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KR102877808B1 - 주행 차량의 사고 방지를 위한 고속도로 잔류 위험물 자동 경보장치 - Google Patents

주행 차량의 사고 방지를 위한 고속도로 잔류 위험물 자동 경보장치

Info

Publication number
KR102877808B1
KR102877808B1 KR1020240198966A KR20240198966A KR102877808B1 KR 102877808 B1 KR102877808 B1 KR 102877808B1 KR 1020240198966 A KR1020240198966 A KR 1020240198966A KR 20240198966 A KR20240198966 A KR 20240198966A KR 102877808 B1 KR102877808 B1 KR 102877808B1
Authority
KR
South Korea
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navigation
warning
vehicle
warning device
control server
Prior art date
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Active
Application number
KR1020240198966A
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English (en)
Inventor
양덕경
박용준
Original Assignee
주식회사 우일엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 우일엔지니어링 filed Critical 주식회사 우일엔지니어링
Priority to KR1020240198966A priority Critical patent/KR102877808B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102877808B1 publication Critical patent/KR102877808B1/ko
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Abstract

본 발명은 주행 차량의 사고 방지를 위한 고속도로 잔류 위험물 자동 경보장치에 관한 것으로,
네비게이션(10)과, 통신중계기(20)와, 관제서버(30)와, 경고장치(40)와, 출동단말기(50)를 포함하여, 고속도로에 존재하는 위험물을 신속정확하게 처리할 수 있고, 고속도로에 존재하는 위험물을 고속도로를 통행하는 운전자에게 쉽고 정확하게 알릴 수 있는 효과가 있다.

Description

주행 차량의 사고 방지를 위한 고속도로 잔류 위험물 자동 경보장치{Automatic Warning System for Dangerous Objects on Highway}
본 발명은 주행 차량의 사고 방지를 위한 고속도로 잔류 위험물 자동 경보장치에 관한 것이다.
차량 내에서 교통 상황을 감지하여 이를 교통통제센터로 전송하는 기술이 이용되고 있다.
종래의 교통 상황 알림 시스템은 차량의 네비게이션 시스템이 교통혼잡 정보와 날씨 정보를 수집한다.
이때, 네비게이션 시스템은 차량의 수, 차속 그리고 차량의 모양정보를 센싱하고, 센싱되는 정보에 근거하여 교통 혼잡정보를 생성하게 되고, 이렇게 생성된 정보를 교통통제센터로 전송하게 된다.
한편, 종래에는 고속도로와 같은 도로에서 위험물이 존재할 시, 이를 신속하게 처리할 수 없었다.
또한, 도로에 위험물이 존재할 시 이를 확인한 운전자 외에는 다른 운전자에게 이를 알릴 수 없어, 도로 주행 차량의 사고 위험이 매우 높았다.
대한민국 등록특허공보 제10-2709531호
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 발명된 것으로, 고속도로에 존재하는 위험물을 신속정확하게 처리할 수 있고, 고속도로에 존재하는 위험물을 고속도로를 통행하는 운전자에게 쉽고 정확하게 알릴 수 있는 '고속도로 잔류 위험물 자동 경보장치'를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,
