KR20050108639A

KR20050108639A - Washing machine controlling method

Info

Publication number: KR20050108639A
Application number: KR1020040033592A
Authority: KR
Inventors: 민병욱; 최병걸; 이태희
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2004-05-12
Filing date: 2004-05-12
Publication date: 2005-11-17
Anticipated expiration: 2024-05-12
Also published as: KR100634801B1

Abstract

본 발명은 세탁기 제어방법에 관한 것으로서, 유도 모터로 구동되는 세탁기에 있어서, 상기 세탁기의 탈수행정시 상기 모터를 저속으로 회전시켜 저속탈수행정을 시작하는 제 1단계와; 상기 저속탈수행정 시작 후 일정시간이 경과되었는지 판단하여 경과된 것으로 판단된 경우 상기 모터를 고속으로 회전시켜 고속탈수행정이 진행되도록 하는 제 2단계와; 상기 고속탈수행정 시작 후 일정시간이 경과되었는지 판단하여 경과된 것으로 판단된 경우 상기 모터의 속도를 강하시켜 저속탈수행정이 진행되도록 하는 제 3단계를 포함하여 구성되어, 모터의 효율이 높은 영역에서 탈수행정을 수행함으로써 모터의 회전시 발생하는 진동 및 소음을 개선하고 소비 전력을 저감할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a washing machine control method, comprising: a washing machine driven by an induction motor, comprising: a first step of starting a low speed dewatering stroke by rotating the motor at a low speed when the water washing operation of the washing machine is performed; A second step of determining whether a predetermined time has elapsed after the start of the low speed dehydration stroke and rotating the motor at a high speed to allow the high speed dehydration stroke to proceed; And a third step of lowering the speed of the motor to proceed the low speed dehydration stroke when it is determined that the predetermined time has elapsed after the start of the high speed dehydration stroke. By performing the stroke, it is possible to improve vibration and noise generated when the motor rotates and to reduce power consumption.

Description

Washing machine controlling method

본 발명은 세탁기 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유도 모터로 구동되는 세탁기에 있어서, 상기 세탁기의 탈수행정시 저속탈수행정을 시작하고 일정시간 경과 후 고속탈수행정으로 전환하고, 그로부터 일정시간 경과 후 다시 저속탈수행정으로 전환되도록 하여, 상기 탈수행정이 모터의 효율이 높은 영역에서 수행되도록 하는 세탁기 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine control method, and more particularly, in a washing machine driven by an induction motor, when the dehydrating stroke of the washing machine starts, a low speed dehydrating stroke is started, and after a predetermined time, the high speed dehydrating stroke is switched, The present invention relates to a washing machine control method of switching to a low speed dehydration stroke again, so that the dehydration stroke is performed in a region in which the efficiency of the motor is high.

일반적으로 세탁기는 세제의 유화 작용 및 세탁날개의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품으로서, 이는 구조에 따라 세탁봉식, 펄세이터식, 드럼식으로 분류할 수 있다.In general, a washing machine is a product that removes various contaminants attached to clothes, bedding, etc. by using the emulsification of the detergent and friction action of the water flow due to the rotation of the washing blade, and the impact of the pulsator on the laundry. Depending on the type of laundry, pulsator, drum can be classified.

상기 펄세이터식 세탁기를 구동하는 방법으로는 구동 모터의 회전동력을 동력전달용 벨트 및 풀리등을 개재하여 세탁축으로 전달하여 펄세이터를 회전시키거나 탈수축으로 전달하여 탈수조를 회전시키는 방식과, 브러쉬리스(BLDC)모터의 속도제어에 의해 세탁조겸 탈수조를 세탁 및 탈수시 다른 속도로 회전시키는 방법등이 있다. The method of driving the pulsator type washing machine includes a method of rotating the dehydration tank by transmitting the rotational power of the driving motor to the washing shaft through a power transmission belt and a pulley to rotate the pulsator or to the dehydration shaft. And the method of rotating the washing tank and the dehydration tank at different speeds during washing and dehydration by controlling the speed of a brushless (BLDC) motor.

