KR20060066261A - Motion recognition device and method using mobile communication terminal and motion capture sensor - Google Patents
Motion recognition device and method using mobile communication terminal and motion capture sensor Download PDFInfo
- Publication number
- KR20060066261A KR20060066261A KR1020040104806A KR20040104806A KR20060066261A KR 20060066261 A KR20060066261 A KR 20060066261A KR 1020040104806 A KR1020040104806 A KR 1020040104806A KR 20040104806 A KR20040104806 A KR 20040104806A KR 20060066261 A KR20060066261 A KR 20060066261A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- mobile communication
- communication terminal
- motion capture
- capture sensor
- motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 120
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 title claims abstract description 82
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 241001050985 Disco Species 0.000 claims description 5
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 claims description 5
- ZINJLDJMHCUBIP-UHFFFAOYSA-N ethametsulfuron-methyl Chemical compound CCOC1=NC(NC)=NC(NC(=O)NS(=O)(=O)C=2C(=CC=CC=2)C(=O)OC)=N1 ZINJLDJMHCUBIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 230000009182 swimming Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 230000036982 action potential Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 210000003050 axon Anatomy 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004118 muscle contraction Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것으로, 신체의 일부에 부착되어 움직임을 감지하고 인식하는 모션캡쳐 센서와; 상기 모션캡쳐 센서와 연결되어 상기 모션캡쳐 센서의 데이터를 저장하고 디스플레이 하는 이동통신 단말기를 포함하여 구성함으로써, 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용하여 자신의 동작(댄스, 스포츠 등)을 모니터링 할 수 있게 되는 것이다.The present invention provides a motion recognition device using the mobile communication terminal and the motion capture sensor and a method thereof, comprising: a motion capture sensor attached to a part of a body to detect and recognize a movement; It is configured to include a mobile communication terminal connected to the motion capture sensor to store and display data of the motion capture sensor, thereby monitoring its own motion (dance, sports, etc.) using the mobile communication terminal and the motion capture sensor. Will be.
Description
도 1은 종래 이동체 화상통신을 이용한 스포츠에 있어서의 동작법의 지도검색방법에 사용되는 장치의 블록구성도이고,Fig. 1 is a block diagram of a device used in the map retrieval method of the operation method in sports using conventional mobile image communication.
도 2는 도 1의 블록구성도의 설명도이며,2 is an explanatory diagram of a block diagram of FIG. 1;
도 3은 본 발명에 의한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치의 블록구성도이고,3 is a block diagram of a motion recognition device using a mobile communication terminal and a motion capture sensor according to the present invention;
도 4는 본 발명에 의한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 방법을 보인 흐름도이며,4 is a flowchart illustrating a motion recognition method using a mobile communication terminal and a motion capture sensor according to the present invention;
도 5는 도 4에서 ST50의 상세흐름도이다.FIG. 5 is a detailed flowchart of ST50 in FIG. 4.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
A : 고정 단말기 B : 골프 연습장A: fixed terminal B: golf driving range
1 : 이동체 통신기기 2 : 이동체 통신 네트워크 시스템1: mobile communication device 2: mobile communication network system
3 : 게이트웨이 4 : 인터넷3: gateway 4: internet
6 : 카메라 7 : 부감 영상6: camera 7: overhead view
8 : 줌 와이드 영상 9 : 인코더8: zoom wide image 9: encoder
10 : 영상 서버 12 : 데이터 서버10: video server 12: data server
13 : 데이터 단말기 14 : 데이터 전송장치13
20 : 이동통신 단말기 30 : 모션캡쳐 센서20: mobile communication terminal 30: motion capture sensor
40 : 전문가 서버40: expert server
본 발명은 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서(Motion Capture Sensor)를 이용하여 자신의 동작(댄스, 스포츠 등)을 모니터링 하기에 적당하도록 한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motion recognition device using a mobile communication terminal and a motion capture sensor and a method thereof, and more particularly to monitor its own motion (dance, sports, etc.) using a mobile communication terminal and a motion capture sensor. The present invention relates to a mobile communication terminal and a motion recognition device using a motion capture sensor and a method thereof.
이에 대한 종래 기술로는 이동체 화상통신을 이용한 스포츠에 있어서의 동작법의 지도검색방법(출원번호 : 10-2001-0086041)이 있다.As a related art, there is a map retrieval method (application number: 10-2001-0086041) of an operation method in sports using mobile image communication.
도 1은 종래 이동체 화상통신을 이용한 스포츠에 있어서의 동작법의 지도검색방법에 사용되는 장치의 블록구성도이고, 도 2는 도 1의 블록구성도의 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram of a device used in a map retrieval method of a method of operation in sports using conventional mobile image communication, and Fig. 2 is an explanatory diagram of the block diagram of Fig. 1.
