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KR20060037696A - Automotive self-diagnosis system using telematics device and method - Google Patents

Automotive self-diagnosis system using telematics device and method Download PDF

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KR20060037696A
KR20060037696A KR20040086729A KR20040086729A KR20060037696A KR 20060037696 A KR20060037696 A KR 20060037696A KR 20040086729 A KR20040086729 A KR 20040086729A KR 20040086729 A KR20040086729 A KR 20040086729A KR 20060037696 A KR20060037696 A KR 20060037696A
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self
vehicle
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telematics device
diagnostic
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배태웅
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엘지전자 주식회사
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  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

본 발명에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템은, 각종 센서로부터 감지신호를 입력 받아 이를 기초로 자동차 각 장치의 이상유무에 따라 그에 대응하는 진단코드를 발생하는 상기 다수의 전자 제어 유닛(ECU)과; 상기 전자 제어 유닛(ECU)을 통해 전송 받은 진단 대상 항목의 이상유무에 대한 데이터를 저장하는 자가진단 인터페이스 장치와; 상기 자가진단 인터페이스 장치와 소정의 통신라인을 통해 연결되어 수신된 데이터에 따른 진단정보를 운전자에게 실시간으로 디스플레이하는 텔레매틱스 장치가 포함되어 구성됨을 특징으로 한다. Automotive self-diagnosis system using a telematics device according to the present invention, the plurality of electronic control unit (ECU) for receiving a detection signal from a variety of sensors based on this to generate a diagnostic code corresponding to the abnormality of each vehicle device and; A self-diagnostic interface device for storing data on the presence or absence of a diagnosis target item received through the electronic control unit (ECU); And a telematics device connected to the self-diagnosis interface device through a predetermined communication line and displaying diagnostic information according to the received data in real time to the driver.

이와 같은 본 발명에 의하면, 운전자가 차량 운행 중에 차량의 상태를 실시간으로 확인할 수 있어, 사고에 대한 사전 대비가 수월하다는 장점이 있다.According to the present invention, the driver can check the state of the vehicle in real time while driving the vehicle, there is an advantage that it is easy to prepare for the accident.

또한, 운전 초보자의 경우도 차량의 상태를 모니터를 통해 쉽게 파악할 수 있으며, 실시간으로 차량 상태 파악이 가능하여 수시로 정비소에 가서 정비를 받아야 하는 부담을 제거할 수 있다는 장점이 있다. In addition, even a beginner driving can easily determine the state of the vehicle through the monitor, it is possible to grasp the state of the vehicle in real time has the advantage of eliminating the burden of having to go to the repair shop for maintenance from time to time.

Description

텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템 및 그 방법{auto checking system of car using telematics and method thereof}Auto checking system of car using telematics device and method thereof

도 1은 종래 자동차용 고장진단 시스템을 개략적으로 도시한 블록도.1 is a block diagram schematically showing a conventional troubleshooting system for a vehicle.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템의 구성 블록도.Figure 2 is a block diagram of a vehicle self-diagnosis system using a telematics device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템의 구성 블록도.Figure 3 is a block diagram of a vehicle self-diagnosis system using a telematics device according to another embodiment of the present invention.

도 4a 내지 도 4c는 텔레매틱스의 입력부를 통해 소정의 항목을 선택하는 과정을 나타내는 도면.4A to 4C are views illustrating a process of selecting a predetermined item through an input unit of telematics.

도 5는 도 4c에 도시된 디스플레이 화면의 일 실시예를 나타낸 도면.FIG. 5 illustrates an embodiment of the display screen shown in FIG. 4C. FIG.

도 6은 본 발명에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 방법의 일 실시예를 나타내는 순서도.Figure 6 is a flow chart showing an embodiment of a vehicle self-diagnosis method using a telematics device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

210, 310 : 텔레매틱스 장치 212, 312 : 표시부210, 310: telematics device 212, 312: display unit

214, 314 : 입력부 216, 316 : 제어부214, 314: input unit 216, 316: control unit

218 : 제 2인터페이스부 222 : 제 1인터페이스부218: second interface unit 222: first interface unit

220, 320 : 자가진단 인터페이스 장치 224, 324 : 입력단 220, 320: self-diagnostic interface device 224, 324: input terminal                 

230, 330 : ECU 232, 332 : 엔진 ECU230, 330: ECU 232, 332: Engine ECU

234, 334 : ATM ECU 236, 336 : ABS ECU234, 334: ATM ECU 236, 336: ABS ECU

본 발명은 자동차 자가진단 시스템에 관한 것으로, 특히 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an automobile self-diagnosis system, and more particularly, to a vehicle self-diagnosis system using a telematics device and a method thereof.

최근, 전자제어기술의 비약적인 발전에 따라 자동차에서도 기계적인 방법에 의해 동작하던 각종 장치들이 운전자의 편리성 및 운행의 안전성 등의 이유로 전기적인 방법에 의해 구동되고 있으며, 자동차의 시스템은 점차 고도화되고 최첨단화되어 가고 있다. Recently, with the rapid development of electronic control technology, various devices that were operated by mechanical methods in automobiles are being driven by electrical methods due to driver's convenience and driving safety, and the system of automobiles is gradually advanced and cutting-edge. It is getting angry.

