KR102908076B1 - 무선 통신 시스템에서 빔 정보 획득 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 빔 정보 획득 방법 및 장치{Method and Apparatus for Beam Acquisition in a Wireless Communication System}

본 개시는 무선 통신 시스템에서 빔 정보를 획득하는 방법에 관한 것으로, 구체적으로 아날로그 빔을 사용하는 사이드링크 통신 시스템에서 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송수신 하기 위한 빔 정보를 획득하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다. 3GPP에서 정한 5G 통신 시스템은 New Radio (NR) 시스템이라고 불리고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되었고, NR 시스템에 적용되었다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(Device to Device communication: D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM(Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC(Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non-orthogonal multiple access), 및 SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE(Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(Information Technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 5G 통신이 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.

상술한 것과 이동통신 시스템의 발전에 따라 다양한 서비스를 제공할 수 있게 됨으로써, 이러한 서비스들을 효과적으로 제공하기 위한 방안이 요구되고 있다.

본 개시는, 사이드링크 통신 시스템에서 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송수신 하기 위한 빔 정보를 획득하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

본 발명의 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 무선 통신 시스템에서 제1 단말에 의한 방법에 있어서, 제1 캐리어를 통하여, 제2 단말과 사이드링크 동기화를 수행하는 단계; 상기 제2 단말로, 상기 제1 캐리어를 통하여 제1 단말의 위치 정보를 전송하는 단계; 상기 제2 단말로부터, 상기 제1 캐리어를 통하여 빔에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 빔에 대한 정보를 기반으로, 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 정보를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 빔은 상기 전송된 제1 단말의 위치 정보 및 제2 단말의 위치 정보를 기반으로 생성되고, 상기 사이드링크 데이터 정보는 제2 캐리어를 통하여 전송되는 것을 특징으로 한다.

일부의 예들에서는, 상기 사이드링크 제어 정보는 상기 제1 캐리어를 통해 전송되는 것을 특징으로 한다.

일부의 예들에서는, 상기 사이드링크 제어 정보는 상기 제2 캐리어를 통하여 전송되는 것을 특징으로 한다.

일부의 예들에서는, 사이드링크 동기화 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 캐리어는 상기 수신된 동기화 정보에 의해 지시되는 것을 특징으로 한다.

일부의 예들에서는, 상기 사이드링크 동기화 정보는 GNSS(Global Navigation Satellite System), 기지국, 상기 제2 단말 및 또 다른 사이드링크 단말 중 적어도 하나로부터 수신하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 예에서는 무선 통신 시스템에서 제2 단말에 의한 방법에 있어서, 제1 캐리어를 통하여, 제1 단말과 사이드링크 동기화를 수행하는 단계; 상기 제1 단말로부터, 상기 제1 캐리어를 통하여 제1 단말의 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 단말의 위치 정보 및 제2 단말의 위치 정보를 기반으로 빔을 생성하는 단계; 상기 제1 단말로, 생성된 빔에 대한 정보를 상기 제1 캐리어를 통하여 전송하는 단계; 및 전송된 빔에 대한 정보를 기반으로, 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 사이드링크 데이터 정보는 제2 캐리어를 통하여 전송되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 예에서는 제1 단말에 있어서, 적어도 하나의 신호를 송수신을 할 수 있는 송수신부; 및 상기 송수신부와 결합된 제어부를 포함하고, 상기 제어부는: 제1 캐리어를 통하여, 제2 단말과 사이드링크 동기화를 수행하고, 상기 제2 단말로, 상기 제1 캐리어를 통하여 제1 단말의 위치 정보를 전송하고, 상기 제2 단말로부터, 상기 제1 캐리어를 통하여 빔에 대한 정보를 수신하고, 및 상기 수신된 빔에 대한 정보를 기반으로, 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 정보를 전송하도록 구성되고, 상기 빔은 상기 전송된 제1 단말의 위치 정보 및 제2 단말의 위치 정보를 기반으로 생성되고, 상기 사이드링크 데이터 정보는 제2 캐리어를 통하여 전송되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 예에서는 제2 단말에 있어서, 적어도 하나의 신호를 송수신을 할 수 있는 송수신부; 및 상기 송수신부와 결합된 제어부를 포함하고, 상기 제어부는: 제1 캐리어를 통하여, 제1 단말과 사이드링크 동기화를 수행하고, 상기 제1 단말로부터, 상기 제1 캐리어를 통하여 제1 단말의 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 제1 단말의 위치 정보 및 제2 단말의 위치 정보를 기반으로 빔을 생성하고, 상기 제1 단말로, 생성된 빔에 대한 정보를 상기 제1 캐리어를 통하여 전송하고, 및 전송된 빔에 대한 정보를 기반으로, 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 정보를 수신하도록 구성되고, 상기 사이드링크 데이터 정보는 제2 캐리어를 통하여 전송되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 아날로그 빔을 사용하는 사이드링크 통신 시스템에서 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 효과적으로 송수신 하기 위한 빔 정보를 획득할 수 있다.

도 1a, 도 1b, 도 1c 및 도 1d는 본 개시의 실시 예를 설명하기 위한 시스템에 대한 도면이다.
도 2a 및 2b 는 본 개시의 일 실시예가 적용되는 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예가 적용되는 사이드링크 단말의 프로토콜을 도시한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예가 적용되는 사이드링크 단말이 수신할 수 있는 동기 신호의 종류를 도시한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 동기 채널의 구조를 도시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 동기 신호를 송신하는 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 통신에서 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 정보를 획득하는 방법에 대해 도시한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 통신에서 거리 기반의 HARQ 동작에 대해 도시한 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 zone ID 사용 방법에 대해 도시한 도면이다.
도 10은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 거리 기반의 HARQ 운용에서의 문제점에 대해 도시한 도면이다.
도 11은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 거리 기반의 HARQ 운용에서의 문제점에 대해 도시한 또 다른 도면이다.
도 12는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 빔을 획득하는 방법에 대해 도시한 도면이다.
도 13은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 빔을 획득하는 절차에 대해 도시한 도면이다.
도 14는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 빔을 획득하는 방법에 대해 도시한 도면이다.
도 15는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 빔을 획득하는 절차에 대해 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 구조를 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 기지국의 구조를 도시한 도면이다.

이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP가 명세하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: Next Generation Core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.

5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (Network Data Collection and Analysis Function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 결과를 불특정 네트워크 기능 (Network Function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용할 수 있다.

이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP(3rd Generation Partnership Project Long Term Evolution) 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.

또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 3eG 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다.

차량 통신의 경우, D2D (Device-to-Device) 통신 구조를 기반으로 LTE 기반 V2X가 3GPP Rel-14과 Rel-15에서 표준화 작업이 완료되었으며, 현재 5G NR (New Radio) 기반으로 V2X를 개발하려는 노력이 진행되고 있다. NR V2X에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신을 지원할 예정이다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.

상술한 진보된 서비스는 높은 데이터 전송률을 요구하기 때문에, NR V2X 시스템은 종래 4G LTE V2X 시스템에 비해 상대적으로 넓은 대역폭을 필요로 할 수 있다. 이를 위해, 높은 주파수 대역에서의 동작을 지원해야 하며, 주파수 특성으로 인해 발생하는 커버리지 문제를 아날로그 빔포밍을 통해 해결할 필요가 있다. 이러한 아날로그 빔포밍 시스템에서는 송신 단말과 수신 단말들 간에 빔 정보를 획득하기 위한 방법 및 장치가 필요하다.

본 명세서의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 단말과 단말 간의 빔 정보를 획득 하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1a, 도 1b, 도 1c 및 도 1d는 본 개시의 실시 예를 설명하기 위한 시스템에 대한 도면이다.

도 1a는 모든 V2X 단말들 (UE-1(101)과 UE-2(102))이 기지국(103)의 커버리지 내에 위치해 있는 경우에 대한 예시이다.

기지국의 커버리지 내에 위치한 모든 V2X 단말들(101, 102)은 기지국(103)으로부터 하향링크(Downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국(103)으로 상향링크(Uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 또는, 데이터 및 제어정보는, 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 또한, V2X 단말들(101, 102)은 사이드링크(Sidelink: SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1b는 V2X 단말들 중 UE-1(111)은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2(112)는 기지국(113)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시이다. 도 1b에 따른 예시를 부분 커버리지(partial coverage)에 관한 예시라고 할 수 있다.

기지국(113)의 커버리지 내에 위치한 UE-1(111)은 기지국(113)으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다.

기지국의 커버리지 밖에 위치한 UE-2(112)는 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다.

UE-2(112)는 UE-1(111)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1c는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖에 위치한 경우에 대한 예시이다.

따라서, UE-1(121)과 UE-2(122)는 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다.

UE-1(121)과 UE-2(122)는 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1d는 서로 다른 셀에 위치한 단말들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시이다. 구체적으로, 도 1d에서 V2X 송신 단말과 V2X 수신 단말이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 또는 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시하였다. 이때, UE-1(131)은 V2X 송신 단말이고 UE-2(132)는 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는 UE-1(131)이 V2X 수신 단말이고, UE-2(132)는 V2X 송신 단말일 수도 있다. UE-1(131)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국(133)으로부터 V2X 전용 SIB(System Information Block)을 수신할 수 있으며, UE-2(132)는 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 또 다른 기지국(134)으로부터 V2X 전용 SIB을 수신할 수 있다. 이때, UE-1(131)이 수신한 V2X 전용 SIB의 정보와 UE-2(132)가 수신한 V2X 전용 SIB의 정보가 서로 동일하거나 상이할 수 있다. 상기 SIB 정보가 서로 상이한 경우, UE-1과 UE-2는 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 사이드링크 통신을 위한 서로 다른 정보를 SIB으로 수신할 수 있다. 이러한 경우, 서로 다른 셀에 위치한 단말들 간 사이드링크 통신을 수행하기 위해서는 정보를 통일할 필요가 있다.

도 1a, 도 1b, 도 1c 및 도 1d 에서는 설명의 편의를 위해 두 개의 단말 (UE-1과 UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 상향링크 및 하향링크는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다.

한편, 본 개시에서 단말은, 단말 간 통신(Device-to-Device: D2D)을 지원하는 단말, 차량 간 통신 (Vehicular-to-Vehicular: V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신 (Vehicular-to-Pedestrian: V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (즉, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신 (Vehicular-to-Network: V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(Infrastructure) 간 통신 (Vehicular-to-Infrastructure: V2I)을 지원하는 차량을 의미할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (Road Side Unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 의미할 수 있다.

본 개시에서 V2X 통신은 단말 간 통신, 차량 간 통신, 또는 차량과 보행자 간 통신을 의미할 수 있으며, 사이드링크 통신과 혼용하여 사용할 수 있다.

또한, 본 개시에서 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수 있음을 미리 정의한다. 그리고 이때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU (road site unit)를 의미할 수 있다. 따라서, 본 개시에서 특별한 언급이 없는 한, 기지국과 RSU는 동일한 개념으로 사용될 수 있으므로 혼용해서 사용할 수 있다.

도 2a 및 2b는 본 개시의 일 실시예가 적용되는 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 도시한 도면이다.

도 2a에서와 같이 송신 단말(UE-1)과 수신 단말(UE-2)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다.

도 2b에서와 같이 송신 단말(UE-1(211) 또는 UE-4(214))과 수신 단말(UE-2(212), UE-3(213) 또는 UE-5(215), UE-6(216), UE-7(217))이 일-대-다로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다.

도 2b에서 UE-1(211), UE-2(212), 그리고 UE-3(213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4(214), UE-5(215), UE-6(216), 그리고 UE-7(217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행함을 도시한 도면이다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간의 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 통신 중 하나의 방법을 통해 이루어질 수 있다. 도 2b에서는 두 개의 그룹(group)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.

한편, 도 2a 및 도 2b에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2b에서 UE-1이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2(212), UE-3(213), UE-4(214), UE-5(215), UE-6(216), 그리고 UE-7(217))은 UE-1(211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를, 수신하는 수신 단말일 수 있다.

본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 통신 방법은 in-coverage, partial-coverage, out-of-coverage 시나리오에서 지원될 수 있다.

사이드링크 시스템에서 자원 할당은 다음과 같은 방법을 사용할 수 있다.

(1) 모드 1 자원 할당

기지국에 의해 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)방법을 의미한다. 보다 구체적으로, 모드 1 자원 할당에서 기지국은 RRC 연결된 단말들에게 전용(dedicated) 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당할 수 있다. 스케줄링된 자원 할당 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리(동적 할당 및/또는 준정적 전송(semi-persistent transmission))에 효과적일 수 있다. RRC 연결 모드 단말은 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있을 경우, RRC 메시지 또는 MAC(medium access control) 제어 요소(Control Element, CE)를 이용하여 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있음을 기지국에 알리는 정보를 전송할 수 있다. 일례로 상기 RRC 메시지는 사이드링크 단말 정보(SidelinkUEInformation), 단말 어시스턴스 정보(UEAssistanceInformation) 메시지 가 될 수 있다. 또한, 상기 MAC CE는 V2X 통신을 위한 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR)임을 알리는 지시자 및 사이드링크 통신을 위해 버퍼되어 있는 데이터의 크기에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 BSR MAC CE, SR(scheduling request) 등이 해당될 수 있다. 상기 모드 1 자원 할당 방법은 사이드링크 송신 단말이 기지국에 의해 자원을 스케줄링 받기 때문에, V2X 송신 단말이 기지국의 커버리지 내에 있는 경우에 적용할 수 있다.

(2) 모드 2 자원 할당

모드 2는 사이드링크 송신 단말이 자율적으로 자원을 선택(UE autonomous resource selection)할 수 있다. 보다 구체적으로 모드 2는 기지국이 사이드링크를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀(resource pool)을 시스템 정보 또는 RRC 메시지(일례로 RRC재설정(RRCReconfiguration) 메시지, 또는 PC5-RRC 메시지)로 단말에게 제공하고, 상기 송수신 자원 풀을 수신한 송신 단말이 정해진 규칙에 따라 자원 풀 및 자원을 선택하는 방법이다. 상기 예시에서는 기지국이 사이드링크 송수신 자원 풀에 대한 설정 정보를 제공하기 때문에 사이드링크 송신 단말과 수신 단말이 기지국의 커버리지에 있는 경우에 적용할 수 있다. 사이드링크 송신 단말과 수신 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우, 사이드링크 송신 단말과 수신 단말은 미리 설정된 송수신 자원 풀에서 모드 2 동작을 수행할 수 있다. 단말 자율 자원 선택 방법으로는 존 매핑(zone mapping), 센싱(sensing) 기반의 자원 선택, 랜덤 선택 등이 포함될 수 있다.

