KR19980080311A - Pharmaceutical division packaging device - Google Patents
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Abstract
예컨대 분할용기내에 약제가 잔류하여도, 이것을 확실히 제거한다.For example, even if a drug remains in the dividing vessel, it is reliably removed.
청정제장치(3)는 포장장치(5)에 의한 포장작업이 종료한 다음, 분할용기(19)를 이동시킴에 따라, 순차 각 분할용기(19)로부터 잔류하는 약제를 제거한다. 저판개폐수단(4a)은 청정제장치(3)에 의하여 분할용기(19)로부터 잔류하는 약제를 제거하는 경우, 이 분할용기(19)의 저판(25)을 적어도 일정치수를 개방시킨다.After the packaging operation by the packaging device 5 is finished, the cleaning device 3 moves the dividing vessel 19, thereby removing the remaining chemicals from each dividing vessel 19 in sequence. When the bottom plate opening and closing means 4a removes the medicine remaining from the dividing vessel 19 by the cleaning device 3, the bottom plate 25 of the dividing vessel 19 opens at least a predetermined dimension.
Description
본 발명은 약제분할 포장장치, 특히 분할용기내에 잔류하는 약제를 확실하게 제거할 수 있는 청정제장치를 구비한 약제분할 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pharmaceutical division packaging apparatus, and in particular, to a pharmaceutical division packaging apparatus having a cleaning agent apparatus capable of reliably removing a medicament remaining in the division container.
종래 약제, 특히 산약을 균등하게 분할하여 포장하는 경우 V형용기의 하방에 여러개의 분할용기를 병설로 일체화하고, V형용기내에 균등하게 수용한 산약을 개폐판을 개방함에 따라 분할용기에 낙하시켜 각 분할용기마다 저판을 개방하여 1포장분씩 포장하도록 한다.In the case of evenly dividing and packaging conventional medicines, especially powdered medicines, several divided containers are integrated under the V-type container, and the powders equally contained in the V-type container are dropped into the divided container by opening and closing the opening and closing plate. For each split container, the bottom plate is opened and packed for one package.
그러나, 분할용기에서 약제를 배출하는 경우, 약제의 자체의 무게에 의하여 저판을 개폐하는 것만으로 실시하기 때문에 정전기나 습도의 영향에 의하여 미소량의 산약을 배출의 매듭을 짖지 못하고, 저판과 분할용기 본체와의 사이에 끼이는 경우가 있다. 이와 같이, 저판과 분할용기 본체와의 사이에 끼인 약제는, 간단히 분할용기의 상방으로부터 흡인하는 것만으로는 완전히 제거되지 못하고 잔류한다. 이 때문에 잔류한 약제가 다음에 분할포장되는 약제에 섞여들어간다고 하는 문제가 있었다.However, when discharging the medicine from the split container, since the bottom plate is opened and closed only by the weight of the medicine itself, it is not possible to knot the discharge of the small amount of powder due to the effect of static electricity or humidity, and the bottom plate and the split container It may get caught between the body. Thus, the chemical | medical agent pinched | interposed into the base plate and the main body of a division container cannot remain completely removed only by suctioning from the upper part of a division container. For this reason, there exists a problem that the remaining chemical | medical agent mixes into the chemical | medical agent which is divided-packaged next.
그래서, 본 발명은 예컨대 분할용기내에 약제가 잔류하여도 이것을 확실하게 제거할 수 있는 기구를 구비한 약제분할 포장장치를 제공하는 것을 과제로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a chemical | medical agent division packaging apparatus provided with the mechanism which can remove reliably even if a chemical | medical agent remains in a dividing container, for example.
도 1은 본 발명에 관한 약제분할 포장장치의 개략 정면도.1 is a schematic front view of a drug delivery packaging device according to the present invention.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1. FIG.
도 3은 도 1의 위치검출센서와 영구자석과의 위치관계를 나타낸 정면도.3 is a front view showing the positional relationship between the position detection sensor and the permanent magnet of FIG.
도 4는 제1개폐장치를 도시한 도 1의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도.4 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 1 showing a first opening and closing device.
도 5는 제2개폐장치를 도시한 도 2의 확대도.Figure 5 is an enlarged view of Figure 2 showing a second opening and closing device.
도 6은 다른 제2개폐장치를 도시한 확대 정면도.Figure 6 is an enlarged front view showing another second opening and closing device.
