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KR102896006B1 - System and method for estimation vehicle seat - Google Patents

System and method for estimation vehicle seat

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Publication number
KR102896006B1
KR102896006B1 KR1020200129688A KR20200129688A KR102896006B1 KR 102896006 B1 KR102896006 B1 KR 102896006B1 KR 1020200129688 A KR1020200129688 A KR 1020200129688A KR 20200129688 A KR20200129688 A KR 20200129688A KR 102896006 B1 KR102896006 B1 KR 102896006B1
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KR
South Korea
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load
graph
displacement
processing unit
vehicle seat
Prior art date
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KR1020200129688A
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Korean (ko)
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KR20220046369A (en
Inventor
이백희
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020200129688A priority Critical patent/KR102896006B1/en
Publication of KR20220046369A publication Critical patent/KR20220046369A/en
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    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces

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Abstract

시트에 하중을 인가하여 시트 눌림 변위량을 측정하는 측정장치; 측정장치로부터 측정된 하중 및 변위데이터를 수집하는 수집부; 수집된 하중 및 변위데이터를 그래프의 형태로 피팅하여 피팅그래프를 도출하고, 피팅그래프를 정규화하여 정규그래프를 도출하며, 정규그래프에서 복수의 특징점을 추출하는 처리부; 및 처리부에서 추출된 특징점들의 하중값과 변위값들을 통하여 해당 시트의 평가점수를 산정하는 판단부;를 포함하는 차량 시트 평가 시스템 및 평가방법이 소개된다.A vehicle seat evaluation system and evaluation method are introduced, including a measuring device that applies a load to a seat to measure seat compression displacement; a collection unit that collects load and displacement data measured from the measuring device; a processing unit that fits the collected load and displacement data into a graph to derive a fitted graph, normalizes the fitted graph to derive a regular graph, and extracts a plurality of feature points from the regular graph; and a judgment unit that calculates an evaluation score of the seat based on the load values and displacement values of the feature points extracted by the processing unit.

Description

차량 시트 평가 시스템 및 평가 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATION VEHICLE SEAT}Vehicle Seat Evaluation System and Evaluation Method {SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATION VEHICLE SEAT}

본 발명은 시트에 하중을 인가하여 시트눌림 변위량을 측정하며, 측정된 하중 및 변위데이터를 이용하여 그래프를 도출하여 시트의 초기착좌감, 꺼짐감, 바닥감 점수를 산정하고, 산정된 점수를 통해 시트를 평가하는 차량 시트 평가 시스템 및 평가 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle seat evaluation system and evaluation method that applies a load to a seat to measure seat compression displacement, derives a graph using the measured load and displacement data to calculate the initial seating comfort, sinking feeling, and bottoming feeling scores of the seat, and evaluates the seat using the calculated scores.

차량에서 시트는 탑승자가 착좌하여 차량을 운전하거나, 조수석 등에 착좌하여 휴식을 취하는 등, 차량에서는 빼놓을 수 없는 필수적 구성이라고 할 수 있다. 이러한 차량의 시트는 탑승자의 몸을 직접 지지하게 되고, 탑승자는 단시간 또는 장시간동안 차량에 착좌하는 경우가 많기 때문에 시트가 편할수록 승차감이 좋아질 것이고, 차량 운전시에 운전으로 인한 피로도가 덜하게 될 것이다.Seats are an essential component of a vehicle, allowing passengers to drive the vehicle or relax in the passenger seat. These seats directly support the occupants' bodies, and since occupants often spend short or long periods of time in a vehicle, a more comfortable seat will enhance the ride and reduce driver fatigue.

기존의 차량 시트 평가 시스템은 정하중 그래프를 이용하여 시트의 단순 착좌감만 분석이 가능하고, 단순히 하나의 시트의 착좌감만 분석하기 때문에, 여러 제조사의 다양한 시트간에 착좌감의 비교가 어려운 단점이 존재하게된다.The existing vehicle seat evaluation system can only analyze the simple seating comfort of the seat using a static load graph, and because it only analyzes the seating comfort of a single seat, it has the disadvantage of being difficult to compare the seating comfort between various seats from different manufacturers.

따라서 단순 착좌감뿐만 아니라 시트에 앉았을 때 탑승자가 느낄 수 있는 다양한 감을 정량화하거나, 여러 제조사의 다양한 시트간에 표준화된 점수로 시트를 평가하는 시스템의 개발이 요구된다.Therefore, there is a need to develop a system that quantifies not only the simple seating comfort but also the various sensations that passengers can feel when sitting on a seat, or evaluates seats with a standardized score across various seats from various manufacturers.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as background technology above are only intended to enhance understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to prior art already known to those of ordinary skill in the art.