(3) 추가적으로 기지국의 커버리지에 존재하더라도 스케줄링된 자원 할당 또는 단말 자율 자원 선택 모드로 자원 할당 또는 자원 선택이 수행되지 못할 수 있으며, 이럴 경우 단말은 미리 설정된(preconfigured) 사이드링크 송수신 자원 풀(preconfiguration resource pool)을 통해 사이드링크 통신을 수행할 수도 있다.

본 개시의 상기 실시 예에 따른 사이드링크 자원 할당 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 적용될 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예가 적용되는 사이드링크 단말의 프로토콜을 도시한 도면이다.

도 3에 도시하지 않았으나, 단말-A와 단말-B의 어플리케이션 레이어(application layer)들은 서비스 탐색(service discovery)을 수행할 수 있다. 이 때, 서비스 탐색은 각 단말이 어떤 사이드링크 통신 방식(유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트)을 수행할 것인지에 대한 탐색을 포함할 수 있다. 따라서, 도 3에서는 단말-A와 단말-B가 어플리케이션 레이어에서 수행되는 서비스 탐색 과정을 거쳐 유니캐스트 통신 방식을 수행할 것임을 인지했다고 가정할 수 있다. 사이드링크 단말들은 사이드링크 통신을 위한 송신자 ID(source identifier)와 목적지 ID(destination identifier)에 대한 정보를 상기 언급한 서비스 탐색 과정에서 획득할 수 있다.

서비스 탐색 과정이 완료되면, 도 3에서 도시한 PC-5 시그널링 프로토콜 레이어는 단말 간 직접 연결 설정(direct link connection setup) 절차를 수행할 수 있다. 이 때, 단말 간의 직접(direct) 통신을 위한 보안 설정 정보들을 주고받을 수 있다.

단말 간 직접 연결 설정(direct link connection setup)이 완료되면, 도 3의 PC-5 RRC 레이어에서 단말 간 PC-5 RRC(radio resource control) 설정 절차를 수행할 수 있다. 이 때, 단말-A와 단말-B의 능력에 대한 정보가 교환될 수 있고, 유니캐스트 통신을 위한 AS(access stratum) 레이어 파라미터 정보들을 교환할 수 있다.

PC-5 RRC설정 절차가 완료되면, 단말-A와 단말-B는 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다.

상기 예시에서는 유니캐스트 통신을 일 예로 설명하였으나, 그룹캐스트 통신으로 확장할 수 있다. 예를 들어, 단말-A, 단말-B, 그리고 도 3에 도시되지 않은 단말-C가 그룹캐스트 통신을 수행하는 경우, 앞서 언급한 바와 같이, 단말-A와 단말-B는 유니캐스트 통신을 위한 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link setup), 그리고 PC-5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다. 그리고 단말-A와 단말-C도 유니캐스트 통신을 위한 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link setup), 그리고 PC-5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다. 마지막으로 단말-B와 단말-C가 유니캐스트 통신을 위한 서비스 탐색, 단말 간 직접 연결 설정(direct link setup), 그리고 PC-5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다. 즉, 그룹캐스트 통신을 위한 별도의 PC-5 RRC 설정 절차를 수행하는 것이 아니라, 유니캐스트 통신을 위한 PC-5 RRC 설정 절차가 그룹캐스트 통신에 참여하는 각 송신 단말과 수신 단말 쌍(pair)에서 이루어질 수 있다. 다만, 그룹캐스트 방법에서, 항상 유니캐스트 통신을 위한 PC5 RRC 설정 절차가 수행되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어, PC5 RRC 연결설정 없이 수행되는 그룹캐스트 통신의 시나리오가 존재할 수 있으며, 이 경우 유니캐스트 전송을 위한 PC5 연결 설정 절차는 생략될 수 있다.

상기 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신을 위한 PC-5 RRC 설정 절차는 도 1에서 도시한 in-coverage, partial coverage 그리고 out-of-coverage에서 모두 적용될 수 있다. 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신을 수행하고자 하는 단말들이 기지국 커버리지 내에 존재하는 경우, 해당 단말들은 기지국과의 하향링크 또는 상향링크 동기화를 수행하기 이전 또는 이후에 상기 PC-5 RRC 설정 절차를 수행할 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예가 적용되는 사이드링크 단말이 수신할 수 있는 동기 신호의 종류를 도시한 도면이다.

구체적으로, 다음과 같은 사이드링크 동기 신호를 다양한 사이드링크 동기 신호원(sidelink synchronization source)들로부터 수신할 수 있다.

- 사이드링크 단말은 GNSS (Global Navigation Satellite System) 또는 GPS (Global Positioning System)로부터 동기 신호를 직접 수신할 수 있다.

* 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 GNSS가 될 수 있다.

- 사이드링크 단말은 GNSS (Global Navigation Satellite System) 또는 GPS (Global Positioning System)로부터 동기 신호를 간접적으로 수신할 수 있다.

* GNSS로부터 간접적으로 동기 신호를 수신한다는 것은, GNSS에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 사이드링크 동기 신호(sidelink synchronization signal: SLSS)를 사이드링크 단말-A가 수신하는 경우를 의미할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말-A는 GNSS로부터 2-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, GNSS에 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS에 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말-2가 SLSS를 전송할 수 있다. 이를 수신한 사이드링크 단말-A는 GNSS로부터 3-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 이와 유사하게 사이드링크 단말-A는 GNSS로부터 3-홉 이상을 통해 동기 신호를 수신할 수도 있다.

* 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 GNSS에 동기를 맞춘 또 다른 사이드링크 단말이 될 수 있다.

- 사이드링크 단말은 LTE 기지국 (eNB)로부터 동기 신호를 직접 수신할 수 있다.

* 사이드링크 단말은 LTE 기지국으로부터 전송되는 PSS (primary synchronization signal) / SSS (secondary synchronization signal)를 직접 수신할 수 있다.

* 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 eNB가 될 수 있다.

- 사이드링크 단말은 LTE 기지국 (eNB)로부터 동기 신호를 간접적으로 수신할 수 있다.

* eNB로부터 간접적으로 동기 신호를 수신한다는 것은, eNB에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS를 사이드링크 단말-A가 수신하는 경우를 의미할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말-A는 eNB로부터 2-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, eNB에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS에 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말-2가 SLSS를 전송할 수 있다. 이를 수신한 사이드링크 단말-A는 eNB로부터 3-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 이와 유사하게 사이드링크 단말-A는 eNB로부터 3-홉 이상을 통해 동기 신호를 수신할 수도 있다.

* 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 eNB에 동기를 맞춘 또 다른 사이드링크 단말이 될 수 있다.

- 사이드링크 단말은 NR 기지국 (gNB)로부터 동기 신호를 간접적으로 수신할 수 있다.

* gNB로부터 간접적으로 동기 신호를 수신한다는 것은, gNB에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS를 또 다른 사이드링크 단말-A가 수신하는 경우를 의미할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말-A는 gNB로부터 2-홉을 통해 동기 신호를 수신 할 수 있다. 또 다른 예로, gNB에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS에 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말-2가 SLSS를 전송할 수 있다. 이를 수신한 사이드링크 단말-A는 gNB로부터 3-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 이와 유사하게 사이드링크 단말-A는 gNB로부터 3-홉 이상을 통해 동기 신호를 수신할 수도 있다.

* 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 gNB에 동기를 맞춘 또 다른 사이드링크 단말이 될 수 있다.

- 사이드링크 단말-A는 또 다른 사이드링크 단말-B로부터 동기 신호를 직접 수신할 수 있다.

* 사이드링크 단말-B가 동기 신호원으로 GNSS, gNB, eNB 또는 또 다른 사이드링크 단말로부터 전송되는 SLSS를 검출하지 못한 경우, 사이드링크 단말-B는 자신의 타이밍에 기반하여 SLSS를 전송할 수 있다. 사이드링크 단말-A는 사이드링크 단말-B가 전송한 SLSS를 직접 수신할 수 있다.

* 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 사이드링크 단말이 될 수 있다.

- 사이드링크 단말-A는 또 다른 사이드링크 단말-B로부터 동기 신호를 간접적으로 수신할 수 있다.

* 사이드링크 단말-B로부터 간접적으로 동기 신호를 수신한다는 것은, 사이드링크 단말-B에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS를 사이드링크 단말-A가 수신하는 경우를 의미할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말-A는 사이드링크 단말-B로부터 2-홉을 통해 동기 신호를 수신 할 수 있다. 또 다른 예로, 사이드링크 단말-B에 동기를 직접 맞추고 있는 사이드링크 단말-1이 전송한 SLSS에 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말-2가 SLSS를 전송할 수 있다. 이를 수신한 사이드링크 단말-A는 사이드링크 단말-B로부터 3-홉을 통해 동기 신호를 수신할 수 있다. 이와 유사하게 사이드링크 단말-A는 사이드링크 단말-B로부터 3-홉 이상을 통해 동기 신호를 수신할 수도 있다.

* 이러한 경우, 사이드링크 동기 신호원은 사이드링크 단말에 동기를 맞춘 또 다른 사이드링크 단말이 될 수 있다.

사이드링크 단말은 상술한 다양한 동기 신호원들로부터 동기 신호를 수신할 수 있으며, 사전에 설정된 우선 순위에 따라 우선 순위가 높은 동기 신호원으로부터 전송된 동기 신호에 동기화를 수행할 수 있다.

일 예로, 우선 순위가 높은 동기 신호로부터 우선 순위가 낮은 동기 신호의 순서로, 다음과 같은 우선 순위가 사전에 설정될 수 있다.

- Case A

1) GNSS로부터 전송된 동기 신호 > 2) GNSS로부터 직접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 3) GNSS로부터 간접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 4) eNB 또는 gNB(eNB/gNB)로부터 전송된 동기 신호 > 5) eNB/gNB로부터 직접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 6) eNB/gNB로부터 간접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 7) GNSS, eNB/gNB에 직접 또는 간접적으로 동기화를 수행하고 있지 않은 단말이 전송한 동기 신호.

상기 Case A는 GNSS가 전송한 동기 신호가 가장 높은 우선 순위를 갖는 경우에 대한 예시이다. 이와 달리, eNB 또는 gNB(eNB/gNB)가 전송한 동기 신호가 가장 높은 우선 순위를 갖는 경우에 대해 고려할 수 있으며, 다음과 같은 우선 순위가 사전에 설정될 수 있다.

- Case B

1) eNB/gNB로부터 전송된 동기 신호 > 2) eNB/gNB로부터 직접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 3) eNB/gNB로부터 간접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 4) GNSS로부터 전송된 동기 신호 > 5) GNSS로부터 직접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 6) GNSS로부터 간접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호 > 7) GNSS, eNB/gNB에 직접 또는 간접적으로 동기화를 수행하고 있지 않은 단말이 전송한 동기 신호.

사이드링크 단말이 상기 Case A의 우선 순위를 따라야 하는지 또는 상기 Case B의 우선 순위를 따라야 하는지는, 기지국으로부터 설정 받거나 또는 사전에 설정될 수 있다. 보다 구체적으로, 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지에 존재하는 경우(in-coverage), 기지국은 시스템 정보(SIB) 또는 RRC 시그널링을 통해 사이드링크 단말이 Case A 또는 Case B의 우선 순위를 따라야 하는지에 대해 설정할 수 있다. 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우(out-of-coverage), 사이드링크 단말이 Case A 또는 Case B 둘 중 어느 우선 순위에 따라 사이드링크 동기화 절차를 수행해야 하는지, 사전에 설정(pre-configuration)될 수 있다.

한편, 기지국이 상술한 Case A를 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 사이드링크 단말에게 설정하는 경우, 기지국은 사이드링크 단말이 Case A에서 우선 순위 4 (eNB 또는 gNB(eNB/gNB)로부터 전송된 동기 신호에 동기를 맞추는 경우), 우선 순위 5 (eNB/gNB로부터 직접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호에 동기를 맞추는 경우), 그리고 우선 순위 6 (eNB/gNB로부터 간접적으로 동기화를 수행하고 있는 단말이 전송한 동기 신호에 동기를 맞추는 경우)을 고려해야 하는지의 여부를 추가로 설정할 수 있다. 즉, 상술한 Case A가 설정되고 우선 순위 4, 우선 순위 5, 그리고 우선 순위 6을 고려할 것이 추가적으로 설정되는 경우, 상술한 Case A의 모든 우선 순위들이 고려될 수 있다(즉, 우선 순위 1부터 우선 순위 7까지). 이와 달리, 상술한 Case A가 설정되고 우선 순위 4, 우선 순위 5, 그리고 우선 순위 6을 고려할 것이 설정되지 않은 경우 또는 상술한 Case A가 설정되고 우선 순위 4, 우선 순위 5, 그리고 우선 순위 6을 고려하지 않을 것이 설정된 경우, 상술한 Case A에서 우선 순위 4, 우선 순위 5, 그리고 우선 순위 6은 생략될 수 있다(즉, 우선 순위 1, 우선 순위 2, 우선 순위 3, 우선 순위 7만 고려).

본 명세서에서 언급하는 사이드링크 동기 신호는 사이드링크 동기 신호 블록 (S-SSB: Sidelink Synchronization Signal Block)을 의미할 수 있으며, S-SSB는 sidelink primary synchronization signal (S-PSS), sidelink secondary synchronization signal (S-SSS) 그리고 사이드링크 방송 채널(PSBCH: physical sidelink broadcast channel)로 구성될 수 있음을 명시한다. 이때, S-PSS는 Zadoff-Chu 시퀀스 또는 M-sequence로 구성될 수 있으며, S-SSS는 M-sequence 또는 gold sequence로 구성될 수 있다. 셀룰러 시스템에서의 PSS/SSS와 유사하게 S-PSS와 S-SSS의 조합 또는 둘의 조합이 아닌 S-SSS만을 통해 사이드링크 아이디가 전송될 수 있다. PSBCH는 셀룰러 시스템의 PBCH (physical broadcast channel)과 유사하게 사이드링크 통신을 위한 마스터 정보 (MIB: master information block)를 전송할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 동기 채널의 구조를 도시한 도면이다.

사이드링크 동기 채널은 사이드링크 동기 신호 블록(S-SSB: sidelink synchronization signal block)으로 대체되어 표현될 수 있으며, 하나의 S-SSB는 도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이 14개의 심볼로 구성될 수 있다. 하나의 S-SSB는 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal), PSBCH(physical sidelink broadcast channel) 그리고 GAP(guard period)으로 구성될 수 있다. 이때, S-PSS와 S-SSS는 각각 2개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있고, PSBCH는 9개의 OFDM 심볼로 구성되며, GAP은 1개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다.

