌즈 또는 촬상소자의 위치를 제어함으로 인하여 디지털 영상 처리장치 본체의 움직임 없이도 사용자가 촬영하고자 하는 영상에서 피사체를 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 된다. 또한 디지털 영상 처리장치를 고정시킨 채로 피사체의 위치를 이동시킬 수 있기 때문에 파노라마 사진을 찍을 때 유용하게 적용할 수 있게 된다.As such, the digital image processing apparatus including the image stabilizer module controls the position of the lens or the image pickup device by using the input signal generated by the user input unit, so that the image to be photographed by the user without movement of the main body of the digital image processing apparatus is controlled. You can move the subject to the desired position. In addition, since the position of the subject can be moved while the digital image processing apparatus is fixed, it can be usefully applied when taking panorama pictures.

이하, 첨부된 도 2(a) 내지 도 6을 참조하여 바람직한 실시 예들에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in more detail with reference to FIGS. 2A through 6.

도 2(a) 내지 도 2(c)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 영상 처리장치의 외부 및 내부 구성을 나타내는 도면이다.2 (a) to 2 (c) are diagrams illustrating an external and internal configuration of a digital image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2(a) 내지 도 2(c)를 참조하면, 본 발명에 의한 디지털 영상 처리장치(200)는 영상 촬영부(210), 디지털 신호 처리부(220), 사용자 입력부(230) 및 손떨림 보정 모듈(250)을 포함한다. 또한 일반적인 디지털 영상 처리장치로서 디스플레이부(240) 및 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다.2 (a) to 2 (c), the digital image processing apparatus 200 according to the present invention includes an image photographing unit 210, a digital signal processing unit 220, a user input unit 230, and a camera shake correction module. 250. In addition, a general digital image processing apparatus may further include a display unit 240 and a storage unit (not shown).

영상 촬영부(210)는 영상을 포착하여 디지털 신호로 변환하는 부분이다. 상기 영상 촬영부(210)에는 피사체로부터의 빛을 통과시키는 렌즈부(211) 및 상기 통과된 빛을 전기적 신호로 변환하는 촬상소자(213)등이 포함될 수 있다. 상기 촬상소자(213)로는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor)나 CCD(charge coupled device)등이 사용될 수 있다.The image capturing unit 210 captures an image and converts the image into a digital signal. The image capturing unit 210 may include a lens unit 211 through which light from a subject passes and an imaging device 213 through which the passed light is converted into an electrical signal. As the imaging device 213, a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) or a charge coupled device (CCD) may be used.

디지털 신호 처리부(220)는 디지털 영상 처리장치(200)의 전반적인 동작을 수행하고 제어한다. 상기 디지털 신호 처리부(220)는 촬상소자 또는 렌즈의 위치를 제어하여 영상의 흔들림을 방지하는 손떨림 보정 기능을 구비하고 있다. 또한 후술할 사용자 입력부(230)에서 생성된 입력신호를 인가받아 상기 촬상소자(213) 또는 렌즈(211)의 위치를 제어하기 위한 제어신호를 생성한다. 상기 디지털 신호 처리부(220)는 제어부, 손떨림 보정부 등을 포함할 수 있으며, 상기 제어부 및 손떨림 보정부에 대한 설명은 도 4에서 상세히 설명하도록 한다.The digital signal processor 220 performs and controls the overall operations of the digital image processing apparatus 200. The digital signal processor 220 has a shake correction function for controlling the position of the image pickup device or the lens to prevent shaking of the image. In addition, by receiving an input signal generated by the user input unit 230 to be described later to generate a control signal for controlling the position of the imaging device 213 or the lens 211. The digital signal processor 220 may include a controller, a camera shake correction unit, and the description of the controller and the camera shake correction unit will be described in detail with reference to FIG. 4.