KR 10-1018394KR 10-1018394

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 시트에 하중을 인가하여 시트눌림 변위량을 측정하며, 측정된 하중 및 변위데이터를 이용하여 그래프를 도출하여 시트의 초기착좌감, 꺼짐감, 바닥감 점수를 산정하고, 산정된 점수를 통해 다양한 측면에서 시트를 평가하며, 정규화 프로세스를 통해 다양한 시트를 종합적으로 비교 평가할 수 있는 차량 시트 평가 시스템 및 평가 방법을 제공하고자 함이다.The present invention has been proposed to solve such problems, and provides a vehicle seat evaluation system and evaluation method that applies a load to a seat to measure the seat compression displacement, derives a graph using the measured load and displacement data to calculate the initial seating comfort, sinking feeling, and bottoming feeling scores of the seat, evaluates the seat from various aspects using the calculated scores, and can comprehensively compare and evaluate various seats through a normalization process.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 시트 평가 시스템은 시트에 하중을 인가하여 시트 눌림 변위량을 측정하는 측정장치; 측정장치로부터 측정된 하중 및 변위데이터를 수집하는 수집부; 수집된 하중 및 변위데이터를 그래프의 형태로 피팅하여 피팅그래프를 도출하고, 피팅그래프를 정규화하여 정규그래프를 도출하며, 정규그래프에서 복수의 특징점을 추출하는 처리부; 및 처리부에서 추출된 특징점들의 하중값과 변위값들을 통하여 해당 시트의 평가점수를 산정하는 판단부;를 포함한다.In order to achieve the above object, the vehicle seat evaluation system according to the present invention includes a measuring device that applies a load to the seat to measure the amount of seat pressing displacement; a collection unit that collects load and displacement data measured from the measuring device; a processing unit that fits the collected load and displacement data into a graph to derive a fitting graph, normalizes the fitting graph to derive a regular graph, and extracts a plurality of feature points from the regular graph; and a judgment unit that calculates an evaluation score of the corresponding seat through load values and displacement values of the feature points extracted by the processing unit.

측정장치는 시트 착좌면에 하중판을 통해 하중을 인가하고, 시트에 인가되는 하중을 단계적으로 변화시키며 각 하중에 대응되는 시트의 눌림 변위량을 측정할 수 있다.The measuring device can apply a load to the seat seating surface through a load plate, change the load applied to the seat in steps, and measure the amount of seat compression displacement corresponding to each load.

처리부는 수집된 하중 및 변위데이터를 이용하여 횡축이 변위량, 종축이 하중을 나타내는 그래프를 피팅하고, 이를 축 변환하여 횡축이 하중, 종축이 변위량을 나타내는 초기그래프를 도출할 수 있다.The processing unit can use the collected load and displacement data to fit a graph in which the horizontal axis represents the displacement and the vertical axis represents the load, and then transform the graph to derive an initial graph in which the horizontal axis represents the load and the vertical axis represents the displacement.

처리부는 초기그래프의 각 선도로부터 하중이 가해지는 순간의 단위 하중당 변위값(ds/df, 여기서 s은 변위량, f는 하중)을 그래프로 피팅하여 피팅그래프를 도출할 수 있다.The processing unit can derive a fitting graph by fitting the displacement value per unit load (ds/df, where s is the displacement and f is the load) at the moment when the load is applied from each line of the initial graph to a graph.

처리부는 피팅그래프를 수집된 변위데이터에 대하여 정규화하여 정규그래프를 도출할 수 있다.The processing unit can normalize the fitting graph with respect to the collected displacement data to derive a regular graph.

특징점은 정규그래프의 시작점 또는 끝점 또는 복수의 변곡점을 포함할 수 있다.A feature point may include a starting point or an end point of a regular graph or multiple inflection points.

시트의 평가점수는 초기착좌감 점수 또는 꺼짐감 점수 또는 바닥감 점수를 포함할 수 있다.The seat evaluation score may include an initial seating comfort score, a sinking feeling score, or a bottoming feeling score.

특징점은 정규그래프의 시작점 및 시작점에 근접한 제1변곡점이고, 시작점의 단위 하중당 변위값 및 제1변곡점의 하중값을 통해 초기착좌감 점수를 산정할 수 있다.The characteristic points are the starting point of the regular graph and the first inflection point close to the starting point, and the initial seating comfort score can be calculated through the displacement value per unit load of the starting point and the load value of the first inflection point.

특징점은 정규그래프의 시작점에 근접한 제1변곡점 및 제1변곡점에 근접한 제2변곡점이고, 제2변곡점과 제1변곡점의 단위 하중당 변위값의 차 및 제2변곡점과 제1변곡점의 하중값의 차를 통해 꺼짐감 점수를 산정할 수 있다.The characteristic points are the first inflection point close to the starting point of the regular graph and the second inflection point close to the first inflection point, and the difference in displacement per unit load between the second inflection point and the first inflection point and the difference in load between the second inflection point and the first inflection point can be used to calculate the sense of sagging.

