KR200352279Y1 - 원격조종 비행완구 - Google Patents

Abstract

본 고안은 원격조종이 가능하며, 비행중 비행체 저면에서 문자 등 시각적으로 유효한 정보를 제공할 수 있는 원격조종 비행완구에 관한 것으로서, 실질적으로 비행하는 비행체(10)와, 이 비행체(10)를 원격조종하기 위한 송신기(20)를 포함하여 이루어지며, 상기 비행체(10)는 원형의 비행본체(11)와, 상기 비행본체(11)의 중심부에 위치하는 전장수납부(12)와, 상기 비행본체(11)와 전장수납부(12)를 서로 연결하며 상기 비행본체(11)에 일체로 형성되는 적어도 2개 이상의 고정익(13)들과, 상기 전장수납부(12)의 저면에 회전가능하게 고정되는 프로펠러(14)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

원격조종 비행완구 {Remote controllable flying toy}

본 고안은 원격조종 비행완구에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 고안은 원격조종이 가능하며, 비행중 비행체 저면에서 문자 등 시각적으로 유효한 정보를 제공할 수 있는 원격조종 비행완구에 관한 것이다.

원격조종 완구들은 이미 다양한 종류들에 대해 개발되어 사용되고 있다. 특히, 원격조종 완구들은 대부분 지상에서 움직이는 것을 대상으로 하며, 자동차 등을 원격조종하여 진행, 정지, 회전 등을 자재로 할 수 있도록 한다. 이러한 원격조종 완구들은 다종다양하게 개발되어 상용적으로 이를 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것으로 이해될 수 있다.

최근에는 원격조종이 가능한 비행체에 대하여 많은 연구가 진행되고, 또한 일부가 실제 제작되어 시판되고 있다. 실제로 헬리콥터형의 원격조종이 가능한 비행체가 상용적으로 구입하여 사용할 수 있으며, 그 외에 글라이더나 프로펠러기 등이 개발되었다. 또한, 날개치기형 비행체에 대하여도 연구가 진행되고 있다. 이러한 날개치기형 비행체로는 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-262006호에 '슬라이드 장치가 장착된 날개짓 비행체'가 기술되어 있으며, 이는 슬라이드 장치에 의해 날개짓을 구현하고, 이 날개짓에 의해 비행체가 비행하도록 하는 것을 내용으로하고 있다. 또한, 대한민국 공개특허공보 공개번호 제2003-44625호에는 '원격조종이 가능한 동력식 날개치기형 비행기'가 기술되어 있으며, 이는 원격제어기를 이용하여 비행기의 이착륙과 승강 및 방향선회를 제어할 수 있는 원격조종이 가능한 동력식 날개치기형 비행기를 내용으로 하고 있다.

한편, 미국 테드코 토이즈(Tedco Toys)사에서는 날개짓으로 비행하는 비행체인 '배트 윙 플라이어(Bat wing flyer)'란 제품을 제작하여 판매하고 있으며, 이러한 제품은 고무줄을 동력우너으로 날개짓을 하는 박쥐모양의 상품이다. 또한, 미국 스카일링(Schylling)사에서도 동일 종류의 '플라잉버드(Flying bird(flapping-wing aircraft))'를 상품화하여 판매하고 있다. 이러한 상품은 플랩핑 운동을 통하여 상승 비행한다. 최근 미국 플로리다주에 위치한 프테릭스 모델 에어크래프트(Pteryx Model Aircraft)사에서는 기존의 원격조종장치(RC ; remote control)로 조종하는 오르니톱터(Ornithopter) 개발에 성공하여 상품화하여 판매하고 있다.

또한, 원격조종 비행체에 각종의 기능을 더한 비행체에 대한 연구도 진행되고 있다.

대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-269259호에 '음성발생장치, 블루투스를 적용한 날개짓 비행체 및 그 적용방법'에 관하여 기술하고 있으며, 이는 비행체의 비행 중에 새울음소리, 비행기 소리 등 사용자가 원하는 소리 또는 음성 등을 낼 수 있도록 하는 것으로서, 블루투스 칩이 내장된 휴대폰이나 휴대용 컴퓨터로 무인비행체의 조종면을 움직이는 것을 내용으로 하고 있다. 그러나 이러한 종류의 비행체에서 나는 소리는 비행체 자체의 소리 및 다른 소리 등에 의해 소리기능을 통해 구현하고자 하는 음성신호가 충분히 감지되지 못하게 되는 등의 문제점이 있다.