GPS센서(11); 경고신호입력부(12); 통신중계기(20)와 통신하는 네비송수신부(13); 네비디스플레이(16); 네비게이션(10)의 네비게이션 자기식별정보를 저장하는 저장부(14); 경고신호입력부(12)로부터 위험물 경고신호가 입력되면, 맵영상(m)을 포함하는 네비디스플레이(16)의 영상을 캡쳐하면서 GPS센서(11)로부터 해당 위치에 따른 제1차 GPS 위치정보를 수신하고, 일정시간 경과 후 GPS센서(11)로부터 해당 위치에 따른 제2차 GPS 위치정보를 수신하며, 제2차 GPS 위치정보를 수신한 후 위험물 경고신호 및 네비게이션 자기식별정보 및 네비디스플레이캡쳐영상 및 제1차 GPS 위치정보 및 제2차 GPS 위치정보를 통신중계기(20)로 무선송출하는 네비제어부(15);를 갖추고서, 차량(V)에 설치되는 터치스크린 방식의 네비게이션(10)과;
고속도로 주변에 설치되어, 네비게이션(10)의 네비송수신부(13)와 무선 통신하는 다수의 통신중계기(20)와;
통신중계기(20) 및 경고장치(40) 및 출동단말기(50)와 통신하는 서버송수신부(31); 통신중계기(20)로부터의 위험물 경고신호 및 네비게이션 자기식별정보 및 네비디스플레이캡쳐영상 및 제1차 GPS 위치정보 및 제2차 GPS 위치정보를 수신하면, 제1,2차 GPS 위치정보에 따른 차량(V)의 위치 변화를 확인하여 차량(V)의 주행 방향을 판단하고, 네비디스플레이캡쳐영상에 차량(V) 주행의 도로명 및 차량(V)의 주행 방향 및 제1차 GPS 위치정보를 표시하여 출동단말기(50)로 송출하는 한편, 주행 차량(V)의 후방에 구비되는 경고장치(40) 중 위험물에 가장 가까운 경고장치(40)로 위험물 경고신호를 송출하되 차량(V)의 주행 방향의 도로에 설치된 경고장치(40)로 위험물 경고신호를 송출하는 서버제어부(32);를 갖춘 관제서버(30)와;
관제서버(30)의 서버송수신부(31)와 통신하는 경고장치수신부(41); 스피커(42); 경광등(43); 경고문구를 나타내는 경고장치디스플레이(44); 관제서버(30)로부터의 위험물 경고신호를 수신하면, 스피커(42)와 경광등(43)과 경고장치디스플레이(44)를 작동시키는 경고장치제어부(45);를 갖추고서, 고속도로의 차량 진행 양방향에 다수 개가 각각 설치되는 경고장치(40)와;
관제서버(30)의 서버송수신부(31)와 무선통신하는 단말기송수신부(51); 단말기디스플레이(52); 수신확인입력부(53); 처리완료입력부(54); 관제서버(30)의 위험물 경고신호 및 관제서버(30)의 송출영상을 수신하면, 단말기디스플레이(52)에 위험물을 알리는 경고 및 관제서버(30)의 송출영상을 표시하고, 수신확인입력부(53)로부터의 수신확인입력신호를 관제서버(30)로 송출하며, 처리완료입력부(54)로부터의 처리완료입력신호를 관제서버(30)로 송출하는 단말기제어부(55);를 갖춘 출동단말기(50)
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제의 해결 수단에 따른 본 발명은, 네비게이션(10)과, 통신중계기(20)와, 관제서버(30)와, 경고장치(40)와, 출동단말기(50)를 포함하여, 고속도로에 존재하는 위험물을 신속정확하게 처리할 수 있고, 고속도로에 존재하는 위험물을 고속도로를 통행하는 운전자에게 쉽고 정확하게 알릴 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 전체 개략도이고,
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 전체 시스템도이고,
도 3은 본 발명의 네비게이션을 설명하기 위한 개략도이고,
도 4는 본 발명의 경고장치를 설명하기 위한 개략도이고,
도 5는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
이하 통상의 기술자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 본 발명을 설명한다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 전체 개략도이고, 도 2는 본 발명을 설명하기 위한 전체 시스템도이고, 도 3은 본 발명의 네비게이션을 설명하기 위한 개략도이고, 도 4는 본 발명의 경고장치를 설명하기 위한 개략도이다. 한편 본 실시예에서는 도 1 상에서 상측 도로를 상행 도로로 하고 하측 도로를 하행 도로로 하며, 도 1 상에서 차량의 주행방향의 앞쪽을 전방으로 하고 뒤쪽을 후방으로 하여 본 발명의 방향성을 설명한다. 또한 본 실시예에서 각 구성의 방향 설명은 하나의 예시로서, 그 기준을 어떻게 설정하는냐에 따라 각 구성의 방향을 다르게 해석할 수도 있다.