도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도.FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 6. FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
3 : 청정제장치 4 : 개폐장치(저판개폐수단)3: cleaning agent 4: switchgear (base plate opening and closing means)
4a : 제1개폐장치 4b : 제2개폐장치4a: first opening and closing device 4b: second opening and closing device
5 : 포장장치 19 : 분할용기5: packaging device 19: split container
25 : 저판(底板)25: bottom plate
전술한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에서는 측판의 양단부에 끝판(端板)을 각기 고정하고, 상기 측판에 대하여 아래가장자리가 접촉이탈할 수 있도록 개폐판을 설치하여, 이 개폐판과 측판과의 사이에 칸막이 삼각판을 단판으로 향하여 이동시킴에 따라 약제의 분할수를 조정할 수 있도록 하여서 된 V형용기와, 이 V형용기의 하방에 병설되어 개폐할 수 있는 저판을 구비하여 V형용기로부터 낙하하는 약제를 균등하게 분할하여 받아내는 여러개의 분할용기와, 이 분할용기중의 어느 하방에서 약제를 받아넣는 호퍼(hopper)를 구비한 포장장치 등을 갖추어서 된 약제분할 포장장치에 있어서, 포장장치에 의한 포장작업이 종료한 다음, 분할용기를 이동시킴에 따라, 순차 각 분할용기로부터 잔류하는 약제를 제거하는 청정장치와, 이 청정장치에 의하여 분할용기로부터 잔류하는 약제를 제거하는 경우, 이 분할용기의 저판을 적어도 일정치수를 개방시키는 저판개폐수단 등을 구비한 것이다.In order to achieve the above object, in the present invention, the end plate is fixed to both ends of the side plate, and an opening and closing plate is provided so that the lower edge of the side plate can come into contact with the side plate. The V-shaped container, which allows the partition triangular plate to be moved toward the single plate in between, and the V-type container which is arranged to adjust the dividing number of the drug, and the bottom plate which can be opened and closed under the V-type container, and falls from the V-type container. A packaging device comprising: a packaging device having a plurality of dividing containers for dividing and dispensing drugs evenly; and a packaging device having a hopper for receiving the medicines from any one of the divided containers. The cleaning device for removing the remaining medicine from each of the divided containers in sequence as the divided container is moved after the packaging operation is completed. If you remove the medicine which remains from the tank to, the bottom plate of the container is provided with a partition such as the bottom plate opening means for opening at least a predetermined size.
전술한 구성으로 된 약제분할 포장장치에 의하면, 저판개폐수단에 의하여 저판을 회전운동시킴에 따라, 분할용기의 하방이 일정치수만큼 개방된다. 이 개방치수는 적어도 분할용기의 하방에 형성되는 틈 사이에 의하여 잔류하는 약제를 제거할 수 있는 공기흐름을 형성할 수 있는 치수로 한다. 단, 개방치수는 형성된 틈 사이에 의하여 공기흐름을 빠르게 할 수 있는 치수가 바람직하다.According to the chemical | medical agent division packaging apparatus of the above-mentioned structure, as the bottom plate is rotated by the bottom plate opening / closing means, the lower part of the division container is opened by a predetermined dimension. This open dimension shall be such that at least an air flow capable of removing the remaining medicament may be formed between the gaps formed below the dividing vessel. However, the open dimension is preferably a dimension capable of speeding air flow between the gaps formed.
전술한 구성으로 된 약제분할 포장장치에 있어서, 저판을 분할용기에 지지축을 중심으로 하여 회전운동이 자유롭도록 설치되었고, 분할용기의 하방 개구부를 폐색하도록 힘이 부여되었으며, 이 지지축으로부터 옆쪽으로 맞닿는 부를 연장설치하여, 그 맞닿는 부분을 상방으로 가압함에 따라 분할용기의 하방 개구부를 개방하는 구성으로 하며, 저판개폐수단을 청정장치에 의한 약제의 흡인위치에서 상하운동하는 가압부를 구비하여, 이 가압부가 상방위치에서 저판의 맞닿는 부분을 상방으로 가압하는 구성으로 하는 것이 좋다.In the chemical partition packaging apparatus having the above-described configuration, the bottom plate is installed in the dividing vessel so as to be freely rotated about the support shaft, and a force is applied to close the lower opening of the dividing vessel, and abuts laterally from the supporting shaft. The portion is extended, and the contact portion is pressed upward to open the lower opening of the dividing container, and the pressurizing portion is provided with a pressing portion for vertically moving the bottom plate opening and closing means at the suction position of the medicine by the cleaning device. It is good to set it as the structure which presses the contact part of a bottom plate upward from an upper position.
이 경우, 가압부를 캠에 의하여 회전운동하는 링크의 선단에 설치한 회전체로 구성하면, 이 회전체가 순차이동하는 분할용기의 저판에 설치한 맞닿는 부분에 회전하면서 맞닿고, 이 저판을 무리없이 회전운동시킬 수 있는 점에서 바람직하다.In this case, when the pressurizing portion is constituted by a rotating body provided at the tip of the link rotating by the cam, the rotating body abuts against the contact portion provided on the bottom plate of the dividing vessel which is sequentially moved, and the bottom plate is brought into contact with each other. It is preferable at the point which can make a rotary motion.
또, 가압부를 아암의 선단에 설치한 회전체로 구성하였고, 아암은 전술한 분할용기의 한 방향으로의 이동에 의하여 회전체를 상방위치에서 하방위치로 이동하도록 회전운동하며, 분할용기의 반대방향으로의 이동에 의하여 회전체를 하방위치에서 상방위치로 이동시키도록 회전운동하게끔 하여도 좋다.In addition, the pressurizing portion was composed of a rotating body provided at the tip of the arm, the arm rotates to move the rotating body from the upper position to the lower position by the movement in one direction of the above-described dividing vessel, the opposite direction of the dividing vessel The rotary body may be rotated so as to move the rotating body from the lower position to the upper position by the movement to.