도 1은 일반적인 펄세이터 세탁기의 내부가 도시된 단면도이며, 상기 펄세이터식 세탁기의 구조 및 동작방법을 도 1과 관련하여 설명하면 다음과 같다.1 is a cross-sectional view showing the inside of a general pulsator washing machine, the structure and operation method of the pulsator type washing machine will be described with reference to FIG.

펄세이터 세탁기는 세탁을 위한 세탁수를 저수하는 외조(1)가 고정 설치되고, 상기 외조(1)의 내부에 세탁물이 담겨지는 세탁조(2)가 회전 가능하도록 설치되어 있다. 또한 상기 세탁조(2)의 바닥에 펄세이터(3)가 설치되어 있다. In the pulsator washing machine, an outer tub 1 for storing wash water for washing is fixedly installed, and a washing tub 2 in which laundry is contained in the outer tub 1 is rotatable. In addition, a pulsator 3 is installed at the bottom of the washing tank 2.

상기 외조(1)의 아래쪽에는 상기 세탁조(2) 및 펄세이터(3)을 회전시키는 모터가 설치되어 있으며, 상기 모터의 구동력을 상기 세탁조(2) 또는 펄세이터(3)를 선택적으로 회전시킬 수 있도록 하는 구동부(6)가 설치되어 있다. A motor for rotating the washing tank 2 and the pulsator 3 is installed below the outer tank 1, and the driving force of the motor can selectively rotate the washing tank 2 or the pulsator 3. The drive part 6 which is provided is provided.

상기와 같은 구조에 의해 상기 세탁기가 세탁행정을 수행하는 경우에는 상기 모터에 의해 발생된 회전력을 상기 세탁축(4)에 전달하여 펄세이터(3)를 회전시키도록 상기 구동부(6)가 동작하여, 상기 펄세이터(3)가 회전을 하여 세탁수를 유동시킴으로써 상기 세탁행정을 수행한다.When the washing machine performs the washing stroke according to the structure as described above, the driving unit 6 operates to transmit the rotational force generated by the motor to the washing shaft 4 to rotate the pulsator 3. The washing operation is performed by rotating the pulsator 3 to flow the washing water.

한편, 탈수행정의 경우에는 상기 모터에 의해 발생한 회전력을 상기 세탁축(4)과 탈수축(5)에 전달하여 상기 세탁조(2) 및 펄세이터(3)를 동시에 회전시키도록 상기 구동부(6)가 동작하고, 상기와 같은 동작에 의해 세탁조(2) 및 펄세이터(3)가 고속회전됨으로써 상기 탈수행정을 수행하게 된다. On the other hand, in the case of the dehydration stroke the drive unit 6 to transmit the rotational force generated by the motor to the washing shaft 4 and the dewatering shaft 5 to rotate the washing tank 2 and the pulsator 3 at the same time Is operated, and the washing tank 2 and the pulsator 3 are rotated at a high speed by the operation as described above to perform the dehydration stroke.

일반적으로 세탁기의 탈수행정은 세탁행정의 경우보다 빠른 속도로 탈수조 및 세탁판을 회전시키며, 이는 세탁 및 헹굼 행정이 끝난 후 세탁물에 포함된 수분을 제거하기 위해 상기 탈수조를 고속으로 회전시켜 원심력에 의해 수분 성분이 밖으로 배출되도록 하는 것이다. In general, the dehydration stroke of the washing machine rotates the dehydration tank and the washing plate at a faster speed than the washing stroke, which rotates the dehydration tank at high speed to remove the water contained in the laundry after the washing and rinsing stroke is finished. It causes the moisture component to be discharged outward.