본 발명에 따른 주행 차량의 사고 방지를 위한 고속도로 잔류 위험물 자동 경보장치는, 네비게이션(10)과, 통신중계기(20)와, 관제서버(30)와, 경고장치(40)와, 출동단말기(50)를 포함한다.
상기 네비게이션(10)은, 도 1, 도 2, 도 3에 도시된 바와 같이, GPS센서(11)와, 경고신호입력부(12)와, 네비송수신부(13)와, 네비디스플레이(16)와, 저장부(14)와, 네비제어부(15)를 갖춘다. 본 실시예에서 네비게이션(10)은 터치스크린 방식으로 이루어져, 차량(V)에 설치된다.
상기 GPS센서(11)는, 차량(V)의 현재 위치를 측량하는 통상의 GPS 센서이다.
상기 경고신호입력부(12)는, 위험물 경고신호를 입력한다. 본 실시예에서 경고신호입력부(12)는 네비게이션(10)의 터치패널부에 구비된다. 본 실시예에서 위험물은 도로 낙하물, 교통사고 차량물 등 도로 상의 다양한 비정상 상황일 수 있다.
상기 네비송수신부(13)는, 통신중계기(20)와 통신한다. 본 실시예에서 네비송수신부(13)는 네비게이션(10)에 내부에 구비된다.
상기 네비디스플레이(16)는, 네비게이션(10)의 작동상태를 표시한다.
상기 저장부(14)는, 네비게이션(10)의 네비게이션 자기식별정보를 저장한다. 본 실시예에서 네비게이션 자기식별정보를 통해 해당 네비게이션의 소유자(등록자)를 알 수 있다. 본 실시예에서 저장부(14)는 네비게이션(10)의 내부에 구비된다.
상기 네비제어부(15)는, 경고신호입력부(12)로부터 위험물 경고신호가 입력되면, 맵영상(m)을 포함하는 네비디스플레이(16)의 영상을 캡쳐하면서 GPS센서(11)로부터 해당 위치에 따른 제1차 GPS 위치정보를 수신하고, 일정시간 경과 후 GPS센서(11)로부터 해당 위치에 따른 제2차 GPS 위치정보를 수신하며, 제2차 GPS 위치정보를 수신한 후 위험물 경고신호 및 네비게이션 자기식별정보 및 네비디스플레이캡쳐영상 및 제1차 GPS 위치정보 및 제2차 GPS 위치정보를 통신중계기(20)로 무선송출한다. 본 실시예에서 네비제어부(15)는 네비게이션(10)의 내부에 구비된다. 또한 본 실시예에서 제1차 GPS 위치정보는 최초 위험물 경고신호를 입력할 시의 GPS센서(11)의 GPS 위치신호이고, 제2차 GPS 위치정보는 상기 일정시간 경과 후 GPS센서(11)의 GPS 위치신호이다. 한편 본 실시예에서 네비제어부(15)는 GPS센서(11)와 경고신호입력부(12)와 네비송수신부(13)와 저장부(14)와 네비디스플레이(16)를 작동제어한다.
상기 통신중계기(20)는, 도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 다수 개가 구비되고, 고속도로 주변에 설치되어, 네비게이션(10)의 네비송수신부(13)와 무선 통신한다. 본 실시예에서 통신중계기(20)는 네비게이션(10)으로부터의 위험물 경고신호 및 네비게이션 자기식별정보 및 캡쳐영상 및 제1차 GPS 위치정보 및 제2차 GPS 위치정보를 관제서버(30)로 무선송출한다. 한편 본 실시예에서 통신중계기(20)는 관제서버(30)와 유선통신할 수도 있다. 또한 본 실시예에서 통신중계기(20)는 상행 도로를 따라 다수 개가 구비되고, 하행 도로를 따라 다수 개가 구비된다.
상기 관제서버(30)는, 도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 서버송수신부(31)와, 서버제어부(32)를 갖춘다.
상기 서버송수신부(31)는, 통신중계기(20) 및 경고장치(40) 및 출동단말기(50)와 통신한다. 본 실시예에서 서버송수신부(31)는 상황에 따라 통신중계기(20) 및 경고장치(40) 및 출동단말기(50)와 유선 또는 무선 통신 연결될 수 있다.