그래서 도 1에서, 참조번호 1은 휴대전화와 같은 고기능 고성능의 이동체 통신기기(휴대전화 단말기)이고, 참조번호 2는 PDC(Personal Digital Cellular)/PHS(Personal Handy Phone System) 등의 이동체 통신 네트워크 시스템이 고, 참조번호 3은 프로토콜 변환 등을 행하는 게이트웨이이고, 참조번호 4는 인터넷이다.1,
그리고, 도 2에서, 참조번호 B는 골프 연습장이고, 참조번호 6은 부감(俯瞰) 영상(7)이나 줌 와이드 영상(8) 등을 촬영하는 복수대의 카메라이고, 디지털 디스크 레코더, 정지화상 파일장치, 프레임 동기화장치 등을 포함하는 시간압축 기능과 다중화기능과 패킷전송기능을 가지는 인코더(9)와 연결된다. 또한, 참조번호 10은 상기 인코더(9)에 인터넷(4)을 통해서 연결되는 영상 서버이다.In Fig. 2, reference numeral B denotes a golf driving range,
상기 카메라(6)는, 예를 들면 골프를 연습할 때의 몸과 손발의 움직임이나 현재 상황을 리얼하게 포착하기 위해서 부감 영상(7)으로 하거나, 혹은 그립 등의 중요 포인트에 대해서는 줌 와이드 영상(8)으로 담기 위해서 복수대의 카메라(6)가 준비되어 있는 것이다.The
또한, 참조번호 13은 선수의 일거일동의 데이터를 입력하는 데이터 단말기이고, 소위 입력누락을 방지하여 그 정확성을 향상시키기 위해서 도 2에서는 2대를 준비한 것을 보였다.In addition,
또한, 참조번호 12는 데이터 서버이고, 상기 데이터 단말기(13)로부터 데이터 전송장치(14) 및 인터넷(4)을 통해서 보내진 데이터를 내장할 수 있음과 아울러, 필요하다면 각 선수의 프로필이나 부가적인 데이터(컨텐츠)도 내장할 수 있다.Further,
또한, 상기 데이터 서버(12)는 마스터 유지 보수기능, 단말기측 마스터 갱신기능, 데이터 검색기능 및 검색결과 데이터 전송기능을 가지는 데이터 베이스 서버 프로그램과, 입력 데이터 실시간 표시 데이터 컨버트 기능, 입력 데이터 파일 송수 신 기능, 데이터 베이스 갱신기능 및 마스터 갱신 파일 단말기 전송기능을 가지는 데이터 컨버트 프로그램을 가지고 있다.Further, the
또한, 상기한 시간압축기능에 대해서는, 이미 MPEG2(Moving Picture Experts Group 2)라는 프로토콜이 존재하기 때문에, 이 특성을 이용하여 정보를 시간 압축하여 시간과 영상의 링크나 시간과 데이터의 링크 등을 조합함으로써 각종의 상기한 데이터 정보를 편입시킬 수 있다.In addition, since there is already a protocol called Moving Picture Experts Group 2 (MPEG2) for the time compression function described above, this feature is used to time-compress information to combine time and video links, time and data links, and the like. This makes it possible to incorporate various kinds of the above data information.
즉, 상기 MPEG2에서는 수신된 순서로 프레임이 디코드 되지 않고, 시간 압축된 프레임은 I(Intra - picture) 프레임, P(Predictive - picture) 프레임, 이들 I 프레임과 P 프레임으로 만들어지는 예상 B(Bidirectional predictive - picture) 프레임이 있다.That is, in MPEG2, the frames are not decoded in the received order, and the time-compressed frames are I (Intra-picture) frames, P (Predictive-picture) frames, and predictive B (Bidirectional predictive) made of these I frames and P frames. Picture) There is a frame.
예를 들면, IBBP로 수신된 프레임은 IPPB의 순서로 디코드 되고, 상기 P 프레임을 최초로 계산하고서 상기 I 프레임을 사용하여 2개의 상기 B 프레임을 계산하고, 계속해서 새로운 I 프레임을 사용하여 2개의 B 프레임을 만들도록 되어 있다.For example, a frame received with IBBP is decoded in the order of IPPB, first calculating the P frame and then calculating the two B frames using the I frame, followed by two B using the new I frame. It is supposed to create a frame.
즉, 상기한 프레임의 가공기술을 응용하여, 소프트웨어에 의해서 기본적인 2개의 데이터 스트림 포맷을 처리함으로써 버킷 다중전송을 할 수 있으며, 또한 데이터를 TS(Transform Stream) 패킷으로 클로즈드 캡션을 갖는 텍스트 데이터를 편입하여 피지도자(유저)에게 송신함으로써, 상기 피지도자(사용자)는 자신의 취향에 맞게 데이터를 선택할 수 있는 것이다.In other words, by applying the processing technique of the above-mentioned frame, it is possible to multi-bucket transmission by processing two basic data stream formats by software, and also incorporate text data with closed captions into TS (Transform Stream) packets. By transmitting the data to an instructor (user), the instructor (user) can select data according to his or her taste.
또한, 도 1 및 도 2에 있어서, 참조번호 A는 퍼스널 컴퓨터 등의 고정 단말 기이고, 물론 이 고정 단말기(A)로도 인터넷(4)을 통해서 데이터를 검색할 수 있는 것이지만, 종래 기술은 휴대전화와 같은 이동체 통신기기(1)를 이용하는데 있다.1 and 2, reference numeral A denotes a fixed terminal device such as a personal computer, and of course, the fixed terminal A can also retrieve data via the Internet 4, but the conventional technology is a mobile phone. It is to use a mobile communication device (1).