그러나 상기와 같은 모터의 고속 회전에 의한 탈수행정의 경우에 세탁물이 손상될 수 있고, 세탁물의 뭉침현상에 의한 편심량이 증가하는 경우 탈수행정이 제대로 진행되지 않거나, 상기 탈수행정동안 소음 및 진동이 크게 발생하는 문제점이 있었다.However, the laundry may be damaged in the case of the dehydration stroke due to the high speed rotation of the motor, and if the amount of eccentricity due to the agglomeration of the laundry increases, the dehydration stroke does not proceed properly, or the noise and vibration are greatly increased during the dehydration stroke. There was a problem that occurred.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래의 경우에 상기 탈수행정시 모터의 속도를 조절하여 저속 및 고속탈수의 단계를 나누어서 상기 탈수행정을 진행하는 방식을 채택하였으며, 이를 위해서는 모터의 속도를 제어하는 수단을 필요로 하였다.In order to solve this problem, in the conventional case, a method of advancing the dehydration stroke by dividing the steps of low speed and high speed dehydration by adjusting the speed of the motor during the dehydration stroke, and for this purpose, a means for controlling the speed of the motor is required. It was set as.

일반적으로 모터의 속도를 조절하기 위한 수단으로써, 3상 전동기에 인버터 회로를 부가하거나 별도의 구동 드라이버 회로등을 사용하였고, 이에 비해 상대적으로 생산 단가가 낮은 모터의 속도 조절 장치로서는 극수 변환형 단상 유도 모터가 사용되며, 일반적으로 쓰이는 2극-4극 변환 단상 유도 모터는 도 2에 도시된 바와 같다.In general, as a means for adjusting the speed of a motor, an inverter circuit is added to a three-phase motor or a separate driver driver circuit is used. On the other hand, as a speed control device of a motor having a relatively low production cost, a pole number conversion type single phase induction is used. A motor is used, and a commonly used two pole to four pole conversion single phase induction motor is shown in FIG.

도 2를 참조하여 상기 극수 변환 모터를 설명하면, 고정자의 슬롯에 권선된 2극 주권선(11a, 11b), 2극 보조권선(12a, 12b), 4극 주권선(13a, 13b, 13c, 13d), 4극 보조권선(14a, 14b, 14c, 14d) 등 4개의 권선으로 이루어져 있다. 상기한 극수 변환형 단상 유도 모터는 2극 운전시에 2극 주권선과 2극 보조권선을 이용하여 모터를 구동하고, 4극 운전시에는 4극 주권선과 4극 보조권선을 사용하여 모터를 구동하고 있다. Referring to FIG. 2, the pole number conversion motor will be described. As shown in FIG. 13d) and four-pole auxiliary windings 14a, 14b, 14c, and 14d. The above-mentioned pole number conversion type single phase induction motor drives a motor by using a 2-pole main winding and a 2-pole auxiliary winding in 2-pole operation, and drives a motor by using 4-pole main winding and 4-pole auxiliary winding in 4-pole operation. have.