사용자 입력부(230)는 도 2(a) 및 도 2(b)에 나타난 셔터-릴리즈 버튼(231), 광각(wide angle)-줌(zoom) 버튼(234w), 망원(telephoto)-줌 버튼(234t), 모드 버 튼(235), 특수효과 버튼(236), 기능버튼(237), 재생버튼(238) 등의 버튼들을 포함할 수 있다. 도 2(a) 및 도 2(b)에 나타난 버튼들에 의하여 본 발명에 의한 디지털 영상 처리장치(200)는 사용자로부터의 버튼 입력에 의하여 생성된 입력신호를 받을 수 있다. 상기 사용자 입력부(230)의 기능버튼(237)을 이용하여 상기 렌즈(211) 또는 촬상소자(213)를 상하좌우로 이동시킬 수 있다. 그러나 상기 기능버튼(237)에 한정되는 것은 아니며, 다른 버튼을 사용하는 것도 가능하며, 렌즈(211) 또는 촬상소자(213)를 이동시키기 위한 별도의 입력장치를 추가로 포함할 수도 있을 것이다. 상기 추가의 입력장치는 일반적인 버튼일 수도 있으며, 조이스틱과 같은 형상의 조그버튼으로 이루어질 수도 있다.The user input unit 230 may include a shutter release button 231, a wide angle zoom button 234w, and a telephoto zoom button (shown in FIGS. 2A and 2B). 234t), a mode button 235, a special effect button 236, a function button 237, may include buttons such as the play button 238. 2A and 2B, the digital image processing apparatus 200 according to the present invention may receive an input signal generated by a button input from a user. The lens 211 or the image pickup device 213 may be moved up, down, left, and right by using the function button 237 of the user input unit 230. However, the function button 237 is not limited thereto, and other buttons may be used, and a separate input device for moving the lens 211 or the imaging device 213 may be further included. The additional input device may be a general button or a jog button shaped like a joystick.

손떨림 보정 모듈(250)은 상기 디지털 신호 처리부(220)로부터 제어신호를 인가받아 렌즈(211) 또는 촬상소자(213)의 위치를 제어한다. 상기 손떨림 보정 모듈(250)은 렌즈(211)를 제어하기 위한 렌즈 구동부(251) 또는 촬상소자(213)를 제어하기 위한 촬상소자 구동부(252) 중 어느 하나 또는 두 가지 모두를 포함할 수 있다. 도 2(c)에서는 상기 렌즈 구동부(251) 및 촬상소자 구동부(252)를 모두 포함하는 것으로 도시하였다. 상기 사용자 입력부(230)의 입력신호에 따라서 상기 디지털 신호 처리부(220)에서 상기 렌즈(211) 또는 촬상소자(213)를 제어하기 위한 제어신호가 손떨림 보정 모듈(250)에 인가되면 상기 제어신호가 렌즈(211)를 구동하기 위한 제어신호인 경우에는 렌즈 구동부(251)에 상기 제어신호가 인가되어 렌즈(211)의 위치를 제어한다. 상기 제어신호가 촬상소자(213)을 구동하기 위한 제어신호인 경우에는 촬상소자 구동부(252)에 상기 제어신호가 인가되어 촬상소자(213) 의 위치를 제어한다. 상기 렌즈 구동부(251) 및 촬상소자 구동부(252)는 기존에 공지된 손떨림 보정 모듈에서 사용되는 하드웨어를 사용하여 구현할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The camera shake correction module 250 receives a control signal from the digital signal processor 220 to control the position of the lens 211 or the image pickup device 213. The image stabilizer module 250 may include any one or both of the lens driver 251 for controlling the lens 211 or the image pickup device driver 252 for controlling the image pickup device 213. In FIG. 2C, the lens driver 251 and the image pickup device driver 252 are both included. When the control signal for controlling the lens 211 or the image pickup device 213 is applied to the image stabilizer module 250 by the digital signal processor 220 according to the input signal of the user input unit 230, the control signal is applied. In the case of a control signal for driving the lens 211, the control signal is applied to the lens driver 251 to control the position of the lens 211. When the control signal is a control signal for driving the image pickup device 213, the control signal is applied to the image pickup device driver 252 to control the position of the image pickup device 213. The lens driver 251 and the image pickup device driver 252 may be implemented using hardware used in a conventional camera shake correction module, and a detailed description thereof will be omitted.

