KR20070111741A - Elevator passenger trapping detection system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 승강기 승객갇힘 검출시스템에 대한 것이다. 본 발명의 승강기 승객갇힘 검출시스템은, 승강기 카 내부를 촬영하는 감시카메라와, 적어도 하나의 감시카메라에 연결되어 촬영된 영상을 디스플레이하고 녹화하는 수단을 포함하는 CCTV시스템과; 상기 승강기 고장시에 비상호출을 위해 승강기 카내에 설치되는 폰박스와 적어도 하나의 폰박스에 연결되어 통화제어를 수행하는 주장치를 포함하는 비상통화시스템과; 상기 승강기 운행과 고장상태를 제어하는 신호를 발생시키고 승강기 카 외부 및 조작반과 제어신호를 교환하는 제어반과, 관리자의 모니터링을 위해 상기 적어도 하나의 제어반에서 검출된 승강기 운행정보가 표시되는 승강기감시반을 포함하는 감시 시스템과; 상기 승강기 감시시스템, 비상통화시스템 및 CCTV 시스템에서 발생되는 신호를 검출하고 종합하여 정지고장시 승강기 승객 갇힘 유무를 검출하는 마스터시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an elevator passenger trapping detection system. The elevator passenger trapping detection system of the present invention includes: a CCTV system including a surveillance camera for photographing the interior of the elevator car, and means for displaying and recording a photographed image connected to at least one surveillance camera; An emergency call system including a phone box installed in the elevator car and at least one phone box connected to at least one phone box for emergency call in case of a lift failure; A control panel generating a signal for controlling the operation of the elevator and a failure state, and exchanging control signals with the elevator car and the operation panel; and a lift monitoring panel displaying elevator driving information detected by the at least one control panel for monitoring of an administrator. A surveillance system; And detecting and synthesizing signals generated from the elevator monitoring system, the emergency call system, and the CCTV system to detect whether the elevator passengers are trapped in the event of a stop failure.
Description
도 1은 본 발명에 의한 실시예의 승강기 승객갇힘 검출시스템을 예시한 구조도. 1 is a structural diagram illustrating a lift passenger trapping detection system of an embodiment according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 승강기 승객갇힘 검출시스템을 예시한 제어구성도. Figure 2 is a control block diagram illustrating an elevator passenger trapping detection system according to the present invention.
도 3a 및 3b는 본 발명에 의한 승강기 승객갇힘 검출과정을 예시한 플로차트.3a and 3b is a flowchart illustrating a lift passenger trapping detection process according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 제 2실시예의 승강기 승객갇힘 검출시스템을 예시한 제어구성도.Figure 4 is a control block diagram illustrating a lift passenger trapping detection system of a second embodiment according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1.......승강기 10......승강기 감시시스템1 .......
11......제어반 15......조작반 11 ......
17......무게감지기 18......카도어 17 ......
19......승강기 감시반 20......CCTV 시스템 19 ...... Elevation Guard
21......모션감지기 23......감시카메라 21 ...... Motion
25......DVR 30......비상호출시스템 25 ...... DVR 30 ...... Emergency Calling System
31......폰박스 33......주장치 31 ......
40......마스터시스템 45......중앙통제시스템 40 ......
50......원격지 감시시스템 70......서비스 센타 50 ......
80......119 구조대80 ...... 119 Rescue Team
본 발명은 승강기의 승객 갇힘 검출시스템에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 승강기 카내에 설치되는 모션감지기, 무게감지기, 감시카메라, 제어반, 조작반으로부터 전달되는 신호를 종합적으로 판단하여 정지고장 중인 승강기내 승객갇힘 유무를 검출하는 승강기의 승객갇힘 검출 시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a passenger trapping detection system of an elevator, and more particularly, a passenger trapped in a lift that is stopped by comprehensively determining a signal transmitted from a motion sensor, a weight sensor, a monitoring camera, a control panel, and an operation panel installed in an elevator car. The present invention relates to a passenger trapping detection system of an elevator for detecting the presence or absence.
생활수준이 향상되고 고층 빌딩이나 아파트와 같은 대형건물이 주류를 이루고 있는 현대에는 고층빌딩의 상하이동을 위한 승강기는 필수 교통수단의 하나로서 중요한 위치를 차지한다. In modern times where living standards are improving and large buildings such as skyscrapers and apartments are the mainstream, elevators for high-rise buildings in Shanghai-dong occupy an important position as one of the essential means of transportation.
고층 아파트나 빌딩에 설치되어 상하로 수직이동하는 승강기는 폐쇠된 공간으로서 승강기의 운행 중 고장이 있게 되면, 승객이 갇힘 등의 사태가 발생할 수 있고 승객에 큰 불안을 주게 된다.Elevators installed in high-rise apartments or buildings vertically move up and down are closed spaces, and if a failure occurs during operation of the elevator, a situation such as trapped passengers may occur and cause great anxiety to the passengers.
따라서 최근에 설치되는 대형건물의 승강기에는 안전과 보안의 목적으로 CCTV시스템 및 비상호출시스템 등이 장착되며, 각 시스템은 네트워크를 통하여 통제실과 연결되고, 모니터링이 가능하도록 설비된다.Therefore, recently installed large elevators are equipped with CCTV system and emergency call system for the purpose of safety and security, and each system is connected to the control room through the network and installed to enable monitoring.