이 구성에 의하면, 회전체는 분할용기의 한 방향으로의 이동시에는 하방위치에 위치하고 있으므로 분할용기에는 간섭함이 없이 이동하고, 반대방향의 이동시에는 상방위치에 위치하고 있으므로 저판의 맞닿는 부분에 맞닿아서 이 저판을 일정각도 회전운동시킬 수 있다.According to this configuration, since the rotating body is located in the downward position when moving in one direction of the dividing vessel, it moves without interference to the dividing vessel, and is in the upper position when moving in the opposite direction, so that the rotating body is in contact with the abutment of the bottom plate. This base plate can be rotated at an angle.
[실시예]EXAMPLE
이하, 본 발명의 실시형태를 첨부도면에 따라서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described according to an accompanying drawing.
(제1실시형태)(First embodiment)
제1실시형태에 관한 약제분할 포장장치는 대략, V형용기(1), 이동집합용기(2), 청정장치(3), 개폐장치(4) 및 포장장치(5)(호퍼(26)만을 개재)로 구성되어 있다.The chemical | medical agent division packaging apparatus which concerns on 1st Embodiment is substantially V type container 1, the moving assembly container 2, the cleaning device 3, the switchgear device 4, and the packaging device 5 (hopper 26 only). Intervening).
V형용기(1)는, 도 2에 도시한 바와 같이 측판(6)의 양단에 단판(7)을 고정하여 양단판(7)에 개폐판(8)을 회전운동이 자유롭도록 설치하였다. V형용기(1)는 원점위치에 이동시킨 이동집합용기(2)의 상방에 배설되어 베이스(9)에 세워 설치한 제1지지벽(10)의 양단으로부터 연장하여 단판(7)에 고정된 아암(11)에 의하여 지지되어 있다.As shown in FIG. 2, the V-shaped container 1 fixed the end plate 7 to both ends of the side plate 6, and provided the opening and closing plate 8 on both end plates 7 so that rotational movement was free. The V-shaped container 1 is disposed above the moving assembly container 2 moved to the original position, and extends from both ends of the first support wall 10 installed on the base 9 to be fixed to the end plate 7. It is supported by the arm 11.
측판(6)의 배면에는 상하 한쌍의 가이드벽(12)이 길이방향으로 돌출설치되어 있다. 가이드벽(12)의 대향면에는 플랜지(12a)가 각기 형성되어 있다.On the rear surface of the side plate 6, a pair of upper and lower guide walls 12 protrude in the longitudinal direction. Flange 12a is formed in the opposing surface of guide wall 12, respectively.
개폐판(8)의 양단부에서 직각같은 방향으로 아암부(13)가 각기 연장설치되어 있다. 이 아암부(13)는 지지축(13a)을 중심으로 하여 단판(7)에 회전운동이 자유롭도록 연결되었으며, 제1개폐장치(4a)에 따라서 측판(6)에 대하여 개폐하도록 되어 있다.Arm portions 13 are respectively extended in the same direction at right angles at both ends of the opening and closing plate 8. This arm part 13 is connected to the end plate 7 freely about the support shaft 13a, and is opened and closed with respect to the side plate 6 according to the 1st opening / closing apparatus 4a.
측판(6)에는 분할삼각판(14)이 왕복이동이 자유롭도록 배설되어 있다(도 1의 좌우방향). 칸막이 삼각판(14)에서 측판(6)의 후방으로 향하여 아암부(15)가 연장설치되었고, 그 아암부(15)에는 상하 한쌍의 로울러(16)가 설치되어 있다. 로울러(16)는 그 외주면 중앙에 가이드벽(12)의 플랜지(12a)에 맞무는 가이드홈(16a)이 형성되어 가이드벽(12)을 전동한다.On the side plate 6, a divided triangular plate 14 is disposed so as to allow reciprocation freely (left and right directions in Fig. 1). The arm part 15 extended from the partition triangular plate 14 toward the rear of the side plate 6, and the arm part 15 is provided with a pair of upper and lower rollers 16. As shown in FIG. The roller 16 has a guide groove 16a formed in the center of the outer circumferential surface thereof to fit the flange 12a of the guide wall 12 so as to drive the guide wall 12.