그러나, 상기한 종래 기술에 의한 극수 변환형 모터에 따르면, 극수 변환을 위해 4개의 권선을 사용함에 따라 슬롯의 단면적이 증가하여 고정자의 철손증가로 인한 모터의 효율이 떨어지고, 이에 따라 전력이 낭비되는 문제점이 있었으며 이는 세탁기 전체의 효율성을 떨어뜨리고 전력 소비를 크게하는 문제점이 있었다.However, according to the above-described conventional pole number conversion type motor, as the four windings are used for the pole number conversion, the cross-sectional area of the slot is increased, resulting in a decrease in the efficiency of the motor due to an increase in the stator's iron loss. There was a problem, which was to reduce the efficiency of the washing machine as a whole and to increase the power consumption.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 단가가 적고 효율적인 속도 가변형 모터를 구현하고, 상기 모터를 이용하여 상기 세탁기의 탈수행정시 저속탈수행정과 고속탈수행정을 교대로 전환하여 모터의 효율이 높은 영역에서 탈수행정을 수행하고, 이에 따라 모터의 회전시 발생하는 진동 및 소음을 개선하고 소비 전력을 저감할 수 있는 세탁기 제어방법을 제공하는 데 있다. The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and implements a variable speed motor having a low cost and efficient, and by switching the low-speed dehydration stroke and high-speed dehydration stroke alternately during the dehydration stroke of the washing machine using the motor The present invention provides a washing machine control method capable of performing a dehydration stroke in a high efficiency area of a motor, thereby improving vibration and noise generated when the motor rotates and reducing power consumption.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 세탁기의 제어방법은 유도 모터로 구동되는 세탁기에 있어서, 상기 세탁기의 탈수행정시 상기 모터를 저속으로 회전시켜 저속탈수행정을 시작하는 제 1단계와; 상기 탈수행정 시작 후 일정시간이 경과되었는지 판단하여 경과된 것으로 판단된 경우 상기 모터를 고속으로 회전시켜 고속탈수행정이 진행되도록 하는 제 2단계와; 상기 고속탈수 시작 후 일정시간이 경과되었는지 판단하여 경과된 것으로 판단된 경우 상기 모터의 속도를 강하시켜 저속탈수행정이 진행되도록 하는 제 3단계를 포함하여 구성된다.The control method of the washing machine according to the present invention for solving the above problems is a washing machine driven by an induction motor, the first step of starting the low-speed dehydration stroke by rotating the motor at a low speed during the dehydration operation of the washing machine; A second step of determining whether a predetermined time has elapsed after the start of the dehydration stroke and rotating the motor at a high speed to allow a high speed dehydration stroke to proceed; And a third step of deciding whether or not a predetermined time has elapsed after the start of the high speed dehydration to lower the speed of the motor so that the low speed dehydration stroke may proceed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 세탁기 제어방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1단계는 세탁기의 탈수행정이 시작되면 모터는 저속으로 회전하여 상기 세탁기의 저속탈수행정을 일정 시간동안 수행(S1)하며, 제 2단계는 상기 저속탈수행정이 일정시간이 경과하였는지 판단(S2)하여 경과하였다고 판단된 경우에는 고속탈수행정을 수행(S3)하기 위해 모터를 고속으로 회전시키게 된다.In the washing machine control method according to the present invention, as shown in FIG. 3, when the dehydrating stroke of the washing machine starts, the motor rotates at a low speed to perform the low speed dehydrating stroke of the washing machine for a predetermined time (S1). In step 2, when it is determined that the low speed dehydration stroke has elapsed (S2), the motor is rotated at high speed to perform the high speed dehydration stroke (S3).

상기 일정시간이 경과하였는지 판단(S2)하기 위해서는 상기 세탁기 내부에 타이머(미도시)를 부가하여 구성할 수 있으며, 또한 세탁물의 양에 따라 상기 저속 및 고속탈수 행정에 필요한 시간을 조절하기 위해 상기 세탁물의 양을 감지하고 이에 따라 상기 타이머를 제어하여 상기 일정시간을 조절하는 제어부(미도시)를 부가하여 구성하여, 세탁물의 양에 따른 최적의 탈수행정이 수행되도록 할 수 있다.In order to determine whether the predetermined time has elapsed (S2), a timer (not shown) may be added to the inside of the washing machine, and the laundry may be adjusted to adjust the time required for the low speed and high speed dehydration stroke according to the amount of laundry. By detecting the amount of and controlling the timer according to the control unit (not shown) to adjust the predetermined time can be configured, the optimal dehydration administration according to the amount of laundry can be performed.