디스플레이부(240)는 피사체, 사용자에 의한 기능버튼들(237)의 조작에 따라 제공되는 UI(user interface) 및 라이브 뷰 화면 등을 표시하는 부분이다. 디스플레이부(240)는 일반적으로 LCD 디스플레이 패널이 사용되나 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 디스플레이부(240)에서 제공되는 라이브 뷰 화면을 통하여 사용자는 현재 촬영하고자 하는 영상 내에서 피사체가 어느 부분에 위치하고 있는지를 판단할 수 있으며, 상기 사용자 입력부(230)를 사용하여 피사체를 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 된다. 또한 라이브 뷰 화면은 실시간으로 피사체의 영상을 제공하므로 사용자가 자신에 제어한 것을 실시간으로 피드백 받아서 이를 수정할 수 있을 것이다.The display unit 240 is a part for displaying a user interface (UI) and a live view screen provided according to an operation of a function button 237 by a subject. The display unit 240 generally uses an LCD display panel, but is not limited thereto. Through the live view screen provided by the display unit 240, the user may determine where the subject is located in the image to be captured, and use the user input unit 230 to move the subject to a desired position. You can move it. In addition, the Live View screen provides an image of the subject in real time, so that the user can receive feedback in real time from the user's control and modify it.

저장부(미도시)는 장기 저장매체 및 임시 저장매체를 포함할 수 있다.The storage unit (not shown) may include a long term storage medium and a temporary storage medium.

장기 저장매체에는 촬영 조건 등과 관련된 사용자의 설정 데이터가 저장될 수 있다. 또한 디지털 신호 처리부에서 디지털 영상 처리장치를 제어하기 위하여 사용하는 알고리즘이 저장될 수 있다. 손떨림 보정 모듈을 센서(미도시)의 감지에 의하여 자동으로 제어하는 알고리즘 및 사용자 입력부(230)의 입력신호에 따라서 수동으로 제어하는 알고리즘이 저장될 수 있다. 장기 저장매체로는 EEPROM(electrically erasable and programmable read only memory) 등이 사용될 수 있다. 또한 상기 영상 촬영부(210)에 의하여 촬영된 영상들, 상기 영상들에 대 한 촬영정보 등이 저장될 수 있다. 상기 영상등을 저장하기 위한 저장매체로는 메모리 카드 등이 사용될 수 있으며 내장형 또는 탈착이 가능한 외장형일 수 있다.The long term storage medium may store user setting data related to shooting conditions. In addition, an algorithm used by the digital signal processor to control the digital image processing apparatus may be stored. Algorithms for automatically controlling the camera shake correction module by sensing of a sensor (not shown) and algorithms for manually controlling the camera according to an input signal from the user input unit 230 may be stored. EEPROM (electrically erasable and programmable read only memory) may be used as a long-term storage medium. In addition, images captured by the image capturing unit 210 and photographing information about the images may be stored. As a storage medium for storing the image, a memory card or the like may be used, and may be internal or external.

임시 저장매체에는 디지털 신호 처리부로부터의 디지털 영상 신호가 일시 저장될 수 있다. 상기 임시 저장매체로는 DRAM(dynamic random access memory) 등이 사용될 수 있다.The digital image signal from the digital signal processor may be temporarily stored in the temporary storage medium. As the temporary storage medium, a dynamic random access memory (DRAM) or the like may be used.

