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KR200425810Y1 - Fabric density measuring device - Google Patents

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KR200425810Y1
KR200425810Y1 KR2020060015015U KR20060015015U KR200425810Y1 KR 200425810 Y1 KR200425810 Y1 KR 200425810Y1 KR 2020060015015 U KR2020060015015 U KR 2020060015015U KR 20060015015 U KR20060015015 U KR 20060015015U KR 200425810 Y1 KR200425810 Y1 KR 200425810Y1
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KR
South Korea
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density
signal
fabric
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detector
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Expired - Lifetime
Application number
KR2020060015015U
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Korean (ko)
Inventor
정진영
김희원
Original Assignee
화인기계전자(주)
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Abstract

본 고안은 무선데이터 송신 기능을 가지는 밀도측정장치에 관한 것이며, 포목교정기 텐터 후방에 장착되어 사용자 편의성을 개선한 밀도측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a density measuring device having a wireless data transmission function, and to a density measuring device mounted on the rear of the wood cutter straightener tenter to improve user convenience.

밀도측정기, 포목교정기 Density Gauge, Milling Calibrator

Description

원단 밀도측정장치{A density measuring apparatus for textiles}A density measuring apparatus for textiles

도 1은 본 고안인 원단 밀도측정기(10) 전체 구성도를 개략적으로 도시한 것이고, Figure 1 schematically shows the overall configuration of the fabric density measuring device 10 of the present invention,

도 2는 밀도디텍터(30) 내부 구성을 설명하기 위한 개략도이며,2 is a schematic view for explaining the internal structure of the density detector 30,

도 3은 프로그램 순서도이며,3 is a program flow chart,

도 4는 무선데이터 송신 구성도를 도시한 것이다.4 shows a wireless data transmission configuration diagram.

본 고안은 무선데이터 송신 기능을 가지는 밀도측정장치, 더욱 구체적으로는 포목교정기 텐터 후방에 장착되어 사용자 편의성을 개선한 밀도측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a density measuring device having a wireless data transmission function, and more particularly, to a density measuring device installed at the rear of a woodworking cutter tenter to improve user convenience.

원단 밀도는 원단의 품질을 결정하는 중요한 요소 중의 하나임에도 불구하고 그동안 자동으로 밀도를 정확히 측정해주는 장비가 없어서 작업자들이 일일이 수동으로 밀도를 체크하고 있는 실정이다. 밀도를 체크하기 위해서는 작업자가 기계의 조작판넬이 있는 원단투입부분에서 이탈하여 원단 배출구까지 가서 체크하여야 하므로 밀도체크를 위한 이동시간도 상당히 소요될 뿐 아니라, 원단에 따라서는 돋보 기로 보면서 하나하나씩 헤아려야 하는 경우도 있고 필름으로 보는 경우도 있지만 수동 작업으로 인한 밀도 측정 시간도 많이 소요되고 작업자가 밀도도 체크하면서 다른 공정에도 신경을 써야 하므로 자주 밀도를 체크할 수가 없었으므로 세심하게 원단의 밀도를 관리할 수가 없어 어려움이 있었다.Fabric density is one of the most important factors to determine the quality of the fabric, but there is no equipment to measure the density automatically automatically, so the workers manually check the density. In order to check the density, the operator has to move away from the fabric input area with the operation panel of the machine and go to the fabric discharge port. In some cases, it can take a lot of time to measure density due to manual work, and because the operator has to check the density and pay attention to other processes, the density can't be checked frequently, so the density of the fabric can't be carefully managed. There was a difficulty.

한편, 원단은 포목교정 텐터기를 통하여 가공되면서 텐터기의 overfeed값을 조절하여 원단의 밀도를 조정하게 된다. 따라서 원단의 밀도가 텐터기를 거치면서 변경될 수 있으므로, 최종적으로 텐터기에서 배출되는 원단의 밀도를 측정하여 사용자에게 유용하게 디스플레이하기 위한 원단 밀도측정기가 절실하게 요구되고 있다.On the other hand, the fabric is processed through the wood-calibration tenter to adjust the density of the fabric by adjusting the overfeed value of the tenter. Therefore, since the density of the fabric may be changed while going through the tenter, the fabric density meter for measuring the density of the fabric discharged from the tenter and finally displaying it usefully to the user is urgently required.

