KR20090065648A - Easy steering - Google Patents
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Abstract
본 발명은 방향조절이 가능한 다수의 추진체가 적용됨에 따라 조향과 추진이 동시에 이루어질 수 있고 고속추진이 가능하며 일반적인 조향 뿐만 아니라 제자리회전, 직각방향으로의 이동 및 후진 등이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 조향이 용이한 선박에 관한 것이다.According to the present invention, steering and propulsion may be simultaneously performed as a plurality of propellants capable of adjusting the direction, and high speed propulsion may be performed, and steering may be easily performed as well as general steering, in-situ rotation, movement in the right direction, and backward. This relates to an easy ship.
본 발명에 따른 조향이 용이한 선박은, 상부에 탑승공간과 조종석이 구비되는 선체와, 상기 선체의 하부면에 동일한 각도간격으로 배열되고 상기 선체의 추진 및 조향을 동시에 가능하게 하는 다수의 조향추진유닛과, 상기 선체의 조종석에 구비되고 상기 조향추진유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어진다. 여기서 상기 선체는 원형으로 형성되는 것이 바람직하고, 상기 조향추진유닛은, 상기 선체의 하부에 설치되어 추진력을 발생시키는 추진체와, 상기 선체에 설치되고 상기 추진체에 연결되며 상기 컨트롤러의 조작에 따라 상기 추진체의 방향을 전환시키는 조향모터를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 조향추진유닛은 상기 선체의 전후좌우에 각각 1개씩 90도 각도간격마다 설치되는 것이 바람직하다.The ship is easy to steer according to the present invention, the hull is provided with a boarding space and a cockpit at the top, a plurality of steering propulsion arranged at the same angular interval on the lower surface of the hull to enable the propulsion and steering of the hull at the same time And a controller provided in the cockpit of the hull and controlling the operation of the steering propulsion unit. Here, the hull is preferably formed in a circular shape, the steering propulsion unit, the propellant is installed in the lower portion of the hull to generate a propulsion force, is installed on the hull and connected to the propellant, the propellant according to the operation of the controller It is preferable to include a steering motor for switching the direction of the steering unit, the steering propulsion unit is preferably installed at each 90 degree angle intervals of one each in front, rear, left and right of the hull.
Description
도 1은 본 발명에 따른 조향이 용이한 선박의 사시도.1 is a perspective view of a ship easily steering according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 조향이 용이한 선박의 저면사시도.Figure 2 is a bottom perspective view of an easy ship steering in accordance with the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 조향이 용이한 선박의 전체작동을 설명하는 블럭구성도.Figure 3 is a block diagram illustrating the overall operation of the ship easy to steer according to the present invention.
도 4a 내지 도 4g는 본 발명에 따른 조향이 용이한 선박의 조향실시예를 나타내는 도면.Figures 4a to 4g is a view showing a steering embodiment of the ship easy to steer according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 조향이 용이한 선박1: ship with easy steering
10 : 선체10: hull
11 : 탑승공간11: boarding space
13 : 조종석13: cockpit
20 : 조향추진유닛20: steering propulsion unit
21 : 추진체21: propellant
23 : 조향모터23: steering motor
30 : 컨트롤러30: controller
본 발명은 조향이 용이한 선박에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 방향조절이 가능한 다수의 추진체가 적용됨에 따라 조향과 추진이 동시에 이루어질 수 있고 고속추진이 가능하며 일반적인 조향 뿐만 아니라 제자리회전, 직각방향으로의 이동 및 후진 등이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 조향이 용이한 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship that is easy to steer, and more particularly, as a plurality of propellants capable of adjusting the direction may be applied, steering and propulsion may be simultaneously performed and high speed propulsion is possible, as well as general steering, in situ rotation and right angle directions. The present invention relates to a ship that can be easily steered so that movement and reverse of the vehicle can be easily performed.
일반적으로 선박은 유선형 선체와, 이 선체의 후미에 설치되고 프로펠러의 추진력을 통해 선박을 주행시키는 추진체와, 선체의 후미에 설치되고 선박의 주행방향을 조종하는 방향타를 포함하여 이루어진다.In general, a ship includes a streamlined hull, a propellant installed at the rear of the hull and driving the ship through the propulsion force of the propeller, and a rudder installed at the rear of the hull and controlling the driving direction of the ship.
종래의 소형선박의 경우에는 추진체에 의해 선박이 주행되고 방향타에 의해 선체가 방향전환됨에 따라 추진과 조향이 각각 개별적으로 행해지므로, 운전자는 선박의 주행시 추진체와 방향타를 각각 개별적으로 조작하여야만 하고, 그 결과 운전이 용이하지 않은 문제점이 있다.In the case of the conventional small ship, propulsion and steering are performed separately as the ship is driven by the propellant and the hull is diverted by the rudder, so that the driver must operate the propellant and the rudder separately when the ship is driven. As a result, there is a problem that operation is not easy.