제 2단계에서 상기 타이머는 상기 세탁기의 저속탈수행정 시작(S1) 후 일정시간이 경과되었는지 판단(S2)하여, 아직 경과되지 아니하였다고 판단된 경우에는 상기 세탁기는 저속탈수행정(S1)을 그대로 유지하고 일정시간이 경과될 때까지 대기하는 과정을 거치며, 상기 일정시간이 경과하였다고 판단되는 경우에는 상기 모터를 고속으로 회전시켜 고속탈수행정을 수행한다.In the second step, the timer determines whether a predetermined time has elapsed after the start of the low speed dehydration stroke of the washing machine (S2), and if it is determined that it has not yet elapsed, the washing machine maintains the low speed dehydrating stroke S1. After the predetermined time elapses, if the predetermined time elapses, the motor is rotated at high speed to perform a high speed dehydration stroke.

제 3단계에서 상기 타이머는 상기 고속탈수행정이 시작(S3)된 후 일정시간이 경과되었는지를 판단(S4)하게 되고, 상기 제 2단계에서와 마찬가지로 일정시간이 경과되지 않은 경우에는 고속탈수행정(S3)을 계속 유지하게 되며, 경과되었다고 판단된 경우에는 다시 상기 모터를 저속으로 회전시켜 저속탈수행정이 수행(S5)되도록 한다.In the third step, the timer determines whether a predetermined time has elapsed after the high speed dehydration stroke starts (S3), and when the predetermined time has not elapsed as in the second step, the high speed dehydration stroke ( S3) is maintained, and if it is determined that the elapsed time is elapsed, the motor is again rotated at a low speed so that a low speed dehydration stroke is performed (S5).

도 4는 본 발명의 일실시례에 따른 상기 세탁기 모터의 권선 및 릴레이가 연결된 회로를 나타낸 도이다.Figure 4 is a diagram showing a circuit connected to the winding and the relay of the washing machine motor according to an embodiment of the present invention.

상기 모터의 회전속도를 고속 및 저속으로 전환하기 위해서는 상기 모터의 권선에 인가되는 전압의 크기를 전환하는 수단을 구현하여 이를 수행할 수 있으며, 특히 도 4에 도시된 방법은 모터에 장착되는 권선의 직,병렬 연결의 절환을 통해 상기 모터의 권선에 인가되는 전원의 크기를 전환할 수 있다.In order to convert the rotational speed of the motor to a high speed and a low speed, it is possible to implement this by implementing a means for switching the magnitude of the voltage applied to the winding of the motor, in particular the method shown in FIG. It is possible to switch the size of the power applied to the winding of the motor through the switching of the serial, parallel connection.

상기 직,병렬 연결의 절환을 통해 모터의 권선에 인가되는 전원의 크기를 전환하는 회로는 상기 모터의 고정자에 장착되는 제1 주권선(100), 제2 주권선(200)과 상기 두 개의 권선의 연결이 직렬, 병렬 연결로 상호 전환될 수 있도록 두 권선 사이에 연결된 릴레이(300)를 부가하여 구성된다. The circuit for switching the magnitude of the power applied to the windings of the motor through the switching of the serial and parallel connections includes the first winding 100, the second winding 200, and the two windings mounted on the stator of the motor. It is configured by adding a relay 300 connected between the two windings so that the connection of each other can be switched in series, parallel connection.

상기 제1,2 주권선은 각각 극을 형성하도록 장착되어 있으며, 상기 두 개의 권선은 이들이 형성하는 극의 개수에 따라 다수의 극을 갖는 모터로 각각 구분될 수 있다. 특히 도 4와 같은 실시예에서는 각 권선당 세 개의 극을 형성하므로 6극 모터가 된다. The first and second main windings are mounted to form poles, respectively, and the two windings may be divided into motors having a plurality of poles according to the number of poles they form. In particular, in the embodiment as shown in FIG. 4, three poles are formed for each winding, thereby forming a six-pole motor.