일반적으로 승강기 운행중 정지고장이 발생하게 되면, 승객은 비상호출장치를 이용하여 건물 관리실이나 승강기 감시반으로 호출을 하게 된다. 승강기 감시반이 설치된 중앙통제실 및 관리실에서는 호출에 의해 승객의 상태를 확인하거나 CCTV 화면 등을 이용하여 승강기의 내부조건을 관찰하여 대응을 하게 된다.In general, if a breakdown occurs while the elevator is in operation, the passenger may call the building management office or the elevator monitoring panel using the emergency call device. In the central control room and management room where the elevator monitoring team is installed, the passenger's status is checked by calling or by monitoring the internal conditions of the elevator using CCTV screens.
정지고장이 발생한 경우에 승강기 도카어가 정상적으로 열린 경우에는 승객이 승강기에서 안전하게 내리면 되므로 승강기 갇힘 등의 사태는 문제되지 않는다. 한편, 승강기 카도어가 닫힌 상태의 정지고장에는 승객갇힘 사태가 발생할 수 있다.In the event of a stop failure, when the elevator tokaro is normally opened, the passengers can safely get off the elevator, so the situation of elevator trapping and the like is not a problem. On the other hand, a passenger jamming situation may occur in a stop failure state in which the elevator car door is closed.
이경우 통제실에서는 관리자에 의한 승강기 내부조건의 관찰과 고장전후의 운행정보를 고려하여 수동적으로 승객의 갇힘여부를 파악할 수 있게 된다. 그러나, 이 경우는 승객갇힘 유무를 비상호출 등에만 의존하므로 신뢰성이 저감되고 관리자의 부재시나 감시반의 고장시에는 대응이 불가하다는 문제점이 있다.In this case, the control room can manually determine whether the passenger is trapped by observing the internal conditions of the elevator by the manager and considering the operation information before and after the failure. In this case, however, there is a problem in that reliability is reduced and cannot be coped with in the absence of an administrator or failure of a monitoring panel because the passengers are dependent on only the emergency call.
이에 진일보한 시스템으로 카부름 호출과 무게감지기를 이용하여 정지고장 중인 승강기에 승객갇힘 유무를 판단하는 방법이 있지만, 최상층이나 최하층의 경우에는 역방향 부름 취소기능등에 의해 승객검출의 신뢰성이 저하된다.The advanced system has a method of determining whether a passenger is trapped in a lift that is stopped by using a call call and a weight sensor. However, in the case of the top floor or the bottom floor, the reliability of passenger detection is reduced by the reverse call canceling function.
무게감지기 이용시는, 승강기의 영점조절을 수시로 수행해야 하므로 번거롭고 유지보수 상태와 주기에 따라 검출의 신뢰성이 좌우된다는 문제점이 있다. 또한, 이 경우에도 해당 승강기의 관리자가 부재중일 때에는 대응이 불가하다.When using the weight sensor, it is troublesome to carry out the zero adjustment of the elevator from time to time, there is a problem that the reliability of the detection depends on the maintenance state and cycle. Also in this case, it is impossible to respond when the manager of the elevator is absent.
본 발명의 기술적 과제는, 승강기 정지고장시 고장전후의 승강기 운행정보와, 모션 감지기, 무게감지기, 비상호출시스템의 동작여부에 대한 정보를 종합하여 승객갇힘 유무를 즉각적으로 신뢰성있게 검출하는 것이 가능한 승강기의 승객갇힘 검출 시스템을 구현하는 것이다.The technical problem of the present invention is an elevator that can detect whether a passenger is trapped immediately and reliably by integrating the elevator operation information before and after the failure of the elevator stop and the operation of the motion detector, the weight sensor, and the emergency call system. To implement a passenger trap detection system.
본 발명의 다른 기술적 과제는, CCTV시스템, 승강기 제어반, 비상호출시스템이 다 른 로컬 승강기 감시시스템이나 원격지 승강기 감시시스템에 연결되어 승객갇힘 검출과 승객갇힘에 대한 통보를 가능하게 하여 승강기 고장사고에 신속한 대응이 가능한 승강기의 승객갇힘 검출 시스템을 구현하는 것이다. Another technical problem of the present invention is that a CCTV system, an elevator control panel, and an emergency call system are connected to another local elevator monitoring system or a remote elevator monitoring system to enable passenger trap detection and notification of passenger trapping so as to promptly lift an elevator failure. It is to implement a passenger trapping detection system of a corresponding elevator.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 승강기의 승객 갇힘 검출 시스템은, 승강기 카 내부를 촬영하는 감시카메라와, 적어도 하나의 감시카메라에 연결되어 촬영된 영상을 디스플레이하고 녹화하는 수단을 포함하는 CCTV시스템과; 상기 승강기 고장시에 비상호출을 위해 승강기 카내에 설치되는 폰박스와 적어도 하나의 폰박스에 연결되어 통화제어를 수행하는 주장치를 포함하는 비상통화시스템과; 상기 승강기 운행과 고장상태를 제어하는 신호를 발생시키고 승강기 카 외부 및 조작반과 제어신호를 교환하는 제어반과, 관리자의 모니터링을 위해 상기 적어도 하나의 제어반에서 검출된 승강기 운행정보가 표시되는 승강기감시반을 포함하는 감시 시스템과; 상기 승강기 감시시스템, 비상통화시스템 및 CCTV 시스템에서 발생되는 신호를 검출하고 종합하여 정지고장시 승강기 승객 갇힘 유무를 검출하는 마스터시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.The passenger trapping detection system of an elevator according to the present invention for solving the above technical problem, CCTV comprising a surveillance camera for photographing the interior of the elevator car, and means for displaying and recording the image taken in connection with at least one surveillance camera System; An emergency call system including a phone box installed in the elevator car and at least one phone box connected to at least one phone box for emergency call in case of a lift failure; A control panel generating a signal for controlling the operation of the elevator and a failure state, and exchanging control signals with the elevator car and the operation panel; and a lift monitoring panel displaying elevator driving information detected by the at least one control panel for monitoring of an administrator. A surveillance system; And detecting and synthesizing signals generated from the elevator monitoring system, the emergency call system, and the CCTV system to detect whether the elevator passengers are trapped in the event of a stop failure.