본 고안은 상기 문제점 및 요구사항을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 텐터기 후방 원단 배출단에 장착되어 자동으로 원단 밀도를 측정하여 관련 데이터를 무선으로 원격의 표시장치에 송신할 수 있는 무선데이터 송신 기능을 가지는 밀도측정장치에 관한 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems and requirements, and is installed in the distal end of the tenter to wirelessly measure the density of the fabric and transmit the related data wirelessly to a remote display device. It relates to a density measuring apparatus having a.

따라서, 본 고안의 목적은 자동으로 원단 밀도를 측정하기 위한 원단 밀도측정장치를 제공하는 것이며, 또 다른 목적은 무선송신기능을 제공하여 사용자 편의성을 증진시킨 무선데이터 송신 기능을 가지는 밀도측정장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a fabric density measuring apparatus for automatically measuring fabric density, and another object is to provide a density measuring apparatus having a wireless data transmission function to improve user convenience by providing a wireless transmission function. It is.

본 고안의 목적은 텐터 후방 배출구로부터 배출되는 원단속도를 체크하기 위한 엔코더(50); 원단 수직방향으로 빛을 비추어 주는 램프(40); 상기 램프를 제어하고, 상기 엔코더로부터 원단속도를 체크하여 밀도값을 산출하는 밀도디텍터(30); 상기 밀도디텍터로부터 밀도값을 전송받아 표시장치로 무선 전송하는 무선데이터 송신장치(20)로 구성된 본체부(11), 및 상기 무선데이터 송신장치로부터 무선 수신된 밀도값을 표시하기 위한 표시장치(12)를 포함하여 구성된 원단 밀도측정장치(10)에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention is an encoder 50 for checking the distal speed discharged from the tenter rear outlet; Lamp 40 for shining light in the vertical direction of the fabric; A density detector (30) for controlling the ramp and checking a far-end speed from the encoder to calculate a density value; A main body portion 11 composed of a wireless data transmitter 20 for receiving a density value from the density detector and wirelessly transmitting the density value to a display device; It can be achieved by the fabric density measuring apparatus 10 configured to include.

도 1은 본 고안인 원단 밀도측정장치(10) 전체 구성도를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 밀도디텍터(30) 내부 구성을 설명하기 위한 개략도이다. 도 1, 2를 참조하여 원단 밀도디텍터에 대하여 상세하게 설명하고자 한다. 밀도디텍터(30)는 램프(40)로부터 방사되어 원단(41)을 투과하는 빛을 전기적 신호로 변환하여 출력하는 광검출부(31) 및 상기 광검출부(31)로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꾸어 원단 밀도에 해당되는 신호만을 골라내어 밀도값을 구하는 제어부(32)로 구성된다. 상기 제어부(32)에서 출력되는 원단 밀도값은 RS-483 통신을 통하여 무선데이터 송신장치(20)로 전송된다. 광검출부 전단부에 배치되는 램프(40)는 할로겐램프를 사용할 수도 있으나, 바람직하게는 수명이 반영구적이며 저전압 구동의 LED 램프를 채용할 수도 있으며, 원단속도 측정을 위한 엔코더(50)는 오토닉스사의 E50S8-500-3-1-24 엔코더를 사용하였으며, 한바퀴 회전시 500개의 펄 스를 보낼 수 있다.Figure 1 schematically shows the overall configuration of the original fabric density measuring apparatus 10 of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram for explaining the internal configuration of the density detector (30). The fabric density detector will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. The density detector 30 converts the light emitted from the lamp 40 and transmitted through the far end 41 into an electrical signal, and outputs the light detector 31 and the analog signal output from the light detector 31 as a digital signal. In other words, the control unit 32 selects only a signal corresponding to the far-end density to obtain a density value. The far-end density value output from the control unit 32 is transmitted to the wireless data transmitter 20 through RS-483 communication. The lamp 40 disposed at the front end of the photodetector may use a halogen lamp. Preferably, the lamp 40 is semi-permanent and a low voltage LED lamp may be used. -500-3-1-24 encoder is used, and it can send 500 pulses in one rotation.