또한 종래의 소형선박의 경우에는 추진체가 선체의 후미에만 주로 1개가 설치되어 있어 추진력이 떨어지는 문제점이 있다. 따라서 선박의 고속주행을 위해서는 대용량의 추진체를 사용할 수 밖에 없는데, 이 경우에는 선박의 후미에 중량이 치우쳐 구조적으로 불안정한 문제점도 있다.In addition, in the case of a conventional small ship, one propellant is mainly installed only at the rear of the hull, and thus there is a problem in that the propulsion force is lowered. Therefore, the high-speed propellant must use a large-capacity propellant for high speed driving of the ship, in which case the weight is biased to the rear of the ship and there is also a structural instability.
뿐만 아니라 종래의 소형선박의 경우에는 추진체와 방향타가 선체의 후미에 만 설치되어 있어 선체가 좌측 또는 우측으로 서서히 방향전환되거나 또는 큰 곡률반경을 가지는 원을 따라 선회되거나 경우에 따라 후진될 수는 있지만, 선체가 현재 위치에서 좌우 직각방향으로 이동되거나 또는 제자리에서 계속 회전되는 것은 불가능한 문제점이 있다.In addition, in the case of conventional small ships, the propellant and the rudder are installed only at the rear of the hull, so that the hull may be slowly turned to the left or the right, or may be turned along a circle having a large radius of curvature or may be reversed in some cases. There is a problem that it is impossible for the hull to move in the right and left orthogonal directions from the current position or to continue to rotate in place.
따라서 본 발명의 목적은 방향조절이 가능한 다수의 추진체가 적용됨에 따라 조향과 추진이 동시에 이루어질 수 있고 고속추진이 이루어질 수 있도록 한 조향이 용이한 선박을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a ship that can be easily steered so that steering and propulsion can be performed simultaneously and a high speed propulsion can be achieved as a plurality of propellants capable of adjusting the direction are applied.
본 발명의 다른 목적은 방향조절이 가능한 다수의 추진체가 적용됨에 따라 일반적인 조향 뿐만 아니라 제자리회전, 직각방향으로의 이동 및 후진 등이 용이하게 이루어질 수 있도록 함으로써 관광용 선박이나 놀이기구용 선박 또는 군사용 선박 등에 적용할 수 있는 조향이 용이한 선박을 제공하는 것이다.Another object of the present invention, as a plurality of propellants capable of adjusting the direction is applied, as well as general steering, in-situ rotation, movement in the right direction and backward, etc., so that the ship can easily be made for tourism vessels, amusement ride vessels or military vessels. It is to provide a ship that can be easily applied to steering and the like.
전술한 본 발명의 목적은, 상부에 탑승공간과 조종석이 구비되는 선체와, 상기 선체의 하부면에 동일한 각도간격으로 배열되고 상기 선체의 추진 및 조향을 동시에 가능하게 하는 다수의 조향추진유닛과, 상기 선체의 조종석에 구비되고 상기 조향추진유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지는 조향이 용이한 선박을 제공함에 의해 달성된다.An object of the present invention described above, a plurality of steering propulsion unit is arranged at the same angle intervals on the lower surface of the hull is provided with a boarding space and a cockpit, the propulsion and steering of the hull at the same time, It is achieved by providing a ship with a steering which is provided in the cockpit of the hull and comprises a controller for controlling the operation of the steering propulsion unit.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 선체는 원형으로 형성된다.According to a preferred feature of the invention, the hull is formed in a circular shape.
본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 조향추진유닛은, 상기 선체의 하부에 설치되어 추진력을 발생시키는 추진체와, 상기 선체에 설치되고 상기 추진체에 연결되며 상기 컨트롤러의 조작에 따라 상기 추진체의 방향을 전환시키는 조향모터를 포함하여 이루어진다.According to a more preferred feature of the invention, the steering propulsion unit, the propellant is installed in the lower portion of the hull to generate a propulsion force, and is installed on the hull and connected to the propellant and the direction of the propellant in accordance with the operation of the controller It comprises a steering motor for converting.
본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 조향추진유닛은 상기 선체의 전후좌우에 각각 1개씩 90도 각도간격마다 설치된다.According to a more preferable feature of the present invention, the steering propulsion unit is installed at each 90 degree angle intervals one each in front, rear, left and right of the hull.
이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to be easily carried out by those skilled in the art to which the present invention pertains. This does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.
