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KR20020002304A - 엔진발전장치 - Google Patents

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KR20020002304A
KR20020002304A KR1020010038086A KR20010038086A KR20020002304A KR 20020002304 A KR20020002304 A KR 20020002304A KR 1020010038086 A KR1020010038086 A KR 1020010038086A KR 20010038086 A KR20010038086 A KR 20010038086A KR 20020002304 A KR20020002304 A KR 20020002304A
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KR
South Korea
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opening degree
engine
target
throttle opening
conduction angle
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KR1020010038086A
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시미즈모토히로
나카무라마사시
Original Assignee
가와모토 노부히코
혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 목적은 경년열화 등에 의한 엔진이나 발전기의 출력변화에 좌우되지 않고 항상 여력을 가진 상태로 부하변동에 대하여 응답할 수 있게 하는 데에 있다.
이를 위하여 본 발명에서는 발전기(1)의 출력전류를 사이리스터브리지로 이루어지는 컨버터(3)로 정류하고, 인버터(4)는 컨버터(3)로부터 출력되는 직류를 상용주파수의 교류로 변환하여 부하(5)에 접속한다. 연료량제어부(10)는 컨버터(3)를 구성하는 사이리스터의 도통각이 목표도통각에 유지되도록 엔진(2)의 회전수를 제어한다. 목표도통각을 최대 도통각 미만의 예정범위내에 설정하여 둠으로써, 발전기는 항상 여력을 남긴 상태에서 부하변동에 신속하게 응답할 수 있다. 엔진(2)이 과부하가 되지 않도록, 또 필요 이상으로 회전수가 오르지 않도록 스로틀개방도가 과대한 때에 목표도통각을 작게 하여 목표 엔진회전수가 높아진다.

Description

엔진발전장치{ENGINE OPERATED GENERATOR}
본 발명은 엔진발전장치에 관한 것으로, 특히 부하의 크기에 따라 엔진의 회전수를 목표회전수로 제어함에 있어서 엔진이 예정한 출력을 발생하지 않는 경우에도 원활한 제어를 유지할 수 있도록 한 엔진발전장치에 관한 것이다.
교류전원장치로서 사용되는 엔진발전기에는 출력주파수를 안정화시키기 위하여 인버터장치를 사용하는 것이 많아지고 있다. 이와 같은 종류의 엔진발전기로서는 발전기에 접속된 엔진를 구동하여 교류를 발생시키고, 이것을 일단 직류로 변환한 후, 인버터장치에서 상용주파수의 교류로 변환하여 출력한다. 인버터장치를 사용한 발전기에서는 출력주파수가 엔진회전수에 의존하지 않으므로 엔진회전수의 제어에 의해 부하에 따른 출력제어를 행하는 것이 가능하게 된다.
예를 들면 일본국 특개평5-18285호 공보에 기재된 인버터식 엔진발전기는 인버터장치의 출력전류에 의거하여 부하를 검출하고, 그 검출결과에 의거하여 엔진의 스로틀개방도제어를 행하고 있다. 이 제어에 의해 부하의 변동에 관계 없이 출력전압을 거의 일정하게 유지할 수 있다.
또 일본국 특개평5-146200호 공보에는 인버터장치의 입력측에서 발전기의 출력전압을 검출하고, 이 출력전압을 미리 설정된 기준전압과 비교하여 부하에 따른 엔진회전수를 얻도록 한 엔진발전기가 기재되어 있다.
또한 본 출원인은 엔진발전기의 출력전류를 정류하는 반도체정류소자로 이루어지는 컨버터를 구비한 엔진발전기에 있어서, 컨버터의 출력전압을 목표치로 제어하기 위하여 최대 도통각 미만으로 설정된 목표도통각에 상기 반도체정류소자의 도통각이 수렴하도록 엔진의 회전수를 제어하도록 한 것을 제안하고 있다(일본국 특개평11-308896호 공보). 이 발전기에 의하면 발전기는 항상 여력이 남아 있는 상태에서 운전되고 있으므로 여력의 범위내에 있어서 신속하게 부하의 증대에 응답할수있다. 또 엔진회전의 변동이 출력전압에 영향을 미치지 않도록 할 수 있다.
