KR20040107621A

KR20040107621A - Assembling line for body side assembly

Info

Publication number: KR20040107621A
Application number: KR1020030036369A
Authority: KR
Inventors: 이근수
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-06-05
Filing date: 2003-06-05
Publication date: 2004-12-23
Anticipated expiration: 2023-06-05
Also published as: KR100513524B1

Abstract

본 발명의 차체 사이드 어셈블리 조립 라인은, 대차의 공용화 및 리턴라인의 개수를 줄임으로서 설비 및 설치 공간을 단순하게 하고 투자비를 줄이는 것으로서; 차체 사이드 어셈블리(27)의 조립을 위한 각 공정이 진행되는 라인의 상방에 배치되는 이동 경로(21)를 타고 이동 및 승강 가능하게 장착되는 램런 행거(23); 이 램런 행거에 로딩 및 언로딩되며, 다양한 차종의 사이드 어셈블리의 가운데 부분을 고정시켜 로딩시키도록 구성되는 세미대차(25); 이 세미대차에 로딩된 사이드 어셈블리의 측부를 각 공정에서 고정시키도록 각 공정의 측부에 구비되어 있는 다수의 고정지그(33); 각 공정의 고정지그 사이를 통하여 로딩 위치에서 언로딩 위치로 세미대차를 이동시키는 세미대차 이동 레일(45); 및 이 세미대차 이동 레일에 세미대차를 안착시키도록 램런 행거(23)의 하강 작동 시 램런 행거로부터 세미대차(25)를 받는 세미대차 이젝터(47)로 구성되어 있다.The vehicle body side assembly assembly line of the present invention is to simplify the installation and installation space and reduce the investment cost by reducing the number of common vehicles and the return line; A ram run hanger 23 mounted to be movable and descending on a moving path 21 disposed above a line where each process for assembling the vehicle body side assembly 27 proceeds; A semi bogie 25 loaded and unloaded on the ram run hanger, the semi bogie 25 configured to fix and load a central portion of side assemblies of various vehicle types; A plurality of fixing jigs 33 provided on the sides of each step to fix the sides of the side assemblies loaded on the semi-bogie in each step; Semi-bogie moving rail 45 for moving the semi-bogie from the loading position to the unloading position through the fixing jig of each process; And a semi-bogie ejector 47 which receives the semi-bogie 25 from the ram-run hanger during the lowering operation of the ram-run hanger 23 to seat the semi-bogie on the semi-bogie moving rail.

Description

Body Side Assembly Assembly Line {ASSEMBLING LINE FOR BODY SIDE ASSEMBLY}

본 발명은 차체 사이드 어셈블리 조립 라인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 램런 행거를 이용하여 사이드 어셈블리 대차를 리턴시켜 대차의 공용화 및 리턴라인의 개수를 줄이는 차체 사이드 어셈블리 조립 라인에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle body side assembly assembly line, and more particularly, to a vehicle body side assembly assembly line that uses a ram run hanger to return side assembly trolleys to reduce the number of common vehicles and return lines.

도 1에 도시된 바와 같이, 차체 사이드 어셈블리 조립 라인(1)은 다양한 차종의 차체 사이드 어셈블리(3)의 조립에 사용될 수 있도록 각 차종에 해당하는 차체 사이드 어셈블리(3)를 리턴시키는 다수의 리턴라인(5)을 구비하고 있다. 도 1에는 4 종류의 차체 사이드 어셈블리(3)를 리턴시키는 4개의 리턴라인(5)이 구비되어 있다. 이 리턴라인(5)에는 각 차종에 대응하는 대차(7)가 이동 가능하게 구비되어 있다.As shown in FIG. 1, the body side assembly assembly line 1 has a plurality of return lines for returning the body side assembly 3 corresponding to each vehicle type so that it can be used for assembling the body side assembly 3 of various vehicle types. (5) is provided. 1 is provided with four return lines 5 which return four types of body side assemblies 3. The return line 5 is provided with the trolley | bogie 7 corresponding to each vehicle model so that a movement is possible.