도 1에는 본 발명에 따른 조향이 용이한 선박의 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명에 따른 조향이 용이한 선박의 저면사시도가 도시되며, 도 3에는 본 발명에 따른 조향이 용이한 선박의 전체작동을 설명하는 블럭구성도가 도시되고, 도 4a 내지 도 4g에는 본 발명에 따른 조향이 용이한 선박의 조향실시예가 도시된다.1 is a perspective view of a ship that is easy to steer according to the present invention, FIG. 2 is a bottom perspective view of a ship that is easy to steer according to the present invention, and FIG. 3 is a view of a ship that is easy to steer according to the present invention. A block diagram illustrating the overall operation is shown, and FIGS. 4A to 4G show a steering embodiment of a ship which is easy to steer according to the present invention.
본 발명에 따른 조향이 용이한 선박(1)은 방향조절이 가능한 다수의 추진체(21)가 적용됨에 따라 조향과 추진이 동시에 이루어질 수 있고 고속추진이 가능하며 일반적인 조향 뿐만 아니라 제자리회전, 직각방향으로의 이동 및 후진 등이 용 이하게 이루어질 수 있도록 한 것으로, 도 1 내지 도 4g에 도시되는 바와 같이, 상부에 탑승공간(11)과 조종석(13)이 구비되는 선체(10)와, 선체(10)의 하부면에 동일한 각도간격으로 배열되고 선체(10)의 추진 및 조향을 동시에 가능하게 하는 다수의 조향추진유닛(20)과, 선체(10)의 조종석(13)에 구비되고 조향추진유닛(20)의 작동을 제어하는 컨트롤러(30)를 포함하여 이루어진다.The
여기서, 선체(10)는 본 발명에 따른 조향이 용이한 선박(1)의 선체를 형성하는 것으로, 그 상부에는 탑승자들이 선체(10)에 탑승할 수 있도록 탑승공간(11)이 형성되고, 이 탑승공간(11)에는 운전자의 착석을 위한 조종석(13)이 구비된다.Here, the
또한 선체(10)는 일반적인 선박과 같이 유선형으로도 형성될 수 있지만,차후에 설명될 조향추진유닛들(20)의 조적에 의해 전후좌우, 회전 등 어떠한 방향으로도 주행이 용이하도록 원형으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the
전술한 선체(10)의 하부면에는 다수의 조향추진유닛(20)이 배열되는데, 이 조향추진유닛들(20)은 추진체(21)의 추진력에 의해 선체(10)의 추진을 가능하게 함과 동시에 추진체들(21)의 방향 조절에 의해 선체(10)의 조향을 동시에 가능하게 하는 것으로, 선체(10)의 하부에 설치되고 예를 들어 프로펠러 등의 회전을 통해 추진력을 발생시키는 추진체(21)와, 선체(10)에 설치되고 추진체(21)에 연결되며 차후에 설명될 컨트롤러(30)의 조작에 따라 추진체(21)의 방향을 전환시키는 조향모터(23)를 포함하여 이루어진다.A plurality of
도 3에 개략적으로 도시되는 바와 같이, 조향모터(23)의 축에 추진체(21)의 몸체가 직결되어 조향모터(23)의 회전에 따라 추진체(21)가 회전됨으로써 방향이 전환될 수 있지만, 조향모터(23)의 축에 감속기어박스(도시되지 않음)가 연결되고 이 감속기어박스의 출력축에 추진체(21)의 몸체가 직결되어 조향모터(23)의 회전에 따라 추진체(21)가 회전됨으로써 방향이 전환될 수 있다.As schematically shown in Figure 3, the body of the
조향추진유닛(20)은 선체(10)의 하부면에 동일한 각도간격으로 배열되는 것이 바람직한데, 도 2에 도시된 바와 같이 전후좌우에 각각 1개씩 90도 각도간격마다 설치될 수도 있고, 실시예에 따라서는 전후에 1개씩 그리고 좌우측에 2개씩 60도 각도간격으로 설치될 수도 있고, 전후에 1개씩 그리고 좌우측에 3개씩 45도 각도간격으로 설치될 수도 있다.