칸막이 삼각판(14)에 위한 칸막이 위치 즉, V형용기(1)내에 수용하는 산약의 분할 수는 칸막이 삼각판(14)의 이동위치를 조정함에 따라 결정하며, 영구자석(17a, 17b) 및 위치검출센서(18a, 18b)에 의하여 검출한다. 영구자석(17a, 17b)은 칸막이 삼각판(14)의 아암부(15)에 상하 한쌍으로 배설되어 있다. 한편, 위치검출센서(18a, 18b)는 각 영구자석(17a, 17b)을 검출하도록 V형용기(1)의 배후의 각 분할포장수에 대응한 위치에 상하 한쌍으로 각기 배설되어 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 위치검출센서(18a, 18b)는 연직방향의 동일직선상에 배치하였고, 영구자석(17a, 17b)은 위치검출센서(18a, 18b)에 대응하는 위치에 대하여 좌우에 소정치수 차이지게 배치한다. 차이진 치수는 위치검출센서(18a, 18b)의 폭치수보다도 작은 값으로 하여 칸막이 삼각판(14)이 일정한 분할포장위치에 있으면, 위치검출센서(18a, 18b)로 상하 한쌍의 양 영구자석(17a, 17b)을 동시에 검출할 수 있게 한다(도 3(a) 참조). 더욱이, 영구자석(17a, 17b)과 위치검출센서(18a, 18b)는 반대의 위치에 설치하도록 하여도 좋다.The partition position for the partition triangular plate 14, that is, the number of dividing powders contained in the V-shaped container 1 is determined by adjusting the moving position of the partition triangular plate 14, and the permanent magnets 17a and 17b; It is detected by the position detection sensors 18a and 18b. The permanent magnets 17a and 17b are disposed in the upper and lower pairs on the arm portion 15 of the partition triangular plate 14. On the other hand, the position detection sensors 18a and 18b are respectively arranged in the upper and lower pairs at the position corresponding to each divided packing number behind the V-shaped container 1 so as to detect each permanent magnet 17a and 17b. As shown in Fig. 3, the position detection sensors 18a and 18b are disposed on the same straight line in the vertical direction, and the permanent magnets 17a and 17b are left and right with respect to the position corresponding to the position detection sensors 18a and 18b. Arrange them at different dimensions. The difference dimension is smaller than the width dimension of the position detection sensors 18a and 18b. When the partition triangular plate 14 is in a constant divided packing position, the position detection sensors 18a and 18b provide a pair of upper and lower pairs of permanent magnets ( 17a, 17b can be detected simultaneously (see FIG. 3 (a)). Furthermore, the permanent magnets 17a and 17b and the position detection sensors 18a and 18b may be provided at opposite positions.
이동집합용기(2)는 여러개의 분할용기(19)를 착탈할 수 있도록 병설로 일체화한 구성이다. 이 이동집합용기(2)는 배면측에 설치한 로울러(2a)가 제1지지벽(10)에 설치한 대향벽(10a, 10b) 사이를 전동하여 전면측의 돌출부분이 베이스(9)에서 세워설치한 제2지지벽(20)에 설치한 상하 한쌍의 로울러(21, 21) 사이에 가이드함에 따라, 도 1중에서 좌우방향으로 이동이 자유롭도록 되어 있다. 또, 이동집합용기(2)의 배면에는 랙(rack)(22)이 설치되었고, 제2지지벽(20)에 고정한 모우터(23)의 회전축에 설치한 피니언(24)이 맞물려 있다. 이에 따라, 모우터(23)를 구동하면 이동집합용기(2)는 피니언(24) 및 랙(22)을 개재하여 왕복이동한다.The moving set container 2 is a structure in which a plurality of split containers 19 are detachably integrated. The moving set container 2 is provided with a roller 2a mounted on the rear side of the movable container 2 between the opposing walls 10a, 10b provided on the first support wall 10, so that the protruding portion on the front side of the movable container 2 is removed from the base 9. As it guides between the upper and lower pairs of rollers 21 and 21 provided in the 2nd support wall 20 which were installed upright, it is free to move to the left-right direction in FIG. In addition, a rack 22 is provided on the rear surface of the moving assembly container 2, and the pinion 24 provided on the rotation shaft of the motor 23 fixed to the second support wall 20 is engaged. Accordingly, when the motor 23 is driven, the moving assembly container 2 reciprocates through the pinion 24 and the rack 22.
각 분할용기(19)는 모두 상방이 개구하는 박스형상이며, 인접하는 분할용기(19)끼리 측벽위가장자리가 예각이 되도록 형성되어, 산약을 확실하게 분할할 수 있도록 되어 있다. 각 분할용기(19)의 저판(25)은 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이 지지축(25a)을 중심으로 하여 회전운동이 자유롭도록 부착되었고, 스프링(25b)에 의하여 밑을 폐색하도록 힘을 부여하고 있다. 저판(25)에는 지지축(25a)에서 옆쪽으로 맞닿는 부분(25c)이 연장설정되어 있다. 더욱이, 분할용기(19)의 하단 개구부를 저판(25)으로 폐색하는 수단으로서는 스프링(25b)의 외에 자석이나 솔레노이드 등을 사용하여도 좋다.Each of the dividing vessels 19 has a box shape with an upper opening, and adjacent dividing vessels 19 are formed so that the edge on the side wall is acute, so that the medicine can be divided reliably. As shown in FIGS. 2 and 4, the bottom plate 25 of each of the dividing vessels 19 is attached so as to freely rotate around the support shaft 25a, and a force to close the bottom by the spring 25b. Is giving. The bottom plate 25 is extended with a portion 25c which abuts laterally on the support shaft 25a. Further, as a means for closing the lower end opening of the dividing vessel 19 with the bottom plate 25, a magnet, a solenoid, or the like may be used in addition to the spring 25b.