이 차체 사이드 어셈블리 조립 라인(1)은 조립 라인(1)의 양측에 구비된 리프트(9)로 대차(7)를 승강시키고 리턴라인(5)의 상부에 구비된 트랜스버스(11)를 이용하여 조립 공정을 완료한 대차(7)를 리턴시키도록 구성되어 있다.The body side assembly assembly line 1 lifts the trolley 7 with lifts 9 provided on both sides of the assembly line 1 and uses a transverse 11 provided at the top of the return line 5. It is comprised so that the trolley | bogie 7 which completed the assembly process is returned.

따라서 이와 같은 차체 사이드 어셈블리 조립 라인(1)은 대차(7)의 리턴을위한 별도의 리턴장치 트랜스버스(11)를 구비하고 차종별로 독립적인 리턴라인(5)을 구비함으로써, 설비 및 설치 공간을 복잡하게 하고, 투자비를 과다하게 하는 단점을 가지고 있다.Accordingly, such a vehicle body side assembly assembly line 1 has a separate return device transverse 11 for return of the trolley 7 and an independent return line 5 for each vehicle type, thereby reducing equipment and installation space. It has the disadvantage of complicating and excessive investment.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 본 발명의 목적은 대차의 공용화 및 리턴라인의 개수를 줄임으로서 설비 및 설치 공간을 단순하게 하고 투자비를 줄이는 차체 사이드 어셈블리 조립 라인을 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle side assembly assembly line to simplify the installation and installation space and reduce the investment cost by reducing the number of common use of the balance and the return line. have.

도 1은 종래기술에 따른 차체 사이드 어셈블리 조립 라인의 평면도.1 is a plan view of a vehicle body side assembly assembly line according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차체 사이드 어셈블리 조립 라인의 평면도.Figure 2 is a plan view of a vehicle body side assembly assembly line according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 정면도.3 is a front view of FIG. 2;

도 4는 차체 사이드 어셈블리의 가운데 부분을 고정시키는 세미대차의 구성도.4 is a configuration diagram of a semi bogie for fixing the center portion of the vehicle body side assembly.

도 5는 도 4의 A부의 상세도.FIG. 5 is a detailed view of portion A of FIG. 4; FIG.

도 6은 차체 사이드 어셈블리의 측부를 고정시키는 고정지그의 구성도.6 is a configuration diagram of a fixing jig for fixing the side of the vehicle body side assembly.

도 7은 도 6의 B부의 상세도.FIG. 7 is a detailed view of part B of FIG. 6;

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

21 : 이동 경로 23 : 램런 행거21: breadcrumb 23: ram run hanger

24 : 공정제어반 25 : 세미대차24: process control panel 25: semi bogie

27 : 사이드 어셈블리 29 : 베이스 플레이트27: side assembly 29: base plate

31 : 실린더 33 : 래치31 cylinder 33 latch

35 : 고정지그 35a : 해당 차종 고정지그35: Fixing jig 35a: Applicable vehicle fixing jig

35b : 다음 차종 고정지그 37, 39 : 베이스 플레이트35b: Next model fixing jig 37, 39: Base plate

41 : 차종 가이드 43 : 래치41: vehicle guide 43: latch

45 : 세미대차 이동레일 47 : 세미대차 이젝터45: semi-bogie moving rail 47: semi-bogie ejector

a : 대차 로딩 위치 b : 대차 언로딩 위치a: bogie loading position b: bogie unloading position

c : 대차 콜신호 d : 대기중c: Balance call signal d: Waiting

본 발명의 차체 사이드 어셈블리 조립 라인은, 차체 사이드 어셈블리의 조립을 위한 각 공정이 진행되는 라인의 상방에 배치되는 이동 경로를 타고 이동 및 승강 가능하게 장착되는 램런 행거;The vehicle body side assembly assembly line of the present invention, the ram run hanger is mounted so as to be movable and lifted on the movement path disposed above the line where each process for the assembly of the vehicle body side assembly proceeds;