최대 도통각 미만으로 설정된 목표도통각에 반도체정류소자의 도통각이 수렴하도록 엔진의 목표회전수를 설정하여 제어되는 상기의 발전기에서는 또 다른 개선이 요망되고 있다. 엔진발전장치에 사용하는 엔진이 경년열화 등에 의해 예정의 출력을 발생하지 않는 경우가 있다. 상기 반도체정류소자의 목표도통각은 엔진의 대표특성에 의거하여 결정되어 있으므로 엔진의 경년열화가 현저하면 다음과 같은 현상이 일어날 수 있다.
예를 들면 엔진의 회전수 가변범위가 3000 내지 5000 rpm 이고, 엔진이 열화하지 않은 통상의 상태에서 1000 VA의 출력부하에 대하여 엔진회전수가 4000 rpm이고 스로틀개방도가 75% 이었다고 한다. 열화한 엔진에 대하여 마찬가지로 1000 VA의 출력부하가 발생한 경우, 출력요구는 통상과 변하지 않기 때문에 엔진의 목표회전수는 4000 rpm 으로 설정된다. 그러나 엔진이 열화되어 있으면 통상의 상태와 동일한 스로틀개방도에서는 목표회전수의 4000 rpm으로 운전되지 않아 소망의 출력을 얻을 수 없다. 소망의 출력을 얻기 위해서는 스로틀개방도를 크게하지 않으면 안되고, 극단적으로는 스로틀개방도가 100% 가깝게 되어 과부하상태가 되는 것이 생각된다. 이와 같은 경년열화일 때와 동일한 현상은, 엔진출력의 개체차에 의한 출력부족이나, 발전기의 출력의 개체차에 의한 출력과잉에 의해서도일어날 수 있다.
본 발명의 목적은 폭넓은 전기부하에 대하여 실제의 발전능력에 항상 적당한여력을 가지게 함으로써 출력전압을 안정되게 제어함과 동시에, 경년열화 등에 의한 엔진이나 발전기의 출력변화에 좌우되지 않는 원활한 엔진회전수제어를 행할 수 있는 엔진발전장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명은 엔진으로 구동되는 발전기의 출력전류를 정류하는 반도체정류소자로 이루어지는 컨버터와, 상기 컨버터로부터 출력되는 직류를 소정 주파수의 교류로 변환하는 인버터를 가지는 엔진발전장치에 있어서, 상기 컨버터의 출력을 목표치로 제어하기 위하여 상기 반도체정류소자의 도통을 제어하는 반도체정류소자 구동회로와, 상기 반도체정류소자의 도통비율을 검출하는 도통비율검출수단과, 상기도통비율검출수단에서 검출된 도통비율이 목표비율로 수렴되도록 상기 엔진의 회전수를 제어하는 엔진회전수제어수단과, 엔진의 스로틀개방도를 검출하는 스로틀개방도 검출수단과, 상기 스로틀개방도가 예정개방도 이상이 되었을 때에 상기 목표비율을 작게 하는 보정수단을 구비한 점에 제 1 특징이 있다.
또 본 발명은 상기 보정수단에서 사용하는 예정개방도가, 엔진회전수와의 관계로 설정되어 있고, 그 보정수단은 스로틀개방도와 엔진회전수를 공급하여 상기 스로틀개방도가 예정개방도 이상인지의 여부를 판단하도록 구성되어 있는 점에 제 2 특징이 있다.
제 1, 제 2 특징에 의하면, 스로틀개방도가 소정치 이상 증대한 것에 의해 엔진의 과부하가 검출되고, 도통비율의 목표비율이 저감된다. 목표비율이 작아지면 엔진회전수제어수단은 상기 도통비율이 작아진 목표비율을 초과하지 않도록 엔진회전수를 상승시킨다. 그리고 엔진회전수가 오르면 엔진출력은 증대하므로 엔진에 여유가 생겨 스로틀은 폐쇄하는 방향으로 변화한다.
또 본 발명은 상기 보정수단이 상기 스로틀개방도가 예정개방도 이상인 상태가 예정시간 지속되었을 때에 상기 목표비율을 작게 하도록 구성되어 있는 점에 제 3 특징이 있다. 제 3 특징에 의하면 순간적인 스로틀개방도의 증대에 의해 과부하라고 판단되는 일이 없어지므로 확실한 제어가 행하여진다.
또 본 발명은 상기 보정수단이 상기 스로틀개방도가 예정개방도 이상으로 된 후, 예정개방도 미만으로 되돌아갔을 때는 상기 목표비율을 초기치로 되돌리도록 구성된 점에 제 4 특징이 있다. 제 4 특징에 의하면, 필요 이상으로 엔진회전수가 높은 상태로 유지되는 일이 없다.