이어서, 종래 기술을 실시함에 있어서, 피지도자는 도 2에 나타낸 바와 같이 골프 연습장(B) 혹은 실제의 골프코스에서, 예를 들어 드라이버 스윙 폼을 카메라(6)로 촬영하고, 이것을 인코드(9) 및 인터넷(4)을 통해서 영상 서버(10)에 보관하여 둔다.Subsequently, in carrying out the prior art, the instructor photographs, for example, the driver swing form with the
그러나 이러한 종래 기술은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, this conventional technology has the following problems.
즉, 지도자와 피지도자가 카메라 영상을 통해 실시간으로 지도를 하는데, 이때 카메라를 고정시켜야 하므로 위치에 제한이 있는 문제점이 있었다.In other words, when the leader and the instructor map in real time through the camera image, there is a problem in that the position is limited because the camera must be fixed.
또한 영상 데이터의 경우 데이터량이 많아 수신된 패킷량에 따라 요금이 과도하게 발생하게 되는 단점이 있었다.In addition, in the case of video data, a large amount of data has a disadvantage in that an excessive charge occurs according to the amount of received packets.
더불어 종래 기술은 카메라를 사용하고 있으며, 본 발명에서와 같이 여러 개의 위치 센서를 이용해 동작을 녹화하지는 못한 한계도 있었다.In addition, the prior art uses a camera, and there was a limit in not recording a motion using a plurality of position sensors as in the present invention.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용하여 자신의 동작(댄스, 스포츠 등)을 모니터링 할 수 있는 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above conventional problems, and an object of the present invention is a mobile communication that can monitor its own motion (dance, sports, etc.) using a mobile communication terminal and a motion capture sensor. The present invention provides a motion recognition device using a terminal and a motion capture sensor, and a method thereof.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치는, Motion recognition device using a mobile communication terminal and a motion capture sensor according to an embodiment of the present invention to achieve the above object,
신체의 일부에 부착되어 움직임을 감지하고 인식하는 모션캡쳐 센서와; 상기 모션캡쳐 센서와 연결되어 상기 모션캡쳐 센서의 데이터를 저장하고 디스플레이 하는 이동통신 단말기를 포함하여 이루어짐을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.A motion capture sensor attached to a part of the body to detect and recognize a movement; It is characterized in that it comprises a mobile communication terminal connected to the motion capture sensor to store and display the data of the motion capture sensor.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 방법은,Motion recognition method using a mobile communication terminal and a motion capture sensor according to an embodiment of the present invention to achieve the above object,
모션캡쳐 센서를 인체의 주요 관절에 부착하고 상기 모션캡쳐 센서와 이동통신 단말기를 연결시키는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 후 상기 이동통신 단말기에서 상기 모션캡쳐 센서에서 감지한 데이터를 레코딩하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계 후 상기 모션캡쳐 센서의 데이터를 저장하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계 후 저장된 데이터를 디스플레이 시키는 제 4 단계를 포함하여 수행함을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.Attaching a motion capture sensor to a major joint of a human body and connecting the motion capture sensor to a mobile communication terminal; A second step of recording data detected by the motion capture sensor in the mobile communication terminal after the first step; A third step of storing data of the motion capture sensor after the second step; And a fourth step of displaying the stored data after the third step.
이하, 상기와 같은 본 발명, 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치 및 그 방법의 기술적 사상에 따른 일실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention, a motion recognition device using a mobile communication terminal and a motion capture sensor, and a method according to the spirit of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 3은 본 발명에 의한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치의 블록구성도이다.3 is a block diagram of a motion recognition device using a mobile communication terminal and a motion capture sensor according to the present invention.
이에 도시된 바와 같이, 신체의 일부에 부착되어 움직임을 감지하고 인식하는 모션캡쳐 센서(30)와; 상기 모션캡쳐 센서(30)와 연결되어 상기 모션캡쳐 센서(30)의 데이터를 저장하고 디스플레이 하는 이동통신 단말기(20)를 포함하여 구성 된다.As shown here, the
상기에서 이동통신 단말기(20)는, EMG(Electromyogram), 초음파, 유선 라인을 포함한 연결 수단 중에서 하나 이상으로 상기 모션캡쳐 센서(30)와 연결하여 상기 모션캡쳐 센서(30)의 데이터를 저장하고 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.The
상기에서 이동통신 단말기(20)는, 서비스 업자가 제공할 수 있는 컨텐츠에서 디스코, 람바다, 살사, 탱고를 포함한 각종 댄스; 골프, 농구, 야구를 포함한 구기 종목; 요가, 태권도, 유도, 육상, 수영을 포함한 비구기 종목; 스노보드, 인라인을 포함한 레포츠; 몸으로 하는 운동;을 포함한 컨텐츠 중에서 하나 이상을 서비스받아 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.In the above, the
상기에서 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치는, 상기 이동통신 단말기(20)와 연결되고, 상기 이동통신 단말기(20)에 저장된 상기 모션캡쳐 센서(30)의 데이터를 전송받아 전문가가 상담할 수 있도록 하는 전문가 서버(40)를 더욱 포함하여 구성된다.The motion recognition device using the mobile communication terminal and the motion capture sensor is connected to the
도 4는 본 발명에 의한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 방법을 보인 흐름도이며, 도 5는 도 4에서 ST50의 상세흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an operation recognition method using a mobile communication terminal and a motion capture sensor according to the present invention, and FIG. 5 is a detailed flowchart of ST50 in FIG. 4.
