KR200168006Y1 - 로봇용 액튜레이터 - Google Patents

Abstract

본 고안은 로봇용 액튜레이터에 관한 것으로 특히 액튜레이터의 워크테이블이 유동하는 것을 조절하여 흔들림이 없이 정확한 이동을 할 수 있도록 한 것으로서, 워크테이블(101)이 이동하는 것을 안내하는 안내프레임(102)내의 측면에는 안내레일봉(103)이 형성되고, 상기 안내레일봉(103)에 접하여 워크테이블(101)의 이동이 원할하도록 베어링(104')이 장착된 롤러(104)가 워크테이블(101)에 장착된 것에 있어서,

상기 베어링(104')의 내경내에 삽입되는 삽입봉(105)과, 상기 삽입봉(105)의 하부여 형성된 하부축(106)은 워크테이블(101)의 하부에 결합된 지지판(107)에 축설되고, 상기 삽입봉(105)의 상부에 편심되게 형성된 상부축(108)은 워크테이블 (101)에 축설되어 회동되도록 구성되며, 상기 상부축(108)을 고정시키는 고정볼트 (110)를 구성하였다.

Description

로봇용 액튜레이터{ACTUATOR FOR ROBOT}

본 고안은 로봇용 액튜레이터에 관한 것으로 특히 액튜레이터의 워크테이블이 유동하는 것을 조절하여 흔들림이 없이 정확한 이동을 할 수 있도록 한 것이다.

일반적인 로봇용 액튜레이터는 도1과 같이 모터(1)의 회전력에 의하여 회동되는 타이밍벨트기어(2)와, 상기 타이밍벨트기어(2)에 의하여 직선운동을 하는 타이밍벨트(3)와, 상기 타이밍벨트(3)이 양단이 각각 연결된 워크테이블(4)과, 상기 워크테이블(4)이 타이밍벨트(3)에 의하여 이동하는 것을 안내하는 안내프레임(5)으로 구성되고, 상기 타이밍벨트기어(2)와 대향지게 아이들타이밍기어(6)가 구성되었다.

그리고, 상기 안내프레임(6)내의 측면에는 안내레일(7)이 형성되고, 상기 안내레일(7)에 접하여 워크테이블(4)의 이동이 원할 하도록 베어링이 장착된 롤러(8)가 축설된 베어링축(9)이 워크테이블(4)에 구성되었다.

이와 같이 구성된 상태에서 액튜레이터를 구동하기 위하여 모터(1)를 구동시키면 모터(1)의 회전력이 타이밍벨트기어(2)에 전달된다.

상기 타이밍벨트기어(2)에 전달된 회전력은 타이밍벨트기어(2)에 의하여 타이밍벨트(3)에 전달되어 상기 타이밍벨트(3)가 직선운동을 하게 된다.

이때, 상기 타이밍벨트(3)의 양단이 결합된 워크테이블(4)이 타이밍벨트(3)에 의하여 이동하는데, 상기 워크테이블(4)은 안내프레임(5)의 안내를 받아 이동하게 된다.

이와 같이 워크테이블(4)이 이동함에 따라 오래 사용하게 되면 워크테이블 (4)에 장착된 롤러(8)가 마모되기 때문에 워크테이블(4)이 이동시 흔들리거나 정확한 위치에 정지를 못하게 되는 문제점이 있었다.

본 고안은 이러한 점을 감안하여 고안한 것으로서, 안내프레임의 안내로 이동하는 워크테이블에 장착된 베어링이 장착된 롤러와 안내레일봉이 마모되어 이동시 흔들리거나 정확한 위치에 정지할 수 없을 때 간편한 조정으로 재 사용할 수 있도록 하는데 목적이 있는 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 안내프레임의 안내로 이동하는 워크테이블에 장착된 롤러 또는 안내레일봉이 마모되었을 때 마모된 틈의 만큼 롤러를 이동시켜 고정시킴으로서 워크테이블이 이동시 흔들리는 것을 방지하는 것과 워크테이블이 정확한 위치에 정지할 수 있도록 구성한 것이다.

도1은 일반적인 로봇용 액튜레이터의 평면도.

도2는 일반적인 로봇용 액튜레이터를 종으로 절단한 종단면도.

도3은 본 고안 로봇용 액튜레이터를 종으로 절단한 종단면도.

도4는 본 고안 액튜레이터의 롤러를 발췌한 분해사시도.

도5는 본 고안 액튜레이터의 베어링축을 발췌한 정면도.

도6은 본 고안 액튜레이터의 베어링이 장착된 롤러를 평면에서 본 평면도.

도7은 본 고안 액튜레이터의 워크테이블에서 롤러를 이동시키는 상태도.

***도면 중 주요부분에 대한 부호 설명***

101 : 워크테이블 102 : 안내프레임

103 : 안내레일봉 104 : 롤러

104' : 베어링 105 : 삽입봉

106 : 하부축 107 : 지지판

108 : 상부축 109 : 커버

110 : 고정볼트

본 고안의 구성을 첨부된 도면에 의하여 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

워크테이블(101)이 이동하는 것을 안내하는 안내프레임(102)내의 측면에는 안내레일봉(103)이 형성되고, 상기 안내레일봉(103)에 접하여 워크테이블(101)의 이동이 원할 하도록 베어링(104')이 장착된 롤러(104)가 워크테이블(101)에 장착된 것에 있어서,

상기 베어링(104')의 내경내에 삽입되는 삽입봉(105)과, 상기 삽입봉(105)의 하부여 형성된 하부축(106)은 워크테이블(101)의 하부에 결합된 지지판(107)에 축설되고, 상기 삽입봉(105)의 상부에 편심되게 형성된 상부축(108)은 워크테이블 (101)에 축설되어 회동되도록 구성되며, 상기 상부축(108)이 회동하는 것을 방지하는 고정볼트(110)를 구비하였다.

도면 중 미설명 부호 109는 위크테이블(101)의 상부에 결합되는 커버이고, 111은 스넵 링이다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작동을 설명하면 다음과 같다.

액튜레이터의 작동은 종래와 같이 액튜레이터를 구동하기 위하여 모터를 구동시키면 모터의 회전력이 타이밍벨트기어에 전달된다.

상기 타이밍벨트기어에 전달된 회전력은 타이밍벨트기어에 의하여 타이밍벨트에 전달되어 상기 타이밍벨트가 이동을 하게 된다.

이때, 상기 타이밍벨트의 양단이 결합된 워크테이블(101)이 타이밍벨트에 의하여 이동하는데, 상기 워크테이블(101)은 안내프레임(102)의 안내를 받아 이동하게 된다.

이와 같이 워크테이블(101)이 이동함에 따라 오래 사용하게 되면 워크테이블 (101)에 장착된 롤러(104)와 안내레일(103)이 마모되기 때문에 워크테이블(101)이 이동시 흔들리거나 정확한 위치에 정지를 못하게 된다.

이때, 장치를 정지시킨 후 워크테이블(101)의 상부에 결합된 커버(109)을 분해한 후 상부축(108)을 고정시키고 있는 고정볼트(110)을 풀은 다음, 상기 워크테이블(101)에 결합된 상부축(108)을 도7과 같이 회동시키면 삽입봉(105)이 회동하면서 롤러(104)를 이동시켜 안내레일봉(103)에 밀착되도록 조정한 후, 고정볼트(110)를 조여 상부축(108)이 회동하는 것을 방지하도록 한다.

따라서, 롤러(104)가 안내레일봉(103)에 밀착되기 때문에 워크테이블(101)이 안내프레임(102)내에서 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

이와 같이 상부축(108)을 회동시킬 때는 상부축(108)의 상단에 형성된 홈에 드라이버나 지그를 넣은 다음 회동시킬 수 있다.

이와 같이 조정작업이 끝난 후에는 워크테이블(101)의 상부에 커버(109)을 결합한다.

이와 같이 조정작업이 끝난 상태에서 다시 액튜레이터를 구동시키면 워크테블이 흔들리지 않고 정확한 작동을 할 수 있는 것이다.

이와 같이 구성된 본 고안은 액튜레이터를 오래 사용하여 롤러 또는 안내레일봉이 마모되어 이동시 워크테이블이 흔들일 때는 워크테이블에 장착된 베어링축을 조정하여 베이링이 안내프레임의 안내레일에 밀착되도록 함으로서 워크테이블이 흔들이지 않고 정확하게 이동하여 원하는 정확한 위치 정지하여 불량이 없는 양호한 작업을 할 수 있는 유용한 고안이다.

Claims (1)

1. 워크테이블(101)이 이동하는 것을 안내하는 안내프레임(102)내의 측면에는 안내레일봉(103)이 형성되고, 상기 안내레일봉(103)에 접하여 워크테이블(101)의 이동이 원할하도록 베어링(104')이 장착된 롤러(104)를 워크테이블(101)에 장착된 것에 있어서,

   상기 베어링(104')의 내경내에 삽입되는 삽입봉(105)과, 상기 삽입봉(105)의 하부여 형성된 하부축(106)은 워크테이블(101)의 하부에 결합된 지지판(107)에 축설하고, 상기 삽입봉(105)의 상부에 편심되게 형성된 상부축(108)은 워크테이블 (101)에 축설되어 회동되도록 구성하며, 상기 상부축(108)이 회동하는 것을 방지하는 고정볼트(110)을 구비한 것을 특징으로 하는 로봇용 액튜레이터.