개폐장치(4)는 각 분할용기(19)의 저판(25)을 순차, 호퍼(26)상에서 개방시키는 제1개폐장치(4a)와, 청정장치(3)의 하방에서 개방시키는 제2개폐장치(4b) 등으로 구성되어 있다.The opening and closing device 4 includes a first opening and closing device 4a for sequentially opening the bottom plate 25 of each dividing container 19 on the hopper 26 and a second opening and closing device for opening below the cleaning device 3. (4b) and the like.
제1개폐장치(4a)는 도 4에 도시한 바와 같이, 지지축(27a)을 중심으로 하여 회전운동이 자유롭도록 설치한 제1아암(27)과 제1캠(28)과 제1아암(27)에 지지축(29a)을 중심으로 회전운동이 자유롭도록 연결되었고, 제1캠(28)의 동작을 전달하는 링크(29) 등으로 되어 있다. 제1캠(28)은 제1모우터(30)에 의하여 소정각도로 회전한다. 그리고, 회전위치에 의하여 제1아암(27)의 회전운동위치가 결정되며, 제1아암(27)의 가압부(27b)가 저판(25)의 지지축(25a)에서 옆쪽으로 연장설치된 맞닿는 부분(25c)을 가압한다. 이에 따라, 저판(25)이 회전운동하여 분할용기(19)의 하방이 개구한다.As shown in FIG. 4, the first opening and closing device 4a includes a first arm 27, a first cam 28, and a first arm installed so that rotational movement is free with respect to the support shaft 27a. 27, the rotational movement is freely connected about the support shaft 29a, and the link 29 etc. which transfer the motion of the 1st cam 28 are comprised. The first cam 28 is rotated at a predetermined angle by the first motor 30. The rotational position of the first arm 27 is determined by the rotational position, and the contact portion in which the pressing portion 27b of the first arm 27 extends laterally from the support shaft 25a of the bottom plate 25 is provided. Press 25c. As a result, the bottom plate 25 is rotated to open the lower portion of the dividing vessel 19.
제2개폐장치(4b)는 도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이, 제1개폐장치(4a)와 같은 구성의 제2아암(30)과 제1캠(31) 등으로 되어 있다. 제2아암(30)은 이동집합용기(2)의 하면에 잇따라서 회전이 자유롭도록 배설된 축부(30a)의 양단에 아암부(30b, 30c)를 각기 설치한 것이다. 한편의 아암부(30c)는 선단이 제2모우터(32)의 구동에 의하여 회전위치를 변경하는 제2캠(31)의 외주에 맞닿고 있다. 또, 다른편의 아암(30b) 선단에는 본 발명에 관한 가압부를 구성하는 베어링(33)이 회전이 자유롭도록 설치되어 있다. 제2개폐장치(4b)에서는 제2모우터(32)를 구동하여 제2캠(31)의 회전위치를 변경하면, 아암부(13) 및 축부(30a)를 개재하여 베어링(33)이 하방위치 또는 상방위치에 위치결정한다. 하방위치는 베어링(33)이 이동집합용기(2)의 이동을 방해하지 않는 위치이다. 상방위치는 베어링(33)이 순차 각 분할용기(19)의 저판(25)에 형성한 맞닿는 부분(25c)에 맞닿아서 저판(25)을 소정각도만큼 개방시켜서 분할용기 (19)의 하방 개구부에 일정한 틈새를 형성하는 위치이다.As shown in Figs. 2 and 5, the second opening and closing device 4b includes a second arm 30, a first cam 31, and the like having the same configuration as the first opening and closing device 4a. The second arm 30 is provided with arm portions 30b and 30c, respectively, on both ends of the shaft portion 30a disposed so as to be freely rotated following the lower surface of the moving assembly container 2. On the other hand, the arm part 30c is in contact with the outer periphery of the 2nd cam 31 which changes a rotation position by the drive of the 2nd motor 32. As shown in FIG. Moreover, the bearing 33 which comprises the press part which concerns on this invention is provided in the front-end | tip of the other arm 30b so that rotation is free. In the second opening and closing device 4b, when the rotational position of the second cam 31 is changed by driving the second motor 32, the bearing 33 moves downward through the arm portion 13 and the shaft portion 30a. Position it in the up or down position. The downward position is a position where the bearing 33 does not interfere with the movement of the moving assembly container 2. The upper position is the lower opening of the dividing vessel 19 by opening the bottom plate 25 by a predetermined angle by contacting the contact portion 25c formed by the bearing 33 on the bottom plate 25 of each dividing vessel 19. It is the position that forms a regular gap in the.