상기 광검출부(31)는 원단을 투과한 빛을 모으기 위한 렌즈(33) 및 상기 렌즈를 통해 집광된 빛을 전기적 신호로 변화시키는 센서(34)로 더욱 구성된다. 상기 센서(34)는 다양한 각도를 가지는 다수의 광센서들로 구성되며, 바람직하게는 13개의 광센서로 이루어질 수 있다. 따라서 원단의 각도에 따라 13개의 전기적인 신호가 나오게 된다. 상기 전기적인 신호들은 외란광과 노이즈 성분이 섞여있고 신호강도가 미약하므로, 바람직하게는 전기 필터 및 증폭회로를 통하여 노이즈를 제거하여 진성신호를 걸러낼 수 있다.The photodetector 31 is further composed of a lens 33 for collecting light transmitted through the fabric and a sensor 34 for converting the light collected through the lens into an electrical signal. The sensor 34 is composed of a plurality of optical sensors having various angles, preferably 13 optical sensors. Therefore, 13 electrical signals are output according to the angle of the far end. Since the electrical signals are mixed with disturbance light and noise components, and the signal strength is weak, it is possible to filter out the intrinsic signal by removing the noise through the electric filter and the amplification circuit.

상기 센서(34)의 기본 기능은 물리적인 신호인 빛의 신호를 전기적인 신호로 변환하는데 있다. 원단은 다양한 각도를 가지고 있으므로 정확한 원단의 밀도를 얻기 위해서는 원단과 동일한 각도를 가지고 있는 센서에서 신호를 읽어야 한다. 따라서 센서는 바람직하게는 13개의 광센서로 구성되었으며, 각각의 센서는 제일 가운데의 0도에 해당하는 센서를 중심으로 +13.5도와 -13.5도까지 감지할 수 있도록 설계될 수 있다. The basic function of the sensor 34 is to convert a signal of light, which is a physical signal, into an electrical signal. Since the far end has various angles, the signal must be read from a sensor having the same angle as the far end in order to obtain an accurate far end density. Therefore, the sensor is preferably composed of 13 optical sensors, each sensor can be designed to detect up to +13.5 degrees and -13.5 degrees around the sensor corresponding to 0 degrees in the center.

상기 광검출부(31)로부터 출력된 13개의 처리 신호를 받은 제어부(32)는 다음과 같이 동작되어 원단 밀도를 구할 수 있다. 제어부의 아날로그 멀티플렉서를 거쳐서 제어부에 내장된 마이크로프로세서로 신호가 입력된다. 상기 프로세서는 멀 티플렉서를 동작시켜 각각의 신호를 내부에서 디지털화 시키게 된다. 상기 디지털화된 신호에는 밀도신호가 아닌 노이즈 성분이 끼어 있게 된다. 따라서, 내부의 프로그램은 어떤 것이 밀도 신호이며 어떤 것이 노이즈 신호인지를 특별한 알고리즘을 거쳐서 판별해내고, 이 밀도신호를 분석하여 원단의 밀도를 얻어내게 된다. 상기 마이크로프로세서는 이후 설명할 무선데이터 송신장치(20)에 RS-485 통신으로 정보를 전달하며, 궁극적으로는 얻어진 밀도 신호를 표시장치(12)로 전달할 수 있다. The control unit 32 receiving the 13 processing signals output from the photodetector 31 may be operated as follows to obtain a far-end density. The signal is input to the microprocessor embedded in the controller via the analog multiplexer of the controller. The processor operates the multiplexer to digitize each signal internally. The digitized signal contains noise components, not density signals. Therefore, the internal program can determine which is the density signal and which is the noise signal through a special algorithm and analyze the density signal to obtain the density of the far end. The microprocessor may transmit information to the wireless data transmitter 20, which will be described later, via RS-485 communication, and ultimately, transmit the obtained density signal to the display device 12.