상기 마스터 시스템은, 원격지나 동일 지역의 다른 마스터시스템, 승강기 감시시스템, CCTV 시스템, 비상통화시스템과 교신하며, 수신된 승강기의 운행정보와 동영상정보를 이용하여 수신신호에 대응하는 승강기의 정지고장시 승객 갇힘 여부를 검출하는 것을 특징으로 한다.The master system communicates with another master system, a lift monitoring system, a CCTV system, an emergency call system in a remote place or the same area, and when the elevator stops corresponding to a received signal by using the received driving information and moving picture information. It is characterized by detecting whether the passenger is trapped.
상기 승객 갇힘 검출시스템은, 상기 마스터시스템과 상기 승강기감시시스템, CCTV 시스템 및 비상통화시스템과의 연결상태가 원활할 때에는 상기 마스터시스템이 해당 승강기 운행정보와, 영상정보를 해당승강기의 승강기 감시반, 원격지 및 동일 지역의 다른 승강기 감시시스템으로 전송하고, 상기 승강기 감시시스템과, CCTV시스템과, 비상통화시스템 중 적어도 어느 하나와 상기 마스터시스템의 연결이 원활하지 않은 경우에는 해당 장치는 마스터시스템을 경유하지 않고 승강기 운행정보나 영상정보를 원격지나 동일지역의 다른 승강기 감시시스템으로 전송하도록 하는 대체전송수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The passenger trapping detection system, when the connection between the master system and the elevator monitoring system, CCTV system and emergency call system is smooth, the master system is the elevator operating information and image information of the elevator elevator monitoring panel, remote location And transmitting to another elevator monitoring system of the same region, and when the elevator monitoring system, the CCTV system, the emergency call system and the connection of the master system are not smooth, the device does not go through the master system. It characterized in that it further comprises an alternative transmission means for transmitting the elevator operation information or video information to a remote elevator or another elevator monitoring system in the same area.
상기 승객 갇힘 검출시스템은, 상기 마스터시스템과 상기 승강기감시시스템, CCTV시스템 및 비상통화시스템과의 연결상태가 원활할 때에는 상기 마스터 시스템이 해당 승강기 운행정보와, 영상정보를 해당승강기의 승강기 감시반, 원격지 및 동일 지역의 다른 승강기 감시시스템으로 전송하고, 상기 승강기 감시시스템과, CCTV시스템과, 비상통화시스템 중 적어도 어느 하나와 상기 마스터시스템의 연결이 원활하지 않은 경우에는 해당 장치는 마스터시스템을 경유하지 않고 승강기 운행정보나 영상정보를 상기 승강기 감시반, CCTV시스템, 비상통화시스템의 어느 하나로 전송하여 그 장치에서 승강기 승객갇힘 유무의 검출을 가능케하는 대체전송수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The passenger trapping detection system, when the master system and the elevator monitoring system, CCTV system and emergency call system is smoothly connected, the master system, the elevator operating information and the image information of the elevator monitoring panel of the corresponding elevator, remote location And transmitting to another elevator monitoring system of the same region, and when the elevator monitoring system, the CCTV system, the emergency call system and the connection of the master system are not smooth, the device does not go through the master system. It is characterized in that it comprises an alternative transmission means for transmitting the elevator operation information or video information to any of the elevator monitoring panel, CCTV system, emergency call system to enable the detection of the passenger passenger trapped in the device.
상기 마스터시스템에 의한 승객 갇힘 검출수단으로서, 상기 제어반에 의해 정지고장임이 검출된 승강기 카도어의 개폐상태를 검출하는 도어개폐검출수단과; 상기 도어개폐검출수단에서 상기 카도어의 닫힘 신호가 검출되는 경우에는 그 승강기 카내에 승객이 있는지를 상기 CCTV 시스템, 상기 승강기 감시시스템, 상기 비상호출수 단에서 전송된 신호를 검출하고 종합하여 판단하는 승객검출수단과; 상기 승객검출수단에 의해 상기 승강기 카내에 승객이 검출되는 경우에는 그 승강기의 운행정보를 승강기 감시반에 전송하여 표시하는 경보수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.A passenger trapping detection means by the master system, the door opening and closing detecting means for detecting an open / closed state of an elevator car door detected by the control panel as a stop failure; When the door open / close detection means detects a closing signal of the car door, detecting and combining the signals transmitted from the CCTV system, the elevator monitoring system, and the emergency call terminal to determine whether there is a passenger in the elevator car. Passenger detection means; When the passenger is detected in the elevator car by the passenger detection means, characterized in that it comprises an alarm means for transmitting and displaying the operation information of the elevator to the elevator monitoring panel.
상기 마스터시스템은 CCTV 시스템, 승강기 감시시스템, 비상호출시스템 중의 어느 하나와 일체로 구비되는 것을 특징으로 한다.The master system is characterized in that it is provided integrally with any one of the CCTV system, elevator monitoring system, emergency call system.