이에 도시된 바와 같이, 모션캡쳐 센서(30)를 인체의 주요 관절에 부착하고 상기 모션캡쳐 센서(30)와 이동통신 단말기(20)를 연결시키는 제 1 단계(ST10)와; 상기 제 1 단계 후 상기 이동통신 단말기(20)에서 상기 모션캡쳐 센서(30)에서 감지한 데이터를 레코딩(Recoding)하는 제 2 단계(ST20)(ST30)와; 상기 제 2 단계 후 상기 모션캡쳐 센서(30)의 데이터를 저장하는 제 3 단계(ST40)와; 상기 제 3 단계 후 저장된 데이터를 디스플레이 시키는 제 4 단계(ST50)를 포함하여 수행한다.As shown therein, a first step (ST10) of attaching the
상기에서 제 4 단계는, 컨텐츠를 다운로드 받는 제 11 단계(ST51)와; 상기 제 11 단계 후 다운로드 받은 컨텐츠의 동작과 저장된 데이터의 동작을 비교할 수 있도록 출력시키는 제 12 단계(ST52)를 더욱 포함하여 수행한다.The fourth step may include the eleventh step (ST51) of downloading content; The method may further include a twelfth step ST52 of outputting the comparable operation of the downloaded content and the stored data after the eleventh step.
상기에서 제 11 단계는, 서비스 업자가 제공할 수 있는 컨텐츠에서 디스코, 람바다, 살사, 탱고를 포함한 각종 댄스; 골프, 농구, 야구를 포함한 구기 종목; 요가, 태권도, 유도, 육상, 수영을 포함한 비구기 종목; 스노보드, 인라인을 포함한 레포츠; 몸으로 하는 운동;을 포함한 컨텐츠 중에서 하나 이상을 다운로드 받는 것을 특징으로 한다.The eleventh step may include various dances, including disco, lambda, salsa, and tango, in content that a service provider can provide; Ball games, including golf, basketball and baseball; Aspheric events including yoga, taekwondo, judo, athletics, and swimming; Snowboarding, sports including inline; Body exercise; characterized in that to download one or more of the content, including.
상기에서 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 방법은, 상기 제 4 단계 후 전문가에게 상담하고자 하면, 상기 이동통신 단말기(20)에 저장된 데이터를 전문가 서버(40)로 전송하여 전문가가 상담할 수 있도록 하는 제 5 단계(ST60)(ST70)를 더욱 포함하여 수행한다.In the motion recognition method using the mobile communication terminal and the motion capture sensor, if the expert is to be consulted after the fourth step, the expert may transmit data stored in the
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치 및 그 방법의 동작을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.An operation recognition apparatus using a mobile communication terminal and a motion capture sensor according to the present invention configured as described above and the operation of the method will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용하여 자신의 동작(댄스, 스포츠 등)을 모니터링 하고자 한 것이다.First, the mobile terminal and the motion capture sensor to monitor their motion (dance, sports, etc.).
그래서 본 발명은 이동통신 단말기(20)와 모션캡쳐 센서(30)를 포함하여 구성한다.Thus, the present invention comprises a
그리고 이동통신 단말기(20)는 모션캡쳐 센서(30)와 연결되어 모션캡쳐 센서(30)의 데이터를 저장하고 디스플레이 하게 된다.The
또한 모션캡쳐 센서(30)는 신체의 일부에 부착되어 움직임을 감지하고 인식한다.In addition, the
이러한 모션캡쳐 센서(30)는 위치 센서 키트(Location Sensor Kit)로서 부착형 또는 의류 일체형 등이 있다.The
한편 이동통신 단말기(20)와 모션캡쳐 센서(30)를 연결하기 위해서는 EMG(Electromyogram) 연결 방식, 초음파 연결 방식, 유선 라인 연결 방식 등을 사용할 수 있다.Meanwhile, in order to connect the
여기서 EMG는 근육에 대한 특징적인 정보를 획득하는 하나의 수단으로서, 근육의 전기적 활동을 측정하여 신체가 움직이는 동안 근육으로부터의 퍼텐셜(Potential)을 기록하는 것을 말한다. 이는 신체가 움직이는 동안 액손(Axon)으로부터 근육으로의 액션 퍼텐셜(Action Potential)의 전달에 의하여 근육 수축(Muscle Contraction)이 발생함으로써 전기적 활동(Electrical Activity)이 생기는 것을 이용한 것이다.Here, EMG is a means of obtaining characteristic information about muscles, and measures electric potential of muscles and records potential from muscles while the body moves. This is because the muscle contraction occurs due to the transfer of action potential from the axon to the muscle while the body is moving, and thus the electrical activity is generated.