또한, 최근 들어 자동차에는 텔레매틱스 장치를 장착하여 차량위치정보 서비스, 차량도난 및 사고 감지, 원격 차량 진단, 긴급 구난, 교통정보 서비스와 더불어 무선인터넷을 이용한 모바일 오피스 구현, 전자 메일 서비스 등을 제공하도록 하고 있다. In addition, in recent years, the vehicle is equipped with a telematics device to provide vehicle location information service, vehicle theft and accident detection, remote vehicle diagnosis, emergency rescue, traffic information service, mobile office using wireless Internet, and e-mail service. have.

텔레매틱스(telematics)는 통신(telecommunication)과 정보과학(informa- tion)을 합친 용어로 자동차와 컴퓨터/ 이통통신 기술의 결합을 의미하는 것으로 이동통신과 인터넷 기술을 기반으로 자동차에 시기 적절한 위치정보 기반의 안전서비스, 사무환경을 제공을 통한 생산성 향상 서비스 및 금융, 예약, 상품구입, 기타 개인화된 서비스 등을 제공하는 것을 말한다. Telematics is a combination of telecommunication and information science, which means the combination of car and computer / telecommunications technology. It means providing productivity improvement service through providing safety service and office environment and providing finance, reservation, product purchase, and other personalized service.                         

텔레매틱스의 대표적인 서비스는 네비게이션 기능, 실시간 교통정보 제공, 응급구조 그리고 각종 엔터테인먼트와 관련된 분야를 들 수 있다.Typical services of Telematics include navigation, real-time traffic information, emergency rescue, and various entertainment-related fields.

이와 같이 자동차가 점차 첨단화되면서 자동차의 고장형태도 다양화되고 있으며, 이를 위한 고장 점검기술 및 고장진단 기술도 날로 향상되고 있다. As the automobile is gradually advanced, the failure forms of the automobiles are also diversified, and the failure checking technique and the diagnosis technique for this are being improved day by day.

현재 시판되고 있는 대부분의 자동차에는 각종 센서로부터의 감지신호를 입력 받아 이를 기초로 엔진의 동작을 제어하는 엔진 ECU(Electronic Control Unit), 자동변속기의 동작을 제어하는 ATM ECU(Automatic Transmission ECU), 브레이크의 동작을 제어하는 ABS ECU(Anti-lock Break System ECU) 등의 많은 전자 제어 유닛(ECU) 들을 가지고 있다. 상기와 같은 다수의 전자 제어 유닛(ECU) 들 각각은 자기진단 기능을 가지고 있어서, 진단대상 장치에 부착된 각종 센서로부터 감지신호를 입력 받아 각 장치의 기능상태를 검출한 다음 그에 대응하는 진단코드를 내부의 메모리에 저장하고 있게 되며, 전자 제어 유닛에 저장되어 있는 진단코드는 다양한 방법에 의해 외부로 출력되도록 되어 있다.Most vehicles currently on the market receive sensing signals from various sensors based on the engine ECU (Electronic Control Unit) to control the operation of the engine, ATM ECU (Automatic Transmission ECU) to control the operation of the automatic transmission, brake Many electronic control units (ECUs), such as the Anti-lock Break System ECU (ABS ECU), control the operation of the system. Each of the plurality of electronic control units (ECU) as described above has a self-diagnostic function, receives a detection signal from various sensors attached to the diagnosis target device, detects a functional state of each device, and then outputs a corresponding diagnostic code. It is stored in the internal memory, and the diagnostic code stored in the electronic control unit is output to the outside by various methods.

도 1은 종래 자동차용 고장진단 시스템을 개략적으로 도시한 블록도로서, 종래 자동차 진단장치는 차량 내부에 장착되는 자가진단 인터페이스장치(10)와, 차량의 외부로부터 상기 자가진단 인터페이스장치(10)의 콘넥터에 연결되는 테스터기(scanner)(20)로 구별되는 것이 일반적이다. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a conventional vehicle diagnosis system, and a conventional vehicle diagnosis apparatus includes a self-diagnosis interface device 10 mounted inside a vehicle, and the self-diagnosis interface device 10 from the outside of the vehicle. It is generally distinguished by a tester 20 connected to the connector.

상기 자가진단 인터페이스장치(10)는 진단대상 장치의 이상유뮤를 전자 제어유닛(ECU : 2,4,8)에서 지속적으로 진단하다가 이상이 발생하면 그 고장에 대한 데이터를 코드화하여 자체적으로 구비된 메모리에 저장하는 장치이다. The self-diagnosis interface device 10 continuously diagnoses whether there is an error of a diagnosis target device in an electronic control unit (ECU: 2, 4, 8), and when an error occurs, codes the data for the failure and has a memory provided therein. Is a device to store in.                         

또한 상기 테스터기(20)는 자가진단 인터페이스장치(10)에 기억된 고장 진단코드 데이터를 독출하여 해독함으로써 정비지침을 출력하는, 수리공장이나 서비스공장에 설치된 장치로서 전자 제어 유닛(2,4,8)에 의한 진단대상 장치의 상태를 지속적으로 자동 진단하여 알려줌으로써 자동차의 진단 및 수리가 용이하도록 하는 장치이다. 그러나, 종래 자동차용 고장진단 시스템에 의하면, 자가진단 인터페이스장치(10)에 의해 검출한 자동차의 이상유무를 서비스 공장에 설치한 테스터기(20)에 접속하여야만 진단코드 값을 독출할 수 있어 자동차의 고장부위를 측정하기 위해서는 자동차를 정비소에 마련된 측정장치를 반드시 연결하여야 하므로 자동차의 이상에 대한 신속한 대응을 할 수 없으며, 운전 중에 발생하는 각종 이상에 대한 신속한 조치를 취할 수 없는 문제점이 있었다. In addition, the tester 20 is a device installed in a repair shop or a service shop that outputs maintenance instructions by reading and decoding the fault diagnosis code data stored in the self-diagnosis interface device 10. It is a device to facilitate the diagnosis and repair of the car by continuously and automatically diagnose the status of the device to be diagnosed by). However, according to the conventional vehicle failure diagnosis system, it is possible to read the diagnostic code value only by connecting to the tester 20 installed in the service factory whether there is an abnormality of the vehicle detected by the self-diagnosis interface device 10, so that the vehicle malfunctions. In order to measure the area, the vehicle must be connected to the measuring device provided in the repair shop, so it is not possible to quickly respond to the abnormalities of the car, there was a problem that can not take prompt measures for various abnormalities occurring during driving.