또한, 대한민국 공개특허공보 공개번호 제2002-73362호에 '카메라 및 모니터가 내장된 원격 조종장난감'이 기술되어 있으며, 여기에는 원격조종이 되는 장난감(자동차, 비행기, 배, 로봇 등의 소형완구)에 카메라를 내장하여 카메라로 촬영된 화면을 텔레비전을 통해 사용자가 보면서 원격으로 조정할 수 있는 기능에 관하여 기술하고 있다.

그러나, 아직까지 비행체가 비행하면서 관찰자에게 시각적으로 유효한 정보를 제공할 수 있는 기술은 개발된 바가 없으며, 특히 접근이 용이하지 않은 위치의 관찰자에게 소리 등에 무관하게 시각적으로 정보를 제공할 수 있도록 하는 장치에 대한 필요성이 꾸준히 요구되고 있다.

본 고안의 목적은 원격조종이 가능하며, 비행중 비행체 저면에서 문자 등 시각적으로 유효한 정보를 제공할 수 있는 원격조종 비행완구를 제공하는 데 있다.

도1은 본 고안에 따른 원격조종 비행완구의 비행체를 도시한 사시도이다.

도2는 도1의 비행체의 저면도이다.

도3은 본 고안에 따른 원격조종 비행완구의 비행체를 원격조종하기 위한 송신기를 도시한 사시도이다.

도4는 본 고안에 따른 원격조종 비행완구의 비행체를 위한 라운치플랫폼을 도시한 사시도이다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 비행체 11 : 비행본체

12 : 전장수납부 13 : 고정익

14 : 프로펠러 15 : 문자표시발광체

16 : 수신안테나 121 : 투명헤드

122 : 비행체스위치 123 : 수전단자

20 : 송신기 21 : 송신발광체

22 : 송신안테나 23 : 조작스위치

24 : 송신기스위치 30 : 라운치플랫폼

31 : 라운치본체 32 : 플랫폼

311 : 교류/직류컨버터입력단자 312 : 송전단자

313 : 라운치스위치 321 : 비행체랜딩부

본 고안에 따른 원격조종 비행완구는, 실질적으로 비행하는 비행체와, 이 비행체를 원격조종하기 위한 송신기를 포함하여 이루어지며, 상기 비행체는 원형의 비행본체와, 상기 비행본체의 중심부에 위치하는 전장수납부와, 상기 비행본체와 전장수납부를 서로 연결하며 상기 비행본체에 일체로 형성되는 적어도 2개 이상의 고정익들과, 상기 전장수납부의 저면에 회전가능하게 고정되는 프로펠러를 포함하여 이루어진다.

상기 비행체의 상기 고정익들 중 적어도 하나의 저면에는 문자표시발광체가 일체로 고정될 수 있다.

또한, 상기 원격조종 비행완구에는 상기 비행체를 지지하기 위한 플랫폼과, 상기 비행체에 충전을 위한 전력을 공급하기 위한 송전단자 등을 포함하여 이루어지는 라운치플랫폼이 더 포함될 수 있다.