또한 본 발명은 상기 도통비율이 상기 반도체정류소자의 도통각으로 대표되고, 상기 목표비율이 목표도통각인 점에 제 5 특징이 있다. 제 5 특징에 의하면 과부하시에 컨버터를 구성하는 반도체정류소자의 도통각이 보정된다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 관한 엔진발전기의 시스템구성을 나타내는 블록도,
도 2는 엔진발전기의 연료량 제어부의 주요부 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 사이리스터의 도통각의 설명도,
도 4는 도통각 편차와 목표회전수 조정량과의 관계를 나타내는 도,
도 5는 스로틀개방도에 의한 도통각 보정을 위한 주요부 구성을 나타내는 블록도,
도 6은 엔진회전수 및 스로틀개방도를 파라미터로 하는 부하의 판별테이블을 나타내는 도,
도 7은 스로틀개방도마다의 엔진출력 및 엔진회전수의 관계를 나타내는 도면이다.
이하에 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시형태를 상세하게 설명한다. 도 1은 엔진발전기의 구성을 나타내는 블록도이다. 영구자석에 의해 계자속을 주는 자석식 다극발전기(이하, 단지「발전기」라 함)(1)에는 (내연) 엔진(2)이 연결되고, 이 발전기(1)는 엔진(2)으로 구동되어 다상(대표적으로는 3상)의 교류를 발생한다. 이 교류는 반도체정류소자로서의 사이리스터를 브리지 접속한 정류회로로 이루어지는 컨버터(3)에서 전파(全波) 정류되어 직류로 변환되어 인버터(4)에 입력된다. 인버터(4)는 그 출력측에 접속된 외부 부하(5)에 상용주파수(예를 들면 50 Hz)의단상교류를 공급한다. 엔진(2)의 스로틀개방도 조절을 위해 스테핑모터(7)가 설치되고, 이 스테핑모터(7)에 공급되는 펄스수에 의해 스로틀밸브(6)의 개방도가 제어되고 엔진(2)의 회전수가 결정된다. 또한 엔진(2)은 연료분사식의 것이어도 좋다.
전압검출부(8)는 컨버터(3)의 출력전압을 검출한다. 사이리스터구동회로(9)는 미리 주어진 목표로서의 설정전압(예를 들면 170 V)과 컨버터(3)의 출력전압을 비교하여 계측된 컨버터(3)의 실출력전압이 설정전압과 같아지도록 공지의 적절한 방법으로 컨버터(3)를 구성하는 사이리스터의 도통을 제어한다. 이와 같은 구성에 의해 상기 사이리스터의 도통각 제어범위에 상응하는 출력전류범위에 있어서 컨버터(3)의 출력전압은 설정전압으로 유지된다. 컨버터(3)는 파워트랜지스터의 듀티비를 제어함으로써 출력전압을 제어하도록 변형하여도 좋다. 이들 도통각 및 듀티비는 본 명세서에 있어서는 통합적으로 반도체정류소자의 도통비율이라 한다.
연료량제어부(10)는 다음과 같이 구성된다. 도 2는 연료량제어부(10)의 구성을 나타내는 블록도이다. 사이리스터 도통각 검출부(101)는 사이리스터구동회로 (9)로부터 컨버터(3)에 출력되고 있는 제어신호에 의거하여 사이리스터의 도통각을 검출한다. 도통각은 예정주기로 연속적으로 검출되어 그 평균도통각이 산출된다.
사이리스터 도통각 검출부(101)에서 산출된 평균도통각은 편차검출부(102)에 입력되어 목표도통각에 대한 편차가 검출된다. 즉 발전기(1)가 출력에 여유가 있는 상태로 운전되고 있는지의 여부를 사이리스터의 평균도통각에 의거하여 판단한다. 그 때문에 목표도통각은 예를 들면 75%로 설정하고 있다. 이 목표도통각은 일반적인 제어목표치와 마찬가지로 일정한 히스테리시스를 가지는 것이 좋다. 이와 같이 하여 편차검출부(102)에서 검출된 편차가「0」이 되도록 엔진(2)이 목표회전수를 향하여 조정되어 발전기(1)에 여유가 있는 상태가 유지된다.