또한, 텔레매틱스 장치를 이용하여 운행 중인 차량의 고장을 멀리 자동차 정비소 등에서 원격 진단할 수 있도록 하는 원격 진단장치가 개발되었으나, 이 또한 운전자가 직접 그 진단정보를 알 수 없고, 반드시 자동차 정비소 등을 통해야만 그 진단정보를 알 수 있다는 문제점이 있었다. In addition, a remote diagnosis device has been developed that allows remote diagnosis of a vehicle in operation using a telematics device at a car repair shop. However, the driver cannot know the diagnosis information directly, but only through a car repair shop. There was a problem that the diagnostic information can be known.

또한, 차량의 문제가 언제 발생될 지 예측하기 힘들어 수시로 정비소에 가서 차량 정비를 받아야 하므로 정비 비용이 많이 들고, 차량의 상태를 실시간으로 파악 할 수 없어 문제 발생 후 정비소에 가야만 확인되므로 운전자가 불편하다는 단점이 있다. In addition, it is difficult to predict when a problem occurs in the vehicle, so it is necessary to go to the repair shop at any time, so that the maintenance cost is high, and the condition of the vehicle cannot be understood in real time. There are disadvantages.

본 발명은 운전자가 자동차 내부에 설치된 텔레매틱스 장치 및 전자 제어 유 닛(ECU)이 시리얼 통신을 통해 소정의 데이터를 송수신하여, 상기 전자 제어 유닛을 통해 전송받은 데이터가 상기 텔레매틱스의 화면으로 실시간 디스플레이 됨으로써, 운전자가 차량의 상태를 실시간으로 확인할 수 있는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템 및 그 방법을 제공함을 그 목적으로 한다.According to the present invention, a telematics device and an electronic control unit (ECU) installed inside a vehicle transmit and receive predetermined data through serial communication, so that the data received through the electronic control unit is displayed on the screen of the telematics in real time. It is an object of the present invention to provide a vehicle self-diagnosis system and method using a telematics device that allows a driver to check the state of a vehicle in real time.

또한, 운전자가 기 선택한 항목에 대해서 확인될 수 있도록 설정하여 운전자가 원하는 차량 상태 정보를 실시간 확인 가능토록 함으로써, 차량의 특정 상태를 때와 장소에 상관없이 자체적으로 진단할 수 있는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템 및 그 방법을 제공함을 그 목적으로 한다. In addition, by setting the driver to be able to check the previously selected items to enable the driver to check the desired vehicle status information in real time, the car using a telematics device that can diagnose the specific state of the vehicle itself regardless of time and place It is an object of the present invention to provide a self-diagnosis system and method thereof.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템은, 각종 센서로부터 감지신호를 입력 받아 이를 기초로 자동차 각 장치의 이상유무에 따라 그에 대응하는 진단코드를 발생하는 상기 다수의 전자 제어 유닛(ECU)과; 상기 전자 제어 유닛(ECU)을 통해 전송 받은 진단 대상 항목의 이상유무에 대한 데이터를 저장하는 자가진단 인터페이스 장치와; 상기 자가진단 인터페이스 장치와 소정의 통신라인을 통해 연결되어 수신된 데이터에 따른 진단정보를 운전자에게 실시간으로 디스플레이하는 텔레매틱스 장치가 포함되어 구성됨을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the vehicle self-diagnosis system using the telematics device according to the present invention receives a detection signal from various sensors and generates a diagnostic code corresponding to the abnormality of each device based on the detection signal. An electronic control unit (ECU); A self-diagnostic interface device for storing data on the presence or absence of a diagnosis target item received through the electronic control unit (ECU); And a telematics device connected to the self-diagnosis interface device through a predetermined communication line and displaying diagnostic information according to the received data in real time to the driver.

또한. 상기 자가진단 인터페이스 장치에는, 소정의 통신라인을 통해 상기 텔레매틱스 장치와의 데이터를 송수신하여 인터페이스 기능을 수행하는 제 1인터페이스부와; 상기 전자 제어 유닛과 연결되어 소정의 데이터를 전송받는 입력단이 포함 되며, 상기 제 1인터페이스부와 텔레매틱스 장치는 상기 소정의 통신라인을 통해 시리얼 통신을 수행함을 특징으로 한다. Also. The self-diagnostic interface device includes: a first interface unit configured to perform an interface function by transmitting and receiving data to and from the telematics device through a predetermined communication line; An input terminal connected to the electronic control unit to receive predetermined data is included, and the first interface unit and the telematics device perform serial communication through the predetermined communication line.

