KR102900869B1 - 블록체인 및 스마트 컨트랙트를 이용한 uam 자원의 관리, 예약, 및 결제를 위한 방법, 장치, 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도심항공교통(Urban Air Mobility, UAM)의 운행에 관련된 자원의 정보를 저장하고, 그러한 자원의 예약을 지원하고, 또한 그러한 자원 사용에 대한 비용 결제를 지원하는 방법, 장치, 시스템에 대한 것으로서, 특히 블록체인 및 분산원장 시스템에 기반하는 스마트 컨트랙트에 의하여 동작하는 기술에 해당한다. 본 발명의 일 실시예에 의한 도심항공교통 비행체의 운항을 위한 자원 예약 방법은, 컴퓨터 장치를 사용하여, 적어도 하나의 노드를 포함하여 구성되는 블록체인 저장소에 접속하는 단계, 상기 블록체인 저장소에, 항공회랑 자원 정보 및 버티포트 자원 정보 중 적어도 하나를 조회하기 위한 요청을 전송하는 단계, 상기 블록체인 저장소로부터 상기 자원 정보의 목록을 수신하는 단계, 상기 블록체인 저장소에 항공회랑 자원 및 버티포트 자원 중 적어도 하나를 예약하기 위한 요청을 전송하는 단계, 및 상기 블록체인 저장소로부터, 항공회랑 자원 및 버티포트 자원의 사용에 따른 비용 결제 결과를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

블록체인 및 스마트 컨트랙트를 이용한 UAM 자원의 관리, 예약, 및 결제를 위한 방법, 장치, 및 시스템{METHOD, DEVICE, AND APPARATUS THEREOF FOR UAM RESOURCE MANAGEMENT, RESERVATION, AND PAYMENT BASED ON BLOCKCHAIN AND SMART CONTRACT}

본 발명은 도심항공교통(Urban Air Mobility, UAM)의 운행에 관련된 자원의 정보를 저장하고, 그러한 자원의 예약을 지원하고, 또한 그러한 자원 사용에 대한 비용 결제를 지원하는 방법, 장치, 시스템에 대한 것으로서, 특히 블록체인 및 분산원장 시스템에 기반하는 스마트 컨트랙트에 의하여 동작하는 기술에 해당한다.

도심항공교통(Urban Air Mobility, UAM)이란 이름 그대로 도시 환경에서 운행하기 위한 항공 비행체 기반의 교통 서비스, 및 그러한 서비스에 사용되는 비행체 장치, 및 그러한 장치에 관련된 제반 시스템을 통칭하는 기술적 명칭으로 사용된다. UAM과 그 의미가 사실상 동일하거나 부분적으로 유사한 기술적 명칭으로서는 AAM(Advanced Air Mobility), RAM(Regional Air Mobility), 무인항공체(Unmanned Air Vehicle), 개인용 항공 교통수단(Personal Air Mobility), 에어 택시(Air taxi), 드론 택시(Drone Taxi) 등이 있다. 그 외에도, 도시 내부를 출발지 또는 목적지로 운행하는 승객용, 화물용, 또는 기타 목적을 가지는 유/무인의 수직이착륙기(VTOL; vertical take-off and landing aircraft), 전기추진 수직이착륙기(e-VTOL), 하이브리드추진 수직이착륙기, CTOL(Conventional take-off and landing), STOL(short take-off and landing), 또는 헬리콥터(Helicopeter) 등의 회전익기 등을 범주에 모두 포함할 수 있다.

UAM은 도시 내 지상교통의 혼잡을 해결하기 위한 수단으로 공역(Airspace) 내 특정 구간을 하늘길로 이용하여 승객 또는 화물을 운송하는 미래의 3차원 교통 수단이다. 유인비행체, 무인비행체, 드론과 같은 비행체들을 도심항공교통에 이용할 수 있다. 하늘길은 비행체의 안전한 비행을 보장하기 위해서 전체 공역에서 특정 구간을 도심항공교통을 위한 전용 경로로 설정한 것이다. 상기 하늘길은 회랑(Corridor) 내지는 항공회랑이라고 불리우며, 관제서버에서 비행체의 안전한 비행을 위해 통제된 상황에서 상기 항공회랑을 관리할 수 있으며 각 비행체들의 비행 시 충돌을 방지하거나 승객 또는 화물을 안전하게 이송할 수 있도록 항공기 및 UAM 비행체에 탑승한 조종사, 또는 그러한 비행체를 원격지에서 조종하는 원격 조종사에게 상기 항공회랑에 관련된 정보를 제공하거나, 무인비행체의 경우 그러한 정보에 기반하여 그 조종이 제어되도록 할 수 있다.

우리나라의 도심항공교통은 수직으로 이착륙이 가능한 항공기 및/또는 비행체 등을 이용하여 승객이나 화물을 운송할 목적으로 개발되고 있으며, 통상적으로 도시 내 차량으로 1시간이 소모되는 거리를 도심항공교통을 이용하면 20~30분 만에 이동할 수 있어서 시간적 장점이 뚜렷하고, 관련 시장의 규모 또한 크게 증가하고 있는 추세여서 근시일 내에 새로운 교통수단으로 자리잡을 수 있을 것으로 예상된다.

UAM 서비스에 있어서는, 종래의 항공 서비스에 비하여 압도적으로 많은 수의 비행체가 다수의 회랑을 통하여 이동하거나 비행체 운항의 빈도 및 밀도가 높은 상태가 유지되게 되며, 또한 소규모의 착륙장이 도심 곳곳에 설치되어 신속한 이착륙 및 시설이용을 요구하게 된다. 이처럼 정보 처리의 단위가 상이한 UAM 분야에서는, 그 운항에 필수적인 각종 자원에 대한 정보가 실시간으로 확보되어야 하며, 또한 필요한 자원의 예약 또한 실시간으로 성립되어야만 한다. 나아가, 그러한 절차가 안정적이고 공정한 방법으로 이루어질 수 있도록 하는 자동화된 시스템이 요구된다. 그러나 종래의 항공 관제 기술 및 방법에 의하여서는, 이러한 UAM 분야에서 요구하는 정보의 제공 및 절차의 제공이 신속하고 원활하게 이루어지지 못하는 한계가 존재한다.

상술한 과제의 해결을 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 도심항공교통 비행체의 운항을 위한 자원 예약 방법은, 컴퓨터 장치를 사용하여, 적어도 하나의 노드를 포함하여 구성되는 블록체인 저장소에 접속하는 단계, 상기 블록체인 저장소에, 항공회랑 자원 정보 및 버티포트 자원 정보 중 적어도 하나를 조회하기 위한 요청을 전송하는 단계, 상기 블록체인 저장소로부터 상기 자원 정보의 목록을 수신하는 단계, 상기 블록체인 저장소에 항공회랑 자원 및 버티포트 자원 중 적어도 하나를 예약하기 위한 요청을 전송하는 단계, 및 상기 블록체인 저장소로부터, 항공회랑 자원 및 버티포트 자원의 사용에 따른 비용 결제 결과를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 항공회랑 자원 정보는, 상기 항공회랑의 진입 지점(entry point) 및 이탈 지점(exit point), 및 중간 경유 지점(waypoint)을 나타내는 회랑 위치정보, 상기 항공회랑의 높이, 폭, 길이, 및 구간별 곡률 중 적어도 어느 하나에 의하여 상기 항공회랑의 형태를 지시하는 회랑 형태정보, 항공 회랑간의 교차점 또는 분기점의 위치, 고도, 교차/분기에 따른 통행의 방식 등을 포함하는 회랑 교차정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 버티포트 자원 정보는, 상기 버티포트의 위도, 경도, 및 고도 중 적어도 하나를 포함하는 버티포트 위치정보, 상기 버티포트에 설치되어 있는 적어도 하나의 이착륙지점(TLOF; touchdown and lift-off area)의 개수, 형상, 크기, 반경, 및 위치와 관련된 이착륙지점 정보, 적어도 하나의 상기 이착륙지점을 위한 최종접근공역(FATO; final approach and takeoff area)에 관련된 최종접근공역 정보, 상기 버티포트에 설치되어 있는 승객/화물을 위한 승강 게이트,주기장, 격납고, 충전/급유 시설, 토잉카, STEP CAR, 제/방빙장치 중 적어도 하나의 시설에 관련된 버티포트 시설정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 컴퓨터 장치를 사용하여 블록체인 저장소에 접속하는 단계는, 항공회랑 자원 정보의 조회 및 예약을 위한 제1 컴퓨터 장치를 이용하여 상기 블록체인 저장소에 접속하는 단계, 및 버티포트 자원 정보의 조회 및 예약을 위한 제2 컴퓨터 장치를 이용하여 상기 블록체인 저장소에 접속하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 방법은, 도심항공교통 비행체의 운항을 위한 운항 계획을 생성하는 단계, 상기 운항 계획에 기반하여, 적어도 하나의 항공회랑 자원 및 적어도 하나의 버티포트 자원을 선택하는 단계, 및 상기 블록체인 저장소에, 상기 선택된 항공회랑 자원 및 상기 선택된 버티포트 자원을 예약하기 위한 요청을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은, 항공 당국에 상기 운항 계획을 전송하는 단계, 및 상기 운항 계획에 대한 노선 허가 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 항공 당국에 상기 운항 계획을 전송하는 단계는, 상기 블록체인 저장소에 상기 운항 계획을 전송하는 단계를 포함하고, 상기 노선 허가 정보를 수신하는 단계는, 상기 블록체인 저장소로부터 상기 노선 허가 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 노선 허가 정보는, 상기 항공 당국이 상기 블록체인 저장소에 저장한 스마트 컨트랙트(smart contract)에 의하여 생성된 것일 수 있다.

상기 방법은, 상기 블록체인 저장소로부터, 항공회랑 자원 및 버티포트 자원의 사용에 따른 비용 결제 예정 내역을 수신하는 단계, 및 상기 비용 결제 예정 내역에 대하여 전자적 방법으로 합의하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 전자적 방법으로 합의하는 단계는, 상기 블록체인 저장소에 저장된 스마트 컨트랙트(smart contract)에 의하여 수행되는 것일 수 있다.

상기 블록체인 저장소는, 상기 항공회랑 자원 예약 요청 및 상기 버티포트 자원 예약 요청 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 예약 요청을 열람 권한을 제한하는 방식으로 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상술한 과제의 해결을 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 도심항공교통 비행체의 운항을 위한 자원 관리 방법은, 항공회랑의 관리자인 교통관리 사업자의 제1 서버, 버티포트 운영자의 제2 서버, 및 도심항공교통 비행체의 운항사의 제3 서버가, 블록체인 저장소를 포함하는 블록체인 네트워크에 접속되는 단계, 상기 제1 서버가, 항공회랑 자원 정보를 상기 블록체인 저장소에 저장하는 단계, 상기 제2 서버가, 버티포트 자원 정보를 상기 블록체인 저장소에 저장하는 단계, 상기 제3 서버가, 상기 블록체인 저장소로부터 상기 항공회랑 자원 정보와 상기 버티포트 자원 정보를 조회하는 단계, 상기 제3 서버가, 적어도 하나의 비행체의 운행을 목적으로 하여, 항공회랑 자원 예약 정보 및 버티포트 자원 예약 정보를 생성하고, 상기 블록체인 저장소에 저장하는 단계, 상기 제1 서버가, 상기 블록체인 저장소로부터 상기 항공회랑 자원 예약 정보를 수신하는 단계, 및 상기 제2 서버가, 상기 블록체인 저장소로부터 상기 버티포트 자원 예약 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 방법은, 상기 블록체인 저장소에 자원 예약의 처리에 관련된 제1 스마트 컨트랙트를 저장하는 단계, 및 상기 블록체인 저장소에 상기 적어도 하나의 항공회랑 자원 예약 정보 및 버티포트 자원 예약 정보가 저장되면, 상기 제1 스마트 컨트랙트에 의하여, 상기 제1 서버에 전송할 항공회랑 자원 예약 정보를 생성하고, 상기 제2 서버에 전송할 버티포트 자원 예약 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은, 항공 당국의 제4 서버가 상기 블록체인 저장소를 포함하는 블록체인 네트워크에 접속되는 단계, 상기 제4 서버가, 상기 블록체인 저장소에 비행체 운항 허가의 처리에 관련된 제2 스마트 컨트랙트를 저장하는 단계, 및 상기 블록체인 저장소에 상기 적어도 하나의 항공회랑 자원 예약 정보 및 버티포트 자원 예약 정보가 저장되면, 상기 제2 스마트 컨트랙트에 의하여 상기 항공회랑 자원 예약 정보 및 상기 버티포트 자원 예약 정보가 상기 비행체 운항 허가의 조건과 비교하여 유효한지의 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은, 금융 기관의 제5 서버가 상기 블록체인 저장소를 포함하는 블록체인 네트워크에 접속되는 단계, 상기 제1 서버가, 상기 블록체인 저장소에 상기 비행체의 항공회랑 자원 사용 정보를 저장하는 단계, 상기 제2 서버가, 상기 블록체인 저장소에 상기 비행체의 버티포트 자원 사용 정보를 저장하는 단계, 상기 항공회랑 자원 사용 정보에 따른 제1 비용 정보를 상기 블록체인 저장소에 저장하는 단계, 상기 버티포트 자원 사용 정보에 따른 제2 비용 정보를 상기 블록체인 저장소에 저장하는 단계, 상기 제1 비용 정보에 대한 상기 제1 서버의 전자적 합의 정보를 상기 블록체인 저장소에 저장하는 단계, 상기 제2 비용 정보에 대한 상기 제2 서버의 전자적 합의 정보를 상기 블록체인 저장소에 저장하는 단계, 및 상기 제1 비용 정보 및 상기 제2 비용 정보에 대한 상기 제3 서버의 전자적 합의 정보를 상기 블록체인 저장소에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은, 상기 제5 서버가 상기 제1 비용 정보, 상기 제2 비용 정보, 상기 제1 서버의 합의 정보, 상기 제2 서버의 합의 정보, 및 상기 제3 서버의 합의 정보를 읽어들이는 단계, 상기 금융 기관이, 상기 제5 서버가 읽어들인 정보에 기반하여, 상기 교통관리 사업자, 상기 버티포트 운영자, 및 상기 운항사 중 적어도 하나에게 비용의 지불을 청구하는 단계, 및 상기 금융 기관이, 상기 제5 서버가 읽어들인 정보에 기반하여, 상기 교통관리 사업자, 상기 버티포트 운영자, 및 상기 운항사 중 적어도 하나에게 비용을 지급하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은, 상기 블록체인 저장소에 비용 정산의 처리에 관련된 제3 스마트 컨트랙트를 저장하는 단계, 상기 제3 스마트 컨트랙트가, 상기 항공회랑 자원 사용 정보에 기반하여, 상기 제1 비용 정보를 생성하는 단계, 및 상기 제3 스마트 컨트랙트가, 상기 버티포트 자원 사용 정보에 기반하여, 상기 제2 비용 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제3 스마트 컨트랙트는, 상기 교통관리 사업자와 상기 운항사 중 적어도 하나가 동의한 제1 비용 정산 규칙과, 상기 버티포트 운영자와 상기 운항사 중 적어도 하나가 동의한 제2 비용 정산 규칙과, 상기 제1 비용 정산 규칙에 따른 상기 제1 서버 및 상기 제3 서버의 전자적 합의를 처리하는 제1 합의 규칙과, 상기 제2 비용 정산 규칙에 따른 상기 제2 서버 및 상기 제3 서버의 전자적 합의를 처리하는 제2 합의 규칙을 포함하고, 상기 방법은, 상기 제3 스마트 컨트랙트가, 상기 항공회랑 자원 사용 정보에 기반하여, 상기 제1 비용 정산 규칙과에 따른 상기 제1 비용 정보, 및 상기 제1 합의 규칙에 따른 합의 정보를 생성하는 단계, 및 상기 제3 스마트 컨트랙트가, 상기 버티포트 자원 사용 정보에 기반하여, 상기 제2 비용 정산 규칙과에 따른 상기 제2 비용 정보, 및 상기 제2 합의 규칙에 따른 합의 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상술한 과제의 해결을 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 도심항공교통 비행체의 운항을 위한 블록체인 네트워크의 노드 컴퓨터 장치는, 컴퓨터 판독 가능한 명령어를 실행하는 프로세서, 상기 프로세서에 연결된 메모리, 블록체인 네트워크에 노드로서 접속하는 기능을 가진 통신부, 및 상기 블록체인 네트워크로부터 수신된 데이터의 적어도 일부분을 분산 저장하는 분산원장 저장소를 포함하고, 상기 데이터는, 사용자 식별 정보, 노선 허가 정보, 버티포트 자원 예약 정보, 회랑 자원 예약 정보, 버티포트 자원 사용 정보, 회랑 자원 사용 정보, 합의 정보, 결제 정보, 및 스마트 컨트랙트 정보 중 적어도 하나를 포함하도록 구성되는 장치일 수 있다.