그래서 EMG로 모션캡쳐 센서(30)의 데이터를 전송 받게 되면, EMG 신호를 증폭시킨 다음 필터링을 수행하고, 필터링에 의한 임계치를 구하여 톱니 파형을 형성시킨다. 이렇게 구해진 값을 처리하여 모션캡쳐 센서(30)를 장착한 사용자의 움직임에 대한 데이터를 구하고, 이를 처리하여 이동통신 단말기(20)에서 디스플레이 할 수 있게 된다.When the data of the
또한 임계치 값을 이용하여 모르스 코드(Morse Code)를 형성할 수도 있다. 그러면 모르스 코드를 텍스트로 변환시킨 다음 텍스트 값을 음성 모듈로 변환시켜 음성 신호를 이동통신 단말기(20)에서 출력시킬 수도 있게 된다. 이에 따라 사용자의 움직임에 따라 적절한 음성을 출력할 수도 있게 된다.In addition, a morse code may be formed using a threshold value. Then, the morse code may be converted into text, and then the text value may be converted into a voice module to output a voice signal from the
더불어 EMG로 사용자의 움직임을 캐치할 때 무선 신호(Radio Frequency, RF)로 형성하여 이동통신 단말기(20)로 전송할 수도 있다. 그러면 이동통신 단말기(20)에서는 무선 신호로 수신한 사용자의 움직임 데이터를 분석하여 처리한 다음 디스플레이 시킬 수 있게 된다.In addition, when catching a user's movement with the EMG, a wireless signal (Radio Frequency, RF) may be formed and transmitted to the
또한 초음파 연결 방식을 사용할 경우에도, EMG 방식과 같이 사용자의 움직임에 대한 데이터를 수신하고 처리하여 이동통신 단말기(20)에서 출력할 수 있게 된다.In addition, even when using the ultrasonic connection method, the
나아가 유선 라인으로 이동통신 단말기(20)와 모션캡쳐 센서(30)를 연결할 경우에도 모션캡쳐 센서(30)로부터 감지된 사용자의 움직임에 대한 데이터를 유선 라인으로 입력받아 처리하여 이동통신 단말기(20) 상에 디스플레이 시킬 수 있게 된다.Furthermore, even when the
한편 이동통신 단말기(20)는 저장된 데이터를 직접 저장하여 디스플레이 할 수도 있고, 외부 저장 장치에 연결하여 전송함으로써 컴퓨터 등의 장치에서 출력할 수 있도록 할 수 있다.Meanwhile, the
또한 전문가 서버(40)는 이동통신 단말기(20)와 유선 또는 무선 등으로 연결된다. 그래서 이동통신 단말기(20)에 저장된 모션캡쳐 센서(30)의 데이터를 전송받 아 전문가가 상담할 수 있도록 한다.In addition, the
이러한 본 발명의 동작을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention in more detail as follows.
먼저 제 1 단계에서는 사용자가 별도의 위치 센서 키트인 부착형 또는 의류 일체형 등으로 이루어진 모션캡쳐 센서(30)를 구하여 신체에 부착한다. 그리고 이동통신 단말기(20)와 모션캡쳐 센서(30)를 EMG 또는 초음파 또는 유선 등의 방식을 이용하여 연결한다(ST10).First, in the first step, the user obtains a
이렇게 팔, 다리 등 신체의 주요 관절에 모션캡쳐 센서(30)를 부착한 후 이동통신 단말기(20)에서 레코드 버튼을 눌러 레코드를 수행한다(ST20).After attaching the
이는 레코드가 종료될 때까지 수행한다(ST30).This is performed until the record ends (ST30).
그리고 레코드가 종료되면 이동통신 단말기(20)에서는 모션캡쳐 센서(30)로부터 받은 데이터를 저장한다(ST40).When the record ends, the
또한 데이터를 저장한 후 저장된 데이터를 디스플레이 시키게 된다(ST50).In addition, after the data is stored, the stored data is displayed (ST50).
이러한 디스플레이는 이동통신 단말기(20)에서 사용자의 동작을 3D(Three Dimension) 동영상으로 확인할 수 있게 된다.Such a display enables the
다운로드 받은 컨텐츠의 동작과 저장된 데이터의 동작을 비교할 수 있도록 출력시킨다. 그래서 선수의 동작 또는 미리 저장해 둔 동작과 사용자의 동작을 비교하면서 디스플레이 할 수 있게 된다(ST51)(ST52).Outputs to compare the operation of the downloaded content and the operation of the stored data. Therefore, it is possible to display while comparing the motion of the athlete or the motion stored in advance with the motion of the user (ST51) (ST52).
여기서 서비스 업자가 제공할 수 있는 컨텐츠에는 다음과 같은 것들을 포함할 수 있다.Here, the content that the service provider can provide may include the following.