상기 서버제어부(32)는, 통신중계기(20)로부터의 위험물 경고신호 및 네비게이션 자기식별정보 및 네비디스플레이캡쳐영상 및 제1차 GPS 위치정보 및 제2차 GPS 위치정보를 수신하면, 제1,2차 GPS 위치정보에 따른 차량(V)의 위치 변화를 확인하여 차량(V)의 주행 방향을 판단하고, 네비디스플레이캡쳐영상에 차량(V) 주행의 도로명 및 차량(V)의 주행 방향 및 제1차 GPS 위치정보(또는 제2차 GPS 위치정보)를 표시하여 출동단말기(50)로 송출하는 한편, 주행 차량(V)의 후방에 구비되는 경고장치(40)로 위험물 경고신호를 송출하되 차량(V)의 주행 도로에 설치된 경고장치(40)로 위험물 경고신호를 송출한다. 일예로 서버제어부(32)는, 제1차 GPS 위치정보에 따른 위치와 제2차 GPS 위치정보에 따른 위치를 비교하여, 차량(V)이 도 1 상에서의 좌방으로 이동하면, 차량(V)이 상행 도로를 주행하고 있는 것으로 판단하여, 위험물 존재 위치(위험물 경고신호 송출 위치)의 후방(도 1 상에서의 차량 우방)에 위치한 경고장치(40) 중 상행 도로에 위치한 경고장치(40)로 위험물 경고신호를 송출한다. 또한 본 실시예에서 서버제어부(32)는 서버송수신부(31)를 작동제어한다. 그리고 본 실시예에서 서버제어부(32)는 제1차 GPS 위치정보 또는 제2차 GPS 위치정보를 통해 차량(V)이 주행하고 있는 도로의 도로명을 확인할 수 있다. 한편 본 실시예에서 상행 도로는 일정 지점(일예로 서울)로 향하는 방향의 도로를 상행 도로로 하고, 그 반대 방향의 도로를 하행 도로로 한다. 또한 본 실시예에서는 네비디스플레이캡쳐영상에 차량(V)의 진행 방향을 표시할 시, 일정 지점을 향하는 방향(일예로 서울 방향)으로 표시할 수도 있다.
상기 경고장치(40)는, 도 1, 도 2, 도 4에 도시된 바와 같이, 경고장치수신부(41)와, 스피커(42)와, 경광등(43)과, 경고장치디스플레이(44)를 갖추고서, 고속도로의 차량 진행 양방향에 다수 개가 각각 설치된다. 본 실시예에서 각각의 경고장치(40)는 주행 차량을 향해 배치된다. 또한 본 실시예에서 경고장치(40)는 도 4에 도시된 바와 같이 별도의 지지기구(S)를 매개로 도로에 설치된다.
상기 경고장치수신부(41)는, 지지기구(S)에 설치되어, 관제서버(30)의 서버송수신부(31)와 통신한다. 본 실시예에서 경고장치수신부(41)는 관제서버(30)와 유선 또는 무선 통신할 수 있다.
상기 스피커(42)는, 지지기구(S)에 설치되어, 경고음을 출력한다.
상기 경광등(43)은, 지지기구(S)에 설치되어, 경고빛을 출력한다.
상기 경고장치디스플레이(44)는, 지지기구(S)에 설치되어, 경고문구를 나타낸다. 본 실시예에서 경고장치디스플레이(44)는 몇 미터 전방 위험물 존재 등의 경고문을 출력할 수 있다. 한편 본 실시예에서 경고장치디스플레이(44)는 화면을 출력하는 통상의 전자 디스플레이장치일 수 있다.
상기 경고장치제어부(45)는, 지지기구(S)에 설치되어, 관제서버(30)로부터의 위험물 경고신호를 수신하면, 스피커(42)와 경광등(43)과 경고장치디스플레이(44)를 작동시킨다. 본 실시예에서 경고장치제어부(45)는 경고장치수신부(41)와 스피커(42)와 경광등(43)과 경고장치디스플레이(44)를 작동제어한다.