상술한 과제의 해결을 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 도심항공교통 비행체의 운항을 위한 자원 예약 및 관리 시스템은, 항공회랑 자원 정보를 관리하는 제1 서버, 항공회랑 자원을 예약하는 제2 서버, 버티포트 자원 정보를 관리하는 제3 서버, 버티포트 자원을 예약하는 제4 서버, 상기 항공회랑 자원 및 상기 버티포트 자원 중 적어도 하나에 대한 비용 결제를 처리하는 제5 서버, 상기 제1 내지 제5 서버 중 적어도 하나를 노드로서 포함하고, 스마트 컨트랙트의 실행과 데이터의 분산 저장 기능을 포함하는 블록체인 네트워크를 포함하도록 구성되고, 상기 제1 서버는 상기 블록체인 네트워크에 상기 항공회랑 자원 정보를 저장하고, 상기 제2 서버는 상기 블록체인 네트워크로부터 상기 항공회랑 자원 정보를 수신하고, 상기 제2 서버는 상기 블록체인 네트워크에 상기 항공회랑 자원 예약에 대한 정보를 저장하고, 상기 제1 서버는 상기 블록체인 네트워크로부터 상기 항공회랑 자원 예약에 대한 정보를 수신하고, 상기 제3 서버는 상기 블록체인 네트워크에 상기 버티포트 자원 정보를 저장하고, 상기 제4 서버는 상기 블록체인 네트워크로부터 상기 버티포트 자원 정보를 수신하고, 상기 제4 서버는 상기 블록체인 네트워크에 상기 버티포트 자원 예약에 대한 정보를 저장하고, 상기 제3 서버는 상기 블록체인 네트워크로부터 상기 버티포트 자원 예약에 대한 정보를 수신하고, 상기 제5 서버는 상기 항공회랑 자원 예약 정보 및 상기 버티포트 자원 예약 정보 중 적어도 하나를 참조하여 비용 결제 정보를 생성하고, 상기 제5 서버는 상기 블록체인 네트워크에 상기 비용 결제 정보를 저장하고, 상기 제2 서버 및 상기 제4 서버는 상기 비용 결제 정보에 기반하여 비용을 지급하고, 상기 제1 서버 및 상기 제3 서버는 상기 비용 결제 정보에 기반하여 비용을 지급받는 시스템일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 블록체인 및 스마트 컨트랙트를 이용한 UAM 자원의 관리, 예약, 및 결제를 위한 방법, 장치, 및 시스템에 따르면, 기존의 중앙집중식 항공 자원의 예약 방법이 가지는 한계를 극복하고, 대량의 항공 자원 수요를 다수의 이해관계자가 공정하게 관리, 예약, 및 결제하여 사용할 수 있게 된다.

또한, 블록체인의 장점인 정보의 위변조 방지, 거래의 추적성 및 정당성 검증 등을 누릴 수 있게 되므로, UAM 교통에 관련된 이해관계자들이 상기 블록체인을 통하여 자원의 관리, 예약, 및 결제에 관련된 정보를 투명하게 확인할 수 있으며, 자원 예약의 오류에 따른 지연과 같은 비정상적인 상황에 대한 사후 처리가 간편해진다. 또한, 블록체인에 의한 P2P 네트워크의 특성을 통한 데이터의 분산 저장 및 분산 처리를 통하여, 상시적인 서비스 가용성의 확보 또한 가능해진다.

또한, 운항사, 교통관리 사업자, 버티포트 운영자, 항공 인허가 당국 등 UAM 운항에 관련된 이해관계자는, UAM 비행체의 운항 편명, 운항 기종, 운항 노선, 승객 또는 화물의 정원, 노선의 허가 사항, UAM 자원의 예약 여부 등을 상기 블록체인에 저장하면서, 그 열람 권한을 제한하는 방법을 사용할 수 있게 되어, 타 사업자로의 정보제공을 제한함으로써 사업정보를 보호하여 경쟁력을 유지할 수 있게 된다.

또한, 상기 UAM 자원의 예약 및 사용에 의하여 발생한 예약료 및 사용료 등에 대하여, 상기 블록체인에 저장된 데이터에 기반하여 편리한 정산이 이루어질 수 있게 되며, 또한 스마트 컨트랙트를 더 적용하는 경우, 상기 정산이 실질적으로 자동화되어 더욱 효율적으로 이루어질 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 관련된 도심항공교통(Urban Air Mobility, UAM) 시스템의 기본 개념을 나타내는 개념도,
도 2은 본 발명에 관련된 버티포트(vertiport)의 기본 개념을 나타내는 개념도,
도 3은 본 발명의 적용 대상이 되는 일반적 UAM 서비스 시스템의 구조에 대한 개념도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록체인 기반의 UAM 자원 예약 및 결제 시스템을 나타내는 개념도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록체인 기반의 UAM 자원 예약 프로세스를 나타내는 개념도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록체인 기반의 UAM 자원 예약 비용 결제 프로세스를 나타내는 개념도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 노선 허가 절차를 나타내는 흐름도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 회랑 자원 예약 및 비용 결제 절차를 나타내는 흐름도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 버티포트 자원 예약 및 비용 결제 절차를 나타내는 흐름도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록체인 기반의 UAM 자원 예약 및 결제 시스템에 있어서 노드 별로 분산 저장되는 정보에 대한 개념도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록체인 기반의 UAM 자원 예약 및 결제 시스템의 동작 방법을 나타낸 개념도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록체인 네트워크와 연결되는 서버 컴퓨터 장치에 대한 블록도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하며, 또한, 달리 지시되지 않는 한 비배타적이다. 본 출원에 항목을 열거하는 경우 그것은 본 출원 발명의 사상과 가능한 실시 방법들을 용이하게 설명하기 위한 예시적 서술에 그치며, 따라서, 본 발명의 실시예 범위를 한정하는 의도를 가지지 아니한다.

본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 이용하여 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 출원에서 발명을 설명함에 있어, 실시예들은 설명된 기능 또는 기능들을 수행하는 단위 블록들의 측면에서 설명되거나 예시될 수 있다. 상기 블록들이란 본 출원에서 하나 또는 복수의 장치, 유닛, 모듈, 부 등으로 표현될 수 있다. 상기 블록들은 하나 또는 복수의 논리 게이트, 집적 회로, 프로세서, 컨트롤러, 메모리, 전자 부품 또는 이에 한정되지 않는 정보처리 하드웨어의 구현 방법에 의하여 하드웨어적으로 실시될 수도 있다. 또는, 상기 블록들은 응용 소프트웨어, 운영 체제 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이에 한정되지 않는 정보처리 소프트웨어의 구현 방법에 의하여 소프트웨어적으로 실시될 수도 있다. 하나의 블록은 동일한 기능을 수행하는 복수의 블록들로 분리되어 실시될 수도 있으며, 반대로 복수의 블록들의 기능을 동시에 수행하기 위한 하나의 블록이 실시될 수도 있다. 상기 블록들은 또한 임의의 기준에 의하여 물리적으로 분리되거나 결합되어 실시될 수 있다. 상기 블록들은 통신 네트워크, 인터넷, 클라우드 서비스, 또는 이에 한정되지 않는 통신 방법에 의해 물리적 위치가 특정되지 않고 서로 이격되어 있는 환경에서 동작하도록 실시될 수도 있다. 상기의 모든 실시 방법은 동일한 기술적 사상을 구현하기 위하여 정보통신 기술 분야에 익숙한 통상의 기술자가 취할 수 있는 다양한 실시예의 영역이므로, 여하의 상세한 구현 방법은 모두 본 출원상 발명의 기술적 사상 영역에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 또한 복수의 실시예들은 서로 배타적이 아니며, 일부 실시예들이 새로운 실시예들을 형성하기 위해 하나 이상의 다른 실시예들과 조합될 수 있음을 전제로 한다.

도 1은 본 발명에 관련된 도심항공교통(Urban Air Mobility, UAM) 시스템의 기본 개념을 나타내는 개념도이다. 도 1을 참조하면, 예시적인 UAM 시스템(100)은, 비행체(105), 적어도 하나의 버티포트(vertiport)(110, 150), 및 항공회랑(130)을 주요한 구성요소로 하여 정의될 수 있다.

상기 비행체(105)는 도심항공교통 수단으로 이용 가능한 비행체로서, 유인 또는 무인 상태로, 조종 또는 자율/반자율 비행에 의하여 동작하는, 드론(Drone), 개인용 항공기, 헬리콥터, 원격조종체(Remotely Piloted Vehicle), 고정익 비행체, 회전익 비행체, 및 그 밖의 수직이착륙기(VTOL, Vetrical take-off and landing)나 전기수직이착륙기(eVTOL, electric-powered VTOL), 하이브리드추진 수직이착륙기(Hybrid-VTOL)와 CTOL(Conventional Take-off and Landing), STOL(Short Take-off and Landing) 등을 포함할 수 있다.

실시예에 따라서, 상기 비행체(105)는 적어도 한 명의 승객을 수송하는 기능을 가질 수도 있으며, 다른 실시예에서는, 적어도 한 가지 유형의 화물을 수송하는 기능을 가질 수도 있으며, 또다른 실시예에서는, 승객 또는 화물의 수송과 무관하게 도심에서의 비행을 통한 목적(예를 들어, 치안, 소방, 행정, 정보 수집, 통신, 관광 등의 목적을 포함할 수 있다)을 수행하는 기능을 가질 수도 있다. 물론 상기 각각의 실시예에 나타나는 복수의 기능이 하나의 비행체(105)로 구현될 수 있음은 바명하다.

상기 비행체(105)는 미리 정해진 소정의 공역(airspace)이자 항로(airway) 항공회랑(corridor)(130)을 비행 경로로 이용할 수 있으며, 상기 회랑(130)의 진입지점(entry)(120)으로 진입하여 이탈지점(exit)(140)까지 비행한다고 간주될 수 있다. 상기 진입지점(120) 및/또는 이탈지점(140)은 상기 회랑(130)의 단부에 위치할 수도 있으나, 상기 회랑(130)의 중간에 그 위치가 결정되어도 무방하다. 실시예에 따라서, 상기 회랑(130)은 적어도 하나의 지점(waypoint)으로 분할되어 비행체(105)와 같은 개별 비행물체에 대하여 일정 시간 일정 구간이 SLOT으로 할당될 수 있다. 예를 들어, 도 1은, 상기 회랑(130)은 3개의 지점(waypoint)(131, 132, 133)으로 분할되어 있으며, 현재 상기 비행체(105)는 제2 지점(132)을 경유하고 있는 경우를 예시적으로 나타낸다.

상기 비행체(105)는 출발지와 목적지에 각각 위치하는 적어도 하나의 버티포트(vertiport)(110, 150)를 이용하도록 구성될 수 있다. 버티포트란, 상기 비행체(105)와 같은 UAM 비행체가 이용할 수 있도록 구성된 수직이착륙 장소 혹은 활주로를 의미하는 것일 수 있다. 바람직하게는 상기 버티포트는 해당 지역의 항공 당국이 요구하는 소정의 시설 조건을 만족하는 장소일 수 있다. 이 경우, 상기 버티포트는 적어도 이착륙지점(TLOF; touchdown and lift-off area)(112, 152) 및 최종접근공역(FATO; final approach and takeoff area)(114, 154)이 정의되어 있는 시설물일 수 있다. 단, 본 발명의 적용에 있어서 버티포트의 상세한 구조나 구조는 무관하며, 단지 이착륙이 가능한 개념적 장소의 호칭으로서 인식되는 것으로서 충분하다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 따라서, 어떤 버티포트는 별도의 유도시설 및/또는 포장이 보장되지 아니한 단순한 지표면이나 건축물 표면일 수 있으며, 또 다른 실시예에 있어서 어떤 버티포트는 비행체(105)의 계류 및 비행체(105)에 대한 접근 작업을 허용하도록 구성되는 바닥 없는 공중의 공간일 수도 있다. 나아가, 종래의 항공 교통을 위해 마련된 회전익기 및/또는 고정익기의 착륙시설, 예를 들어 헬리패드(helipad)나 일반적인 공항 활주로 시설과 같은 것 또한 본 발명에 의한 버티포트로서 활용될 수 있다.