상기 CCTV시스템, 승강기 감시시스템, 비상호출시스템 중 상기 마스터시스템이 구비되지 않는 것에는 서브마스터시스템이 일체로 구비되며, 상기 마스터시스템이 구비되는 시스템의 작동이 원활하지 않을 때에는 상기 서브마스터시스템 중의 어느 하나가 상기 마스터시스템의 역할을 대신 수행하는 것을 특징으로 한다.Among the CCTV system, the elevator monitoring system, the emergency call system, the master system is not provided with a submaster system integrally, and when the system provided with the master system is not smoothly operated, any of the submaster systems One is characterized in that instead of performing the role of the master system.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 승강기 승객갇힘 검출시스템은, 운행중인 승강기의 정지고장시 카도어의 개폐상태를 검출하는 도어검출수단과; 상기 도어검출수단에 의해 카도어 닫힘 신호가 검출되는 경우에는 승강기 카내에 장착된 무게감지기, 모션감지기, 카부름수단 및 비상호출수단과 상기 승강기 제어반에서 전달되는 승강기 운행정보 신호를 검출하고 종합하여 승객갇힘 여부를 판단하는 승객 검출수단과; 상기 승객 검출수단에 의해 카내 승객이 갇혀있는 정지고장임이 검출되는 경우에는 그 승강기의 고장전후의 운행정보와 카내를 촬영한 영상정보를 해당 승강기 감시반으로 전송하는 승객갇힘 통보수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The elevator passenger trapping detection system according to the present invention for solving the above technical problem, door detection means for detecting the opening and closing state of the car door when the elevator stops in operation; When the door closing signal is detected by the door detecting means, a weight sensor, a motion sensor, a car calling means and an emergency call means mounted in the elevator car and an elevator driving information signal transmitted from the elevator control panel are detected and synthesized. Passenger detection means for determining whether the trapped; If it is detected by the passenger detection means that the stop of the passenger trapped in the car, including the passenger trapping notification means for transmitting the operation information before and after the failure of the elevator and the image information taken in the car to the elevator monitoring panel. It features.
상기 승객갇힘 통보수단은 해당지역의 승강기 감시반과의 통신이 원활하지 않은 경우에는 상기 승강기의 고장전후의 운행정보와 카내를 촬영한 영상정보를 동일지역 의 다른 승강기 감시반 및 원격지 승강기 감시반으로 전달하는 것을 특징으로 한다.The passenger trapping notification means transmits the operation information before and after the breakdown of the elevator and the image information taken in the car to another elevator monitoring panel and the remote elevator monitoring panel in the same area when the communication with the elevator monitoring panel of the corresponding area is not smooth. It features.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 승강기 승객갇힘 검출 시스템은, 카내에 무게감지기가 장착된 승강기의 운행을 제어하는 제어반과; 상기 승강기 카내에 장착되어 모션을 감지하는 모션감지기와; 상기 모션감지기에 의한 모션감지시에 상기 승강기 카내부 영상을 촬영하는 감시카메라와; 상기 승강기 카내부와 승강기 관리실을 연결하여 비상시 승객이 승강기 관리인과 통화할 수 있도록 하는 비상호출수단과; 상기 무게감지기 및 제어반, 모션감지기, 감시카메라, 그리고 비상호출수단에 연결되어 수신되는 신호를 검출하고 종합하여, 상기 승강기의 정지고장시 승객갇힘 여부를 검출하는 중앙제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.An elevator passenger trapping detection system according to the present invention for solving the above technical problem, and a control panel for controlling the operation of the elevator equipped with a weight sensor in the car; A motion sensor mounted in the elevator car and detecting a motion; A surveillance camera which photographs an inside of the elevator car during motion detection by the motion sensor; Emergency call means for connecting the elevator car interior and the elevator management room to allow passengers to talk to the elevator manager in an emergency; And a central control unit for detecting and combining signals received by being connected to the weight sensor and the control panel, a motion sensor, a surveillance camera, and an emergency call means to detect whether a passenger is trapped when the elevator is stopped. do.
상기 중앙제어부는 다수개의 승강기에 각각 설치되어 있는 무게감지기 및 제어반, 모션감지기, 감시카메라, 그리고 비상호출 수단과 연결되어, 각각의 장치로부터 수신되는 각 승강기에 대한 신호를 종합하여 그 승강기의 정지고장 및 승객갇힘 여부를 검출하는 것을 특징으로 한다.The central control unit is connected to a weight sensor, a control panel, a motion sensor, a surveillance camera, and an emergency call means installed in each of a plurality of elevators, and aggregates signals for each elevator received from each device to stop the elevator from failing. And detecting whether the passenger is trapped.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 승강기의 승객갇힘 검출수단은, 운행중인 승강기에 고장 발생시 정지고장인지 여부를 검출하는 정지고장검출수단과; 상기 정지고장검출수단에서 상기 승강기의 정지고장이 검출되는 경우에는 그 승강기 카도어의 개폐여부를 검출하는 도어개폐검출수단과; 상기 카도어개폐 검출수단에서 상기 승강기 카도어가 닫혀있음이 검출되는 경우에는, 해당 승강기 카내의 무게감 지기, 모션감지기에서 검출되는 신호, 카부름의 유무, 비상호출의 유무, 고장전후의 동영상정보 및 고장전후의 제어반의 승강기 운행정보를 검출하고 종합하여 승객 갇힘 여부를 검출하는 승객검출수단과; 상기 승객검출수단에서 승객이 검출되는 경우에는, 상기 고장전후의 승강기 운행정보 및 동영상정보를 적어도 하나의 승강기 감시반으로 전송하여 표시 및 경보하여 승강기 관리자에 알리는 승객갇힘 알림수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The passenger trapping detection means of the elevator according to the present invention for achieving the above object comprises: a stop failure detection means for detecting whether or not a stop failure when the elevator is in operation; Door opening and closing detection means for detecting whether the elevator card door is opened or closed when the stop failure detection means detects a stop failure of the elevator; When it is detected that the elevator car door is closed by the cardor opening / closing detection means, the weight sensor in the elevator car, the signal detected by the motion sensor, the presence or absence of a call, the presence or absence of an emergency call, video information before and after failure, and Passenger detection means for detecting and combining elevator operation information of the control panel before and after failure and detecting whether the passenger is trapped; When the passenger is detected in the passenger detection means, characterized in that it includes a passenger trapping notification means for transmitting and displaying the elevator operation information and video information before and after the failure to at least one elevator monitoring panel to display and alert the elevator manager .