이때, 도 5에 도시한 바와 같이, S-PSS는 OFDM 심볼 인덱스 1과 2에 매핑 되고 S-SSS는 OFDM 심볼 인덱스 3과 4에 매핑 되며, GAP은 S-SSB의 마지막 OFDM 심볼 (즉, OFDM 심볼 인덱스 13)에 매핑 될 수 있다. 상기 S-PSS, S-SSS, 그리고 GAP을 제외한 나머지 OFDM 심볼에는 PSBCH가 매핑 될 수 있다. 도 5에서는 S-PSS와 S-SSS가 연속적인 심볼에 위치하는 것을 도시하였으나, S-PSS와 S-SSS는 하나의 심볼을 사이에 두고 떨어져서 위치할 수 있다. 즉, S-PSS는 OFDM 심볼 인덱스 1과 2에 매핑 되고 S-SSS는 OFDM 심볼 인덱스 4와 5에 매핑 되며, PSBCH는 OFDM 심볼 인덱스 0, 3, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12에 매핑 될 수 있다. 한편, 도 5에서 도시하지 않았으나, PSBCH가 매핑 되는 OFDM 심볼 각각에는 DMRS(demodulation reference signal)이 전송될 수 있다.

도 6a 및 도 6b는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 동기 신호 블록을 송신하는 방법을 도시한 도면이다.

도 6a 내지 도 6b에서 사이드링크 동기 신호 블록(sidelink synchronization signal block, S-SSB)을 전송하는 사이드링크 동기 신호원 단말은, S-SSB가 전송되는 시작점에 대한 정보를 기지국으로부터 설정 받거나 사전에 설정 받을 수 있다. 보다 구체적으로, 사이드링크 동기 신호원이 기지국의 커버리지에 위치하는 경우(in-coverage), 기지국은 시스템 정보(SIB) 또는 RRC 설정 정보를 통해 사이드링크 동기 신호원 단말이 S-SSB를 전송할 수 있는 시작점에 대한 정보를 설정할 수 있다. 이때, S-SSB 전송 시작점에 대한 정보는 오프셋을 의미할 수 있으며, 상기 오프셋은 도 6a 및 도 6b에서 도시한 바와 같이 S-SSB를 전송하고자 하는 단말이 위치한 기지국의 시스템 프레임 번호(system frame number, SFN) 0번의 0번 슬롯과 실제 S-SSB가 전송되는 주기의 시작 슬롯과의 차이를 의미할 수 있다.

한편, 사이드링크 신호원이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우(out-of-coverage)에는, S-SSB를 전송할 수 있는 시작점에 대한 정보가 단말에 사전 설정(pre-configuration)될 수 있다. 이때, S-SSB 전송 시작점에 대한 정보는 오프셋을 의미할 수 있으며, 상기 오프셋은 S-SSB를 전송하고자 하는 단말의 다이렉트 프레임 번호(direct frame number, DFN) 0번의 0번 슬롯과 실제 S-SSB가 전송되는 주기의 시작 슬롯과의 차이를 의미할 수 있다.

도 6a는 상기 오프셋이 1개 설정(또는 사전 설정)되는 경우를 도시하고 도 6b는 상기 오프셋이 2개 설정(또는 사전 설정)되는 경우를 도시한 것이다. 상기 오프셋이 1개 그리고 2개 설정되는 경우는 각각 S-SSB 전송을 위한 시간 자원이 1개, 2개 설정되는 것과 동일한 의미일 수 있다. 한편, 도 6a 내지 도 6b에 도시하지 않았으나, 상기 오프셋이 3개 설정되는 경우도 존재할 수 있으며, 이러한 경우는 S-SSB 전송을 위한 시간 자원이 3개 설정되는 것과 동일한 의미일 수 있다. 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지에 위치하는 경우, S-SSB 전송을 위한 시간 자원은 최대 1개 설정될 수 있다. 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우, S-SSB 전송을 위한 시간 자원은 최대 3개까지 설정(또는 사전 설정)될 수 있다(즉, 2개 또는 3개의 자원이 설정 또는 사전에 설정될 수 있다).

도 6a 내지 도 6b에서는 15kHz 부반송파(subcarrier spacing, SCS) 간격을 가정하였으며, 이러한 경우 1 슬롯은 1 서브 프레임(subframe)과 동일한 개념일 수 있다. 도 6a 및 도 6b에 도시하지 않았으나, 부반송파 간격을 15kHz x 2ⁿ로 정의할 때, n이 양의 정수인 경우(즉, 부반송파 간격이 15kHz 보다 큰 경우), 1 서브 프레임은 2ⁿ개의 슬롯으로 구성될 수 있다. 이와 반대로, n이 음의 정수인 경우(즉, 부반송파 간격이 15kHz 보다 작은 경우), 1 슬롯은 2ⁿ개의 서브 프레임으로 구성될 수 있다. 또한, 도 6a 및 도 6b에서는 15kHz 부반송파 간격을 가정했음으로, 하나의 시스템 프레임(또는 라디오 프레임, radio frame)은 10개의 슬롯으로 구성될 수 있다. 한편, 1 슬롯은 부반송파 간격과 무관하게 도 5에서 도시한 바와 같이 항상 14개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다.

상술한 바와 같이, 도 6a는 S-SSB 전송을 위한 시간 자원이 1개 설정되는 것을 도시한 것으로, 이러한 경우 S-SSB 전송의 시작점을 지시하는 오프셋 값은 1개만 설정될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 6a에서 S-SSB가 전송되는 시작점은 1번 SFN의 3번 슬롯을 예시하였으며, 이는 0번 SFN의 0번 슬롯을 기준으로 13 슬롯의 오프셋 후에 S-SSB의 전송이 시작됨을 의미할 수 있다. 따라서, 기지국은 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 S-SSB 전송 단말에게 오프셋 값을 13 슬롯으로 설정할 수 있다. 상기 설정 받은 오프셋 값을 이용하여 사이드링크 단말은 해당 슬롯에서 S-SSB를 전송할 수 있다. 이와 유사하게, 기지국 커버리지 밖에 위치한 단말은 사전 설정 받은 오프셋 값을 이용하여 해당 슬롯에서 S-SSB를 전송할 수 있다. 이때, 해당 슬롯에서 전송되는 S-SSB는 도 5에서 도시한 구조 내지 도 5에서 설명한 구조를 가질 수 있다.

1번 SFN의 3번 슬롯에서 최초 전송되는 S-SSB는 도 6a에서 도시한 바와 같이, P 슬롯의 주기마다 반복 전송될 수 있다. 상기 P 값은 고정되거나 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정 받을 수 있다(사이드링크 단말이 기지국 커버리지 밖에 있는 경우, 사전 설정 받을 수 있다). 도 6a에서 P = 160ms(160 서브 프레임 또는 160 슬롯)를 가정하였다.

도 6b는 S-SSB 전송을 위한 시간 자원이 2개 설정되는 것을 도시한 것으로, 이러한 경우 S-SSB 전송의 시작점을 지시하는 오프셋 값은 2개가 설정될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 2개의 오프셋 값이 사전 설정될 수 있다. 상기 2개의 오프셋 값을 통해 2개의 S-SSB 전송을 위한 시간 자원을 사전에 설정 받은 단말은, 상기 2개의 시간 자원에 S-SSB를 모두 전송하는 것이 아니라, 둘 중 하나의 자원에 S-SSB를 전송하고 나머지 하나의 자원에서 또 다른 사이드링크 단말이 전송하는 S-SSB를 수신할 수 있다. 이는 S-SSB의 송신과 수신을 동시에 수행하지 못하는 반 이중성(half-duplexing) 문제를 해결하기 위함일 수 있다. 상술한 2개의 자원 중 어떤 자원에서 S-SSB를 전송하고, 어떤 자원에서 S-SSB를 수신해야 하는지에 대해서는 도 8a 및 도 8b에서 자세하게 설명하도록 한다.

도 6b에서 첫번째 S-SSB 전송을 위한 시간 자원은 도 6a에서와 동일하게 0번 SFN의 0번 슬롯을 기준으로 13 슬롯 후인, 1번 SFN의 3번 슬롯에 위치함을 도시하였다. 따라서, 오프셋1(offset1) 값은 도 6a에서와 동일하게 13 슬롯일 수 있다. 또한, 도 6b에서 두번째 S-SSB 전송을 위한 시간 자원은 0번 SFN의 0번 슬롯을 기준으로 18 슬롯 후인, 1번 SFN의 8번 슬롯에 위치함을 도시하였다. 따라서, 오프셋2(offset2) 값은 18 슬롯일 수 있다. 따라서, 사이드링크 단말은 상기 설정 받은 오프셋 값들을 이용하여 해당 슬롯에서 S-SSB를 수신하거나 송신할 수 있다.

1번 SFN의 3번 슬롯에서 최초 전송되는 S-SSB는 도 6b에서 도시한 바와 같이, P1 슬롯의 주기마다 반복 전송될 수 있다. 1번 SFN의 8번 슬롯에서 최초 전송되는 S-SSB는 도 6b에서 도시한 바와 같이, P2 슬롯의 주기마다 반복 전송될 수 있다. 상기 P1, P2 값은 고정되거나 사전에 설정 받을 수 있으며, P1과 P2는 동일하거나 서로 상이한 값일 수 있다. 도 6b에서 P1 = P2 = 160ms(160 서브 프레임 또는 160 슬롯)를 가정하였다.

한편, 도 6a 및 도 6b에 도시하지 않았으나, S-SSB 전송을 위한 시간 자원이 3개 설정되는 경우에는 3개의 오프셋 값을 사전 설정 받을 수 있으며, 2개의 S-SSB 전송 자원이 설정되는 경우에서처럼, 3개의 S-SSB 전송 자원에서 S-SSB를 모두 전송하는 것은 아니다. 어떤 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송하고, 어떤 S-SSB 자원에서 S-SSB를 수신해야 하는지는 도 8a 및 도 8b에서 자세하게 설명하기로 한다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 동기 신호 블록을 송신하는 또 다른 방법을 도시한 도면이다.

도 6a 및 도 6b에서는 S-SSB가 S-SSB 전송 주기 내에서 한번 전송되는 것을 도시하였다. 이와 달리, S-SSB가 S-SSB의 전송 주기 내에서 두 번 이상 전송되는 경우가 존재할 수 있다. 예를 들어, 하이브리드 빔포밍 시스템에서 S-SSB를 전송하는 경우, 빔 스위핑(beam sweeping)을 수행하여 S-SSB를 전송할 수 있다. 즉, 서로 다른 빔 방향으로 서로 다른 S-SSB가 전송될 수 있다. 또 다른 예로, 부반송파 간격이 증가하는 경우, 전력 밀도가 감소하기 때문에 S-SSB의 커버리지가 감소할 수 있다. 이러한 경우, 시간 축에서 S-SSB를 반복 전송함으로써 커버리지 문제를 해결할 수 있다. 보다 구체적으로, S-SSB가 M개의 주파수 블록을 통해 전송된다고 가정하는 경우, 부반송파 간격이 x배 증가할수록 전력 밀도는 x배 감소할 수 있다. 따라서, 이러한 경우, S-SSB는 시간 축에서 x번 반복 전송될 수 있다.

상술한 목적에 의해, 도 7은 S-SSB가 S-SSB의 전송 주기 내에서 네 번 전송되는 경우를 도시한 것이다. 도 7에서는 SFN 0번 또는 DFN 0번을 기준으로 N0 슬롯만큼 떨어진 슬롯에서 S-SSB가 전송되는 것을 도시하였다(즉, 오프셋 값 = N0). 사이드링크 동기 신호원 단말들은 상술한 바와 같이, SFN 0번 또는 DFN 0번을 기준으로 N0 슬롯만큼 떨어진 슬롯에서, S-SSB의 전송을 시작할 수 있다. 이때, S-SSB는 일정 구간 동안 K번 전송될 수 있으며, 이러한 K번 전송은 S-SSB 전송 주기 마다 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로, 도 7에 도시한 바와 같이, SFN 0번 또는 DFN 0번을 기준으로 N0 슬롯만큼 떨어진 슬롯에서, N2 구간 동안 4번 전송될 수 있다(K = 4). 도 7에서, N2는 N3와 상이한 것을 도시하였으나, 도 7과 달리 N2와 N3는 서로 동일한 값을 가질 수 있다. 도 7에서 K = 4를 가정하였으나, 이에 국한되지 않을 수 있다. K 값과 N2 값 중 적어도 하나의 값은 기지국으로부터 설정 받거나 또는 사전에 설정될 수 있으며, S-SSB가 전송되는 주파수(carrier frequency) 밴드 또는/및 S-SSB에 사용되는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)에 따라 동일하거나 상이할 수 있다.

한편, N1 값은 인접한 S-SSB와의 간격을 의미하고, S-SSB가 전송되는 주파수 밴드 또는/및 S-SSB의 전송에 사용되는 부반송파 간격에 따라 동일하거나 상이할 수 있다. 일 예로, mmWave 대역이 아닌 주파수 대역 1(frequency range, FR1)에서는 빔 스위핑이 필요하지 않기 때문에, N1 값을 크게 설정할 수 있다. mmWave 대역을 포함하고 있는 FR2에서는 커버리지 확장을 위해 빔 스위핑이 필요할 수 있으며, 이러한 경우에는 빔 스위핑으로 인한 동기화 절차에 지연 시간을 줄이기 위해, N1 값을 작게 설정할 수 있다.

또 다른 일 예로, 사이드링크 동기 신호원 단말들은 N0, K, N2, 그리고 N3의 조합을 통해 S-SSB의 전송에 대해 설정 받을 수 있다. 보다 구체적으로, S-SSB 전송을 위해, FR1에서는 15kHz, 30kHz, 그리고 60kHz 부반송파 간격이 사용될 수 있다. 그리고, FR2에서는 S-SSB 전송을 위해, 60kHz와 120kHz 부반송파 간격이 사용될 수 있다. FR1과 FR2에서 S-SSB를 전송 하는데 사용해야 하는 부반송파 간격은 사이드링크가 운용되는 주파수와 연관 관계가 있거나, 기지국으로부터 시스템 정보 및 RRC를 통해 설정 받을 수 있다. 기지국이 없는 경우, 사전에 설정된 값을 사용하거나 PC5-RRC를 통해 설정 받을 수 있다.

상기 부반송파 간격과 더불어, 각 부반송파 간격에서 S-SSB의 전송 횟수 (K)를 기지국으로부터 시스템 정보 및 RRC를 통해 설정 받을 수 있다. 기지국이 없는 경우, 사전에 설정된 값을 사용하거나 PC5-RRC를 통해 설정 받을 수 있다. 예를 들어, FR1에서 15kHz 부반송파 간격이 사용되는 경우, K = 1일 수 있다. FR1에서 30kHz 부반송파 간격이 사용되는 경우, K = 1 또는 2일 수 있다. K = 2로 설정된 경우, S-SSB는 2번 반복 전송될 수 있다. FR1에서 60kHz 부반송파 간격이 사용되는 경우, K = 1, 2, 또는 4일 수 있다. K = 2, 4로 설정된 경우, S-SSB는 각각 2번, 4번 반복 전송될 수 있다. FR2에서 60kHz 부반송파 간격이 사용되는 경우, K = 1, 2, 4, 8, 16, 32 중 하나의 값이 설정될 수 있다. 상술한 예시들과 동일하게, 상기 K가 1보다 큰 경우, 해당 횟수만큼 S-SSB가 반복 전송되는 것을 의미할 수 있다. FR2에서 120kHz 부반송파 간격이 사용되는 경우, K = 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 중 하나의 값이 설정될 수 있다. 상술한 예시들과 동일하게, 상기 K가 1보다 큰 경우, 해당 횟수만큼 S-SSB가 반복 전송되는 것을 의미할 수 있다.

N3는 160ms로 항상 고정될 수 있다. 그리고, N1 값을 기지국으로부터 시스템 정보 및 RRC를 통해 설정 받을 수 있다. 기지국이 없는 경우, 사전에 설정된 값을 사용하거나 PC5-RRC를 통해 설정 받을 수 있다.

도 7에서 S-SSB는 동일한 빔을 사용하여 전송되거나, 서로 다른 빔을 사용하여 전송될 수 있다. 예를 들어, 도 7에서 슬롯#a0, #a1, #a2, #a3 그리고 슬롯#b0, #b1, #b2, #b3는 S-SSB가 전송되는 슬롯을 도시한 것이다. 이때, 도 7에서 슬롯#a0, #a1, #a2, #a3에서 전송되는 S-SSB는 각각 서로 다른 빔일 수 있으며, 이러한 다른 빔들이 슬롯#b0, #b1, #b2, #b3에서 반복하여 전송될 수 있다 (즉, 슬롯#a0의 빔이 슬롯#b0에서 전송되고, 슬롯#a1의 빔이 슬롯#b1에서 전송 등). 또 다른 일 예로, 도 7에서 슬롯#a0, #a1, #a2, #a3에서 전송되는 S-SSB는 서로 동일한 빔일 수 있으며, 슬롯#a0, #a1, #a2, #a3에서 전송되는 빔과 상이한 빔이 슬롯#b0, #b1, #b2, #b3에서 S-SSB 전송에 사용될 수 있다.

도 8a 및 도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 통신에서 사이드링크 동기 신호의 전송 방법에 대해 도시한 도면이다.

보다 구체적으로, 도 8a는 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 내(in-coverage)에 위치하고 GNSS 또는 기지국(gNB 또는 eNB)에 동기를 맞추는 경우 또는 기지국의 커버리지 밖(out-of-coverage)에 위치하고 GNSS에 동기를 맞추는 경우에서, 사이드링크 단말이 사이드링크 동기 신호(S-SSB 또는 SLSS)를 전송하는 방법을 도시한 것이다. 이와 달리, 도 8b는 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖(out-of-coverage)에 위치하고 또 다른 사이드링크 단말이 전송한 동기 신호에 동기를 맞추는 경우에서, 사이드링크 단말이 사이드링크 동기 신호(S-SSB 또는 SLSS)를 전송하는 방법을 도시한 것이다.도 8a에서 도시한 것처럼, 설정 정보에 의해 S-SSB/PSBCH 전송과 관련된 파라미터들을 설정 받을 수 있다(801 단계). 이후 단말이 기지국의 커버리지 내에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다(802 단계). 기지국의 커버리지 내에 위치한 사이드링크 단말은 기지국으로부터 시스템 정보(SIB) 또는 RRC 시그널링을 통해 S-SSB를 전송하기 위한 파라미터들을 설정 받을 수 있다. 또한, 기지국의 커버리지 밖에 위치한 사이드링크 단말은, S-SSB를 전송하기 위한 파라미터들을 사전에 설정 받을 수 있다. 상기 설정 또는 사전 설정 받는 파라미터들은 사이드링크 단말이 S-PSS(sidelink primary synchronization sequence), S-SSS(sidelink secondary synchronization sequence), PSBCH(physical sidelink broadcast channel)의 DMRS(demodulation reference signal) 신호들 중 적어도 하나의 시퀀스를 생성하는데 적용될 수 있는 아이디 정보, S-SSB를 전송하기 위한 시간 자원, 주파수 자원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 S-SSB 전송을 위한 시간 자원은 S-SSB가 전송되는 라디오 프레임, 서브 프레임, 슬롯 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 사이드링크 단말은 도 6a 및 도 6b에서 도시한 오프셋 값과 주기 중 적어도 하나의 정보를 설정 받을 수 있다. 또한 사이드링크 단말은 도 7에서 도시한 N0, N1, N2, N3 값들 중 적어도 하나를 설정(또는 사전 설정) 받음으로써, S-SSB가 전송되는 시간 자원을 인지할 수 있다. 한편, S-SSB를 전송하기 위한 주파수 자원은 S-SSB가 전송되는 주파수 자원의 위치를 의미할 수 있다.

도 6a, 도 6b 및 도 7에서 언급한 바와 같이, 기지국의 커버리지 내에 위치하는 사이드링크 단말은, 상기 S-SSB 전송을 위한 시간 자원을 최대 1개까지 설정 받을 수 있다. 그러나 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 사이드링크 단말은 S-SSB 전송을 위한 자원을 2개 또는 3개까지 사전에 설정 받을 수 있다. SLSS 전송을 위한 자원이 2개로 사전 설정된 경우, 각각의 자원은 syncOffsetIndicator1과 syncOffsetIndicator2를 통해 지시 받을 수 있다. SLSS 전송을 위한 자원이 3개로 사전 설정된 경우, 각각의 자원은 syncOffsetIndicator1, syncOffsetIndicator2, 그리고 syncOffsetIndicator3을 통해 지시 받을 수 있다.

이후, 기지국의 커버리지 내에 위치한 사이드링크 단말이 GNSS를 동기 신호원으로 선택하는지 여부를 판단할 수 있다(803 단계). 기지국의 커버리지 내에 위치한 사이드링크 단말이 GNSS를 동기 신호원으로 선택한 경우(즉, 기지국의 커버리지 내에 위치한 사이드링크 단말이 GNSS에 직접 동기를 맞추는 경우를 의미할 수 있으며, GNSS가 gNB/eNB 보다 높은 우선 순위를 갖는 경우를 의미할 수 있다), 그리고 해당 사이드링크 단말이 S-SSB(또는 SLSS)를 전송해야 하는 조건이 만족되는 경우(예를 들어, SLSS를 전송할 수 있는 능력이 있고, 기지국으로부터 SLSS 전송을 명령 받았거나 또는 SLSS를 전송할 수 있는 능력이 있고 자신이 측정한 하향링크 RSRP가 기지국이 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정한 하향링크 RSRP 임계값 보다 작은 경우)에, 상기 사이드링크 단말은 사이드링크 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS) 아이디(ID) = 0을 사용하여 SLSS를 생성할 수 있다. 상기 사이드링크 단말은 상기 사이드링크 동기 신호를 기지국으로부터 설정 받은 슬롯에서 전송을 시작할 수 있다. 보다 구체적으로, 사이드링크 단말은 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링으로 전송되는 syncOffsetIndicator 파라마터를 통해 상기 사이드링크 동기 신호가 전송되는 슬롯의 시작점을 설정 받을 수 있다. 예를 들어, 상기 syncOffsetIndicator는 도 7의 N0를 의미할 수 있다. 따라서, 상기 사이드링크 단말은 도 8a에서 도시한 바와 같이 SLSS ID = 0을 이용하여 생성한 S-SSB를 syncOffsetIndicator에 의해 지시 받은 슬롯에서 전송할 수 있다(804 단계).

한편, 기지국의 커버리지 내에 위치한 사이드링크 단말이 gNB 또는 eNB를 동기 신호원으로 선택한 경우(즉, 기지국의 커버리지 내에 위치한 사이드링크 단말이 gNB 또는 eNB에 직접 동기를 맞추는 경우를 의미할 수 있으며, gNB/eNB가 GNSS 보다 높은 우선 순위를 갖는 경우를 의미할 수 있다), 그리고 해당 사이드링크 단말이 S-SSB(또는 SLSS)를 전송해야 하는 조건이 만족되는 경우(예를 들어, SLSS를 전송할 수 있는 능력이 있고 기지국으로부터 SLSS 전송을 명령 받았거나 또는 SLSS를 전송할 수 있는 능력이 있고 자신이 측정한 하향링크 RSRP가 기지국이 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정한 하향링크 RSRP 임계값 보다 작은 경우)에, 상기 사이드링크 단말은 사이드링크 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS) 아이디(ID) = N을 사용하여 SLSS를 생성할 수 있다. 이때, N 값은 사이드링크 단말이 위치한 셀의 셀 ID를 의미하거나 또는 기지국으로부터 설정 받은 ID를 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국과 RRC 연결 해제 상태(RRC idle)에 있는 사이드링크 단말들은 시스템 정보에 상기 ID에 대한 정보가 포함된 경우, 상기 ID를 N 값으로 사용할 수 있다. 시스템 정보에 상기 ID에 대한 정보가 포함되지 않은 경우(즉, 상기 ID가 시스템 정보로 설정되지 않은 경우), 사이드링크 단말은 자신이 기지국의 동기 신호로부터 검출한 셀 ID를 상기 N 값으로 대체할 수 있다. 기지국과 RRC 연결 상태(RRC connected)에 있는 사이드링크 단말들은 기지국으로부터 RRC 시그널링을 통해 설정 받은 ID를 상기 N 값으로 사용할 수 있다. 기지국과 RRC 연결 상태에 있는 사이드링크 단말이라도 기지국으로부터 RRC 시그널링을 통해 설정 받은 ID가 없는 경우, RRC 연결 해제 상태에 있는 사이드링크 단말처럼 시스템 정보를 통해 설정 받은 ID를 사용할 수 있다. 시스템 정보에 상기 ID에 대한 정보가 포함되지 않은 경우(즉, 상기 ID가 시스템 정보로 설정되지 않은 경우), 사이드링크 단말은 자신이 기지국의 동기 신호로부터 검출한 셀 ID를 상기 N 값으로 대체할 수 있다.

상기 사이드링크 단말은 사이드링크 단말은 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링으로 전송되는 syncOffsetIndicator 파라마터를 통해 상기 사이드링크 동기 신호가 전송되는 슬롯의 시작점을 설정 받을 수 있다. 예를 들어, 상기 syncOffsetIndicator는 도 7의 N0를 의미할 수 있다.

따라서, 상기 사이드링크 단말은 도 8a에서 도시한 바와 같이 SLSS ID = N을 이용하여 생성한 S-SSB를 syncOffsetIndicator에 의해 지시 받은 슬롯에서 전송할 수 있다(805 단계).

상술한 예시들은 사이드링크 동기 신호를 전송하는 단말이 기지국의 커버리지 내에 존재하는 경우에 대한 것이다. 이와 유사하게, 사이드링크 동기 신호를 전송하는 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우에 상기 사이드링크 단말은 다음과 같이 동작할 수 있다.

또한, 기지국의 커버리지 밖에 위치한 사이드링크 단말이 GNSS를 동기 신호원으로 선택하는지 여부를 판단할 수 있다(806 단계). 상기 사이드링크 단말이 GNSS를 동기 신호원으로 선택한 경우(즉, 기지국의 커버리지 밖에 위치한 사이드링크 단말이 GNSS에 직접 동기를 맞추는 경우), 상기 사이드링크 단말은 사이드링크 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS) 아이디(ID) = 0을 사용하여 S-SSB를 생성할 수 있다. 한편, 도 6a 및 도 6b에서 언급한 바와 같이, 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 사이드링크 단말은 2개 또는 3개의 S-SSB 전송 자원을 사전에 설정 받을 수 있다. S-SSB 전송을 위한 자원이 2개로 사전 설정된 경우, 각각의 자원은 syncOffsetIndicator1과 syncOffsetIndicator2를 통해 지시 받을 수 있다(도 6b 참조). S-SSB 전송을 위한 자원이 3개로 사전 설정된 경우, 각각의 자원은 syncOffsetIndicator1, syncOffsetIndicator2, 그리고 syncOffsetIndicator3을 통해 지시 받을 수 있다.

도 8a에서 도시한 바와 같이, 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치하고 GNSS를 동기 신호원으로 선택(즉, 기지국의 커버리지 밖에 위치한 사이드링크 단말이 GNSS에 직접 동기를 맞추는 경우)했으며, 3개의 S-SSB 전송을 위한 자원을 사전에 설정 받은 경우가 존재할 수 있다. 이 때, 단말은 SLSS ID = 0로 선택할 수 있다(807 단계). 이후, 단말은 yncOffsetIndicator3가 설정되어 있는지 여부를 판단할 수 있다(808 단계). 설정된 단말은 3번째 S-SSB 전송 자원(즉, syncOffsetIndicator3을 통해 지시 받은 자원)에서 SLSS ID = 0을 사용하여 S-SSB를 전송할 수 있다(809 단계). 이때, 상기 사이드링크 단말은 나머지 2개의 S-SSB 전송 자원들(즉, 첫번째와 두번째 S-SSB 전송 자원 또는 syncOffsetIndicator1과 syncOffsetIndicator2를 통해 지시 받은 S-SSB 자원들)에서 S-SSB를 전송하지 않을 수 있다.

이와 달리, 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치하고 GNSS를 동기 신호원으로 선택(즉, 기지국의 커버리지 밖에 위치한 사이드링크 단말이 GNSS에 직접 동기를 맞추는 경우)했으며, 3개의 S-SSB 전송을 위한 자원을 사전에 설정 받지 않은 경우가 존재할 수 있다(즉, 2개의 S-SSB 전송을 위한 자원을 사전에 설정 받은 경우). 이러한 경우, 사이드링크 단말은 첫번째 S-SSB 전송 자원(즉, syncOffsetIndicator1을 통해 지시 받은 S-SSB 자원)에서 SLSS ID = 0을 사용하여 S-SSB를 전송할 수 있다(810 단계). 이때, 상기 사이드링크 단말은 나머지 1개의 S-SSB 전송 자원(즉, 두번째 S-SSB 전송 자원 또는 syncOffsetIndicator2를 통해 지시 받은 S-SSB 자원)에서 S-SSB를 전송하지 않을 수 있다. 상기 syncOffsetIndicator로부터 지시받은 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송할 수 있다(811 단계).