1) 각종 댄스(디스코, 람바다, 살사, 탱고 등등)1) Various dances (disco, lambda, salsa, tango, etc.)
2) 구기 종목(골프, 농구, 야구 등등)2) Ball games (golf, basketball, baseball, etc.)
3) 비구기 종목(요가, 태권도, 유도, 육상, 수영 등등)3) Aspheric events (yoga, taekwondo, judo, athletics, swimming, etc.)
4) 레포츠(스노보드, 인라인 등등)4) Reports (snowboarding, inline, etc.)
5) 기타 몸으로 하는 운동 등등5) Other body exercises
그리고 이동통신 단말기(20)에서는 다음과 같은 프로그램을 구비할 수 있다.And the
1) 레코드 기능 / 디스플레이 기능1) Record function / display function
2) 다운로드한 컨텐츠와 비교 / 보정하는 기능2) Comparison / correction function with downloaded contents
따라서 본 발명은 종래 기술과 비교했을 때 종래와 같은 영상 데이터가 아닌 센서 값을 처리하게 되므로 데이터의 크기가 매우 적게 된다.Therefore, the present invention processes the sensor value rather than the image data as compared with the conventional technology, so the size of the data is very small.
또한 이동통신 단말기(20)에서 저장한 데이터를 전문가에 전송하여 상담하는 것도 가능하게 된다.In addition, it is also possible to transfer data stored in the
즉, 이동통신 단말기(20)의 사용자가 전문가에게 상담하고자 하면(ST60), 이동통신 단말기(20)에 저장된 데이터를 전문가 서버(40)로 전송할 수 있도록 한다. 그러면 전문가가 전문가 서버(40)로 전송된 모션캡쳐 센서(30)의 동작 내용을 보고 이동통신 단말기(20)의 사용자에게 조언을 해 줄 수 있게 된다(ST70).That is, when a user of the
이는 이동통신 단말기(20)의 휴대성을 최대로 활용한 것이다.This maximizes the portability of the
이처럼 본 발명은 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용하여 자신의 동작(댄스, 스포츠 등)을 모니터링 하게 되는 것이다.As described above, the present invention monitors its own motion (dance, sports, etc.) using the mobile communication terminal and the motion capture sensor.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description does not limit the scope of the invention as defined by the limitations of the following claims.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치 및 그 방법은 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용하여 자신의 동작(댄스, 스포츠 등)을 모니터링 할 수 있고, 서비스 업자의 컨텐츠를 다운받아 비교해 볼 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, the motion recognition device and the method using the mobile communication terminal and the motion capture sensor according to the present invention can monitor its own operation (dance, sports, etc.) using the mobile communication terminal and the motion capture sensor, In addition, the service provider's contents can be downloaded and compared.
또한 본 발명은 종래 기술과 비교했을 때 종래와 같은 영상 데이터가 아닌 센서 값을 처리하게 되므로 데이터의 크기가 매우 적은 효과도 있게 된다.In addition, since the present invention processes the sensor value rather than the image data as in the prior art compared with the prior art, the size of the data is very small.
더불어 본 발명에 의해 이동통신 단말기에서 저장한 데이터를 전문가에 전송하여 상담하는 것도 가능하게 되는 장점도 있게 된다.In addition, according to the present invention, it is also possible to transmit data stored in a mobile communication terminal to an expert for consultation.
나아가 본 발명에 의해 사용자는 언제 어디서든지 이동통신 단말기만 있다면 자신의 동작을 기록하여 볼 수 있게 되고, 서비스 업자는 다양한 컨텐츠를 개발하여 사용자가 필요로 하는 다양한 서비스를 제공해 줄 수 있고, 이동통신 서비스 업체와 컨텐츠 업체는 정보 제공에 따른 이윤 창출도 할 수 있는 효과가 있게 된다.Furthermore, according to the present invention, the user can record and view his / her operation if there is a mobile communication terminal anytime and anywhere, and the service provider can provide various services required by the user by developing various contents, and mobile communication service. Companies and content companies will also be able to generate profits from providing information.
이러한 효과는 이동통신 단말기의 휴대성을 최대로 활용한 것이다.This effect maximizes the portability of the mobile communication terminal.