또한, 상기 전자 제어 유닛(ECU)에는 각종 센서로부터 입력받는 감지신호에 의해 엔진의 동작을 제어하는 엔진 ECU와; 자동변속기의 동작을 제어하는 ATM ECU와; 브레이크의 동작을 제어하는 ABS ECU가 포함된다. In addition, the electronic control unit (ECU) includes an engine ECU for controlling the operation of the engine by detection signals input from various sensors; An ATM ECU for controlling the operation of the automatic transmission; An ABS ECU that controls the operation of the brakes is included.

또한, 상기 텔레매틱스 장치는, 외부와 유선 또는 무선으로 각종 데이터를 송수신하여 이 데이터에 해당되는 정보를 문자나 기호 또는 음성 등으로 표시하는 표시부와; 운전자에 의한 소정의 요청 신호를 입력 받는 입력부와; 상기 요청 신호의 입력에 대응되는 정보를 상기 표시부를 통해 표시될 수 있도록 하는 제어부가 포함되어 구성되며, 상기 텔레매틱스 장치에는 상기 자가진단 인터페이스 장치의 제 1인터페이스부와 데이터 송수신이 가능하도록 인터페이스 기능을 수행하는 제 2인터페이스부가 더 포함됨을 특징으로 한다.The telematics apparatus may further include: a display unit configured to transmit and receive various data to and from the outside by wire or wirelessly, and display information corresponding to the data by text, symbols, or voice; An input unit configured to receive a predetermined request signal from the driver; And a control unit configured to display information corresponding to the input of the request signal through the display unit, and the telematics device performs an interface function to enable data transmission and reception with a first interface unit of the self-diagnostic interface device. The second interface unit is characterized in that it is further included.

단, 상기 자가진단 인터페이스장치가 상기 텔레매틱스 장치 내부에 구성될 수 있으며, 이 경우 상기 제 1 및 2인터페이스부는 구비되지 않게 된다. However, the self-diagnostic interface device may be configured inside the telematics device, in which case the first and second interface parts are not provided.

또한, 상기 텔레매틱스 장치의 입력부를 통해 차량 상태에 대한 특정 항목 선택 신호가 입력되고, 상기 특정 항목 선택 신호가 입력되는 경우, 상기 선택된 항목에 대한 기준 값 및 현재 수치값이 상기 표시부를 통해 실시간으로 디스플레이되며, 또한 상기 선택된 항목의 현재 수치값에 따른 상세 설명 및 대처요령이 상기 표시부를 통해 더 디스플레이 될 수 있다. In addition, when a specific item selection signal for a vehicle state is input through the input unit of the telematics device and the specific item selection signal is input, the reference value and the current numerical value for the selected item are displayed in real time on the display unit. In addition, the detailed description and the coping method according to the current numerical value of the selected item may be further displayed through the display unit.

또한, 본 발명에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 방법은, 자동차의 진단정보에 관한 요청신호가 입력되는 단계와; 상기 요청신호에 의한 자동차 진단정보 데이터의 전송이 요청되는 단계와; 상기 진단정보 데이터를 수신하여 이를 디스플레이 하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 한다. In addition, the vehicle self-diagnosis method using a telematics device according to the present invention comprises the steps of inputting a request signal relating to the diagnostic information of the vehicle; Requesting transmission of vehicle diagnostic information data by the request signal; Receiving and displaying the diagnostic information data.

여기서, 상기 자동차의 진단정보에 관한 요청신호가 입력되는 단계는, 텔레매틱스의 입력부를 통해 운전자가 텔레매틱스 표시부의 자가진단 메뉴 에 디스플레이 되는 다수의 그룹 중 하나를 선택하는 단계와; 상기 선택에 의해 세부 메뉴가 디스플레이 되고, 텔레매틱스의 입력부를 통해 운전자가 상기 각 세부 항목 중 특정 항목을 선택하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.Here, the step of inputting a request signal relating to the diagnostic information of the vehicle may include: selecting one of a plurality of groups displayed on the self-diagnosis menu of the telematics display unit by the driver through the telematics input unit; The detailed menu is displayed by the selection, and the driver selects a specific item among the detailed items through an input unit of the telematics.

또한, 상기 최종적으로 디스플레이되는 진단정보 데이터는, 운전자가 선택한 항목에 대한 기준값(default) 및 현재의 수치값이며, 상기 현재 수치값에 따른 상세 설명 및 대처요령이 상기 표시부를 통해 더 디스플레이 될 수 있다.In addition, the finally displayed diagnostic information data is a default value and a current numerical value for the item selected by the driver, and detailed description and coping instructions according to the current numerical value may be further displayed on the display unit. .

또한, 상기 다수의 그룹은 각각의 전자 제어 유닛(ECU) 즉, 엔진 ECU, ATM ECU, ABS ECU에서 담당하는 차량 상태의 항목을 나타내는 그룹임을 특징으로 한다. In addition, the plurality of groups may be a group representing an item of a vehicle state in charge of each electronic control unit (ECU), that is, an engine ECU, an ATM ECU, and an ABS ECU.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템의 구성 블록도이다.2 is a block diagram of a vehicle self-diagnosis system using a telematics device according to an embodiment of the present invention.