상기 제어부(32)의 마이크로프로세서는 밀도 신호의 검증 및 처리를 통해서 원단의 밀도를 얻어내며, 바람직하게는 내장된 프로세서는 1초당 16만개의 연산을 할 수 있는 고성능의 마이크로프로세서이다. 이하, 제어부(32)에 의해 실행되는 프로그램을 설명하고자 한다.The microprocessor of the controller 32 obtains the density of the far-end through verification and processing of the density signal. Preferably, the embedded processor is a high performance microprocessor capable of 160,000 operations per second. Hereinafter, a program executed by the control unit 32 will be described.

프로그램은 마이크로프로세서 내부의 플래쉬 메모리에 저장된다. 도 3은 프로그램의 역할을 간략하게 나타내는 것이며, 크게 두가지의 역할로 구분할수 있다. 우선, 무선데이터 송신장치와 RS-485통신으로 연결되어, 밀도신호를 전달하고 엔코더(50)를 통하여 원단의 속도값을 전달받으며, 다음은 멀티플렉서를 제어하여 13개의 밀도 신호를 순차적으로 받아 디지털화 및 알고리즘을 수행하여 원단의 밀도를 구해낸다.The program is stored in flash memory inside the microprocessor. 3 briefly illustrates the role of a program, and can be roughly divided into two roles. First, it is connected to the wireless data transmitter and RS-485 communication, transmits the density signal and receives the speed value of the far-end through the encoder 50, and then receives the 13 density signals sequentially by digitizing and controlling the multiplexer The algorithm performs the density of the fabric.

도 3은 원단 밀도를 얻기 위한 프로그램 순서도이다. 이에 의하면, 각각의 13개 센서의 신호를 읽어서 디지털화한다. 그리고 그 신호의 크기를 체크하여 가장 큰 크기를 가지는 채널을 기억하게 된다. 이후 원단 속도를 체크하는데 이것은 엔코더(50)에서 입력되는 신호를 분석하여 속도를 체크하게 된다. 그다음 신호의 크기를 토대로 램프(40)를 적절히 조절하게 된다. 동일한 밝기로 램프를 켜더라도 원단(41)이 두꺼우면 신호의 크기가 작게 나오고 원단이 얇으면 신호의 크기가 크게 나오게 된다. 밀도를 체크하기 위해서는 적절한 수준의 신호 크기가 보장되어야 하므로 매번 램프를 자동으로 조정하여 신호 크기를 요구되는 수준으로 맞추게 된다. 여기까지가 밀도를 체크하기 위한 준비과정이며, 이후에 전 단계에서 기억해 두었던 채널을 통해서 밀도펄스를 읽어 들이게 된다. 이 밀도 펄스를 읽어서 처리하여 원단의 밀도를 읽어내게 된다. 3 is a program flow chart for obtaining far-end density. According to this, the signals of each of the 13 sensors are read and digitized. The size of the signal is checked to store the channel having the largest magnitude. Thereafter, the far-end speed is checked, which analyzes a signal input from the encoder 50 to check the speed. The lamp 40 is then appropriately adjusted based on the magnitude of the signal. Even if the lamp is turned on with the same brightness, if the far end 41 is thick, the size of the signal is small. If the far end is thin, the signal is large. To check the density, an appropriate level of signal size must be ensured, so the lamp is automatically adjusted each time to match the required signal size. This is the preparation process for checking the density, after which the density pulse is read through the channel memorized in the previous step. This density pulse is read and processed to read the density of the far end.