특징점은 정규그래프의 끝점 및 끝점에 근접한 제2변곡점이고, 제 끝점과 제2변곡점의 단위 하중당 변위값의 차 및 끝점과 제2변곡점의 하중값의 차를 통해 바닥감 점수를 산정할 수 있다.The characteristic points are the end points of the regular graph and the second inflection point close to the end points, and the bottom score can be calculated through the difference in displacement per unit load between the end point and the second inflection point and the difference in load between the end point and the second inflection point.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 시트 평가 방법은 시트에 하중을 인가하여 시트눌림 변위량을 측정하는 측정단계; 측정장치로부터 측정된 하중 및 변위데이터를 수집하는 수집단계; 수집된 하중 및 변위데이터를 그래프의 형태로 피팅하여 피팅그래프를 도출하고, 피팅그래프를 정규화하여 정규그래프를 도출하며, 정규그래프에서 복수의 특징점을 추출하는 처리단계; 및 처리부에서 추출된 특징점들의 하중값과 변위값들을 통하여 해당 시트의 평가점수를 산정하는 판단단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, the vehicle seat evaluation method according to the present invention includes a measuring step of applying a load to the seat to measure the seat pressing displacement amount; a collecting step of collecting the measured load and displacement data from a measuring device; a processing step of fitting the collected load and displacement data in the form of a graph to derive a fitted graph, normalizing the fitted graph to derive a regular graph, and extracting a plurality of feature points from the regular graph; and a judgment step of calculating an evaluation score of the corresponding seat through the load values and displacement values of the feature points extracted by the processing unit.

측정단계에서는 시트쿠션 위에 하중판을 통해 하중을 인가하고,시트에 인가되는 하중을 단계적으로 변화시키며 각 하중 인가시의 시트눌림 변위량을 측정할 수 있다.In the measurement stage, a load is applied through a load plate on the seat cushion, the load applied to the seat is changed in stages, and the amount of seat compression displacement at each load application can be measured.

처리단계에서는 수집된 하중 및 변위데이터를 이용하여 횡축이 하중, 종축이 변위량을 나타내는 초기그래프를 도출하고, 초기그래프의 각 선도로부터 하중이 가해지는 순간의 단위 하중당 변위값(ds/df, 여기서 s은 변위량, f는 하중)을 그래프로 피팅하여 피팅그래프를 도출하고, 피팅그래프를 수집된 변위데이터에 대하여 정규화하여 정규그래프를 도출할 수 있다.In the processing step, an initial graph is derived using the collected load and displacement data, in which the horizontal axis represents the load and the vertical axis represents the displacement amount, and the displacement value per unit load (ds/df, where s is the displacement amount and f is the load) at the moment the load is applied is fitted to a graph from each line of the initial graph to derive a fitted graph, and the fitted graph is normalized with respect to the collected displacement data to derive a normal graph.

판단단계에서는 정규그래프의 시작점 또는 끝점 또는 복수의 변곡점을 포함하는 특징점을 통해 초기착좌감 점수 또는 꺼짐감 점수 또는 바닥감 점수를 포함하는 시트의 평가점수를 산정할 수 있다.In the judgment step, the evaluation score of the seat, including the initial seating feeling score, the sinking feeling score, or the bottoming feeling score, can be calculated through feature points including the starting point or the end point or multiple inflection points of the regular graph.