단, 이는 본 발명의 일 실시예에 불과한 것으로 본 발명에 의한 자동차 자가진단 시스템이 이에 한정되는 것은 아니다. However, this is only one embodiment of the present invention, the automobile self-diagnosis system according to the present invention is not limited thereto.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 장치를 이용한 자 동차용 자가진단 시스템(200)은 ECU(230)를 통해 전송 받은 진단 대상 장치의 이상유무에 대한 데이터를 코드화하여 저장하는 자가진단 인터페이스 장치(220)와, 상기 자가진단 인터페이스 장치(230)와 소정의 통신라인을 통해 연결되어 수신된 데이터에 따른 진단정보를 운전자에게 디스플레이하는 텔레매틱스 장치(210)가 포함되어 구성된다.Referring to FIG. 2, the self-diagnosis system 200 for a vehicle using a telematics device according to an embodiment of the present invention codes and stores data about an abnormality of a diagnosis target device received through an ECU 230. The self-diagnostic interface device 220 and the self-diagnostic interface device 230 are connected to each other via a predetermined communication line and include a telematics device 210 for displaying diagnostic information according to the received data to the driver.

상기 자가진단 인터페이스장치(220)에는 소정의 통신라인을 통해 상기 텔레매틱스 장치(210)와의 데이터를 송수신하여 인터페이스 기능을 수행하는 제 1인터페이스부(222)가 포함되며, 상기 제 1인터페이스부(222)와 텔레매틱스 장치(210)는 상기 소정의 통신라인을 통해 시리얼 통신을 수행함을 특징으로 한다. The self-diagnostic interface device 220 includes a first interface unit 222 that performs an interface function by transmitting and receiving data with the telematics device 210 through a predetermined communication line, and the first interface unit 222. And the telematics device 210 performs serial communication through the predetermined communication line.

또한, 상기 자가진단 인터페이스장치의 입력단(224)은 각종 센서로부터 감지신호를 입력 받아 이를 기초로 자동차 각 장치의 이상유무에 따라 그에 대응하는 진단코드를 발생하는 다수의 전자 제어 유닛(ECU: 230)과 연결된다.In addition, the input terminal 224 of the self-diagnosis interface device receives a detection signal from various sensors based on this, a plurality of electronic control unit (ECU: 230) for generating a diagnostic code corresponding to the abnormality of each vehicle device Connected with

이 때, 상기 ECU(Electronic Control Unit)(230)는 각종 센서로부터 입력받는 감지신호에 의해 엔진의 동작을 제어하는 엔진 ECU(232), 자동변속기의 동작을 제어하는 ATM ECU(Automatic Transmission ECU)(234), 브레이크의 동작을 제어하는 ABS ECU(Anti-lock Break System ECU)(236) 등을 포함한다. At this time, the ECU (Electronic Control Unit) 230 is an engine ECU (232) for controlling the operation of the engine by the detection signal input from the various sensors, ATM ECU (Automatic Transmission ECU) for controlling the operation of the automatic transmission ( 234, an anti-lock break system ECU (ABS ECU) 236 that controls the operation of the brake, and the like.

즉, 상기 다수의 전자 제어 유닛(232, 234, 236)으로부터 발생되는 진단코드 데이터는 자가진단 인터페이스장치(220)에 저장되어 제 1인터페이스부(222)를 통해 텔레매틱스 장치(210) 등의 외부로 출력되는 것이다.That is, the diagnostic code data generated from the plurality of electronic control units 232, 234, and 236 is stored in the self-diagnostic interface device 220, and is transmitted to the outside of the telematics device 210 through the first interface unit 222. Is the output.

또한, 상기 텔레매틱스 장치(210)는 외부와 유선 또는 무선으로 각종 데이터 를 송수신하여 이 데이터에 해당되는 정보를 표시부(212)를 통해 문자나 기호 또는 음성 등으로 표시하는 장치로서, 입력부(214)의 요청신호 입력시 그에 대응되는 정보가 표시부(212)를 통해 표시될 수 있도록 하는 제어부(216)가 구비되어 있다. In addition, the telematics device 210 transmits / receives various data to or from the outside by wire or wirelessly, and displays information corresponding to the data through a display unit 212 as a text, a symbol, or a voice. When the request signal is input, the controller 216 is provided to display the corresponding information through the display unit 212.

본 발명의 경우, 상기 텔레매틱스 장치(210)에는 상기 자가진단 인터페이스장치(220)의 제 1인터페이스부(222)와 데이터 송수신이 가능하도록 인터페이스 기능을 수행하는 제 2인터페이스부가(218) 포함되어 구성된다. In the present invention, the telematics device 210 is configured to include a second interface unit 218 for performing an interface function to enable data transmission and reception with the first interface unit 222 of the self-diagnostic interface unit 220. .

즉, 상기 텔레매틱스 장치(210)의 제2통신 인터페이스부(218)와 자가진단 인터페이스장치(220)의 제 1인터페이스부(222)가 통신라인에 의해 연결되어 양자간에 데이터 송수신이 가능하도록 이루어지는데, 양자간에 송수신되는 데이터는 자동차의 각 장치에 설치된 센서의 입력신호에 근거하여 다수의 ECU(230)로부터 출력되는 진단코드 데이터로서 각 장치의 고상상태, 이상유무 등을 확인할 수 있는 데이터가 된다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템의 구성 블록도이다.That is, the second communication interface unit 218 of the telematics device 210 and the first interface unit 222 of the self-diagnostic interface unit 220 are connected by a communication line to transmit and receive data between them. The data transmitted and received between them is diagnostic code data outputted from a plurality of ECUs 230 based on input signals of sensors installed in respective devices of the vehicle, and data for checking the solid state and abnormality of each device. 3 is a block diagram of a vehicle self-diagnosis system using a telematics device according to another embodiment of the present invention.