상기 램런 행거에 로딩 및 언로딩되며, 다양한 차종의 사이드 어셈블리의 가운데 부분을 고정시켜 로딩시키도록 구성되는 세미대차;A semi bogie loaded and unloaded on the ram run hanger, the semi bogie configured to fix and load a central portion of side assemblies of various vehicle types;

상기 세미대차에 로딩된 사이드 어셈블리의 측부를 각 공정에서 고정시키도록 각 공정의 측부에 구비되어 있는 다수의 고정지그;A plurality of fixing jigs provided at sides of each process to fix the sides of the side assemblies loaded on the semi-bogies in each process;

상기 각 공정의 고정지그 사이를 통하여 로딩 위치에서 언로딩 위치로 세미대차를 이동시키는 세미대차 이동 레일; 및Semi-bogie moving rail for moving the semi-bogie from the loading position to the unloading position through the fixing jig of each process; And

상기 세미대차 이동 레일에 세미대차를 안착시키도록 상기 램런 행거의 하강 작동 시 램런 행거로부터 세미대차를 받는 세미대차 이젝터를 포함하고 있다.And a semi bogie ejector receiving semi bogies from a ram run hanger during the lowering operation of the ram run hanger to seat the semi bogie on the semi bogie moving rail.

상기 세미대차는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 복수 위치에 배치되는 다수의 실린더; 상기 실린더의 신축 작용으로 각 사이드 어셈블리의 고정 위치에 대응하도록 각 실린더의 선단에 구비되는 래치로 구성되는 것이 바람직하다.The semi bogie is a base plate; A plurality of cylinders disposed at a plurality of positions of the base plate; It is preferable that the latch is provided at the front end of each cylinder so as to correspond to the fixed position of each side assembly by the elastic action of the cylinder.

상기 래치는 차종에 따라 다양한 사이드 어셈블리가 걸릴 수 있도록 서로 다른 타입의 복수로 구성되는 것이 바람직하다.The latch is preferably composed of a plurality of different types so that various side assemblies can be caught according to the vehicle model.

상기 고정지그는 해당 차종을 고정시키기 위한 해당 차종 고정지그; 및 다음 차종을 고정시키기 위한 다음 차종 고정지그로 구성되는 것이 바람직하다.The fixing jig is a vehicle fixing jig for fixing the vehicle model; And it is preferable that the next vehicle model jig for fixing the next vehicle model.

상기 고정지그는 양측 베이스 플레이트; 이 베이스 플레이트에 구비되는 차종 가이드; 및 이 차종 가이드에 각각 구비되는 래치로 구성되는 것이 바람직하다.The fixing jig is a base plate on both sides; A vehicle type guide provided in the base plate; And a latch provided in each of the vehicle guides.

본 발명의 이점과 장점은 이하의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명함으로서 보다 명확하게 될 것이다.Advantages and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차체 사이드 어셈블리 조립 라인의 평면도이고, 도 3은 도 2의 정면도로써, 다양한 차종의 차체 사이드 어셈블리를 한 라인에서 조립케 하여 대차를 공용화시키고 대차 리턴라인의 개수를 하나로 줄일 수 있도록 구성되어 있다.FIG. 2 is a plan view of a vehicle body side assembly assembly line according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view of FIG. 2. It is configured to reduce the number to one.

이 차체 사이드 어셈블리 조립 라인은 도 2에 도시된 바와 같이, 차체 사이드 어셈블리의 조립을 위한 각 공정이 진행되는 라인의 상 방향에 배치되는 이동 경로(21)를 구비하고 있다.This vehicle body side assembly assembly line is provided with the movement path 21 arrange | positioned in the upper direction of the line which each process for assembly of a vehicle body side assembly progresses, as shown in FIG.