상기 릴레이(300)는 box1과 box2 내부의 연결기판의 연결 상태를 제어하여 상기 두 개의 권선이 직렬 또는 병렬 연결이 되도록 이를 제어할 수 있는데, 상기 권선이 병렬 연결되어야 할 경우에는 box1내부의 연결기판이 a와b 가 연결되도록 하고, box2내부의 연결기판은 c와d가 연결되도록 상기 릴레이(300)는 상기 box1 및 box2를 제어한다. 또한, 상기 권선이 직렬 연결되어야 할 경우에는 릴레이가 box1의 a와 box2의 d가 연결되도록 상기 box1, box2를 제어함으로써 모터의 권선의 직, 병렬 상태를 전환할 수 있다.The relay 300 may control the two windings to be connected in series or parallel by controlling the connection state of the connection boards inside box1 and box2. When the windings are to be connected in parallel, the connection boards inside box1 are connected. The relay 300 controls the boxes 1 and box 2 so that the a and b are connected, and the connection substrate inside the box 2 is connected to the c and d. In addition, when the windings are to be connected in series, the relay can switch the direct and parallel states of the windings of the motor by controlling the boxes 1 and box 2 so that a of box 1 and d of box 2 are connected.

도 5a,b는 상기 권선의 직,병렬연결 상태를 나타낸 회로도이며, 본 실시예에서 인가되는 전원(E1)이 220V인 경우, 두 개의 권선 각각에 분배되는 전압의 크기는 상기 릴레이의 제어를 통해 상기 두 권선의 직렬, 병렬 연결 상태에 따라 변화하는데, 도 5a에 나타난 바와 같이 상기 두 권선이 병렬로 연결되어 있는 경우에는 제1주권선(100)과 제2주권선(200)에 각각 220V의 전압이 걸리게 된다. 그러나 도 5b에 나타난 바와 같이 상기 두 권선이 직렬로 연결되어 있는 경우에는 전압은 각각 110V가 된다.5A and 5B are circuit diagrams showing a series of parallel and parallel connection states of the windings. In the present embodiment, when the power source E1 is 220V, the magnitude of the voltage distributed to each of the two windings is controlled through the control of the relay. According to the series and parallel connection state of the two windings, as shown in FIG. 5A, when the two windings are connected in parallel, 220 V is respectively applied to the first winding 100 and the second winding 200. Voltage is applied. However, as shown in FIG. 5B, when the two windings are connected in series, the voltages are 110V.

상기와 같이 각 권선에 인가되는 전원의 크기가 변화함으로써, 각 권선으로 흐르는 전류의 크기가 변화하게 되고, 이에 따라 발생하는 자기장의 세기 변화는 상기 모터의 회전자에 유도 전류가 생기도록 하는데, 상기 회전자에 유도되는 전류는 상기 회전자가 회전을 할 수 있도록 회전 토크를 발생시키게 된다.As the magnitude of the power applied to each of the windings is changed as described above, the magnitude of the current flowing through each of the windings is changed, and the change in the intensity of the magnetic field generated thereby causes an induced current to occur in the rotor of the motor. The current induced in the rotor generates a rotational torque to allow the rotor to rotate.

상기 회전 토크는 모터에 인가되는 전원전압의 제곱에 비례하는데, 상기 두 권선이 병렬 연결된 경우에는 각 권선에 분배되는 전압의 크기가 크기 때문에, 직렬로 연결되었을 때보다 상대적으로 큰 회전토크가 발생하게 되고, 이는 두 권선이 병렬 연결되었을 때 상기 모터가 고속으로 회전하게 되고, 직렬 연결되었을 때 모터가 저속으로 회전하게 되는 것을 의미한다.The rotational torque is proportional to the square of the power voltage applied to the motor. When the two windings are connected in parallel, the magnitude of the voltage distributed to each of the windings is large, so that a larger rotational torque is generated than when connected in series. This means that the motor rotates at high speed when the two windings are connected in parallel and the motor rotates at low speed when connected in series.

한편, 상기 모터는 보조권선이 추가로 장착되여 상기 모터가 역회전하도록 할 수 있으며, 이를 도 6과 관련하여 상세히 설명한다. On the other hand, the motor may be further mounted to the auxiliary winding to the motor to reverse rotation, which will be described in detail with reference to FIG.