물론 도 2(a) 내지 도 2(c)에 도시된 디지털 카메라는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 일 실시 예일 뿐이며, 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치는 카메라가 아닌 캠코더 등일 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치가 카메라라고 할지라도, 도 2(a) 내지 도 2(c)에 도시된 형상과 상이한 형상을 갖거나 SLR(single lens reflex) 카메라와 같은 렌즈 교환식 카메라일 수도 있는 등 다양한 변형이 가능함은 물론이다.Of course, the digital camera shown in Figs. 2 (a) to 2 (c) is only an embodiment of the digital image processing apparatus according to the present invention, and the digital image processing apparatus according to the present invention may be a camcorder, not a camera. In addition, although the digital image processing apparatus according to the present invention is a camera, it may be a lens interchangeable camera such as a single lens reflex (SLR) camera having a shape different from that shown in FIGS. 2 (a) to 2 (c). Of course, various modifications such as may be possible.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 디지털 영상 처리장치의 내부 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2(c)와의 차이점을 중점적으로 설명하도록 한다.3 is a block diagram illustrating an internal configuration of a digital image processing apparatus according to another exemplary embodiment. The difference from FIG. 2C will be mainly described.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 영상 처리장치는 손떨림 보정 모듈로서 렌즈(311) 및 촬상소자(312)를 회전시켜 위치를 제어하기 위한 회전 구동부(353)를 더 포함할 수 있다. 종래 기술에 의한 손떨림 보정 모듈에 의한 렌즈 구동부(351) 및 촬상소자 구동부(352)는 상하좌우로 수평 이동이 가능하나, 상기 렌즈(311) 및 촬상소자(312)를 이동시킬 수 있는 거리가 매우 제한적이다. 따라서 상기 렌즈(311) 및 촬상소자(312)를 평행이동시키는 것뿐만 아니라 일정한 축을 중심으로 회전운동을 시키는 경우 피사체를 영상 내에서 원하는 거리만 큼 이동시키는 것이 수월해진다.Referring to FIG. 3, the digital image processing apparatus according to an exemplary embodiment may further include a rotation driver 353 for controlling a position by rotating the lens 311 and the image pickup device 312 as a camera shake correction module. Can be. The lens driver 351 and the image pickup device driver 352 by the image stabilization module according to the related art can move horizontally up, down, left, and right, but the distance to move the lens 311 and the image pickup device 312 is very large. Limited. Therefore, when the lens 311 and the image pickup device 312 are not only parallel moved but also rotated about a certain axis, it is easy to move the subject as much as a desired distance in the image.

상기 회전 구동부(353)를 더 포함하는 경우, 디지털 신호 처리부(320)는 렌즈 구동부(351), 촬상소자 구동부(352) 및 상기 회전 구동부(353)를 제어하기 위한 제어신호를 생성하여 제공한다.When the rotation driver 353 is further included, the digital signal processor 320 generates and provides a control signal for controlling the lens driver 351, the image pickup device driver 352, and the rotation driver 353.

상기 회전 구동부(353)는 렌즈(311) 및 촬상소자(312)를 동시에 회전시키는 것이 바람직하다. 기존에 설치되어 있는 렌즈(311) 및 촬상소자(312)는 피사체로부터의 빛이 상기 렌즈(311)를 통과한 후 일정한 경로를 통하여 상기 촬상소자(312)에 도달하도록 설계되어 있다. 따라서 상기 빛의 경로를 유지하기 위하여는 상기 렌즈(311) 및 촬상소자(312)의 상대적인 위치가 고정되도록 동시에 회전시키는 것이 바람직하다. 상기 회전은 상기 렌즈(311) 및 촬상소자(312)에 고정된 회전축을 직접 모터 등으로 회전시키는 것이 가능하며, 또는 회전축 이외의 부분을 이동시켜 지렛대와 같은 원리로 회전시키는 것도 가능할 것이다. 상기 회전 구동부(353)를 구현하기 위하여 스텝 모터 등이 사용될 수 있다.The rotation driver 353 preferably rotates the lens 311 and the imaging device 312 simultaneously. The existing lens 311 and the image pickup device 312 are designed to reach the image pickup device 312 through a predetermined path after light from a subject passes through the lens 311. Therefore, in order to maintain the light path, it is preferable to simultaneously rotate the lens 311 and the image pickup device 312 so that the relative positions thereof are fixed. The rotation may directly rotate the rotation shaft fixed to the lens 311 and the imaging device 312 by a motor or the like, or may be rotated on the same principle as the lever by moving a portion other than the rotation shaft. A step motor or the like may be used to implement the rotation driver 353.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 신호 처리부의 내부 구성을 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram illustrating an internal configuration of a digital signal processor according to an exemplary embodiment.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 디지털 신호 처리부(420)는 제어부(421) 및 손떨림 보정부(422)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the digital signal processor 420 according to the present invention may include a controller 421 and a camera shake correction unit 422.