도 2는 본 발명에 관련된 버티포트(vertiport)의 기본 개념을 나타내는 개념도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서의 버티포트(200)는, 이착륙지점(TLOF)(210)이 최종접근공역(FATO)(220)이 정의되어 있는 수직이착륙 비행체용 착륙장소를 가질 수 있다. 상기 착륙장소에 접근 및 이탈하는 경로(250)는 항공회랑(255)에 의하여 규정될 수 있다. 임의의 UAM 비행체는 상기 경로(250)를 따라 상기 버티포트(200)의 상기 최종접근공역(220)에 진입하고, 상기 이착륙지점(210)에 착륙하여 버티포트에 설치된 적어도 하나의 서비스 시설에 접근하도록 구성될 수 있으며, 상기 이착륙지점(210)과 상기 서비스 시설 간에 거리의 이격이 있는 경우에는 유도로(260)가 설치될 수 있다. 상기 서비스 시설은, 승객 또는 화물의 승강을 위한 게이트(230)와 비행체의 연료 급유 또는 전력 충전을 위한 시설인 충전 시설(240)을 적어도 포함할 수 있다. 상기 게이트(230)와 충전 시설(240)은 하나의 시설이 제공하는 복수의 기능으로서 구현될 수도 있다. 상기 버티포트(200)에는, 상기 게이트(230)와 상기 충전 시설(240) 이외에도, 상기 버티포트(200)에서의 비행체 주기를 위한 주기장(駐機場), 비행체의 주기 및 정비를 위한 격납고(hanger) 등의 설치 시설물과, 비행체를 위한 토잉카, STEP CAR, 제/방빙장치 등 운항지원장비가 더 포함될 수 있으며, 그 밖에도 상기 버티포트(200) 및 비행체의 원활한 운항을 위해 필요하거나 또는 제공되는 일체의 버티포트용 시설물/장비 등이 포함될 수 있음은 자명하다.

도 3은 본 발명의 적용 대상이 되는 일반적 UAM 서비스 시스템의 구조에 대한 개념도이다. 비행체(310)의 운항관리(315)를 위해, 운항사(340)에서는 운항에 필요한 자원을 예약할 필요가 발생한다. 상기 자원은 예를 들어, 항공회랑(320) 및 상기 항공회랑(320)의 구간별/시간별 사용권한(SLOT), 그리고 버티포트(330)와 그에 수반되는 장소 및 시설물들의 시간별 이용권한을 포함할 수 있다. 상기 버티포트(330)는 버티포트의 관리주제(350)에 의하여 시설관리(335)를 받는 구조로 볼 수 있다. 또한, 상기와 같은 자원의 예약에 수반되는 비용은 이러한 시스템에 참여하는 결제대행사(360)를 통하여 비용수납처리(365)될 수 있다. 또한, 상기 비행체(310), 상기 항공회랑(320) 및 그를 통한 비행 행위, 그리고 상기 버티포트(330)에 대해서는 해당 지역의 항공 인허가 당국(370)이 관련한 허가의 유무와 유형을 지정(372, 375)하도록 구성될 수 있다.

단시간에 다수의 비행체가 높은 사용 빈도 및 밀도를 가지고 이용하는 UAM 버티포트의 특성 상, 운항사에 의하여 이러한 자원의 예약이 실시간으로 또한 신뢰할 수 있는 방법으로 이루어지지 않는 경우 정시운항에 문제가 발생할 수 있으며, 이는 도심 내 좁은 버티포트(330)와 회랑(320) 내에서 연쇄적인 대량 지연을 야기할 수 있는 우려가 있다.

상기와 같은 문제의 해결을 위해, 상기 운항사(340)에 의한 자원 예약(345), 상기 버티포트 관리자(350)에 의한 자원 설정(355), 상기 결제대행사(360)에 의한 비용수납(365), 상기 항공 인허가 당국(370)에 의한 노선 및 운수권 등의 인허가(372), 그리고 상기 인허가 사실의 공유(375)와 같은 처리가 모두 통합된 네트워크(380)를 경유하여 이루어지도록 구성될 수 있다. 또한 상기 네트워크(380)는 분산원장 블록체인 시스템(390)의 노드(395)에 연결됨으로써, 상기 블록체인 시스템(390)에서 제공하는 해시 체인을 통한 데이터의 위변조 방지 및/또는 스마트 컨트랙트에 의한 자동적 처리의 효과를 누릴 수 있도록 구성될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록체인 기반의 UAM 자원 예약 및 결제 시스템을 나타내는 개념도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 UAM 자원 예약 시스템(400)은 적어도 하나의 서버와 관련되어 구성되는 분산원장 방식의 블록체인 기반 시스템으로, 교통관리 사업자(410)에 의해 사용되는 회랑 자원관리 서버(415), 운항사(420)에 의해 사용되는 회랑 자원 예약 서버(421) 및 버티포트 자원 예약 서버(423), 버티포트 운영자(430)에 의해 사용되는 버티포트 자원관리 서버(435), 인증 기관(440)에 의해 관리되는 사용자 인증 서버(445), 항공 당국(450)에 의해 관리되는 노선 허가 관리 서버(455), 및 금융 기관(460)에 의해 관리되는 결제 서버(465)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 각각의 서버는 각각 직접 노드로서 참여하거나, 또는 직접 통신을 통해 연결되거나, 또는 중계 서버와 같은 네트워크 중계 장치/망을 경유하여 상기 UAM 자원 예약 시스템(400)을 구성하는 장치로서 기능할 수 있다. 상기 각각의 서버가 블록체인 네트워크(480)에 접속되고, 상기 블록체인 네트워크(480)는 분산원장 방식의 블록체인 저장소(482)를 적어도 하나의 노드 컴퓨터에 기반하여 구현하도록 구성되며, 스마트 컨트랙트(485)의 실행에 의하여 상기 블록체인 네트워크(480)상에 임의의 서버 및/또는 노드로부터 업로드된 스마트 컨트랙트 기반의 거래(transaction)를 사전에 정해진 규칙에 의하여 자동적으로 처리할 수 있도록 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 적어도 하나의 회랑 자원관리 서버(415)가 상기 UAM 자원 예약 시스템(400)에 연동되기 위하여 상기 블록체인 네트워크(480)에 연결될 수 있다. 상기 회랑 자원관리 서버(415)는 적어도 하나의 교통관리 사업자(410)에 의해 운영되거나 적어도 사용되는 서버 컴퓨터 장치일 수 있다. 상기 교통관리 사업자(410)는 적어도 하나의 항공회랑(corridor)에 대한 자원 관리의 책임이 있는 개인, 단체, 기업, 또는 기관을 포함하는 주체를 의미할 수 있다.

상기 회랑 자원관리 서버(415)는 상기 교통관리 사업자(410)로부터 상기 항공회랑에 관련된 자원의 현황을 나타내는 항공회랑 자원 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보를 상기 블록체인 네트워크(480)을 통하여 상기 블록체인 저장소(482)에 분산 저장할 수 있다.

실시예에 따라서, 상기 항공회랑 자원 정보는 접속 가능한 상기 교통관리 사업자(410)의 단말 장치 또는 서버 장치 등으로부터 전송되거나, 상기 블록체인 네트워크(480)와 연계된 별도의 장치로부터 표시되는 화면에서 직접 입력될 수 있다. 상기 회랑 자원관리 서버(415)는, 실시예에 따라서는, 상기 항공회랑의 사용과 관련된 업무를 수행하는 운항사(420), 버티포트 운영자(430), 및/또는 항공당국(450)이 운용 및/또는 사용하는 서버(421, 423, 435, 455) 또는 단말 컴퓨터 장치로 직접 상기 항공회랑 자원 정보를 전송하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라서, 상기 항공회랑 자원 정보는, UAM 운항의 제공을 목적으로 상기 항공회랑의 사용 가능성을 표시하기 위한 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 항공회랑 자원 정보는 상기 항공회랑의 진입 지점(entry point) 및 이탈 지점(exit point), 및 중간 경유 지점(waypoint)을 나타내는 지리적 위치정보(가령 위/경도 및 고도)를 포함할 수 있다. 상기 진입 지점은 동시에 이탈 지점일 수 있으며, 그 역 또한 마찬가지이다. 또한 상기 진입/이탈 지점은 상기 항공회랑의 단부에 위치할 수도 있고, 중간에 위치할 수도 있다.

일 실시예에서, 상기 항공회랑 자원 정보는 상기 항공회랑의 높이, 폭, 길이, 및 구간별 곡률 중 적어도 어느 하나에 의하여 상기 항공회랑의 형태를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 형태를 지시하는 정보는 상기 항공회랑을 직선, 원통, 또는 입방체 중 적어도 하나의 확장된 형태로서 지시하는 정보를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 항공회랑은 이용 시간에 따라 여러 구간의 슬롯(SLOT)으로 구성될 수 있고, 상기 항공회랑 자원 정보는 상기 슬롯의 물리적 간격에 대한 정보 및 상기 슬롯의 시간적 간격에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.일 실시예에서, 상기 항공회랑은 고도에 따라 복수의 층을 이루어 구성될 수 있고, 상기 항공회랑 자원 정보는 상기 항공회랑의 고도에 따라 설정된 층위에 관련한 정보, 상기 항공회랑이 몇 개의 층을 포함하는지에 관한 정보, 및 상기 층 간의 간격에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 복수의 항공회랑이 동일한 고도를 공유하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 항공회랑은 동일한 고도에 평행하게 배치된 하나 이상의 항공회랑으로 지정된 공역들로 구성될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 상기 항공회랑은 적어도 하나의 경유지점(waypoint)을 가지고, 상기 경유지점을 기준으로 수평적으로 분리되어 취급되도록 구성될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 상기 항공회랑은 특정 고도 영역을 수평 지도 상에서 삼각형, 사각형, 육각형, 또는 그 밖의 정형 또는 비정형 타일(tile)/지오펜스(geofence)에 의하여 분할한 단위 공역을 의미하거나, 또는 경로 탐색 방법에 의하여 상기 타일 별로 지정된 복수의 단위 공역을 순차적으로 점유하는 과정에서 일시적으로 구성되는 경로를 의미할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 항공회랑은 다른 항공회랑과 교차하거나 또는 다른 항공회랑으로 분기되는 위치를 가질 수 있고, 상기 항공회랑 자원 정보는 상기 교차 또는 분기에 관련된 정보(가령 교차점 또는 분기점의 위치, 고도, 교차/분기에 따른 통행의 방식 등)를 포함할 수 있다.

상술한 예시 이외에도, 상기 항공회랑은 본 발명에 의한 UAM 비행체가 상호 충돌하지 않고 공중을 비행할 수 있도록 공역의 일부분을 3차원적 공간의 형태로 분할 및 할당하고, 이를 적어도 하나의 비행체가 일정 시간 동안 점유하도록 허용하기 위해 마련되는 일체의 응용된 방법에 의하여 구성될 수 있음은 자명하다..

일 실시예에서, 상기 항공회랑 자원 정보는 상기 항공회랑의 자체적인 또는 공인된 식별 부호나 코드를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 항공회랑 자원 정보는 상기 항공회랑에 관련된 교통관리 사업자(410)의 신원 또는 회사명칭과 같은 식별정보나, 상기 회랑 자원관리 서버(415)를 구성하는 컴퓨터 장치에 대한 정보(예를 들어, 서버의 네트워크 주소나 장치 식별자와 같은 것)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어, 상기 회랑 자원관리 서버(415)는 상기 블록체인 네트워크(480)를 통하여 수신되는 항공회랑 자원 예약 정보를 수신하고, 상기 항공회랑 자원 예약 정보에 기반하여 상기 교통관리 사업자(430)가 관리하는 항공회랑 자원 정보를 수정, 변경, 및/또는 갱신하는 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에서, 상기 회랑 자원관리 서버(415)는 상기 회랑 자원 예약 서버(421)과 통합되거나, 결합되거나, 또는 밀접하게 연동하는 형태로 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 적어도 하나의 버티포트 자원관리 서버(435)가 상기 UAM 자원 예약 시스템(400)에 연동되기 위하여 상기 블록체인 네트워크(480)에 연결될 수 있다. 상기 버티포트 자원관리 서버(435)는 적어도 하나의 버티포트 운영자(430)에 의해 운영되거나 적어도 사용되는 서버 컴퓨터 장치일 수 있다. 상기 버티포트 운영자(430)는 적어도 하나의 버티포트 및/또는 그러한 버티포트에 부가적으로 설치되는 시설에 대한 자원 관리의 책임이 있는 개인, 단체, 기업, 또는 기관을 포함하는 주체를 의미할 수 있다.

상기 버티포트 자원관리 서버(435)는 상기 버티포트 운영자(430)로부터 상기 버티포트에 관련된 자원의 현황을 나타내는 버티포트 자원 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보를 상기 블록체인 네트워크(480)을 통하여 상기 블록체인 저장소(482)에 분산 저장할 수 있다.