Claims (8)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020040104806A KR20060066261A (en) | 2004-12-13 | 2004-12-13 | Motion recognition device and method using mobile communication terminal and motion capture sensor |
| CNB2005100906483A CN100359438C (en) | 2004-12-13 | 2005-08-18 | Action identifing deviece and method using mobile terminal and action catching sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020040104806A KR20060066261A (en) | 2004-12-13 | 2004-12-13 | Motion recognition device and method using mobile communication terminal and motion capture sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20060066261A true KR20060066261A (en) | 2006-06-16 |
Family
ID=36788137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020040104806A Ceased KR20060066261A (en) | 2004-12-13 | 2004-12-13 | Motion recognition device and method using mobile communication terminal and motion capture sensor |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20060066261A (en) |
| CN (1) | CN100359438C (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101067645B1 (en) * | 2009-05-11 | 2011-09-27 | 한국과학기술원 | Near field data transmission method and portable terminal based on intuitive hand gesture |
| CN102402291A (en) * | 2011-12-07 | 2012-04-04 | 北京盈胜泰科技术有限公司 | Body posture identifying method and device |
| CN103809749A (en) * | 2014-01-17 | 2014-05-21 | 浙江大学 | System used for converting rehabilitation training movements into mouse instructions |
| CN104270716A (en) * | 2014-10-11 | 2015-01-07 | 曾毅峰 | Low-cost real-time motion capturing system based on WSN and acoustic positioning |
| CN104461012A (en) * | 2014-12-25 | 2015-03-25 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | Dance training evaluation system based on digitized place and wireless motion capture device |
| CN106325481A (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-11 | 展讯通信(天津)有限公司 | A non-contact type control system and method and a mobile terminal |
| KR20190044701A (en) * | 2012-10-25 | 2019-04-30 | 나이키 이노베이트 씨.브이. | Athletic performance monitoring systems and methods in a team sports environment |
| US11541296B2 (en) | 2008-12-05 | 2023-01-03 | Nike, Inc. | Athletic performance monitoring systems and methods in a team sports environment |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8817061B2 (en) * | 2007-07-02 | 2014-08-26 | Cisco Technology, Inc. | Recognition of human gestures by a mobile phone |
| CN101408993B (en) * | 2007-10-09 | 2010-09-15 | 财团法人工业技术研究院 | Exercise recording system |
| JP5649808B2 (en) | 2009-01-28 | 2015-01-07 | ソニー株式会社 | Information processing apparatus, information processing method, and program |
| CN102481478B (en) * | 2009-03-27 | 2015-06-03 | 英福摩迅运动科技公司 | Monitor Physical Activity Events |
| CN101964047B (en) * | 2009-07-22 | 2012-10-10 | 深圳泰山在线科技有限公司 | Multiple trace point-based human body action recognition method |
| US8882606B2 (en) * | 2010-01-28 | 2014-11-11 | Nike, Inc. | Golf swing data gathering method and system |
| CN101908103A (en) * | 2010-08-19 | 2010-12-08 | 北京启动在线文化娱乐有限公司 | Network dance system capable of interacting in body sensing mode |
| CN101924767A (en) * | 2010-08-23 | 2010-12-22 | 北京启动在线文化娱乐有限公司 | Human-computer interaction-based network group system |
| CN101950322A (en) * | 2010-08-23 | 2011-01-19 | 北京启动在线文化娱乐有限公司 | Man-machine interaction network system for realizing point-to-point connection |
| CN103721408A (en) * | 2012-10-11 | 2014-04-16 | 成都哆可梦网络科技有限公司 | Multi-side interaction swimming game system based on mobile Internet |
| CN103721407A (en) * | 2012-10-11 | 2014-04-16 | 成都哆可梦网络科技有限公司 | Multi-side interaction running game system based on mobile Internet |
| CN103908771A (en) * | 2013-01-05 | 2014-07-09 | 宋琇莹 | User self-learning system for aquatic sports |
| WO2015109442A1 (en) | 2014-01-21 | 2015-07-30 | 北京诺亦腾科技有限公司 | Multi-node motion measurement and analysis system |
| CN103759739B (en) * | 2014-01-21 | 2015-09-09 | 北京诺亦腾科技有限公司 | A kind of multimode motion measurement and analytic system |
| CN104484055A (en) * | 2015-01-04 | 2015-04-01 | 王美金 | Body language real-time command system based on wearable glasses |
| CN106075856A (en) * | 2016-07-24 | 2016-11-09 | 鲁辰超 | Self-service trainer aircraft |
| CN106267781A (en) * | 2016-09-19 | 2017-01-04 | 清华大学 | Water proof type motion capture system for athletic training |
| CN106790621A (en) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 广州幻境科技有限公司 | A kind of cloud of motion capture data shares control method and its system |
| CN113364538A (en) * | 2021-06-17 | 2021-09-07 | 温州职业技术学院 | Method and system for testing taekwondo reaction capacity based on VR |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5826578A (en) * | 1994-05-26 | 1998-10-27 | Curchod; Donald B. | Motion measurement apparatus |
| KR20010109380A (en) * | 2000-05-30 | 2001-12-10 | 서평원 | Apparatus for Handy Dance-Practing Game |
| KR20020035386A (en) * | 2000-11-06 | 2002-05-11 | (주)모션테크놀로지 | Method and apparatus for capturing motion of human body and thereby making motion data file |
| US20020077189A1 (en) * | 2000-12-14 | 2002-06-20 | Mechworks Software Inc. | Proprioceptive golf club with analysis, correction and control capabilities |
| US20020088335A1 (en) * | 2000-09-05 | 2002-07-11 | Yamaha Corporation | System and method for generating tone in response to movement of portable terminal |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01230382A (en) * | 1988-03-11 | 1989-09-13 | Toshiba Corp | Grip measuring device for golf club |
| JPH0312182A (en) * | 1989-06-12 | 1991-01-21 | Mizuno Corp | Weight transfer displaying and diagnosing device |