본 발명은 상기와 같은 기술적 구성에 의하여 승강기 정지고장시에 승개 갇힘여부에 대한 신뢰성 있는 정보를 제공함과 동시에 지체없이 승객갇힘 상태를 해당 승강기 감시반은 물론 동일지역 및 원격지 승강기 감시시스템으로 전달하여 신속한 승강기 고장 대처를 가능하게 한다.The present invention provides a reliable information on whether the trapped in the case of the elevator stop failure according to the technical configuration as described above, and at the same time delivers the passenger trapped state without delay to the elevator monitoring panel as well as the same area and remote elevator monitoring system to quickly lift Enables trouble shooting
이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 승강기 승객갇힘 검출 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a configuration of a preferred embodiment of an elevator passenger trapping detection system according to the present invention having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 실시예의 승강기 승객갇힘 검출시스템을 예시한 구조도이고, 도 2는 승강기 승객갇힘 검출시스템을 예시한 제어구성도이다. 또한 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 의한 승강기 승객갇힘 검출과정을 예시한 플로차트이다.1 is a structural diagram illustrating an elevator passenger trapping detection system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a control block diagram illustrating an elevator passenger trapping detection system. 3A and 3B are flowcharts illustrating a lift passenger trapping detection process according to the present invention.
도 1, 도 2의 본 실시예의 승강기 승객갇힘 검출시스템은, 승강기(1) 운행상태를 제어하고 표시하는 승강기 감시시스템(10)과, 승강기(1) 내부를 촬영하고 그 영상을 디스플레이하는 CCTV 시스템(20)과, 승강기(1) 고장시 외부와의 연락을 위한 비상호출시스템(30), 그리고 각각의 시스템과 연결되어 수신신호로부터 승강기 승객 갇힘여부를 검출하는 마스터시스템(40)을 포함하여 구성된다.The elevator passenger trapping detection system of this embodiment of FIGS. 1 and 2 includes an
본 실시예의 승강기 감시스템(10)은, 승강기 운행제어를 위한 제어반(11)과 승강기 운행상태를 관리자가 알수 있도록 표시하고 경보를 발생시키는 승강기 감시반(19)을 포함한다.The
제어반(11)은 승강기 카내의 조작반(15), 무게감지기(17), 카도어 상태 감지기 등의 센서에 연결되며 승객의 조작반(15) 조작에 따라 승강기 각부의 운행을 제어한다. 즉, 승강기(1)의 운행속도, 중량, 카도어(18)의 개폐 및 승객의 카부름이나 조작반(15)의 버튼 선택에 따른 승강기(1)의 정지 및 상하이동 제어 등을 수행한다.The
본 실시예의 승강기 감시반(19)은 일군의 승강기의 제어반(11)에서 전송되는 승강기의 운행정보들을 승수신하여 모니터링 화면에 각각 표시하고, 승강기(1)에 이상 발생시에는 해당 관리실에 경보등을 발생시켜 관리자에 의한 신속한 대처를 유도한다. The
본 실시예에서 승강기 감시반(19)은 다수개의 승강기(1)에 대한 감시를 수행하는 것이지만, 본 발명은 하나의 승강기(1) 및 제어반(11)에 대하여 하나의 승강기 감시반(19)을 구비하는 예를 포함하는 것이다.In the present embodiment, the
본 실시예의 CCTV 시스템(20)은, 원래 승강기고장이나 범죄로부터 승객을 보호하고 안전운행을 도모하기 위하여 설치되는 것이지만, 본 실시예의 승강기 승객갇힘 검출 시스템에서는 CCTV 시스템(20)에서 전송되는 신호가 승강기 승객갇힘 여부를 검출하는 데이터로 사용된다.The
본 실시예의 CCTV 시스템(20)은, 승강기의 내부의 물체나 물건의 움직임을 감지하는 모션감지기(21)와, 모션감지기(21)에 연동하여 승강기 내부를 촬영하는 감시카메라(23)와, 감시카메라(23)에서 촬영되는 영상을 디스플레이하고 녹화하는 DVR(25)을 포함한다.The
본 실시예의 모션감지기(21)는 승강기 정지고장시 승객의 유무를 검출하는데 사용하는 것으로, 모션감지기(21)는 승강기 제어반(11)과 연결되어 승객갇힘 여부에 대한 운행정보를 제공하는 방식으로 작동할 수 있고, 감시카메라(23) 및 DVR(25)과 연결되어 영상정보의 변화를 통하여 승객갇힘 여부에 대한 정보를 관리자에 제공하는 것도 가능하며 두가지 기능을 겸유할 수도 있어 실시예에 따라 다양한 변형이 가능하다.The
본 실시예의 감시카메라(23)는 모션감지기(21)에 연결되어 있어서, 승강기(1) 카내에 모션이 감지되는 경우에만 변화된 영상을 촬영하여 DVR(25)로 전송할 수 있도록 하고 있다. 여러대의 승강기(1)에 대하여 각각 1 이상의 감시카메라(23)가 설치되며, 각 감시카메라(23)에서 촬영된 영상은 적당한 방법으로 DVR(25) 화면에 구분되게 디스플레이된다.