이하, 본 고안의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도1 내지 도4에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 원격조종 비행완구는, 실질적으로 비행하는 비행체(10)와, 이 비행체(10)를 원격조종하기 위한 송신기(20)를 포함하여 이루어지며, 상기 비행체(10)는 원형의 비행본체(11)와, 상기 비행본체(11)의 중심부에 위치하는 전장수납부(12)와, 상기 비행본체(11)와 전장수납부(12)를 서로 연결하며 상기 비행본체(11)에 일체로 형성되는 적어도 2개 이상의 고정익(13)들과, 상기 전장수납부(12)의 저면에 회전가능하게 고정되는 프로펠러(14)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다. 즉, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 비행체(10)는 비행을 위한 수단으로서 고정익(13)과 프로펠러(14)의 구성을 가지며, 상기 원형의 비행본체(11)와, 상기 비행본체(11)의 중심부에 위치하는 전장수납부(12)와, 상기 비행본체(11)와 전장수납부(12)를 서로 연결하며 상기 비행본체(11)에 일체로 형성되는 적어도 2개 이상의 고정익(13)들과, 상기 전장수납부(12)의 저면에 회전가능하게 고정되는 프로펠러(14)를 포함하여 이루어진다. 상기 원형의 비행본체(11)는 전장수납부(12)와 고정익(13) 및 상기 전장수납부(12)의저면에 일체로 고정되는 전동모터에 의해 회전가능하게 고정되는 프로펠러(14) 등이 고정되는 기준체로 기능한다. 상기 비행본체(11)는 비행도중 또는 착륙 시 등에 가해질 수 있는 충격에 대하여 어느 정도 충격흡수능이 있으며, 심한 충격에도 인체에 위해를 가하지 않도록 하기 위하여 바람직하게는 폴리스티렌폼과 같은 경량, 연질의 합성수지폼으로 성형될 수 있다. 그러나, 내충격성 및 인체에의 위해성이 없는 한도 내에서는 다른 합성수지 또는 발사나무 등과 같은 경량, 연질, 고강도의 재질 등으로도 이루어질 수 있음은 당연히 이해될 수 있는 것이다. 상기 전장수납부(12)는 상기 비행본체(11)의 중심부에 위치하도록 하여 상기 비행본체(11)와 일체로 성형되어 이루어지며, 그 상방이 투명헤드(121)로 덮여지도록 하여 구성된다. 상기 전장수납부(12)에는 원격조종장치의 수신부를 구성하는 회로기판과, 프로펠러(14)의 회전에 의한 비행력을 얻기 위한 전동모터와, 상기 전동모터에 전기에너지를 공급하기 위한 전원과, 상기 전원의 전기적 단속을 위한 비행체스위치(122)를 포함하여 이루어진다. 상기 전원은 바람직하게는 충/방전이 가능한 축전지가 될 수 있다. 또한, 상기 전장수납부(12) 내의 전원이 축전지로 이루어지는 경우에, 상기 축전지에 외부로부터 전력을 공급하여 충전시키기 위한 수전단자(123)가 더 포함될 수 있다. 이들 비행체스위치(122)와 수전단자(123)들은 바람직하게는 상기 전장수납부(12)에 고정되되, 상기 투명헤드(121)의 일부를 통해 외부로 노출되도록 하여 고정될 수 있다. 또한, 상기 전장수납부(12)에는 상기 비행체(10)의 비행상태를 나타내는 발광체가 더 포함될 수 있다. 상기 고정익(13)은 상기 비행본체(11)와 전장수납부(12)를 서로 연결하며 상기 비행본체(11)에 일체로형성되며, 적어도 2개 이상 다수개로 형성된다. 상기 고정익(13)은 프로펠러(14)의 회전에 의하여 상승력이 발휘될 때, 비행체(10)의 균형을 잡아주어 상승비행할 수 있도록 하며, 동시에 상기 프로펠러(14)의 회전에 의하여 상기 프로펠러(14)의 회전방향에 따라 비행본체(11) 전체가 회전하면서 상승비행하도록 기능한다. 상기 프로펠러(14)는 상기 전장수납부(12)의 저면에 회전가능하게 고정되며, 상기 전장수납부(12) 내의 전동모터의 회전에 의해 종동 회전하여 비행체(10)가 상승하는 추진력을 제공하는 기능을 한다. 상기 프로펠러(14)는 통상의 2엽 프로펠러(14)가 사용될 수 있다. 특히, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 다수의 고정익(13)들 중 어느 하나의 고정익(13)의 저면에는 문자표시발광체(15)가 일체로 고정되며, 이 문자표시발광체(15)는 적어도 2개 이상의 발광다이오드들을 포함하여 이루어진다. 이 문자표시발광체(15)는 상기 비행체(10)가 상승비행하는 동안에 순차적으로 동시 또는 이시에 상기 발광다이오드들을 점등시켜 상기 고정익(13)이 일체로 고정되어 형성된 비행본체(11)의 회전에 따라 잔상효과에 의하여 일정한 도형, 문자 또는 숫자 등을 표시하는 기능을 한다. 즉, 다수의 발광다이오드들을 순차적으로 동시 또는 이시에 점등 및 소등을 반복함으로써 원하는 문자나 도형들을 표시하게 된다. 즉, 'UFO'나 'I♡U'와 같은 문자들을 형성시켜 비행중 비행체(10) 저면에서 문자 등 시각적으로 유효한 정보를 제공할 수 있도록 기능한다. 또한, 상기 문자표시발광체(15)가 고정된 고정익(13)을 제외한 다른 고정익(13)들 중 어느 하나의 고정익(13)의 저면에는 수신안테나(16)가 일체로 고정될 수 있다. 이 수신안테나(16)는 상기 비행본체(11)의 전장수납부(12) 내의 원격조종장치 중 수신장치의 전파수신감도를 증대시켜 비행체(10)가 원격조종장치에 의해 효율적으로 제어될 수 있도록 기능한다. 또한, 상기 송신기(20)는 기존의 원격조종장치와 동일 또는 유사한 장치로 이해될 수 있다. 이러한 원격조종을 위한 원격조종장치는 당업자에게는 이미 공지된 것으로서 당업자라면 공지된 무선제어기술에 의해 송신기(20)와 상기 비행체(10) 내의 원격수신부를 설계하고, 구현할 수 있는 것으로 이해될 수 있는 것이다. 또한, 공지된 기술로서, 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-302533호의 '미세 조작이 가능한 산업용 원격 조종 장치'나 대한민국 공개실용신안공보 제1999-25931호의 '고감도 리모콘장치' 등을 응용하여 용이하게 구현할 수 있음은 당업자에게는 당연히 이해될 수 있는 것이다. 이러한 무선제어기술에 의한 원격조종장치는 앞서의 고안의 배경에서 언급된 미국 플로리다주에 위치한 프테릭스 모델 에어크래프트의 오르니톱터에 적용된 원격조종장치와 동일 또는 유사한 것을 적용하여 실현할 수도 있다. 상기 송신기(20)는 바람직하게는 도 3에 도시한 바와 같이 유희를 목적으로 사용자로서의 아이들의 흥미를 유발하기 위해 권총형상 등으로 이루어질 수 있다. 이러한 송신기(20)에는 송신발광체(21)가 일체로 고정되어 송신기(20)의 동작상태를 육안으로 확인할 수 있도록 하며, 상기 송신발광체(21)로는 통상의 발광다이오드가 사용될 수 있다. 또한, 상기 송신기(20)에는 송신안테나(22)가 일체로 고정되어 원격조종장치의 전파도달거리를 증대시켜 비행체(10)가 원격조종장치에 의해 효율적으로 제어될 수 있도록 기능한다. 상기 송신기(20)의 제어신호를 조절하기 위한 수단으로서 바람직하게는 권총형의 송신기(20)에 어울리는 방아쇠 형태로 되는 조작스위치(23)가 포함된다. 따라서,사용자는 상기 조작스위치(23)를 당기거나 놓는 것에 의해 비행체(10)의 비행상태를 제어할 수 있게 된다. 즉, 상기 조작스위치(23)를 당기는 경우에 프로펠러(14)를 회전시켜 비행체(10)가 상승비행토록 하며, 상기 조작스위치(23)를 놓는 경우에는 프로펠러(14)의 회전을 정지시켜 비행체(10)가 다시 착륙되도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 조작스위치(23)를 저항비례식으로 하여 상기 조작스위치(23)를 살짝 당기는 경우, 상기 프로펠러(14)를 그에 비례하여 저속으로 회전시켜 완만히 상승비행이 이루어지도록 하며, 상기 조작스위치(23)를 강하게 당길수록 상기 프로펠러(14)의 회전속도를 증대시켜 충분한 고도까지 상승비행시킬 수 있도록 한다. 그에 따라, 상기 비행체(10)는 사용자의 조작에 따라 비행고도를 조절하며, 상승 및 하강할 수 있게 된다. 또한, 상기 조작스위치(23)를 재빨리 1회 당겼다가 놓는 경우, 상기 프로펠러(14)를 일정속도로 지속적으로 회전시켜 호버링기능 즉, 일정고도를 유지하면서 비행상태를 유지토록 할 수 있다. 이러한 호버링기능은 다시 상기 조작스위치(23)를 재빨리 1회 당겼다가 놓는 조작으로 해제시킬 수 있다. 특히, 바람직하게는 상기한 바의 원격조종장치는 종래의 완구용 원격조종장치에서 널리 사용되는 27㎒ 대역의 전파 대신 40.680㎒ 대역의 전파를 사용할 수 있다. 이는 보다 고주파의 전파를 사용함으로써 조종신뢰성을 증대시킬 수 있다. 또한, 상기 송신기(20)에는 송신기스위치(24)가 더 취부될 수 있으며, 이 송신기스위치(24)는 송신기(20) 내의 전원(바람직하게는 건전지)을 단속하는 기능을 한다.