한편, 도 8a에 도시한 바와 같이 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에 위치하고 GNSS를 동기 신호원으로 선택하지 않은 경우(즉, 기지국의 커버리지 밖에 위치한 사이드링크 단말이 GNSS에 직접 동기를 맞추는 경우), 사이드링크 단말은 도 8b에 도시한 동작을 수행할 수 있다. 즉, 기지국의 커버리지 밖에 위치하고 GNSS를 동기 신호원으로 선택하지 않은 사이드링크 단말은, 도 4에 언급한 우선 순위에 기반하여 또 다른 사이드링크 단말을 동기 신호원을 선택할 수 있다(821 단계). 이때, 도 8b에 도시한 바와 같이 조건 B(condition B)에 따라 사이드링크 단말의 동작이 달라질 수 있다(822 단계). 보다 구체적으로, 상기 사이드링크 단말이 선택한 사이드링크 동기 신호원 단말이 기지국 커버리지에 있는 경우(즉, 사이드링크 동기 신호원 단말이 전송한 PSBCH에 in-coverage 지시자가 On으로 설정되거나 또는 True로 설정된 경우), 상기 사이드링크 단말은 사이드링크 동기 신호원 단말이 사용한 SLSS ID와 동일한 SLSS ID를 이용하여 SLSS를 생성할 수 있다(823 단계). 상기 생성된 SLSS는 사전 설정된 S-SSB 자원에서 전송될 수 있다. 즉, 사전 설정된 S-SSB 파라미터에서 S-SSB 자원을 syncOffsetIndicator1을 통해 지시 받은 경우, 상기 사이드링크 단말은 첫번째 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송할 수 있다. 또한, 사전 설정된 S-SSB 파라미터에서 S-SSB 자원을 syncOffsetIndicator2를 통해 지시 받은 경우, 상기 사이드링크 단말은 두번째 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송할 수 있다(823 단계). 상술한 동작은 기지국의 커버리지 밖에 있는 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 내에 있는 사이드링크 단말을 동기 신호원으로 선택하는 경우를 의미할 수 있다.

한편, 기지국의 커버리지 밖에 있는 사이드링크 단말이 또 다른 사이드링크 단말로부터 수신한 SLSS가 syncOffsetIndicator3에 의해 지시된 S-SSB 자원에서 수신되었는지 여부를 판단할 수 있다(824 단계). 기지국의 커버리지 밖에 있는 사이드링크 단말이 또 다른 사이드링크 단말로부터 수신한 SLSS가 syncOffsetIndicator3에 의해 지시된 S-SSB 자원에서 수신된 경우, 상기 사이드링크 단말은 SLSS ID = 169를 사용하여 SLSS 시퀀스를 생성할 수 있다. 생성된 SLSS는 syncOffsetIndicator2가 지시하는 S-SSB 자원에서 전송될 수 있다(825 단계). 상술한 동작은 기지국의 커버리지 밖에 있는 사이드링크 단말이 기지국의 커버리지 밖에서 GNSS에 직접 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말을 동기 신호원으로 선택하는 경우를 의미할 수 있다.

상술한 기지국에 직접 동기를 맞추고 있는 기지국의 커버리지 내에 위치한 사이드링크 단말이 전송한 S-SSB에 기지국의 커버리지 밖에 위치한 사이드링크 단말이 동기를 맞추는 경우, 또는 기지국 커버리지 밖에서 GNSS에 직접 동기를 맞추고 있는 사이드링크 단말이 전송한 S-SSB에 동기를 맞추는 경우 이외에, 사이드링크 단말을 동기 신호원으로 선택한 사이드링크 단말은 다음의 동작을 수행할 수 있다. 즉, 단말이 선택된 사이드링크 단말을 동기 신호원으로 하는지 여부를 판단할 수 있다(826 단계). 기지국 커버리지 밖에 위치한 사이드링크 단말은 자신이 수신한 사이드링크 동기 신호원 단말의 SLSS ID에 168을 더하여 자신이 전송하고자 하는 SLSS ID를 생성할 수 있다(827 단계). 상기 생성된 SLSS는 사전 설정된 S-SSB 자원에서 전송될 수 있다. 즉, 사전 설정된 S-SSB 파라미터에서 S-SSB 자원을 syncOffsetIndicator1을 통해 지시 받은 경우, 상기 사이드링크 단말은 첫번째 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송할 수 있다. 또한, 사전 설정된 S-SSB 파라미터에서 S-SSB 자원을 syncOffsetIndicator2를 통해 지시 받은 경우, 상기 사이드링크 단말은 두번째 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송할 수 있다(827 단계).

한편, 기지국 커버리지 밖의 사이드링크 단말이 사이드링크 동기 신호원을 선택하지 않은 경우(즉, 동기화를 수행할 사이드링크 동기 신호원이 없는 경우), 상기 사이드링크 단말은 스스로가 사이드링크 동기 신호원의 역할을 수행할 수 있다. 즉, 인접한 사이드링크 단말들이 상기 사이드링크 단말에 동기화를 수행할 수 있도록, 자신이 동기 신호를 전송할 수 있다. 이때, 상기 사이드링크 단말은 SLSS ID = 168과 169를 제외한 {170, 171, ... , 334, 335}의 ID 집합에서 하나의 ID를 랜덤하게 선택하여 SLSS를 생성할 수 있다(828 단계). 상기 생성된 SLSS는 사전 설정된 S-SSB 자원에서 전송될 수 있다. 즉, 사전 설정된 S-SSB 파라미터에서 S-SSB 자원을 syncOffsetIndicator1을 통해 지시 받은 경우, 상기 사이드링크 단말은 첫번째 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송할 수 있다. 또한, 사전 설정된 S-SSB 파라미터에서 S-SSB 자원을 syncOffsetIndicator2를 통해 지시 받은 경우, 상기 사이드링크 단말은 두번째 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송할 수 있다(828 단계). 상기 syncOffsetIndicator로부터 지시받은 S-SSB 자원에서 S-SSB를 전송할 수 있다(829 단계).

도 9a 및 도 9b는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 통신에서 송신 단말과 수신 단말 간의 빔 정보를 획득하는 방법에 대해 도시한 도면이다.

보다 구체적으로, 도 9a는 그룹 통신에서 그룹 멤버들을 제어할 수 있는 기능 또는 능력을 갖는 그룹 리더(또는 그룹 헤더)의 동작을 도시한 것이다. 이때, 그룹 멤버들을 제어할 수 있는 기능 또는 능력은 그룹 멤버들의 시간/주파수/코드 자원을 할당하거나 설정하는 동작을 포함할 수 있다. 이와 달리 도 9b는 그룹 리더를 제외한 그룹 멤버들의 동작을 도시한 것이다.

도 9a에서 그룹 리더는 자신의 상위 계층으로부터 그룹에 대한 정보를 획득할 수 있다(901 단계). 이때, 그룹에 대한 정보는 해당 단말이 그룹의 리더임을 지시하는 정보, 그룹 통신에 참여하는 단말의 수, 그룹 내에서 각 단말을 식별할 수 있는 그룹 ID들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상위 계층으로부터 그룹의 리더임을 지시하는 정보를 수신한 단말은, 자신이 해당 그룹 통신의 그룹 리더임을 인지할 수 있다. 이를 인지한 그룹 리더는 도 6a 및 도 6b 및 도 7에서 언급한 방법들 중 하나를 이용하여 S-SSB를 전송할 수 있다. 이때, 그룹 리더가 전송하는 S-SSB는 사이드링크 동기 신호원 단말이 전송하는 S-SSB와 다른 시퀀스를 사용하여 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 예시한 그룹 리더의 그룹 ID가 그룹 리더가 전송하는 S-SSB에 사용될 수 있다. 또는 그룹 리더의 S-SSB 시퀀스 생성에 사용되는 ID와 사이드링크 동기 신호원 단말이 전송하는 S-SSB 시퀀스의 생성에 사용되는 ID가 상이할 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 동기 신호원 단말이 전송하는 S-SSB에 사용되는 시퀀스의 집합과 그룹 리더가 전송하는 S-SSB에 사용되는 시퀀스의 집합이 다를 수 있다. 또 다른 일 예로, PSBCH에 그룹 리더가 전송한 S-SSB인지 아닌지를 식별하는 식별자가 포함될 수 있다.

그룹 리더는 도 7에서 언급한 빔 스위핑 방법들 중 하나를 이용하여 S-SSB를 전송할 수 있다(902 단계). 이를 수신한 그룹 멤버들 각각은 자신이 그룹 리더로부터 수신한 S-SSB의 수신 전력(reference signal received power, RSRP)을 측정할 수 있다. 각 그룹 멤버는 상기 측정한 RSRP 값과 빔의 인덱스를 그룹 리더로 전송할 수 있다(903 단계). 이때, 가장 높은 RSRP 값을 제공하는 N개의 빔 인덱스와 그에 해당하는 N개의 RSRP 값을 그룹 리더로 전송할 수 있다(N ≥ 1). 이때, 상기 N개의 빔에 대한 정보(N개의 빔 인덱스와 N개의 RSRP 값)는 사이드링크 데이터 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH) 또는 사이드링크 피드백 채널(physical sidelink feedback channel, PSFCH)로 전송될 수 있다. 상기 N개의 빔에 대한 정보가 PSSCH로 전송되는 경우, MAC CE를 통해 상기 정보가 전송되는 경우를 포함할 수 있다. 상기 N 값은 자원 풀 정보에 설정되어 단말이 기지국의 커버리지 내에 존재하는 경우, 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정 받을 수 있다. 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우, 상기 N 값은 사전 설정될 수 있다.

한편, 각 그룹 멤버가 상기 N개의 빔에 대한 정보를 PSSCH 또는 PSFCH를 통해 그룹 리더에게 전송하는 경우, 각 그룹 멤버가 전송하는 PSSCH 또는 PSFCH의 빔 방향은 각 그룹 멤버가 수신한 S-SSB의 빔 방향과 연관 관계가 있을 수 있다. 이러한 연관 관계는 그룹 통신을 수행하는 모든 단말들(그룹 리더와 그룹 멤버들)이 인지하고 있어야 하는 정보이며, 그룹 형성 수행 시 각 단말의 상위 계층으로부터 제공 받을 수 있다(예를 들어, PC5-RRC). 또 다른 일 예로, 기지국의 커버리지 내에서는 기지국의 시스템 정보 또는 RRC를 통해 설정 받거나, 기지국의 커버리지 밖에서는 사전에 설정 될 수 있다. 그룹 멤버들로부터 선호하는 빔 정보(빔 인덱스와 해당 빔의 RSRP)를 획득한 그룹 리더는, 각 그룹 멤버가 선호하는 빔 방향으로 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송신하거나 수신할 수 있다(904 단계).

도 9b는 그룹 멤버들의 동작을 도시한 것으로, 그룹 멤버들 각각은 자신의 상위 계층으로부터 그룹에 대한 정보를 획득할 수 있다(911 단계). 이때, 그룹에 대한 정보는 해당 단말이 그룹의 리더가 아님을 지시하는 정보(즉, 그룹 멤버임을 지시하는 정보), 그룹 통신에 참여하는 단말의 수, 그룹 내에서 각 단말을 식별할 수 있는 그룹 ID들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상위 계층으로부터 그룹의 멤버임을 지시하는 정보를 수신한 단말은, 자신이 해당 그룹 통신의 그룹 멤버임을 인지할 수 있다. 이를 인지한 그룹 멤버는 그룹 리더가 전송하는 S-SSB를 수신할 수 있다(912 단계). 이때, 그룹 리더가 전송하는 S-SSB는 사이드링크 동기 신호원 단말이 전송하는 S-SSB와 다른 시퀀스를 사용하여 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 예시한 그룹 리더의 그룹 ID가 그룹 리더가 전송하는 S-SSB에 사용될 수 있다. 또는 그룹 리더의 S-SSB 시퀀스 생성에 사용되는 ID와 사이드링크 동기 신호원 단말이 전송하는 S-SSB 시퀀스의 생성에 사용되는 ID가 상이할 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 동기 신호원 단말이 전송하는 S-SSB에 사용되는 시퀀스의 집합과 그룹 리더가 전송하는 S-SSB에 사용되는 시퀀스의 집합이 다를 수 있다. 또 다른 일 예로, PSBCH에 그룹 리더가 전송한 S-SSB인지 아닌지를 식별하는 식별자가 포함될 수 있다.

상기 실시예들 중 적어도 하나를 이용하여, 그룹 멤버들은 그룹 리더가 전송하는 S-SSB와 사이드링크 동기 신호원이 전송하는 S-SSB를 식별할 수 있다. 이때, 그룹 리더가 전송하는 S-SSB는 다른 동기 신호원이 전송하는 S-SSB 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있으며, 그룹 멤버는 상기 그룹 리더가 전송하는 S-SSB에 동기화를 수행하고 빔 획득을 위한 절차를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 그룹 리더는 도 7에서 언급한 빔 스위핑 방법들 중 하나를 이용하여 S-SSB를 전송할 수 있다. 이를 수신한 그룹 멤버들 각각은 자신이 그룹 리더로부터 수신한 S-SSB의 수신 전력(reference signal received power, RSRP)을 측정할 수 있다. 각 그룹 멤버는 상기 측정한 RSRP 값과 빔의 인덱스를 그룹 리더로 전송할 수 있다(913 단계). 이때, 가장 높은 RSRP 값을 제공하는 N개의 빔 인덱스와 그에 해당하는 N개의 RSRP 값을 그룹 리더로 전송할 수 있다(N ≥ 1). 이때, 상기 N개의 빔에 대한 정보(N개의 빔 인덱스와 N개의 RSRP 값)는 사이드링크 데이터 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH) 또는 사이드링크 피드백 채널(physical sidelink feedback channel, PSFCH)로 전송될 수 있다. 상기 N개의 빔에 대한 정보가 PSSCH로 전송되는 경우, MAC CE를 통해 상기 정보가 전송되는 경우를 포함할 수 있다. 상기 N 값은 자원 풀 정보에 설정되어 단말이 기지국의 커버리지 내에 존재하는 경우, 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정 받을 수 있다. 단말이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우, 상기 N 값은 사전 설정될 수 있다.

한편, 각 그룹 멤버가 상기 N개의 빔에 대한 정보를 PSSCH 또는 PSFCH를 통해 그룹 리더에게 전송하는 경우, 각 그룹 멤버가 전송하는 PSSCH 또는 PSFCH의 빔 방향은 각 그룹 멤버가 수신한 S-SSB의 빔 방향과 연관 관계가 있을 수 있다. 이러한 연관 관계는 그룹 통신을 수행하는 모든 단말들(그룹 리더와 그룹 멤버들)이 인지하고 있어야 하는 정보이며, 그룹 형성 수행 시 각 단말의 상위 계층으로부터 제공 받을 수 있다(예를 들어, PC5-RRC). 또 다른 일 예로, 기지국의 커버리지 내에서는 기지국의 시스템 정보 또는 RRC를 통해 설정 받거나, 기지국의 커버리지 밖에서는 사전에 설정 될 수 있다.

그룹 멤버들로부터 선호하는 빔 정보(빔 인덱스와 해당 빔의 RSRP)를 획득한 그룹 리더는, 각 그룹 멤버가 선호하는 빔 방향으로 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송신하거나 수신할 수 있다. 마찬가지로, 각 그룹 멤버는 자신이 그룹 리더에게 보고한 빔 방향으로 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 수신하거나 송신할 수 있다(914 단계).

상술한 예시들은 그룹 캐스트 통신을 예를 들어 주로 설명하고 있으나, 유니 캐스트 통신에도 유사하게 적용될 수 있다. 한편, 그룹 캐스트 통신의 경우에는 그룹 리더와 그룹 멤버와 같이 계층적 구조를 가질 수 있으므로, 그룹 리더가 그룹 멤버를 제어하는 역할을 수행할 수 있다. 그러나 유니 캐스트 통신에서는 송신 단말과 수신 단말이 동일한 레벨일 수 있으므로, 빔 획득을 위한 절차가 수행되기 어려울 수 있다(즉, 빔 획득 과정에서 빔 보고 및 빔 할당 주체의 부재).

한편, 상술한 빔 획득 방법은 운용하는 빔의 개수 및 그룹 멤버의 수가 증가함에 따라, 그룹 멤버들이 빔 정보 획득에 소요되는 시간이 증가할 수 있다. 즉, 선호하는 빔을 이용하여 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송수신 할 수 있을 때까지, 지연 시간이 발생할 수 있다. 특히, 상술한 빔 획득 방법에 의해 선호하는 빔에 대한 정보를 획득 했을지라도, 빔 차단(beam blocking) 등에 의해 빔이 변경되는 경우, 상술한 빔 획득 절차를 다시 수행해야 할 수 있다. 따라서, 상술한 빔 획득 방법은 사이드링크 통신의 지연 및 빔 정보 획득을 위한 시그널링 오버헤드를 증가시킬 수 있다는 단점이 있을 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 통신에서 거리 기반의 HARQ 동작에 대해 도시한 도면이다.

도 10에서 송신 단말(1040)과 수신 단말들(1060n)은 기지국(1020)으로부터 사이드링크 통신을 위한 시스템 정보를 수신할 수 있다. 상기 시스템 정보를 수신한 단말들에 사이드링크 통신을 위한 파라미터가 설정될 수 있다(1001 단계). 송신 단말(1040)과 수신 단말들(1060n)이 기지국(1040)의 커버리지 밖에 존재하는 경우(out-of-coverage 시나리오), 송신 단말(1040)과 수신 단말들(1060n)은 사이드링크 통신을 위한 파라미터를 사전에 설정 받거나 사이드링크 동기 채널(S-SSB)을 통해 전송되는 사이드링크 SL-MIB(sidelink master information block)을 통해 설정 받을 수 있다. 송신 단말(1040)과 수신 단말들(1060n) 간 유니캐스트 링크 설정 절차가 각각 수행될 수 있다(1003 단계).

도 10은 PC5 RRC 연결 설정 없이 수행되는 그룹캐스트 통신 시나리오에서 사이드링크 HARQ 운용을 위한 방법이다. 따라서, 송신 단말(1040)과 수신 단말들(1060n) 간 유니캐스트 링크 설정 절차가 생략될 수 있다. 그러나, 도 10의 HARQ 운용 방법은 송신 단말(1040)과 수신 단말들(1060n) 간 유니캐스트 링크 설정 절차가 수행되는 경우에도 적용될 수 있다. 이러한 시나리오에서는 도 8a 및 도 8b에서 도시한 유니캐스트 링크 설정 절차가 포함될 수 있다. 또한, 도 8a 및 도 8b에서 유니캐스트 링크 설정 절차가 기지국의 시스템 파라미터 설정 정보를 수신한 이후에 수행되는 것으로 도시하였으나, 유니캐스트 링크 설정 절차가 먼저 수행되고 시스템 파라미터 설정 정보를 그 이후에 수신할 수 있다. 기지국이 없는 경우, 유니캐스트 링크 설정 절차를 수행한 후 SL-MIB를 통해 사이드링크 통신을 위한 파라미터를 설정 받을 수 있다.

도 10에서 송신 단말(1040)과 수신 단말들(1060n)은 자신의 위치 정보를 계산할 수 있다(1002 단계). 이때, 위치 정보는 단말이 포함된 zone의 ID를 의미하거나 단말의 위도와 경도를 통해 계산된 단말의 (x, y) 좌표를 의미할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.

도 2a 및 2b에서 언급한 모드-1 자원 할당 방식을 도 10에서 사용하는 경우, 기지국은 사이드링크 스케줄링 정보를 하향링크 제어채널(physical downlink control channel, PDCCH)을 통해 그룹캐스트 송신 단말(1040)로 전송할 수 있다(1004 단계). PDCCH를 통해 사이드링크 스케줄링 정보를 수신한 송신 단말(1040)은 상기 스케줄링 정보를 이용하여 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 수신 단말들(1060n)로 전송할 수 있다(1005 단계, 1006 단계). 이때, 사이드링크 제어 정보에는 목적지 L1 ID와 송신자 L1 ID가 포함되어 전송될 수 있다. 또한 사이드링크 제어 정보에 HARQ 운용을 활성화할 것인지 또는 비활성화할 것인지에 대한 1 비트 정보가 포함될 수 있다. 보다 구체적으로, 자원 풀 설정 정보에 HARQ 운용에 대한 PSFCH 자원 설정 정보(예를 들어, PSFCH의 주기)가 포함되더라도, 송신 단말(1040)은 SCI에 HARQ 운용의 비활성화를 지시하는 정보를 포함시켜 HARQ 운용을 비활성화 시킬 수 있다. 이러한 이유는 다음과 같다.

브로드캐스트 통신의 경우 불특정 다수의 단말에게 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송하는 것이므로, 브로드캐스트 통신에서 HARQ 운용이 어려울 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트 통신의 경우 전송되는 사이드링크 데이터의 QoS에 따라 HARQ 운용이 설정되거나 설정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 특정 사이드링크 데이터는 수신 신뢰도에 대한 요구사항이 높기 때문에 HARQ 운용을 설정할 수 있다. 그러나 특정 사이드링크 데이터는 수신 신뢰도에 대한 요구사항이 높지 않기 때문에 HARQ 운용이 설정되지 않을 수 있다. 또 다른 일 예로, 특정 사이드링크 데이터는 사이드링크 통신의 지연 시간(delay)에 대한 요구사항이 높기 때문에(즉, 지연 시간이 짧아야 함), HARQ 운용이 설정되지 않을 수 있다. 그러나 특정 사이드링크 데이터는 지연 시간에 대한 요구사항이 낮기 때문에(즉, 지연 시간이 길어도 됨), HARQ 운용이 설정될 수 있다. 상술한 바와 같이, 송신 단말(1040)이 전송하는 사이드링크 데이터의 QoS에 따라 HARQ 운용이 설정되거나 설정 해제될 수 있다. 이러한 HARQ 운용의 설정 여부는 QoS에 따라 달라질 수 있으므로, QoS를 관리하는 어플리케이션 레이어 또는 어플리케이션으로부터 QoS를 전달 받은 사이드링크 레이어에서 수행될 수 있다.

그러나 이러한 경우, 수신 단말의 HARQ 운용이 불가능할 수 있다. 보다 구체적으로, HARQ 운용은 PHY/MAC 레이어에서 수행돼야 하는데, V2X 레이어 또는 어플리케이션 레이어 등이 이를 관장하게 되면, 수신 단말의 PHY/MAC 레이어에서 HARQ 운용을 수행할 수 없다. 즉, 수신 단말의 PHY/MAC 레이어는 수신 단말의 V2X 레이어 또는 어플리케이션 레이어로 해당 패킷을 전달하기 전에 HARQ 운용 여부를 인지하고 있어야 하며, 이를 기반하여 PHY 레이어에서 HARQ 결합(combining)을 수행할 수 있다. 따라서, 이러한 PHY/MAC 레이어의 HARQ 운용을 위해, 송신 단말(1040)은 SCI를 통해 HARQ의 운용 여부를 지시하는 1-비트 지시자를 포함할 수 있다.

한편, 도 2a 및 2b에서 언급한 바와 같이 모드-2 자원 할당 방식이 도 10에 사용될 수 있다. 이러한 경우, 도 10에서 송신 단말(1040)이 기지국으로부터 PDCCH를 통해 스케줄링 정보를 수신하는 동작은 생략될 수 있다.

송신 단말(1040)은 상술한 정보와 더불어, 자신의 위치 정보와 자신이 전송하는 사이드링크 데이터 패킷의 레인지(range) 요구사항을 SCI에 포함시켜 PSCCH를 통해 전송할 수 있다. 상기 레인지 요구 사항은 SCI로 수신하는 것에 한정하지 않으며, 단말에 기 설정된 값을 사용하거나, 기지국으로부터 설정 받은 값을 사용할 수도 있다. 상술한 송신 단말(1040)의 위치 정보는 송신 단말(1040)이 위치한 zone의 ID를 의미하거나 송신 단말(1040)의 위도 및 경도를 통해 계산된 송신 단말(1040)의 (x, y) 좌표를 의미할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 또한, 상술한 레인지 요구사항은 미터의 단위로 표현될 수 있으며, 사이드링크 데이터 패킷이 전송되어야 하는 거리 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 레인지 요구사항은 사이드링크 데이터 패킷이 전송되어야 하는 최대 또는 최소 거리 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.

송신 단말(1040)로부터 PSCCH 및 PSSCH를 수신한 수신 단말들(1060n)은 SCI에 포함된 목적지 L1 ID가 자신을 지칭하는지 판단하고, 자신을 지칭하는 경우 SCI에 포함된 PSSCH의 시간 및/또는 주파수 자원 할당 정보를 통해 PSSCH를 복호할 수 있다. PSSCH 복호를 통해 PSSCH로 전송되는 MAC-CE에 포함된 목적지 L2 ID를 통해 자신에게 전송된 사이드링크 데이터 인지를 최종 확정할 수 있다. 즉, 상술한 목적지 L2 ID는 N 비트로 구성되며, N1 비트는 SCI를 통해 전송되고(목적지 L1 ID) 나머지 N2 비트는 MAC-CE를 통해 전송될 수 있다(N = N1 + N2). 만일 수신한 SCI에 포함된 목적지 L1 ID가 자신을 지칭하지 않는다고 판단되면, 수신 단말은 해당 SCI가 지칭하는 PSSCH를 복호하지 않을 수 있다.

송신 단말(1040)로부터 전송된 PSCCH 및 PSSCH가 자신의 목적지 L2 ID를 지칭한 경우, 수신 단말은 자신의 위치 정보와 송신 단말(1040)로부터 수신한 SCI 정보에 포함된 송신 단말(1040)의 위치 정보를 통해 송신 단말(1040)과 자신의 거리를 계산할 수 있다. 이때, 송신 단말(1040)과 수신 단말-N의 거리를 d_N으로 정의한다. 또한 수신 단말은 수신한 SCI 정보에 포함된 레인지 요구사항(d_TH로 정의)을 통해, d_TH와 d_N값을 비교할 수 있다(1007 단계, 1008 단계). 수신 단말은 d_TH와 d_N값의 비교 결과에 따라서 HARQ 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 측정한(계산한, 획득한) 송신 단말(1040)과 수신 단말의 거리가 레인지 요구사항보다 큰 경우(또는 크거나 같은 경우), 수신 단말은 자신이 수신한 PSSCH의 복호 성공 여부에 무관하게 HARQ 피드백 정보를 송신 단말(1040)로 전송하지 않을 수 있다. 즉, d_N > d_TH(또는 d_N d_TH)인 경우, 수신 단말은 HARQ 피드백을 수행하지 않을 수 있다. 이와 달리, d_N ≤ d_TH(또는 d_N < d_TH)인 경우, 수신 단말은 HARQ 피드백을 송신 단말(1040)로 전송할 수 있다. 또한, 수신 단말은 PSSCH의 복호에 실패한 경우에만 HARQ-NACK을 송신 단말(1040)로 전송할 수 있다. 즉, 상술한 거리 조건을 만족하더라도 PSSCH의 복호에 성공한 경우에는 HARQ-ACK을 송신 단말(1040)로 전송하지 않을 수 있다. 수신 단말-1이 HARQ-NACK을 송신 단말(1040)로 PSFCH를 통해 전송할 수 있다(1009 단계). 도 8a 및 도 8b는 수신 단말-1이 HARQ-NACK을 송신 단말(1040)로 PSFCH를 통해 전송하는 경우에 대한 일 예시이다.

둘 이상의 수신 단말이 상술한 조건을 만족하고(즉, d_N ≤ d_TH 또는 d_N < d_TH), PSSCH 복호에 실패한 경우, 둘 이상의 수신 단말은 송신 단말(1040)로 HARQ-NACK을 전송할 수 있다. 이때, 둘 이상의 수신 단말이 HARQ-NACK 전송에 사용하는 PSFCH의 시간/주파수/코드 자원은 동일할 수 있다. 따라서, HARQ 피드백 정보를 수신한 송신 단말(1040)은, 몇 개의 수신 단말이 NACK 정보를 전송했는지 알 필요가 없으며, NACK 정보를 수신한 송신 단말(1040)은 PSSCH의 재전송을 수행할 수 있다. 송신 단말(1040)이 NACK 정보를 수신하지 않고 새로 전송할 사이드링크 데이터가 발생한 경우, 송신 단말(1040)은 새로운 PSSCH를 전송할 수 있다. 새로 전송할 사이드링크 데이터가 발생하지 않은 경우, 송신 단말(1040)은 PSSCH 송신 동작을 중단할 수 있다.

한편, 도 10에서 도시한 바와 같이, 송신 단말(1040)은 기지국의 설정에 따라 수신 단말로부터 수신한 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 전송할 수 있다. 이때, 사이드링크 HARQ 피드백 정보는 PUCCH로 전송되거나 또는 PUSCH를 통해 전송될 수 있다(1010 단계).

그룹캐스트 통신에서 일반적인 사이드링크 HARQ 운용을 사용할 것인지 또는 도 8a 및 도 8b에서 도시한 거리 기반의 사이드링크 HARQ 운용을 사용할 것인지에 대해서는 기지국이 설정한 자원 풀 설정 정보에 포함되거나 기지국이 없는 경우 사전에 설정된 자원 풀 설정 정보에 포함될 수 있다. 또 다른 일 예로, 도 10의 적용 여부는 송신 단말(1040)이 SCI를 통해 암시적으로(implicit) 또는 명시적으로(explicit) 지시할 수 있다. 암시적 지시의 일 예로, 상술한 송신 단말(1040)의 위치 정보 및 레인지 요구사항 정보가 SCI에 포함된 경우, 수신 단말은 도 10의 방법을 사용해야 할 것을 간접적으로 인지할 수 있다. 상술한 송신 단말(1040)의 위치 정보 및 레인지 요구사항 정보가 SCI에 포함되지 않은 경우, 수신 단말은 일반적인 사이드링크 HARQ 운용 방법을 사용해야 할 것을 암시적으로 인지할 수 있다. 명시적으로 지시하는 일 예로, 송신 단말(1040)은 SCI에 1-비트 지시자를 포함시켜 전송할 수 있다. 이를 수신한 단말은, 상술한 지시자가 '1'을 지시하는 경우 일반적인 HARQ 방법을 적용하고 '0'을 지시하는 경우 도 10의 방법을 적용할 수 있다. 설정에 따라서 상술한 지시자가 '0'을 지시하는 경우 일반적인 방법을 적용하고, '1'을 지시하는 경우 도 10의 방법을 적용하는 것으로 설정될 수도 있다.