램런 행거(23)는 이 이동경로(21)를 타고 라인의 각 공정으로 이동 진행되며, 대차 로딩 위치(a)에서 하강하여 대차에 사이드 어셈블리(27)를 로딩하고, 대차 언로딩 위치(b)에서 대차로부터 사이드 어셈블리(27)를 언로딩하여 상승할 수 있도록 승강 가능한 구조로 형성되어 있다.The ram run hanger 23 proceeds to each process of the line by the movement path 21, descends from the bogie loading position (a), loads the side assembly 27 to the bogie, and the bogie unloading position (b). It is formed in a structure that can be lifted and raised so as to unload the side assembly 27 from the bogie.

즉, 공정제어반(24)의 대차 콜신호(c)에 따라 대기중(d)인 램런 행거(23)는 대차 로딩 위치(a)에서 대차에 사이드 어셈블리(27)를 로딩하여 라인의 각 공정을 진행한 후, 대차로부터 사이드 어셈블리(27)를 언로딩(b)하도록 이동 경로(21)로 이동된다. 또한 대차 리턴라인은 이동 경로(21)의 일부에 의하여 형성되며, 램런 행거(23)는 직선 구간에서 고속 주행하여 대차의 리턴 시간을 단축시키고, 곡선 및 승강 구간에서 저속 주행하여 안정된 주행을 가능하게 한다.That is, according to the bogie call signal c of the process control panel 24, the ram run hanger 23 in the air d loads the side assembly 27 on the bogie at the bogie loading position a to carry out each process of the line. After proceeding, it is moved to the movement path 21 to unload the side assembly 27 from the bogie. In addition, the bogie return line is formed by a part of the movement path 21, the ram run hanger 23 is a high-speed driving in the straight section to shorten the return time of the bogie, the low-speed driving in the curve and elevating section to enable a stable running do.

이와 같이 사이드 어셈블리(27)가 로딩 및 언로딩되는 대차는 도 4에 도시된 바와 같은 세미대차(25)로 형성되어 있다. 이 세미대차(25)는 다양한 차종의 사이드 어셈블리(27)를 로딩할 수 있도록 구성되어 있다. 이 세미대차(25)는 차종에 관계없이 대체로 동일하게 구비되어 있는 부분에 해당하는 사이드 어셈블리(27)의 가운데 부분을 고정시킬 수 있도록 구성되어 있다.The bogie in which the side assembly 27 is loaded and unloaded is formed as a semi bogie 25 as shown in FIG. 4. The semi bogie 25 is configured to load side assemblies 27 of various vehicle types. This semi-trolley 25 is comprised so that the center part of the side assembly 27 corresponding to the part which is provided substantially the same regardless of a vehicle model can be fixed.

이 세미대차(25)는 판 상으로 형성되는 베이스 플레이트(29), 이 베이스 플레이트(29)의 복수 위치에 배치되는 다수의 실린더(31), 및 이 실린더(31)의 신축 작용으로 각 사이드 어셈블리(27)의 고정 위치에 대응하도록 각 실린더(31)의 선단에 구비되는 래치(33)로 구성되는 것이 바람직하다. 이 세미대차(25)는 램런 행거(23)에 의하여 승강 및 로딩/언로딩 되므로 가능한 저 중량으로 형성되는 것이 더욱 바람직하다.The semi bogie 25 has a base plate 29 formed in a plate shape, a plurality of cylinders 31 arranged at a plurality of positions of the base plate 29, and the side assembly by the elastic action of the cylinder 31. It is preferable that it is comprised by the latch 33 provided in the front-end | tip of each cylinder 31 so that the fixing position of (27) may be carried out. Since the semi-bogie 25 is raised and loaded / unloaded by the ram run hanger 23, it is more preferable to form as low a weight as possible.

이 래치(33)는 도 5에 도시된 바와 같이 차종에 따라 다양한 사이드 어셈블리(27)가 걸릴 수 있도록 서로 다른 복수 타입으로 구성되어 있다. 도 5에는 A차종(33a) 및 B차종(33b)의 2타입의 래치(33)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 5, the latch 33 is configured in a plurality of different types so that various side assemblies 27 can be caught depending on the vehicle model. In Fig. 5, two types of latches 33 are provided, A type 33a and B type 33b.