| KR950016811A (en) * | 1993-12-27 | 1995-07-20 | 가나이 쯔또무 | Signal recorder and training framework using it |
| CN2618561Y (en) * | 2003-04-02 | 2004-06-02 | 北京耀华康业科技发展有限公司 | Human energy monitor planted in cell phone |
-
2004
- 2004-12-13 KR KR1020040104806A patent/KR20060066261A/en not_active Ceased
-
2005
- 2005-08-18 CN CNB2005100906483A patent/CN100359438C/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5826578A (en) * | 1994-05-26 | 1998-10-27 | Curchod; Donald B. | Motion measurement apparatus |
| KR20010109380A (en) * | 2000-05-30 | 2001-12-10 | 서평원 | Apparatus for Handy Dance-Practing Game |
| US20020088335A1 (en) * | 2000-09-05 | 2002-07-11 | Yamaha Corporation | System and method for generating tone in response to movement of portable terminal |
| KR20020035386A (en) * | 2000-11-06 | 2002-05-11 | (주)모션테크놀로지 | Method and apparatus for capturing motion of human body and thereby making motion data file |
| US20020077189A1 (en) * | 2000-12-14 | 2002-06-20 | Mechworks Software Inc. | Proprioceptive golf club with analysis, correction and control capabilities |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11541296B2 (en) | 2008-12-05 | 2023-01-03 | Nike, Inc. | Athletic performance monitoring systems and methods in a team sports environment |
| KR101067645B1 (en) * | 2009-05-11 | 2011-09-27 | 한국과학기술원 | Near field data transmission method and portable terminal based on intuitive hand gesture |
| CN102402291A (en) * | 2011-12-07 | 2012-04-04 | 北京盈胜泰科技术有限公司 | Body posture identifying method and device |
| KR20190044701A (en) * | 2012-10-25 | 2019-04-30 | 나이키 이노베이트 씨.브이. | Athletic performance monitoring systems and methods in a team sports environment |
| KR20200034005A (en) * | 2012-10-25 | 2020-03-30 | 나이키 이노베이트 씨.브이. | Athletic performance monitoring systems and methods in a team sports environment |
| CN103809749A (en) * | 2014-01-17 | 2014-05-21 | 浙江大学 | System used for converting rehabilitation training movements into mouse instructions |
| CN104270716A (en) * | 2014-10-11 | 2015-01-07 | 曾毅峰 | Low-cost real-time motion capturing system based on WSN and acoustic positioning |
| CN104461012A (en) * | 2014-12-25 | 2015-03-25 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | Dance training evaluation system based on digitized place and wireless motion capture device |
| CN106325481A (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-11 | 展讯通信(天津)有限公司 | A non-contact type control system and method and a mobile terminal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN100359438C (en) | 2008-01-02 |
| CN1790235A (en) | 2006-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20060066261A (en) | Motion recognition device and method using mobile communication terminal and motion capture sensor | |
| US5486001A (en) | Personalized instructional aid | |
| US20110039659A1 (en) | User-Participating Type Fitness Lecture System and Fitness Training Method Using the Same | |
| US20020164567A1 (en) | Training search method for manner of moving body in sport using mobile image communication | |
| US6846239B2 (en) | Game providing server and game providing system | |
| US7972245B2 (en) | Presenting information to users during an activity, such as information from a previous or concurrent outdoor, physical activity | |
| EP1638326B1 (en) | Image pickup apparatus, image recording apparatus and image recording method | |
| WO2022007895A1 (en) | Ultra resolution implementation method and device for image frames | |
| KR20210129570A (en) | Exercise lecture managing server to inducing competition of users by providing user customized exercise mission | |
| CN109271599A (en) | Data sharing method, equipment and storage medium | |
| US20060294564A1 (en) | Sportcare set-top-box monitoring system | |
| CN109543671A (en) | Reading method, talking pen, server data processing method and point-of-reading system | |
| KR101221065B1 (en) | Practicing method of golf swing motion using motion overlap and practicing system of golf swing motion using the same | |
| US8763049B2 (en) | Server apparatus, video image quality measurement system, video image quality measurement method and program | |
| CN102883188A (en) | Method and system of downloading and playing MP4 files in real time | |
| JPH07289676A (en) | Analog waveform display controller and collector | |
| CN110177289A (en) | Terminal device and its kinescope method, playback method, cloud device | |
| KR20020081561A (en) | System and method for golf swing selfclinic | |
| CN109620247B (en) | Equivalent step counting method, equivalent step counting equipment and computer readable storage medium | |
| CN118474087A (en) | Media stream transmission method and device | |
| CN112619042A (en) | Real-time video and data display system for fitness and display method thereof | |
| KR100574873B1 (en) | Distributed streaming control method of mobile communication terminal | |
| JP7264838B2 (en) | VIDEO CONVERSION METHOD, APPARATUS AND PROGRAM | |
| KR102574764B1 (en) | Apparatus for Fitness Service and Driving Method Thereof | |
| KR20230029455A (en) | Device for automatcally capturing exercise motion and method for automatcally capturing exercise motion using the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20041213 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20060518 Patent event code: PE09021S01D |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20061028 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20060518 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |