KR200188009Y1

KR200188009Y1 - Chuck clamp confirmation unit using joe

Info

Publication number: KR200188009Y1
Application number: KR2019990030756U
Authority: KR
Inventors: 최상원
Original assignee: 대우중공업주식회사
Priority date: 1999-12-31
Filing date: 1999-12-31
Publication date: 2000-07-15
Anticipated expiration: 2009-12-31

Abstract

본 고안은 소재 고정 확인을 위한 근접 스위치를 조에 부착하여 소재의 클램핑 상태를 정확하게 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 조를 이용한 척 클램프 확인장치에 관한 것으로, 조의 단부 안쪽에 설치되어 공작물과의 접촉에 의해 존재 유무를 확인하는 공작물 감지용 센서와; 상기 공작물 감지용 센서와 연결되며 조가 회전시 연동하여 회전하는 리모트 센서의 회전단자와; 상기 리모트 센서의 회전단자와 접촉되어 고정된 상태에서 공작물 접촉 신호를 인가받으며, 조의 플러그쪽에 설치하는 리모트 센서의 고정단자와; 상기 리모트 센서의 고정단자의 출력부에 연결되어 공작물 감지신호를 인가받으며 일정시간내에 감지신호가 입력되지 않을 경우 경보신호를 출력하는 PMC제어부를 포함하여 구성함이 특징이다.The present invention relates to a chuck clamp checking device using a jaw characterized in that the proximity switch for confirming the fixing of the material to the jaw to accurately check the clamping state of the material, installed inside the end of the jaw to contact the workpiece A workpiece detection sensor for confirming the presence of the workpiece; A rotation terminal of the remote sensor connected to the workpiece detection sensor and rotating in association with the jaw rotation; A fixed terminal of the remote sensor which receives a workpiece contact signal in a fixed state in contact with the rotary terminal of the remote sensor and is installed on the plug side of the jaw; It is connected to the output of the fixed terminal of the remote sensor is applied to the workpiece detection signal, characterized in that it comprises a PMC control unit for outputting an alarm signal when the detection signal is not input within a certain time.

Description

Chuck Clamp Confirmation Unit Using Joe}

본 고안은 조를 이용한 척 클램프 확인장치에 관한 것으로, 특히 소재 고정 확인을 위한 근접 스위치를 조에 부착하여 소재의 클램핑 상태를 정확하게 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 조를 이용한 척 클램프 확인장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chuck clamp checking device using a jaw, and more particularly, to a chuck clamp checking device using a jaw characterized in that the clamping state of the material can be accurately confirmed by attaching a proximity switch for checking the fixation of the work. .

일반적으로, 척 클램프 장치는 유압에 의해 공정물을 조에 고정시키는 장치로써, 조에 공작물을 위치시키고 드로우 튜브를 통해 유압을 공급하여 조가 가이드 홈을 따라 중심축 쪽으로 이동하면서 조의 단부 안쪽에 위치되는 공작물을 단단히 붙잡게 된다.In general, a chuck clamp device is a device for fixing a workpiece to a jaw by hydraulic pressure, and the workpiece is placed in the jaw and supplied with a hydraulic pressure through the draw tube to move the workpiece located inside the end of the jaw while the jaw moves along the guide groove toward the central axis. Caught firmly.

그리고, 상기와 같이 공작물이 조에 물린 상태에서 조와 함께 가공물을 회전시키면서 절삭 바이트로 가공물을 절삭 가공하거나, 또는 조와 함께 가공물은 정지상태를 유지하면서 절삭바이트를 회전시키면서 가공물을 가공하도록 하고 있다.As described above, the workpiece is cut by the cutting bite while the workpiece is being bitten by the jaw while the workpiece is rotated, or the workpiece is processed with the jaw by rotating the cutting bite while maintaining the stationary state.

상기에서 조와 함께 가공물을 회전시킬 때에는 드로우 튜브는 고정된 상태이며, 공작물이 물린 조가 회전하도록 되어 있다.In the above, when the workpiece is rotated together with the jaw, the draw tube is fixed, and the jaw bitten by the workpiece is rotated.

한편, 종래에는 척 클램프 확인을 위하여 실린더의 근접 스위치에서 드로우 튜브(draw tube)의 위치를 확인받아 클램프 상태를 확인하도록 구성되어 있다.On the other hand, conventionally configured to check the clamp state by checking the position of the draw tube (draw tube) in the proximity switch of the cylinder to check the chuck clamp.

즉, 조에 공작물을 위치시키고 중심축으로 유동시 반송되는 유압에 따라 공작물이 조에 물려 있는지 물려 있지 않는지를 판단하며, 그 판단수단으로 드로우 튜브의 유동정도를 체크할 수 있도록 근접센서를 구비하고 있는 것이다.In other words, the workpiece is placed in the jaw and it is determined whether or not the workpiece is in the jaw according to the hydraulic pressure conveyed when it flows to the central axis, and the proximity sensor is provided to check the flow of the draw tube by the judging means. .

그러나, 상기와 같이 구성되는 종래의 클램프 확인 수단은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional clamp confirmation means configured as described above has the following problems.

첫째, 종래에는 실린더에 근접 스위치에서 드로우 튜브를 위치로 확인하므로 실제 소재의 클램프 상태를 확인할 수 없다.First, conventionally, because the draw tube is checked at the switch in proximity to the cylinder, the clamp state of the actual material cannot be confirmed.

둘째, 소재의 크기가 변경되면 실린더에 있는 근접 스위치의 위치를 재조정 해야 하는 번거로움이 있다.Second, when the size of the material changes, it is cumbersome to reposition the proximity switch in the cylinder.

셋째, 소재가 틀어져서 클램프 되어도 정상적인 클램프로 인식하기 때문에 작업 도중 소재가 튀어나올 염려가 있다.Third, even if the material is distorted and clamped, it is recognized as a normal clamp, so there is a concern that the material may pop out during work.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로, 실린더에 부착되는 근접 스위치를 조에 부착하여 보다 정확하게 소재의 물림 상태를 판단토록 함으로써 작업 능률을 개선시키고 작업의 안정성을 도모하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the purpose is to improve the work efficiency and to improve the work stability by attaching the proximity switch attached to the cylinder to determine the bite state of the material more accurately.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,

본 고안은 리모트 센서의 고정부를 드로우 튜브쪽에 설치하고, 리모트 센서의 회전부를 플러그쪽에 설치하며, 소재감지가 이루어지는 디텍터를 조에 설치한 구성을 갖는 것이 특징이다.The present invention is characterized in that the fixing part of the remote sensor is installed on the draw tube side, the rotating part of the remote sensor is installed on the plug side, and the detector having the material sensing is installed in the jaw.

도 1은 본 고안의 구성도.1 is a block diagram of the present invention.

도 2는 본 고안의 동작 순서도.2 is an operation flowchart of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 공작물 감지용 센서 20: 회전단자10: workpiece detection sensor 20: rotary terminal

30: 고정단자 40: PMC 제어부30: fixed terminal 40: PMC control unit

100: 조 200: 드로우 튜브100: jaw 200: draw tube

이하에서 도면을 참조로 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 구성도로써, 도시한 바와 같이 조(100)의 단부 안쪽에 설치되어 공작물과의 접촉에 의해 존재 유무를 확인하는 공작물 감지용 센서(10)와;1 is a configuration diagram of the present invention, the workpiece detection sensor 10 is installed inside the end of the jaw 100 as shown to check the presence or absence by contact with the workpiece;

상기 공작물 감지용 센서(10)와 연결되며, 조의 플러그(110) 쪽에 설치되어 조가 회전시 연동하여 회전하는 리모트 센서의 회전단자(20)와;A rotation terminal 20 of the remote sensor connected to the workpiece sensing sensor 10 and installed on the plug 110 side of the jaw to rotate when the jaw rotates;

상기 리모트 센서의 회전단자(20)와 접촉되어 고정된 상태에서 공작물 접촉 신호를 인가받으며, 드로우 튜브(200)쪽에 설치되는 리모트 센서의 고정단자(30)와;A fixed terminal 30 of the remote sensor installed in the draw tube 200 and receiving a workpiece contact signal in a fixed state in contact with the rotary terminal 20 of the remote sensor;

상기 리모트 센서의 고정단자(30)의 출력부에 연결되어 공작물 감지신호를 인가받으며 일정시간내에 감지신호가 입력되지 않을 경우 경보신호를 출력하는 PMC제어부(40)를 포함하여 구성한다.It is connected to the output of the fixed terminal 30 of the remote sensor receives a workpiece detection signal and comprises a PMC control unit 40 for outputting an alarm signal when the detection signal is not input within a predetermined time.