상기 출동단말기(50)는, 도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 단말기송수신부(51)와, 단말기디스플레이(52)와, 수신확인입력부(53)와, 처리완료입력부(54)와, 단말기제어부(55)를 갖춘다. 본 실시예에서 출동단말기(50)는 터치 스크린 방식의 단말기일 수 있다.
상기 단말기송수신부(51)는, 관제서버(30)의 서버송수신부(31)와 무선통신한다.
상기 단말기디스플레이(52)는, 관제서버(30)로부터의 위험물 경고신호를 데이터화 하여 출력하고, 관제서버(30)로부터의 캡쳐영상을 출력한다.
상기 수신확인입력부(53)는, 수신확인입력신호를 출력한다. 본 실시예에서 수신확인입력신호는 위험물 경고신호를 확인했다는 신호를 말한다.
상기 처리완료입력부(54)는, 처리완료입력신호를 출력한다. 본 실시예에서 처리완료입력신호는 위험물 처리를 완료했다는 신호를 말한다.
상기 단말기제어부(55)는, 관제서버(30)의 위험물 경고신호 및 관제서버(30)의 송출영상을 수신하면, 단말기디스플레이(52)에 위험물을 알리는 경고 및 관제서버(30)의 송출영상을 표시하고, 수신확인입력부(53)로부터의 수신확인입력신호를 관제서버(30)로 송출하며, 처리완료입력부(54)로부터의 처리완료입력신호를 관제서버(30)로 송출한다. 본 실시예에서 단말기제어부(55)는 단말기송수신부(51)와 단말기디스플레이(52)와 수신확인입력부(53)와 처리완료입력부(54)를 작동제어한다.
도 5는 본 발명의 작동을 설명하기 위한 도면으로서, 도 5를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
차량(V)이 주행 중 차량(V) 전방에 위험물이 존재할 시 차량 운전자는 차량(V)을 제어하여 도 1과 같이 위험물(E)을 피한다.
이때, 차량 운전자는 위험물(E)을 피한 후, 네비게이션(10)의 경고신호입력부(12)를 누른다.(도 1 참조)
그러면, 네비게이션(10)의 네비제어부(15)는 해당 위치에서의 GPS 위치신호(제1차 GPS 위치정보)를 GPS센서(11)로부터 수신하면서, 네비디스플레이(16)에 출력된 영상(이미지)를 캡쳐한다.
그리고, 일정 시간(일예로 1초의 딜레이 타임) 경과 후, 네비제어부(15)는 GPS센서(11)로부터 GPS 위치신호(제2차 GPS 위치정보)를 수신한다.
이어서, 네비제어부(15)는, 위험물 경고신호와 네비게이션 자기식별정보와 네비디스플레이캡쳐영상과 제1,2차 GPS 위치정보를 네비송수신부(13)를 매개로 무선송출한다.
이때, 차량(V)에서 가장 인접한 통신중계기(20)는 위험물 경고신호와 네비게이션 자기식별정보와 네비디스플레이캡쳐영상과 제1,2차 GPS 위치정보를 관제서버(30)로 무선송출한다.
그러면, 관제서버(30)는, 제1차 GPS 위치정보에 따른 위치정보와 제2차 GPS 위치정보에 따른 위치정보를 확인하여, 어느 방향으로 차량(V)이 진행하고 있는 지를 판단한다.
즉, 관제서버(30)의 서버제어부(32)는, 차량(V)의 진행 방향을 확인하여, 차량(V)이 고속도로의 상행 도로를 주행하고 있는 지 고속도로의 하행 도로를 주행하고 있는 지를 판단한다. 일예로 차량(V)이 서울 방향의 고속도로를 주행하고 있는 지를 판단할 수 있다.
그리고, 서버제어부(32)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 네비디스플레이캡쳐영상에 차량(V)의 주행 방향(서울 방향 도로)와 제1차 GPS 위치정보에 따른 위치(주소지, 좌표 등)와 해당 도로명을 표시한 후, 네비디스플레이캡쳐영상 및 위험물 경고신호를 출동단말기(50)로 무선송출한다.