도 11은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 zone ID 사용 방법에 대해 도시한 도면이다.

기지국은 사이드링크 시스템 정보를 통해 zone 설정 정보를 SL-ZoneConfig IE(information element)를 통해 셀 내의 사이드링크 단말에게 전송할 수 있다. 상술한 SL-ZoneConfig IE에는 zone의 width(도 11에서 W)를 지시하는 zoneWidth, zone의 length(도 11에서 L)를 지시하는 zoneLength, 경도를 기준으로 총 몇 개의 zone을 구성하는 지를 지시하는 zoneIdLongiMod, 그리고 위도를 기준으로 총 몇 개의 zone을 구성하는지를 지시하는 zoneIdLatiMode 파라미터가 포함될 수 있다. zoneWidth와 zoneLength 파라미터들은 각각 5m, 10m, 20m, 50m, 100m, 200m, 500m들 중 하나의 값으로 설정될 수 있다. 또한 zoneIdLongiMod와 zoneIdLatiMode 파라미터는 각각 1부터 4까지의 정수로 설정될 수 있다.

즉, 도 11에서 가로 A km 그리고 세로 B km로 구성된 지역은 기지국으로부터 설정 받은 SL-ZoneConfig IE 내의 파라미터들을 이용하여, 각 zone의 가로 및 세로의 크기와 (A x B) km가 몇 개의 zone으로 구성될 지를 설정할 수 있다(기지국이 없는 경우 사전에 설정될 수 있다).

한편, 기지국이 둘 이상의 사이드링크 송신 자원 풀을 설정하는 경우(기지국이 없는 경우, 둘 이상의 사이드링크 송신 자원 풀이 사전에 설정된 경우), 설정된 송신 자원 풀 정보에 zone ID가 포함될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 사이드링크 송신 자원 풀이 기지국으로부터 설정된 경우(또는 사전에 설정된 경우), 송신 자원 풀 1은 zone ID = 3 그리고 송신 자원 풀 2는 zone ID = 7일 수 있다. 단말은 하기 [수학식 1]을 통해 자신이 사용해야 할 zone ID 정보를 계산하고, 단말이 계산한 zone ID와 상술한 기지국이 설정한 자원 풀 정보에 포함된 zone ID(또는 사전에 설정된 자원 풀 정보에 포함된 zone ID)가 동일한 송신 자원 풀을 사용할 수 있다.

[수학식 1]

x1 = Floor(x / L) Mod Nx;

y1 = Floor(y / W) Mod Ny;

Zone ID = y1*Nx + x1

상기 [수학식 1]에서 L와 W는 각각 상술한 zoneLength와 zoneWidth에 해당되는 파라미터이고, Nx와 Ny는 각각 상술한 zoneIdLongiMod와 zoneIdLatiMode에 해당되는 파라미터이다. 그리고 x는 기준점인 (x, y) 좌표 (0, 0)을 기준으로 단말의 현재 경도 위치와의 차이를 의미하고, y는 기준점인 (x, y) 좌표 (0, 0)을 기준으로 단말의 현재 위도 위치와의 차이를 의미할 수 있다. 이때, 기준점 (0, 0)은 전세계에서 유일한 좌표로 예를 들어, 그리니치 천문대의 위치를 기준점 (0, 0)으로 간주할 수 있다.

도 12는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 거리 기반의 HARQ 운용에서의 문제점에 대해 도시한 도면이다.

수신 단말이 송신 단말의 zone ID로부터 자신과의 거리를 추정하여 레인지 요구사항과의 비교를 통해 HARQ-NACK 피드백 전송 여부를 판단하는 경우, 수신 단말은 자신의 현재 위치와 송신 단말로부터 수신한 zone ID 정보를 통해 송신 단말과 수신 단말 간의 거리를 측정할 수 있다. 이때, 도 12에서 도시한 바와 같이 송신 단말과 수신 단말 간의 거리 측정에 모호함이 발생할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말이 자신의 zone ID = 5를 수신 단말로 SCI 정보를 통해 전송한다고 가정하자. 이때, 송신 단말은 도 10에서 도시한 바와 같이 zone 5의 북서쪽에 위치할 수 있다. 그러나 수신 단말은 송신 단말의 정확한 위치를 모르기 때문에, 거리 계산을 위해서는 해당 zone에서 송신 단말의 위치에 대한 가정이 필요할 수 있다.

예를 들어, 수신 단말은 zone ID = 5에서 송신 단말이 해당 zone의 중심부에 위치한다고 가정할 수 있다. 또 다른 일 예로, 수신 단말은 자신의 위치로부터 송신 단말이 위치한 zone의 가장 거리가 먼 꼭지점을 송신 단말의 위치로 가정할 수 있다. 보다 구체적으로, zone 5의 네 꼭지점에 대한 좌표를 각각 (a1, b1), (a2, b2), (a3, b3), 그리고 (a4, b4)로 가정하자. 그리고 수신 단말의 위치를 (x, y)로 가정하자. 이때, 수신 단말은 네 꼭지점에 대한 좌표와 자신의 좌표인 (x, y)를 통해 각 꼭지점 좌표와의 거리를 계산하고, 가장 긴 거리를 갖는 꼭지점 좌표를 송신 단말의 위치로 가정할 수 있다. 상술한 예시는 가장 거리가 가까운 꼭지점으로 적용할 수 있다. 즉, 수신 단말은 자신의 위치로부터 송신 단말이 위치한 zone의 가장 거리가 가까운(또는 짧은) 꼭지점을 송신 단말의 위치로 가정할 수 있다.

또 다른 일 예로, 수신 단말은 자신의 위치로부터 가장 가까운 꼭지점과 가장 먼 꼭지점의 평균을 송신 단말의 위치로 가정할 수 있다. 또는, 수신 단말은 자신의 위치로부터 가장 가까운 꼭지점과 가장 먼 꼭지점을 제외한 나머지 두 꼭지점의 평균을 송신 단말의 위치로 가정할 수 있다.

또 다른 일 예로, 수신 단말은 자신이 위치한 zone에서의 좌표를 송신 단말이 위치한 zone으로 평행 이동시킴으로써, 송신 단말의 위치를 가정할 수 있다. 예를 들어, 도 12에서와 같이 송신 단말이 zone 5에 위치하고 수신 단말이 zone 9에 위치한 경우를 가정하자. 그리고 W = 50m, L = 10m로 가정하자. 수신 단말은 zone 9에서 자신의 위치인 (x, y)를 기준으로 송신 단말이 (x - 50, y - 10)에 위치한다고 가정할 수 있다.

도 13은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 거리 기반의 HARQ 운용에서의 문제점에 대해 도시한 또 다른 도면이다.

도 12는 송신 단말과 수신 단말이 서로 다른 zone에 위치한 경우를 도시한 것이고, 도 13은 송신 단말과 수신 단말이 서로 동일한 zone에 위치한 경우를 도시한 것이다. 상기 도 12에서 설명한 것처럼, 수신 단말은 송신 단말이 zone의 중앙에 위치하고 있다고 가정하고 거리를 계산할 수 있다. 또 다른 일 예로, 수신 단말은 송신 단말이 자신의 위치인 (x, y)를 기준으로 가장 가까운 꼭지점(또는 가장 먼 꼭지점)에 위치하고 있다고 가정하고 거리를 계산할 수 있다. 또 다른 일 예로, 수신 단말은 자신의 위치인 (x, y)를 기준으로, 가장 가까운 꼭지점과 가장 먼 꼭지점의 평균 값을 갖는 지점에 위치하고 있다고 가정하고 거리를 계산할 수 있다. 또는, 수신 단말은 자신의 위치로부터 가장 가까운 꼭지점과 가장 먼 꼭지점을 제외한 나머지 두 꼭지점의 평균을 송신 단말의 위치로 가정할 수 있다.

또 다른 일 예로, 동일한 zone ID를 갖는 송신 단말과 수신 단말의 거리는 0으로 가정할 수 있다. 이러한 경우, 수신 단말은 송신 단말과의 거리 요구사항이 항상 만족된다고 가정하고 송신 단말과의 거리 계산을 수행하지 않을 수 있다.

도 14는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 빔을 획득하는 방법에 대해 도시한 도면이다.

도 9a 및 도 9b에서 언급한 것처럼, 불필요한 시그널링 오버헤드의 증가 및 송신 단말과 수신 단말들 간의 빔 획득에 소모되는 시간을 감소시키기 위해, 도 14에서 도시한 위치 기반의 빔 획득 방법을 고려할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말의 위치는 도 11, 도 12, 내지 도 13에서 언급한 zone ID를 의미하거나 단말의 위도와 경도를 포함하는 (x, y, z) 좌표 또는 (x, y) 좌표일 수 있다.

도 14에서 사이드링크 단말 1(UE-1, 1401)과 사이드링크 단말 2(UE-2, 1402)는 각각 4개의 빔을 운용하는 것을 도시하였으나, 이에 국한되지 않는다. 또한, 도 14에서 빔-A는 북쪽을 주 방향으로, 빔-B는 동쪽을 주 방향으로, 빔-C는 남쪽을 주 방향으로, 그리고 빔-D는 서쪽을 주 방향으로 형성됨을 도시하였다. UE-1(1401)과 UE-2(1402)는 모두 빔-A, 빔-B, 빔-C, 그리고 빔-D를 형성하고, 도 11, 도 12 내지 도 13에서 예시한 방법들 중 적어도 하나를 이용하여 위치 정보를 교환할 수 있다. 도 14에서 UE-2의 위치 정보를 수신한 UE-1(1401)은, UE-2(1402)가 자신을 기준으로 북동쪽에 위치하고 있음을 알 수 있다. 그리고 북쪽보다는 동쪽에 더 가깝기 때문에, UE-1(1401)은 UE-2(1402)를 위해 빔-B를 사용하는 것이 바람직하다고 판단할 수 있다. 한편, 도 14에서 UE-1(1401)의 위치 정보를 수신한 UE-2(1402)는, UE-1(1401)이 자신을 기준으로 남서쪽에 위치하고 있음을 알 수 있다. 그리고 남쪽보다는 서쪽에 더 가깝기 때문에, UE-2(1402)는 UE-1(1401)을 위해 빔-D를 사용하는 것이 바람직하다고 판단할 수 있다.

상기 예시에서는 각 사이드링크 단말이 고정된 방향의 빔을 형성하고, 사이드링크 통신을 수행하고자 하는 사이드링크 송신 단말과 수신 단말의 위치에 따라, 가장 적합한 빔 방향으로 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송신하거나 수신하였다. 이와 달리, 사이드링크 송신 단말과 수신 단말의 위치를 먼저 계산 또는 측정하고, 사이드링크 송신 단말과 수신 단말이 위치한 방향으로 빔을 형성하는 방법을 고려할 수 있다. 즉, 도 14에서 UE-1(1401)을 사이드링크 송신 단말로 가정하고 UE-2(1402)를 사이드링크 수신 단말로 가정하는 경우, UE-1(1401)은 UE-2(1402) 방향으로 송신 빔을 형성하고, UE-2(1402)는 UE-1(1401) 방향으로 수신 빔을 형성할 수 있다.

상술한 예시들에서는 송-수신 단말이 각각 하나가 존재하는 가정에서 수신 단말의 위치에 따라서 빔 방향을 선택 또는 수신 단말의 방향으로 빔을 형성하는 방법을 설명하였으나 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 하나의 사이드링크 송신 단말과 둘 이상의 사이드링크 수신 단말들로 구성된 그룹캐스트 통신에서 수신 단말의 위치에 따른 빔 폭 내지 빔 너비(beam width)의 설정을 고려할 수 있다. 보다 구체적으로, 그룹캐스트 통신에서 둘 이상의 수신 단말이 서로 인접하여 위치할 수 있다. 또는 복수개의 수신 단말들이 특정 방향에 집중되어 위치할 수 있다. 그룹캐스트 통신에서는 그룹 내의 모든 수신 단말들에게 동일한 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보가 전송되므로, 송신 단말이 빔을 스위핑하며 각각의 수신 단말에게 서로 다른 빔을 통해 동일한 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송하는 것은 오버헤드를 증가시킬 수 있다. 따라서, 송신 단말은 수신 단말의 위치를 고려하여 빔 폭 또는 빔 너비를 설정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말 UE-2(1402)는 송신 단말 UE-1(1401)을 기준으로 북서쪽에 위치한다고 가정하고, 수신 단말 UE-3, UE-4 그리고 UE-5는 UE-1(1401)을 기준으로 남동쪽에 위치한다고 가정할 수 있다. 이때, 하나의 수신 단말에게 전송되는 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보는 고정된 빔 폭(또는 빔 너비)을 갖는다고 가정할 수 있다(예를 들어, [x]도). 따라서, 상기 UE-1(1401)은 [x]도의 빔 폭(또는 빔 너비)를 갖는 빔으로 자신의 북서쪽에 위치한 UE-2(1402)에게 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송할 수 있다. 이와 달리, 상기 UE-1(1401)은 [y]도의 빔 폭(또는 빔 너비)를 갖는 빔으로 자신의 남동쪽에 위치한 UE-3, UE-4 그리고 UE-5에게 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송할 수 있다. 이때, [y]는 [x]보다 큰 값일 수 있으며, [y] 값은 수신 단말의 위치 분포에 따라 결정될 수 있다.

도 15는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크 통신에서 빔을 획득하는 절차에 대해 도시한 도면이다.

도 15에서 사이드링크 단말들은 도 4에서 언급한 다양한 사이드링크 동기 신호원에 동기화를 수행할 수 있다. 이때, 사이드링크 동기화는 FR1을 통해 수행될 수 있다(1501 단계). 이때, 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보는 mmWave 대역(FR2)을 통해 송수신하고, 사이드링크 동기화는 FR1을 통해 수행되는 것이 특징일 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 동기화와 사이드링크 유니캐스트 또는 그룹캐스트 통신을 위한 설정 정보의 송수신은 FR1을 통해 수행되고, 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보는 FR2를 통해 또는, 사이드링크 동기화와 사이드링크 제어 정보는 FR1을 통해 송수신하고, 사이드링크 데이터 정보는 FR2를 통해 송수신 하는 것이 특징일 수 있다. 상술한 FR1에서의 사이드링크 동기화는 도 8a, 도 8b, 도 9a 및 도 9b에서 언급한 방법 중 하나를 통해 이루어질 수 있다. 상기 FR1에서는 아날로그 빔 포밍(또는 하이브리드 빔포밍)이 수행되지 않고, 상기 FR2에서만 아날로그 빔 포밍(또는 하이브리드 빔포밍)이 수행되는 것이 특징일 수 있다.