본실시예의 감시카메라(23)와 DVR(25)의 연결은 케이블에 의한 것이지만, 실시예에 따라서 다양한 유무선통신방식에 의하여 영상신호의 전송이 가능하다.Although the connection between the
본 실시예의 비상통화시스템(30)은 승강기(1) 고장시에 승객의 비상호출을 위한 것으로 카내부의 폰박스(31)와 다수대 승강기(1)의 폰박스(31)를 연결하여 통화라인 전체의 관리를 수행하는 주장치(33)를 포함하는 것이다.
본 실시예의 폰박스(31)와 주장치(33)는 승강기 운행시스템의 규모에 따라 인터폰 또는 PSTN 전화망 등이 사용될 수 있으며, 주장치(33)의 스위칭 제어에 의해 승강기관리실이나 경비실과의 통화가 가능하다. 또한, 해당 승강기(1)의 지역 감시반(19) 및 통제실 등과의 통화가 원활하지 않을 때에는 원격지나 동일지역의 다른 승강기 감시반(50,60), 119 구조대(70), 서비스센타(80) 등과의 직접통화도 가능한 시스템구성을 갖는다. The
본 실시예의 승강기 감시시스템(10), 비상통화시스템(30) 및 CCTV 시스템(20)은 네트워크나 무선통신에 의하여 마스터시스템(40)에 연결되어 제어신호와 영상정보 및 승강기 운행정보의 송수신을 수행한다. 또한 마스터시스템(40)은 승강기 정지고장시 승강기 감시시스템(10), 비상통화시스템(30) 및 CCTV 시스템(20)과 상호작용하여 승강기의 정지고장 여부 및 승강기 승객갇힘 유무를 판단하게 된다.The
본 실시예의 마스터시스템(40)은 상기 승강기 감시시스템(10), 비상통화시스템(30), CCTV시스템(20) 중의 어느 하나와 일체로 구비되는 것이 가능하고, 마스터시스템(40)이 구비된 장치가 작동불능이나 작동이 불완전한 경우에는 다른 시스템에 보조적으로 구비된 마스터시스템이 작동하여 승객갇힘여부를 판단하고 원격지 및 동일 지역의 다른 승강기 감시시스템(50,60)과 교신을 수행한다.The
또한 마스터시스템(40)이 작동이상이 있을 때에는 다른 원격지나 동일지역 다른 승강기 감시시스템(50,60)에서 신호를 수신하여 승강기(1)의 정지고장 여부 및 승객갇힘 여부를 판단하는 것도 가능하다.In addition, when the
본 실시예의 마스터시스템(40)은 그 설치장소를 불문하고 동일한 알고리즘에 의해 승강기 승객갇힘 유무를 판단하며, 승객갇힘이 검출되는 경우에는 승강기 관리자가 쉽게 확인할 수 있도록 승강기 감시반(19)에 표시 및 경보를 수행한다.The
본 실시예의 마스터시스템(40)은 해당지역 승강기 감시반(19)에 대해 표시와 경보를 수행하는 것이 원칙이지만, 그 연결상태가 원활하지 않은 경우에는 원격지나 동일지역 다른 승강기 감시반(50,60)에 표시와 경보를 수행할 수 있도록 네트워크나 무선통신망에 의해 연결되어 있다.In principle, the
본 실시예의 마스터 시스템에 의한 승객갇힘 여부의 검출과정을 살펴보면 다음과 같은 단계를 거친다.Looking at the detection process of the passenger trapped by the master system of the present embodiment goes through the following steps.
도 3a와 도 3b에서 승강기 운행중 제어반(11)에서 수신되는 신호를 분석한 결과 승강기 고장이 검출되는 경우에는 승강기의 고장발생 전후의 운행정보를 저장한다(제 90 단계,제 91 단계,제 92 단계).3A and 3B, when analyzing a signal received from the
다음으로 해당승강기의 고장이 정지고장인지 여부를 판단한다(제 93 단계). 상기 승강기(1)의 고장이 정지고장인 경우에는 승객이 승강기내 갇힘 사고가 있을 수 있으므로 이에 대한 검출이 필요하다. 마스터시스템(40)은 제어반(11)에서 전달되는 신호를 통하여 카도어(18)의 개폐여부를 검출한다(제 94 단계).Next, it is determined whether the failure of the elevator is a failure (step 93). When the failure of the elevator 1 is a stop failure, the passenger may be trapped in the elevator, so detection thereof is necessary. The
카도어(18)가 정상적으로 열려있음이 검출되는 경우에는 승객이 카도어(18)를 통하여 승강기(1) 밖으로 나갈 수 있기 때문에 승객갇힘은 발생하지 않는다. 따라서 이 경우는 일반 정지고장이므로 승강기(1)의 고장전후 운행정보 및 고장내용 정보를 승강기 감시반(19)에 전송한다(제 95 단계).When it is detected that the
이 경우 승강기 감시반(19)은 마스터시스템에서 수신된 정보를 모니터링 화면에 표 시하고 경보장치를 작동시켜 관리자 승강기 정지고장 사실을 알 수 있도록 한다(제 96 단계). In this case, the
한편 승강기 카도어(18)가 닫혀있는 경우에는 승강기 승객갇힘 여부를 판단하는 단계가 수행된다. 본 실시예에서 승객갇힘 유무는, 무게감지기(17)에서 일정 이상의 무게가 검출되었는지 여부, 모션감지기(21)의 동작여부, 승강기 고장전후의 카부름(16) 여부, 비상호출시스템(30)의 동작여부에 대한 신호검출에 의해 판단된다(제 97 단계, 제 98 단계).Meanwhile, when the
즉, 승강기(1)의 고장전후에 카부름(16)이 있고, 무게감지기(17)에서 일정이상의 무게가 감지되는 경우, 정지고장 중인 승강기(1) 카에서 모션이 감지되거나 전송되는 CCTV 화면에서 승객이 확인되는 경우, 승강기 카도어(18)가 닫혀 있는 상태인데도 비상호출시스템(30) 작동이 검출되면 승객이 카내에 갇혀있다고 판단될 수 있는 것이다(제 99 단계).That is, when there is a