청정제장치(3)는 도 1에 도시한 바와 같이, 덕트(34), 수동식 정선기(35) 및 흡인장치(36)로 구성되어 있다. 덕트(34)는 하면 중앙부에 흡인구멍(34a)을 구비하였고, 그 하방에 위치하는 분할용기(19)의 개구부의 배면측을 가리우도록 단판(7)의 옆쪽에 배설되어 있다. 흡인장치(36)는 필터(36a) 및 팬(36b)을 구비하였고, 덕트(34) 및 수동식 정선기(35)가 각기 접속되어 있다.As shown in FIG. 1, the cleaning device 3 is composed of a duct 34, a manual selector 35, and a suction device 36. The duct 34 was provided with the suction hole 34a in the center of a lower surface, and is arrange | positioned at the side of the end plate 7 so that the back side of the opening part of the division container 19 located below it may be covered. The suction device 36 was provided with the filter 36a and the fan 36b, and the duct 34 and the manual selector 35 are connected, respectively.
포장장치(5)는 산약공급장치로부터 공급한 산약을 호퍼(26)로 받아내어 감긴 포장지를 순차 공급하여 1포씩 포장한다(호퍼(26) 이외는 도면에 없음).The packaging device 5 receives the powdered powder supplied from the powdered medicine supplying device into the hopper 26 and sequentially supplies the wrapped wrapping paper and packs it one by one (not shown in the drawing except for the hopper 26).
다음에, 전술한 구성의 약제분할 포장장치의 동작을 설명한다.Next, the operation of the chemical | medical agent division packaging apparatus of the above-mentioned structure is demonstrated.
먼저, V형용기(1)내의 칸막이 삼각판(14)을 희망하는 분할포장수에 대응하는 위치에 이동시킨다. 이때, 상하 어느 센서(15a, 15b)로 검출되는가에 따라서 칸막이 삼각판(14)의 이동방향을 판별할 수 있다. 도 3(b)에 도시한 바와 같이, 하방측의 센서(18b)로부터 검출신호가 출력되면 칸막이 삼각판(14)은 도 1중에서 왼쪽방향으로 이동하게 된다. 또, 도 3(c)에 도시한 바와 같이, 상방측의 센서(18a)로부터 검출신호가 출력되면, 칸막이 삼각판(14)은 도 1중에서 오른쪽 방향으로 이동하게 된다. 그리고 양 영구자석(17a, 17b)이 함께 각 위치검출센서(18a, 18b)로 검출함에 따라 칸막이 삼각판(14)이 바른위치에서 위치결정되었음을 확인하였다.First, the partition triangular plate 14 in the V-shaped container 1 is moved to a position corresponding to the desired number of divided packages. At this time, the moving direction of the partition triangular plate 14 can be discriminated according to which sensor 15a, 15b up and down is detected. As shown in Fig. 3B, when the detection signal is output from the lower sensor 18b, the partition triangular plate 14 is moved in the left direction in Fig. 1. As shown in Fig. 3C, when the detection signal is output from the sensor 18a on the upper side, the partition triangular plate 14 moves in the right direction in Fig. 1. And it was confirmed that the partition triangular plate 14 was positioned at the correct position as both permanent magnets 17a and 17b were detected together by the respective position detection sensors 18a and 18b.
이와 같이 하여 칸막이 삼각판(14)이 위치결정되면, V형용기(1)내에 산약을 수용하여 그 상면을 고르게 한다. 그리고, 이동집합용기(2)를 원점위치에 이동시켜 개폐판(8)을 개방함에 따라 산약을 각 분할용기(19)에 균등분할한다. 이어서 각 이동집합용기(2)를 이동시키면서, 순차 각 분할용기(19)를 호퍼(26)의 상방으로 위치결정하고, 제1개폐장치(4a)에 의하여 저판(25)을 개방함에 따라 포장한다. 더욱이, 이동집합용기(2)의 이동중에는 제2개폐장치(4b)의 베어링(33)은 하방위치에 하강하여 둔다.In this way, when the partition triangular plate 14 is positioned, the chemical | medical agent is accommodated in the V-shaped container 1, and the upper surface is made even. Then, the moving set container 2 is moved to the original position to open and close the opening and closing plate 8 so that the chemicals are equally divided into the respective dividing containers 19. Subsequently, while moving each moving assembly container 2, each divided container 19 is positioned upward of the hopper 26, and is packaged as the bottom plate 25 is opened by the 1st opening / closing apparatus 4a. . Furthermore, the bearing 33 of the second opening / closing device 4b is lowered to the lower position during the movement of the moving assembly container 2.