상기 예시들에서, FR1 캐리어를 제 1 캐리어로 정의하고, FR2 캐리어를 제 2 캐리어로 정의할 수 있다. 이러한 경우, 상술한 동작들을 지원하기 위해, 제 1 캐리어와 제 2 캐리어가 모두 사전에 설정되거나 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정 받을 수 있다. 또 다른 일 예로, 제 1 캐리어는 사전에 설정되고, 제 2 캐리어는 S-SSB의 PSBCH를 통해 전송되는 사이드링크 마스터 정보로부터 지시될 수 있다.

제 1 캐리어를 통해 전송되는 S-SSB로부터 사이드링크 동기화를 수행한 단말들은, 자신의 위치에 대한 정보(예를 들어, zone ID, (x, y, z) 좌표 또는 (x, y) 좌표)를 제 1 캐리어를 통해 교환할 수 있다(1502 단계). 유니캐스트 통신을 수행하는 사이드링크 송신 단말과 수신 단말은, PC-5 RRC를 통해 도 11, 도 12, 내지 도 13에서 설명한 바와 같이, 자신의 위치를 계산하기 위한 파라미터들을 제 1 캐리어를 통해 설정 받을 수 있다. 이에 기반하여, 사이드링크 송신 단말은 사이드링크 수신 단말로 자신의 위치 정보를 사이드링크 제어 채널 또는 사이드링크 데이터 채널을 통해 전송할 수 있다. 상기 사이드링크 제어 채널 또는 사이드링크 데이터 채널은 제 2 캐리어를 통해 전송될 수 있으나, 송신 단말과 수신 단말 사이의 위치 정보 교환이 완료되고 빔이 형성되기 이전까지는 제 1 캐리어를 통해 전송될 수 있다. 또 다른 일 예로, 빔이 형성되기 이전에는 default 빔을 사용하여 상기 사이드링크 제어 채널 또는 사이드링크 데이터 채널은 제 2 캐리어를 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 수신 단말은, 사이드링크 송신 단말로부터 전달 받은 위치 정보와 자신의 위치 정보를 이용하여, 도 14에서 설명한 방법을 통해 빔을 형성할 수 있다.

하나의 사이드링크 송신 단말과 둘 이상의 수신 단말들이 그룹캐스트 통신을 수행하고자 하는 경우, 복수 개의 유니캐스트 통신을 가정할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 송신 단말을 UE-1으로 가정하고, 사이드링크 송신 단말들을 각각 UE-2, UE-3, 그리고 UE-4로 가정할 수 있다. 이때, UE-1은 UE-2의 방향으로 빔을 형성하여 유니캐스트 통신을 수행하고, UE-1은 UE-3의 방향으로 빔을 형성하여 유니캐스트 통신을 수행하고, 다시 UE-1은 UE-4의 방향으로 빔을 형성하여 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다. 즉, N개의 단말이 하나의 그룹을 형성하여 그룹캐스트 통신을 수행하고자 하는 경우, (N - 1)개의 유니캐스트 통신을 이용하여 그룹캐스트 통신을 수행할 수 있다. 그러나, 이러한 방법은 불필요한 시그널링 오버헤드 및 사이드링크 그룹캐스트 통신에 지연을 증가시킬 수 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 그룹캐스트 통신에서 송신 단말은 그룹캐스트 통신을 수행하는 수신 단말들의 위치 정보를 획득하고, 가장 많은 수신 단말들이 수신할 수 있는 빔 방향으로 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 전송할 수 있다. 이러한 동작은 브로드캐스트 통신에서도 적용될 수 있다.

상기 예시들에서 사이드링크 송신 단말과 사이드링크 수신 단말들의 위치 정보 교환은 사이드링크 동기화 절차가 수행되는 제 1 캐리어를 통해 수행될 수 있다. 이러한 이유는, 제 1 캐리어는 아날로그 빔을 형성할 필요가 없으므로, 위치 정보 획득을 위해 빔 스위핑 동작을 수행하지 않을 수 있다. 따라서, 충분한 커버리지를 확보하고 사이드링크 통신 지연 시간을 감소시킬 수 있다.

한편, 제 1 캐리어를 통해 위치 정보를 획득한 사이드링크 송신 단말과 수신 단말들은, 제 1 캐리어를 통해 추가적인 빔 관련 정보들을 교환할 수 있다(1503 단계). 예를 들어, 도 14에서 UE-1과 UE-2는 자신이 선호하는 빔 인덱스를 교환할 수 있다. 또 다른 일 예로, 차량의 앞 범퍼와 뒤 범퍼 각각에 서로 다른 패널을 장착할 수 있다. 각 패널은 서로 다른 빔을 형성할 수 있으며, 차량들이 군집을 이루어 주행하는 플래투닝(platooning) 시나리오에서, 차량간 송신 빔과 수신 빔(또는 송신 패널과 수신 패널) 정보의 교환이 필요할 수 있다. 이러한 경우, 'Front' or 'Rear'를 표현하는 1-비트 정보가 상술한 빔 관련 정보에 포함될 수 있다. 이와 유사하게, 수평의 빔 방향(horizontal)과 수직의 빔 방향(vertical)을 구분할 필요가 있을 수 있다. 이러한 경우, 'H' or 'V'를 표현하는 1-비트 정보가 상술한 빔 관련 정보에 포함될 수 있다.

상술한 위치 정보와 빔 관련된 정보들을 획득한 사이드링크 단말들은, 도 14에서 설명한 방법들 중 하나를 이용하여 빔을 형성하고, 해당 빔 방향으로 사이드링크 제어 정보 및 데이터 정보를 송신하거나 수신할 수 있다(1504 단계).

상술한 위치 기반의 빔 획득 방법은 활성화 또는 비활성화 될 수 있다. 보다 구체적으로, 유니캐스트 통신에서는 PC5-RRC 연결 설정 과정에서 사이드링크 송신 단말과 수신 단말 간에, 상술한 위치 기반의 빔 획득 방법을 활성화 또는 비활성화 시킬 수 있다. 그룹캐스트 통신에서는 그룹캐스트 통신에 참여하는 단말들 간에 유니캐스트 통신을 위한 PC5-RRC 연결 설정을 수행할 수 있으며, 이러한 경우, 유니캐스트 통신과 동일하게 상술한 위치 기반의 빔 획득 방법을 PC5-RRC를 통해 활성화 또는 비활성화 시킬 수 있다.

또 다른 일 예로, 기지국으로부터 시스템 정보 또는 RRC 시그널링을 통해 설정 받거나(in-coverage 시나리오), 사전에 설정되는(out-of-coverage 시나리오) 자원 풀 정보에, 위치 기반의 빔 획득 방법의 활성화 또는 비활성화 정보가 명시적(explicit) 또는 암시적(implicit)으로 설정될 수 있다. 명시적으로 활성화 또는 비활성화 되는 경우, On/Off 또는 Enable/Disable 형태로 자원 풀 정보에 설정될 수 있다. 암시적으로 활성화 또는 비활성화 되는 경우, 위치 정보를 계산하기 위한 파라미터들이 자원 풀에 설정된 경우, 위치 기반의 빔 획득 방법이 활성화 됐다고 가정할 수 있다. 위치 정보를 계산하기 위한 파라미터들이 자원 풀에 설정되지 않은 경우, 위치 기반의 빔 획득 방법이 비활성화 됐다고 가정할 수 있다.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 구조를 도시한 도면이다.

도 16을 참고하면, 단말은 송수신부 (1610), 제어부 (1620), 저장부 (1630)을 포함할 수 있다. 본 발명에서 제어부는, 회로 또는 어플리케이션 특정 통합 회로 또는 적어도 하나의 프로세서라고 정의될 수 있다.

송수신부 (1610)는 다른 네트워크 엔티티와 신호를 송수신할 수 있다. 송수신부(1610)는 예를 들어, 기지국으로부터 시스템 정보를 수신할 수 있으며, 동기 신호 또는 기준 신호를 수신할 수 있다.

제어부 (1620)은 본 발명에서 제안하는 실시예에 따른 단말의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

저장부(1630)는 상기 송수신부 (1610)를 통해 송수신되는 정보 및 제어부 (1620)을 통해 생성되는 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 기지국의 구조를 도시한 도면이다.

도 17을 참고하면, 기지국은 송수신부 (1710), 제어부 (1720), 저장부 (1730)을 포함할 수 있다. 본 발명에서 제어부는, 회로 또는 어플리케이션 특정 통합 회로 또는 적어도 하나의 프로세서라고 정의될 수 있다.

송수신부 (1710)는 다른 네트워크 엔티티와 신호를 송수신할 수 있다. 송수신부(1710)는 예를 들어, 단말에 시스템 정보를 전송할 수 있으며, 동기 신호 또는 기준 신호를 전송할 수 있다.

제어부 (1720)은 본 발명에서 제안하는 실시예에 따른 기지국의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

저장부(1730)는 상기 송수신부 (1710)를 통해 송수신되는 정보 및 제어부 (1720)을 통해 생성되는 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.

101, 102 : 단말

Claims (20)

1. 무선 통신 시스템에서 제1 단말에 의한 방법에 있어서,
   제2 단말과 사이드링크 동기화를 수행하는 단계;
   상기 제2 단말로, 제1 캐리어를 통하여 제1 단말의 위치 정보를 전송하는 단계;
   상기 제2 단말로부터, 상기 제1 캐리어를 통하여 빔에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
   상기 수신된 빔에 대한 정보를 기반으로, 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 정보 모두를 제2 캐리어를 통하여 전송하는 단계를 포함하고,
   상기 빔은 상기 전송된 상기 전송된 제1 단말의 위치 정보 및 상기 제2 단말의 위치 정보를 기반으로 상기 제2 단말에 의해 생성되고, 및
   상기 제1 캐리어와 상기 제2 캐리어는 상이한 것을 특징으로 하는 방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 빔에 대한 정보는 빔 방향, 빔 폭 및 빔 너비 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제1항에 있어서,
   사이드링크 동기화 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
   상기 사이드링크 동기화 정보는 GNSS(Global Navigation Satellite System), 기지국, 상기 제2 단말 및 또 다른 사이드링크 단말 중 적어도 하나로부터 수신되고, 및
   상기 제2 캐리어는 상기 수신된 사이드링크 동기화 정보에 의해 지시되는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 무선 통신 시스템에서 제2 단말에 의한 방법에 있어서,
   제1 단말과 사이드링크 동기화를 수행하는 단계;
   상기 제1 단말로부터, 제1 캐리어를 통하여 제1 단말의 위치 정보를 수신하는 단계;
   상기 수신된 제1 단말의 위치 정보 및 상기 제2 단말의 위치 정보를 기반으로 빔을 생성하는 단계;
   상기 제1 단말로, 상기 제1 캐리어를 통하여 상기 생성된 빔에 대한 정보를 전송하는 단계; 및
   상기 전송된 빔에 대한 정보를 기반으로, 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 정보 모두를 제2 캐리어를 통하여 수신하는 단계를 포함하고,
   상기 제1 캐리어와 상기 제2 캐리어는 상이한 것을 특징으로 하는 방법.
6. 삭제
7. 제5항에 있어서,
   상기 빔에 대한 정보는 빔 방향, 빔 폭 및 빔 너비 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제5항에 있어서,
   사이드링크 동기화 정보는 GNSS(Global Navigation Satellite System), 기지국, 상기 제2 단말 및 또 다른 사이드링크 단말 중 적어도 하나로부터 상기 제1 단말에 의해 수신되고, 및
   상기 제2 캐리어는 상기 제1 단말에서 수신된 사이드링크 동기화 정보에 의해 지시되는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제1 단말에 있어서,
   적어도 하나의 신호를 송수신을 할 수 있는 송수신부; 및
   상기 송수신부와 결합된 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는:
   제2 단말과 사이드링크 동기화를 수행하고,
   상기 제2 단말로, 제1 캐리어를 통하여 제1 단말의 위치 정보를 전송하고,
   상기 제2 단말로부터, 상기 제1 캐리어를 통하여 빔에 대한 정보를 수신하고, 및
   상기 수신된 빔에 대한 정보를 기반으로, 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 정보 모두를 제2 캐리어를 통하여 전송하도록 구성되고,
   상기 빔은 상기 전송된 상기 전송된 제1 단말의 위치 정보 및 상기 제2 단말의 위치 정보를 기반으로 상기 제2 단말에 의해 생성되고, 및
   상기 제1 캐리어와 상기 제2 캐리어는 상이한 것을 특징으로 하는 제1 단말.
10. 삭제
11. 제9항에 있어서,
    상기 빔에 대한 정보는 빔 방향, 빔 폭 및 빔 너비 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
12. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는 사이드링크 동기화 정보를 수신하도록 더 구성되고,
    상기 사이드링크 동기화 정보는 GNSS(Global Navigation Satellite System), 기지국, 상기 제2 단말 및 또 다른 사이드링크 단말 중 적어도 하나로부터 수신되고, 및
    상기 제2 캐리어는 상기 수신된 사이드링크 동기화 정보에 의해 지시되는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
13. 제2 단말에 있어서,
    적어도 하나의 신호를 송수신을 할 수 있는 송수신부; 및
    상기 송수신부와 결합된 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는:
    제1 단말과 사이드링크 동기화를 수행하고,
    상기 제1 단말로부터, 제1 캐리어를 통하여 제1 단말의 위치 정보를 수신하고,
    상기 수신된 제1 단말의 위치 정보 및 제2 단말의 위치 정보를 기반으로 빔을 생성하고,
    상기 제1 단말로, 상기 제1 캐리어를 통하여 상기 생성된 빔에 대한 정보를 전송하고, 및
    상기 전송된 빔에 대한 정보를 기반으로, 사이드링크 제어 정보 및 사이드링크 데이터 정보 모두를 제2 캐리어를 통하여 수신하도록 구성되고,
    상기 제1 캐리어와 상기 제2 캐리어는 상이한 것을 특징으로 하는 제2 단말.
14. 제13항에 있어서,
    상기 빔에 대한 정보는 빔 방향, 빔 폭 및 빔 너비 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
15. 제13항에 있어서,
    상기 사이드링크 제어 정보는 상기 제2 캐리어를 통하여 수신되고,
    사이드링크 동기화 정보는 GNSS(Global Navigation Satellite System), 기지국, 상기 제2 단말 및 또 다른 사이드링크 단말 중 적어도 하나로부터 상기 제1 단말에 의해 수신되고, 및
    상기 제2 캐리어는 상기 제1 단말에서 수신된 사이드링크 동기화 정보에 의해 지시되는 것을 특징으로 하는 제2 단말.
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