도 3은 도통각 75%로 제어되었을 때의 사이리스터의 출력전압파형이다. 상기 도면에 있어서 도통각(α)은 사이리스터가 도통하고 있는 시간에 대응하는 전기각으로서, 종래의 적절한 수단에 의해 결정된다.
목표회전수갱신부(103)는 편차검출부(102)로부터 입력되는 편차에 따라 회전수조정량을 출력한다. 목표회전수갱신부(103)는 편차를 판독하여 어드레스로서 회전수조정량을 출력하는 테이블로 구성할 수 있다. 도 4는 상기 편차와 회전수조정량과의 관계를 나타내는 도면이다. 여기서 편차는 목표도통각에 대한 실도통각의 치우침량, 즉「실도통 - 목표도통각」이다.
도 4에 있어서 상기 편차가 목표도통각에 대하여 플러스일 때는 그것이 마이너스일 때보다도 편차에 대응하는 회전수조정량이 크게 설정되어 있다. 편차가 플러스일 때는 도통각이 목표도통각(75%)을 초과하고 있는 경우로서, 발전기(1)에 여유가 없다라고 판단되어 부하에 상응하는 발전기(1)의 출력증가 응답을 빠르게 할 필요가 있기 때문이다. 한편 편차가 마이너스일 때는 발전기(1)에 여유가 있다고 판단되기 때문에 과도한 응답에 의한 오버슛에 의해 일어날 수 있는 회전수의 빈번한 상하를 피하는 것이 바람직하므로, 편차에 대응하는 회전수조정량은 작게 설정된다.
도 2로 되돌아가, 목표회전수기억부(104)는 목표회전수갱신부(103)로부터 입력되는 목표회전수조정량을 이미 저장되어 있는 목표회전수에 가산하여 새로운 목표회전수로 한다. 목표회전수는 최고·최저 회전수설정부(105)에 설정되어 있는 최고 회전수 또는 최저 회전수의 범위내에서 갱신된다. 상기 목표회전수조정량을 가산한 결과, 목표회전수가 상기 범위로부터 벗어나게 될 때에는 목표회전수는 상기 최고 회전수 또는 상기 최저 회전수에 제한된다. 최저 회전수를 규정하고 있는 것은 사이리스터 도통각이 약간의 회전수변화에 반응함으로써 무부하 ∼ 경부하에서의 안정성을 악화시키지 않기 때문이다.
회전수검출부(106)는 발전기(1)의 회전수를 검출한다. 제어량연산부(107)는 상기 회전수검출부(106)로부터 입력되는 실회전수와 상기 목표회전수기억부(104)로부터 판독한 목표회전수에 의거하여 목표회전수에 대한 실회전수의 편차를 제조로 하기 위한 제어량을 종래의 적절한 방법(예를 들면 비례·적분·미분)에 의해 연산한다. 스로틀제어부(108)는 스테핑모터(7)를 포함하여 제어량연산부(107)에서의 연산결과에 따라 스테핑모터(7)를 구동하기 위한 필요한 수의 펄스를 출력하고, 스테핑모터(7)는 이것에 응답하여 회동하여 드로틀 개방도를 변화시킨다.
상기한 바와 같이 본 실시형태에서는 컨버터(3)의 출력을 제어하는 사이리스터브리지 정류회로의 평균도통각이 미리 설정된 값(예를 들면 75%)으로 유지되도록엔진(2)의 회전수를 제어하고 있기 때문에, 발전기(1)는 항상 여력이 있는 상태로 부하에 전력을 공급할 수 있다. 즉 부하가 증대한 경우, 컨버터(3)의 출력전압의 변동에 응답하여 사이리스터의 도통각을 크게 하여 즉시 부하의 증대에 따를 수 있음과 동시에, 그 도통각의 증대에 맞추어 엔진(2)의 회전수가 비교적 완만하게 증대된다. 엔진회전수의 빈번한 변화가 완화되어 엔진의 소음이나 연료소비량 저감이 도모된다.
본 실시형태에 의하면 인버터의 입력측에서 출력전압을 검출하고 있기 때문에 인버터의 출력의 유효전력, 인버터의 변환효율, 회전수마다의 발전능력 및 발전기 및 유효전력검출부의 제품불균일 등을 파라미터로서 산출할 필요가 없어져 제어가 간단하게 된다. 본 실시형태에서는 발전기의 출력전류를 정류하기 위하여 사이리스터 브리지를 채용한 컨버터를 예로 설명하였으나, 다른 전압제어방식, 예를 들면 정류 후의 스위칭 DC 전압변환방식이어도 좋다.