도 6은 제1 보조권선(110)과 제2 보조권선(210)을 상기 주권선과 병렬로 연결하여 구성한 회로도이며, 상기 모터의 정, 역회전을 제어하는 수단으로는 스위치(SW1)가 사용된다. 도 6과 같이 상기 스위치(SW1)가 u지점에 연결되어 주권선(100,200)과 연결되면 상기 모터는 정회전을 하며, 상기 스위치(SW1)가 v지점에 연결되어 보조권선(210,220)과 연결되면 상기 모터는 역회전을 하게 된다. FIG. 6 is a circuit diagram in which the first auxiliary winding 110 and the second auxiliary winding 210 are connected in parallel with the main winding, and a switch SW1 is used as a means for controlling forward and reverse rotation of the motor. . As shown in FIG. 6, when the switch SW1 is connected to the u point and connected to the main windings 100 and 200, the motor rotates forward. When the switch SW1 is connected to the v point and connected to the auxiliary windings 210 and 220. The motor is reversed.

또한 상기 보조권선(110,210)은 릴레이(310)로 연결되어 상기 모터의 정회전때와 마찬가지로 상기 릴레이에 의해 상기 보조권선이(110,210) 직렬 또는 병렬 연결이 상호 전환되어 역회전의 속도를 가변할 수 있다. In addition, the auxiliary windings 110 and 210 may be connected to the relay 310 so that the auxiliary windings 110 and 210 may be connected in series or parallel to each other by the relay to change the speed of reverse rotation as in the forward rotation of the motor. have.

상기와 같은 릴레이의 동작에 의해, 상기 세탁기의 세탁, 헹굼 또는 탈수행정에 있어서 상기 주권선 및 보조권선의 직, 병렬 연결상태를 절환함으로써 상기 세탁기의 모터의 속도를 2단계 이상의 다단계로 제어할 수 있다.By the operation of the relay as described above, in the washing, rinsing or dehydrating operation of the washing machine, the motor speed of the washing machine can be controlled in two or more stages by switching the direct and parallel connection states of the main winding and the auxiliary winding. have.

발명의 제 2실시예에 따르면, 상기 세탁기는 상기 탈수행정 이전에 수행되는 세탁행정에 있어서, 상기 탈수행정때와 마찬가지로 상기 모터로 인가되는 전압의 크기를 강하하여 모터의 회전 속도를 낮춤으로써 소프트한 세탁이 이루어지도록 할 수 있는데, 이러한 세탁행정을 상기 탈수행정의 제 1단계에 부가하여 구성할 수 있다. According to the second embodiment of the present invention, the washing machine is soft in the washing stroke performed before the dehydration stroke, by lowering the magnitude of the voltage applied to the motor as in the dehydration stroke, thereby lowering the rotational speed of the motor. Washing can be made, this washing administration can be configured in addition to the first step of the dehydration stroke.

세탁행정에서 소프트한 세탁을 위해 전압을 강하하는 방법으로서 상기와 같이 모터에 장착되는 권선의 직,병렬 연결상태의 절환을 통해서 구현할 수 있으며, 상기와 같은 소프트한 세탁행정방식을 상기 세탁기에 전용 코스로 설정되도록 입력하여, 사용자가 외부에서 상기 코스를 선택시 기설정된 소프트한 세탁행정이 이루어 지도록 할 수 있다.As a method of dropping the voltage for soft washing in the washing administration can be implemented through the switching of the direct and parallel connection state of the windings mounted on the motor as described above, the soft washing administration method as described above for the washing machine By inputting to be set to, when the user selects the course from the outside, a predetermined soft washing administration can be made.