도 4는 무선데이터 송신 개략 구성도를 도시한 것이며, 구제적으로는 상기 무선데이터 송신 장치(FD-RF, 20)는 밀도디텍터(30)에서 나오는 밀도/속도/레벨 신호를 RS-485 통신으로 입력받으며, 이 신호를 처리하여 RF 무선 신호로 안테나를 통하여 공중으로 방사하는 역할을 하며, 송신모듈(21) 및 송신장치 마이크로프로세서(22)를 포함하여 구성된다. 일 실시예로 송신모듈은 하기 특징을 가지는 영국의 Radiometrix사의 TX2-433-40-5V를 사용하였다. 4 is a schematic block diagram of wireless data transmission. Specifically, the wireless data transmission device (FD-RF) 20 transmits a density / speed / level signal from the density detector 30 to RS-485 communication. It receives the input, and processes the signal to radiate to the air through the antenna as an RF radio signal, and comprises a transmission module 21 and a transmission device microprocessor (22). In one embodiment, the transmission module used TX2-433-40-5V of Radiometrix of England having the following characteristics.

* 2 stage의 SAW 제어되었으며, FM 변조되어 160kbps까지 전송속도가 가능하다.* 2 stage SAW controlled, FM modulated, up to 160kbps transmission speed.

* 2.2V에서 6V까지의 전원전압에서 동작 가능하다.* Can operate at 2.2V to 6V power supply voltage.

* 433.92MHz에서 +9dBm의 송신출력을 낸다.* Delivers + 9dBm transmit power at 433.92MHz.

* 15% 이상의 높은 효율의 RF신호를 발산한다.* It emits RF signal with high efficiency of more than 15%.

* 향상된 주파수 정확도와 편차 정확도를 가지고 있다.* Improved frequency accuracy and deviation accuracy.

* 60dBc 이하의 2차 공명된 신호를 처리한다.Processes second-order resonant signals below 60 dBc.

한편, 상기 송신모듈(21)에 대응되는 RF 수신모듈(70) 역시 하기 특성을 가지는 Radiometrix사의 RX2-433-40-5V를 사용하였다. On the other hand, the RF receiving module 70 corresponding to the transmitting module 21 also used RX2-433-40-5V of Radiometrix Co., Ltd. having the following characteristics.

* 이중변환 FM을 사용하였다.Double conversion FM was used.

* 50dB의 이득을 갖는 SAW 필터를 앞과 뒤 부분에 사용.* SAW filter with 50dB of gain on the front and rear.

* 3.0V에서 6.0V까지의 전원전압에서 사용 가능하며 13mA의 전류를 소모* Available at 3.0V to 6.0V supply voltage and consumes 13mA of current

* -100dBm의 감도(40kbps 버전에서 1ppm BER 일때)-100dBm sensitivity (at 1ppm BER in 40kbps version)

사용자 편의를 위하여 본체부(11)로부터 원격에 장착가능한 표시장치(12)는 안테나를 통하여 RF 신호를 받아서 데이터 신호와 분리해내는 RF 수신모듈(70), 데이터 신호를 처리하여 밀도신호를 얻어 디스플레이 장치를 제어하는 CPU부(60) 및 상기 CPU부 제어를 받아 실제로 숫자를 표시하는 디스플레이부(80)로 구성된다. 바람직한 CPU로는 Microchip 사의 16F876A를 사용할 수 있으며, 초당 5백만개의 명령을 수행하는 처리능력을 가지고 있다.For the convenience of the user, the display device 12 which can be remotely mounted from the main body 11 receives an RF signal through an antenna and separates the data signal from the RF receiving module 70, and processes the data signal to obtain a density signal for display. CPU unit 60 for controlling the device and the display unit 80 under actual control of the CPU unit to display the number. The preferred CPU is Microchip's 16F876A, which has the capacity to execute 5 million instructions per second.