전술한 선체(10)의 조종석(13)에는 컨트롤러(30)가 구비되는데, 이 컨트롤러(30)는 조향추진유닛(20)의 작동을 제어하는 것으로, 도 3에 개략적으로 도시되는 바와 같이, 좌우 회동 등을 통해 일반적인 주행 조작을 위한 조향추진유닛(20)의 제어신호를 출력하는 제어핸들(31)과, 제자리회전, 직각방향으로의 이동 및 후진과 같은 특수주행모드의 설정을 위한 다수의 조작버튼(33)과, 선체(10)의 주행상태를 디스플레이하는 다수의 계기판(35)을 포함하여 이루어진다.The
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 조향이 용이한 선박(1)의 작동을 설명하면 다음과 같다:Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating the operation of the
본 발명에 따른 조향이 용이한 선박(1)은 핸들(31)의 조작시 조향추진유닛들(20)의 추진체(21)의 방향이 적절히 조정되면서 일반적인 선박과 유사허게 선체(10)가 좌측 또는 우측으로 서서히 방향전환되거나 또는 큰 곡률반경을 가지는 원 을 따라 선회될 수 있다.The
또한 도 4a에 도시되는 바와 같이 컨트롤러(30)의 조작에 따른 조향모터(23)의 작동에 의해 조향추진유닛들(20)의 추진체(21)가 주행방향으로 배열되면 선체(10)는 다수의 추진체(21)에 의해 고속으로 전진주행될 수 있고, 도 4b에 도시되는 바와 같이 컨트롤러(30)의 조작에 따른 조향모터(23)의 작동에 의해 조향추진유닛들(20)의 추진체(21)가 주행방향에 반대방향으로 배열되면 선체(10)는 다수의 추진체(21)에 의해 후진주행될 수 있다. 후진 주행의 경우 실시예에 따라서는 도 4a에 도시된 전진주행상태에서 추진체(21)가 역방향으로 회전됨에 따라 후진주행이 이루어질 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 4A, when the
또한, 도 4c 및 4d에 도시되는 바와 같이 컨트롤러(30)의 조작에 따른 조향모터(23)의 작동에 의해 조향추진유닛들(20)의 추진체(21)가 주행방향에 사선방향으로 배열되면 선체(10)는 다수의 추진체(21)에 의해 사선방향으로 주행될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 4C and 4D, when the
또한 도 4e 및 4f에 도시되는 바와 같이 컨트롤러(30)의 조작에 따른 조향모터(23)의 작동에 의해 조향추진유닛들(20)의 추진체(21)가 주행방향에 직각방향으로 배열되면 선체(10)는 다수의 추진체(21)에 의해 현재 위치에서 직각방향으로 주행될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 4E and 4F, when the
뿐만 아니라 도 4g에 도시되는 바와 같이 컨트롤러(30)의 조작에 따른 조향모터(23)의 작동에 의해 조향추진유닛들(20)의 추진체(21)가 서로에 대해 순차적으로 90도 각도로 배열되면 선체(10)는 다수의 추진체(21)에 의해 제자리에서 회전주 행될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4G, when the
또한 본 발명에 따른 조향이 용이한 선박(1)은 방향조절이 가능한 다수의 추진체(21)가 적용됨에 따라 조향과 추진이 동시에 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 비교적 고속으로 주행될 수 있다.In addition, the
이상에서와 같은 본 발명에 따른 조향이 용이한 선박에 의하면, 방향조절이 가능한 다수의 추진체가 적용됨에 따라 조향과 추진이 동시에 이루어질 수 있고 조향추진유닛들의 추진체가 동일방향으로 배열될 경우 고속추진이 가능한 장점이 있다.According to the ship easy to steer according to the present invention as described above, the steering and propulsion can be made at the same time according to the application of a large number of controllable propulsion and high speed propulsion when the propulsion of the steering propulsion units are arranged in the same direction. There are possible advantages.
또한 조향추진유닛의 추진체의 방향조절을 통해 일반적인 조향 뿐만 아니라 제자리회전, 직각방향으로의 이동 및 후진 등이 용이하게 이루어질 수 있는 탁월한 효과가 있으며, 특히 관광용 선박이나 놀이기구용 선박 또는 군사용 선박 등에 적용될 경우 더 큰 효과를 가져올 수 있다.In addition, through the direction control of the propulsion unit of the steering propulsion unit, as well as general steering, there is an excellent effect that can be easily rotated in the right direction, moving in the right direction and backward, and especially, for a tourist vessel, a ride vessel or a military vessel, etc. If applied, the effect can be greater.
Claims (4)
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| KR1020070133055A KR20090065648A (en) | 2007-12-18 | 2007-12-18 | Easy steering |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10236725B1 (en) | 2017-09-05 | 2019-03-19 | Apple Inc. | Wireless charging system with image-processing-based foreign object detection |
| KR20190143719A (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-31 | 국방과학연구소 | Unmanned dynamic buoy system for measuring precise marine location, Method thereof, and Computer readable storage medium |
| CN113928518A (en) * | 2021-12-07 | 2022-01-14 | 重庆大学 | Underwater vector propulsion device with variable posture |
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2007
- 2007-12-18 KR KR1020070133055A patent/KR20090065648A/en not_active Abandoned
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| CN113928518B (en) * | 2021-12-07 | 2024-06-11 | 重庆大学 | Underwater vector propulsion device with variable gesture |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PA0109 | Patent application |
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| PA0201 | Request for examination | ||
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| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20090812 Patent event code: PE09021S01D |
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20100218 |
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| NORF | Unpaid initial registration fee | ||
| PC1904 | Unpaid initial registration fee |