실시예에 따라서, 상기 버티포트 자원 정보는 접속 가능한 상기 버티포트 운영자(430) 또는 버티포트 시설에 설치되어 있는 단말 장치 또는 서버 장치 등으로부터 전송되거나, 상기 블록체인 네트워크(480)와 연계된 별도의 장치로부터 표시되는 화면에서 직접 입력될 수 있다. 상기 버티포트 자원관리 서버(435)는, 실시예에 따라서는, 상기 항공회랑의 사용과 관련된 업무를 수행하는 운항사(420), 교통관리 사업자(410), 및/또는 항공당국(450)이 운용 및/또는 사용하는 서버(421, 423, 415, 455) 또는 단말 컴퓨터 장치로 직접 상기 버티포트 자원 정보를 전송하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라서, 상기 버티포트 자원 정보는, UAM 운항의 제공을 목적으로 상기 버티포트의 사용 가능성을 표시하기 위한 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 상기 사용 가능성은 시간별로 및/또는 개별 자원별로 분할되어 지정될 수 있고, 이 경우 각각의 자원을 사용할 수 있는 시간적 슬롯(SLOT)에 대한 정보가 상기 버티포트 자원 정보에 포함될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 버티포트 자원 정보는 상기 버티포트의 지리적 위치정보(가령 위/경도 및 고도)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 버티포트 자원 정보는 상기 버티포트에 설치되어 있는 적어도 하나의 이착륙지점(TLOF)의 개수, 형상, 크기, 반경, 및 위치와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 버티포트 자원 정보는 상기 버티포트에 설치되어 있는 적어도 하나의 상기 이착륙지점을 위한 최종접근공역(FATO)에 관련된 정보를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 버티포트 자원 정보는 상기 버티포트에 설치되어 있는 부대 시설, 예를 들면 승객/화물을 위한 승강 게이트, 비행체의 주기 및 정비 등을 위한 주기장 및 격납고, 충전/급유 시설, 및 토잉카, STEP CAR, 제/방빙장치 등 운항지원장비 등을 포함하는 버티포트 시설 및 상기 시설의 사용에 관련된 정보를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 버티포트 자원 정보는 상기 버티포트의 자체적인 또는 공인된 식별 부호나 코드를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 자원 정보는 상기 버티포트의 운영자(430)에 대하여 그 주체에 대한 정보(예를 들어, 신원 또는 회사명칭과 같은 것)나, 버티포트의 운영자(430)로서 연결되는 상기 컴퓨터 서버 장치에 대한 정보(예를 들어, 서버의 네트워크 주소나 장치 식별자와 같은 것)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어, 상기 버티포트 자원관리 서버(435)는 상기 블록체인 네트워크(480)를 통하여 수신되는 버티포트 자원 예약 정보를 수신하고, 상기 버티포트 자원 예약 정보에 기반하여 상기 버티포트 운영자(430)가 관리하는 버티포트 자원 정보를 수정, 변경, 및/또는 갱신하는 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에서, 상기 버티포트 자원관리 서버(435)는 상기 버티포트 자원 예약 서버(423)과 통합되거나, 결합되거나, 또는 밀접하게 연동하는 형태로 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 적어도 하나의 회랑 자원 예약 서버(421) 및 버티포트 자원 예약 서버(423)가 상기 UAM 자원 예약 시스템(400)에 연동되기 위하여 상기 블록체인 네트워크(480)에 연결될 수 있다. 상기 회랑 자원 예약 서버(421) 및 상기 버티포트 자원 예약 서버(423)는 UAM 운항을 실시하는 적어도 하나의 운항사(420)에 의해 사용되는 서버 컴퓨터 장치일 수 있다. 상기 운항사(420)는 적어도 하나의 UAM 비행체를 운항하고자 하는 개인, 단체, 기업, 또는 기관을 포함하는 주체를 의미할 수 있다.

상기 운항사(420)는 적어도 하나의 비행체의 운항을 예정하고, 상기 운항 계획에 따라 상기 블록체인 네트워크(480)에 접속하여 상기 항공회랑 자원 정보 및 상기 버티포트 자원 정보를 확인할 수 있으며, 상기 확인된 자원에 의하여 상기 비행체에 대한 운항 계획을 작성하고, 상기 운항 계획의 성립에 필요한 각각의 자원을 예약하기 위해 상기 회랑 자원 예약 서버(421) 및 상기 버티포트 자원 예약 서버(423)에 예약 요청을 전송할 수 있다.

상기 회랑 자원 예약 서버(421)는 상기 운항사(420)가 상기 운항 계획에 따라 전송하는 항공회랑 예약 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보를 상기 블록체인 네트워크(480)을 통하여 상기 블록체인 저장소(482)에 분산 저장할 수 있다.

실시예에 따라서, 상기 항공회랑 예약 정보는 접속 가능한 상기 운항사(420)의 단말 장치 또는 서버 장치 등으로부터 전송되거나, 상기 블록체인 네트워크(480)와 연계된 별도의 장치로부터 표시되는 화면에서 직접 입력될 수 있다. 상기 회랑 자원 예약 서버(421)는, 실시예에 따라서는, 상기 항공회랑의 사용과 관련된 업무를 수행하는 교통관리 사업자(410), 버티포트 운영자(430), 및/또는 항공당국(450)이 운용 및/또는 사용하는 서버(415, 435, 455) 또는 단말 컴퓨터 장치로 직접 상기 항공회랑 예약 정보를 전송하도록 구성될 수 있다. 상기 회랑 자원 예약 정보는 상기 블록체인 네트워크(480)를 경유하거나 상기 각각의 서버(415, 435, 455)에 전송될 때 수신 또는 열람의 대상에 따라 정보 공개 범위나 정보 접근 권한을 제한하여 전송될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 회랑 자원 예약 서버(421)는 상기 운항사(420)가 아닌 상기 교통관리 사업자(410)에 의하여 운영되거나 적어도 사용되도록 구성되어도 무방하다. 마찬가지로, 상기 항공회랑 예약 정보는 접속 가능한 상기 교통관리 사업자(410)의 단말 장치 또는 서버 장치 등으로부터 전송되어도 무방하다. 또한, 본 발명의 다른 일 실시예에서, 회랑 자원 예약 서버(421)는 상기 회랑 자원 예약 서버(415)과 통합되거나, 결합되거나, 또는 밀접하게 연동하는 형태로 구성될 수 있다.

상기 버티포트 자원 예약 서버(423)는 상기 운항사(420)가 상기 운항 계획에 따라 전송하는 버티포트 예약 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보를 상기 블록체인 네트워크(480)을 통하여 상기 블록체인 저장소(482)에 분산 저장할 수 있다.

실시예에 따라서, 상기 버티포트 예약 정보는 접속 가능한 상기 운항사(420)의 단말 장치 또는 서버 장치 등으로부터 전송되거나, 상기 블록체인 네트워크(480)와 연계된 별도의 장치로부터 표시되는 화면에서 직접 입력될 수 있다. 상기 버티포트 자원 예약 서버(423)는, 실시예에 따라서는, 상기 버티포트의 사용과 관련된 업무를 수행하는 교통관리 사업자(410), 버티포트 운영자(430), 및/또는 항공당국(450)이 운용 및/또는 사용하는 서버(415, 435, 455) 또는 단말 컴퓨터 장치로 직접 상기 버티포트 예약 정보를 전송하도록 구성될 수 있다. 상기 버티포트 예약 정보는 상기 블록체인 네트워크(480)를 경유하거나 상기 각각의 서버(415, 435, 455)에 전송될 때 수신 또는 열람의 대상에 따라 정보 공개 범위나 정보 접근 권한을 제한하여 전송될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 버티포트 자원 예약 서버(423)는 상기 운항사(420)가 아닌 상기 버티포트 운영자(430)에 의하여 운영되거나 적어도 사용되도록 구성되어도 무방하다. 마찬가지로, 상기 버티포트 예약 정보는 접속 가능한 상기 버티포트 운영자(430)의 단말 장치 또는 서버 장치 등으로부터 전송되어도 무방하다. 또한, 본 발명의 다른 일 실시예에서, 상기 버티포트 자원 예약 서버(423)는 상기 버티포트 자원관리 서버(435)과 통합되거나, 결합되거나, 또는 밀접하게 연동하는 형태로 구성될 수 있다.

본 발명의 또다른 일 실시예에서, 상기 회랑 자원 예약 서버(421)는 상기 버티포트 자원 예약 서버(423)과 통합되거나, 결합되거나, 또는 밀접하게 연동하여 상기 운항사(420)에 의하여 사용되는 자원 예약 서버의 형태로 구성될 수 있다.

상기 항공회랑 예약 정보 및 상기 버티포트 예약 정보는 상기 블록체인 네트워크(480) 상에서 트랜잭션(transaction)과 같은 형태로 처리되어 각각의 자원 관리 서버(415, 435) 및 그 운영주제(410, 430)에게 전송될 수 있다. 이 때, 상기 항공회랑 예약 정보 및 상기 버티포트 예약 정보는 상기 블록체인 네트워크(480)상에 사전에 전개되어 있는 스마트 컨트랙트(485)에 의하여 자동으로 처리될 수 있다. 상기 스마트 컨트랙트(485)의 동작 결과는 상기 블록체인 저장소(482)에 저장될 수 있다.

상기 교통관리 사업자(410)는 상기 항공회랑 예약 정보를 상기 회랑 자원 예약 서버(421)로부터 직접, 또는 블록체인 네트워크(480)를 경유하여, 또는 상기 스마트 컨트랙트(485)의 동작 결과에 의하여 수신할 수 있다. 상기 수신된 예약 정보에 기반하여, 상기 교통관리 사업자(410)는 상기 예약 정보에 따라 항공회랑에 대한 자원 현황을 갱신하도록 구성될 수 있다.

상기 버티포트 운영자(430)는 상기 버티포트 예약 정보를 상기 버티포트 자원 예약 서버(423)로부터 직접, 또는 블록체인 네트워크(480)를 경유하여, 또는 상기 스마트 컨트랙트(485)의 동작 결과에 의하여 수신할 수 있다. 상기 수신된 예약 정보에 기반하여, 상기 버티포트 운영자(430)는 상기 예약 정보에 따라 버티포트에 대한 자원 현황을 갱신하도록 구성될 수 있다.

상기 교통관리 사업자(410), 상기 운항사(420), 및 상기 버티포트 운영자(430)는 모두 각각의 관리 서버(415, 421, 423, 435) 및 상기 블록체인 네트워크(480)에 접속 가능한 단말 장치를 통하여 상기 블록체인 저장소(482)에 기록된 실시간 자원 예약 현황을 확인할 수 있도록 구성될 수 있다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따라서는, 상기 블록체인 네트워크(480)에는 UAM 항공 교통의 정상적인 운항 및 상호 안전을 확보하기 위한 제한적인 정보만이 공개되고, 이해관계에 있어 민감한 정보는 개별 노드에 분산되어 해당 이해관계자에게만 제공되는 형태로 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 블록체인 네트워크(480)에는 상기 항공회랑 및 상기 버티포트에 대한 예약 사실의 여부 및 예약을 통해 점유되는 시간에 대한 정보가 공개되어 있고, 어떠한 UAM 비행체의 운항에 관련된 편명, 전체 운항 노선, 탑승 승객, 또는 수송 화물 등을 포함하는 상세 정보는 운항사(420)가 비공개 상태로 관리하거나, 또는 상기 블록체인 네트워크(480)에 접근하는 이해당사자, 예를 들면 특정 비행체의 운항과 직접 관련된 교통관리 사업자(410) 또는 버티포트 운영자(430)에 한해서만 열람될 수 있는 형태로 상기 블록체인(480)상에 전송되거나 상기 블록체인 저장소(482)에 저장될 수 있다.

상기와 같이 블록체인 네트워크(480) 및 블록체인 저장소(482)와 관련하여 정보의 공개 범위를 제한하거나 열람 권한을 제한하기 위해서는, 그러한 목적 달성을 위해 종래의 블록체인 분야에서 적용되는 다양한 기술이 자유롭게 적용되어도 무방하다. 적용될 수 있는 기술적 수단의 예를 들면, 오프-체인 저장소(off-chain storage)의 사용, 블록체인 데이터의 접근 권한 차등화, 업로드되는 데이터의 키 기반(key-based) 도는 영지식증명 기반(zero knowledge proof-based) 암호화 등이 있으나, 반드시 상술한 예시적 수단에 한정될 필요는 없다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 적어도 하나의 사용자 인증 서버(445)가 상기 UAM 자원 예약 시스템(400)에 연동되기 위하여 상기 블록체인 네트워크(480)에 연결될 수 있다. 상기 사용자 인증 서버(445)는 상기 인증 기관(440)에 의하여 운용될 수 있다.

상기 인증 기관(440)은 상기 교통관리 사업자(410), 상기 운항사(420), 상기 버티포트 운영자(430), 상기 항공당국(450), 상기 금융 기관(460)과 같은 상기 UAM 자원 예약 시스템(400)의 참여자에 대한 사용자 인증을 실시하는 신뢰 가능한 기관을 의미할 수 있다. 상기 인증 기관(440)은, 또는 혹은 동시에, 상기 사용자 인증 서버(445)를 이용하여 상기 회랑 자원관리 서버(415), 상기 회랑 자원 예약 서버(421), 상기 버티포트 자원 예약 서버(423), 상기 버티포트 자원관리 서버(435, 상기 노선 허가 관리 서버(455), 및 상기 결제 서버(465)가 상기 블록체인 네트워크(480)에 접속함에 따라 각각의 서버가 정당한 참여 서버인지 전자적 방법에 의하여 인증하는 역할을 수행하는 기관을 의미할 수 있다.

상기 사용자 인증 서버(445)는 상기 각각의 서버(415, 421, 423, 435, 455, 465)나 상기 블록체인 네트워크(480)에 연결된 여타의 단말 또는 서버 컴퓨터 장치로부터 인증코드를 수신하고, 상기 블록체인 저장부(482)에 저장된 사용자 식별 정보를 기반으로 상기 수신된 인증 코드를 식별하고, 상기 인증 코드의 식별에 의한 인증 결과에 따라 상기 블록체인 저장부(482)에 저장된 데이터에 대한 데이터 접근 권한을 인가하거나 거부하는 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 상기 데이터 접근 권한의 인가 또는 거부는 상기 블록체인 저장부(482)에 데이터가 기록될 때, 상기 스마트 컨트랙트(485)가 동작할 때, 및 상기 블록체인 저장부(482)에 기록된 정보에 대한 접근이 발생할 때 중 적어도 하나의 경우에 수행되도록 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 적어도 하나의 노선 허가 관리 서버(455)가 상기 UAM 자원 예약 시스템(400)에 연동되기 위하여 상기 블록체인 네트워크(480)에 연결될 수 있다. 상기 노선 허가 관리 서버(455)는 적어도 하나의 항공 당국(450)에 의해 사용되는 서버 컴퓨터 장치일 수 있다. 상기 항공 당국(450)은 상기 UAM 자원 예약 시스템(400)이 운용되는 장소에서의 UAM 운항과 관련하여 행정적, 법률적, 및/또는 계약에 의한 관계에 의하여 정당한 인허가 권한이 부여된 개인, 단체, 기업, 민간기관, 공공기관, 또는 정부기관을 포함하는 주체를 의미할 수 있다.