이는 도 2와 비교할 때, 상기 자가진단 인터페이스장치가 상기 텔레매틱스 장치 내부에 구성되는 점에서 그 차이가 있는 것으로, 도 2와 동일한 구성요소에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.This is a difference in that the self-diagnostic interface device is configured inside the telematics device as compared with FIG. 2, and the description of the same elements as in FIG. 2 will be omitted.

도 3에 도시된 실시예의 경우는 상기 자가진단 인터페이스장치(320)가 텔레매틱스 장치(310) 내부에 구비됨으로써, 도 2에 도시된 실시예의 구성요소인 제 1 및 제 2인터페이스부(218, 222)가 구비되지 않게 되며, 이를 통해 ECU(230)로부터 출력되는 데이터가 보다 정확, 신속하게 텔레매틱스 장치(310)에 입력되어 운전자 에게 디스플레이되는 것이다.3, the self-diagnostic interface device 320 is provided inside the telematics device 310, so that the first and second interface parts 218 and 222 which are components of the embodiment shown in FIG. 2 are provided. Is not provided, through which the data output from the ECU 230 is input to the telematics device 310 more accurately and quickly and is displayed to the driver.

본 발명의 경우 운전자는 텔레매틱스 장치의 입력부(314)를 이용하여 차량 상태에 대한 특정 항목을 선택할 수 있으며, 상기 선택한 특정 항목에 대해서 실시간으로 그 상태를 확인할 수 있음을 특징으로 한다. In the case of the present invention, the driver may select a specific item for the vehicle state by using the input unit 314 of the telematics device, and may check the state in real time with respect to the selected specific item.

이와 같은 본 발명에 의하면, 운전자는 차량의 특정 항목에 대한 상태를 때와 장소에 상관없이 자체적으로 진단할 수 있게 되는 것이다. According to the present invention, the driver can diagnose the state of the specific item of the vehicle by itself regardless of time and place.

도 4a 내지 도 4c는 텔레매틱스의 입력부를 통해 소정의 항목을 선택하는 과정을 나타내는 도면이다.4A to 4C are diagrams illustrating a process of selecting a predetermined item through an input unit of telematics.

먼저 운전자가 텔레매틱스의 입력부를 통해 자가진단 메뉴 를 선택하게 되면, 도 4a에 도시된 화면이 표시부에 디스플레이 된다.First, when the driver selects the self-diagnosis menu through the input unit of the telematics, the screen shown in FIG. 4A is displayed on the display unit.

상기 화면에는 일 례로 도 4a에 도시된 바와 같이, 다수의 그룹이 디스플레이 되는데, 상기 다수의 그룹은 각각의 ECU 즉, 엔진 ECU, ATM ECU, ABS ECU 등에서 담당하는 차량 상태의 항목이 각 ECU별로 나뉘어져 디스플레이 될 수 있다. For example, as shown in FIG. 4A, a plurality of groups are displayed on the screen. In the plurality of groups, items of a vehicle state which are in charge of each ECU, that is, an engine ECU, an ATM ECU, an ABS ECU, and the like are divided for each ECU. Can be displayed.

이 때, 운전자가 일 례로 엔진 ECU가 담당하는 차량 상태의 항목을 선택하면, 도 4b에 도시된 바와 같은 세부 항목이 나열된 화면이 디스플레이되고, 각각의 세부 항목에 대해 운전자가 특정 항목을 선택하게 되면, 상기 선택된 항목만 최종적으로 도 4c에 도시된 바와 같이 디스플레이 된다.At this time, when the driver selects an item of a vehicle state that the engine ECU is in charge of, for example, a screen in which detailed items are displayed as shown in FIG. 4B is displayed, and when the driver selects a specific item for each detailed item. Only the selected item is finally displayed as shown in FIG. 4C.

도 5는 도 4c에 도시된 디스플레이 화면의 일 실시예를 나타낸 도면으로, 이는 운전자가 엔진 ECU에 의해 담당되는 차량 상태 항목 중 특정 항목을 선택한 경우 디스플레이되는 화면으로서, 도 5에 도시된 바와 같이 다양한 항목에 대한 기준 값(default) 및 현재 수치값이 디스플레이 된다.FIG. 5 is a diagram illustrating an embodiment of the display screen illustrated in FIG. 4C, which is a screen displayed when a driver selects a specific item from a vehicle status item that is in charge of an engine ECU, and as illustrated in FIG. 5. The default value and current numerical value for the item are displayed.

사용자는 상기 디스플레이되는 화면을 통해 자신이 선택한 항목에 대한 차량의 현재 상태를 실시간으로 확인할 수 있게 되는 것이다. The user can check in real time the current state of the vehicle for the item selected by the user through the displayed screen.

이하, 도 6을 참조하여 ECU를 통해 전달되는 진단코드 데이터에 의해 자동차 각 장치의 이상유무 정보가 텔레매틱스 장치의 표시부로 디스플레이되는 과정을 보다 구체적으로 설명하도록 한다. Hereinafter, referring to FIG. 6, a process in which abnormality information of each device is displayed on the display unit of the telematics device by the diagnostic code data transmitted through the ECU will be described in more detail.

도 6은 본 발명에 의한 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 방법의 일 실시예를 나타내는 순서도이다. 6 is a flowchart illustrating an embodiment of a vehicle self-diagnosis method using a telematics device according to the present invention.