그러면, 출동 관리자가 소지한 출동단말기(50)는, 단말기디스플레이(52)에 위험물을 알리는 위험물 경고 및 관제서버(30)의 송출영상을 표시한다.
이때, 출동 관리자가 출동단말기(50)의 수신확인입력부(53)를 매개로 수신확인입력신호를 입력하면, 단말기제어부(55)는 단말기송수신부(51)를 매개로 관제서버(30)에 수신확인입력신호를 무선송출하고, 관제서버(30)에서는 수신확인입력신호의 확인을 통해 출동 관리자가 현장으로 출동하고 있다는 것을 확인한다.
또한, 출동 관리자가 위험물 위치의 현장에 도착한 후 위험물 처리를 완료하여, 출동 관리자가 출동단말기(50)의 처리완료입력부(54)를 매개로 처리완료입력신호를 입력하면, 단말기제어부(55)는 단말기송수신부(51)를 매개로 관제서버(30)에 처리완료입력신호를 무선송출하고, 관제서버(30)에서는 처리완료입력신호의 확인을 통해 위험물 현장이 처리 완료되었음을 확인한다.
한편, 관제서버(30)가 차량(V)의 주행 방향의 도로를 확인함에 있어, 차량(V)이 고속도로의 상행 도로(일예로 서울 방향 도로)를 주행하고 있으면, 관제서버(30)는 상행 도로에 설치된 경고장치(40) 중 위험물(E)의 후방에 설치된 경고장치(40)에 위험물 경고신호를 무선송출한다. 이때 관제서버(30)는 위험물(E)에서 가장 가까운 경고장치(40)에 위험물 경고신호를 무선송출할 수 있다.
그러면, 경고장치(40)의 경고장치제어부(45)는 스피커(42) 및 경광등(43) 및 경고장치디스플레이(44)를 구동한다.
이때, 스피커(42)의 경고음, 경광등(43)의 경고빛을 통해 후방 차량 운전자에 전방 위험물을 알릴 수 있고, 더욱이 경고장치디스플레이(44)를 통해 전방 어느 정도의 위치에 위험물이 있는 지를 알릴 수도 있다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 고속도로에서 위험물이 발생할 시, 출동 관리자에게 위험물 발생 위치를 신속정확하게 알릴 수 있는 효과가 있다. 특히 본 발명은 네비게이션(10)의 네비디스플레이캡쳐영상에 차량(V)의 주행 도로명, 차량(V)의 주행 방향, 위험물(E)의 위치를 표시하여, 출동 관리자가 위험물(E)의 위치를 더욱 신속정확하게 확인할 수 있다.
또한, 본 발명은, 고속도로에서 발생한 위험물을 신속정확하게 후방 차량에 알릴 수 있는 효과가 있다.
한편, GPS 위치신호에 따른 위험물 위치에 오차가 발생할 수 있어, 위험물이 상행 도로에 존재함에도 GPS 위치신호는 바로 이웃하는 하행 도로를 가리킬 수 있다. 그러나 본 발명은 제1차 GPS 위치정보 및 제2차 GPS 위치정보를 통해 주행 차량이 어느 방향으로 주행 중인지를 확인하여, 위험물이 고속도로의 상행에 있는 지 하행에 있는 지를 판단할 수 있다. 따라서 본 발명은 위험물이 상행 도로에 있는 지 하행 도로에 있는 지를 정확히 알릴 수 있어, 출동 관리자가 위험물 발생 위치에 도달하기 위해 잘못된 방향의 고속도로 진입을 하는 것을 방지할 수 있고, 위험물이 발생한 도로(상행 또는 하행 도로)에 배치된 경고장치에 위험물 발생을 정확하게 알려 고속도로 차량 운전자에게 정확한 위험경고를 전달할 수 있다. 이와 같이 본 발명은 고속도로의 위험물 발생을 출동 관리자 및 후방 차량 운전자에게 신속정확하게 경고(경보)할 수 있어, 주행 차량의 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 네비게이션(10)에서 네비게이션 자기식별정보를 송출하기 때문에, 특정 네비게이션(10)으로부터 거짓 위험물 경고신호가 빈번하게 송출될 시, 해당 네비게이션(10) 사용자를 추적할 수 있어, 이에 대한 적절한 대처가 가능한 효과가 있다.