상기 항공 당국(450)은, 예를 들어, 본 발명의 출원 시점을 기준으로 하는 경우 대한민국 국토교통부, 상기 국토교통부 산하의 지방항공청 또는 항공교통본부와 같은 정부 소속 기관이거나, 그 산하기관을 의미할 수 있다. 마찬가지로, 국가와 지역에 따라서는, 미국 연방항공청(FAA)과 같이 유사한 기능의 공공 또는 정부 소속 기관을 의미할 수 있으며, 그 범위가 상술한 예시적 기관들에 한정되지 아니함은 자명하다.

상기 노선 허가 관리 서버(455)는, 상기 항공 당국(450)으로부터 상기 운항사(450)의 각 UAM 운항편 및 그 운항 계획에 대하여 노선 허가 정보를 수집하고, 상기 수신된 정보를 상기 블록체인 네트워크(480)을 통하여 상기 블록체인 저장소(482)에 분산 저장할 수 있다.

실시예에 따라서, 상기 노선 허가 정보는 접속 가능한 상기 항공 당국(450)의 단말 장치 또는 서버 장치 등으로부터 전송되거나, 상기 블록체인 네트워크(480)와 연계된 별도의 장치로부터 표시되는 화면에서 직접 입력될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라서, 상기 노선 허가 정보는, UAM 운항의 제공을 위하여 상응하는 항공 당국(450)에 보고되고 사전 인가를 받아야 하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 운항사(420)의 운수 사업권, 특정 UAM 노선 또는 항로의 운수권, 정기편 또는 부정기편 UAM의 운항 허가에 관련된 정보, 및 상기 운항 허가에 포함되는 세부정보(예를 들어, 운항편의 편명, 호출부호, 노선, 출/도착 시간, 운항 기종, 공급 좌석수, 공급 적재공간, 예약 승객수, 예약 화물량, 및 그 밖의 UAM 운항에 관련된 세부 상세 정보 등)를 포함할 수 있다. 나아가, 상기 노선 허가 정보는 본 발명이 실시되는 국가, 지역, 또는 시기에 따라 적합한 관할권을 가지는 항공 당국(540)이 UAM의 우한 (및 종래 방식의 항공 운항)에 대하여 사전에 보고 또는 인가를 요구하는 다양한 정보를 포함할 수 있으며, 상술한 일부 실시예가 상기 노선 허가 정보에 필수적으로 포함해야 하거나, 또는 상술한 일부 실시예에 한정되어야 하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

상기 노선 허가 관리 서버(455)는, 실시예에 따라서는, 상기 노선 허가 정보를 필요로 하는 상기 교통관리 사업자(410), 상기 운항사(420), 및 상기 버티포트 운영자(430)가 운용 및/또는 사용하는 서버(415, 421, 423, 435) 또는 단말 컴퓨터 장치로 직접 상기 노선 허가 정보를 전송하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 노선 허가 관리 서버(455)는, 상기 항공 당국(450)이나 그 상급 기관, 동급 기관, 산하 기관 등이 운영하는 다른 서버 또는 단말 컴퓨터 장치로 상기 노선 허가 정보를 전송하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서는, 상기 노선 허가 정보는 상기 운항사(420)에 전송된 뒤, 상기 운항사(420)에 의하여 상기 UAM 자원 예약 시스템(400) 및/또는 상기 블록체인 네트워크(480)에 제출되어도 무방하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서는, 상기 노선 허가 정보는 상기 블록체인 네트워크(480)에 분산 저장될 수 있다. 그러나, 본 발명의 다른 실시예에 있어서는, 상기 노선 허가 정보는 상기 블록체인 네트워크(480)에 분산 저장되되, 그 정보에 대한 접근 권한이 제한될 수 있다. 또한, 본 발명의 또다른 실시예에 있어서는, 상기 노선 허가 정보는 상기 항공 당국(450)이 오프-체인(off-chain) 저장소를 통해서만 저장 및 관리하는 정보로 취급되어, 필요 시에 필요한 당사자에게 한하여 직접 전송되거나 상기 블록체인 네트워크(480)를 통해 전송되는 정보로 관리될 수 있다. 상술한 본 발명의 다양한 실시예적 설명에 의하여, 상기와 같은 상기 노선 허가 정보의 다양한 관리 방법을 구현할 수 있음은 자명하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 적어도 하나의 결제 서버(465)가 상기 UAM 자원 예약 시스템(400)에 연동되기 위하여 상기 블록체인 네트워크(480)에 연결될 수 있다. 상기 결제 서버(465)는 적어도 하나의 금융 기관(460)에 의해 사용되는 서버 컴퓨터 장치일 수 있다. 상기 금융 기관(460)은 상기 UAM 자원 예약 시스템(400)에 의한 UAM 운항과 관련하여 발생하는 비용 및 요금에 대한 결제 대행을 수행하는 권한을 부여받은 결제 대행업체, 예를 들면 은행, 신용카드사, 결제대행사, 기타 금융사 등을 의미할 수 있다.

상기 결제 서버(465)는 상기 회랑 자원관리 서버(415), 상기 회랑 자원 예약 서버(421), 버티포트 자원 예약 서버(423), 버티포트 자원관리 서버(435)의 데이터를 바탕으로 항공회랑 및 버티포트 자원의 예약 및 이용에 따른 수수료, 사용료, 위약금, 및 서비스요금 중 적어도 하나의 비용에 대하여 사전에 협의되어 있는 규칙에 따라 결제 금액을 산정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 수수료는 자원 예약의 실행에 따라 발생하는 수수료 및 자원 예약의 취소에 따라 발생하는 수수료 중 적어도 한 가지 유형의 수수료를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 수수료는 자원 예약의 실행에 따라 발생하는 수수료 및 자원 예약의 취소에 따라 발생하는 위약금 중 적어도 한 가지 유형의 수수료를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 사용료는 자원 예약의 실행에 따라 과금되는 자원의 사용료를 포함할 수 있으며, 상기 사용료는 정액으로 책정되거나, 미리 정해진 규칙에 의하여 변동할 수 있으며, 상기 자원이 예약된 내용과 상이하게 사용되는 경우 할증되는 사용료를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 위약금은 지연과 같은 비정상적인 UAM 운항 상황에 의하여 상기 항공회랑, 상기 버티포트, 및 상기 운항사(420)의 비행체 운영 등에 문제가 발생한 경우 상기 비정상적인 운항 상황에 대한 귀책 사유가 있는 기관으로부터 다른 기관에게 지급하는 위약금을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 서비스요금은 교통관리 서비스 요금, 항행 안전 시설 사용요금, 통신 요금, 버티포트에 대한 착륙 요금, 버티포트의 부대 시설(예를 들어, 충전/급유 시설)의 사용 요금, 및 정보사용료를 포함할 수 있다.

실시예에 따라서, 상기 결제 금액에 관련된 정보는 접속 가능한 상기 UAM 자원 예약 시스템(400)의 참여 주체(410, 420, 430, 440, 450, 460) 중 적어도 하나에 의하여, 또는 상기 참여 주체 측에 설치되어 있는 단말 장치 또는 서버 장치 등으로부터 전송되거나, 상기 블록체인 네트워크(480)와 연계된 별도의 장치로부터 표시되는 화면에서 직접 입력될 수 있다. 실시예에 따라서, 상기 결제 금액에 관련된 정보는 상기 블록체인 네트워크(480)에 의한 합의 절차에 의하여 상기 결제 금액과 관련된 각각의 주체가 운영하는 서버 컴퓨터로부터 상기 결제 금액에 관련한 합의를 도출하도록 구성될 수 있다. 실시예에 따라서, 상기 블록체인 네트워크(480)에 위치한 스마트 컨트랙트(485)에 의하여 생성되고, 상기 스마트 컨트랙트(485)가 사전에 정의한 조건에 의하여 자동적으로 결제 금액 및 청구 대상을 계산한 뒤 그러한 내용의 결제 정보를 상기 블록체인 네트워크(480)에 제공하도록 구성될 수 있다.

상기 결제 서버(435)는, 실시예에 따라서는, 상기 각 주체별로 산정된 결제 금액에 대하여 상기 블록체인 시스템(480)과 연계된 상기 금융 기관(460)의 단말 및/또는 서버를 통하여 상기 결제 금액의 청구 대상이 되는 각 기관, 예를 들어 상기 교통관리 사업자(410), 상기 운항사(420), 상기 버티포트 운영자(430)가 사용하는 단말 또는 서버(예를 들어, 상술된 각각의 서버(415, 421, 423, 435))와 연계하여 상기 결제 금액을 청구 및 징수하도록 구성될 수 있다.

상기 결제 서버(435)는 상기 결제에 관련된 정보를 상기 블록체인 네트워크(480)을 통하여 상기 블록체인 저장소(482)에 분산 저장할 수 있다. 그러나 상기 결제에 관련된 정보는, 반드시 상기 결제 서버(435)에 의하여 저장되어야만 하는 것은 아니며, 비용 결제의 주체가 되는 임의의 서버(예를 들어, 상술된 각각의 서버(415, 421, 423, 435)를 포함한다)에 의하여 상기 블록체인 네트워크(480)를 경유하여 저장되거나, 상기 결제 금액의 산정에 관련된 스마트 컨트랙트(485)에 의하여 저장되도록 구성되어도 무방하다.

상기 UAM 자원 예약 시스템(400)에 참여하여 상기 블록체인 네트워크(480)에 연결된 서버(상술한 실시예를 통해 설명된 상기 각각의 서버(415, 421, 423, 435, 445, 455, 465)를 포함할 수 있다)에 의해 생성된 모든 자원 정보, 예약 정보, 및 결제 정보는, 상기 블록체인 네트워크(480)를 통해 블록체인 저장소(482)에 분산 저장될 수 있으며, 또한 상기 자원 정보와 상기 예약 정보 중 적어도 하나를 토대로 상기 자원의 예약 결과에 대한 정보를 생성하고 그에 상응하는 결제 정보를 생성하여 대금의 정산을 이행하는 과정은, 적어도 그 일부분이 사전에 프로그램적인 방법의 규칙으로 형성되어 스마트 컨트랙트(smart contract)(485)로서 상기 블록체인 네트워크(480)에 전개되어 있는 절차에 의하여 상기 블록체인 네트워크(480)의 상기 참여 서버들을 포함하는 적어도 하나의 노드에 의하여 자동적으로 처리될 수 있다.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에서는, 상기 회랑 자원관리 서버(415)가 항공회랑 자원 정보를 상기 블록체인 네트워크(480)에 제공하고, 상기 회랑 자원 예약 서버(421)가 상기 항공회랑 자원 정보에 대응하는 예약 정보를 상기 블록체인 네트워크(480)에 제공하는 경우, 상기 항공회랑 자원 정보에 상기 예약의 성립 사실을 기록하고, 상기 예약이 실행된 사실을 상기 교통관리 사업자(410)(또는 상기 회랑 자원관리 서버(415)) 및 상기 운항사(420)(또는 상기 회랑 자원 예약 서버(421))에 통지하고, 상기 예약으로 인하여 발생한 예약 수수료 및 항공회랑 사용료에 대한 결제 정보를 생성하여 상기 금융기관(460)(또는 상기 결제 서버(465))에 통지하는 절차는, 상기 스마트 컨트랙트(485)에 미리 결정되어 있는 절차에 의하여 상기 블록체인 네트워크(480) 상에서 수행되도록 구성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라서, 상기 UAM 자원 예약 시스템(400)에 참여하여 상기 블록체인 네트워크(480)에 연결된 서버(상술한 실시예를 통해 설명된 상기 각각의 서버(415, 421, 423, 435, 445, 455, 465)를 포함할 수 있다)는 상기 블록체인 네트워크(480)에 연결되기 위하여 적어도 하나의 중계 서버를 경유하는 적어도 하나의 유선 또는 무선 통신 네트워크를 이용하도록 구성될 수 있다. 상기 중계 서버는 연결의 방식에 따라서는 생략되어도 무방하고, 또한, 연결의 방식에 따라서는 중계의 방법이나 중계의 횟수가 제한되지 아니하여도 무방하다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록체인 기반의 UAM 자원 예약 프로세스를 나타내는 개념도이다. 도 5를 참조하면, 블록체인 네트워크(580)을 중심으로 하여 각각의 UAM 서비스 제공 주체들이 연결되는 UAM 자원 예약 프로세스(500)가 도시되어 있다. 이하 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 UAM 자원의 예약 프로세스의 실시예를 설명한다.

먼저, 적어도 하나의 교통관리 사업자(510)로부터 항공회랑에 관련된 자원의 현황을 나타내는 항공회랑 자원 정보가 상기 블록체인 네트워크(580)로 제공(512)될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 버티포트 운영자(530)로부터 버티포트 및 그 시설에 관한 자원의 현황을 나타내는 버티포트 자원 정보가 상기 블록체인 네트워크(580)로 제공(532)될 수 있다. 상기 항공회랑 자원 정보 및 상기 버티포트 자원 정보는 앞서 도 4를 참조하여 나타낸 것과 같은 다양한 방법 및 수단에 의하여 상기 교통관리 사업자(510)나 상기 버티포트 운영자(530)가 관리하는 실제의 자원 현황에 기준하여 실시간으로 업로드되거나 연동될 수 있다.

상기 운항사(520)는 적어도 하나의 비행체의 운항을 예정하고, 상기 운항 계획에 따라 상기 블록체인 네트워크(580)에 접속하여 상기 항공회랑 자원 정보 및 상기 버티포트 자원 정보(예를 들어, TLOF, FATO, 승강 게이트, 주기장, 격납고, 충전/급유 시설, 및 토잉카, STEP CAR, 제/방빙장치 등 운항지원장비의 가용 정보를 포함할 수 있다)를 조회하여 확인(522)할 수 있다. 상기 확인된 자원에 의하여 상기 운항사(520)는 상기 비행체에 대한 운항 계획을 작성하고, 상기 운항 계획의 성립에 필요한 각각의 자원을 예약하기 위해 상기 블록체인 네트워크(580)를 경유하는 자원 예약 요청(525)을 전송할 수 있다. 상기 자원 예약 요청(525)은 교통관리 사업자(510)에게 항공회랑 자원 예약 정보로서 제공(515)되고, 또한 버티포트 운영자(530)에게 버티포트 자원 예약 정보로서 제공(535)될 수 있다. 상기 예약 사실은 상기 교통관리 사업자(510)의 회랑 자원관리 서버, 상기 버티포트 운영자(530)의 버티포트 자원관리 서버, 및 그 밖에 상기 블록체인 네트워크(580)에 연결된 정보 저장 노드 중 적어도 하나를 이용하여 분산 저장될 수 있다.