상기 구성을 가진 원단 밀도측정기를 실험기계에 부착하였다. 원단을 흐르게 하면 상기 원단 밀도측정기가 밀도를 측정해서 송신장치 안테나를 통해서 공중으로 RF 신호를 방사하게 된다. 표시장치의 RF 수신모듈은 상기 신호를 수신하여 정확한 밀도값을 사용자 전방에 설치된 표시장치에 표시함으로써, 작업효율 및 안정도를 높일 수 있었다.A fabric density meter having the above configuration was attached to an experimental machine. When the fabric flows, the fabric density meter measures the density and emits an RF signal to the air through the transmitter antenna. The RF receiving module of the display device receives the signal and displays the correct density value on the display device installed in front of the user, thereby improving work efficiency and stability.

Claims (4)

원단속도를 체크하기 위한 엔코더(50); 원단 수직방향으로 빛을 비추어 주는 램프(40); 상기 램프를 제어하고, 상기 엔코더로부터 원단속도를 체크하여 밀도값을 산출하는 밀도디텍터(30); 상기 밀도디텍터로부터 밀도값을 전송받아 표시장치로 무선 전송하는 무선데이터 송신장치(20)로 구성된 본체부(11), 및 상기 무선데이터 송신장치로부터 무선 수신된 밀도값을 표시하기 위한 표시장치(12)를 포함하여 구성된 원단 밀도측정장치.An encoder 50 for checking the distal speed; Lamp 40 for shining light in the vertical direction of the fabric; A density detector (30) for controlling the ramp and checking a far-end speed from the encoder to calculate a density value; A main body portion 11 composed of a wireless data transmitter 20 for receiving the density value from the density detector and wirelessly transmitting the density value to the display device, and a display device 12 for displaying the density value wirelessly received from the wireless data transmitter. Fabric density measuring device configured to include). 제1항에 있어서, 상기 밀도디텍터(30)는 램프(40)로부터 방사되어 원단(41)을 투과하는 빛을 전기적 신호로 변환하여 출력하는 광검출부(31), 및 상기 광검출부(31)로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꾸어 원단 밀도에 해당되는 신호만을 골라내어 밀도값을 구하는 제어부(32)로 구성되는 것은 특징으로 하는, 원단 밀도측정장치.The light detector 31 of claim 1, wherein the density detector 30 converts the light emitted from the lamp 40 and transmitted through the distal end 41 into an electrical signal, and outputs the electrical signal from the light detector 31. The far-end density measuring apparatus, characterized in that the control unit 32 for converting the output analog signal into a digital signal to select only the signal corresponding to the far-end density to obtain a density value. 제1항에 있어서, 상기 무선데이터 송신장치(20)는 송신모듈(21) 및 송신장치 마이크로프로세서(22)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 원단 밀도측정장치.The apparatus of claim 1, wherein the wireless data transmitter (20) comprises a transmitter module (21) and a transmitter microprocessor (22). 제1항에 있어서, 상기 표시장치(12)는 RF 신호를 받아서 데이터 신호와 분리 해내는 RF 수신모듈(70), 데이터 신호를 처리하여 밀도신호를 얻어 디스플레이 장치를 제어하는 CPU부(60) 및 상기 CPU부 제어를 받아 실제로 숫자를 표시하는 디스플레이부(80)로 구성된 것을 특징으로 하는, 원단 밀도측정장치.The display device of claim 1, wherein the display device 12 includes an RF receiving module 70 that receives an RF signal and separates the data signal, a CPU unit 60 that processes the data signal to obtain a density signal, and controls the display device. Disposed by the CPU control unit, characterized in that consisting of a display unit for displaying the actual number, characterized in that the fabric density measuring device.
KR2020060015015U 2006-06-05 2006-06-05 Fabric density measuring device Expired - Lifetime KR200425810Y1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100933976B1 (en) 2009-09-29 2009-12-28 주식회사 로텍 Fabric density measurement system and fabric density measurement method using the same
KR102279669B1 (en) 2020-11-13 2021-07-21 모던에이아이비전솔루션 주식회사 A fabric density and width measurement system

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