본 실시예의 마스터 시스템(40)은 이와 같이 승강기(1)의 각부에서 전달되는 신호를 토대로 승강기 승객갇힘 여부를 판단하며, 승객이 없다고 판단시는 승강기(1)의 일반 정지고장의 경우와 같이 승강기 감시반(19)으로 승강기 운행정보와 고장내용을 전송한다.The
이경우 승강기 감시반(19)은 승강기 운행정보와 고장내용을 표시하고 경보를 발생시켜 승강기 관리자가 용이하게 인지할 수 있도록 한다(제 95 단계,제 96 단계).In this case, the
한편, 카내에 승객이 갇혀있음이 확인되는 경우에는, 승강기 감시반(19)에 승객갇힘 고장임을 알리는 이벤트신호와, 고장전후의 승강기 운행정보 및 승강기 내를 촬 영한 영상정보를 전송한다(제100 단계).On the other hand, when it is confirmed that the passengers are trapped in the car, the
승강기 감시반(19)은 승객갇힘 정지고장의 발생사실을 표시하고, 경보를 발생시킨다. 또한 승강기 내를 촬영한 영상을 모니터링 화면에 디스플레이하여 관리자의 신속한 대응을 가능하게 한다(제 100 단계).The
관리자는 해당 승강기(1)의 승객갇힘 고장을 확인한 후에 원격지 서비스센타(80), 해당지역의 승강기 담당자, 119 구조대(70) 등으로 해당 정보를 전달하여 전문가에 의한 신속한 대처를 가능하게 한다.After confirming the passenger trapping failure of the elevator 1, the manager transmits the corresponding information to the
마스터시스템(40)과 정지고장 중인 승강기(1)의 승강기 감시반(19)의 연결상태가 원활하기 않은 경우에, 마스터시스템(40)은 해당 승강기 정지고장 및 승객갇힘고장에 대한 정보를 원격지나 동일지역의 다른 승강기 감시반(50,60)으로 전송한다(제 101 단계,제 102 단계).When the connection between the
상기 신호를 수신한 지역이나 원격지 승강기 감시반(50,60)은 정지고장 및 승객갇힘 고장발생 사실을 디스플레이하고, 전송되는 승강기 운행정보와 영상정보를 모니터링 화면에 표시한다. 따라서, 카내 승객의 상태를 다른 승강기감시반(50,60) 관리자가 확인하여 신속한 대응을 가능하게 한다(제 109 단계).The area or remote elevator monitors 50 and 60 that have received the signal display the fact that the stop failure and the passenger trapped failure have occurred, and display the lift operation information and the image information transmitted on the monitoring screen. Therefore, the manager of the other
본 실시예의 마스터시스템(40)과 승강기 감시반(19), 비상호출시스템(30), CCTV 시스템(20) 중 어느 하나의 신호전달이 원활하지 않을 때에는 그 시스템은 마스터시스템(40)을 경유하지 않고 원격지나 동일 지역의 다른 승강기 감시시스템(50,60)으로 신호를 전송하게 된다(제 103 단계, 제 105 단계). When the signal transmission of any one of the
이 경우에는 그 신호를 수신한 원격지나 동일 지역의 다른 승강기 감시시스템(50,60)으로 전송하여 그 시스템의 마스터시스템에 의해 승강기 카도어(18)의 갇힘유무와 승강기 승객갇힘 유무를 판별하게 하는 것도 가능하다.In this case, the signal is transmitted to a remote location or another elevator monitoring system (50, 60) in the same area so that the master system of the system can determine whether the
그리고, 해당지역의 관리인이 부재중인 경우에는 마스터시스템(40)을 타지역 감시반과 연결되도록 설정할 수 있고, 마스터시스템(40)에 의해 검출된 승객갇힘 고장을 알리는 정보와 승강기 내부를 촬영한 영상정보를 설정된 원격지나 동일지역 다른 감시반(50,60)으로 전송하는 것이 가능하다.In addition, when the manager of the region is absent, the
이때, 원격지나 동일지역 다른 승강기 감시반(50,60)은 해당신호를 수신하고 승강기 정지고장 및 승객갇힘 고장을 알리는 이벤트를 그 지역 관리자의 모니터링 화면에 표시하고 경보를 실시하여 관리자가 승객갇힘 고장을 확인하고 신속한 대응을 할 수 있게 한다(제 109 단계).At this time, the elevator monitoring panel (50, 60) in the remote area or the same area receives the corresponding signal and displays an event indicating the elevator stop failure and the passenger trapping failure on the monitoring screen of the local manager and executes an alarm so that the manager can detect the passenger trapping failure. Check and respond quickly (step 109).