본 발명의 차량 시트 평가 시스템 및 평가 방법에 따르면, 시트에 하중을 인가하여 시트눌림 변위량을 측정하며, 측정된 하중 및 변위데이터를 이용하여 그래프를 도출하여 시트의 초기착좌감, 꺼짐감, 바닥감 점수를 산정하고, 산정된 점수를 통해 다양한 측면에서 시트를 평가하며, 정규화 프로세스를 통해 다양한 시트를 종합적으로 비교 평가할 수 있다.According to the vehicle seat evaluation system and evaluation method of the present invention, a load is applied to the seat to measure the seat pressing displacement, and a graph is derived using the measured load and displacement data to calculate the initial seating comfort, sinking feeling, and floor feeling scores of the seat, and the seat is evaluated from various aspects through the calculated scores, and various seats can be comprehensively compared and evaluated through a normalization process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 초기그래프에서 정규그래프를 도출하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 복수의 시트에 대한 그래프를 정규화하여 정규그래프로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 정규그래프의 각 특징점을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템을 통해 시트를 평가한 결과를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 방법의 순서도이다.
FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a process of deriving a regular graph from an initial graph in a vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a graph of a plurality of seats normalized into a regular graph in a vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing each feature point of a regular graph in a vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a drawing showing the results of evaluating a seat using a vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flowchart of a vehicle seat evaluation method according to one embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템의 구성도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 초기그래프에서 정규그래프를 도출하는 과정을 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 복수의 시트에 대한 그래프를 정규화하여 정규그래프로 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 정규그래프의 각 특징점을 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템을 통해 시트를 평가한 결과를 나타낸 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 방법의 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram of a vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a process of deriving a regular graph from an initial graph in a vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a regular graph by normalizing graphs for a plurality of seats in a vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing each feature point of a regular graph in a vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing the results of evaluating a seat through a vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart of a vehicle seat evaluation method according to one embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템의 구성도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템은 시트에 하중을 인가하여 시트 눌림 변위량을 측정하는 측정장치(100); 측정장치(100)로부터 측정된 하중 및 변위데이터를 수집하는 수집부(200); 수집된 하중 및 변위데이터를 그래프의 형태로 피팅하여 피팅그래프를 도출하고, 피팅그래프를 정규화하여 정규그래프를 도출하며, 정규그래프에서 복수의 특징점을 추출하는 처리부(300); 및 처리부(300)에서 추출된 특징점들의 하중값과 변위값들을 통하여 해당 시트의 평가점수를 산정하는 판단부(400);를 포함한다.FIG. 1 is a block diagram of a vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention. The vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention includes a measuring device (100) that applies a load to a seat to measure a seat pressing displacement amount; a collection unit (200) that collects load and displacement data measured from the measuring device (100); a processing unit (300) that fits the collected load and displacement data into a graph to derive a fitting graph, normalizes the fitting graph to derive a regular graph, and extracts a plurality of feature points from the regular graph; and a judgment unit (400) that calculates an evaluation score of the corresponding seat through load values and displacement values of the feature points extracted by the processing unit (300).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 측정장치(100)는 시트 착좌면에 하중판을 통해 하중을 인가하고, 시트에 인가되는 하중을 단계적으로 변화시키며 각 하중에 대응되는 시트의 눌림 변위량을 측정할 수 있다.In addition, in a vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention, the measuring device (100) can apply a load to a seat seating surface through a load plate, change the load applied to the seat in stages, and measure the amount of seat compression displacement corresponding to each load.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템 및 평가 방법은 시트 착좌감을 초기착좌감, 꺼짐감, 바닥감의 3가지로 구분하여 자동으로 각 항목을 평가하는데, 측정장치(100)에서 시트 하중을 0kgf에서 55kgf까지 0.1kgf 단위로 변화시키며 각 하중에 대응되는 시트의 눌림 변위량을 측정하고, 측정한 데이터는 수집부(200)를 통해 시스템에 입력되면, 처리부(300)에서 그래프 피팅, 미분, 표준화 과정을 거치게 되고, 점수 산정에 필요한 특징점들을 추출하며, 최종적으로 판단부(400)에서 각 항목을 점수를 산정하여 시트 감성(Feeling)을 정량적으로 평가할 수 있게 된다.Specifically, the vehicle seat evaluation system and evaluation method according to one embodiment of the present invention automatically evaluates each item by dividing the seat seating feel into three categories: initial seating feel, sinking feel, and floor feel. The measuring device (100) changes the seat load from 0 kgf to 55 kgf in 0.1 kgf units and measures the pressing displacement of the seat corresponding to each load. The measured data is input into the system through the collection unit (200), and then goes through graph fitting, differentiation, and standardization processes in the processing unit (300), extracts feature points necessary for score calculation, and finally, the judgment unit (400) calculates a score for each item, thereby enabling quantitative evaluation of the seat feeling.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 초기그래프에서 정규그래프를 도출하는 과정을 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 처리부(300)는 수집된 하중 및 변위데이터를 이용하여 횡축이 변위량, 종축이 하중을 나타내는 그래프를 피팅하고, 이를 축 변환하여 횡축이 하중, 종축이 변위량을 나타내는 초기그래프를 도출할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 처리부(300)는 초기그래프의 각 선도로부터 하중이 가해지는 순간의 단위 하중당 변위값(ds/df, 여기서 s은 변위량, f는 하중)을 그래프로 피팅하여 피팅그래프를 도출할 수 있다.FIG. 2 is a diagram illustrating a process of deriving a regular graph from an initial graph in a vehicle seat evaluation system according to an embodiment of the present invention. In the vehicle seat evaluation system according to an embodiment of the present invention, the processing unit (300) may fit a graph in which the horizontal axis represents the displacement amount and the vertical axis represents the load using the collected load and displacement data, and may derive an initial graph in which the horizontal axis represents the load and the vertical axis represents the displacement amount by axis conversion. In addition, in the vehicle seat evaluation system according to an embodiment of the present invention, the processing unit (300) may derive a fitted graph by fitting a displacement value per unit load (ds/df, where s is the displacement amount and f is the load) at the moment when the load is applied from each line of the initial graph.

구체적으로, 도 2를 참고하면 처리부(300)는 먼저 수집된 하중 및 변위데이터를 이용하여 횡축이 변위량, 종축이 하중을 나타내는 그래프를 피팅하고, 이를 축 변환하여 횡축이 하중, 종축이 변위량을 나타내는 그래프를 도출하게 된다. 도출된 그래프는 비연속적 데이터로 구성되므로 처리부(300)에서는 그래프를 다시 다항 회귀 방법(Polynomial regression)을 통해 연속적 데이터로 구성된 그래프를 도출한다. 처리부(300)는 다항 회귀 방법 적용시 가장 성능이 우수한 회귀분석 차수를 선정하여 최종적으로 피팅그래프를 도출하게 된다.Specifically, referring to FIG. 2, the processing unit (300) first fits a graph in which the horizontal axis represents the displacement and the vertical axis represents the load using the collected load and displacement data, and then transforms the axis to derive a graph in which the horizontal axis represents the load and the vertical axis represents the displacement. Since the derived graph is composed of discontinuous data, the processing unit (300) derives a graph composed of continuous data again through the polynomial regression method. The processing unit (300) selects the regression analysis order with the best performance when applying the polynomial regression method to finally derive the fitted graph.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 복수의 시트에 대한 그래프를 정규화하여 정규그래프로 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 처리부(300)는 피팅그래프를 수집된 변위데이터에 대하여 정규화하여 정규그래프를 도출할 수 있다. 도 3과 같이 피팅그래프를 정규화하는 경우, 여러 종류의 시트를 종합 평가하여 표준화된 점수를 산정할 수 있으므로, 여러 종류의 시트간에 상대적인 감성 평가가 가능하게 된다.FIG. 3 is a diagram illustrating a normalized graph representing a graph for multiple seats in a vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention. In the vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention, the processing unit (300) can derive a normalized graph by normalizing a fitting graph with respect to the collected displacement data. When the fitting graph is normalized as shown in FIG. 3, a standardized score can be calculated by comprehensively evaluating various types of seats, thereby enabling a relative emotional evaluation between various types of seats.