상기와 같이 구성하는 본 고안은 먼저 공작물을 조(100)의 단부 안쪽에 위치시키고 유압을 제공하여 조를 각각 중심축으로 유동시키게 된다.The present invention constituted as described above, first, the workpiece is positioned inside the end of the jaw 100 and the hydraulic pressure is provided so that the jaw flows to the central axis, respectively.

이때 공작물 감지용 센서(10)는 공작물이 맞닿는 순간 공작물이 제자리에 위치하였음 판단할 수 있도록 전기적인 신호를 출력하게 되며, 회전단자(20)와 고정단자(30)를 통해 PMC 제어부(40)에 전달하게 된다.At this time, the sensor 10 for detecting a workpiece outputs an electrical signal to determine that the workpiece is in place when the workpiece is in contact with the workpiece, and transmits the electrical signal to the PMC controller 40 through the rotation terminal 20 and the fixed terminal 30. Will be delivered.

본 고안에서는 공작기계의 작업조건에 따라 조가 회전될 경우가 있으므로, 케이블이 꼬이는 문제가 있으므로, 이를 해결하기 위해 리모트 센서를 사용하며, 상기 리모트 센서는 회전단자(20)와 고정단자(30)의 접면을 통해 신호를 입출력 할 수 있도록 구성되어 있다.In the present invention, since the jaw may be rotated according to the working conditions of the machine tool, there is a problem of twisting the cable, so that a remote sensor is used to solve this problem. It is configured to input and output signals through the contact surface.

즉, 공작기계의 조 부분 고정부위와 회전부위로 나누어져 있는바, 드로우 튜브(200)쪽은 고정된 상태를 유지하고 조(100)는 공작물을 물린 상태에서 회전하거나 고정할 수 있도록 구성되어 있다.That is, the bar is divided into a fixed part and a rotating part of the machine tool bar, the draw tube 200 is maintained in a fixed state and the jaw 100 is configured to rotate or fix the workpiece in the bite state. .

따라서, 조(100)의 단부에 가공물을 물리고 회전시킨 상태에서도 조(100)의 가공물 탑재 상태가 측정되야 하기 때문에 일반 케이블을 이용하게 되면 꼬이게 되는 것이다.Therefore, the workpiece mounting state of the jaw 100 should be measured even when the workpiece is rotated by biting the work piece at the end of the jaw 100, so that it becomes twisted when using a normal cable.

이를 해결하기 위해 본 고안에서는 리모트 센서를 이용하여 회전부위가 회전상태에 있어도 고정단자(30)를 통해 공작물 탑재 신호가 정확하게 PMC 제어부(40)에 전달되도록 한 것이다.In order to solve this problem, in the present invention, the workpiece mounting signal is accurately transmitted to the PMC controller 40 through the fixed terminal 30 even when the rotating part is in a rotating state using a remote sensor.

도 2는 본 고안의 동작상태도로써, 척 클램프 확인을 시작하면 척 클램프 지령을 내려 척 클램프 솔레노이드를 구동하는 제 1 단계와;2 is an operation state diagram of the present invention, the first step of driving the chuck clamp solenoid to give a chuck clamp command when starting the chuck clamp check;

실린더를 후퇴하여 척 클램프 동작을 수행하는 제 2 단계와;Retracting the cylinder to perform a chuck clamp operation;

리모트 센서의 감지부에서 소재 클램프 여부를 확인하는 제 3 단계와;A third step of checking whether the workpiece is clamped by the sensing unit of the remote sensor;

리모트 센서의 신호 전달부로 감지부의 확인신호를 송출하여 출력 센서부로 전달하는 제 4 단계와;Transmitting a confirmation signal of the detection unit to a signal transmission unit of the remote sensor and transmitting the confirmation signal to the output sensor unit;

리모트 센서의 출력부로 최종 확인된 신호를 PMC 제어부로 출력하는 제 5 단계와;A fifth step of outputting a signal finally confirmed to the output unit of the remote sensor to the PMC control unit;

PMC 제어부로 전달된 신호를 확인하여 정상적인 클램프 여부를 판단하는 제 6 단계와;Checking a signal transmitted to the PMC controller to determine whether the clamp is normal;

척 클램프 확인을 체크하는 PMC 제어부로 일정시간 동안에 클램프 확인 신호가 전달되지 않으면 알람을 발생하는 제 7 단계로 이루어져 순차 진행한다.If the clamp confirmation signal is not transmitted to the PMC control unit for checking the chuck clamp confirmation for the predetermined time, a seventh step of generating an alarm proceeds sequentially.