먼저 앞서 도 4a 내지 도 4c를 통해 설명한 바와 같이 텔레매틱스 장치의 입력부를 통해 자동차의 진단정보에 관한 요청신호가 입력될 경우(ST 10), 제어부는 미리 저장된 통신 프로토콜 정보를 이용하여 자가진단 인터페이스장치와의 통신 프로토콜을 확인한 후 자가진단 인터페이스장치로부터 진단코드 데이터를 요청하게 된다.(ST 20) First, as described above with reference to FIGS. 4A to 4C, when a request signal for diagnosis information of a vehicle is input through the input unit of the telematics device (ST 10), the controller uses a self-diagnostic interface device using previously stored communication protocol information. After checking the communication protocol, the diagnostic code data is requested from the self-diagnosis interface device. (ST 20)

그리고, 계속해서 상기 제어부는 제 1 또는 제 2인터페이스부(92)를 통해 자가진단 인터페이스장치로부터 진단코드 데이터를 수신받은 뒤 이를 스캐닝하게 된다.(ST 30) Subsequently, the control unit receives the diagnostic code data from the self-diagnostic interface device through the first or second interface unit 92 and scans it. (ST 30)

또한, 상기 제어부는 수신된 진단코드 데이터를 스캐닝하여 자동차 각 장치에 대한 고장상태, 이상유무 등을 비교 분석하게 되고(ST 40), 그에 따른 진단정보가 표시부를 통해 문자, 음 등으로 표시될 수 있도록 한다.(ST 50) In addition, the controller scans the received diagnostic code data and compares and analyzes the failure status and abnormality of each device (ST 40), and the diagnostic information may be displayed as text or sound through the display unit. (ST 50)

이때, 상기 진단코드 데이터는 ECU로부터 출력되어 자가진단 인 터페이스장 치에 저장되는 차량정비소 등에서 고장상태를 파악하고자 할 때 출력이 가능한 코드로서, 상기 텔레매틱스 장치의 표시부를 통해 표시되는 정보는 도 5에 도시된 바와 같이 운전자가 기 선택한 항목에 대한 차량 상태를 용이하게 파악할 수 있도록 하는 것으로서, 다양한 항목에 대한 기준값(default) 및 현재 수치값이 디스플레이 된다.In this case, the diagnostic code data is a code that can be output when the failure state is to be detected in the vehicle maintenance station, which is output from the ECU and stored in the self-diagnostic interface device, and the information displayed through the display of the telematics device is shown in FIG. 5. As shown in FIG. 2, the driver easily grasps the vehicle state of the previously selected item, and a default value and a current numerical value for various items are displayed.

운전자는 상기 디스플레이되는 값을 통해 현재 차량의 상태를 파악할 수 있게 된다.The driver can determine the current state of the vehicle through the displayed value.

또는, 상기 디스플레이되는 다양한 항목에 대한 기준값(default) 및 현재 수치값 이외에 그에 따른 상세설명 및 대처요령 등이 디스플레이 될 수도 있으며, 이를 위해 텔레매틱스 장치의 제어부에 진단코드 및 각 코드에 따른 상세설명, 대처요령 등의 정보를 미리 저장하고 있는 것이 바람직하다. Alternatively, in addition to the reference value and the current numerical value for the various items displayed, a detailed description and countermeasures may be displayed. For this purpose, the diagnostic code and the detailed description of each code and the corresponding code may be displayed on the controller of the telematics device. It is desirable to store information such as tips in advance.

그러므로, 운전자는 텔레매틱스 장치(90)의 입력부(98)를 통해 자동차 진단정보를 요청함으로써 자동차 각 장치에 대한 이상유무 상태를 실시간으로 확인할 수 있게 된다. Therefore, the driver can check in real time whether there is an abnormal state for each device by requesting the vehicle diagnostic information through the input unit 98 of the telematics device 90.

이와 같은 본 발명에 의하면, 운전자가 차량 운행 중에 차량의 상태를 실시간으로 확인할 수 있어, 사고에 대한 사전 대비가 수월하다는 장점이 있다.According to the present invention, the driver can check the state of the vehicle in real time while driving the vehicle, there is an advantage that it is easy to prepare for the accident.

또한, 운전 초보자의 경우도 차량의 상태를 모니터를 통해 쉽게 파악할 수 있으며, 실시간으로 차량 상태 파악이 가능하여 수시로 정비소에 가서 정비를 받아야 하는 부담을 제거할 수 있다는 장점이 있다. In addition, even a beginner driving can easily determine the state of the vehicle through the monitor, it is possible to grasp the state of the vehicle in real time has the advantage of eliminating the burden of having to go to the repair shop for maintenance from time to time.

Claims (15)