상기 운항사(520)에 의하여 계획된 UAM 운항 계획 및 그에 수반되는 자원 예약 정보는, 상기 교통관리 사업자(510), 상기 운항사(520), 상기 버티포트 운영자(530)를 포함하는 상기 운행의 직접적 이해관계자에게 실시간 현황 정보로서 공개될 수 있다. 상기 교통관리 사업자(510), 상기 운항사(520), 및 상기 버티포트 운영자(530)를 포함하는 상기 운행의 직접적 이해관계자는 모두 상기 블록체인 네트워크(580)에 접속 가능한 단말 또는 서버 장치를 통하여 실시간 자원 예약 현황을 확인할 수 있도록 구성될 수 있다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따라서는, 상기 블록체인 네트워크(580)에는 UAM 항공 교통의 정상적인 운항 및 상호 안전을 확보하기 위한 제한적인 정보만이 공개되고, 이해관계에 있어 민감한 정보는 개별 노드에 분산되어 해당 이해관계자에게만 제공되는 형태로 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 블록체인 네트워크(580)에는 상기 항공회랑 및 상기 버티포트에 대한 예약 사실의 여부 및 예약을 통해 점유되는 시간에 대한 정보가 공개되어 있고, 어떠한 UAM 비행체의 운항에 관련된 편명, 전체 운항 노선, 기종, 좌석수, 예약 승객 수, 탑승 승객, 또는 수송 화물 등을 포함하는 상세 정보는 운항사(520)가 비공개 상태로 관리하거나, 또는 상기 블록체인 네트워크(580)에 접근하는 상기 이해관계자에 한해서만 열람될 수 있는 형태로 관리될 수 있다.

상기 운항사(520)에 의한 자원 예약의 과정에서, 상기 UAM 운항 계획이 적법한 것인지가 항공 당국(550)에 의하여 판단되어야 할 수 있다. 따라서, 상기 항공 당국(550)은 상기 블록체인 네트워크(580)에, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 스마트 컨트랙트의 형태로, 상기 자원 예약이 만족하거나 증명하여야 할 소정의 인허가사실에 관련한 정보나 준수하여야 할 기준에 관련된 정보를 업로드(555)할 수 있다. 상기 스마트 컨트랙트는 상기 블록체인 네트워크(580) 상에서 상기 자원 예약 정보가 처리되는 과정에 동작하여 상기 인허가 사실의 증명을 수행하도록 구성될 수 있다.

상기 자원 예약 및 UAM 운항과 관련하여, 상기 블록체인 네트워크(580)에는 사전에 합의된 규정에 따라서, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 스마트 컨트랙트의 형태로, 예약 수수료, 취소 수수료, 항공회랑 및/또는 버티포트의 사용료, 추가 할증 사용료와 같은 결제 대상 비용에 대한 정산 방식이 업로드(565)되어 있을 수 있다. 상기 스마트 컨트랙트는 상기 블록체인 네트워크(580) 상에서 상기 자원 예약 정보가 처리되는 과정에 동작하여 자동으로 상기 프로세스(500)의 참여 기관들 간에 결제 금액을 산정하도록 구성될 수 있으며, 상기 산정 결과는 블록체인 네트워크(580)에 의한 합의 절차를 통하여 승인될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록체인 기반의 UAM 자원 예약 비용 결제 프로세스를 나타내는 개념도이다. 도 6이 나타내는 프로세스는 상기 도 5와 동일한 프로세스에 기반하여 결제 대상 비용에 대한 정산 과정을 나타내는 것으로, 동일한 개념의 부호를 동일하게 표시하고 있다. 도 6을 참조하면, 상기 블록체인 네트워크(580)는 비용 결제 정보를 스마트 컨트랙트에 의해 생성하여 각각의 이해관계자에게 분산 제공할 수 있다. 교통관리 사업자(510) 및 버티포트 운영자(530)는 각각 공중회랑의 실제 사용내역(612)과 버티포트 시설의 실제 사용내역(632)을 상기 블록체인 네트워크(580)에 업로드할 수 있다. 상기 업로드 결과에 따라 스마트 컨트랙트가 실행되고, 운항사(520)는 UAM 자원 예약에 따른 비용 결제를 요청(622)받을 수 있다. 상기 운항사(520)는 대금을 결제하기 위한 정보를 상기 블록체인 네트워크(580)에 업로드(625)할 수 있다. 상기 대금 결제에 관련된 정보 및 대금 결제 내역은 상기 블록체인 네트워크(580)를 경유하여 금융 기관(560)에 의해 확인(665)됨으로써 최종 비용 결제 처리가 이루어질 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 노선 허가 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 7의 실시예는, 운항사(720)와 항공 당국(750) 간에 UAM 운항을 위한 노선 허가가 블록체인 기반 시스템(780)을 통하여 이루어지는 절차를 개략적으로 나타낸다. 앞서 도 4 내지 6을 참조하여 설명한 것을 참조하여, 상기 운항사(720)는 별도의 중계 서버나 자원 예약 서버를 통하여 상기 블록체인 기반 시스템(780)에 접속 또는 참여할 수 있고, 상기 항공 당국(750)은 노선 허가 관리 서버를 통하여 상기 블록체인 기반 시스템(780)에 접속 또는 참여하는 것으로 간주되어도 무방하다.

도 7을 참조하면, 상기 운항사(720)는 항공 당국(750)에 UAM 운항에 대하여 허가를 신청하는 정보를 송신(771)할 수 있다. 상기 신청 정보의 송신은 양자 간에 직접 이루어지거나, 또는 상기 블록체인 기반 시스템(780)을 경유할 수 있으며, 상기 블록체인 기반 시스템(780)을 경유하는 경우 스마트 컨트랙트에 의하여 처리될 수 있다. 상기 항공 당국(750)은 상기 신청을 확인하고, 상기 신청이 적법한 경우 노선을 허가하는 정보를 송신(772)할 수 있다. 상기 허가 정보의 송신은 양자 간에 직접 이루어지거나, 또는 상기 블록체인 기반 시스템(780)을 경유할 수 있으며, 상기 블록체인 기반 시스템(780)을 경유하는 경우 스마트 컨트랙트에 의하여 처리될 수 있다. 또한 상기 항공 당국(750)은 별도의 절차에 의하여 상기 노선 허가에 대한 정보를 상기 블록체인 기반 시스템(780)에 저장(773)하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라서, 상기 운항사(720)와 항공 당국(750) 간에 노선 허가 신청(751) 및 허가(752)가 이루어지는 과정은 상술한 바와 같이 블록체인 기반 시스템(720)을 경유하지 아니하여도 무방하며, 이 경우 상기 신청(771) 및 허가(772)는 상기 블록체인 기반 시스템(780)과는 별도의 방법, 장치, 또는 시스템에 의하여 양자 간에 수행되도록 구성되어도 무방하다.

또한 본 발명의 실시예에 따라서는, 상기 항공 당국(750)은 상기 노선 허가(772)를 직접 매 신청별로 판단하지 아니하고, 미리 상기 블록체인 기반 시스템(780)에 업로드한 스마트 컨트랙트에 의하여 상기 허가 신청(771)이 자동으로 판단되어 허가(772)되도록 하여도 본 발명의 목적 달성에는 무방하다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 회랑 자원 예약 및 비용 결제 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 8의 실시예는, 운항사(820)와 교통관리 사업자(810) 간에 항공회랑 자원의 예약이 블록체인 기반 시스템(880)을 통하여 이루어지는 절차를 개략적으로 나타낸다. 앞서 도 4 내지 6을 참조하여 설명한 것을 참조하여, 상기 운항사(820)는 회랑 자원 예약 서버를 통하여 상기 블록체인 기반 시스템(880)에 접속 또는 참여할 수 있고, 상기 교통관리 사업자(810)는 회랑 자원관리 서버를 통하여 상기 블록체인 기반 시스템(880)에 접속 또는 참여하는 것으로 간주되어도 무방하다.

도 8을 참조하면, 상기 교통관리 사업자(810)는 관리 권한을 가진 항공회랑의 자원 중 UAM의 운항을 위하여 필요한 자원 정보의 현황을 상기 블록체인 기반 시스템(880)에 저장(871)할 수 있다. 상기 운항사(820)는 적어도 하나의 비행체의 운항을 예정하고, 상기 운항 계획에 따라 상기 블록체인 기반 시스템(880)에 접속하여 상기 항공회랑 자원 정보를 조회(872)할 수 있으며, 상기 블록체인 기반 시스템(880)은 이에 대하여 사용 가능한 항공회랑 자원 정보를 제공(873)할 수 있다. 상기 운항사(820)는 확인된 항공회랑 자원에 의하여 상기 비행체에 대한 운항 계획을 작성하고, 상기 운항 계획의 성립에 필요한 항공회랑 자원을 예약하기 위한 자원 예약 정보를 상기 블록체인 기반 시스템(880)에 전송(874)할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라서, 상기 자원 예약 정보의 송신은 상기 블록체인 기반 시스템(880)을 경유하여 이루어지거나, 또는 그러하지 않고 상기 운항사(820)와 상기 교통관리 사업자(810) 간에 직접 이루어질 수도 있다. 또한 실시예에 따라서는, 상기 상기 블록체인 기반 시스템(880)을 경유하는 경우 스마트 컨트랙트에 의하여 처리될 수 있다. 이 때, 상기 스마트 컨트랙트는 도 7에서 나타낸 것과 같은 항공 당국의 노선 허가에 대한 정보에 기반하여, 상기 자원 예약 정보를 수신(874)하고, 상기 자원 예약 정보가 상기 노선 허가에 합치하는지 허가사항을 확인(875)하고, 상기 노선 허가에 합치하는 경우에 한하여 상기 자원 예약 정보를 상기 교통관리 사업자(810)에게 전송(876)하도록 구성될 수 있다.

상기 교통관리 사업자(810)는 상기 항공회랑에 대한 예약 정보가 수신(876)되면, 상기 정보에 기반하여 상기 항공회랑 자원 정보를 갱신하고, 상기 항공회랑의 이용에 관련된 서비스를 제공할 수 있다.

상기 운항사(820)에 의한 UAM의 운항이 종료되면, 상기 교통관리 사업자(810)는 상기 항공회랑 자원 정보의 현황을 상기 블록체인 기반 시스템(880)에 새로이 저장(891)하도록 구성될 수 있다. 상기 블록체인 네트워크(880)에는 사전에 합의된 규정에 따라서, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 스마트 컨트랙트의 형태로, 예약 수수료, 취소 수수료, 항공회랑 및/또는 버티포트의 사용료, 추가 할증 사용료와 같은 결제 대상 비용에 대한 정산 방식이 업로드되어 있을 수 있다. 상기 스마트 컨트랙트는 상기 블록체인 네트워크(880)에 기반하여 동작하며, 상기 정산 방식에 따라 결제 예정 정보를 생성하고, 상기 운항사(820)와 상기 교통관리 사업자(810)에게 상기 결제 예정 정보를 통지하고, 상기 결제 예정 정보에 대한 합의를 요청(892)하도록 구성될 수 있다. 상기 블록체인 네트워크(880)에 의한 합의 절차에 따라, 상기 결제 정보에 대한 합의(893a, 893b)가 각각 상기 운항사(820)와 상기 교통관리 사업자(810)에 의하여 실행될 수 있다.

상기와 같이 결제 정보에 대한 합의가 이루어지면, 상기 운항사(820)는 실제 비용을 결제하기 위한 결제 정보(894)를 상기 블록체인 기반 시스템(880)에 업로드할 수 있다. 상기 블록체인 기반 시스템(880)은 상기 결제 정보를 처리하여 상기 교통관리 사업자(810)에게 송신(895)할 수 있고, 상기 절차에 의하여 상기 UAM 운항에 대한 항공회랑 이용 요금 정산이 이루어질 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 버티포트 자원 예약 및 비용 결제 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 9의 실시예는, 운항사(920)와 버티포트 운영자(930) 간에 버티포트 자원의 예약이 블록체인 기반 시스템(980)을 통하여 이루어지는 절차를 개략적으로 나타낸다. 앞서 도 4 내지 6을 참조하여 설명한 것을 참조하여, 상기 운항사(920)는 버티포트 자원 예약 서버를 통하여 상기 블록체인 기반 시스템(980)에 접속 또는 참여할 수 있고, 상기 버티포트 운영자(930)는 버티포트 자원관리 서버를 통하여 상기 블록체인 기반 시스템(980)에 접속 또는 참여하는 것으로 간주되어도 무방하다.

도 8을 참조하면, 상기 버티포트 운영자(930)는 관리 권한을 가진 버티포트 및 그 부대 시설 자원 중 UAM의 운항을 위하여 제공 가능한 자원 정보의 현황을 상기 블록체인 기반 시스템(980)에 저장(971)할 수 있다. 상기 운항사(920)는 적어도 하나의 비행체의 운항을 예정하고, 상기 운항 계획에 따라 상기 블록체인 기반 시스템(980)에 접속하여 상기 버티포트 자원 정보를 조회(972)할 수 있으며, 상기 블록체인 기반 시스템(980)은 이에 대하여 사용 가능한 버티포트 자원 정보를 제공(973)할 수 있다. 상기 운항사(920)는 확인된 버티포트 자원에 의하여 상기 비행체에 대한 운항 계획을 작성하고, 상기 운항 계획의 성립에 필요한 버티포트 자원을 예약하기 위한 자원 예약 정보를 상기 블록체인 기반 시스템(980)에 전송(974)할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라서, 상기 자원 예약 정보의 송신은 상기 블록체인 기반 시스템(980)을 경유하여 이루어지거나, 또는 그러하지 않고 상기 운항사(920)와 상기 버티포트 운영자(930) 간에 직접 이루어질 수도 있다. 또한 실시예에 따라서는, 상기 상기 블록체인 기반 시스템(980)을 경유하는 경우 스마트 컨트랙트에 의하여 처리될 수 있다. 이 때, 상기 스마트 컨트랙트는 도 7에서 나타낸 것과 같은 항공 당국의 노선 허가에 대한 정보에 기반하여, 상기 자원 예약 정보를 수신(974)하고, 상기 자원 예약 정보가 상기 노선 허가에 합치하는지 허가사항을 확인(975)하고, 상기 노선 허가에 합치하는 경우에 한하여 상기 자원 예약 정보를 상기 교통관리 사업자(910)에게 전송(976)하도록 구성될 수 있다.