상기와 같은 단계를 진행하는 본 발명은 척 클램프 확인을 위한 동작이 진행되면, 척 클램프를 지령하여 척 클램프 솔레노이드가 구동되도록 하고, 이때 실린더를 후퇴시켜 공작물을 클램핑하는 척 클램프 동작이 후행된다.The present invention proceeds as described above, when the operation for checking the chuck clamp is in progress, the chuck clamp solenoid is driven by commanding the chuck clamp, and the chuck clamp operation for clamping the workpiece by retracting the cylinder is followed.

그리고, 이때 리모트 센서의 감지부에서 공작물 접촉에 따라 클램프 여부를 확인하고, 여기서 확인된 신호를 신호 전달부를 통해 출력부로 전달하면, 출력부에서는 최종 확인 신호를 PMC 제어부로 송출하여 PMC 제어부(40)가 공구의 클램핑 여부를 정확하게 판단할 수 있도록 한 것이다.In this case, the sensing unit of the remote sensor checks whether the clamp is in accordance with the workpiece contact, and transmits the confirmed signal to the output unit through the signal transmission unit, and the output unit transmits the final confirmation signal to the PMC control unit to transmit the PMC control unit 40. To determine whether the tool is clamped correctly.

그리고, 상기에서 조(100)에 클램핑 신호를 출력한후 일정시간이 지나도 클램핑 신호가 PMC 제어부(40)에 인가되지 않으면 PMC 제어부 에서는 에러가 발생한 것으로 판단하여 알람신호를 출력하게 된다.In addition, if the clamping signal is not applied to the PMC controller 40 even after a predetermined time after the clamping signal is output to the tank 100, the PMC controller determines that an error has occurred and outputs an alarm signal.

상기와 같이 구성되는 본 고안을 이용하게 되면 공작물의 클램핑 상태를 정확하게 인지할 수 있어 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 또한 작업의 안정성을 개선시킬 수 있다.Using the present invention configured as described above can accurately recognize the clamping state of the workpiece can improve the work efficiency, and can also improve the stability of the work.

그리고, 종래에는 공작물의 크기가 변하면 센싱 수단의 위치를 변경해 주어야 하나, 본 고안은 조에서 직접 검출하기 때문에 센싱 수단을 옮기는 수고를 덜 수 있고, 또한 종래에는 비정상적인 상태로 공작물이 클램핑 되어도 정상적인 클램핑 상태로 인지하여 실제 가공시 안전사고의 위험이 있으나, 본 발명을 이용하게 되면 공작물이 조에 직접 닿지 않으면 에러 신호를 출력하기 때문에 항상 안전한 상태에서 작업에 임할 수 있게 된다.And, in the related art, the position of the sensing means should be changed when the size of the workpiece is changed, but the present invention can directly detect the jaw, thus reducing the effort of moving the sensing means, and conventionally, even if the workpiece is clamped in an abnormal state, the normal clamping state Although it is recognized that there is a risk of a safety accident in actual machining, using the present invention, since the workpiece outputs an error signal when the workpiece does not directly touch the tub, it is possible to always work on a safe state.

상술한 바와 같이 본 고안을 이용하게 되면 소재 고정 확인을 위한 근접 스위치를 조에 부착하여 소재의 클램핑 상태를 정확하게 확인할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention provides an effect of accurately checking the clamping state of the material by attaching a proximity switch to the jaw for checking the fixing of the material.

Claims

A workpiece sensing sensor 10 installed inside the end of the jaw 100 to confirm the presence of the workpiece by contact with the workpiece;

A rotation terminal 20 of the remote sensor connected to the workpiece sensing sensor 10 and installed on the plug 110 side of the jaw to rotate when the jaw rotates;

A fixed terminal 30 of the remote sensor installed in the draw tube 200 and receiving a workpiece contact signal in a fixed state in contact with the rotary terminal 20 of the remote sensor;

It is connected to the output of the fixed terminal 30 of the remote sensor receives a workpiece detection signal and comprises a PMC control unit 40 for outputting an alarm signal when the detection signal is not input within a certain time Chuck clamp checking device using a jaw.