이 세미대차(25)에 걸리어 램런 행거(23)에 의하여 로딩/언로딩되는 사이드 어셈블리(27)는 도 6에 도시된 바와 같이 각 공정에서 고정지그(35)에 의하여 고정된다.The side assembly 27 loaded / unloaded by the ram run hanger 23 caught by the semi bogie 25 is fixed by the fixing jig 35 in each process as shown in FIG.

이를 위하여 각 공정의 측부에는 사이드 어셈블리(27)의 양측을 고정시키기 위한 고정지그(35)가 구비되어 있다. 이 고정지그(35)는 해당 차종을 고정시키기 위한 해당 차종 고정지그(35a)와 다음 차종을 고정시키기 위한 다음 차종 고정지그(35b)로 구성되는 것이 바람직하다.To this end, fixing jig 35 for fixing both sides of the side assembly 27 is provided at the side of each process. The fixing jig 35 is preferably composed of a corresponding vehicle type fixing jig 35a for fixing the vehicle model and a next vehicle type fixing jig 35b for fixing the next vehicle model.

즉, 이 고정지그(35)는 양측 베이스 플레이트(37, 39)와 도 7에 도시된 바와 같이 이 베이스 플레이트(37, 39)에 구비되는 차종 가이드(41) 및 래치(43)로 구성되는 것이 바람직하다. 즉 이 래치(43)는 차종 가이드(41)를 타고 이동되어 사이드 어셈블리(27)의 양측을 고정시키도록 구성되어 있다.That is, the fixing jig 35 is composed of both base plates 37 and 39 and the vehicle guide 41 and the latch 43 provided in the base plates 37 and 39 as shown in FIG. desirable. That is, this latch 43 is comprised so that it may be moved by the vehicle model guide 41, and both sides of the side assembly 27 may be fixed.

이 고정지그(35)가 구비되는 대차 로딩 위치(a)와 대차 언로딩 위치(b) 사이에는 도 2에 도시된 바와 같이 세미대차 이동레일(45)이 구비되어 있다. 따라서 사이드 어셈블리(27)를 장착하고 있는 세미대차(25)는 각 공정 후 양측에 구비되는 고정지그(35) 사이를 통과하면서 대차 로딩 위치(a)에서 대차 언로딩 위치(b) 및 리턴 구간으로 이송된다.As shown in FIG. 2, a semi bogie moving rail 45 is provided between the bogie loading position a and the bogie unloading position b in which the fixing jig 35 is provided. Therefore, the semi bogie 25 equipped with the side assembly 27 passes between the bogie loading positions (a) and the bogie unloading position (b) and the return section while passing between the fixing jigs 35 provided on both sides after each process. Transferred.

세미대차 이젝터(47)는 도 3에 도시된 바와 같이 램런 행거(23) 하강 시 램런 행거(23)로부터 세미대차(25)를 이동 레일(45)에 안착시킬 수 있도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the semi-bogie ejector 47 is configured to seat the semi-bogie 25 on the moving rail 45 from the ram-run hanger 23 when the ram-run hanger 23 descends.

한편, 차종서열 지시 시스템(미도시)에서 공정제어반(24)에 차종 지시를 하게 되면 공정제어반(24)은 PLC에서 연산 작업 후 해당 대차 콜신호(c)를 발생시킨다.On the other hand, when the vehicle model instruction to the process control panel 24 in the vehicle model indicating system (not shown), the process control panel 24 generates a corresponding bogie call signal (c) after the operation in the PLC.