제어부(421)는 디지털 영상 처리장치의 동작을 위한 신호들을 생성하고 각 부분을 제어한다. 상기 제어부(421)는 상기 사용자 입력부에 의하여 생성된 입력신호를 후술할 손떨림 보정부(422)에 제공한다.The controller 421 generates signals for the operation of the digital image processing apparatus and controls each part. The controller 421 provides an input signal generated by the user input unit to the image stabilizer 422 which will be described later.

손떨림 보정부(422)는 제어부로부터의 신호를 입력받아 손떨림 보정 모듈을 제어하기 위한 제어신호를 생성한다. 상기 손떨림 보정부(422)는 수동 보정부(423) 및 자동 보정부(424)를 포함할 수 있다. 자동 보정부(424)는 종래 기술에 의한 손떨림 보정 기능을 구현하기 위한 것으로 센서(미도시)가 디지털 영상 처리장치의 흔들림을 감지하면, 즉 사용자의 손떨림을 감지하면 상기 센서에 의한 감지 신호를 제공받아 손떨림 보정 기능을 위한 알고리즘에 따라서 촬상소자 또는 렌즈의 위치를 제어하기 위한 제어신호를 생성한다. 반면에 수동 보정부(423)는 사용자 입력부에 의하여 생성된 입력신호를 인가받아 렌즈 또는 촬상소자를 제어한다.The camera shake correction unit 422 receives a signal from the controller and generates a control signal for controlling the camera shake correction module. The image stabilizer 422 may include a manual corrector 423 and an automatic corrector 424. The automatic correction unit 424 is to implement a shake correction function according to the prior art, and when a sensor (not shown) detects a shake of the digital image processing apparatus, that is, detects a user's hand shake, it provides a detection signal by the sensor. A control signal for controlling the position of the image pickup device or the lens is generated in accordance with an algorithm for image stabilization. On the other hand, the manual correction unit 423 receives the input signal generated by the user input unit to control the lens or the image pickup device.

렌즈 또는 촬상소자의 위치를 제어하기 위한 수단의 개수만큼 상기 손떨림 보정부(422)에서 제어신호들이 생성된다. 상기 생성된 제어신호들은 손떨림 보정 모듈의 렌즈 구동부(451), 촬상소자 구동부(452) 또는 회전 구동부(453)에 각각 인가된다.Control signals are generated by the image stabilizer 422 by the number of means for controlling the position of the lens or image pickup device. The generated control signals are applied to the lens driver 451, the image pickup device driver 452, or the rotation driver 453 of the image stabilizer module.

상기 언급한 바와 같이, 손떨림 보정 모듈을 구비하는 디지털 영상 처리장치에서 사용자 입력부에 의하여 생성된 입력신호를 사용하여 렌즈 또는 촬상소자의 위치를 제어함으로 인하여 사용자가 촬영하고자 하는 영상에서 피사체를 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 된다. 또한 디지털 영상 처리장치를 고정시킨 채로 피사체의 위치를 이동시킬 수 있기 때문에 파노라마 사진을 찍을 때 유용하게 적용할 수 있게 된다.As mentioned above, the digital image processing apparatus having the image stabilization module uses the input signal generated by the user input unit to control the position of the lens or the image pickup device, thereby moving the subject to a desired position in the image to be captured by the user. You can move it. In addition, since the position of the subject can be moved while the digital image processing apparatus is fixed, it can be usefully applied when taking panorama pictures.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 영상 처리장치의 동작을 나타내는 흐름도(500)이다.5 is a flowchart 500 illustrating an operation of a digital image processing apparatus according to an exemplary embodiment.