또한, 상기 원격조종 비행완구에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 비행체(10)를 지지하기 위한 플랫폼(32)과, 상기 비행체(10)에 충전을 위한 전력을 공급하기 위한 송전단자(312) 등을 포함하여 이루어지는 라운치플랫폼(30)이 더 포함될 수 있다. 상기 플랫폼(32)은 상기 비행체(10)를 안착시키고, 상기 비행체(10)의 이륙을 위한 바탕으로 기능한다. 상기 플랫폼(32)에는 비행체랜딩부(321)가 형성되어 상기 비행체랜딩부(321)에 상기 비행체(10)를 올려놓을 수 있도록 구성할 수 있으며, 이들 비행체랜딩부(321)에 의해 상기 비행체(10)가 안정하게 지지되도록 할 수 있다. 상기 플랫폼(32)은 라운치본체(31)에 일체로 고정되며, 상기 라운치본체(31)에는 교류/직류컨버터입력단자(311)와, 송전단자(312) 및 라운치스위치(313)를 포함한다. 상기 교류/직류컨버터입력단자(311)는 외부의 교류전원에 연결되어 교류전원을 직류전원으로 변환시키는 교류/직류컨버터와 연결되도록 기능하는 단자로서, 상기 교류/직류컨버터에 의해 직류로 변환되어 유입되는 전력을 그 내부의 충전지에 충전시키고, 또한 상기 송전단자(312)를 통하여 상기 비행체(10)에 전력을 공급하여 비행체(10)가 비행할 수 있는 전기에너지를 공급할 수 있도록 구성된다. 이를 위하여 상기 송전단자(312)는 상기 비행체(10)의 수전단자(123)에 연결되며, 이들의 결합은 비행체(10)의 비행 직전에 분리될 수 있다. 또한, 상기 라운치본체(31) 내에는 휴대의 편의성을 증대시키기 위하여 일반적인 건전지를 수용하여 이 건전지로부터 상기 비행체(10)에 전력을 공급하여 비행체(10)가 비행할 수 있는 전기에너지를 공급할 수 있도록 구성될 수 있다.