이 대차 콜신호(c)에 의하여 램런 행거(23)는 이동경로(21)를 따라 이동되어 대차 로딩 위치(a)에서 세미대차(29)에 해당 사이드 어셈블리(27)를 로딩시키게 된다. 이 때 세미대차(29)는 사이드 어셈블리(27)의 가운데 부분을 고정시키게 된다.By the bogie call signal c, the ram run hanger 23 is moved along the movement path 21 to load the corresponding side assembly 27 on the semi bogie 29 at the bogie loading position a. At this time, the semi-bogie 29 is to fix the center portion of the side assembly (27).

세미대차(29)에 로딩된 사이드 어셈블리(27)는 대차 이동 레일(45)을 타고 각 공정으로 이동되어 용접 공정에 의하여 조립된다.The side assembly 27 loaded on the semi bogie 29 is moved to each process by the bogie moving rail 45, and is assembled by the welding process.

이 때 각 공정에 구비된 고정지그(25)는 세미대차(29)가 이동되지 않고 용접 작업되는 시간에 사이드 어셈블리(27)의 양측을 고정시키게 된다.At this time, the fixing jig 25 provided in each process fixes both sides of the side assembly 27 at the time when the semi bogie 29 is not moved and is welded.

각 공정 완료 후, 세미대차(29)는 이동 레일(45)을 타고 대차 언로딩 위치(b)까지 이동되고, 이 위치(b)에서 램런 행거(23)의 하강에 의하여 사이드 어셈블리(27)는 세미대차(29)로부터 언로딩된다.After the completion of each process, the semi bogie 29 is moved to the bogie unloading position b by the moving rail 45, and the side assembly 27 is moved by the lowering of the ram run hanger 23 at this position b. It is unloaded from the semi bogie 29.

이와 같이 본 발명에 따른 차체 사이드 어셈블리 조립 라인은 각 공정의 진행 라인의 상방에 구비되는 램런 행거를 이용하여 공통적으로 사용되는 세미대차를 이동시키고, 각 공정에 구비되는 고정 지그로 세미대차에 고정된 사이드 어셈블리의 양측을 고정시키고, 각 공정에서 조립 후, 램런 행거로 세미대차를 리턴시도록 구성됨으로써, 다양한 차종의 사이드 어셈블리에 적용되어 대차의 공용화 및 리턴라인의 개수를 줄일 수 있다.As such, the vehicle body side assembly assembly line according to the present invention moves a semi-bogie commonly used by using a ram run hanger provided above the progress line of each process, and is fixed to the semi-bogie by a fixing jig provided in each process. By fixing both sides of the side assembly, after assembly in each process, and configured to return the semi-bogie to the ram run hanger, it is applied to the side assembly of a variety of models can reduce the number of common use of the bogie and the return line.

Claims

A ram run hanger mounted to be movable and descending on a movement path disposed above a line where each process for assembling the vehicle body side assembly is performed;

A semi bogie loaded and unloaded on the ram run hanger, the semi bogie configured to fix and load a central portion of side assemblies of various vehicle types;

A plurality of fixing jigs provided at sides of each process to fix the sides of the side assemblies loaded on the semi-bogies in each process;

Semi-bogie moving rail for moving the semi-bogie from the loading position to the unloading position through the fixing jig of each process; And

And a semi bogie ejector receiving semi bogies from a ram run hanger during the lowering operation of the ram run hanger to seat the semi bogie on the semi bogie moving rail.

The method according to claim 1,

The semi bogie is a base plate;

A plurality of cylinders disposed at a plurality of positions of the base plate;

And a latch provided at the front end of each cylinder so as to correspond to a fixed position of each side assembly by the elastic action of the cylinder.

The method according to claim 1 or 2,

Wherein the latch is a vehicle body side assembly assembly line, characterized in that composed of a plurality of different types so that various side assemblies can be caught according to the vehicle type.

The method according to claim 1,

The fixing jig is a vehicle fixing jig for fixing the vehicle model; And a next vehicle type fixing jig for fixing the next vehicle type.

The method according to claim 1 or 4,

The fixing jig is a base plate on both sides;

A vehicle type guide provided on the base plate; And

Body assembly assembly line, characterized in that consisting of a latch provided in each of the vehicle guide.