도 4의 본 발명의 다른 실시예의 승강기 승객 갇힘 검출시스템은 CCTV 시스템(20), 비상통화시스템(30), 승강기 감시시스템(10)이 독립적으로 운영되는 것이 아니라 중앙통제시스템(45)에 승강기 운행시스템의 일원화된 제어가 수행된다.The elevator passenger trapping detection system according to another embodiment of the present invention of FIG. 4 is not operated independently of the
이 경우에는 승강기 카내부의 모션감지기(21), 무게감지기(17), 제어반(11), 감시카메라(23), 폰박스(31)가 직접 네트워크나 무선통신망을 통하여 중앙통제시스템(45)에 연결된다. 중앙통제시스템(45)에서는 수신되는 승강기의 ID와 승강기를 구성하는 장치ID 등을 이용하여 해당 승강기의 정보를 식별하며 승강기의 고장유무 및 승객의 갇힘유무를 판별하게 된다. In this case, the
또한, 중앙통제시스템(45)은 승강기 정지고장이나 승강기 승객 갇힘등이 검출되는 경우에는, 해당 지역 승강기 감시반(19)의 모니터링 화면에 해당정보를 표시하고 경보를 실시하여 승강기 관리자에 의한 신속한 대응이 가능하도록 한다. In addition, the
이 경우에도 해당 승강기의 감시반(19)과 중앙통제시스템(45)의 연결이 원활하지 않는 경우에는 그 주변의 승강기 감시반(55,65)에 표시와 경보를 실시하여 승강기 승객을 신속히 구출하고 승강기 고장에 대한 적절한 대응이 가능해진다.Even in this case, when the
본 실시예에서도 승강기의 고장시 승객갇힘을 확인하는 과정은 상기 실시예의 동일한 절차에 의해 수행된다.Also in this embodiment, the process of confirming passenger trapping in case of failure of the elevator is performed by the same procedure of the above embodiment.
특정 승강기의 제어반(11)에서는 승강기의 고장 신호를 검출하여 중앙통제부(45)로 전송하면, 중앙통제부(45)는 수신된 해당 승강기에 대한 정보를 검출하고 종합하여 해당 승강기(1)의 고장이 정지고장인지 여부를 판단한다.When the
승강기 정지고장이 검출되며, 그 승강기(1)의 카도어(18) 개폐상태를 확인한다. 카도어(18)가 닫혀있는 상태인 경우에는 해당 승강기의 제어반(11), 감시카메라(23), 모션감지기(21), 무게감지기(17), 폰박스(31) 등의 작동상태를 검출하고 카부름(16) 여부 등의 고장전후의 승강기 운행정보를 종합하여 승객갇힘 여부를 판단한다.The elevator stop failure is detected, and the opening and closing state of the
승강기(1) 카내에 승객이 갇혀있음이 검출되는 경우에는 해당 승강기의 관리자의 모니터링 화면에 해당 정보를 표시하고 경보를 수행하여 승강기 관리자에 의한 신속한 대응을 가능하게 한다.When it is detected that the passenger is trapped in the elevator 1, the corresponding information is displayed on the monitoring screen of the manager of the elevator and an alarm is performed to enable rapid response by the elevator manager.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 승강기의 승객갇힘 고장유무를 신속히 검출하여 대처하는 것이 가능하고, 해당 승강기 관리시스템의 고장이나 담당자 부재시에도 다른 승강기 관리자 및 구조원 들에 의한 신속한 대처가 가능하다.According to the present invention, it is possible to quickly detect and cope with the presence of a passenger trapped failure of an elevator by the above configuration, and to quickly cope with other elevator managers and rescuers even when the elevator management system fails or the person in charge is not present.
본 발명의 권리범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 정해지며, 실용신안등록청구범위에 기재된 사항과 균등 범위에서 당업자가 행한 다양한 변형과 개작을 포함함은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the above embodiments, but is determined by the matters described in the claims, and it is obvious that the present invention includes various modifications and adaptations made by those skilled in the art in the ranges equivalent to those described in the utility model registration claims. .
본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 승강기 운행시스템 자체에서 승객의 갇힘여부를 자동으로 검출하기 때문에, 고장발생시 즉각 승객갇힘유무를 판별할 수 있다. 따라서, 승객갇힘이 발생한 승강기에 대한 신속한 대응이 가능해지며, 승강기 고장시 승객의 불안감 해소에 기여하게 된다.According to the present invention, since the elevator operating system itself automatically detects whether a passenger is trapped, it is possible to immediately determine whether a passenger is trapped when a failure occurs. Therefore, it is possible to promptly respond to the elevator in which the passengers are trapped, and contribute to relieve anxiety of the passengers when the elevator breaks down.
또한, 본 발명의 승강기 승객갇힘 검출 시스템에 의하는 경우에는 해당 지역 승강기 관리자가 부재중이거나 관리시스템에 고장이 있는 경우에도 승객갇힘 상태의 검출이 동일지역의 다른 승강기 감시시스템이나. 원격지 승강기감시시스템에서도 검출되고, 승객갇힘상태가 다양한 경로로 관리자에 통보되므로 전문가에 의한 신속한 대응이 가능해진다.In addition, according to the elevator passenger trapping detection system of the present invention, even if the local elevator manager is absent or there is a failure in the management system, the detection of the passenger trapped state in another elevator monitoring system of the same area. It is also detected in the remote elevator monitoring system, and passenger trapping status is notified to the manager through various paths, so that the expert can respond quickly.
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2006
- 2006-05-19 KR KR1020060044903A patent/KR20070111741A/en not_active Withdrawn
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