이상과 같이 본 발명에 의한 세탁기 제어방법을 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 상기 모터의 속도 조절은 탭권선 방식 또는 위상제어방식 등이 이용될 수 있는 등, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 당업자에 의해 응용이 가능하다.While the washing machine control method according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, the speed control of the motor is a tap winding method or phase control It can be used by those skilled in the art within the scope that the technical idea of the present invention is protected, such as a method can be used.

상기와 같이 구성되는 세탁기 제어방법은 모터에 장착되는 권선의 직,병렬 연결의 절환을 통해 모터의 속도를 조절하여 저속 및 고속 탈수행정을 번갈아 수행하므로, 모터의 급격한 고속회전으로 인한 옷감의 손상을 방지하고 탈수시 세탁물의 뭉침현상을 감소시킬 수 있으며, 모터의 효율이 높은 영역에서 탈수행정을 수행함으로써 모터의 회전시 발생하는 진동 및 소음을 개선하고 소비 전력을 저감할 수 있는 효과가 있다.The washing machine control method configured as described above alternates between low and high speed dehydration strokes by controlling the speed of the motor through switching of the direct and parallel connections of the windings mounted on the motor, thereby preventing damage to the cloth due to rapid high speed rotation of the motor. It can prevent and reduce the agglomeration of laundry during dehydration, and by performing the dehydration stroke in the area of high efficiency of the motor, it is possible to improve the vibration and noise generated when the motor rotates and to reduce the power consumption.

도 1은 일반적인 펄세이터 세탁기의 내부가 도시된 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the inside of a typical pulsator washing machine.

도 2는 일반적인 2극-4극 변환 단상 유도 모터의 구조도이다.2 is a structural diagram of a general 2-pole-4 pole conversion single phase induction motor.

도 3은 본 발명에 의한 탈수행정의 순서도이다.3 is a flow chart of the dehydration stroke according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기 모터에 권선이 장착된 회로를 나타내는 회로도이다.4 is a circuit diagram showing a circuit in which a winding is mounted on a washing machine motor according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 모터 권선의 직,병렬 연결상태를 나타내는 회로도이다.Figure 5 is a circuit diagram showing a parallel, parallel connection state of the motor windings according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 정,역회전용 권선이 장착된 모터를 나타내는 회로도이다. 6 is a circuit diagram showing a motor equipped with a forward and reverse winding according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

100 : 제1 주권선 200 : 제2 주권선 110 : 제1 보조권선100: first sovereignty 200: second sovereignty 110: first auxiliary sovereignty

210 : 제2 보조권선 300 : 릴레이210: second auxiliary winding 300: relay

Claims

In the control method of the washing machine driven by an induction motor,

A first step of starting the low speed dehydration stroke by rotating the motor at a low speed during the dehydration stroke of the washing machine;

A second step of determining whether a predetermined time has elapsed after the start of the dehydration stroke and rotating the motor at a high speed to allow a high speed dehydration stroke to proceed;

And a third step of deciding whether a predetermined time has elapsed after the start of the high speed dehydration, thereby lowering the speed of the motor so that a low speed dehydration stroke may be performed.

The method of claim 1,

The second and third steps, washing machine control method characterized in that the direct and parallel connection state of the first main winding and the second main winding mounted on the motor is switched to change the speed of the motor to a high speed or a low speed. .

The method of claim 2,

In the second and third steps, the first main winding and the second main winding are connected in parallel to rotate the motor at high speed, and the first main winding and the second main winding are connected to rotate the motor at low speed. Washing machine control method characterized in that connected in series.

The method of claim 1,

The first step is a washing machine control method further comprising the step of performing a soft washing stroke by varying the voltage applied to the motor, before the dehydration stroke.

In the control method of the washing machine driven by an induction motor,

A first step of performing the stroke by connecting the main winding and the auxiliary winding of the motor to one of serial and parallel when washing or dehydrating the washing machine;

Washing machine control method comprising a second step of controlling the speed of the motor in multiple stages by switching the direct and parallel connection state of the main winding and the auxiliary winding of the motor.