상기 버티포트 운영자(930)는 상기 버티포트에 대한 예약 정보가 수신(976)되면, 상기 정보에 기반하여 상기 버티포트 자원 정보를 갱신하고, 상기 버티포트 및 그 부대시설 이용에 관련된 서비스를 제공할 수 있다. 상기 부대시설에는, 예를 들어, 승객 또는 화물의 승강을 위한 게이트, 비행체의 주기 및 정비를 위한 주기장 및 격납고, 충전/급유 시설, 및 토잉카, STEP CAR, 제/방빙장치와 같은 운항지원장비가 포함될 수 있다.

상기 운항사(920)에 의한 UAM의 운항이 종료되면, 상기 버티포트 운영자(930)는 상기 버티포트 자원 정보의 현황을 상기 블록체인 기반 시스템(980)에 새로이 저장(991)하도록 구성될 수 있다. 상기 블록체인 네트워크(980)에는 사전에 합의된 규정에 따라서, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 스마트 컨트랙트의 형태로, 예약 수수료, 취소 수수료, 버티포트 및 그 부대 시설의 사용료, 추가 할증 사용료와 같은 결제 대상 비용에 대한 정산 방식이 업로드되어 있을 수 있다. 상기 스마트 컨트랙트는 상기 블록체인 네트워크(980)에 기반하여 동작하며, 상기 정산 방식에 따라 결제 예정 정보를 생성하고, 상기 운항사(920)와 상기 버티포트 운영자(930)에게 상기 결제 예정 정보를 통지하고, 상기 결제 예정 정보에 대한 합의를 요청(992)하도록 구성될 수 있다. 상기 블록체인 네트워크(980)에 의한 합의 절차에 따라, 상기 결제 정보에 대한 합의(993a, 893b)가 각각 상기 운항사(920)와 상기 버티포트 운영자(930)에 의하여 실행될 수 있다.

상기와 같이 결제 정보에 대한 합의가 이루어지면, 상기 운항사(920)는 실제 비용을 결제하기 위한 결제 정보(994)를 상기 블록체인 기반 시스템(980)에 업로드할 수 있다. 상기 블록체인 기반 시스템(980)은 상기 결제 정보를 처리하여 상기 버티포트 운영자(930)에게 송신(995)할 수 있고, 상기 절차에 의하여 상기 UAM 운항에 대한 버티포트 이용 요금 정산이 이루어질 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록체인 기반의 UAM 자원 예약 및 결제 시스템에 있어서 노드 별로 분산 저장되는 정보에 대한 개념도이다. 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 블록체인 기반 시스템은, 분산원장 방식의 블록체인 저장소(1000)를 적어도 하나의 블록체인 노드(1010)에 기반하여 구현하도록 구성될 수 있다. 상기 각각의 블록체인 노드(1010)는 각 노드별로 분산원장 저장소(1020)를 구비할 수 있고, 상기 분산원장 저장소(1020)에는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록체인 기반의 UAM 자원 예약 및 결제 시스템의 동작을 위해 요구되는 정보가 분산 저장될 수 있다.

상기 분산 저장되는 정보는, 실시예에 따라서, 상기 도 4 내지 9를 참조하여 설명한 실시예에서 사용되는 적어도 하나의 정보를 나타낼 수 있다. 도 10에서 예시하는 바를 참조하면, 상기 분산 저장되는 정보는, 사용자 식별 정보(1031), 노선 허가 정보(1032), 버티포트 자원 예약 정보(1033), 회랑 자원 예약 정보(1034), 버티포트 자원 사용 정보(1035), 회랑 자원 사용 정보(1036), 합의 정보(1037), 결제 정보(1038), 및 스마트 컨트랙트 정보(1039) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록체인 기반의 UAM 자원 예약 및 결제 시스템의 동작 방법을 나타낸 개념도이다. 상기 도 4 내지 10을 참조하여 설명한 실시예에서 나타내는 바와 같이, 상기 예약 및 결체 시스템에는 교통관리 사업자, 버티포트 운영자, 운항사, 항공 당국, 및 금융 기관이 참여하여 동작할 수 있다.

상기 교통관리 사업자는, 상술하였던 바와 같이, 공중회랑의 진출입 지점 및 경유점에 대한 정보를 포함하는 공중회랑 자원 정보를 블록체인 네트워크(및/또는 블록체인 저장부)에 저장하고, 상기 공중회랑 자원의 실제 사용 내역에 대한 정보를 또한 상기 블록체인 네트워크에 저장하고, 상기 사용 사실 및 그 수수료, 사용료 등의 결제에 대한 합의를 상기 블록체인 네트워크로부터 요청받아 수행할 수 있다.

상기 버티포트 운영자는, 상술하였던 바와 같이, 버티포트의 TLOF, FATO, 승강 게이트, 주기장, 격납고, 충전/급유시설, 및 토잉카, STEP CAR, 제/방빙장치 등 운항지원장비의 정보를 포함하는 버티포트 자원 정보를 상기 블록체인 네트워크에 저장하고, 상기 버티포트 자원의 실제 사용 내역에 대한 정보를 또한 상기 블록체인 네트워크에 저장하고, 상기 사용 사실 및 그 수수료, 사용료 등의 결제에 대한 합의를 상기 블록체인 네트워크로부터 요청받아 수행할 수 있다.

상기 운항사는, 상술하였던 바와 같이, UAM 운항편의 운항을 위한 공중회랑 및 버티포트 자원의 조회를 상기 블록체인 네트워크에 요청하고, 상기 블록체인 네트워크로부터 상기 목록을 제공받고, 다시 상기 블록체인 네트워크에 상기 자원 중 일부에 대한 예약을 요청하고, 상기 블록체인 네트워크로부터 상기 예약 결과를 제공받을 수 있다. 또한, 상기 자원의 사용 사실 및 그 수수료, 사용료 등의 결제에 대한 합의를 상기 블록체인 네트워크로부터 요청받아 수행할 수 있다.

상기 항공 당국은, 상술하였던 바와 같이, UAM 운항과 관련하여 운수권, 운항 허가 사항 등을 포함하는 노선 허가 사항 정보를 상기 블록체인 네트워크에 저장할 수 있다.

상기 금융 기관은, 상술하였던 바와 같이, 상기 UAM 운항에 따른 자원 사용에 따라 발생한 수수료, 사용료, 및 위약금을 포함하는 비용 결제에 관련된 정보를 상기 블록체인 네트워크에 요청하고, 상기 블록체인 네트워크로부터 상기 비용 결제 정보를 제공받아 실제 비용 결제 및 청구를 수행할 수 있다. 이 때, 실시예에 따라서, 상기 비용 결제 정보는 상기 블록체인 네트워크에 의하여 합의 처리가 완료된 경우에만 상기 금융 기관에 제공될 수 있다.

상기 블록체인 네트워크는, 블록체인 네트워크에 제공되는 정보를 트랜잭션(transaction)으로 취급하여, 상기 트랜잭션에 참여하는 당사자 간의 합의를 처리하기 위한 메커니즘을 구비하도록 구성될 수 있다. 상기 합의는 상기 교통관리 사업자, 상기 버티포트 운영자, 상기 운항사, 상기 항공 당국, 및 상기 금융 기관 중 어느 둘 이상의 주체 간에 사전에 또는 사후적으로 합의가 필요한 정보를 포함하는 트랜잭션에 대하여 수행될 수 있다. 상기 합의가 필요한 정보는, 자원 사용 내역, 비용 정산 및 결제 정책, 및 노선 허가 사항을 포함할 수 있다.

또는, 실시예에 따라서, 상기 블록체인 네트워크는 상기 블록체인 네트워크에 제공되는 정보를 스마트 컨트랙트(smart contract)에 의하여 처리하도록 구성되고, 상기 합의가 필요한 정보를 사전에 정해진 규칙에 의하여 자동으로 처리하여 그 결과를 상기 블록체인 네트워크에 저장하도록 구성될 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록체인 네트워크와 연결되는 서버 컴퓨터 장치에 대한 블록도이다.

본 발명의 실시예에 있어서, 도 4 내지 10에서 나타나는 각각의 서버들은 본 발명의 구성요소에 포함된다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 UAM 자원 예약 시스템(400)은 적어도 하나의 서버와 관련되어 구성되는 분산원장 방식의 블록체인 기반 시스템으로, 교통관리 사업자(410)에 의해 사용되는 회랑 자원관리 서버(415), 운항사(420)에 의해 사용되는 회랑 자원 예약 서버(421) 및 버티포트 자원 예약 서버(423), 버티포트 운영자(430)에 의해 사용되는 버티포트 자원관리 서버(435), 인증 기관(440)에 의해 관리되는 사용자 인증 서버(445), 항공 당국(450)에 의해 관리되는 노선 허가 관리 서버(455), 및 금융 기관(460)에 의해 관리되는 결제 서버(465)를 포함하여 구성될 수 있다. 이 때, 상기 각각의 서버 중 적어도 하나는, 도 12에 도시되는 서버 컴퓨터(1200) 장치의 형태로 구성될 수 있다.

도 12를 참조하면, 상기 서버 컴퓨터(1200)는 프로세서(1210), 메모리(1220), 및 통신부(1230)를 포함하도록 구성될 수 있다.

상기 프로세서(1210)는, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 의미할 수 있다.

상기 프로세서(1210)는, 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어(software)를 수행하도록 구성될 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 상기 프로세서(1210)가 단수로 표현되는 경우라 할지라도, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 상기 프로세서(1210)가 복수 개의 처리요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 상기 서버 컴퓨터(1200)는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 상기 프로세서(1210)는 병렬 프로세서(parallel processor)나 멀티-코어 프로세서(multi-core processor)와 같이, 다양한 처리 구성(processing configuration)에 의하여 구현될 수 있다.

상기 소프트웨어는, 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함하 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 상기 소프트웨어는, 상기 프로세서에 의하여 해석되거나 상기 프로세서에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 상기 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다.

상기 소프트웨어는 또한, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 상기 메모리(1220)에 기록되거나 저장될 수 있다. 상기 메모리(912)는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체일 수 있으며, 상기 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등이 단독으로 또는 조합되어 기록될 수도 있다. 상기 메모리에 저장되는 프로그램 명령은 본 발명의 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 명령 체계에 기반하거나, 또는 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 명령 체계, 예를 들어 어셈블리어(Assembly), C, C++, Java, Python 언어 등으로 예시되는 명령 체계를 따를 수도 있다. 상기 명령 체계 및 그에 의한 프로그램 명령은 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 상기 서버 컴퓨터(1200) 및/또는 상기 프로세서(1210)에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

상기 메모리(1220)는 상기 프로세서(1210)가 실행할 수 있는 컴퓨터 판독 가능한 소프트웨어 및/또는 프로그램 명령을 저장할 수 있는 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium)로서 제공될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는, 프로세서 캐시(Cache), 램(RAM), 플래시 메모리와 같이 상기 프로세서가 동작하는 동안만 유지되는 일시적 또는 휘발성 기록 매체를 포함할 수 있고, 또는 하드 디스크, 플로피 디스크, 및 자기 테이프와 같은 자기체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 또는 정적 상태 메모리(solid state memory)와 같이 상대적으로 비휘발성적이거나 장기 기록이 가능한 기록 매체를 포함할 수 있고, 또는 하드웨어 상에 배치된 롬(ROM)과 같은 읽기 전용의 기록 매체를 포함할 수 있으며, 나아가 회로배선에 의한 하드-와이어드(hard-wired) 구조에 의하여 일련의 프로그램 명령과 등가의 동작을 수행하도록 구성된 하드웨어 그 자체 또한 본 발명의 실시예를 구현하는 프로그램 명령이 기록된 기록 매체의 일종으로서 실질적으로 상기 메모리(1220)와 등가인 것으로 볼 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다.

상기 프로세서(1210) 및 상기 메모리(1220)에 대하여 상술한 실시예는 상호 배타적이지 않으며, 필요에 따라 선택되거나 결합되어 실시될 수 있다. 예를 들어, 하나의 하드웨어 장치는 본 발명 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

상기 통신부(1230)는 상기 서버 컴퓨터(1200)를 블록체인 네트워크(1240)에 연결하거나 서버 사용주체(1250)와 연결하는 기능을 제공하도록 구성될 수 있다. 상기 통신부(1230)는, 상기 서버 컴퓨터(1200)의 구현에 따라서는, 상기 블록체인 네트워크(1240)에 연결하는 기능을 제공하는 네트워크 통신부와, 상기 서버 사용주체(1250)에 연결하는 기능을 제공하는 입출력 통신부로 구분되어 구현될 수 있으며, 또는 그 밖의 다양한 조합 또는 분리된 형태로 구현되어도 무방하다.

상기 통신부(1230)는 상기 서버 컴퓨터(1200)가 상기 블록체인 네트워크(1240)에 접속되어 상기 실시예에 나타나는 바와 같은 서버로서의 동작을 수행하도록 하는 네트워크 통신 기능을 가진 기능부를 포함할 수 있다. 예를 들어 도 4를 함께 참조하면, 상기 서버 컴퓨터(1200)가 본 발명의 일 실시예에 따른 UAM 자원 예약 시스템(400)에 포함될 수 있는 회랑 자원관리 서버(415), 회랑 자원 예약 서버(421), 버티포트 자원 예약 서버(423), 버티포트 자원관리 서버(435), 사용자 인증 서버(445), 노선 허가 관리 서버(455), 및 결제 서버(465) 중 어느 하나의 동작을 수행할 수 있도록, 상기 서버 컴퓨터(1200)를 유선 또는 무선 통신 방법에 의하여 상기 블록체인 네트워크(480, 1240)에 접속시키는 기능부를 의미할 수 있다.

상기 유선 또는 무선 통신의 방법은 이더넷(ethernet), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth)와 같은 기술명칭, TCP/IP와 같은 통신 프로토콜의 명칭, 또는 LTE, 5G, 6G와 같은 통신 규격의 명칭에 의해 지칭되는, 종래의 또는 새로이 개발되는 어떠한 유선 또는 무선 통신의 방법이라 하여도 본 발명의 목적 달성에는 지장이 없다.