다음에 엔진과부하시의 보정제어에 대하여 설명한다. 상기한 바와 같이 엔진(2)이나 발전기(1)가 경년열화 등으로 예정의 출력을 발생하지 않으면, 엔진(2)이 과부하상태에 빠지는 경우가 있다. 따라서 본 실시형태에서는 엔진(2)의 스로틀개방도에 의거하여 과부하인지의 여부를 판단하고, 그 판단결과로부터 목표도통각을 변화시킴으로써 엔진(2)의 과부하상태를 시정(是正)한다.
도 5는 목표도통각 보정제어장치의 주요부 기능블록이다. 상기 도면에 있어서 스로틀센서(11)는 엔진(2)의 스로틀밸브에 결합되어 스로틀개방도를 나타내는 신호를 출력한다. 이 출력신호는 A/D 변환기(12)에서 디지털데이터로 변환된 후, 부하영역 판별부(13)에 입력된다.
부하영역 판별부(13)는 A/D 변환기(12)로부터 입력되는 스로틀개방도(θTH) 및 상기 회전수검출부(106)로부터 입력되는 엔진회전수(Ne)에 의거하여 엔진상태가 정상영역 및 과부하영역 중 어디에 있는지를 판별한다. 과부하영역이라고 판단하였을 때는 출력되는 과부하판별신호(OL)를 하이(H)로 한다. 한편 정상영역이라고판단되면 과부하판별신호(OL)를 로우(L)로 한다. 부하영역판별부(13)는 스로틀개방도(θTH) 및 엔진회전수(Ne)에 의거하여 판별신호(OL)를 출력하는 테이블에 의해 구성할 수 있다.
도 6은 부하영역판별부(13)를 구성하는 테이블의 일례를 나타내는 도면이다. 도 6에 있어서 테이블은 소정의 스로틀개방도 이상을 과부하영역으로 하고, 그 스로틀개방도 미만을 정상영역으로 하도록 설정되어 있다. 이 예에서는 엔진회전수가 3000 rpm일 때는 스로틀개방도(θTH)가 70%까지의 영역을 정상영역으로 하고, 엔진회전수가 상승하는 데에 따라 정상영역의 범위가 대스로틀 개방도상태까지 확대되어 있다.
도 5로 되돌아간다. 과부하를 나타내는 판별신호(OL)는 과부하계속판정부 (14)에 입력되고, 과부하계속판정부(14)는 과부하검출신호(OL)의 하이(H)가 예정시간 계속되었을 때에 보정지시(s1)를 출력한다. 예정시간 계속하였는지의 여부는 소정의 인터럽트사이클마다의 과부하판단이 예정회수 연속되었는지의 여부에 의해판단할 수 있다.
보정지시(s1)는 목표도통각갱신부(15)에 입력되고, 목표도통각갱신부(15)는 보정지시(s1)가 입력될 때마다 (예를 들면 100 m 초마다) 목표도통각 저감지시(s2)를 출력한다. 목표도통각 저감지시(s2)는 목표도통각설정기(16)에 입력되고 목표도통각설정기(16)는 목표도통각 저감지시(s2)에 응답하여 목표도통각을 예를 들면 0.5% 저하시킨다. 목표도통각이 저하하면 도 2의 제어에 의해 엔진의 목표회전수가 상승하여 엔진회전수는 증대하도록 제어된다. 엔진회전수가 증대하면 출력에여유가 생기기 때문에 스로틀개방도(θTH)는 폐쇄되는 방향으로 변화된다.
도 7은 스로틀개방도를 파라미터로 하는 엔진특성[출력(PS)과 회전수(Ne)와의 관계]을 나타내는 도면이다. 상기 도면에 나타내는 바와 같이 엔진회전수(Ne)가 3000 rpm의 상태에 있어서는 스로틀개방도(θTH)가 80%에서는 부하(L)에 알맞은 출력이 얻어지지 않는다. 부하(L)를 얻기 위해서는 스로틀개방도(θTH)를 90% 가까이까지 개방하지 않으면 안된다. 그러나 이 엔진의 경우, 엔진회전수(Ne)를 4000 rpm으로 올림으로써 스로틀개방도(θTH)가 80% 이더라도 부하(L)에 알맞은 출력을 얻을 수 있다. 즉 엔진(2)에 여유가 생겨 과부하운전상태가 해소된다.