구체적으로, 정규그래프는 피팅그래프를 아래와 같은 정규화 방정식을 적용하여 도출되는데,Specifically, the regular graph is derived by applying the following regularization equation to the fitting graph:

이 때, 다른 종류의 시트는 해당 종류의 시트마다 측정된 각각의 변위데이터에 대하여 정규화되고, 따라서 해당 종류의 시트마다 다른 정규화 방정식을 통한 각각의 정규그래프가 도출되게 된다.At this time, different types of sheets are normalized for each displacement data measured for each type of sheet, and thus, each normal graph is derived through a different normalization equation for each type of sheet.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 정규그래프의 각 특징점을 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 특징점은 정규그래프의 시작점(P start) 또는 끝점(P end) 또는 복수의 변곡점(P pad, P, spring)을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 시트의 평가점수는 초기착좌감 점수 또는 꺼짐감 점수 또는 바닥감 점수를 포함할 수 있다. 판단부(400)는 정규그래프의 시작점(P start), 끝점(P end), 복수의 변곡점(P pad, P, spring)의 하중값과 변위값을 통해 각각의 초기착좌감 점수, 꺼짐감 점수, 바닥감 점수를 산정되게 된다.FIG. 4 is a diagram showing each characteristic point of a regular graph in a vehicle seat evaluation system according to an embodiment of the present invention. In the vehicle seat evaluation system according to an embodiment of the present invention, the characteristic point may include a starting point (P start), an ending point (P end), or a plurality of inflection points (P pad, P, spring) of a regular graph. In addition, in the vehicle seat evaluation system according to an embodiment of the present invention, the evaluation score of the seat may include an initial seating comfort score, a sinking feeling score, or a bottoming feeling score. The determination unit (400) calculates the initial seating comfort score, the sinking feeling score, and the bottoming feeling score, respectively, through the load values and displacement values of the starting point (P start), the ending point (P end), and a plurality of inflection points (P pad, P, spring) of the regular graph.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 특징점은 정규그래프의 시작점(P start) 및 시작점에 근접한 제1변곡점(P pad)이고, 시작점(P start)의 단위 하중당 변위값 및 제1변곡점(P pad)의 하중값을 통해 초기착좌감(ICF) 점수를 산정할 수 있다. Meanwhile, in a vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention, the characteristic points are a starting point (P start) of a regular graph and a first inflection point (P pad) close to the starting point, and an initial seating comfort (ICF) score can be calculated through a displacement value per unit load of the starting point (P start) and a load value of the first inflection point (P pad).

초기착좌감 점수는 아래와 같은 방정식에 의해 결정되며,The initial seating comfort score is determined by the following equation:

각 변수 a, b, c는 시트 감성평가를 통해 결정될 것이다.Each variable a, b, and c will be determined through sheet emotional evaluation.

초기착좌감은 시트에서 커버링과 라미가 눌리는 정도를 통해 결정되는데, 커버링의 재질이 부드럽고(M early 증가), 커버링과 라미가 부드러워서 많이 눌릴수록(D early 증가) 우수하게 평가된다.The initial seating comfort is determined by the degree to which the covering and ramie are pressed on the seat. The softer the covering material (M early increases), and the softer the covering and ramie are and the more they are pressed (D early increases), the better it is evaluated.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 특징점은 정규그래프의 시작점에 근접한 제1변곡점 및 제1변곡점에 근접한 제2변곡점이고, 제2변곡점과 제1변곡점의 단위 하중당 변위값의 차 및 제2변곡점과 제1변곡점의 하중값의 차를 통해 꺼짐감(SF) 점수를 산정할 수 있다.In a vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention, the characteristic points are a first inflection point close to the starting point of a regular graph and a second inflection point close to the first inflection point, and a sinking feeling (SF) score can be calculated through a difference in displacement values per unit load between the second inflection point and the first inflection point and a difference in load values between the second inflection point and the first inflection point.

꺼짐감 점수는 아래와 같은 방정식에 의해 결정되며,The off-feel score is determined by the following equation:

각 변수 d, e, f는 시트 감성평가를 통해 결정될 것이다.Each variable d, e, and f will be determined through sheet emotional evaluation.