상기 통신부(1230)는 상기 서버 컴퓨터(1200)가 상기 서버 사용주체(1250)에 의해 사용되어 상기 실시예에 나타나는 바와 같은 서버로서의 동작을 수행하도록 하는 컴퓨터 입출력 통신 기능을 가진 기능부일 수 있다. 예를 들어 도 4를 함께 참조하면, 상기 서버 컴퓨터(1200)가 본 발명의 일 실시예에 따른 UAM 자원 예약 시스템(400)의 일부로서 교통관리 사업자(410), 운항사(420), 버티포트 운영자(430), 인증 기관(440), 항공 당국(450), 및 금융 기관(460)에 의해 사용될 수 있도록 입출력 수단을 제공하는 기능부를 의미할 수 있다. 상기 입출력 통신은 상기 서버 컴퓨터로부터 출력되는 디스플레이 신호, 음성 신호, 통신 신호, 및 그 밖의 유선 또는 무선으로 제공되는 출력 신호를 송신하는 것을 포함할 수 있다. 상기 입출력 통신은 상기 서버 컴퓨터의 조작을 위하여 입력되는 키보드 입력 신호, 마우스 입력 신호, 터치 입력 신호, 음성 입력 신호, 통신 제어 신호, 및 그 밖의 유선 또는 무선으로 제공되는 입력 신호를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 상기 입출력 통신은 상기 열거한 실시예 이외에도 인간-컴퓨터 인터페이스(human-computer interface)를 구성할 수 있는 종래의 또는 새로이 개발되는 어떠한 유선 또는 무선 신호에 의한 컴퓨터 입출력 제어 방법이라 하여도 본 발명의 목적 달성에는 지장이 없다.

본 발명의 실시예에 따라서, 상기 서버 컴퓨터(1200)에 의하여 실행될 수 있는 동작은 상술한 바와 같이 소프트웨어적 수단, 하드웨어적 수단, 또는 그러한 수단이 결합된 형태로 구현될 수 있다. 상기 서버 컴퓨터(1200)의 동작(상기 통신부(1230)의 동작을 포함한다)은, 그 전부 또는 일부가 상기 서버 컴퓨터(1200)에(바람직하게는, 상기 메모리(1220)에 속하는 어느 하나의 기록 매체에) 저장된 하나 이상의 소프트웨어에 의하여 구현되어, 상기 프로세서(1210)에 의하여 실행되도록 구성된 것이더라도 무방하다.

이상 본 발명에 대하여 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였으나, 이미 상술한 바와 같이 본 발명의 보호범위가 상기 제시된 도면 또는 실시예에 의해 한정되는 것을 의미하지는 않으며, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (19)

1. 도심항공교통 비행체의 운항을 위한 자원 예약 방법에 있어서,
   컴퓨터 장치를 사용하여, 적어도 하나의 노드를 포함하여 구성되는 블록체인 저장소에 접속하는 단계;
   상기 블록체인 저장소에, 항공회랑 자원 정보 및 버티포트 자원 정보 중 적어도 하나를 조회하기 위한 요청을 전송하는 단계;
   상기 블록체인 저장소로부터 상기 자원 정보의 목록을 수신하는 단계;
   상기 블록체인 저장소에 적어도 하나의 항공회랑 자원 및 적어도 하나의 버티포트 자원을 예약하기 위한 요청을 전송하는 단계; 및
   상기 블록체인 저장소로부터, 항공회랑 자원 및 버티포트 자원의 사용에 따른 비용 결제 결과를 수신하는 단계;를 포함하고,
   상기 버티포트 자원 정보는, 상기 버티포트에 설치되어 있는 적어도 하나의 이착륙지점을 위한 최종접근공역(FATO; final approach and takeoff area)에 관련된 최종접근공역 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 항공회랑 자원 정보는, 상기 항공회랑의 진입 지점(entry point) 및 이탈 지점(exit point), 및 중간 경유 지점(waypoint)을 나타내는 회랑 위치정보, 상기 항공회랑의 높이, 폭, 길이, 및 구간별 곡률 중 적어도 어느 하나에 의하여 상기 항공회랑의 형태를 지시하는 회랑 형태정보, 항공 회랑간의 교차점 또는 분기점의 위치, 고도, 교차/분기에 따른 통행의 방식 등을 포함하는 회랑 교차정보 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 버티포트 자원 정보는, 상기 버티포트의 위도, 경도, 및 고도 중 적어도 하나를 포함하는 버티포트 위치정보, 상기 버티포트에 설치되어 있는 적어도 하나의 이착륙지점(TLOF; touchdown and lift-off area)의 개수, 형상, 크기, 반경, 및 위치와 관련된 이착륙지점 정보, 적어도 하나의 상기 이착륙지점을 위한 최종접근공역(FATO; final approach and takeoff area)에 관련된 최종접근공역 정보, 상기 버티포트에 설치되어 있는 승객/화물을 위한 승강 게이트, 주기장, 격납고, 충전/급유 시설, 토잉카, STEP CAR, 및 제/방빙장치 중 적어도 하나의 시설에 관련된 버티포트 시설정보 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 컴퓨터 장치를 사용하여 블록체인 저장소에 접속하는 단계는,
   항공회랑 자원 정보의 조회 및 예약을 위한 제1 컴퓨터 장치를 이용하여 상기 블록체인 저장소에 접속하는 단계; 및
   버티포트 자원 정보의 조회 및 예약을 위한 제2 컴퓨터 장치를 이용하여 상기 블록체인 저장소에 접속하는 단계;를 포함하는, 방법.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   도심항공교통 비행체의 운항을 위한 운항 계획을 생성하는 단계;
   상기 운항 계획에 기반하여, 적어도 하나의 항공회랑 자원 및 적어도 하나의 버티포트 자원을 선택하는 단계; 및
   상기 블록체인 저장소에, 상기 선택된 항공회랑 자원 및 상기 선택된 버티포트 자원을 예약하기 위한 요청을 전송하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   항공 당국에 상기 운항 계획을 전송하는 단계; 및
   상기 운항 계획에 대한 노선 허가 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 항공 당국에 상기 운항 계획을 전송하는 단계는, 상기 블록체인 저장소에 상기 운항 계획을 전송하는 단계를 포함하고,
   상기 노선 허가 정보를 수신하는 단계는, 상기 블록체인 저장소로부터 상기 노선 허가 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 노선 허가 정보는, 상기 항공 당국이 상기 블록체인 저장소에 저장한 스마트 컨트랙트(smart contract)에 의하여 생성된 것인, 방법.
   
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 블록체인 저장소로부터, 항공회랑 자원 및 버티포트 자원의 사용에 따른 비용 결제 예정 내역을 수신하는 단계; 및
   상기 비용 결제 예정 내역에 대하여 전자적 방법으로 합의하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
   
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 전자적 방법으로 합의하는 단계는, 상기 블록체인 저장소에 저장된 스마트 컨트랙트(smart contract)에 의하여 수행되는 것인, 방법.
    
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 블록체인 저장소는, 상기 항공회랑 자원 예약 요청 및 상기 버티포트 자원 예약 요청 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 예약 요청을 열람 권한을 제한하는 방식으로 저장하는 단계; 를 더 포함하는, 방법.
    
12. 도심항공교통 비행체의 운항을 위한 자원 관리 방법에 있어서,
    항공회랑의 관리자인 교통관리 사업자의 제1 서버, 버티포트 운영자의 제2 서버, 및 도심항공교통 비행체의 운항사의 제3 서버가, 블록체인 저장소를 포함하는 블록체인 네트워크에 접속되는 단계;
    상기 제1 서버가, 항공회랑 자원 정보를 상기 블록체인 저장소에 저장하는 단계;
    상기 제2 서버가, 버티포트 자원 정보를 상기 블록체인 저장소에 저장하는 단계;
    상기 제3 서버가, 상기 블록체인 저장소로부터 상기 항공회랑 자원 정보와 상기 버티포트 자원 정보를 조회하는 단계,
    상기 제3 서버가, 적어도 하나의 비행체의 운행을 목적으로 하여, 적어도 하나의 항공회랑 자원 예약 정보 및 적어도 하나의 버티포트 자원 예약 정보를 포함하는 운행 데이터를 생성하고, 상기 블록체인 저장소에 저장하는 단계;
    상기 제1 서버가, 상기 블록체인 저장소로부터 상기 항공회랑 자원 예약 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제2 서버가, 상기 블록체인 저장소로부터 상기 버티포트 자원 예약 정보를 수신하는 단계;를 포함하고,
    상기 버티포트 자원 정보는, 상기 버티포트에 설치되어 있는 적어도 하나의 이착륙지점을 위한 최종접근공역(FATO; final approach and takeoff area)에 관련된 최종접근공역 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 블록체인 저장소에 자원 예약의 처리에 관련된 제1 스마트 컨트랙트를 저장하는 단계; 및
    상기 블록체인 저장소에 상기 적어도 하나의 항공회랑 자원 예약 정보 및 버티포트 자원 예약 정보가 저장되면, 상기 제1 스마트 컨트랙트에 의하여, 상기 제1 서버에 전송할 항공회랑 자원 예약 정보를 생성하고, 상기 제2 서버에 전송할 버티포트 자원 예약 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
    
14. 제 12 항에 있어서,
    항공 당국의 제4 서버가 상기 블록체인 저장소를 포함하는 블록체인 네트워크에 접속되는 단계;
    상기 제4 서버가, 상기 블록체인 저장소에 비행체 운항 허가의 처리에 관련된 제2 스마트 컨트랙트를 저장하는 단계; 및
    상기 블록체인 저장소에 상기 적어도 하나의 항공회랑 자원 예약 정보 및 버티포트 자원 예약 정보가 저장되면, 상기 제2 스마트 컨트랙트에 의하여 상기 항공회랑 자원 예약 정보 및 상기 버티포트 자원 예약 정보가 상기 비행체 운항 허가의 조건과 비교하여 유효한지의 여부를 판단하는 단계; 를 더 포함하는, 방법.
    
15. 제 12 항에 있어서,
    금융 기관의 제5 서버가 상기 블록체인 저장소를 포함하는 블록체인 네트워크에 접속되는 단계;
    상기 제1 서버가, 상기 블록체인 저장소에 상기 비행체의 항공회랑 자원 사용 정보를 저장하는 단계;
    상기 제2 서버가, 상기 블록체인 저장소에 상기 비행체의 버티포트 자원 사용 정보를 저장하는 단계;
    상기 항공회랑 자원 사용 정보에 따른 제1 비용 정보를 상기 블록체인 저장소에 저장하는 단계;
    상기 버티포트 자원 사용 정보에 따른 제2 비용 정보를 상기 블록체인 저장소에 저장하는 단계;
    상기 제1 비용 정보에 대한 상기 제1 서버의 전자적 합의 정보를 상기 블록체인 저장소에 저장하는 단계;
    상기 제2 비용 정보에 대한 상기 제2 서버의 전자적 합의 정보를 상기 블록체인 저장소에 저장하는 단계; 및
    상기 제1 비용 정보 및 상기 제2 비용 정보에 대한 상기 제3 서버의 전자적 합의 정보를 상기 블록체인 저장소에 저장하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
    
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제5 서버가 상기 제1 비용 정보, 상기 제2 비용 정보, 상기 제1 서버의 합의 정보, 상기 제2 서버의 합의 정보, 및 상기 제3 서버의 합의 정보를 읽어들이는 단계;
    상기 금융 기관이, 상기 제5 서버가 읽어들인 정보에 기반하여, 상기 교통관리 사업자, 상기 버티포트 운영자, 및 상기 운항사 중 적어도 하나에게 비용의 지불을 청구하는 단계; 및
    상기 금융 기관이, 상기 제5 서버가 읽어들인 정보에 기반하여, 상기 교통관리 사업자, 상기 버티포트 운영자, 및 상기 운항사 중 적어도 하나에게 비용을 지급하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
    
17. 제 15 항에 있어서,
    상기 블록체인 저장소에 비용 정산의 처리에 관련된 제3 스마트 컨트랙트를 저장하는 단계;
    상기 제3 스마트 컨트랙트가, 상기 항공회랑 자원 사용 정보에 기반하여, 상기 제1 비용 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 제3 스마트 컨트랙트가, 상기 버티포트 자원 사용 정보에 기반하여, 상기 제2 비용 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
    
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제3 스마트 컨트랙트는, 상기 교통관리 사업자와 상기 운항사 중 적어도 하나가 동의한 제1 비용 정산 규칙과, 상기 버티포트 운영자와 상기 운항사 중 적어도 하나가 동의한 제2 비용 정산 규칙과, 상기 제1 비용 정산 규칙에 따른 상기 제1 서버 및 상기 제3 서버의 전자적 합의를 처리하는 제1 합의 규칙과, 상기 제2 비용 정산 규칙에 따른 상기 제2 서버 및 상기 제3 서버의 전자적 합의를 처리하는 제2 합의 규칙을 포함하고,
    상기 제3 스마트 컨트랙트가, 상기 항공회랑 자원 사용 정보에 기반하여, 상기 제1 비용 정산 규칙과에 따른 상기 제1 비용 정보, 및 상기 제1 합의 규칙에 따른 합의 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 제3 스마트 컨트랙트가, 상기 버티포트 자원 사용 정보에 기반하여, 상기 제2 비용 정산 규칙과에 따른 상기 제2 비용 정보, 및 상기 제2 합의 규칙에 따른 합의 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
    
19. 도심항공교통 비행체의 운항을 위한 블록체인 네트워크의 노드 컴퓨터 장치에 있어서,
    컴퓨터 판독 가능한 명령어를 실행하는 프로세서,
    상기 프로세서에 연결된 메모리,
    블록체인 네트워크에 노드로서 접속하는 기능을 가진 통신부; 및
    상기 블록체인 네트워크로부터 수신된 데이터의 적어도 일부분을 분산 저장하는 분산원장 저장소를 포함하고,
    상기 데이터는, 버티포트 자원 정보, 버티포트 자원 예약 정보, 회랑 자원 예약 정보, 버티포트 자원 사용 정보, 및 회랑 자원 사용 정보를 포함하고, 또한 사용자 식별 정보, 노선 허가 정보, 합의 정보, 결제 정보, 및 스마트 컨트랙트 정보 중 적어도 하나를 포함하도록 구성되고,
    상기 버티포트 자원 정보는, 상기 버티포트에 설치되어 있는 적어도 하나의 이착륙지점을 위한 최종접근공역(FATO; final approach and takeoff area)에 관련된 최종접근공역 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.