상기 도 5의 구성에 있어서, 스로틀개방도(θTH)가 예정개방도 이하인 경우는 정상영역이기 때문에, 목표도통각은 변화하지 않는 그대로이다. 또 일단 과부하영역으로 들어 간 후, 정상영역으로 되돌아가서 이 정상영역상태가 예정시간 계속된 경우는 목표도통각을 상기와는 반대로 서서히 크게 하여 간다. 그리고 목표도통각이 초기치로 되돌아갔다면 도통각의 보정제어는 해제가 된다.
상기한 실시형태에서는 컨버터(3)의 실출력전압이 설정전압과 같아지도록 사이리스터의 도통각을 제어하도록 하였다. 본 발명은 이것에 한하지 않고 상기한 바와 같이 컨버터(3)의 출력전압제어를 위해 파워트랜지스터를 사용하는 경우는 스로틀개방도가 과대한 때에 목표도통각을 대신하여 파워트랜지스터의 목표듀티비를 보정하는 것이 좋다.
이상의 설명으로부터 분명한 바와 같이, 청구항 1 내지 청구항 5의 발명에의하면 스로틀개방도의 증대에 의해 엔진의 과부하가 검출되면 엔진회전수가 상승되어 엔진출력의 증대가 도모되기 때문에 과부하상태는 해소된다. 따라서 엔진의 경년열화나 개체차에 의한 출력부족이나 발전기의 부하변동이 생겼을 때 이 변동 등에 원활하게 따를 수 있다.
특히 청구항 3의 발명에 의하면, 순간적인 스로틀개방도의 증대에 의해 과부하라고 판단되는 일이 없어짐으로 확실한 제어가 행하여진다. 또 청구항 4의 발명에 의하면, 필요 이상으로 엔진회전수가 높은 상태로 유지되는 것이 방지된다.

Claims (7)

  1. 엔진으로 구동되는 발전기의 출력전류를 정류하는 반도체정류소자로 이루어지는 컨버터와,
    상기 컨버터로부터 출력되는 직류를 소정 주파수의 교류로 변환하는 인버터를 가지는 엔진발전장치에 있어서,
    상기 컨버터의 출력을 목표치로 제어하기 위하여 상기 반도체정류소자의 도통을 제어하는 반도체정류소자구동회로와,
    상기 반도체정류소자의 도통비율을 검출하는 도통비율검출수단과,
    상기 도통비율검출수단에서 검출된 도통비율이 목표비율에 수렴되도록 상기 엔진의 회전수를 제어하는 엔진회전수제어수단과,
    엔진의 스로틀개방도를 검출하는 스로틀개방도검출수단과,
    상기 스로틀개방도가 예정개방도 이상으로 되었을 때에 상기 목표비율을 작게 하는 보정수단을 구비한 것을 특징으로하는 엔진발전장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 보정수단에서 사용하는 예정개방도가 엔진회전수와의 관계로 설정되어 있고,
    상기 보정수단은 스로틀개방도와 엔진회전수를 공급하여 상기 드로틀 개방도가 예정개방도 이상인지의 여부를 판단하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는엔진발전장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 보정수단이 상기 스로틀개방도가 예정개방도 이상인 상태가 예정시간 지속되었을 때에 상기 목표비율을 작게 하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 엔진발전장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 보정수단이 상기 스로틀개방도가 예정개방도 이상으로 된 후, 예정개방도 미만으로 되돌아갔을 때는 상기 목표비율을 초기치로 되돌리도록 구성된 것을 특징으로 하는 엔진발전장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 보정수단이 상기 스로틀개방도가 예정개방도 이상으로 된 후, 예정개방도 미만으로 되돌아갔을 때는 상기 목표비율을 초기치로 되돌리도록 구성된 것을 특징으로 하는 엔진발전장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 보정수단이 상기 스로틀개방도가 예정개방도 이상으로 된 후, 예정개방도 미만으로 되돌아갔을 때는 상기 목표비율을 초기치로 되돌리도록 구성된 것을특징으로 하는 엔진발전장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 도통비율이 상기 반도체정류소자의 도통각으로 대표되고, 상기 목표비율이 목표도통각인 것을 특징으로 하는 엔진발전장치.
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