도 5를 참조하면, 사용자가 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치를 사용하는 경우 손떨림 보정 모듈을 수동으로 제어할 수 있도록 설정한다(501단계). 손떨림 보정 모듈이 수동으로 제어하도록 설정된 후에 사용자로부터의 입력신호에 따라서 렌즈 또는 촬상소자의 위치를 제어하는 제어신호를 생성한다(502단계). 상기 제어신호를 이용하여 렌즈 또는 촬상소자의 위치를 제어한다(503단계). 상기 위치의 제어는 렌즈 또는 촬상소자를 상하좌우로 수평이동 시키는 것일 수 있으며, 또는 렌즈 및 촬상소자를 일정한 회전축을 중심으로 회전이동 시키는 것일 수 있다. 레즈 또는 촬상소자의 이동이 완료되면 셔터-릴리즈 버튼이 온되고(504단계), 상기 셔터-릴리즈 버튼 온에 의하여 노광이 시작된다(505단계). 필요한 양만큼 노광을 한 후에는 피사체의 영상을 촬영하여 생성한다(506단계). 상기 셔터-릴리즈 버튼 온 이후에 종래 손떨림 보정 모듈에서와는 달리 센서 감지에 의하여 자동으로 손떨림 방지 기능이 수행되지 않는다. 사용자에 의한 입력신호에 따라 수동으로 제어되기 때문이다.Referring to FIG. 5, when the user uses the digital image processing apparatus according to the present invention, the camera shake control module is set to be controlled manually (step 501). After the camera shake correction module is set to be manually controlled, a control signal for controlling the position of the lens or the image pickup device is generated according to an input signal from the user (step 502). The position of the lens or the imaging device is controlled using the control signal (step 503). The control of the position may be to horizontally move the lens or the image pickup device up, down, left and right, or may be to rotate the lens and the image pickup device about a certain rotation axis. When the movement of the red or image pickup device is completed, the shutter release button is turned on (step 504), and the exposure is started by the shutter release button on (step 505). After exposing as much as necessary, an image of the subject is photographed and generated (step 506). After the shutter release button on, unlike the conventional image stabilization module, the image stabilization function is not automatically performed by sensor detection. This is because it is controlled manually according to the input signal by the user.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 영상 처리장치를 사용하는 경우, 디스플레이부에 표시되는 피사체의 위치가 이동되는 모습을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a state in which a position of a subject displayed on a display unit is moved when using a digital image processing apparatus according to an exemplary embodiment.

도 6을 참조하면, 중심에 있는 제1 도면(600)은 상반신만 보이는 인물이 디스플레이부를 통하여 표시되고, 그 배경으로 산의 정상부분이 잘려서 표시되고 있다. 이 경우 상하좌우로 렌즈 또는 촬상소자를 이동시키는 경우 상기 인물 또는 산의 위치를 조금씩 이동시켜 원하는 구도로 피사체를 배치시킬 수 있게 된다. 산의 모습을 모두 촬영하기 위하여는 제2 도면(601)와 같이 할 수 있으며, 인물을 좀 더 포함하기 위하여는 제4 도면(603)과 같이 할 수 있다. 이와 유사하게 좌우로 피사체를 이동시키도록 제어하여 제3 및 제4 도면(602, 604)를 생성하는 것도 가능하다.Referring to FIG. 6, in the first drawing 600 in the center, a person who only sees the upper body is displayed through the display unit, and the top part of the mountain is cut off and displayed on the background. In this case, when the lens or the image pickup device is moved up, down, left, and right, the subject or the subject may be arranged by moving the position of the person or the mountain little by little. In order to photograph all of the mountains, the second drawing 601 may be performed as shown in FIG. 4, and the fourth drawing 603 may be included to include more persons. Similarly, it is also possible to generate the third and fourth drawings 602 and 604 by controlling to move the subject from side to side.

상기 언급한 바와 같이, 렌즈 또는 촬상소자의 위치를 제어하여 디지털 영상 처리장치 본체의 움직임 없이도 촬영하고자 하는 영상 내에서 피사체를 원하는 위치에 배치시킬 수 있게 된다.As mentioned above, by controlling the position of the lens or the image pickup device, it is possible to place the subject in a desired position in the image to be captured without the movement of the main body of the digital image processing apparatus.

상기 발명의 상세한 설명과 도면은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 따라서 이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.The above detailed description and drawings are merely exemplary of the present invention, but are used only for the purpose of illustrating the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical protection scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

도 1은 종래 기술에 따른 디지털 영상 처리장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating an operation of a digital image processing apparatus according to the prior art.