꺼짐감은 시트에서 커버링, 라미 및 패드가 눌리는 정도를 통해 결정되는데, 패드가 많이 꺼질수록(M pad 증가), 패드가 빨리 꺼질수록(D pad 증가) 꺼짐감이 더 느껴지는 것으로 평가된다.The feeling of being off is determined by the degree to which the covering, lamy and pad are pressed on the sheet, and the more the pad is pressed (increasing M pad) and the faster the pad is pressed (increasing D pad), the more the feeling of being off is evaluated.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템에서 특징점은 정규그래프의 끝점 및 끝점에 근접한 제2변곡점이고, 제 끝점과 제2변곡점의 단위 하중당 변위값의 차 및 끝점과 제2변곡점의 하중값의 차를 통해 바닥감(GF) 점수를 산정할 수 있다.In a vehicle seat evaluation system according to one embodiment of the present invention, the characteristic points are the end points of a regular graph and the second inflection point close to the end points, and the floor feeling (GF) score can be calculated through the difference in displacement per unit load between the end point and the second inflection point and the difference in load value between the end point and the second inflection point.

바닥감 점수는 아래와 같은 방정식에 의해 결정되며,The floor score is determined by the following equation:

각 변수 g, h, i는 시트 감성평가를 통해 결정될 것이다.Each variable g, h, and i will be determined through sheet emotional evaluation.

바닥감은 시트에서 커버링, 라미, 패드 및 스프링이 눌리는 정도를 통해 결정되는데, 스프링의 탄성감이 적게 느껴질수록(M spring 증가), 스프링이 오래 처질수록(D spring 증가) 바닥감이 더 느껴지는 것으로 평가된다.The floor feel is determined by the degree to which the covering, lamy, pad, and spring are pressed on the seat. The less elastic the spring feels (increase M spring) and the longer the spring sags (increase D spring), the more floor feel is felt.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템을 통해 시트를 평가한 결과를 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템은 최종적으로 N-SFC(New Normalized Seating Feel Curve) 시트 착좌감 평가 소프트웨어를 통해 구현될 수 있고, 해당 소프트웨어는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템을 통해 입력단계(210), 분석단계(310), 피팅단계(320), 결과단계(410)를 하나의 창에서 디스플레이할 수 있다. 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 시스템을 이용하는 경우 여러 종류의 시트를 하나의 표준화된 기준에 따라 초기착좌감, 꺼짐감, 바닥감을 점수로 산정하여 비교평가할 수 있을 것이고, 평가 결과를 이용하여 설계한 시트가 초기착좌감 또는 꺼짐감 또는 바닥감 중 미흡하거나 보완이 필요한 부분에 있어서 쉽게 시트 설계를 수정 또는 보완할 수 있을 것이다.FIG. 5 is a diagram showing the results of evaluating a seat through a vehicle seat evaluation system according to an embodiment of the present invention. The vehicle seat evaluation system according to an embodiment of the present invention can be ultimately implemented through N-SFC (New Normalized Seating Feel Curve) seat seating comfort evaluation software, and the software can display the input step (210), the analysis step (310), the fitting step (320), and the result step (410) in a single window through the vehicle seat evaluation system according to an embodiment of the present invention. When the vehicle seat evaluation system according to an embodiment of the present invention is used, various types of seats can be evaluated and compared by scoring the initial seating comfort, sinking feeling, and flooring feeling according to a single standardized standard, and the seat design can be easily modified or supplemented using the evaluation results if the designed seat is insufficient or needs to be supplemented in any of the initial seating comfort, sinking feeling, or flooring feeling.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 방법의 순서도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 방법은 시트에 하중을 인가하여 시트눌림 변위량을 측정하는 측정단계(S100); 측정장치로부터 측정된 하중 및 변위데이터를 수집하는 수집단계(S200); 수집된 하중 및 변위데이터를 그래프의 형태로 피팅하여 피팅그래프를 도출하고, 피팅그래프를 정규화하여 정규그래프를 도출하며, 정규그래프에서 복수의 특징점을 추출하는 처리단계(S300); 및 처리부에서 추출된 특징점들의 하중값과 변위값들을 통하여 해당 시트의 평가점수를 산정하는 판단단계(S400);를 포함한다. 판단단계(S400) 이후에는 최종적으로 산정된 평가점수를 통하여 해당 시트를 평가하는 평가단계(S500)가 더 포함될 수 있다.FIG. 6 is a flowchart of a vehicle seat evaluation method according to an embodiment of the present invention. The vehicle seat evaluation method according to an embodiment of the present invention includes a measuring step (S100) of applying a load to a seat to measure a seat compression displacement amount; a collecting step (S200) of collecting load and displacement data measured from a measuring device; a processing step (S300) of fitting the collected load and displacement data into a graph to derive a fitting graph, normalizing the fitting graph to derive a regular graph, and extracting a plurality of feature points from the regular graph; and a judgment step (S400) of calculating an evaluation score of the corresponding seat based on the load values and displacement values of the feature points extracted by the processing unit. After the judgment step (S400), an evaluation step (S500) of evaluating the corresponding seat based on the finally calculated evaluation score may be further included.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 방법에서 측정단계(100)에서는 시트쿠션 위에 하중판을 통해 하중을 인가하고,시트에 인가되는 하중을 단계적으로 변화시키며 각 하중 인가시의 시트눌림 변위량을 측정하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 평가 방법.In addition, in the vehicle seat evaluation method according to one embodiment of the present invention, in the measuring step (100), a load is applied through a load plate on the seat cushion, the load applied to the seat is changed in stages, and the amount of seat pressing displacement at each load application is measured.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 방법에서 처리단계(S300)에서는 수집된 하중 및 변위데이터를 이용하여 횡축이 하중, 종축이 변위량을 나타내는 초기그래프를 도출하고, 초기그래프의 각 선도로부터 하중이 가해지는 순간의 단위 하중당 변위값(ds/df, 여기서 s은 변위량, f는 하중)을 그래프로 피팅하여 피팅그래프를 도출하고, 피팅그래프를 수집된 변위데이터에 대하여 정규화하여 정규그래프를 도출할 수 있다.Meanwhile, in the vehicle seat evaluation method according to one embodiment of the present invention, in the processing step (S300), an initial graph is derived using the collected load and displacement data, in which the horizontal axis represents the load and the vertical axis represents the displacement amount, and the displacement value per unit load (ds/df, where s is the displacement amount and f is the load) at the moment the load is applied is fitted to a graph from each line of the initial graph to derive a fitting graph, and the fitting graph is normalized with respect to the collected displacement data to derive a regular graph.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시트 평가 방법에서 판단단계(S400)에서는 정규그래프의 시작점 또는 끝점 또는 복수의 변곡점을 포함하는 특징점을 통해 초기착좌감 점수 또는 꺼짐감 점수 또는 바닥감 점수를 포함하는 시트의 평가점수를 산정할 수 있다.In addition, in the vehicle seat evaluation method according to one embodiment of the present invention, in the judgment step (S400), an evaluation score of the seat including an initial seating comfort score, a sinking feeling score, or a floor feeling score can be calculated through a feature point including a starting point or an ending point or a plurality of inflection points of a regular graph.