포장처리가 종료하면 청정제장치(3)의 팬(36b)의 구동을 개시한다. 또, 제2모우터(32)를 구동하여 도 5중에서 실선으로 도시한 바와 같이 제2캠(31)을 회전시킴에 따라, 제2아암(30)을 개재하여 베어링(33)을 상방위치에 위치결정한다. 그리고, 순차 각 분할 용기(19)를 덕트(34)의 흡입구멍(34a) 하방으로 이동시킨다. 각 분할용기(19)에서는 흡인구멍(34a)의 하방에 이동한 시점에서 저판(25)의 맞닿는 부분(25c)이 베어링(33)에 맞닿음에 따라, 저판(25)은 실선으로 도시한 바와 같이 지지축(25a)을 중심으로 소정각도 회전운동하여 하방 개구부에 틈새(c)가 형성되어 있다. 본 실시형태에는 틈새는 3∼4mm로 설정되어 있다. 이 때문에 분할용기(19)에는 틈새(c)로부터 공기가 유입하여 분할용기(19)에 잔류하는 산약은 덕트(34)를 개재하여 청정제장치(3)에 회수된다. 분할용기(19)에 유입하는 공기는 틈새(c)를 통과함에 따라 고속으로 되며, 더욱이 분할용기(19)내에서는 난류로 되므로 산약의 회수를 효율적으로 할 수 있다. 따라서, 예컨대 분할용기(19)의 하방 개구가장자리 부분과 저판(25)과의 사이에 약제가 끼인다거나 부착하였다 하여도 확실히 회수할 수 있었다.When the packaging process is finished, driving of the fan 36b of the cleaning device 3 is started. In addition, as the second cam 31 is rotated as shown by the solid line in FIG. 5 to drive the second motor 32, the bearing 33 is moved upward through the second arm 30. Position it. And each division container 19 is sequentially moved below the suction hole 34a of the duct 34. As shown in FIG. In each of the dividing vessels 19, as the abutting portion 25c of the bottom plate 25 abuts on the bearing 33 at the time when the suction hole 34a moves below, the bottom plate 25 is shown by solid lines. Similarly, the clearance c is formed in the lower opening by rotating the predetermined angle about the support shaft 25a. In this embodiment, the clearance gap is set to 3-4 mm. For this reason, the air which flows in into the dividing container 19 from the clearance c, and remains in the dividing container 19 is collect | recovered by the cleaning agent 3 via the duct 34. The air flowing into the dividing vessel 19 becomes high speed as it passes through the gap c, and furthermore, since it becomes turbulent in the dividing vessel 19, it is possible to efficiently recover the chemicals. Therefore, even if the chemical | medical agent was pinched | interposed or adhered, for example between the lower opening edge part of the division container 19, and the bottom plate 25, it could collect | recover correctly.
(제2실시형태)(2nd Embodiment)
제2실시형태에서는 제2개폐장치(4b)를 도 6 및 도 7에 도시한 저판개폐부재(37)로 구성되어 있다. 그밖은 제1실시형태와 같으며, 설명은 생략하였다.In the second embodiment, the second opening and closing device 4b is constituted by the bottom plate opening and closing member 37 shown in FIGS. 6 and 7. It is the same as that of 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
저판개폐부재(37)는 장치본체에 대략 L자형의 붙임판(38)을 설치하고, 이 붙임판(38)의 수직벽(38a)에 지지축(39a)을 중심으로 아암부재(39)를 회전운동이 자유롭도록 부착한 것이다. 아암부재(39)의 선단에는 축부(40a)를 중심으로 하여 본 발명에 관한 가압부를 구성하는 베어링(40)이 회전이 자유롭도록 설치되어 있다. 붙임판(38)의 바깥가장자리에는 위치결정부(41)가 형성되어 있다. 위치결정부(41)는 상방측에 위치하는 제1위치결정요부(41a)와, 하방측에 위치하는 제2위치결정요부(41b) 등을 지지축(39a)을 중심으로 하는 원호곡선으로 맺은 것이다. 위치결정부(41)에는 아암부재(39)에 마련한 축부(40a)가 미끄럼 접합하여 제1위치결정요부(41 a), 제2위치결정요부(41b) 사이에서는 이동이 자유롭다. 그리고, 축부(40a)가 제1, 제2위치결정요부(34a, 34b)에 각기 위치함에 따라 베어링(40)은 상방위치 및 하방위치에 위치한다. 또, 아암부재(39)의 아래가장자리에서 옆쪽으로 맞닿는 부품(42)이 연장설치되어 있다. 한편, 이동집합용기(2)의 좌단에는 도 6(c)에 도시한 바와 같이, 아암부재(39)의 맞닿는 부품(42)에 맞닿아서 가압할 수 있는 가압부품(41)이 연장설치되어 있다.The bottom plate opening and closing member 37 is provided with a substantially L-shaped attachment plate 38 on the apparatus body, and the arm member 39 is rotated about the support shaft 39a on the vertical wall 38a of the attachment plate 38. This is attached freely. At the tip of the arm member 39, a bearing 40 constituting the pressing portion according to the present invention with respect to the shaft portion 40a is provided so as to be free to rotate. A positioning portion 41 is formed at the outer edge of the attaching plate 38. The positioning section 41 is formed by connecting the first positioning recess 41a located on the upper side, the second positioning recess 41b located on the lower side, and the like with an arc curve centering on the support shaft 39a. will be. The shaft portion 40a provided on the arm member 39 slides to the positioning portion 41, and the movement is free between the first positioning recess 41a and the second positioning recess 41b. And as the shaft part 40a is located in the 1st, 2nd positioning recessed parts 34a, 34b, respectively, the bearing 40 is located in an upper position and a lower position. Moreover, the part 42 which abuts laterally at the lower edge of the arm member 39 is extended. On the other hand, at the left end of the moving assembly container 2, as shown in Fig. 6 (c), there is provided an urging component 41 which can be pressed against the parts 42 abutting the arm member 39 is pressed have.