10: 네비게이션 20: 통신중계기
30: 관제서버 40: 경고장치
50: 출동단말기 E: 위험물
S: 지지기구 V: 차량

Claims (1)

  1. GPS센서(11); 경고신호입력부(12); 통신중계기(20)와 통신하는 네비송수신부(13); 네비디스플레이(16); 네비게이션(10)의 네비게이션 자기식별정보를 저장하는 저장부(14); 경고신호입력부(12)로부터 위험물 경고신호가 입력되면, 맵영상(m)을 포함하는 네비디스플레이(16)의 영상을 캡쳐하면서 GPS센서(11)로부터 해당 위치에 따른 제1차 GPS 위치정보를 수신하고, 일정시간 경과 후 GPS센서(11)로부터 해당 위치에 따른 제2차 GPS 위치정보를 수신하며, 제2차 GPS 위치정보를 수신한 후 위험물 경고신호 및 네비게이션 자기식별정보 및 네비디스플레이캡쳐영상 및 제1차 GPS 위치정보 및 제2차 GPS 위치정보를 통신중계기(20)로 무선송출하는 네비제어부(15);를 갖추고서, 차량(V)에 설치되는 터치스크린 방식의 네비게이션(10)과;
    고속도로 주변에 설치되어, 네비게이션(10)의 네비송수신부(13)와 무선 통신하는 다수의 통신중계기(20)와;
    통신중계기(20) 및 경고장치(40) 및 출동단말기(50)와 통신하는 서버송수신부(31); 통신중계기(20)로부터의 위험물 경고신호 및 네비게이션 자기식별정보 및 네비디스플레이캡쳐영상 및 제1차 GPS 위치정보 및 제2차 GPS 위치정보를 수신하면, 제1,2차 GPS 위치정보에 따른 차량(V)의 위치 변화를 확인하여 차량(V)의 주행 방향을 판단하고, 네비디스플레이캡쳐영상에 차량(V) 주행의 도로명 및 차량(V)의 주행 방향 및 제1차 GPS 위치정보를 표시하여 출동단말기(50)로 송출하는 한편, 주행 차량(V)의 후방에 구비되는 경고장치(40) 중 위험물에 가장 가까운 경고장치(40)로 위험물 경고신호를 송출하되 차량(V)의 주행 방향의 도로에 설치된 경고장치(40)로 위험물 경고신호를 송출하는 서버제어부(32);를 갖춘 관제서버(30)와;
    관제서버(30)의 서버송수신부(31)와 통신하는 경고장치수신부(41); 스피커(42); 경광등(43); 경고문구를 나타내는 경고장치디스플레이(44); 관제서버(30)로부터의 위험물 경고신호를 수신하면, 스피커(42)와 경광등(43)과 경고장치디스플레이(44)를 작동시키는 경고장치제어부(45);를 갖추고서, 고속도로의 차량 진행 양방향에 다수 개가 각각 설치되는 경고장치(40)와;
    관제서버(30)의 서버송수신부(31)와 무선통신하는 단말기송수신부(51); 단말기디스플레이(52); 수신확인입력부(53); 처리완료입력부(54); 관제서버(30)의 위험물 경고신호 및 관제서버(30)의 송출영상을 수신하면, 단말기디스플레이(52)에 위험물을 알리는 경고 및 관제서버(30)의 송출영상을 표시하고, 수신확인입력부(53)로부터의 수신확인입력신호를 관제서버(30)로 송출하며, 처리완료입력부(54)로부터의 처리완료입력신호를 관제서버(30)로 송출하는 단말기제어부(55);를 갖춘 출동단말기(50)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속도로 잔류 위험물 자동 경보장치.
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