한편, 평가단계(S500)에서는 산정된 초기착좌감 점수 또는 꺼짐감 점수 또는 바닥감 점수를 통하여 해당 시트를 평가하여, 시트 별로 초기착좌감, 꺼짐감, 바닥감 측면에서 보완할 점을 피드백 할 수 있고, 여러 종류의 시트간에 초기착좌감, 꺼짐감, 바닥감 점수를 비교평가 할 수도 있을 것이다.Meanwhile, in the evaluation stage (S500), the seat is evaluated through the calculated initial seating comfort score, sinking feeling score, or bottoming feeling score, so that feedback can be provided on areas to be improved in terms of initial seating comfort, sinking feeling, and bottoming feeling for each seat, and the initial seating comfort, sinking feeling, and bottoming feeling scores can also be compared and evaluated between various types of seats.

본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be variously improved and modified without departing from the technical spirit of the present invention as defined by the following claims.

100 : 측정장치 200 : 수집부
300 : 처리부 400 : 판단부
100: Measuring device 200: Collection unit
300: Processing Unit 400: Judgment Unit

Claims (14)

시트에 하중을 인가하여 시트 눌림 변위량을 측정하는 측정장치;
측정장치로부터 측정된 하중 및 변위데이터를 수집하는 수집부;
수집된 하중 및 변위데이터를 그래프의 형태로 피팅하여 피팅그래프를 도출하고, 피팅그래프를 정규화하여 정규그래프를 도출하며, 정규그래프에서 복수의 특징점을 추출하는 처리부; 및
처리부에서 추출된 특징점들의 하중값과 변위값들을 통하여 해당 시트의 평가점수를 산정하는 판단부;를 포함하며,
처리부에서 추출된 특징점은 정규그래프의 시작점 및 시작점에 근접한 제1변곡점이고,
판단부는 시작점의 단위 하중당 변위값 및 제1변곡점의 하중값을 통해 초기착좌감 점수를 산정하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 평가 시스템.
A measuring device that measures the displacement of a sheet by applying a load to the sheet;
A collection unit that collects load and displacement data measured from a measuring device;
A processing unit that fits the collected load and displacement data into a graph to derive a fitting graph, normalizes the fitting graph to derive a regular graph, and extracts multiple feature points from the regular graph; and
It includes a judgment unit that calculates the evaluation score of the corresponding sheet through the load values and displacement values of the feature points extracted from the processing unit;
The feature points extracted from the processing unit are the starting point of the regular graph and the first inflection point close to the starting point.
A vehicle seat evaluation system characterized in that the judgment unit calculates an initial seating comfort score through a displacement value per unit load at a starting point and a load value at a first inflection point.
청구항 1에 있어서,
측정장치는 시트 착좌면에 하중판을 통해 하중을 인가하고, 시트에 인가되는 하중을 단계적으로 변화시키며 각 하중에 대응되는 시트의 눌림 변위량을 측정하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 평가 시스템.
In claim 1,
A vehicle seat evaluation system characterized in that the measuring device applies a load to the seat seating surface through a load plate, changes the load applied to the seat in stages, and measures the amount of seat compression displacement corresponding to each load.
청구항 1에 있어서,
처리부는 수집된 하중 및 변위데이터를 이용하여 횡축이 변위량, 종축이 하중을 나타내는 그래프를 피팅하고, 이를 축 변환하여 횡축이 하중, 종축이 변위량을 나타내는 초기그래프를 도출하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 평가 시스템.
In claim 1,
A vehicle seat evaluation system characterized in that the processing unit uses the collected load and displacement data to fit a graph in which the horizontal axis represents displacement and the vertical axis represents load, and then transforms the graph to derive an initial graph in which the horizontal axis represents load and the vertical axis represents displacement.
청구항 3에 있어서,
처리부는 초기그래프의 각 선도로부터 하중이 가해지는 순간의 단위 하중당 변위값(ds/df, 여기서 s은 변위량, f는 하중)을 그래프로 피팅하여 피팅그래프를 도출하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 평가 시스템.
In claim 3,
A vehicle seat evaluation system characterized in that the processing unit derives a fitting graph by fitting the displacement value per unit load (ds/df, where s is the displacement amount and f is the load) at the moment when the load is applied from each line of the initial graph into a graph.
청구항 1에 있어서,