저판개폐부재(37)에 의하면, 이동집합용기(2)가 이동하여 포장처리를 하는 경우, 도 6(a)에 도시한 바와 같이 베어링(40)이 상방위치에 있으면 저판(25)의 맞닿는 부분(25c)이 맞닿는다. 축부(40a)는 제1위치결정요부(41a), 제2위치결정요부(41b) 사이는 이동이 자유롭기 때문에, 도 6(b)에 도시한 바와 같이 아암부재(39)가 지지축(39a)을 중심으로 회전운동하고, 베어링(40)은 하방위치로 이동한다. 이에 따라, 이동집합용기(2)의 이동중에 베어링(40)에 의하여 저판(25)이 개방되는 일은 없다. 이동집합용기(2)가 도 6(c)에 도시한 위치를 거쳐 저판개폐부재(37)를 이동하여 끝난시점에서 도 6(d)에 도시한 바와 같이 가압부품(43)이 맞닿는 부품(42)을 가압하여 아암부재(39)를 반대측으로 회전운동시켜 베어링(40)을 상방위치에 위치결정한다.According to the bottom plate opening / closing member 37, when the moving assembly container 2 moves and performs a packaging process, as shown in FIG. 6 (a), the contact portion of the bottom plate 25 is provided when the bearing 40 is in an upward position. 25c abuts. Since the shaft portion 40a is free to move between the first positioning recess 41a and the second positioning recess 41b, the arm member 39 supports the support shaft 39a as shown in FIG. Rotational movement around, the bearing 40 moves to the downward position. As a result, the bottom plate 25 is not opened by the bearing 40 during the movement of the moving assembly container 2. The part 42 in which the pressurizing part 43 abuts, as shown in FIG. 6 (d), at the end when the moving assembly container 2 moves through the bottom plate opening / closing member 37 via the position shown in FIG. 6 (c). ), The arm member 39 is rotated to the opposite side to position the bearing 40 in an upward position.
그리고, 각 분할용기(19)내에 잔류하는 약제를 제거하는 경우, 청정제장치(3)를 구동하여 이동집합용기(2)를 반대방향으로 이동시킨다. 이때, 베어링(40)은 이미 상방위치에 복귀하고 있기 때문에, 각 분할용기(19)가 덕트(34)의 흡입구멍(34a)의 하방에 위치하면 저판(25)의 맞닿는 부(25c)가 베어링(40)에 얹히어서 회전운동하고 분할용기(19)의 하단 개구부를 순차 일정한 치수씩 개방시킨다.In addition, when the chemical | medical agent which remains in each division container 19 is removed, the cleaning agent apparatus 3 is driven and the moving assembly container 2 is moved in the opposite direction. At this time, since the bearing 40 has already returned to the upper position, when the respective division containers 19 are located below the suction hole 34a of the duct 34, the contact portion 25c of the bottom plate 25 is bearing. It is mounted on the 40 and rotates and the lower opening of the dividing vessel 19 is sequentially opened by a predetermined dimension.
더욱이, 각 실시형태에서는 저판(25)의 회전운동각도를 억제하여 분할용기(19)의 하방에 약간의 틈새를 형성하도록 하여 잔류하는 약제의 효율적인 제거를 하도록 하였으나 단순히 잔류하는 약제의 제거만을 목적으로 하는 것이라면 저판(25)의 회전운동각도는 특히 제한되지 않는다(따라서, 완전개방으로 하여도 좋다). 이 경우, 저판(25)의 회전운동에는 제1개폐장치(4a)와 같은 구성을 채용하여도 좋다. 또, 청정제장치(3)의 덕트(34)의 흡인구멍(34a)에서 분할용기(19)의 상방 개구부를 모두 덮도록 하여도 좋다.Moreover, in each embodiment, the rotational movement angle of the bottom plate 25 is suppressed to form a small gap below the dividing vessel 19 so as to efficiently remove the remaining drug, but merely to remove the remaining drug. If it is, the angle of rotational movement of the bottom plate 25 is not particularly limited (there may be completely open). In this case, the same structure as that of the first opening and closing device 4a may be adopted for the rotational movement of the bottom plate 25. Moreover, you may make it cover all the upper opening part of the division container 19 in the suction hole 34a of the duct 34 of the cleaning agent 3. As shown in FIG.
이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 발명에 관한 약제분할 포장장치에 의하면 저판개폐수단에 의하여 청정제장치가 분할용기에서 잔류하는 약제를 제거하는 경우, 이 분할용기의 저판을 적어도 소정치수를 개방시켜 고속의 공기흐름을 형성하도록 하였으므로, 종래 제거가 불가능하였던 약제도 확실하게 제거할 수 있으며 약제의 제거효율은 대단히 높다.As is apparent from the above description, according to the pharmaceutical split packaging apparatus according to the present invention, when the cleaning agent removes the chemicals remaining in the split container by the bottom plate opening / closing means, the bottom plate of the split container is opened at least by a predetermined dimension to achieve high speed. Since the air flow is formed, it is possible to reliably remove the drug which was not possible to remove conventionally and the removal efficiency of the drug is very high.
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