따라서 본 고안에 의하면 원격조종이 가능하며, 비행중 비행체(10) 저면에서 문자 등 시각적으로 유효한 정보를 제공할 수 있는 원격조종 비행완구를 제공하는 효과가 있다.

이상에서 본 고안은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 고안의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 실용신안등록청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (3)

1. 실질적으로 비행하는 비행체와, 이 비행체를 원격조종하기 위한 송신기를 포함하여 이루어지며, 상기 비행체는 원형의 비행본체와, 상기 비행본체의 중심부에 위치하는 전장수납부와, 상기 비행본체와 전장수납부를 서로 연결하며 상기 비행본체에 일체로 형성되는 적어도 2개 이상의 고정익들과, 상기 전장수납부의 저면에 회전가능하게 고정되는 프로펠러를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 원격조종 비행완구.
2. 제1항에 있어서,

   상기 비행체의 상기 고정익들 중 적어도 하나의 저면에는 문자표시발광체가 일체로 고정되어 이루어짐을 특징으로 하는 원격조종 비행완구.
3. 제1항에 있어서,

   상기 비행체를 지지하기 위한 플랫폼과, 상기 비행체에 충전을 위한 전력을 공급하기 위한 송전단자 등을 포함하여 이루어지는 라운치플랫폼이 더 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 원격조종 비행완구.