처리부는 피팅그래프를 수집된 변위데이터에 대하여 정규화하여 정규그래프를 도출하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 평가 시스템.
In claim 1,
A vehicle seat evaluation system characterized in that the processing unit normalizes the fitting graph with respect to the collected displacement data to derive a normal graph.
청구항 1에 있어서,
특징점은 정규그래프의 시작점 또는 끝점 또는 복수의 변곡점을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 평가 시스템.
In claim 1,
A vehicle seat evaluation system characterized in that a feature point includes a starting point or an end point or multiple inflection points of a regular graph.
청구항 1에 있어서,
시트의 평가점수는 초기착좌감 점수 또는 꺼짐감 점수 또는 바닥감 점수를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 평가 시스템.
In claim 1,
A vehicle seat evaluation system characterized in that the seat evaluation score includes an initial seating comfort score, a sinking feeling score, or a flooring feeling score.
삭제delete 시트에 하중을 인가하여 시트 눌림 변위량을 측정하는 측정장치;
측정장치로부터 측정된 하중 및 변위데이터를 수집하는 수집부;
수집된 하중 및 변위데이터를 그래프의 형태로 피팅하여 피팅그래프를 도출하고, 피팅그래프를 정규화하여 정규그래프를 도출하며, 정규그래프에서 복수의 특징점을 추출하는 처리부; 및
처리부에서 추출된 특징점들의 하중값과 변위값들을 통하여 해당 시트의 평가점수를 산정하는 판단부;를 포함하며,
처리부에서 추출된 특징점은 정규그래프의 시작점에 근접한 제1변곡점 및 제1변곡점에 근접한 제2변곡점이고,
판단부는 제2변곡점과 제1변곡점의 단위 하중당 변위값의 차 및 제2변곡점과 제1변곡점의 하중값의 차를 통해 꺼짐감 점수를 산정하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 평가 시스템.
A measuring device that measures the displacement of a sheet by applying a load to the sheet;
A collection unit that collects load and displacement data measured from a measuring device;
A processing unit that fits the collected load and displacement data into a graph to derive a fitting graph, normalizes the fitting graph to derive a regular graph, and extracts multiple feature points from the regular graph; and
It includes a judgment unit that calculates the evaluation score of the corresponding sheet through the load values and displacement values of the feature points extracted from the processing unit;
The feature points extracted from the processing unit are the first inflection point close to the starting point of the regular graph and the second inflection point close to the first inflection point.
A vehicle seat evaluation system characterized in that the judgment unit calculates a feeling of sagging by using the difference in displacement values per unit load between the second inflection point and the first inflection point and the difference in load values between the second inflection point and the first inflection point.
시트에 하중을 인가하여 시트 눌림 변위량을 측정하는 측정장치;
측정장치로부터 측정된 하중 및 변위데이터를 수집하는 수집부;
수집된 하중 및 변위데이터를 그래프의 형태로 피팅하여 피팅그래프를 도출하고, 피팅그래프를 정규화하여 정규그래프를 도출하며, 정규그래프에서 복수의 특징점을 추출하는 처리부; 및
처리부에서 추출된 특징점들의 하중값과 변위값들을 통하여 해당 시트의 평가점수를 산정하는 판단부;를 포함하며,
처리부에서 특징점은 정규그래프의 끝점 및 끝점에 근접한 제2변곡점이고,
판단부는 제 끝점과 제2변곡점의 단위 하중당 변위값의 차 및 끝점과 제2변곡점의 하중값의 차를 통해 바닥감 점수를 산정하는 것을 특징으로 하는 차량 시트 평가 시스템.
A measuring device that measures the displacement of a sheet by applying a load to the sheet;
A collection unit that collects load and displacement data measured from a measuring device;
A processing unit that fits the collected load and displacement data into a graph to derive a fitting graph, normalizes the fitting graph to derive a regular graph, and extracts multiple feature points from the regular graph; and
It includes a judgment unit that calculates the evaluation score of the corresponding sheet through the load values and displacement values of the feature points extracted from the processing unit;
In the processing unit, the feature points are the end points of the regular graph and the second inflection point close to the end points.
A vehicle seat evaluation system characterized in that the judgment unit calculates a floor feeling score through the difference in displacement per unit load between the end point and the second inflection point and the difference in load value between the end point and the second inflection point.
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