도 2(a) 및 도 2(b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 영상 처리장치의 외부 구성을 나타내는 도면이다.2 (a) and 2 (b) are diagrams illustrating an external configuration of a digital image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2(c)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 영상 처리장치의 내부 구성을 나타내는 블록도이다.2C is a block diagram illustrating an internal configuration of a digital image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 디지털 영상 처리장치의 내부 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an internal configuration of a digital image processing apparatus according to another exemplary embodiment.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 신호 처리부의 내부 구성을 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram illustrating an internal configuration of a digital signal processor according to an exemplary embodiment.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 영상 처리장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an operation of a digital image processing apparatus according to an exemplary embodiment.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 영상 처리장치를 사용하는 경우, 디스플레이부에 표시되는 피사체의 위치가 이동되는 모습을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a state in which a position of a subject displayed on a display unit is moved when using a digital image processing apparatus according to an exemplary embodiment.

Claims (5)

촬상소자 또는 렌즈의 위치를 제어하여 영상의 흔들림을 방지하는 손떨림 보정 모듈을 구비하는 디지털 영상 처리장치에 있어서,In the digital image processing apparatus comprising a camera shake correction module for controlling the position of the image pickup device or the lens to prevent the shaking of the image, 상기 촬상소자 및 렌즈를 포함하고 피사체의 영상을 촬영하는 영상 촬영부;An image capturing unit including the image capturing device and a lens and photographing an image of a subject; 사용자로부터의 입력신호를 생성하는 사용자 입력부; 및A user input unit generating an input signal from a user; And 상기 입력신호를 인가받아 상기 피사체가 촬영될 영상에서 사용자가 원하는 위치에 배치되도록 상기 촬상소자 또는 렌즈의 위치를 제어하는 제어신호를 생성하는 디지털 신호 처리부를 포함하고,And a digital signal processor configured to receive the input signal and generate a control signal for controlling the position of the image pickup device or the lens such that the user is positioned at a desired position in the image to be photographed. 상기 제어신호에 따라서 상기 손떨림 보정 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리장치.And control the camera shake correction module according to the control signal. 제1항에 있어서, 상기 손떨림 보정 모듈은The image stabilization module of claim 1, wherein 상기 촬상소자의 위치를 이동시키는 촬상소자 구동부 또는 상기 렌즈의 위치를 이동시키는 렌즈 구동부 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리장치.And at least one of an image pickup device driver for moving the position of the image pickup device and a lens driver for moving the position of the lens. 제2항에 있어서, 상기 손떨림 보정 모듈은The image stabilization module of claim 2, wherein 상기 촬상소자 및 렌즈를 회전시키는 회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리장치.And a rotation driver for rotating the imaging device and the lens. 제1항에 있어서, 상기 디지털 신호 처리부는The method of claim 1, wherein the digital signal processing unit 손떨림 보정 기능을 수행하는 손떨림 보정부; 및A camera shake correction unit which performs a camera shake correction function; And 상기 손떨림 보정부를 제어하는 제어부를 포함하며,It includes a control unit for controlling the image stabilizer, 상기 손떨림 보정부는,The camera shake correction unit, 사용자의 손떨림을 감지하여 자동으로 상기 손떨림 보정 모듈을 제어하는 자동 보정부; 및An automatic correction unit for automatically detecting the hand shake and controlling the hand shake correction module; And 상기 사용자 입력부로부터의 입력신호에 따라서 상기 손떨림 보정 모듈을 제어하는 수동 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리장치.And a manual correction unit for controlling the image stabilization module according to an input signal from the user input unit. 손떨림 보정 모듈을 구비하는 디지털 영상 처리장치의 제어방법에 있어서,In the control method of the digital image processing apparatus having a camera shake correction module, 손떨림 보정 모듈을 수동으로 제어하도록 설정하는 단계;Setting the camera shake correction module to control manually; 사용자로부터의 입력신호에 따라서 렌즈 또는 촬상소자의 위치를 제어하는 제어신호를 생성하는 단계;Generating a control signal for controlling the position of the lens or the image pickup device according to an input signal from a user; 상기 제어신호에 따라서 상기 렌즈 또는 촬상소자의 위치를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리장치의 제어방법.And moving the position of the lens or the image pickup device according to the control signal.
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