각종 센서로부터 감지신호를 입력 받아 이를 기초로 자동차 각 장치의 이상유무에 따라 그에 대응하는 진단코드를 발생하는 상기 다수의 전자 제어 유닛(ECU)과;A plurality of electronic control units (ECUs) for receiving detection signals from various sensors and generating diagnostic codes corresponding to the abnormality of each device based on the detected signals; 상기 전자 제어 유닛(ECU)을 통해 전송 받은 진단 대상 항목의 이상유무에 대한 데이터를 저장하는 자가진단 인터페이스 장치와; A self-diagnostic interface device for storing data on the presence or absence of a diagnosis target item received through the electronic control unit (ECU); 상기 자가진단 인터페이스 장치와 소정의 통신라인을 통해 연결되어 수신된 데이터에 따른 진단정보를 운전자에게 실시간으로 디스플레이하는 텔레매틱스 장치가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.And a telematics device connected to the self-diagnostic interface device via a predetermined communication line and displaying diagnostic information according to the received data in real time to a driver. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자가진단 인터페이스 장치에는, 소정의 통신라인을 통해 상기 텔레매틱스 장치와의 데이터를 송수신하여 인터페이스 기능을 수행하는 제 1인터페이스부와;The self-diagnostic interface device includes: a first interface unit configured to perform an interface function by transmitting and receiving data to and from the telematics device through a predetermined communication line; 상기 전자 제어 유닛과 연결되어 소정의 데이터를 전송받는 입력단이 포함됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.And an input terminal connected to the electronic control unit to receive predetermined data, wherein the vehicle self-diagnosis system uses a telematics device. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 1인터페이스부와 텔레매틱스 장치는 상기 소정의 통신라인을 통해 시리얼 통신을 수행함을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.And the first interface unit and the telematics device perform serial communication through the predetermined communication line. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전자 제어 유닛(ECU)에는 각종 센서로부터 입력받는 감지신호에 의해 엔진의 동작을 제어하는 엔진 ECU와; 자동변속기의 동작을 제어하는 ATM ECU와; 브레이크의 동작을 제어하는 ABS ECU가 포함됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.The electronic control unit (ECU) includes an engine ECU for controlling the operation of the engine by sensing signals input from various sensors; An ATM ECU for controlling the operation of the automatic transmission; Automotive self-diagnosis system using a telematics device, characterized in that the ABS ECU to control the operation of the brake. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 텔레매틱스 장치는, The telematics device, 외부와 유선 또는 무선으로 각종 데이터를 송수신하여 이 데이터에 해당되는 정보를 문자나 기호 또는 음성 등으로 표시하는 표시부와;A display unit which transmits / receives various data to or from the outside and displays information corresponding to the data by text, symbol, or voice; 운전자에 의한 소정의 요청 신호를 입력 받는 입력부와; An input unit configured to receive a predetermined request signal from the driver; 상기 요청 신호의 입력에 대응되는 정보를 상기 표시부를 통해 표시될 수 있도록 하는 제어부가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.And a control unit configured to display information corresponding to the input of the request signal through the display unit. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 텔레매틱스 장치에는 상기 자가진단 인터페이스 장치의 제 1인터페이스부와 데이터 송수신이 가능하도록 인터페이스 기능을 수행하는 제 2인터페이스부가 더 포함됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.The telematics device further comprises a second interface unit for performing an interface function to enable data transmission and reception with the first interface unit of the self-diagnostic interface device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자가진단 인터페이스장치가 상기 텔레매틱스 장치 내부에 구성됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.And the self-diagnostic interface device is configured inside the telematics device. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 텔레매틱스 장치의 입력부를 통해 차량 상태에 대한 특정 항목 선택 신호가 입력됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.And a specific item selection signal for a vehicle state is input through an input unit of the telematics device. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 특정 항목 선택 신호가 입력되는 경우, 상기 선택된 항목에 대한 기준 값 및 현재 수치값이 상기 표시부를 통해 실시간으로 디스플레이됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템.When the specific item selection signal is input, the vehicle self-diagnosis system using a telematics device, characterized in that the reference value and the current numerical value for the selected item is displayed in real time through the display. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 선택된 항목의 현재 수치값에 따른 상세 설명 및 대처요령이 상기 표시부를 통해 디스플레이 됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가 진단 시스템.A self-diagnosis system for a vehicle using a telematics device, characterized in that a detailed description and a coping method according to a current numerical value of the selected item are displayed on the display unit. 자동차의 진단정보에 관한 요청신호가 입력되는 단계와;Inputting a request signal relating to diagnostic information of the vehicle; 상기 요청신호에 의한 자동차 진단정보 데이터의 전송이 요청되는 단계와;Requesting transmission of vehicle diagnostic information data by the request signal; 상기 진단정보 데이터를 수신하여 이를 디스플레이 하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 방법.Receiving and displaying the diagnostic information data, the vehicle self-diagnosis method using a telematics device, characterized in that it comprises. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 자동차의 진단정보에 관한 요청신호가 입력되는 단계는,The step of inputting a request signal about the diagnostic information of the vehicle, 텔레매틱스의 입력부를 통해 운전자가 텔레매틱스 표시부의 자가진단 메뉴 에 디스플레이 되는 다수의 그룹 중 하나를 선택하는 단계와;Selecting, by the driver, one of a plurality of groups displayed in the self-diagnosis menu of the telematics display unit through the telematics input unit; 상기 선택에 의해 세부 메뉴가 디스플레이 되고, 텔레매틱스의 입력부를 통해 운전자가 상기 각 세부 항목 중 특정 항목을 선택하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 방법. The detailed menu is displayed by the selection, and the driver selects a specific item among the detailed items through an input unit of the telematics. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 최종적으로 디스플레이되는 진단정보 데이터는, 운전자가 선택한 항목에 대한 기준값(default) 및 현재의 수치값임을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 방법.The finally displayed diagnostic information data is a default value and a current numerical value for the item selected by the driver. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 현재 수치값에 따른 상세 설명 및 대처요령이 상기 표시부를 통해 더 디스플레이 됨을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 방법The detailed description and the coping method according to the current numerical value are further displayed on the display unit. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 다수의 그룹은 각각의 전자 제어 유닛(ECU) 즉, 엔진 ECU, ATM ECU, ABS ECU에서 담당하는 차량 상태의 항목을 나타내는 그룹임을 특징으로 하는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 방법.The plurality of groups is a group representing an item of a vehicle state in charge of each electronic control unit (ECU), namely engine ECU, ATM ECU, ABS ECU.
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